KR20230170298A - 생선 두미 절단장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 고등어를 포함하는 고등어를 포함하는 생선의 머리, 꼬리지느러미를 효과적으로 연속 제거할 수 있는 생선 두미 절단장치를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 생선(F)을 눕힌 상태로 각개 투입하도록 구비되는 로딩컨베이어부(10); 상기 로딩컨베이어부(10)를 타고 이송되는 생선(F)을 상부에서 가압 이송하는 피딩벨트(23)가 설치되고, 피딩벨트(23)와 대응하는 구간에서 생선 머리(F1)를 커팅하는 두절커터(21)가 구비되는 두절부(20); 상기 두절부(20)에 의해 생선 머리(F1)가 제거된 생선 몸통(F2)을 로딩컨베이어부(10) 폭방향으로 하여 생선 꼬리 커팅위치를 설정하도록 구비되는 미절 세팅부(30); 및 상기 미절 세팅부(30)를 거쳐 로딩컨베이어부(10)를 타고 이송되는 생선 꼬리지느러미(F3)를 커팅하도록 미절커터(41)가 구비되는 미절부(40);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 생선 두미 절단장치를 이용하면, 생선 두미를 연속 커팅함과 더불어 생선 두미 커팅위치를 정밀하게 제어하여 생선살 손실을 최소화할 수 있고, 생선 두미가 제거된 생선 몸통의 배부분이 아래를 향하도록 일정한 방향으로 정렬 배출하여 이후 수행되는 필렛공정을 연속선상에서 무인 자동으로 수행할 수 있다는 장점이 있다.
즉, 본 발명은 생선(F)을 눕힌 상태로 각개 투입하도록 구비되는 로딩컨베이어부(10); 상기 로딩컨베이어부(10)를 타고 이송되는 생선(F)을 상부에서 가압 이송하는 피딩벨트(23)가 설치되고, 피딩벨트(23)와 대응하는 구간에서 생선 머리(F1)를 커팅하는 두절커터(21)가 구비되는 두절부(20); 상기 두절부(20)에 의해 생선 머리(F1)가 제거된 생선 몸통(F2)을 로딩컨베이어부(10) 폭방향으로 하여 생선 꼬리 커팅위치를 설정하도록 구비되는 미절 세팅부(30); 및 상기 미절 세팅부(30)를 거쳐 로딩컨베이어부(10)를 타고 이송되는 생선 꼬리지느러미(F3)를 커팅하도록 미절커터(41)가 구비되는 미절부(40);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 생선 두미 절단장치를 이용하면, 생선 두미를 연속 커팅함과 더불어 생선 두미 커팅위치를 정밀하게 제어하여 생선살 손실을 최소화할 수 있고, 생선 두미가 제거된 생선 몸통의 배부분이 아래를 향하도록 일정한 방향으로 정렬 배출하여 이후 수행되는 필렛공정을 연속선상에서 무인 자동으로 수행할 수 있다는 장점이 있다.
Description
본 발명은 생선 두미 절단장치로서, 이를 보다 상세히 설명하면 고등어를 포함하는 생선의 머리, 꼬리지느러미를 효과적으로 연속 제거할 수 있는 생선 두미 절단장치에 관한 것이다.
통상 고등어를 포함하는 비교적 작은 생선은 시장에서 내장만 제거된 상태로 유통되었으나, 코로나로 인해 집밥을 선호하는 가구가 증가하면서 생선의 택배 주문량이 증가하는 추세이며, 식재로 유통업계에서는 생선을 가정에서 쉽게 조리할 수 있도록 뼈를 발라낸 살코기 형태로 제공하고 있다.
이러한 생선은 몸체에 척추골이 있고 뱃살 양측면으로 복늑골이 존재함에 따라 칼을 이용하여 수작업으로 일일이 제거시, 작업속도가 느리고, 살코기 수율이 작업자 숙련도에 따라 편차가 크게 발생되는 실정이다.
이에 종래에 개시된 등록특허 10-0963445호에서, 생선의 투입을 안내하는 투입홀더가 구비된 투입부와; 투입되는 생선을 한쪽 방향으로 이송하는 벨트컨베이어가 설치된 이송부와; 한쪽 방향으로 이송되는 생선의 배를 절개하도록 절개날이 설치된 배절개부와; 배가 절개된 상태로 이송되는 생선의 내장을 긁어 제거하는 스크레퍼가 설치된 내장 제거부와; 내장이 제거된 상태로 이송되는 생선의 몸통에서 등뼈를 절개하도록 한쌍의 절개날이 설치된 등뼈 절개부와; 등뼈가 절개된 몸통의 양쪽 뱃살에서 갈비가시를 빼내 제거하도록 한쌍의 제거날이 설치된 갈비가시 제거부와; 등뼈를 중심으로 절개된 몸통의 양쪽 살과, 등뼈 및 갈비가시의 배출을 안내하는 배출홀더가 구비된 배출부;를 포함하고, 상기 등뼈 절개부의 절개날은 생선의 뱃살과 갈비가시가 완전히 절개되지 않고 등뼈에 갈비가시가 붙어 있도록 이송되는 생선의 배부분 위에 절개날의 단부가 위치하도록 설치된 기술이 선 등록된 바 있지만, 생선 머리을 수작업으로 절단해는 사전 손질 작업을 거쳐야 하고, 또 머리가 제거된 생선 배부분이 아래를 향하도록 수작업으로 정렬 투입해야 하므로 작업이 번거롭고 인건비 부담이 큰 문제점이 따랐다.
이에 본 출원인은 등록특허 10-1667366호에서, 기체와; 기체의 후방으로 설치되는 구동부와; 구동부에 의해 구동되도록 기체의 전방에 설치되며, 기체 쪽으로 꼬리가 향하도록 생선을 안치할 수 있는 트레이가 일정간격으로 설치된 이송컨베이어와; 이송컨베이어의 진입 측으로 이송컨베이어 측방에 위치하도록 기체에 설치한 공급호퍼와; 공급호퍼 측방에 위치하도록 기체에 설치되고 구동부에 의해 구동되며, 트레이에 안치된 생선의 머리를 절단하는 머리절단부와; 머리절단부의 측방에 위치하도록 기체에 설치되고 구동부에 의해 구동되며, 트레이에 안치된 생선의 꼬리를 절단하는 꼬리절단부와; 상기 머리절단부와 꼬리절단부 사이에 위치되어 머리가 절단된 생선을 푸싱하여 꼬리절단부 쪽으로 생선을 정렬하는 푸싱부를 포함하는 기술을 선 등록받은 바 있지만, 생선 투입 위치에 따라 머리 절단 위치가 결정되는 특성상, 생선을 투입하는 작업자 숙련도에 따라 생선살 손실 편차가 크게 발생되는 실정이다.
본 발명에서는 상기한 종래 기술의 제반 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 생선 두미를 연속 커팅함과 더불어 생선 두미 커팅위치를 정밀하게 제어하여 생선살 손실을 최소화할 수 있는 생산 두미 절단장치를 제공함을 발명에서 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 두미가 제거된 생선 몸통의 배부분이 일정하게 아래를 향하도록 정렬 배출하여 이후 수행되는 필렛공정을 연속선상에서 무인 자동으로 수행할 수 있는 생산 두미 절단장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명에서는 생산 두미 절단장치를 구성하되, 외부 동력에 의해 궤도운동하는 컨베이어벨트 상에 생선(F)을 눕힌 상태로 각개 투입하도록 복수의 버킷이 병렬 배치되는 로딩컨베이어부(10); 상기 로딩컨베이어부(10)를 타고 이송되는 생선 몸통(F2)을 상부에서 가압 이송하는 피딩벨트(23)가 설치되고, 피딩벨트(23)와 마주보게 배치되어 생선 머리(F1)를 커팅하는 두절커터(21)가 구비되는 두절부(20); 상기 두절부(20)에 의해 생선 머리(F1)가 제거된 생선 몸통(F2)을 생선 꼬리가 위치한 방향으로 밀어 이동시켜 꼬리지느러미(F3) 커팅위치를 설정하도록 구비되는 미절 세팅부(30); 및 상기 미절 세팅부(30)를 거쳐 로딩컨베이어부(10)를 타고 이송되는 생선 꼬리지느러미(F3)를 커팅하도록 상기 버킷 후단에 인접하게 설치되는 미절커터(41)가 구비되는 미절부(40);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로딩컨베이어부(10)의 상부에는 생선(F)이 투입되는 영역으로 광선(L)을 조사하는 광원출력부(22)가 설치되고, 상기 광원출력부(22)에 의해 출력되는 광선(L)은 두절커터(21)와 일직선상에 일치되도록 설정되어, 광선(L)을 기준으로 생선(F) 안착 위치를 조절하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로딩컨베이어부(10)는, 생선 머리(F1) 부분이 수용되는 제 1버킷(11a)이 궤도운동되도록 설치되는 제 1컨베이어벨트(11)와, 제 1컨베이어벨트(11)와 평행하게 설치되고, 제 1버킷(11a)과 일직선상에 이격 배치되어 생선 몸통(F2) 및 꼬리 부분을 수용하는 제 2, 3버킷(12a)(12b)이 궤도운동되도록 설치되는 제 2컨베이어벨트(12)와, 제 1컨베이어벨트(11) 단부에 설치되어, 제 1버킷(11a)을 타고 배출되는 생선 머리(F1)를 배출하는 슈트(13)를 포함하며, 상기 제 1컨베이어벨트(11)는 기체의 배출측에서 제 2컨베이어벨트(12)보다 짧게 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 2컨베이어벨트(12)의 단부측 기체에는 제 2, 3버킷(12a)(12b)을 타고 배출되는 생선 몸통(F2)이 세워진 상태로 수직 하향 이동되기 위한 직하피딩모듈(14)이 더 구비되되, 상기 직하피딩모듈(14)은, 제 2컨베이어벨트(12) 단부 상측에 횡방향으로 설치되는 축핀(14b)에 결합되며 배출측 풀리에서부터 소정의 간격만큼 이격 형성되되, 내부가 배출측 풀리에 대응하는 곡률로 형성되어 제 2, 3버킷(12a)(12b)을 타고 하향 이동되는 생선 몸통(F2)을 가이드하는 아우터핑거(14c)가 구성됨을특징으로 한다.
또한, 상기 미절 세팅부(30)는, 두절된 몸통 절단면에 접촉되어 로딩컨베이어부(10) 폭방향으로 생선을 강제 이동시키는 가압이송수단과, 로딩컨베이어부(10) 폭방향으로 이송되는 생선 몸통(F2) 꼬리 측 상면에 경사각으로 접지되어, 생선 몸통(F2) 정지 위치를 결정하는 경사가이드(32)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 본 발명은 생선 두미를 연속 커팅함과 더불어 생선의 크기에 관계없이 꼬리 지느러미를 정밀하게 커팅하여 생선살의 수율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 두미가 제거된 생선 몸통을 배출할 때 배부분이 일정하게 아래를 향하도록 정렬 배출할 수 있어, 본 발명의 생산 두미 절단장치에 연결되어 뼈를 자동으로 발라내는 자동 필렛장치에 연속적으로 공급가능한 장점이 있다.
이로서, 생선의 두미절단 공정과 필렛공정이 연속선상에서 무인 자동으로 수행되어 생선의 가공 생산성을 극대화 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 생산 두미 절단장치의 바람직한 일 실시예를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에서 제공하는 생산 두미 절단장치의 주요 구성 및 그에 따른 생선가공 상태를 도시한 상태도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 생산 두미 절단장치의 평면 구성도.
도 4는 생산 두미 절단장치의 미절 세팅부와 미절부를 나타내는 구성도.
도 5는 생산 두미 절단장치의 직하피딩모듈을 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 생산 두미 절단장치에 연결되는 생선 필렛장치의 정렬피딩부를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에서 제공하는 생산 두미 절단장치의 주요 구성 및 그에 따른 생선가공 상태를 도시한 상태도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 생산 두미 절단장치의 평면 구성도.
도 4는 생산 두미 절단장치의 미절 세팅부와 미절부를 나타내는 구성도.
도 5는 생산 두미 절단장치의 직하피딩모듈을 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 생산 두미 절단장치에 연결되는 생선 필렛장치의 정렬피딩부를 나타내는 구성도.
이하 첨부된 도면의 구체적인 실시예에 따라 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 기술용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 발명의 구체적인 실시예에 따라 달라질 수 있다. 그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
또한, 하기의 설명에서 사용된 "상, 하, 전, 후" 등의 방향을 타나내는 표현들은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 생산 두미 절단장치의 바람직한 일 실시예를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명 생산 두미 절단장치의 주요 구성 및 그에 따른 생선가공 상태를 도시한 상태도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 생산 두미 절단장치의 평면 구성도이다.
본 발명은 생산 두미 절단장치에 관련되며, 이는 생선 두미 커팅위치를 정밀하게 제어하여 생선살 손실을 줄이면서 두미가 제거된 생선 몸통의 배부분이 일정한 방향으로 정렬 배출하여 이후 수행되는 필렛공정을 연속선상에서 무인 자동으로 수행할 수 있도록 로딩컨베이어부(10), 두절부(20), 미절 세팅부(30), 미절부(40)를 포함하는 주요구성으로 이루어진다.
본 발명에 따른 로딩컨베이어부(10)는 외부 동력에 의해 궤도운동하는 컨베이어벨트 상에 생선(F)을 눕힌 상태로 각개 투입하도록 복수의 버킷이 병렬 배치된다.
구체적으로, 상기 로딩컨베이어부(10)는 생선 머리(F1) 부분이 수용되는 제 1버킷(11a)이 궤도운동되도록 설치되는 제 1컨베이어벨트(11)와, 제 1컨베이어벨트(11)와 평행하게 설치되고, 제 1버킷(11a)과 일직선상에 이격 배치되어 생선 몸통(F2) 및 꼬리 부분을 수용하는 제 2, 3버킷(12a)(12b)이 궤도운동되도록 설치되는 제 2컨베이어벨트(12)와, 제 1컨베이어벨트(11) 단부에 설치되어, 제 1버킷(11a)을 타고 배출되는 생선 머리(F1)를 배출하는 슈트(13)를 포함한다.
상기 제 1, 2, 3버킷(11a)(12a)(12b)은 로딩컨베이어부(10) 폭방향으로 일직선상에 배치되어 한 마리의 생선을 머리부터 꼬리까지 수용하고, 종단면 형상이 'U'자형으로 형성되어 내부에 생선(F)이 독립적으로 수용되면서 이송과정에서 유동을 방지토록 한다.
상기 제 1버킷(11a) 내에는 생선 머리(F1) 부분이 수용되고, 제 2, 3버킷(12a)(12b) 내에 생선 몸통(F2)이 수용되며, 제 1버킷(11a)과 제 2버킷(12a) 사이가 이격되어 후술하는 두절커터(21)가 통과되도록 구비된다.
이 때, 생선 몸통(F2)과 꼬리부분이 수용되는 제 2, 3버킷(12a)(12b)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 분할 형성될 수 있으나, 도 3에서와 같이 분할되지 않고 일체로 형성될 수도 있다.
도 2와 도 3을 참조하면, 상기 제 1컨베이어벨트(11)는 기체의 배출측에서 제 2컨베이어벨트(12)보다 짧게 구성되는데, 이는 본 발명에 의한 생선(F)가공 시에 생선 머리(F1)가 가장 먼저 절단되기 때문이며, 절단된 생선 머리(F1)는 제 1컨베이어벨트(11) 단부에 설치되는 슈트(13)에 수거되어 제 2컨베이어벨트(12) 하부 공간을 폭방향으로 경유하여 생선 꼬리지느러미(F3)가 커팅 배출되는 방향으로 생선 머리(F1)가 배출처리 된다.
이처럼 상기 로딩컨베이어부(10) 폭방향 양측에서 커팅 처리되는 생선 머리(F1), 생선 꼬리지느러미(F3)가 로딩컨베이어부(10) 일측 방향으로 수거되도록 구조 개선되어 생선부산물을 효율적이고 간단하게 처리할 수 있는 이점이 있다.
본 발명에 따른 두절부(20)는 상기 로딩컨베이어부(10)를 타고 이송되는 생선(F)을 상부에서 가압 이송하는 피딩벨트(23)가 설치되고, 피딩벨트(23)와 대응하는 구간에서 생선 머리(F1)를 커팅하는 두절커터(21)가 구비된다.
상기 두절부(20)의 두절커터(21)는 제 1버킷(11a)과 제 2버킷(12a) 사이의 이격된 공간에 배치되고, 두절커터(21)와 마주보게 배치되는 피딩벨트(23)는 생선 몸통(F2) 상부를 가압하기 위해 제 2버킷(12a) 상부에 설치된다.
이에 따라 고속회전하는 두절커터(21)가 생선 머리(F1)를 커팅하는 중에 피딩벨트(23)에 의해 생선 몸통(F2)이 가압되어 생선의 유동이 방지되고, 따라서 커팅 정밀도가 향상 및 커팅면이 깨끗하게 절삭되는 이점이 있다.
도 1을 참조하면, 상기 로딩컨베이어부(10)의 상부에는 생선(F)이 투입되는 영역으로 광선(L)을 조사하는 광원출력부(22)가 더 설치될 수 있다.
상기 광원출력부(22)는 로딩컨베이어부(10)의 상부 기체에 설치되며, 출력되는 광선(L)은 두절커터(21)와 일직선상에 일치되도록 설정되어, 광선(L)을 기준으로 생선(F) 안착 위치를 조절하도록 구비된다.
이에 따라 작업자는 버킷에 생선(F)을 안착할 때 상기 광원출력부(22)를 통하여 출력되는 광선(L)을 기준으로 생선 머리(F1) 커팅 위치를 육안으로 미리 식별할 수 있으므로, 미숙련된 작업자도 손쉽고 정확하게 생선(F)을 정위치에 로딩하여 생선살 손실을 최소화할 수 있다.
도 4는 생산 두미 절단장치의 미절 세팅부와 미절부를 나타내는 구성도로, 본 발명에 따른 미절 세팅부(30)는 상기 두절부(20)에 의해 생선 머리(F1)가 제거된 생선 몸통(F2)을 꼬리가 위치한 방향으로 밀어 이동시켜 꼬리지느러미(F3) 커팅위치를 설정하도록 구비된다.
이를 위해 두절된 몸통 절단면에 접촉되어 로딩컨베이어부(10) 폭방향으로 생선을 강제 이동시키는 가압이송수단과, 로딩컨베이어부(10) 폭방향으로 이송되는 생선 몸통(F2) 꼬리 측 상면에 경사각으로 접지되어, 생선 몸통(F2) 정지 위치를 결정하는 경사가이드(32)가 형성된다.
이때, 상기 경사가이드(32)는 도 4의 확대도와 같이 생선의 꼬리가 안치되는 제 3버킷(12b)의 상측에서 단부로 갈수록 하향 경사지게 형성된다.
이처럼 상기 미절 세팅부(30)의 가압이송수단이 생선 몸통(F2) 절단면을 가압하여 경사가이드(32) 측으로 밀착시키면, 생선 몸통(F2) 꼬리 측 두께가 점차 축소되는 부분이 경사가이드(32)에 접지된 상태로 정지되면서 생선 꼬리지느러미(F3) 부분이 제 3버킷(12b) 외측으로 노출되어 후술하는 미절커터(41)에 의해 제거된다.
도면에 의하면 상기 가압이송수단의 일 실시예로, 회전운동에 의해 생선 몸통(F2)을 로딩컨베이어부(10) 폭방향으로 가압하도록 탄성모가 형성되는 브러시롤러(31)를 도시하고 있으나, 실린더 또는 탄성력에 의해 작동되는 밀핀이 머리가 제거된 절단면을 가압하여 생선 몸통(F2)을 이동시킬 수 있도록 구성할 수 있다.
본 발명에 따른 미절부(40)는 상기 미절 세팅부(30)를 거쳐 로딩컨베이어부(10)를 타고 이송되는 생선 꼬리지느러미(F3)를 커팅하도록 미절커터(41)가 구비된다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 미절커터(41)는 제 3버킷(12b)의 후단에 인접하게 설치되어 제 3버킷(12b) 외측으로 노출된 꼬리지느러미(F3)만 절삭하게 되며, 이렇게 적삭된 생선 꼬리지느러미(F3)는 별도의 슈트를 통하여 배출 처리되고, 이때 생선 꼬리지느러미(F3)는 생선 머리(F1)와 동일한 방향으로 배출된다.
도 5는 생산 두미 절단장치의 직하피딩모듈을 나타내는 구성도로, 제 2컨베이어벨트(12)의 단부측 기체에는 제 2, 3버킷(12a)(12b)을 타고 배출되는 생선 몸통(F2)이 세워진 상태로 수직 하향 이동되기 위한 직하피딩모듈(14)을 더 구비할 수 있다.
구체적으로 상기 직하피딩모듈(14)은, 제 2, 3버킷(12a)(12b) 사이에 일단이 위치되며, 타단은 하향 연장되어 버킷으로부터 생선 몸통(F2)이 안정적으로 하향 이동되도록 안내하는 이너핑거(14a)와, 제 2컨베이어벨트(12) 단부 상측에 횡방향으로 설치되는 축핀(14b)에 결합되며 배출측 풀리에서부터 소정의 간격만큼 이격 형성되되, 내부가 배출측 풀리에 대응하는 곡률로 형성되어 제 2, 3버킷(12a)(12b)을 타고 하향 이동되는 생선 몸통(F2)을 가이드하는 아우터핑거(14c)로 구성된다.
상기 아우터핑거(14c)는 버킷에 수용된 생선의 높이에 대응하는 간격만큼 배출측 풀리에서부터 이격되며, 단부는 하향 수직되게 형성된다.
또한, 아우터핑거(14c)는 축핀(14b)을 중심으로 선회작동되고, 아우터핑거(14c)의 선회작동력에 의한 생선 몸통(F2) 가압력을 조절하는 텐션유지구(14d)를 더 포함할 수 있다.
상기 텐션유지구(14d)는 중량추 또는 탄성체로 형성되어 생선 몸통(F2) 가압력을 탄력적으로 조절 가능하도록 구비되는바, 일예로서 폭 방향으로 복수개의 아우터핑거(14c)가 병렬 배치되는 경우, 생선 꼬리지느러미(F3) 부분을 가압하는 아우터핑거(14c)는 몸통(F2)을 가압하는 아우터핑거(14c) 대비 가압력이 약하게 설정되는 것이 바람직하다.
이처럼 상기 제 2컨베이어벨트(12) 단부에서 제 2, 3버킷(12a)(12b)을 타고 하향 이송되는 생선 몸통(F2)이 이너핑거(14)와 아우터핑거(15)에 의해 양측에서 가이드되어 생선(F) 배부분이 아래를 향하도록 세워진 상태로 낙하되어 후술하는 정렬 피딩부(50)로 생선이 항상 일정한 방향성을 갖도록 투입된다.
도 6은 본 발명의 생산 두미 절단장치에 연결되는 생선 필렛장치의 정렬피딩부를 나타내는 구성도이다. 생선 가공의 자동화를 달성하기 위해서는 두미 절단 이후에 생선의 뼈를 바동으로 발라내는 필렛공정이 수반되어야 하며, 이를 위해 개발되는 필렛장치에는 상기 직하피딩모듈(14)을 타고 하향 이송되는 생선 몸통(F2)이 일정한 방향성, 예컨대 생선의 배가 아래로 향하도록 정렬 이송하기 위한 정렬 피딩부(50)가 구비되어야 한다.
상기 정렬 피딩부(50)는, 한 쌍의 경사롤러(51)에 의해 'V'형으로 배치되어, 생선(F) 배부분을 받침 지지하도록 구비되는 경사벨트(52)와, 경사벨트(52) 상부에 서로 대향하게 배치되고, 한 쌍의 링크기어(53)에 의해 서로 맞물려 힌지(54)을 축으로 상호 역방향으로 선회 작동되는 한 쌍의 정렬가이드(55)와, 이에 연결되어 한 쌍의 정렬가이드(55) 사이 간격이 하방향으로 갈수록 축소되는 방향으로 선회작동력을 제공하는 장력유지구(56)를 포함한다.
여기서 상기 장력유지구(56)는 생선이 투입되지 않았을 때는 정렬가이드(55) 사이 간격이 도 6 (a)와 같이 상광하협의 상태로 유지하기 위한 것으로, 중량추 또는 탄성체로 형성될 수 있으며, 가공되는 생선의 무게에 따라 적절한 무게 또는 텐션을 갖는 장력유지구(56)를 선정하여 설치한다.
작동 상에 있어서, 도 6 (a)처럼 두절된 생선(F)이 한 쌍의 정렬가이드(55) 사이로 진입하면, 도 6 (b)와 같이 정렬가이드(55)가 상호 역방향으로 선회 작동되면서 생선(F) 낙하 충격이 흡수되고, 특히, 생선(F)의 양측이 정렬가이드(15)에 안내되어 경사벨트(52) 정중앙에 기립상태로 안착되게 유도하게 된다. 이에 생선(F) 배부분이 아래를 향하도록 세워진 상태로 이송되어, 단계적인 생선살 필렛 과정이 효율적이고 안정적으로 이루어지게 한다.
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.
10: 로딩컨베이어부
11: 제 1컨베이어벨트 11a: 제 1버킷
12: 제 2컨베이어벨트 12a: 제 2버킷 12b: 제 3버킷 13: 슈트
14: 직하피딩모듈 14a: 이너핑거 14b: 축핀
14c: 아우터핑거 14d: 텐션유지구
20: 두절부
21: 두절커터 22: 광원출력부 23: 피딩벨트
30: 미절 세팅부
31: 브러시롤러 32: 경사가이드
40: 미절부 41: 미절커터
50: 정렬피딩부
51: 경사롤러 52: 경사벨트 53: 링크기어
54: 힌지 55: 정렬가이드 56: 장력유지구
F: 생선 F1: 생선 머리 F2: 생선 몸통 F3: 생선 꼬리지느러미
L: 광선
11: 제 1컨베이어벨트 11a: 제 1버킷
12: 제 2컨베이어벨트 12a: 제 2버킷 12b: 제 3버킷 13: 슈트
14: 직하피딩모듈 14a: 이너핑거 14b: 축핀
14c: 아우터핑거 14d: 텐션유지구
20: 두절부
21: 두절커터 22: 광원출력부 23: 피딩벨트
30: 미절 세팅부
31: 브러시롤러 32: 경사가이드
40: 미절부 41: 미절커터
50: 정렬피딩부
51: 경사롤러 52: 경사벨트 53: 링크기어
54: 힌지 55: 정렬가이드 56: 장력유지구
F: 생선 F1: 생선 머리 F2: 생선 몸통 F3: 생선 꼬리지느러미
L: 광선
Claims (7)
- 외부 동력에 의해 궤도운동하는 컨베이어벨트 상에 생선(F)을 눕힌 상태로 각개 투입하도록 복수의 버킷이 병렬 배치되는 로딩컨베이어부(10);
상기 로딩컨베이어부(10)를 타고 이송되는 생선 몸통(F2)을 상부에서 가압 이송하는 피딩벨트(23)가 설치되고, 피딩벨트(23)와 마주보게 배치되어 생선 머리(F1)를 커팅하는 두절커터(21)가 구비되는 두절부(20);
상기 두절부(20)에 의해 생선 머리(F1)가 제거된 생선 몸통(F2)을 생선 꼬리가 위치한 방향으로 밀어 이동시켜 꼬리지느러미(F3) 커팅위치를 설정하도록 구비되는 미절 세팅부(30); 및
상기 미절 세팅부(30)를 거쳐 로딩컨베이어부(10)를 타고 이송되는 생선 꼬리지느러미(F3)를 커팅하도록 상기 버킷 후단에 인접하게 설치되는 미절커터(41)가 구비되는 미절부(40);를 포함하는 것을 특징으로 하는 생선 두미 절단장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 로딩컨베이어부(10)의 상부에는 생선(F)이 투입되는 영역으로 광선(L)을 조사하는 광원출력부(22)가 설치되고,
상기 광원출력부(22)에 의해 출력되는 광선(L)은 두절커터(21)와 일직선상에 일치되도록 설정되어, 광선(L)을 기준으로 생선(F) 안착 위치를 조절하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 생선 두미 절단장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 로딩컨베이어부(10)는,
생선 머리(F1) 부분이 수용되는 제 1버킷(11a)이 궤도운동되도록 설치되는 제 1컨베이어벨트(11)와,
제 1컨베이어벨트(11)와 평행하게 설치되고, 제 1버킷(11a)과 일직선상에 이격 배치되어 생선 몸통(F2) 및 꼬리 부분을 수용하는 제 2, 3버킷(12a)(12b)이 궤도운동되도록 설치되는 제 2컨베이어벨트(12)와,
제 1컨베이어벨트(11) 단부에 설치되어, 제 1버킷(11a)을 타고 배출되는 생선 머리(F1)를 배출하는 슈트(13)를 포함하며,
상기 제 1컨베이어벨트(11)는 기체의 배출측에서 제 2컨베이어벨트(12)보다 짧게 구성되는 것을 특징으로 하는 생선 두미 절단장치.
- 제 3항에 있어서,
상기 제 2컨베이어벨트(12)의 단부측 기체에는 제 2, 3버킷(12a)(12b)을 타고 배출되는 생선 몸통(F2)이 세워진 상태로 수직 하향 이동되기 위한 직하피딩모듈(14)이 더 구비되되,
상기 직하피딩모듈(14)은,
제 2컨베이어벨트(12) 단부 상측에 횡방향으로 설치되는 축핀(14b)에 결합되며 배출측 풀리에서부터 소정의 간격만큼 이격 형성되되, 내부가 배출측 풀리에 대응하는 곡률로 형성되어 제 2, 3버킷(12a)(12b)을 타고 하향 이동되는 생선 몸통(F2)을 가이드하는 아우터핑거(14c)가 구성됨을 특징으로 하는 생선 두미 절단장치.
- 제 4항에 있어서,
상기 직하피딩모듈(14)은,
제 2, 3버킷(12a)(12b) 사이에 일단이 위치되며, 타단은 하향 연장되어 버킷으로부터 생선 몸통(F2)이 안정적으로 하향 이동되도록 안내하는 이너핑거(14a)를 더 포함하고,
상기 아우터핑거(14c)는 축핀(14b)을 중심으로 선회작동되고, 아우터핑거(14c)의 선회작동력에 의한 생선 몸통(F2) 가압력을 조절하는 텐션유지구(14d)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생선 두미 절단장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 미절 세팅부(30)는,
두절된 몸통 절단면에 접촉되어 로딩컨베이어부(10) 폭방향으로 생선을 강제 이동시키는 가압이송수단과, 로딩컨베이어부(10) 폭방향으로 이송되는 생선 몸통(F2) 꼬리 측 상면에 경사각으로 접지되어, 생선 몸통(F2) 정지 위치를 결정하는 경사가이드(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 생선 두미 절단장치.
- 제 6항에 있어서,
상기 가압이송수단은,
회전운동에 의해 생선 몸통(F2)을 로딩컨베이어부(10) 폭방향으로 가압하도록 탄성모가 형성되는 브러시롤러(31), 또는 실린더나 탄성력에 의해 작동되는 밀핀 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 생선 두미 절단장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220070640A KR20230170298A (ko) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 생선 두미 절단장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220070640A KR20230170298A (ko) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 생선 두미 절단장치 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230170298A true KR20230170298A (ko) | 2023-12-19 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020220070640A KR20230170298A (ko) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 생선 두미 절단장치 |
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| KR (1) | KR20230170298A (ko) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100963445B1 (ko) | 2008-03-18 | 2010-06-17 | 진우용 | 생선 가공방법 및 그 가공장치 |
| KR101667366B1 (ko) | 2015-02-26 | 2016-10-18 | 주식회사 참코청하 | 생선 두미 절단장치 |
-
2022
- 2022-06-10 KR KR1020220070640A patent/KR20230170298A/ko unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100963445B1 (ko) | 2008-03-18 | 2010-06-17 | 진우용 | 생선 가공방법 및 그 가공장치 |
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