JP5631375B2 - 屠殺された家禽の体部位の加工方法とデバイス - Google Patents
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Description
前記体部位は、
胸郭の少なくとも一部を含む骨部分と、
胸肉の少なくとも一部と、
前記胸肉の部分を形成しない他の筋肉組織、例えば、前記胸郭及び脊椎上に自然に存在する背部の肉の少なくとも一部、及び/又は、腹筋組織の少なくとも一部と、を含み、
当該加工方法は、
肉を介して少なくとも前記肉の下に存在する前記骨部分まで切込みを入れる工程であって、前記切込みを、前記胸肉と前記胸肉の部分を形成しない前記他の筋肉組織との間の領域に入れ、前記領域における前記切込みは、実質的に前記胸肉の形状を辿る工程と、
前記胸肉を前記体部位の前記骨部分から引き離す工程と、
を含む方法が提案される。
前記体部位は、
胸郭の少なくとも一部を含む骨部分と、
胸肉の少なくとも一部と、
前記胸肉の部分を形成しない他の筋肉組織、例えば、前記胸郭及び脊椎上に自然に存在する背部の肉の少なくとも一部、及び/又は、腹筋組織の少なくとも一部と、を含み、
当該デバイスは、
肉を介して少なくとも前記肉の下に存在する前記骨部分まで切込みを入れるためのブレードであって、前記切込みは前記胸肉と前記胸肉の部分を形成しない前記他の筋肉組織との間の領域に入れられ、前記領域における前記切込みは実質的に前記胸肉の形状を辿るブレードと、
前記ブレードと体部位との間で相対動作を実現するためのアクチュエータであって、前記相対動作は実質的に前記胸肉の前記輪郭に沿って延びる切込みに繋がるアクチュエータと、を含むデバイスが提案される。
前記体部位は、
胸郭の少なくとも一部を含む骨部分と、
胸肉の少なくとも一部と、
前記胸肉の部分を形成しない他の筋肉組織、例えば、前記胸郭及び脊椎上に自然に存在する背部の肉の少なくとも一部、及び/又は、腹筋組織の少なくとも一部と、を含み、
当該デバイスは、
肉を介して少なくとも前記肉の下に存在する前記骨部分まで切込みを入れるためのブレードであって、前記切込みは前記胸肉と前記胸肉の部分を形成しない前記他の筋肉組織との間の領域に入れられ、前記領域における前記切込みは実質的に前記胸肉の形状を辿るブレードと、
前記ブレードと体部位との間で相対動作を実現するためのアクチュエータであって、前記相対動作は実質的に前記胸肉の前記輪郭に沿って延びる切込みに繋がるアクチュエータと、
を含むデバイスにも関する。
前記体部位は、
胸郭の少なくとも一部及び脊椎の一部を含む骨部分と、
前記胸郭及び前記脊椎上に自然に存在する背部の肉の少なくとも一部と、
前記腹筋組織の少なくとも一部と、を含み、
当該加工方法は、
前記腹筋組織の近くで前記背部の肉を介して少なくとも前記体部位の下に存在する前記骨部分まで第1の切込みを入れる工程と、
前記背部の肉を前記体部位の前記骨部分から引き離す工程と、
を含む方法を使用してこの目的を達成する。
前記体部位は、
胸郭の少なくとも一部及び脊椎の一部を含む骨部分と、
前記胸郭及び前記脊椎上に自然に存在する背部の肉の少なくとも一部と、
前記腹筋組織の少なくとも一部と、を含み、
当該デバイスは、
前記腹筋組織の近くで前記背部の肉を介して少なくとも前記体部位の下に存在する前記骨部分まで第1の切込みを入れるためのブレードを有する切断デバイス、
を含むデバイスを使用してこの目的を達成する。
前記体部位は、
胸郭の少なくとも一部及び脊椎の一部を含む骨部分と、
前記胸郭及び前記脊椎上に自然に存在する背部の肉の少なくとも一部と、
前記腹筋組織の少なくとも一部と、を含み、
当該デバイスは、
前記腹筋組織の近くで前記背部の肉を介して少なくとも前記体部位の下に存在する前記骨部分まで第1の切込みを入れるためのブレードを有する切断デバイス、
を含むデバイスにも関する。
前記体部位は少なくとも付着した皮を有する肉を含み、
当該デバイスは、
前記体部位の肉から前記皮を引き離すための皮剥ぎ手段と、
前記皮剥ぎ手段が前記体部位の肉から前記皮を引き離す前に、前記皮をたくり上げるたくり上げ手段と、を備え、
前記たくり上げ手段は、
前記加工されるべき体部位の前記皮に係合するための複数の歯と、
入口と出口とを含む空気ダクトと、を有し、
給気装置は、前記空気ダクトの前記入口へ連接されることができ、前記空気ダクトの前記出口は前記複数の歯内に、または前記複数の歯の間近に、前記空気ダクトの空気流が前記複数の歯上に存在する場合のある任意の汚染を吹き飛ばすことができるようにして位置づけられる、デバイスを使用してこの目的を達成する。
前記体部位は、
胸郭の背の少なくとも一部及び脊椎を含む骨部分と、
前記胸郭の背及び前記脊椎上に自然に存在する背部の肉の少なくとも一部と、を含み、
当該方法は、
前記体部位の前記背側に2つの切込みを入れる工程であって、前記切込みは前記脊椎の両側で延び、かつ前記切込みは前記脊椎の両側で前記脊椎から前記背部の肉を分離する工程と、
前記体部位上に自然に存在する前記背部の肉の少なくとも一部をスクレーパを使用して引き離す工程と、を含み、
前記スクレーパは、実質的に前記脊椎の方向に垂直に延びる平面に曲がった形の切断エッジを有し、
前記曲がった形は、脊椎方向から見て、前記背部の肉が引き離される必要がある前記体部位の前記骨部分の輪郭の背側に実質的に一致し、
前記切断エッジは、前記背部の肉と前記体部位の前記骨部分との結合が切断されるほど鋭く、
前記スクレーパによる前記背部の肉の引き離しは、前記脊椎に沿った前記切込みから開始され、
前記体部位と前記スクレーパとは、前記肉が引き離されている間に互いに対して移動する、方法を使用して達成される。
前記体部位は、
背の少なくとも一部と、
前記背上に自然に存在する肉の少なくとも一部と、を含み、
当該デバイスは、
前記加工されるべき体部位を前記デバイスに対して案内しかつ位置合わせするためのガイドと、
前記体部位の背側に2つの切込みを入れるための少なくとも1つのブレードであって、前記切込みは前記体部位の前記脊椎の両側で延び、かつ前記切込みは前記脊椎の両側で前記脊椎から前記背部の肉を分離するブレードと、
前記体部位上に存在する前記背部の肉の少なくとも一部を引き離すためのスクレーパと、を備え、
前記スクレーパは、実質的に前記脊椎が延びる方向に垂直に延びる平面に曲がった形の切断エッジを有し、
前記曲がった形は、脊椎方向から見て、前記背部の肉が引き離される必要がある前記体部位の前記骨部分の輪郭の背側に実質的に一致し、
前記切断エッジは、鋭く、かつ前記スクレーパによる前記背部の肉の引き離しが前記脊椎に沿った前記切込みから開始されるように前記ブレードに直近している、デバイスを使用しても達成される。
前記体部位は、
胸郭の背の少なくとも一部及び脊椎を含む骨部分と、
前記胸郭の背及び前記脊椎上に自然に存在する肉の少なくとも一部と、を含み、
当該加工方法は、
前記体部位の下に存在する骨部分から前記背部の肉の一部を引き離す工程と、
前記引き離される背部の肉の少なくとも一部に係合し、次いで前記体部位の前記骨部分から前記背部の肉を剥ぎ取る工程と、
を含む方法によって達成される。
前記体部位は、
胸郭の背の少なくとも一部及び脊椎を含む骨部分と、
前記胸郭の背及び前記脊椎上に自然に存在する背部の肉の少なくとも一部と、を含み、前記背部の肉は前記体部位の前記骨部分から既に部分的に引き離されており、
当該デバイスは、
前記先に引き離された背部の肉の少なくとも一部に係合するためのグリッパと、
前記体の前記骨部分から前記背部の肉を剥ぎ取るためのピーラと、
を備える、デバイスによっても達成される。
前記体部位は、
胸郭の少なくとも一部及び胸骨の少なくとも一部を含む骨部分と、
外側の胸肉の少なくとも一部及び内側の胸肉の少なくとも一部を含み、前記胸郭上に自然に存在する肉の少なくとも一部と、
前記内側の胸肉と前記外側の胸肉との間に自然に存在する膜の少なくとも一部と、を含み、
当該方法は、
胸骨の両側に仮の切込みを入れる工程であって、前記仮の切込みは、前記内側の胸肉と前記外側の胸肉との間に存在する膜の一部を原形のまま残す工程と、
第1のスクレーパを使用して、両側で前記胸骨にもたれて存在する肉を掻き取って遊離する工程と、
第2のスクレーパを使用して、前記胸郭から前記内側の胸肉の肉の少なくとも一部を掻き取って遊離する工程と、
前記内側の胸肉と前記胸郭との間の結合膜を切断する工程と、
前記体部位の前記骨部分から前記外側の胸肉及び前記内側の胸肉を取り外す工程であって、前記内側の胸肉と前記外側の胸肉との結合部は原形のまま残る工程と、
を含む方法によって実現される。
前記体部位は、
胸郭の少なくとも一部と、
胸骨の少なくとも一部と、
前記外側の胸肉の少なくとも一部及び前記内側の胸肉の少なくとも一部を含み、前記胸郭上に自然に存在する肉の少なくとも一部と、を含み、
当該デバイスは、
前記胸骨の両側に仮の切込みを入れるためのブレードであって、前記仮の切込みは、前記内側の胸肉と前記外側の胸肉との間の膜を原形のまま残すブレードと、
両側で前記胸骨に対して存在する肉を掻き取って遊離するための第1のスクレーパと、
前記胸郭から前記胸郭上に自然に存在する前記内側の胸肉の肉の一部を掻き取って遊離するための第2のスクレーパと、
前記内側の胸肉と前記胸郭との間の結合膜を切断する第2のブレードと、
を備える、デバイスによっても実現される。
前記体部位は、プロセスの開始時点で、
胸郭の少なくとも一部、鎖骨の少なくとも一部、及び手羽の関節の少なくとも一部を有する骨部分と、
前記胸郭の存在する部分に繋がる外側の胸肉の少なくとも一部と、
内側の胸肉の少なくとも一部と、
少なくとも、前記内側の胸肉を前記手羽の関節へ結合する腱と、を含み、
当該デバイスは、
前記外側の胸肉の少なくとも一部を第1の位置に保持する外側の胸肉ガイドと、
叉骨の自由端を第2の位置に保持する鎖骨ガイドと、
前記腱を切断する少なくとも1つのブレードと、
を備える、デバイスによって達成される。
前記体部位は、加工開始時点で、
胸郭の少なくとも一部、鎖骨の少なくとも一部、及び手羽の関節の少なくとも一部を有する骨部分と、
前記胸郭の存在する部分に繋がる外側の胸肉の少なくとも一部と、
内側の胸肉の少なくとも一部と、
少なくとも、前記内側の胸肉を前記手羽の関節へ結合する腱と、を含み、
当該方法は、
外側の胸肉ガイドを使用して、前記外側の胸肉の少なくとも一部を前記鎖骨の自由端から離れた第1の位置まで押しやり、かつ叉骨ガイドを使用して、前記鎖骨の自由端を前記外側の胸肉から離れた第2の位置まで押しやることによって前記腱を露出させる工程と、
前記外側の胸肉が前記第1の位置にありかつ前記鎖骨の自由端が前記第2の位置にある間に前記腱を切断する工程と、
を含む方法によって達成される。
加工デバイスを使用して前記体部位に対し加工を実行する工程であって、前記体部位は、前記加工デバイスに対して所定の位置及び方向性を有し、前記加工の間、前記体部位の少なくとも1つの採収可能な部分を前記体部位の他の部分から分離する工程と、
給送デバイスを使用して、前記採収可能な部分をトレイまで運ぶ工程であって、前記給送デバイスに対する前記採収可能な部分の方向性は、前記加工デバイスに対する前記採収可能な部分の前記方向性を基礎として既知である工程と、
前記体部位の前記採収可能な部分を前記トレイに所定の位置及び所定の方向性で置く工程と、
を含む方法が提案される。
前記体部位を保持するための生産物キャリアと、
前記体部位に加工を実行するための加工デバイスであって、前記体部位は加工方向に対して所定の位置及び方向性にあり、前記加工の間に前記体部位の少なくとも1つの採収可能な部分が前記体部位の他の部分から分離されている、加工デバイスと、
前記体部位の前記採収可能な部分をトレイ内へ供給するための起動可能な給送デバイスであって、前記給送デバイスに対する前記採収可能な部分の方向性は、前記加工デバイスに対する前記採収可能な部分の前記方向性を基礎として既知であるデバイスと、
前記給送デバイスが前記採収可能な部分を所定の位置及び所定の方向性で置くことができるトレイを保持するためのパッケージステーションと、
を備える、システムも提案される。
− 少なくとも2つのトレイより成るスタックをホルダ内に置く工程と、
− トレイのスタックを、キャリアを使用して支持する工程であって、前記キャリアは、各々が第1、第2及び第3のベースプレートを連続して装備する同時に動作可能な2つのガイドを備え、第1及び第3のベースプレートは主として互いに一直線上にあり、第2のベースプレートは第1及び第3のベースプレートより高く、トレイのスタックは第1のベースプレート上に支持されている、工程と、
− 第2のベースプレートがスタックの底からの1つのトレイを支持し、そのスタックの底のトレイが支持されなくなるように、ガイドを同時に動作させる工程と、
− 次いでそのスタックの底のトレイであるトレイを第3のベースプレートが支持するように、さらにガイドを同時に動作させる工程と
を含む。
前記体部位は、
胸郭の少なくとも一部を含む骨部分と、
胸肉の少なくとも一部と、
前記胸肉の部分を形成しない他の筋肉組織、例えば、前記胸郭及び脊椎上に自然に存在する背部の肉の少なくとも一部、及び/又は、腹筋組織の少なくとも一部と、を含み、
当該加工方法は、
肉を介して少なくとも前記肉の下に存在する前記骨部分まで切込みを入れる工程であって、前記切込みを、前記胸肉と前記胸肉の部分を形成しない前記他の筋肉組織との間の領域に入れ、前記領域における前記切込みは、実質的に前記胸肉の形状を辿る工程と、
前記胸肉を前記体部位の前記骨部分から引き離す工程と、
を含む方法を含む。
前記体部位は、
胸郭の少なくとも一部を含む骨部分と、
胸肉の少なくとも一部と、
前記胸肉の部分を形成しない他の筋肉組織、例えば、前記胸郭及び脊椎上に自然に存在する背部の肉の少なくとも一部、及び/又は、腹筋組織の少なくとも一部と、を含み、
当該デバイスは、
肉を介して少なくとも前記肉の下に存在する前記骨部分まで切込みを入れるためのブレードであって、前記切込みは前記胸肉と前記胸肉の部分を形成しない前記他の筋肉組織との間の領域に入れられ、前記領域における前記切込みは実質的に前記胸肉の形状を辿るブレードと、
前記ブレードと体部位との間で相対動作を実現するためのアクチュエータであって、前記相対動作は実質的に前記胸肉の前記輪郭に沿って延びる切込みに繋がるアクチュエータと、を含むデバイスを含む。
胸郭の少なくとも一部及び脊椎の一部を含む骨部分と、
前記胸郭及び前記脊椎上に自然に存在する背部の肉の少なくとも一部と、
前記腹筋組織の少なくとも一部と、を含み、
当該加工方法は、
前記腹筋組織の近くで前記背部の肉を介して少なくとも前記体部位の下に存在する前記骨部分まで第1の切込みを入れる工程と、
前記背部の肉を前記体部位の前記骨部分から引き離す工程と、
を含む。
胸郭の少なくとも一部及び脊椎の一部を含む骨部分と、
前記胸郭及び前記脊椎上に自然に存在する背部の肉の少なくとも一部と、
前記腹筋組織の少なくとも一部と、を含み、
当該デバイスは、
前記腹筋組織の近くで前記背部の肉を介して少なくとも前記体部位の下に存在する前記骨部分まで第1の切込みを入れるためのブレードを有する切断デバイス、
を含む。
加工されるべき体部位の形状を考慮することができる。
0の位置を検出する図54の例のセンサ823とは対照的に、センサ823*は、給気装置の開閉を制御しかつ時間調節し、かつ必要であれば、たくり上げ手段の空気ダクトに低圧力を適用するために、生産物キャリア50*を伴うトロリ55*の通過を検出する。
当該デバイスは、
前記体部位の肉から前記皮を引き離すための皮剥ぎ手段と、
前記皮剥ぎ手段が前記体部位の肉から前記皮を引き離す前に、前記皮をたくり上げるたくり上げ手段と、を備え、
前記たくり上げ手段は、
前記加工されるべき体部位の前記皮に係合するための複数の歯と、
入口と出口とを含む空気ダクトと、を有し、
給気装置は、前記空気ダクトの前記入口へ連接されることができ、前記空気ダクトの前記出口は前記複数の歯内に、または前記複数の歯の間近に、前記空気ダクトの空気流が前記複数の歯上に存在する場合のある任意の汚染を吹き飛ばすことができるようにして位置づけられる。
胸郭の背の少なくとも一部及び脊椎を含む骨部分と、
前記胸郭の背及び前記脊椎上に自然に存在する背部の肉の少なくとも一部と、を含み、
当該方法は、
前記体部位の前記背側に2つの切込みを入れる工程であって、前記切込みは前記脊椎の両側で延び、かつ前記切込みは前記脊椎の両側で前記脊椎から前記背部の肉を分離する工程と、
前記体部位上に自然に存在する前記背部の肉の少なくとも一部をスクレーパを使用して引き離す工程と、を含み、
前記スクレーパは、実質的に前記脊椎の方向に垂直に延びる平面に曲がった形の切断エッジを有し、
前記曲がった形は、脊椎方向から見て、前記背部の肉が引き離される必要がある前記体部位の前記骨部分の輪郭の背側に実質的に一致し、
前記切断エッジは、前記背部の肉と前記体部位の前記骨部分との結合が切断されるほど鋭く、
前記スクレーパによる前記背部の肉の引き離しは、前記脊椎に沿った前記切込みから開始され、
前記体部位と前記スクレーパとは、前記肉が引き離されている間に互いに対して移動する。
前記体部位は、
背の少なくとも一部と、
前記背上に自然に存在する肉の少なくとも一部と、を含み、
当該デバイスは、
前記加工されるべき体部位を前記デバイスに対して案内しかつ位置合わせするためのガイドと、
前記体部位の背側に2つの切込みを入れるための少なくとも1つのブレードであって、前記切込みは前記体部位の前記脊椎の両側で延び、かつ前記切込みは前記脊椎の両側で前記脊椎から前記背部の肉を分離するブレードと、
前記体部位上に存在する前記背部の肉の少なくとも一部を引き離すためのスクレーパと、を備え、
前記スクレーパは、実質的に前記脊椎が延びる方向に垂直に延びる平面に曲がった形の切断エッジを有し、
前記曲がった形は、脊椎方向から見て、前記背部の肉が引き離される必要がある前記体部位の前記骨部分の輪郭の背側に実質的に一致し、
前記切断エッジは、鋭く、かつ前記スクレーパによる前記背部の肉の引き離しが前記脊椎に沿った前記切込みから開始されるように前記ブレードに直近している。
前記体部位は、
胸郭の背の少なくとも一部及び脊椎を含む骨部分と、
前記胸郭の背及び前記脊椎上に自然に存在する肉の少なくとも一部と、を含み、
当該加工方法は、
前記体部位の下に存在する骨部分から前記背部の肉の一部を引き離す工程と、
前記引き離される背部の肉の少なくとも一部に係合し、次いで前記体部位の前記骨部分から前記背部の肉を剥ぎ取る工程と、
を含む。
前記体部位は、
胸郭の背の少なくとも一部及び脊椎を含む骨部分と、
前記胸郭の背及び前記脊椎上に自然に存在する背部の肉の少なくとも一部と、を含み、前記背部の肉は前記体部位の前記骨部分から既に部分的に引き離されており、
当該デバイスは、
前記先に引き離された背部の肉の少なくとも一部に係合するためのグリッパと、
前記体の前記骨部分から前記背部の肉を剥ぎ取るためのピーラと、
を備える。
は、安全上の理由からデバイスを遮蔽する遮蔽プレート(不図示)が取り付けられてもよい。
回を示す。明確のために、図58は回転ブレード480aのみを示し、図55−57によるデバイスの他の部分を省略している。
前記体部位は、
胸郭の少なくとも一部及び胸骨の少なくとも一部を含む骨部分と、
外側の胸肉の少なくとも一部及び内側の胸肉の少なくとも一部を含み、前記胸郭上に自然に存在する肉の少なくとも一部と、
前記内側の胸肉と前記外側の胸肉との間に自然に存在する膜の少なくとも一部と、を含み、
当該方法は、
胸骨の両側に仮の切込みを入れる工程であって、前記仮の切込みは、前記内側の胸肉と前記外側の胸肉との間に存在する膜の一部を原形のまま残す工程と、
第1のスクレーパを使用して、両側で前記胸骨にもたれて存在する肉を掻き取って遊離する工程と、
第2のスクレーパを使用して、前記胸郭から前記内側の胸肉の肉の少なくとも一部を掻き取って遊離する工程と、
前記内側の胸肉と前記胸郭との間の結合膜を切断する工程と、
前記体部位の前記骨部分から前記外側の胸肉及び前記内側の胸肉を取り外す工程であって、前記内側の胸肉と前記外側の胸肉との結合部は原形のまま残る工程と、
を含む。
前記体部位は、
胸郭の少なくとも一部と、
胸骨の少なくとも一部と、
前記外側の胸肉の少なくとも一部及び前記内側の胸肉の少なくとも一部を含み、前記胸郭上に自然に存在する肉の少なくとも一部と、を含み、
当該デバイスは、
前記胸骨の両側に仮の切込みを入れるためのブレードであって、前記仮の切込みは、前記内側の胸肉と前記外側の胸肉との間の膜を原形のまま残すブレードと、
両側で前記胸骨に対して存在する肉を掻き取って遊離するための第1のスクレーパと、
前記胸郭から前記胸郭上に自然に存在する前記内側の胸肉の肉の一部を掻き取って遊離するための第2のスクレーパと、
前記内側の胸肉と前記胸郭との間の結合膜を切断する第2のブレードと、
を備える。
及び752が示すように旋回することによって、体部位1を図59及び図60に示す位置へ移動させる。
前記体部位は、プロセスの開始時点で、
胸郭の少なくとも一部、鎖骨の少なくとも一部、及び手羽の関節の少なくとも一部を有する骨部分と、
前記胸郭の存在する部分に繋がる外側の胸肉の少なくとも一部と、
内側の胸肉の少なくとも一部と、
少なくとも、前記内側の胸肉を前記手羽の関節へ結合する腱と、を含み、
当該デバイスは、
前記外側の胸肉の少なくとも一部を第1の位置に保持する外側の胸肉ガイドと、
叉骨の自由端を第2の位置に保持する鎖骨ガイドと、
前記腱を切断する少なくとも1つのブレードと、
を備える。
前記体部位は、加工開始時点で、
胸郭の少なくとも一部、鎖骨の少なくとも一部、及び手羽の関節の少なくとも一部を有する骨部分と、
前記胸郭の存在する部分に繋がる外側の胸肉の少なくとも一部と、
内側の胸肉の少なくとも一部と、
少なくとも、前記内側の胸肉を前記手羽の関節へ結合する腱と、を含み、
当該方法は、
外側の胸肉ガイドを使用して、前記外側の胸肉の少なくとも一部を前記鎖骨の自由端から離れた第1の位置まで押しやり、かつ叉骨ガイドを使用して、前記鎖骨の自由端を前記外側の胸肉から離れた第2の位置まで押しやることによって前記腱を露出させる工程と、
前記外側の胸肉が前記第1の位置にありかつ前記鎖骨の自由端が前記第2の位置にある間に前記腱を切断する工程と、
を含む。
分501を取り出すことができるように装備されている。
当該方法は、
加工デバイスを使用して前記体部位に対し加工を実行する工程であって、前記体部位は、前記加工デバイスに対して所定の位置及び方向性を有し、前記加工の間、前記体部位の少なくとも1つの採収可能な部分を前記体部位の他の部分から分離する工程と、
給送デバイスを使用して、前記採収可能な部分をトレイまで運ぶ工程であって、前記給送デバイスに対する前記採収可能な部分の方向性は、前記加工デバイスに対する前記採収可能な部分の前記方向性を基礎として既知である工程と、
前記体部位の前記採収可能な部分を前記トレイに所定の位置及び所定の方向性で置く工程と、
を含む。
少なくとも2つのトレイより成るスタックをホルダに置く工程と、
キャリアを使用して、前記トレイのスタックを支持する工程であって、前記キャリアは同時に動作可能な2つのガイドを備え、前記ガイドの各々は連続する第1、第2及び第3のベアリングプレートを備え、前記第1及び第3のベアリングプレートは互いにほぼ同一線上にあり、前記第2のベアリングプレートは前記第1及び第3のベアリングプレートより高く、前記トレイのスタックは前記第1のベアリングプレートに支持されている、工程と、
前記第2のベアリングプレートが前記スタックの底から2番目のトレイを支持し、且つ前記スタックの底のトレイが支持されなくなるように、前記ガイドを同時に移動させる工程と、
前記第3のベアリングプレートがその時点で前記スタックの底になったトレイを支持す
るように、前記ガイドを同時にさらに移動させる工程と、
を含む。
当該システムは、
前記体部位を保持するための生産物キャリアと、
前記体部位に加工を実行するための加工デバイスであって、前記体部位は加工方向に対して所定の位置及び方向性にあり、前記加工の間に前記体部位の少なくとも1つの採収可能な部分が前記体部位の他の部分から分離されている、加工デバイスと、
前記体部位の前記採収可能な部分をトレイ内へ供給するための起動可能な給送デバイスであって、前記給送デバイスに対する前記採収可能な部分の方向性は、前記加工デバイスに対する前記採収可能な部分の前記方向性を基礎として既知であるデバイスと、
前記給送デバイスが前記採収可能な部分を所定の位置及び所定の方向性で置くことができるトレイを保持するためのパッケージステーションと、
を備える。
トレイのスタックを包含する容器と、
前記トレイのスタックを支持するキャリアであって、同時に動作可能な2つのガイドを有し、前記ガイドの各々は連続する第1、第2及び第3のベアリングプレートを有し、前記第1及び第3のベアリングプレートは互いに実質的に同一線上にあり、前記第2のベアリングプレートは前記第1及び第3のベアリングプレートより高いキャリアと、
前記ガイドを同時に動作させる駆動装置と、
を備える。好ましくは、前記第2のベアリングプレートは、前記スタックから除去されるべきトレイを押し下げるための少なくとも1つの縁をさらに備える。
A1 − M.pectoralis superficialis
A2 − M.obliquus externus abdominis
A3 − M.obliquus internus abdominis
A4 − M.cutaneus pectoralis
A5 − M.cutaneus pectoralis caudalis
A6 − M.patagialis
A7 − M.tensor patagii longus
A8 − cutaneus costohumeralis
A9 − M.cutaneus iliacus
A10 − M.biceps brachii
A11 − M.triceps brachii,caput mediale
A12 − M.expansor secundarium
A13 − M.triceps brachii,caput dorsale
A14 − M.latissimus dorsi,pars cranialis
A15 − M.teres major et infraspinatus
A16 − M.latissimus dorsi,pars caudalis
A17 − M.rhomboideus
A18 − M.serratus magnus
A19 − M.levator caudae
A20 − M.levator rectricum
A21 − M.depressor caudae
A22 − M.basirectricales
A23 − M.depressor rectricum
A24 − M.caudalis lateralis
A25 − M.levator ani
A26 − M.transversus perinei
A27 − M.sphincter ani
A28 − Bursa Fabricii
B1 − M.biceps brachii
B2 − M.triceps brachii
B3 − M.expansor secundarium
B4 − M.latissimus dorsi
B5 − M.teres major et infraspinatus
B6 − M.serratus magnus
B7 − M.serratus ventralis
B8 − Mm.levatores costarum
B9 − M.sternocostalis
B10 − obliquus externus abdominis
B11 − M.Aponeurois m.obliqui externi abdominis
B12 − Mm.intercostales externi
B13 − Mm.subcostales
B14 − M.pectoralis superficialis
B15 − M.pectoralis profundus
B16 − M.coracobrachialis externus
B17 − M.coracobrachialis internus
B18 − M.coracobrachialis dorsalus
B19 − M.subscapularis
Claims (23)
- 屠殺された家禽の体部位を加工するための方法であって、
加工デバイスを使用して前記体部位に対し加工を実行する工程であって、前記体部位は、前記加工デバイスに対して所定の位置及び方向性を有し、前記加工の間、前記体部位の少なくとも1つの採収可能な部分を前記体部位の他の部分から分離する工程と、
給送デバイスを使用して、前記採収可能な部分をトレイまで運ぶ工程であって、前記給送デバイスに対する前記採収可能な部分の方向性は、前記加工デバイスに対する前記採収可能な部分の前記方向性を基礎として既知である工程と、
前記体部位の前記採収可能な部分を前記トレイに所定の位置及び所定の方向性で置く工程とを含む方法。 - 前記採収可能な部分を、前記トレイに置く前にバッファ内に所定の方向性で置く、及び/又は、
前記給送デバイスはコンベヤを備え、前記採収可能な部分は前記コンベヤ上へ所定の方向性で載る請求項1に記載の方法。 - 前記給送デバイスはロボットを備える請求項1または2に記載の方法。
- 前記ロボットは前記採収可能な部分を前記トレイに入れ、及び/又は、
前記採収可能な部分を前記体部位の残りから分離する間、前記ロボットは前記採収可能な部分を保持する請求項3に記載の方法。 - 前記ロボットは少なくとも1つの第1のアームを備える請求項3に記載の方法。
- 体部位の採収可能な部分を幾つか連続して置く場合、前記ロボットは常に同じ動作をする請求項3に記載の方法。
- 前記給送デバイスはグリッパを備え、前記採収可能な部分を前記トレイに供給する間、前記グリッパを前記採収可能な部分を掴むために使用する請求項1〜6のいずれかに記載の方法。
- 前記採収可能な部分は望ましくない骨部分に関してチェックを受ける請求項1〜7のいずれかに記載の方法。
- 1つまたは複数の体部位からの幾つかの採収可能な部分をトレイに置く請求項1〜8のいずれかに記載の方法。
- 前記体部位の前記採収可能な部分は胸肉、脚または脚の一部、及び/若しくは、
前記採収可能な部分には衣がつけられている、及び/若しくは、
前記トレイは前記採収可能な部分の輸送用パッケージも形成する請求項1〜9のいずれかに記載の方法。 - 屠殺された家禽の体部位を加工するためのシステムであって、
前記体部位を保持するための生産物キャリアと、
前記体部位に加工を実行するための加工デバイスであって、前記体部位は加工方向に対して所定の位置及び方向性にあり、前記加工の間に前記体部位の少なくとも1つの採収可能な部分が前記体部位の他の部分から分離されている、加工デバイスと、
前記体部位の前記採収可能な部分をトレイ内へ供給するための起動可能な給送デバイスであって、前記給送デバイスに対する前記採収可能な部分の方向性は、前記加工デバイスに対する前記採収可能な部分の前記方向性を基礎として既知であるデバイスと、
前記給送デバイスが前記採収可能な部分を所定の位置及び所定の方向性で置くことができるトレイを保持するためのパッケージステーションとを備えるシステム。 - さらに、1つまたは複数の採収可能な部分をこれらが前記トレイ内へ置かれる前に受け入れるためのバッファを備え、前記バッファに前記採収可能な部分が留まる間の各採収可能な部分の方向性は既知であり、及び/又は、
前記給送デバイスはコンベヤを備える請求項11に記載のシステム。 - 前記給送デバイスはロボットを備える請求項11または12に記載のシステム。
- 前記給送デバイスは、前記採収可能な部分が前記トレイに供給される間に前記採収可能な部分を掴むためのグリッパを備える請求項11〜13のいずれかに記載のシステム。
- 前記システムはさらに、前記採収可能な部分を望ましくない骨部分に関してチェックするためのチェックデバイスを備え、及び/又は、
前記採収可能な部分を視覚的に検査する検査ステーションをさらに備え、及び/又は、
前記トレイに両方の採収可能な部分の所望される相互位置を達成するために、前記トレイに置かれる第1の採収可能な部分と後続の採収可能な部分との間で前記トレイを変位させる変位デバイスをさらに備える請求項11〜14のいずれかに記載のシステム。 - 前記採収可能な部分を前記トレイにドロップ式コンベヤによって置く請求項2に記載の方法。
- 前記ロボットは、前記採収可能な部分を、前記採収可能な部分が前記体部位の残りから分離される時点から、前記採収可能な部分が前記トレイに置かれるまで保持する請求項4に記載の方法。
- 前記チェックまたは検査を、前記採収可能な部分を前記トレイに置いた後に実行する請求項8に記載の方法。
- 前記採収可能な部分を視覚的に検査する請求項1〜10及び16〜18のいずれかに記載の方法。
- 前記視覚的な検査を、カメラを使用して実行する、及び/又は
前記検査を、前記採収可能な部分を前記トレイに置いた後に実行する請求項19に記載の方法。 - 前記採収可能な部分を前記トレイで互いに対して所定の位置に置き、及び/又は、
前記トレイで両方の採収可能な部分の所望される相互位置を達成するために、前記トレイを、前記トレイに置かれる第1の採収可能な部分と後続の採収可能な部分との間で移動させ、及び/又は、
幾つかの採収可能な部分を前記トレイに同時に置く請求項9に記載の方法。 - 前記給送デバイスは、前記採収可能な部分を前記トレイに置くためのドロップ式コンベヤをさらに備える請求項12に記載のシステム。
- 前記検査ステーションはカメラを備える請求項15に記載のシステム。
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