JP2024021335A - スクレーパ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】食鳥屠体の被処理部に付いた肉の除去を自動化する。【解決手段】本開示の少なくとも一実施形態に係るスクレーパ装置は、保持具に保持された食鳥屠体の搬送方向の直交方向に互いに対向して配置され、食鳥屠体の被処理部を挟み込むようにして被処理部に付いた肉を除去するための一対のスクレーパを備える。本開示の少なくとも一実施形態に係るスクレーパ装置は、搬送方向に移動する食鳥屠体の被処理部の形状に倣って一対のスクレーパの上記直交方向のずれを許容するように一対のスクレーパを支持する支持部を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、鶏などの家禽類からなる食鳥屠体の解体処理に関するスクレーパ装置に関する。

一般に、鶏などの家禽類からなる食鳥屠体を解体し、肉部と骨部を分離する解体処理工程は、食鳥屠体を脱羽放血し、内蔵などの除去（中抜き）等の前処理を行い、その後、解体及び脱骨を行っている。この解体・脱骨処理は人手で行うと作業効率が悪いので、自動化が進められている（例えば特許文献１参照）。
また、食鳥屠体の上半身から手羽付き胸肉及びササミが分離された後の食鳥屠体から、通称「ヤゲン」と称される胸骨稜軟骨部位を分離する装置が知られている（例えば特許文献２参照）。胸骨稜軟骨部位は、焼き鳥として賞味されたり、あるいは変形性関節症やリューマチに効用があると言われるグルコサミン等の原料として利用されたりしている。

特許第６２１６０５６号公報 特開２０１３－０１７４５２号公報

例えば、手羽付き胸肉及びササミが分離された後の食鳥屠体における胸骨稜軟骨部位には、ササミの肉がわずかに残る。従来、胸骨稜軟骨部位に残った肉は人手で除去している。そのため、胸骨稜軟骨部位に残った肉の除去のように、食鳥屠体の被処理部に付いた肉の除去の自動化が求められている。

本開示の少なくとも一実施形態は、上述の事情に鑑みて、食鳥屠体の被処理部に付いた肉の除去を自動化することを目的とする。

（１）本開示の少なくとも一実施形態に係るスクレーパ装置は、
保持具に保持された食鳥屠体の搬送方向の直交方向に互いに対向して配置され、前記食鳥屠体の被処理部を挟み込むようにして前記被処理部に付いた肉を除去するための一対のスクレーパと、
前記搬送方向に移動する前記食鳥屠体の前記被処理部の形状に倣って前記一対のスクレーパの前記直交方向のずれを許容するように前記一対のスクレーパを支持する支持部と、
を備える。

本開示の少なくとも一実施形態によれば、食鳥屠体の被処理部に付いた肉の除去を自動化できる。

スクレーパ装置がコーンから離反した退避位置にあるときのスクレーパ装置及び搬送装置を側方から見た図である。 スクレーパ装置が残肉を除去する除去位置にあるときのスクレーパ装置及び搬送装置を側方から見た図である。 図１に示した、退避位置にあるときのスクレーパ装置をチェーンコンベアの搬送方向（矢印ａ方向）の下流側から見た図である。 図２に示した、除去位置にあるときのスクレーパ装置をチェーンコンベアの搬送方向（矢印ａ方向）の下流側から見た図である。 図２に示した、除去位置にあるときのスクレーパ装置の斜視図である。 図２のＡ－Ａ矢視図であり、一対のスクレーパが第３方向にずれていない場合を表している。 図２のＡ－Ａ矢視図であり、一対のスクレーパが第３方向にずれている場合の一例を表している。 図２のＡ－Ａ矢視図であり、一対のスクレーパが第３方向にずれている場合の他の一例を表している。 一対のスクレーパと胸骨稜軟骨部位とをチェーンコンベアの搬送方向（矢印ａ方向）の下流側から見た図である。

以下、添付図面を参照して本開示の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本開示の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。

（搬送装置１）
先ず、一実施形態に係るスクレーパ装置を説明する前に、食鳥屠体を搬送する搬送装置について説明する。
図１は、スクレーパ装置１００がコーン１２から離反した退避位置にあるときのスクレーパ装置１００及び搬送装置１を側方から見た図である。
図２は、スクレーパ装置１００が残肉を除去する除去位置にあるときのスクレーパ装置１００及び搬送装置１を側方から見た図である。

搬送装置１は、矢印ａ方向に一定速度で移動するチェーンコンベア１０を有している。チェーンコンベア１０にはその搬送方向に沿って等間隔に複数の円錐形状のコーン１２（保持具）が取り付けられている。コーン１２はリンク機構１４により搬送方向前方又は後方へ任意の角度で傾斜可能に構成されている。チェーンコンベア１０の始端部（不図示）に位置するコーン１２には、中抜きされかつ脚部が分離された食鳥屠体が載置される。

コーン１２には、不図示のリンク機構によりコーン先端側とコーン基端側との間を移動可能なフック１６が設けられている。フック１６は、食鳥屠体がコーン１２に載置された後に、食鳥屠体の胸骨中央を係止して食鳥屠体をコーン１２に固定する。食鳥屠体は複数のコーン１２の夫々に載置固定された状態で搬送され、搬送中にチェーンコンベア１０に面して搬送方向に順々に配置された複数の処理部で解体・脱骨処理される。コーン１２に固定された食鳥屠体は、先ず、食鳥屠体から手羽付き胸肉を分離する処理工程が行われる。この手羽付き胸肉分離工程が行われると、コーン１２には手羽付き胸肉が分離された食鳥屠体ガラが残される。

手羽付き胸肉分離工程が行われると、食鳥屠体ガラに対して、肋骨とササミとの間を筋入れして分離するササミ横筋入れ工程が行われ、ササミと肋骨とが分離される。
ササミと肋骨とが分離されると、ヤゲン筋入れ工程が行われ、胸骨稜軟骨部位２０とササミとが分離される。そして、ササミ縦筋入れ工程によって、鎖骨とササミとが分離される。鎖骨とササミとが分離されると、食鳥屠体ガラからササミを採取するササミ取り工程が行われる。このササミ取り工程が行われると、コーン１２には手羽付き胸肉、及びササミが分離された食鳥屠体ガラ（以下「ワークｗ」という。）が残される。

ササミ取り工程が行われると、ワークｗに対して、ヤゲン残肉除去工程が行われる。ヤゲン残肉除去工程では、後述するようにスクレーパ装置１００の一対のスクレーパ１１１、１１２によって胸骨稜軟骨部位２０の両側の表面に残っている残肉を除去する。

ヤゲン残肉除去工程が行われると、ワークｗから胸骨稜軟骨部位２０を分離するヤゲン分離工程が行われて、ワークｗから胸骨稜軟骨部位２０が分離される。

（スクレーパ装置１００）
次に、一実施形態に係るスクレーパ装置１００について説明する。
図３は、図１に示した、退避位置にあるときのスクレーパ装置１００をチェーンコンベア１０の搬送方向（矢印ａ方向）の下流側から見た図であり、一対のスクレーパ１１１、１１２を開いた状態を示している。
図４は、図２に示した、除去位置にあるときのスクレーパ装置１００をチェーンコンベア１０の搬送方向（矢印ａ方向）の下流側から見た図であり、除去位置において一対のスクレーパ１１１、１１２を閉じた状態を示している。
図５は、図２に示した、除去位置にあるときのスクレーパ装置１００の斜視図であり、除去位置において一対のスクレーパ１１１、１１２を閉じた状態を示している。
図６Ａは、図２のＡ－Ａ矢視図であり、一対のスクレーパ１１１、１１２が後述する第３方向Ｄｒ３にずれていない場合を表している。
図６Ｂは、図２のＡ－Ａ矢視図であり、一対のスクレーパ１１１、１１２が後述する第３方向Ｄｒ３にずれている場合の一例を表している。
図６Ｃは、図２のＡ－Ａ矢視図であり、一対のスクレーパ１１１、１１２が後述する第３方向Ｄｒ３にずれている場合の他の一例を表している。
図７は、一対のスクレーパ１１１、１１２と胸骨稜軟骨部位２０とをチェーンコンベア１０の搬送方向（矢印ａ方向）の下流側から見た図である。なお、説明の便宜上、図７では、一対のスクレーパ１１１、１１２と胸骨稜軟骨部位２０とをわずかに離間させた状態で描いている。

一実施形態に係るスクレーパ装置１００は、一対のスクレーパ１１１、１１２と、一対のスクレーパを支持する支持部１２０と、第１駆動部１５１と、第２駆動部１５２とを備える。
説明の便宜上、各図における方向を以下のように定義する。チェーンコンベア１０の搬送方向（矢印ａ方向）を第１方向Ｄｒ１とする。なお、第１方向Ｄｒ１のことを単に搬送方向と称することがある。
第１方向Ｄｒ１から見たときの、コーン１２とスクレーパ装置１００とが離間している方向であって第１方向Ｄｒ１と直交する方向を第２方向Ｄｒ２とする。
第１方向Ｄｒ１及び第２方向Ｄｒ２のそれぞれに対して直交する方向を第３方向Ｄｒ３とする。
なお、本実施形態においては、第２方向Ｄｒ２は鉛直方向と一致し、第１方向Ｄｒ１及び第３方向Ｄｒ３は、水平方向と一致する。図１から図４において紙面上側が鉛直方向上側であり、紙面下側が鉛直方向下側である。第２方向Ｄｒ２のことを単に上下方向と称することがある。

（支持部１２０）
支持部１２０は、固定基板１２１と、揺動基板１２３と、一対の腕部１３１、１３２とを有する。

（固定基板１２１）
固定基板１２１は、第２方向Ｄｒ２に延在する例えば板状の部材であり、上部がブラケット３１を介して搬送装置１が取り付けられている不図示のフレームに固定されている。
固定基板１２１の下部には、揺動軸支部１２２が設けられている。揺動軸支部１２２は、第３方向Ｄｒ３に延在する揺動中心軸ＡＸ２周りに揺動基板１２３を揺動可能に軸支部である。

（揺動基板１２３）
揺動基板１２３は、固定基板１２１の揺動軸支部１２２で揺動可能に軸支された例えば板状の部材であり、後述するように一対の腕部１３１、１３２のそれぞれを回動中心軸ＡＸ１周りに回動可能に軸支する一対の軸支部１２５、１２６を有する。
揺動基板１２３は、第２駆動部１５２によって揺動中心軸ＡＸ２周りに揺動するように構成されている。第２駆動部１５２は、例えばエアシリンダなどのアクチュエータであり、シリンダの基端部１５２ａが固定基板１２１に取り付けられ、ロッドの先端部１５２ｂが揺動基板１２３に取り付けられている。第２駆動部１５２のロッドが伸縮することで、揺動基板１２３は、揺動中心軸ＡＸ２周りに揺動する。

（一対の腕部１３１、１３２）
一対の腕部１３１、１３２は、一方の腕部１３１と他方の腕部１３２とを有する。一対の腕部１３１、１３２のそれぞれは、主として第１方向Ｄｒ１に延在している。
一方の腕部１３１は、先端１３１ａ、すなわち第１方向Ｄｒ１の下流側の端部に後述する一対のスクレーパ１１１、１１２の内の一方のスクレーパ１１１が取り付けられている。一方の腕部１３１は、基端１３１ｂ、すなわち第１方向Ｄｒ１の上流側の端部に後述する第１駆動部１５１が取り付けられている。
他方の腕部１３２は、先端１３２ａ、すなわち第１方向Ｄｒ１の下流側の端部に後述する一対のスクレーパ１１１、１１２の内の他方のスクレーパ１１２が取り付けられている。他方の腕部１３２は、基端１３２ｂ、すなわち第１方向Ｄｒ１の上流側の端部に後述する第１駆動部１５１が取り付けられている。

一方の腕部１３１は、先端１３１ａと基端１３１ｂとの間の位置で、一対の軸支部１２５、１２６の内の一方の軸支部１２５によって回動中心軸ＡＸ１周りに回動可能に軸支されている。
他方の腕部１３２は、先端１３２ａと基端１３２ｂとの間の位置で、一対の軸支部１２５、１２６の内の他方の軸支部１２６によって回動中心軸ＡＸ１周りに回動可能に軸支されている。

一対の腕部１３１、１３２は、第１駆動部１５１によってそれぞれ回動中心軸ＡＸ１周りに回動するように構成されている。第１駆動部１５１は、例えばエアシリンダなどのアクチュエータであり、例えばシリンダの基端部１５１ａが一方の腕部１３１の基端１３１ｂに取り付けられ、ロッドの先端部１５１ｂが他方の腕部１３２の基端１３２ｂに取り付けられている。第１駆動部１５１のロッドが伸縮することで、一対の腕部１３１、１３２は、それぞれ回動中心軸ＡＸ１周りに回動する。

なお、第１駆動部１５１は、一方の腕部１３１の基端１３１ｂと他方の腕部１３２の基端１３２ｂとにピン接合されている。
一実施形態に係るスクレーパ装置１００では、第１駆動部１５１は、一方の腕部１３１の基端１３１ｂと他方の腕部１３２の基端１３２ｂとにだけ拘束されている。

第１駆動部１５１のロッドが伸長すると、一方の腕部１３１の先端１３１ａに取り付けられた一方のスクレーパ１１１と、他方の腕部１３２の先端１３２ａに取り付けられた他方のスクレーパ１１２とが第３方向Ｄｒ３に沿って互いに接近するように移動する。
第１駆動部１５１のロッドが縮退すると、一方の腕部１３１の先端１３１ａに取り付けられた一方のスクレーパ１１１と、他方の腕部１３２の先端１３２ａに取り付けられた他方のスクレーパ１１２とが第３方向Ｄｒ３に沿って互いに離間するように移動する。

すなわち、第１駆動部１５１は、後述するように一対のスクレーパ１１１、１１２で胸骨稜軟骨部位２０を挟み込むように一対のスクレーパ１１１、１１２を第３方向Ｄｒ３に移動させるための駆動部である。
これにより、後述するように一対のスクレーパ１１１、１１２で胸骨稜軟骨部位２０を挟み込んで胸骨稜軟骨部位２０に付いている肉を効率的に除去できる。

一実施形態に係るスクレーパ装置１００では、支持部１２０（揺動基板１２３）は、一対の軸支部１２５、１２６を有する。そして、第１駆動部１５１は、一方の腕部１３１の基端１３１ｂと他方の腕部１３２の基端１３２ｂとの間の距離を変更するように構成されている。
これにより、比較的簡単な構成によって一対のスクレーパ１１１、１１２を第３方向Ｄｒ３に移動させて後述するように胸骨稜軟骨部位２０を挟み込むことができる。

（一対のスクレーパ１１１、１１２）
一対のスクレーパ１１１、１１２は、それぞれ主として第２方向Ｄｒ２に延在する板状の部材である。一対のスクレーパ１１１、１１２は、一方のスクレーパ１１１と、他方のスクレーパ１１２とを有する。
一対のスクレーパ１１１、１１２は、先端部１１１ａ、１１２ａがそれぞれ一対の腕部１３１、１３２の先端１３１ａ、１３２ａから下方に向かって突出するように一対の腕部１３１、１３２の先端１３１ａ、１３２ａに取り付けられている。

図７によく示すように、一方のスクレーパ１１１は、下側を向いた先端面１１１ｄと、他方のスクレーパ１１２に面した側面１１１ｓと、先端面１１１ｄと側面１１１ｓとの接続部であって面取りされた接続部１１１ｃとを有する。
他方のスクレーパ１１２は、下側を向いた先端面１１２ｄと、一方のスクレーパ１１１に面した側面１１２ｓと、先端面１１２ｄと側面１１２ｓとの接続部であって面取りされた接続部１１２ｃとを有する。

接続部１１１ｃ、１１２ｃは、それぞれ図７に示す例では角面取りされているが、丸面取りされていてもよい。
なお、一対のスクレーパ１１１、１１２では、胸骨稜軟骨部位２０に当接した時の面圧を上げるために、先端面１１１ｄ、１１２ｄ、及び接続部１１１ｃ、１１２ｃの先端面の近傍の厚さを先端面１１１ｄ、１１２ｄ、及び接続部１１１ｃ、１１２ｃから遠い領域における厚さよりも薄くするとよい。
また、側面１１１ｓ、１１２ｓの内、胸骨稜軟骨部位２０に当接する領域の厚さを該領域から遠い領域における厚さよりも薄くしてもよい。

（胸骨稜軟骨部位２０の両側の表面に残っている残肉の除去について）
このように構成される一実施形態に係るスクレーパ装置１００では、次のようにして胸骨稜軟骨部位２０の両側の表面に残っている残肉を除去する。
なお、一実施形態に係るスクレーパ装置１００では、各部の以下の動作を可能とする不図示の制御装置を備えている。

まず、図１に示すように、スクレーパ装置１００は、退避位置においてワークｗが所定の位置に搬送されてくるまで待機する。なお、一実施形態に係るスクレーパ装置１００では、第２駆動部１５２のロッドを縮退させることで、揺動基板１２３、一対の腕部１３１、１３２、及び一対のスクレーパ１１１、１１２は、揺動中心軸ＡＸ２周りに図１及び図２における時計方向に揺動して、退避位置に移動する。
また、退避位置では、第１駆動部１５１のロッドは縮退していて、図３に示すように、一対のスクレーパ１１１、１１２は開いた状態となっている。

ワークｗが所定の位置に到達すると、スクレーパ装置１００は、除去位置に移動して、胸骨稜軟骨部位２０の両側の表面に残っている残肉を除去する。具体的には、スクレーパ装置１００は、ワークｗが所定の位置に到達すると、第２駆動部１５２のロッドを伸長させることで、揺動基板１２３、一対の腕部１３１、１３２、及び一対のスクレーパ１１１、１１２は、揺動中心軸ＡＸ２周りに図１及び図２における反時計方向に揺動して、除去位置に移動する。これにより、一対のスクレーパ１１１、１１２は、先端部１１１ａ、１１２ａがそれぞれワークｗの上面に当接する。なお、この時、第１駆動部１５１のロッドは縮退していて、図３に示すように、一対のスクレーパ１１１、１１２は開いた状態となっている。

このように、一実施形態に係るスクレーパ装置１００では、第２駆動部１５２は、一対のスクレーパ１１１、１１２をコーン１２に向かって接近するように移動させるための駆動部である。
これにより、胸骨稜軟骨部位２０に対して一対のスクレーパ１１１、１１２を適切な位置に移動できので、胸骨稜軟骨部位２０に付いている肉を効率的に除去できる。

スクレーパ装置１００は、除去位置に移動した後、第１駆動部１５１のロッドを伸長させて、図４及び図７に示すように、一対のスクレーパ１１１、１１２を閉じさせる。これにより、一方のスクレーパ１１１の側面１１１ｓと、他方のスクレーパ１１２の側面１１２ｓとで胸骨稜軟骨部位２０の側面を挟み込む。
この状態でワークｗが搬送方向下流側に移動することで、一対のスクレーパ１１１、１１２の先端面１１１ｄ、１１２ｄ、接続部１１１ｃ、１１２ｃ、及び側面１１１ｓ、１１２ｓで胸骨稜軟骨部位２０の両側の表面に残っている残肉が除去される。

一実施形態に係るスクレーパ装置１００では、一方のスクレーパ１１１は、先端面１１１ｄと側面１１１ｓとの接続部であって面取りされた接続部１１１ｃを有し、他方のスクレーパ１１２は、先端面１１２ｄと側面１１２ｓとの接続部であって面取りされた接続部１１２ｃを有する。
これにより、胸骨稜軟骨部位２０の形状に合わせて接続部１１１ｃ、１１２ｃを面取りしておくことで、接続部１１１ｃ、１１２ｃで胸骨稜軟骨部位２０が傷つくことを抑制できるとともに、効率的に肉を除去できる。

スクレーパ装置１００は、残肉の除去後、退避位置に退避して、次のワークｗが所定の位置に到達するまで待機し、次のワークｗが所定の位置に到達すると、上述した動作を再び実行する。

（一対のスクレーパ１１１、１１２の第３方向Ｄｒ３へのずれの許容について）
一実施形態に係るスクレーパ装置１００では、一対のスクレーパ１１１、１１２で胸骨稜軟骨部位２０の側面を挟み込んでいるときに胸骨稜軟骨部位２０の形状に倣って一対のスクレーパ１１１、１１２の第３方向Ｄｒ３へのずれの許容するように構成されている。
上述したように、一実施形態に係るスクレーパ装置１００では、一対の腕部１３１、１３２は、それぞれ先端１３１ａ、１３２ａと基端１３１ｂ、１３２ｂとの間の位置で、一対の軸支部１２５、１２６によって回動中心軸ＡＸ１周りに回動可能に軸支されている。そのため、第１駆動部１５１のロッドが伸長すると、図４及び図６Ａ乃至図６Ｃに示すように、一対のスクレーパ１１１、１１２は閉じるように、第３方向Ｄｒ３に沿って移動する。

この時、一対のスクレーパ１１１、１１２が例えば胸骨稜軟骨部位２０を挟まない状態で閉じた場合、図６Ａに示すように、第２方向Ｄｒ２から見たときの一対のスクレーパ１１１、１１２は、チェーンコンベア１０によって形成されるコーン１２の搬送経路に沿い、コーン１２の中心を通る中心線Ｃを挟んで対向する。
上述したように、一実施形態に係るスクレーパ装置１００では、第１駆動部１５１は、一方の腕部１３１の基端１３１ｂと他方の腕部１３２の基端１３２ｂとにだけ拘束されている。すなわち、一実施形態に係るスクレーパ装置１００では、第１駆動部１５１は、一対の腕部１３１、１３２以外の構造物には拘束されていないため、一対の腕部１３１、１３２とともに自由に動くことができる。
そのため、図６Ｂ及び図６Ｃに示すように、一対の腕部１３１、１３２が回動中心軸ＡＸ１周りに回動することで、一対のスクレーパ１１１、１１２が第３方向Ｄｒ３に沿って中心線Ｃから離れるようにずれることができる。
これにより、胸骨稜軟骨部位２０においてワークｗの外側、すなわち第２方向Ｄｒ２に向かって突出する部位２１が第２方向Ｄｒ２から見たときに上記中心線Ｃからずれるように変形していた場合であっても、胸骨稜軟骨部位２０の形状に倣って一対のスクレーパ１１１、１１２の第３方向Ｄｒ３へのずれが許容される。

なお、一対のスクレーパ１１１、１１２が第３方向Ｄｒ３に沿って中心線Ｃから離れるようにずれる場合、一対の軸支部１２５、１２６を挟んで一対のスクレーパ１１１、１１２とは反対側に位置する第１駆動部１５１も第３方向Ｄｒ３に沿って移動することになる。上述したように、一実施形態に係るスクレーパ装置１００では、第１駆動部１５１は、一対の腕部１３１、１３２以外の構造物には拘束されていないため、一対の腕部１３１、１３２とともに自由に動くことができる。そのため、一対のスクレーパ１１１、１１２が第３方向Ｄｒ３にずれることを第１駆動部１５１が妨げない。

一実施形態に係るスクレーパ装置１００は、一対の軸支部１２５、１２６のそれぞれを中心として回動する一対の腕部１３１、１３２の回動範囲を規制する規制部材１４１を備える。
具体的には、規制部材１４１は、以下に述べる突出部１４８、１４９の回動範囲を規制する４本の規制ボルト１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄである。４本の規制ボルト１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄは、それぞれ揺動基板１２３に固定されている。
一方の腕部１３１は、一方の軸支部１２５の回動中心軸ＡＸ１を中心とする径方向外側に延在し、一方の腕部１３１に固定された一方の突出部１４８を有する。
他方の腕部１３２は、他方の軸支部１２６の回動中心軸ＡＸ１を中心とする径方向外側に延在し、他方の腕部１３２に固定された他方の突出部１４９を有する。

一方の腕部１３１が一方の軸支部１２５の回動中心軸ＡＸ１を中心に回動すると、該回動中心軸ＡＸ１を中心として一方の突出部１４８も回動する。
一方の突出部１４８の回動範囲は、２本の規制ボルト１４１ａ、１４１ｂで規制され、他方の突出部１４９の回動範囲は、他の２本の規制ボルト１４１ｃ、１４１ｄで規制される。

一方の突出部１４８よりも搬送方向（第１方向Ｄｒ１）の下流側に位置する規制ボルト１４１ａは、図６Ｂに示すように、その先端部が一方の突出部１４８に搬送方向（第１方向Ｄｒ１）の下流側から当接することで、一方の腕部１３１の図示反時計方向への回動を規制する。
一方の突出部１４８よりも搬送方向（第１方向Ｄｒ１）の上流側に位置する規制ボルト１４１ｂは、図６Ｃに示すように、その先端部が一方の突出部１４８に搬送方向（第１方向Ｄｒ１）の上流側から当接することで、一方の腕部１３１の図示時計方向への回動を規制する。

他方の突出部１４９よりも搬送方向（第１方向Ｄｒ１）の下流側に位置する規制ボルト１４１ｃは、図６Ｃに示すように、その先端部が他方の突出部１４９に搬送方向（第１方向Ｄｒ１）の下流側から当接することで、他方の腕部１３２の図示時計方向への回動を規制する。
他方の突出部１４９よりも搬送方向（第１方向Ｄｒ１）の上流側に位置する規制ボルト１４１ｄは、図６Ｂに示すように、その先端部が他方の突出部１４９に搬送方向（第１方向Ｄｒ１）の上流側から当接することで、他方の腕部１３２の図示反時計方向への回動を規制する。

このように、一実施形態に係るスクレーパ装置１００では、一対のスクレーパ１１１、１１２の第３方向Ｄｒ３への移動範囲を制限できる。

このように、一実施形態に係るスクレーパ装置１００は、第３方向Ｄｒ３に互いに対向して配置され、ワークｗの被処理部である胸骨稜軟骨部位２０を挟み込むようにして胸骨稜軟骨部位２０に付いた肉を除去するための一対のスクレーパ１１１、１１２を備える。一実施形態に係るスクレーパ装置１００は、搬送方向（矢印ａ方向）に移動するワークｗの胸骨稜軟骨部位２０の形状に倣って一対のスクレーパ１１１、１１２の第３方向Ｄｒ３のずれを許容するように一対のスクレーパ１１１、１１２を支持する支持部１２０を備える。
これにより、胸骨稜軟骨部位２０が傷つくことを抑制しつつ、胸骨稜軟骨部位２０に付いている肉を効率的に除去できる。

本開示は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
例えば、上述した一実施形態に係るスクレーパ装置１００では、胸骨稜軟骨部位２０に残っている肉を除去するように構成されているが、胸骨稜軟骨部位２０以外の部位に残っている肉を除去するように構成されていてもよい。また、上述した一実施形態に係るスクレーパ装置１００では、食鳥屠体に残っている肉を除去するように構成されているが、食鳥屠体以外の家畜屠体に残っている肉を除去するように構成されていてもよい。

上記各実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握される。
（１）本開示の少なくとも一実施形態に係るスクレーパ装置１００は、保持具（コーン１２）に保持された食鳥屠体（ワークｗ）の搬送方向の直交方向に互いに対向して配置され、食鳥屠体（ワークｗ）の被処理部（胸骨稜軟骨部位２０）を挟み込むようにして被処理部（胸骨稜軟骨部位２０）に付いた肉を除去するための一対のスクレーパ１１１、１１２を備える。本開示の少なくとも一実施形態に係るスクレーパ装置１００は、搬送方向に移動する食鳥屠体（ワークｗ）の被処理部（胸骨稜軟骨部位２０）の形状に倣って一対のスクレーパ１１１、１１２の上記直交方向（第３方向Ｄｒ３）のずれを許容するように一対のスクレーパ１１１、１１２を支持する支持部１２０を備える。

上記（１）の構成によれば、食鳥屠体（ワークｗ）の被処理部（胸骨稜軟骨部位２０）の形状に倣って一対のスクレーパ１１１、１１２が動くので、被処理部（胸骨稜軟骨部位２０）が傷つくことを抑制しつつ、被処理部（胸骨稜軟骨部位２０）に付いている肉を効率的に除去できる。

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、一対のスクレーパ１１１、１１２で被処理部（胸骨稜軟骨部位２０）を挟み込むように一対のスクレーパ１１１、１１２を上記直交方向（第３方向Ｄｒ３）に移動させるための第１駆動部１５１、を備えるとよい。

上記（２）の構成によれば、一対のスクレーパ１１１、１１２で被処理部（胸骨稜軟骨部位２０）を挟み込んで被処理部（胸骨稜軟骨部位２０）に付いている肉を効率的に除去できる。

（３）幾つかの実施形態では、上記（２）の構成において、支持部１２０は、一対のスクレーパ１１１、１１２の内の一方のスクレーパ１１１が先端に取り付けられた一方の腕部１３１、及び、一対のスクレーパ１１１、１１２の内の他方のスクレーパ１１２が先端に取り付けられた他方の腕部１３２、と含む一対の腕部１３１、１３２を有する。支持部１２０は、一対のスクレーパ１１１、１１２が上記直交方向（第３方向Ｄｒ３）に移動するように一対の腕部１３１、１３２のそれぞれを回動可能に軸支する一対の軸支部１２５、１２６を有する。第１駆動部１５１は、一方の腕部１３１の基端１３１ｂと他方の腕部１３２の基端１３２ｂとの間の距離を変更するように構成されているとよい。

上記（３）の構成によれば、比較的簡単な構成によって一対のスクレーパ１１１、１１２を上記直交方向（第３方向Ｄｒ３）に移動させて食鳥屠体（ワークｗ）の被処理部（胸骨稜軟骨部位２０）を挟み込むことができる。

（４）幾つかの実施形態では、上記（３）の構成において、一対の軸支部１２５、１２６のそれぞれを中心として回動する一対の腕部１３１、１３２の回動範囲を規制する規制部材１４１、を備えるとよい。

上記（４）の構成によれば、一対のスクレーパ１１１、１１１２の上記直交方向（第３方向Ｄｒ３）への移動範囲を制限できる。

（５）幾つかの実施形態では、上記（３）又は（４）の構成において、第１駆動部１５１は、一方の腕部１３１の基端１３１ｂと他方の腕部１３２の基端１３２ｂとにだけ拘束されているとよい。

上記（５）の構成によれば、第１駆動部１５１は、一対の腕部１３１、１３２以外には拘束されていないため、一対の腕部１３１、１３２とともに自由に動くことができる。これにより、一対のスクレーパ１１１、１１２が上記直交方向（第３方向Ｄｒ３）にずれることを第１駆動部が妨げない。

（６）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（５）の何れかの構成において、一対のスクレーパ１１１、１１２を保持具（コーン１２）に向かって接近するように移動させるための第２駆動部１５２、を備えるとよい。

上記（６）の構成によれば、被処理部（胸骨稜軟骨部位２０）に対して一対のスクレーパ１１１、１１２を適切な位置に移動できので、被処理部（胸骨稜軟骨部位２０）に付いている肉を効率的に除去できる。

（７）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（６）の何れかの構成において、一対のスクレーパ１１１、１１２の内の一方のスクレーパ１１１は、一方のスクレーパ１１１の先端面１１１ｄと一対のスクレーパ１１１、１１２の内の他方のスクレーパ１１２に面した側面１１１ｓとの接続部１１１ｃが面取りされているとよく、他方のスクレーパ１１２は、他方のスクレーパ１１２の先端面１１２ｄと一方のスクレーパ１１１に面した側面１１２ｓとの接続部１１２ｃが面取りされているとよい。

上記（７）の構成によれば、被処理部（胸骨稜軟骨部位２０）の形状に合わせて接続部１１１ｃ、１１２ｃを面取りしておくことで、接続部１１１ｃ、１１２ｃで被処理部（胸骨稜軟骨部位２０）が傷つくことを抑制できるとともに、効率的に肉を除去できる。

（８）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（７）の何れかの構成において、被処理部は、胸骨稜軟骨部位２０であってもよい。

上記（８）の構成によれば、胸骨稜軟骨部位２０が傷つくことを抑制しつつ、胸骨稜軟骨部位２０に付いている肉を効率的に除去できる。

１ 搬送装置
１２ コーン（保持具）
２０ 胸骨稜軟骨部位（被処理部）
１００ スクレーパ装置
１１１ スクレーパ（一方のスクレーパ）
１１１ｃ 接続部
１１２ スクレーパ（他方のスクレーパ）
１１２ｃ 接続部
１２０ 支持部
１２５ 軸支部（一方の軸支部）
１２６ 軸支部（他方の軸支部）
１３１ 腕部（一方の腕部）
１３２ 腕部（他方の腕部）
１４１ 規制部材
１５１ 第１駆動部
１５２ 第２駆動部

Claims (8)

1. 保持具に保持された食鳥屠体の搬送方向の直交方向に互いに対向して配置され、前記食鳥屠体の被処理部を挟み込むようにして前記被処理部に付いた肉を除去するための一対のスクレーパと、
   前記搬送方向に移動する前記食鳥屠体の前記被処理部の形状に倣って前記一対のスクレーパの前記直交方向のずれを許容するように前記一対のスクレーパを支持する支持部と、
   を備えるスクレーパ装置。
2. 前記一対のスクレーパで前記被処理部を挟み込むように前記一対のスクレーパを前記直交方向に移動させるための第１駆動部、
   を備える
   請求項１に記載のスクレーパ装置。
3. 前記支持部は、
   前記一対のスクレーパの内の一方のスクレーパが先端に取り付けられた一方の腕部、及び、前記一対のスクレーパの内の他方のスクレーパが先端に取り付けられた他方の腕部、と含む一対の腕部と、
   前記一対のスクレーパが前記直交方向に移動するように前記一対の腕部のそれぞれを回動可能に軸支する一対の軸支部と、
   を有し、
   前記第１駆動部は、前記一方の腕部の基端と前記他方の腕部の基端との間の距離を変更するように構成されている
   請求項２に記載のスクレーパ装置。
4. 前記支持部は、前記一対の軸支部のそれぞれを中心として回動する前記一対の腕部の回動範囲を規制する規制部材を有する
   請求項３に記載のスクレーパ装置。
5. 前記第１駆動部は、前記一方の腕部の基端と前記他方の腕部の基端とにだけ拘束されている
   請求項３又は４に記載のスクレーパ装置。
6. 前記一対のスクレーパを前記保持具に向かって接近するように移動させるための第２駆動部、
   を備える
   請求項１乃至４の何れか一項に記載のスクレーパ装置。
7. 前記一対のスクレーパの内の一方のスクレーパは、前記一方のスクレーパの先端面と前記一対のスクレーパの内の他方のスクレーパに面した側面との接続部が面取りされており、
   前記他方のスクレーパは、前記他方のスクレーパの先端面と前記一方のスクレーパに面した側面との接続部が面取りされている
   請求項１乃至４の何れか一項に記載のスクレーパ装置。
8. 前記被処理部は、胸骨稜軟骨部位である、
   請求項１乃至４の何れか一項に記載のスクレーパ装置。

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