WO2019131366A1 - 骨付き肉の軟骨切断装置及び軟骨切断方法 - Google Patents

骨付き肉の軟骨切断装置及び軟骨切断方法 Download PDF

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木藤　浩二
直紀 豊田
浩之 桜山
陽 小泉
もえ美 加藤
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株式会社前川製作所
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    • B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers

Definitions

  • the present disclosure relates to a cartilage cutting device and a cartilage cutting method for boned meat.
  • Patent Document 1 discloses an automatic bone removing apparatus for removing bones from peach meat with bones. This device intermittently transports between a plurality of processing stations while suspending boned peach meat on a clamp device, and sequentially performs steps such as scoring of boned peach meat and separation of bone meat at each station. It enables automatic bone removal.
  • Patent Document 2 discloses a clamp device for gripping a boned peach meat conveyed by a conveyor with a multi-axis articulated arm and suspending the same from a hanger.
  • the boned peach meat has a knee joint at the center in the direction of the bone, and cartilage adheres to the knee joint.
  • Patent Documents 1 and 2 do not disclose any means for realizing this.
  • One object of the present invention is to make it possible to efficiently switch whether the cartilage attached to the bone with meat is left in the bone part or separated from the bone part together with the meat part regardless of the manual operation.
  • a cartilage cutting device for boned meat A cutting blade provided in the delivery path of the meat with bone; An elastic support portion for elastically supporting the cutting blade so that the cutting blade can be retracted by a reaction force applied to the cutting blade at the time of cutting of the bone-in-the-bone meat; Equipped with The elastic support portion does not cut the cartilage smaller than the first elastic support force capable of cutting the cartilage attached to the bone portion of the bone-attached meat and the elastic support force of the elastic support portion. It is configured to be switchable with the second elastic supporting force.
  • the cutting blade is elastically supported by the elastic support portion, and the elastic force of the elastic support portion can be switched between the first elastic support force and the second elastic support force.
  • This makes it possible to select the cutting from the bone part of the cartilage.
  • it is possible to efficiently switch whether to leave the cartilage in the bone part or to separate it from the bone part together with the meat part only by transporting the boned meat along the delivery path of the boned meat.
  • the cutting blade in the configuration of (1), is configured to adjust a position orthogonal to the transport path with respect to a normal position. According to the configuration of (2), the cutting blade is configured to adjust the position in the direction orthogonal to the transport path with respect to the normal position. Position adjustment becomes easy.
  • the cutting blade is composed of a pair of cutting blades disposed so as to sandwich the conveying path of the bone-in-the-walled meat from both sides. According to the configuration of the above (3), since the boned meat is cut so as to be sandwiched from both sides by the pair of cutting blades, it is possible to widen the cut area in the circumferential direction of the bone portion, thereby making the cartilage from the bone portion In the case of separation, the cartilage attached around the bone can be cut without leakage.
  • the pair of cutting blades can adjust the position orthogonal to the transport path with respect to the normal position, and can adjust the distance between them. According to the configuration of the above (4), since the pair of cutting blades can adjust the initial distance between each other and can adjust the distance between each other, cutting to a position to cut the cartilage and a position not to cut the cartilage Position adjustment of the blade becomes easy.
  • the pair of cutting blades comprises a pair of circular blades disposed along a horizontal direction and rotatable around a central axis, The pair of circular blades are arranged such that the cutting edge portions overlap in a plan view. According to the configuration of the above (5), since the cutting region can be made long in the circumferential direction of the bone portion, when the cartilage is separated from the bone portion, the cartilage attached around the bone portion can be cut without leakage.
  • the elastic support portion is An air cylinder that elastically supports the cutting blade; A pressurized air supply path for supplying pressurized air to the air cylinder; A pressurized air adjusting unit for adjusting the pressure of the pressurized air so that the elastic supporting force of the elastic supporting portion can be switched between the first elastic supporting force and the second elastic supporting force; including.
  • the elastic support portion includes the air cylinder, the air supply passage and the like, so that the elastic support portion can be simplified and the cost can be reduced.
  • the pressurized air adjustment unit is A three-way valve provided in the pressurized air supply passage; A first supply branch and a second supply branch which are switchably connected to the pressurized air supply path via the three-way valve; A first pressure regulating valve provided in the first supply branch and a second pressure regulating valve provided in the second supply branch; including.
  • the pressurized air adjusting unit by configuring the pressurized air adjusting unit with the three-way valve, the first supply branch, the second supply branch, and the like, the pressurized air adjusting unit can be simplified and cost-reduced.
  • a method of cutting cartilage with bone according to one embodiment: A cutting blade provided in the delivery path of the meat with bone; An elastic support portion for elastically supporting the cutting blade; A method of selectively cutting the cartilage attached to the bone portion of the meat with bone using a cutting device provided with Cutting the boned meat to the cutting blade and cutting the cartilage with the cutting blade; In the cutting step, the elastic supporting force of the elastic supporting portion is adjusted to a first elastic supporting force capable of cutting the cartilage or a second elastic supporting force smaller than the first elastic supporting force and not cutting the cartilage.
  • the cutting blade in the selection step, is elastically supported by the elastic support portion, and the elastic force of the elastic support portion is switched to the first elastic support force and the second elastic support force.
  • the cutting blade includes a pair of cutting blades disposed so as to sandwich the boned meat delivery route from both sides, Before the cutting step, there is a position adjusting step of adjusting the positions of the pair of cutting blades in the direction orthogonal to the transport path with respect to the normal position and adjusting the distance between them. According to the above method (9), since the pair of cutting blades can adjust the initial distance between them, it becomes easy to adjust the position of the cutting blades to the position to cut the cartilage and the position not to cut.
  • the boned meat is a boned peach meat
  • the boned peach meat is transported such that the knee portion is directed to the upstream side or the downstream side in the transport direction, and the inner peach surface and the outer peach surface respectively face the pair of cutting blades.
  • the boned peach meat is transported such that the inner peach surface and the outer peach surface face the pair of cutting blades respectively, and therefore, it is directly under the knee joint located inside the knee.
  • the attached cartilage can be cut without a pair of cutting blades.
  • expressions that indicate that things such as “identical”, “equal” and “homogeneous” are equal states not only represent strictly equal states, but also have tolerances or differences with which the same function can be obtained. It also represents the existing state.
  • expressions representing shapes such as quadrilateral shapes and cylindrical shapes not only represent shapes such as rectangular shapes and cylindrical shapes in a geometrically strict sense, but also uneven portions and chamfers within the range where the same effect can be obtained. The shape including a part etc. shall also be expressed.
  • the expressions “comprising”, “having”, “having”, “including” or “having” one component are not exclusive expressions excluding the presence of other components.
  • FIGS. 1 and 2 illustrate a bone and meat cartilage cutting device 10 according to one embodiment.
  • the cartilage cutting apparatus 10 includes a cutting blade 14 provided in the conveyance path 12 of the boned meat Mb, and the cutting blade 14 is elastically supported by the elastic support portion 16 and the boned meat Mb
  • the cutting blade 14 can be retracted by the reaction force applied to the cutting blade 14 from the boned meat Mb at the time of cutting.
  • the elastic supporting force of the elastic supporting portion 16 which elastically supports the cutting blade 14 is smaller than the first elastic supporting force capable of cutting the cartilage c attached to the bone portion b of the bone-in-bone Mb and the first elastic supporting force. It is configured to be switchable between a second elastic supporting force that does not cut the cartilage c.
  • the elastic force of the elastic supporting portion 16 that elastically supports the cutting blade 14 can be switched to the first elastic supporting force and the second elastic supporting force, thereby the bone portion b of the cartilage c It becomes selectable to cut.
  • the elastic force of the elastic supporting portion 16 that elastically supports the cutting blade 14 can be switched to the first elastic supporting force and the second elastic supporting force, thereby the bone portion b of the cartilage c It becomes selectable to cut.
  • the cutting blade 14 is configured to adjust the position orthogonal to the transport path 12 with respect to the normal position. According to this embodiment, since the cutting blade 14 is configured to adjust the position orthogonal to the transport path 12 with respect to the normal position, the adjustment to the position to cut the cartilage c and the position not to cut the cartilage c is It will be easier.
  • the cutting blade 14 is composed of a pair of cutting blades 14 (14a, 14b) arranged to sandwich the transport path 12 from both sides. According to this embodiment, since the boned meat Mb is cut so as to be pinched from both sides by the pair of cutting blades 14, the circumferential cutting area of the bone portion b can be expanded, thereby making the cartilage c into the bone portion When separated from b, the cartilage c attached around the bone b can be cut without leakage.
  • the pair of cutting blades 14 (14a, 14b) is configured to adjust the position orthogonal to the transport path 12 with respect to the normal position. For example, position adjustment can be performed by pushing one of the pair of cutting blades 14 in the direction orthogonal to the conveyance path 12 with a push bolt as a position adjustment unit. According to this embodiment, since the pair of cutting blades 14 can adjust the initial distance between each other, it is easy to select the switching of the presence or absence of cutting from the bone portion b of the cartilage c.
  • the boned meat Mb is suspended on the clamp 20 and is transported along the transport path 12 together with the clamp 20.
  • the clamp tool 20 is attached to a transport tool 13 such as a chain provided on the transport path 12 and moves in the direction of arrow a together with the transport tool 13.
  • the clamp tool 20 is connected to the carrier tool 13 at the connection portion 20a, and moves in the direction of the arrow a.
  • the center of gravity O when the clamp 20 suspends the boned meat Mb is configured to be located immediately below the connection portion 20 a, whereby the peristalsis of the clamp 20 is achieved. Can be suppressed.
  • the pair of cutting blades 14 is arranged along the horizontal direction, and is configured of a pair of circular blades rotatable around a central rotation axis 18 (18a, 18b) Ru. Further, the pair of circular blades are arranged such that the blade edge portions overlap in a plan view. According to this embodiment, since the cutting region can be made long in the circumferential direction of the bone portion b, when the cartilage c is separated from the bone portion b, the cartilage c attached around the bone portion b can be cut without leakage.
  • the pair of cutting blades 14 are each driven by a drive 22 (22a, 22b).
  • the drive unit 22 is fixed to the support frame 28 via the connection frame 26.
  • the driving force of the drive unit 22 is transmitted to the rotary shaft 18 (18a, 18b) via the power transmission unit 24 (24a, 24b), and the cutting blade 14 (14a, 14b) is integral with the rotary shaft 18 (18a, 18b) And rotate.
  • the drive unit 22 is configured by, for example, a motor.
  • the elastic support 16 has an air cylinder 30 that elastically supports the cutting blade 14. Pressurized air is supplied from the pressurized air supply path 32 to the air cylinder 30.
  • the compressed air adjusting section 34 allows the elastic support section 16 to elastically support the cutting blade 14 so that the elastic supporting force can be switched between the first elastic supporting force and the second elastic supporting force. The pressure is adjusted.
  • the elastic support portion 16 includes the air cylinder, the air supply passage, and the like, the configuration of the elastic support portion 16 can be simplified and cost can be reduced.
  • the piston rod 30 a of the air cylinder 30 is connected to the power transmission unit 24 that transmits power to the cutting blade 14 and elastically supports the power transmission unit 24.
  • the pressurized air adjusting unit 34 can be switched to the pressurized air supply passage 32 via the three-way valve 52 and the three-way valve 52 provided in the pressurized air supply passage 32.
  • a first supply branch 44 and a second supply branch 46 connected to each other.
  • a first pressure adjustment valve 48 is provided in the first supply branch 44
  • a second pressure adjustment valve 50 is provided in the second supply branch 46.
  • the pressure of the pressurized air supplied to the air cylinder 30 by adjusting the pressure of the pressurized air of the first supply branch 44 and the second supply branch 46 by the first pressure regulating valve 48 and the second pressure regulating valve 50 Can be adjusted.
  • the cutting blade 14 can be switchably supported by the air cylinder 30 with the first elastic supporting force or the second elastic supporting force.
  • the pressurized air adjusting unit 34 can be simplified and cost reduced. it can.
  • the first supply branch 44 and the second supply branch 46 join the pressurized air supply passage 40 on the upstream side, and the pressurized air supply passage 40 switches the switching valve 38. It is in communication with the pressurized air supply source 36 through the same.
  • the pressurized air supply passage 32 communicates with one air chamber p1 of the air cylinder 30.
  • the pressurized air flowing through the first supply branch 44 is supplied to the air chamber p1 of the air cylinder 30, so that the first elastic supporting force capable of cutting the cartilage c can be applied to the cutting blade 14 so that the first The pressure control valve 48 is adjusted.
  • control unit 54 controls the three-way valve 52 to bring the first supply branch 44 into communication with the pressurized air supply path 32, and when cutting the cartilage c, the three-way valve 52. To communicate the second supply branch 46 with the pressurized air supply 32.
  • the pressurized air supply passage 56 is connected to the other air chamber p2 of the air cylinder 30, and the pressurized air supply passage 56 is supplied with a pressurized air supply source via the switching valve 38. Connected to 36. According to this embodiment, by switching the switching valve 38 by the control unit 54 and connecting the pressurized air supply source 36 and the pressurized air supply path 56, the elastic force applied to the cutting blade 14 can be released. Thereby, the boned meat Mb can be passed through the cartilage cutting device 10 without cutting the boned meat Mb.
  • the encoder (not shown) detects the position of the clamp tool 20 moving the transport path 12, and inputs the detected value to the control unit 54.
  • the control unit 54 switches the switching valve 38 according to the position of the clamp 20 and selectively supplies pressurized air to the air chamber p1 or p2. According to this embodiment, when the plurality of boned meats Mb are suspended by the plurality of clamp tools 20 and transported to the cartilage cutting device 10, the control unit 54 automatically determines whether to cut the cartilage c. Can be selected.
  • the cartilage cutting method for boned meat includes a cutting blade 14 provided in the transport path 12 of the boned meat Mb, and an elastic support portion 16 for elastically supporting the cutting blade 14.
  • the cartilage cutting device 10 is used to selectively cut the cartilage c attached to the bone portion b of the bone-in-bone Mb.
  • position adjustment step S10 the position of the cutting blade 14 in the direction orthogonal to the transport path 12 is adjusted with respect to the normal position as needed. This facilitates adjustment of the position of the cutting blade 14 to a position at which the cartilage c is to be cut and a position at which the cartilage c is not to be cut.
  • the boned meat Mb is transported along the transport path 12 to the cutting blade 14, and the cartilage c is selectively cut by the cutting blade 14 (cutting step S12).
  • the elastic supporting force of the elastic supporting portion 16 is adjusted to a first elastic supporting force which can cut the cartilage c or a second elastic supporting force which does not cut the cartilage c smaller than the first elastic supporting force (selected Step S14).
  • the cutting blade 14 is elastically supported by the elastic support portion 16, and the elastic force of the elastic support portion 16 can be switched to the first elastic support force and the second elastic support force.
  • the elastic force of the elastic support portion 16 can be switched to the first elastic support force and the second elastic support force.
  • the cutting blade 14 is composed of a pair of cutting blades 14 (14a, 14b) arranged so as to sandwich the conveyance path 12 of the bone Mb from both sides.
  • the positions of the pair of cutting blades 14 in the direction orthogonal to the transport path 12 are adjusted with respect to the normal position, and the distance between them is adjusted. This facilitates the positional adjustment of the pair of cutting blades to the position where the cartilage c is to be cut and the position where the cartilage c is not to be cut.
  • the boned meat Mb is a boned peach meat
  • the boned peach meat in the cutting step S12, as shown in FIG. 2, the boned peach meat has the knee N directed to the upstream or downstream side in the transport direction, and The inner and outer peach surfaces are conveyed so as to face the pair of cutting blades 14 respectively.
  • the boned peach meat is transported such that the inner peach surface and the outer peach surface face the pair of cutting blades 14 respectively, and therefore, immediately below the knee joint n which is inside the knee N.
  • the attached cartilage c can be cut without a pair of cutting blades 14.
  • the bone-in-limb meat can be applied as the bone-in meat Mb.
  • “bones-carried flesh” includes the forelimbs and hindlimbs of a poultry carcass and a livestock carcass.
  • the boned peach meat is an example of a boned leg meat.

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Abstract

一実施形態に係る骨付き肉の軟骨切断装置は、骨付き肉の搬送経路に設けられた切断刃と、前記骨付き肉の切断時に前記切断刃に加わる反力によって前記切断刃が後退可能なように前記切断刃を弾性的に支持するための弾性支持部と、を備え、前記弾性支持部は、該弾性支持部の弾性支持力が前記骨付き肉の骨部に付着した軟骨を切断可能な第１弾性支持力と、前記第１弾性支持力より小さく前記軟骨を切断しない第２弾性支持力との間で切替え可能に構成される。

Description

骨付き肉の軟骨切断装置及び軟骨切断方法
　本開示は、骨付き肉の軟骨切断装置及び軟骨切断方法に関する。
　食用鳥獣の屠体の解体処理は、省力化のため人手による処理から機械による自動化処理が進められている。
　特許文献１には、骨付きモモ肉の脱骨処理を行う自動脱骨装置が開示されている。この装置は、骨付きモモ肉をクランプ装置に吊架しながら複数の処理ステーション間を断続搬送し、各ステーションで骨付きモモ肉の筋入れや骨肉分離等のステップを順々に行うことで、自動脱骨を可能にしている。
　特許文献２には、コンベアで搬送される骨付きモモ肉を多軸多関節アームで把持してハンガに吊架させるクランプ装置が開示されている。
特表２０１３－５０７１０１号公報 国際公開第２００９／１３９０３１号
　骨付きモモ肉は骨部の方向において中央部にひざ関節部があり、ひざ関節部に軟骨が付着している。骨付きモモ肉を解体する場合、消費者のニーズによって軟骨を正肉に付着させるか又は骨部に付着させて正肉に軟骨を混ぜないかを選択する必要がある。
　従来、骨付きモモ肉の解体処理工程中に、骨付きモモ肉に付着した軟骨を肉部と共に骨部から切り離すか、あるいは骨部に残すかを人手に依らず効率的に切り替えできる手段は考えられておらず、特許文献１及び２にもこれを実現する手段は開示されていない。
　一実施形態は、骨付き肉に付着した軟骨を骨部に残すか又は肉部と共に骨部から切り離すかを人手に依らず効率良く切り替え可能にすることを目的とする。
　（１）一実施形態に係る骨付き肉の軟骨切断装置は、
　骨付き肉の搬送経路に設けられた切断刃と、
　前記骨付き肉の切断時に前記切断刃に加わる反力によって前記切断刃が後退可能なように前記切断刃を弾性的に支持するための弾性支持部と、
　を備え、
　前記弾性支持部は、該弾性支持部の弾性支持力が前記骨付き肉の骨部に付着した軟骨を切断可能な第１弾性支持力と、前記第１弾性支持力より小さく前記軟骨を切断しない第２弾性支持力との間で切替え可能に構成される。
　上記（１）の構成によれば、上記切断刃を弾性支持部によって弾性的に支持し、弾性支持部の弾性力を上記第１弾性支持力と上記第２弾性支持力とに切替え可能にすることで、軟骨の骨部からの切断を選択可能になる。これによって、骨付き肉を骨付き肉の搬送経路に沿って搬送するだけで、軟骨を骨部に残すか又は肉部と共に骨部から切り離すかを人手に依らず効率良く切り替えできる。
　（２）一実施形態では、前記（１）の構成において、
　前記切断刃は前記搬送経路と直交方向の位置を通常位置に対して調整可能に構成される。
　上記（２）の構成によれば、上記切断刃は前記搬送経路と直交方向の位置を通常位置に対して調整可能に構成されるため、軟骨を切断する位置及び切断しない位置への切断刃の位置調整が容易になる。
　（３）一実施形態では、前記（１）又は（２）の構成において、
　前記切断刃は前記骨付き肉の前記搬送経路を両側から挟むように配置された一対の切断刃で構成される。
　上記（３）の構成によれば、一対の切断刃で骨付き肉を両側から挟むように切断するので、骨部の周方向の切断領域を広げることができ、これによって、軟骨を骨部から切り離す場合には、骨部の周囲に付着した軟骨を漏れなく切断できる。
　（４）一実施形態では、前記（３）の構成において、
　前記一対の切断刃は前記搬送経路と直交方向の位置を通常位置に対して調整可能で、かつ、互いの間隔を調整可能に構成される。
　上記（４）の構成によれば、一対の切断刃は互いの初期間隔を調整可能で、かつ、互いの間隔を調整可能に構成されるため、軟骨を切断する位置及び切断しない位置への切断刃の位置調整が容易になる。
　（５）一実施形態では、前記（３）又は（４）の構成において、
　前記一対の切断刃は水平方向に沿って配置され中心軸を中心に回転可能な一対の円形刃で構成され、
　前記一対の円形刃は、平面視で刃先部分が重なり合うように配置される。
　上記（５）の構成によれば、切断領域を骨部の周方向に長く取れるので、軟骨を骨部から切り離す場合には、骨部の周囲に付着した軟骨をもれなく切断できる。
　（６）一実施形態では、前記（１）～（５）の何れかの構成において、
　前記弾性支持部は、
　前記切断刃を弾性的に支持するエアシリンダと、
　前記エアシリンダに加圧空気を供給するための加圧空気供給路と、
　前記該弾性支持部の弾性支持力が前記第１弾性支持力と前記第２弾性支持力との間で切替え可能なように前記加圧空気の圧力を調整するための加圧空気調整部と、
　を含む。
　上記（６）の構成によれば、弾性支持部がエアシリンダ及び空気供給路等を含むことで、弾性支持部を簡易かつ低コスト化できる。
　（７）一実施形態では、前記（６）の構成において、
　前記加圧空気調整部は、
　前記加圧空気供給路に設けられた三方弁と、
　前記三方弁を介して前記加圧空気供給路に切替え可能に接続された第１供給支路及び第２供給支路と、
　前記第１供給支路に設けられた第１圧力調整弁及び前記第２供給支路に設けられた第２圧力調整弁と、
　を含む。
　上記（７）の構成によれば、加圧空気調整部を三方弁、第１供給支路及び第２供給支路等で構成することで、加圧空気調整部を簡易かつ低コスト化できる。
　（８）一実施形態に係る骨付き肉の軟骨切断方法は、
　骨付き肉の搬送経路に設けられた切断刃と、
　前記切断刃を弾性的に支持するための弾性支持部と、
　を備えた切断装置を用いて前記骨付き肉の骨部に付着した軟骨を選択的に切断する方法であって、
　前記骨付き肉を前記切断刃まで搬送し、前記切断刃で前記軟骨を切断する切断ステップと、
　前記切断ステップにおいて、前記弾性支持部の弾性支持力を、前記軟骨を切断可能な第１弾性支持力又は前記第１弾性支持力より小さく前記軟骨を切断しない第２弾性支持力に調整する選択ステップと、
　を備える。
　上記（８）の方法によれば、上記選択ステップにおいて、上記切断刃を弾性支持部によって弾性的に支持し、弾性支持部の弾性力を第１弾性支持力と第２弾性支持力とに切替え可能にすることで、軟骨の骨部からの切断を選択可能になる。これによって、骨付き肉を骨付き肉の搬送経路に沿って搬送する過程で、骨部に残すか又は肉部と共に骨部から切り離すかを人手に依らず効率良く切り替えできる。
　（９）一実施形態では、前記（８）の方法において、
　前記切断刃は、前記骨付き肉の搬送経路を両側から挟むように配置された一対の切断刃を含み、
　前記切断ステップの前に、前記一対の切断刃を前記搬送経路と直交方向の位置を通常位置に対して調整し、かつ、互いの間隔を調整する位置調整ステップを含む。
　上記（９）の方法によれば、一対の切断刃は互いの初期間隔を調整可能であるため、軟骨を切断する位置及び切断しない位置への切断刃の位置調整が容易になる。
　（１０）一実施形態では、前記（９）の方法において、
　前記骨付き肉は骨付きモモ肉であり、
　前記切断ステップにおいて、前記骨付きモモ肉はひざ部が搬送方向上流側又は下流側に向けられ、かつ、内モモ面及び外モモ面が夫々前記一対の切断刃に対面するように搬送される。
　上記（１０）の方法によれば、骨付きモモ肉が内モモ面及び外モモ面が夫々一対の切断刃に対面するように搬送されるので、ひざ部の内側にあるひざ関節部の直下に付着した軟骨を一対の切断刃でもれなく切断できる。
　一実施形態によれば、骨付き肉に付着した軟骨を骨部に残すか又は肉部と共に骨部から切り離すかを人手に依らず効率良く切り替えできる。
一実施形態に係る骨付き肉の軟骨切断装置の平面図である。 一実施形態に係る骨付き肉の軟骨切断装置の正面図である。 一実施形態に係る軟骨切断装置の制御部を示す系統図である。 一実施形態に係る骨付き肉の軟骨切断方法の工程図である。
　以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載され又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
　例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
　例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
　例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
　一方、一つの構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
　図１及び図２は、一実施形態に係る骨付き肉の軟骨切断装置１０を示す。
　図１及び図２において、軟骨切断装置１０は、骨付き肉Ｍｂの搬送経路１２に設けられる切断刃１４を備え、切断刃１４は弾性支持部１６によって弾性的に支持され、骨付き肉Ｍｂの切断時に骨付き肉Ｍｂから切断刃１４に加わる反力によって、切断刃１４が後退可能なようになっている。
　切断刃１４を弾性的に支持する弾性支持部１６の弾性支持力は、骨付き肉Ｍｂの骨部ｂに付着した軟骨ｃを切断可能な第１弾性支持力と、第１弾性支持力より小さく軟骨ｃを切断しない第２弾性支持力と、の間で切替え可能に構成される。
　上記構成によれば、切断刃１４を弾性的に支持する弾性支持部１６の弾性力を第１弾性支持力と第２弾性支持力とに切替え可能にすることで、軟骨ｃの骨部ｂからの切断を選択可能になる。これによって、骨付き肉Ｍｂを搬送経路１２に沿って搬送するだけで、軟骨ｃを骨部ｂに残すか又は肉部ｍと共に骨部ｂから切り離すかを人手に依らず効率良く切り替えできる。
　一実施形態では、切断刃１４は搬送経路１２と直交方向の位置を通常位置に対して調整可能に構成される。
　この実施形態によれば、切断刃１４は搬送経路１２と直交方向の位置を通常位置に対して調整可能に構成されるため、軟骨ｃを切断する位置及び軟骨ｃを切断しない位置への調整が容易になる。
　一実施形態では、図１に示すように、切断刃１４は搬送経路１２を両側から挟むように配置された一対の切断刃１４（１４ａ、１４ｂ）で構成される。
　この実施形態によれば、一対の切断刃１４で骨付き肉Ｍｂを両側から挟むように切断するので、骨部ｂの周方向の切断領域を広げることができ、これによって、軟骨ｃを骨部ｂから切り離す場合には、骨部ｂの周囲に付着した軟骨ｃを漏れなく切断できる。
　一実施形態では、一対の切断刃１４（１４ａ、１４ｂ）は搬送経路１２と直交方向の位置を通常位置に対して調整可能に構成される。例えば、位置調整手段として、押しボルトにより一対の切断刃１４のいずれかを搬送経路１２と直交方向に押すことで位置調整できる。
　この実施形態によれば、一対の切断刃１４は互いの初期間隔を調整可能であるため、軟骨ｃの骨部ｂからの切断有無の切替えの選択が容易になる。
　一実施形態では、骨付き肉Ｍｂはクランプ具２０に吊架され、クランプ具２０と共に搬送経路１２に沿って搬送される。
　一実施形態では、図２に示すように、クランプ具２０は搬送経路１２上に設けられたチェーンなどの搬送具１３に取り付けられ、搬送具１３と共に矢印ａ方向へ移動する。クランプ具２０は搬送具１３に接続部２０ａで接続され、矢印ａ方向へ移動する。
　一実施形態では、図１に示すように、クランプ具２０が骨付き肉Ｍｂを吊架したときの重心Ｏは接続部２０ａの真下に位置するように構成され、これによって、クランプ具２０の搖動を抑制可能になっている。
　一実施形態では、図１に示すように、一対の切断刃１４は水平方向に沿って配置され、中心部の回転軸１８（１８ａ、１８ｂ）を中心に回転可能な一対の円形刃で構成される。また、該一対の円形刃は、平面視で刃先部分が重なり合うように配置される。
　この実施形態によれば、切断領域を骨部ｂの周方向に長く取れるので、軟骨ｃを骨部ｂから切り離す場合には、骨部ｂの周囲に付着した軟骨ｃをもれなく切断できる。
　一実施形態では、一対の切断刃１４（１４ａ、１４ｂ）は夫々駆動部２２（２２ａ、２２ｂ）によって駆動される。駆動部２２は連結フレーム２６を介して支持フレーム２８に固定される。駆動部２２の駆動力は動力伝達部２４（２４ａ、２４ｂ）を介して回転軸１８（１８ａ、１８ｂ）に伝達され、切断刃１４（１４ａ、１４ｂ）は回転軸１８（１８ａ、１８ｂ）と一体となって回転する。
　一対の切断刃１４（１４ａ、１４ｂ）が回転可能な一対の円形刃で構成されるとき、駆動部２２は例えばモータで構成される。
　一実施形態では、図３に示すように、弾性支持部１６は、切断刃１４を弾性的に支持するエアシリンダ３０を有する。加圧空気供給路３２からエアシリンダ３０に加圧空気が供給される。加圧空気調整部３４によって、弾性支持部１６が切断刃１４を弾性的に支持する弾性支持力が第１弾性支持力と第２弾性支持力との間で切替え可能なように加圧空気の圧力が調整される。
　この実施形態によれば、弾性支持部１６がエアシリンダ及び空気供給路等を含むことで、弾性支持部１６の構成を簡易かつ低コスト化できる。
　一実施形態では、エアシリンダ３０のピストンロッド３０ａは、切断刃１４に動力を伝達する動力伝達部２４に接続され、動力伝達部２４を弾性的に支持する。
　一実施形態では、図３に示すように、加圧空気調整部３４は、加圧空気供給路３２に設けられた三方弁５２と、三方弁５２を介して加圧空気供給路３２に切替え可能に接続された第１供給支路４４及び第２供給支路４６と、を有する。第１供給支路４４には第１圧力調整弁４８が設けられ、第２供給支路４６には第２圧力調整弁５０が設けられる。
　第１圧力調整弁４８及び第２圧力調整弁５０で第１供給支路４４及び第２供給支路４６の加圧空気の圧力を調整することで、エアシリンダ３０に供給する加圧空気の圧力を調整できる。これによって、エアシリンダ３０によって切断刃１４を第１弾性支持力又は第２弾性支持力で切替え可能に支持できる。
　この実施形態によれば、加圧空気調整部３４を三方弁５２、第１供給支路４４及び第２供給支路４６等で構成することで、加圧空気調整部３４を簡易かつ低コスト化できる。
　一実施形態では、図３に示すように、第１供給支路４４及び第２供給支路４６は上流側で加圧空気供給路４０に合流し、加圧空気供給路４０は切替弁３８を介して加圧空気供給源３６に連通している。加圧空気供給路３２はエアシリンダ３０の一方の空気室ｐ１に連通している。第１供給支路４４を流れる加圧空気がエアシリンダ３０の空気室ｐ１に供給されることで、軟骨ｃを切断可能な第１弾性支持力を切断刃１４に付与可能となるように第１圧力調整弁４８を調整する。第２供給支路４６を流れる加圧空気がエアシリンダ３０の空気室ｐ１に供給されることで、第１弾性支持力より小さく軟骨ｃを切断しない第２弾性支持力を切断刃１４に付与可能となるように第２圧力調整弁５０を調整する。
　制御部５４は、軟骨ｃを切断するときは、三方弁５２を制御して第１供給支路４４と加圧空気供給路３２とを連通させ、軟骨ｃを切断しなときは、三方弁５２を制御して第２供給支路４６と加圧空気供給路３２とを連通させる。
　一実施形態では、図３に示すように、エアシリンダ３０の他方の空気室ｐ２に加圧空気供給路５６が接続され、加圧空気供給路５６は切替弁３８を介して加圧空気供給源３６に接続されている。
　この実施形態によれば、制御部５４によって切替弁３８を切り替え、加圧空気供給源３６と加圧空気供給路５６とを連通させることで、切断刃１４に付加する弾性力を解除できる。これによって、軟骨切断装置１０で骨付き肉Ｍｂに対して切断処理を行わずに骨付き肉Ｍｂを通過させることができる。
　一実施形態では、搬送経路１２を移動するクランプ具２０の位置をエンコーダ（不図示）で検出し、この検出値を制御部５４に入力する。制御部５４は、クランプ具２０の位置に応じて切替弁３８を切り替え、空気室ｐ１又はｐ２に選択的に加圧空気を供給する。
　この実施形態によれば、複数の骨付き肉Ｍｂが夫々複数のクランプ具２０に吊架されて軟骨切断装置１０まで搬送されるとき、軟骨ｃを切断するかしないかを制御部５４によって自動的に選択できる。
　一実施形態に係る骨付き肉の軟骨切断方法は、骨付き肉Ｍｂの搬送経路１２に設けられた切断刃１４と、切断刃１４を弾性的に支持するための弾性支持部１６と、を備えた軟骨切断装置１０を用い、骨付き肉Ｍｂの骨部ｂに付着した軟骨ｃを選択的に切断する方法である。
　まず、図４に示すように、必要に応じて、切断刃１４の搬送経路１２と直交方向の位置を通常位置に対して調整する（位置調整ステップＳ１０）。これによって、軟骨ｃを切断する位置及び軟骨ｃを切断しない位置への切断刃１４の位置調整が容易になる。
　位置調整ステップＳ１０の後で、骨付き肉Ｍｂを搬送経路１２に沿って切断刃１４まで搬送し、切断刃１４で軟骨ｃを選択的に切断する（切断ステップＳ１２）。切断ステップＳ１２においては、弾性支持部１６の弾性支持力を、軟骨ｃを切断可能な第１弾性支持力又は第１弾性支持力より小さく軟骨ｃを切断しない第２弾性支持力に調整する（選択ステップＳ１４）。
　上記方法によれば、選択ステップＳ１４において、切断刃１４を弾性支持部１６によって弾性的に支持し、弾性支持部１６の弾性力を第１弾性支持力と第２弾性支持力とに切替え可能にすることで、軟骨ｃを骨部ｂから切断するか又は軟骨ｃを骨部ｂに残すかを選択可能になる。これによって、骨付き肉Ｍｂを骨付き肉Ｍｂの搬送経路１２に沿って搬送する過程で、軟骨ｃを骨部ｂに残すか又は肉部ｍと共に骨部ｂから切り離すかを人手に依らず効率良く切り替えできる。
　一実施形態では、図１に示すように、切断刃１４は、骨付き肉Ｍｂの搬送経路１２を両側から挟むように配置された一対の切断刃１４（１４ａ、１４ｂ）で構成される。位置調整ステップＳ１０において、一対の切断刃１４を搬送経路１２と直交方向の位置を通常位置に対して調整し、かつ互いの間隔を調整する。
　これによって、軟骨ｃを切断する位置及び軟骨ｃを切断しない位置への一対の切断刃の位置調整が容易になる。
　一実施形態では、骨付き肉Ｍｂが骨付きモモ肉であり、切断ステップＳ１２において、図２に示すように、骨付きモモ肉はひざ部Ｎが搬送方向上流側又は下流側に向けられ、かつ、内モモ面及び外モモ面が夫々一対の切断刃１４に対面するように搬送される。
　この実施形態によれば、骨付きモモ肉が内モモ面及び外モモ面が夫々一対の切断刃１４に対面するように搬送されるので、ひざ部Ｎの内側にあるひざ関節部ｎの直下に付着した軟骨ｃを一対の切断刃１４でもれなく切断できる。
　一実施形態では、骨付き肉Ｍｂとして骨付き肢肉を適用できる。ここで、「骨付き肢肉」とは、食鳥屠体及び家畜屠体の前肢及び後肢を含む。上記骨付きモモ肉は骨付き肢肉の一例である。
　一実施形態によれば、骨付き肉に付着した軟骨を骨部に残すか又は肉部と共に骨部から切り離すかを人手に拠らず効率よく切り替えできる。
　１０　　骨付き肉の軟骨切断装置
　１２　　搬送経路
　１３　　搬送具
　１４（１４ａ、１４ｂ）　　切断刃
　１６　　弾性支持部
　１８（１８ａ、１８ｂ）　　回転軸
　２０　　クランプ具
　　２０ａ　　接続部
　２２　　駆動部
　２４（２４ａ、２４ｂ）　　動力伝達部
　２６　　連結フレーム
　２８　　支持フレーム
　３０　　エアシリンダ
　　３０ａ　　ピストンロッド
　３２、４０、５６　　加圧空気供給路
　３４　　加圧空気調整部
　３６　　加圧空気供給源
　３８　　切替弁
　４４　　第１供給支路
　４６　　第２供給支路
　４８　　第１圧力調整弁
　５０　　第２圧力調整弁
　５２　　三方弁
　５４　　制御部
　Ｍｂ　　骨付き肉
　Ｎ　　　ひざ部
　Ｏ　　重心
　ｂ　　　骨部
　ｃ　　　軟骨
　ｍ　　　肉部
　ｎ　　　ひざ関節部
　ｐ１、ｐ２　　空気室

Claims (10)

  1. 　骨付き肉の搬送経路に設けられた切断刃と、
    　前記骨付き肉の切断時に前記切断刃に加わる反力によって前記切断刃が後退可能なように前記切断刃を弾性的に支持するための弾性支持部と、
    　を備え、
    　前記弾性支持部は、該弾性支持部の弾性支持力が前記骨付き肉の骨部に付着した軟骨を切断可能な第１弾性支持力と、前記第１弾性支持力より小さく前記軟骨を切断しない第２弾性支持力との間で切替え可能に構成されることを特徴とする骨付き肉の軟骨切断装置。
  2. 　前記切断刃は前記搬送経路と直交方向の位置を通常位置に対して調整可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の骨付き肉の軟骨切断装置。
  3. 　前記切断刃は前記骨付き肉の前記搬送経路を両側から挟むように配置された一対の切断刃で構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の骨付き肉の軟骨切断装置。
  4. 　前記一対の切断刃は前記搬送経路と直交方向の位置を通常位置に対して調整可能で、かつ、互いの間隔を調整可能に構成されることを特徴とする請求項３に記載の骨付き肉の軟骨切断装置。
  5. 　前記一対の切断刃は水平方向に沿って配置され中心軸を中心に回転可能な一対の円形刃で構成され、
    　前記一対の円形刃は、平面視で刃先部分が重なり合うように配置されることを特徴とする請求項３又は４に記載の骨付き肉の軟骨切断装置。
  6. 　前記弾性支持部は、
    　前記切断刃を弾性的に支持するエアシリンダと、
    　前記エアシリンダに加圧空気を供給するための加圧空気供給路と、
    　前記弾性支持部の弾性支持力が前記第１弾性支持力と前記第２弾性支持力との間で切替え可能なように前記加圧空気の圧力を調整するための加圧空気調整部と、
    　を含むことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の骨付き肉の軟骨切断装置。
  7. 　前記加圧空気調整部は、
    　前記加圧空気供給路に設けられた三方弁と、
    　前記三方弁を介して前記加圧空気供給路に切替え可能に接続された第１供給支路及び第２供給支路と、
    　前記第１供給支路に設けられた第１圧力調整弁及び前記第２供給支路に設けられた第２圧力調整弁と、
    　を含むことを特徴とする請求項６に記載の骨付き肉の軟骨切断装置。
  8. 　骨付き肉の搬送経路に設けられた切断刃と、
    　前記切断刃を弾性的に支持するための弾性支持部と、
    　を備えた切断装置を用いて前記骨付き肉の骨部に付着した軟骨を選択的に切断する方法であって、
    　前記骨付き肉を前記切断刃まで搬送し、前記切断刃で前記軟骨を選択的に切断する切断ステップと、
    　前記切断ステップにおいて、前記弾性支持部の弾性支持力を、前記軟骨を切断可能な第１弾性支持力又は前記第１弾性支持力より小さく前記軟骨を切断しない第２弾性支持力に調整する選択ステップと、
    　を備えることを特徴とする骨付き肉の軟骨切断方法。
  9. 　前記切断刃は、前記骨付き肉の搬送経路を両側から挟むように配置された一対の切断刃を含み、
    　前記切断ステップの前に、前記一対の切断刃を前記搬送経路と直交方向の位置を通常位置に対して調整し、かつ、互いの間隔を調整する位置調整ステップを含むことを特徴とする請求項８に記載の骨付き肉の軟骨切断方法。
  10. 　前記骨付き肉は骨付きモモ肉であり、
    　前記切断ステップにおいて、前記骨付きモモ肉はひざ部が搬送方向上流側又は下流側に向けられ、かつ、内モモ面及び外モモ面が夫々前記一対の切断刃に対面するように搬送されることを特徴とする請求項９に記載の骨付き肉の軟骨切断方法。
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