TW201929675A - 帶骨肉之軟骨切斷裝置及軟骨切斷方法 - Google Patents

帶骨肉之軟骨切斷裝置及軟骨切斷方法 Download PDF

Info

Publication number
TW201929675A
TW201929675A TW107146411A TW107146411A TW201929675A TW 201929675 A TW201929675 A TW 201929675A TW 107146411 A TW107146411 A TW 107146411A TW 107146411 A TW107146411 A TW 107146411A TW 201929675 A TW201929675 A TW 201929675A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
cutting
cartilage
flesh
bone
elastic supporting
Prior art date
Application number
TW107146411A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI680719B (zh
Inventor
木藤浩二
豊田直紀
桜山浩之
小泉陽
加藤萌美
Original Assignee
日商前川製作所股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商前川製作所股份有限公司 filed Critical 日商前川製作所股份有限公司
Publication of TW201929675A publication Critical patent/TW201929675A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI680719B publication Critical patent/TWI680719B/zh

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/0006—Cutting or shaping meat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/004—Devices for deboning meat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
    • A22B5/0017—Apparatus for cutting, dividing or deboning carcasses
    • A22B5/0035—Deboning or obtaining boneless pieces of meat from a carcass
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0069—Deboning poultry or parts of poultry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0069—Deboning poultry or parts of poultry
    • A22C21/0076—Deboning poultry legs and drumsticks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0069—Deboning poultry or parts of poultry
    • A22C21/0084—Deboning poultry wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • B26D1/14—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter
    • B26D1/143—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a stationary axis
    • B26D1/147—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a stationary axis with horizontal cutting member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • B26D1/14—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter
    • B26D1/24—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter coacting with another disc cutter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2628—Means for adjusting the position of the cutting member
    • B26D7/2635—Means for adjusting the position of the cutting member for circular cutters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
    • B26D7/32—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)
  • Nonmetal Cutting Devices (AREA)

Abstract

一實施形態之帶骨肉之軟骨切斷裝置具備：切斷刃，其設置於帶骨肉之搬送路徑；及彈性支持部，其以上述切斷刃於切斷上述帶骨肉時可因加諸上述切斷刃之反作用力而後退之方式彈性地支持上述切斷刃；上述彈性支持部構成為可將該彈性支持部之彈性支持力於能切斷附著於上述帶骨肉之骨部之軟骨的第1彈性支持力、及小於上述第1彈性支持力而不切斷上述軟骨之第2彈性支持力之間切換。

Description

帶骨肉之軟骨切斷裝置及軟骨切斷方法
本揭示係關於一種帶骨肉之軟骨切斷裝置及軟骨切斷方法。
食用禽畜之屠體之解體處理為了省力化，取代人工作業而以機械之自動化處理正日益進展。
於專利文獻1揭示一種進行帶骨雞腿肉之去骨處理之自動去骨裝置。該裝置一面將帶骨雞腿肉懸吊於夾緊裝置一面於複數個處理工站之間間歇地搬送，於各工站依序進行帶骨雞腿肉之切紋劃入及骨肉分離等步驟，藉此可自動去骨。
於專利文獻2揭示一種將以多軸多關節臂固持由輸送機搬送之帶骨雞腿肉並使其懸吊於吊架的夾緊裝置。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特表2013-507101號公報
[專利文獻2]國際公開第2009/139031號
[發明所欲解決之問題]
帶骨雞腿肉於骨部之方向上，於中央部具有膝關節部，於膝關節部附著有軟骨。要將帶骨雞腿肉進行解體之情形時，根據消費者之需求，必須選擇使軟骨附著於正肉或使軟骨附著於骨部而不混在正肉中。
先前，於帶骨雞腿肉之解體處理步驟中，未考慮可不依靠人工而有效率地切換將附著於帶骨雞腿肉之軟骨與肉部一起自骨部切除、或是保留於骨部的方法，於專利文獻1及2中皆未揭示實現此之方法。
一實施形態之目的在於可不依靠人工作業而有效率地切換將附著於帶骨肉之軟骨保留於骨部或是與肉部一起自骨部切除。
[解決問題之技術手段]
(1)一實施形態之帶骨肉之軟骨切斷裝置具備：
切斷刃，其設置於帶骨肉之搬送路徑；及
彈性支持部，其以上述切斷刃於切斷上述帶骨肉時可因加諸上述切斷刃之反作用力而後退之方式彈性地支持上述切斷刃；且
上述彈性支持部構成為可將該彈性支持部之彈性支持力於能切斷附著於上述帶骨肉之骨部之軟骨的第1彈性支持力、及小於上述第1彈性支持力而不切斷上述軟骨之第2彈性支持力之間切換。
根據上述(1)之構成，由彈性支持部彈性地支持上述切斷刃，且可將彈性支持部之彈性力切換為上述第1彈性支持力與上述第2彈性支持力，藉此，可選擇性地自骨部切斷軟骨。藉此，僅需將帶骨肉沿著帶骨肉之搬送路徑搬送，即可不依靠人工而有效率地切換將軟骨保留於骨部或是與肉部一起自骨部切除。
(2)於一實施形態中，於上述(1)之構成中，
上述切斷刃構成為可相對於通常位置而調整在與上述搬送路徑正交之方向上之位置。
根據上述(2)之構成，由於上述切斷刃構成為可相對於通常位置而調整在與上述搬送路徑正交之方向上之位置，故易於進行切斷刃向切斷軟骨之位置及不切斷軟骨之位置的位置調整。
(3)於一實施形態中，於上述(1)或(2)之構成中，
上述切斷刃由以自兩側夾著上述帶骨肉之上述搬送路徑之方式配置的一對切斷刃構成。
根據上述(3)之構成，由於以一對切斷刃自兩側夾著帶骨肉之方式切斷，故可擴大骨部周向之切斷區域，藉此，於將軟骨自骨部切除之情形時，可不遺漏地切斷附著於骨部之周圍之軟骨。
(4)於一實施形態中，於上述(3)之構成中，
上述一對切斷刃可相對於通常位置調整在與上述搬送路徑正交之方向上之位置，且可調整彼此之間隔。
根據上述(4)之構成，由於一對切斷刃構成為可調整彼此之初始間隔，且可調整彼此之間隔，故易於進行切斷刃向切斷軟骨之位置及不切斷軟骨之位置的位置調整。
(5)於一實施形態中，於上述(3)或4)之構成中，
上述一對切斷刃由沿著水平方向配置且可以中心軸為中心旋轉的一對圓形刃構成，且
上述一對圓形刃以俯視時刀尖部分重合之方式配置。
根據上述(5)之構成，由於可於骨部之周向延長切斷區域，故於自骨部切除軟骨之情形時，可完全切斷附著於骨部之周圍之軟骨。
(6)於一實施形態中，於上述(1)至(5)中任一項之構成中，
上述彈性支持部包含：
氣缸，其彈性支持上述切斷刃；
加壓空氣供給路徑，其用以將加壓空氣供給至上述氣缸；
加壓空氣調整部，其以可將上述彈性支持部之彈性支持力於上述第1彈性支持力與上述第2彈性支持力之間切換之方式調整上述加壓空氣之壓力。
根據上述(6)之構成，藉由彈性支持部包含氣缸及空氣供給路徑等，而可將彈性支持部簡化且低成本化。
(7)於一實施形態中，於上述(6)之構成中，
上述加壓空氣調整部包含：
三通閥，其設置於上述加壓空氣供給路徑；
第1供給支路及第2供給支路，其等經由上述三通閥可切換地連接於上述加壓空氣供給路徑；及
設置於上述第1供給支路之第1壓力調整閥及設置於上述第2供給支路之上述第2壓力調整閥。
根據上述(7)之構成，可藉由以三通閥、第1供給支路及第2供給支路構成加壓空氣調整部，而將加壓空氣調整部簡化且低成本化。
(8)一實施形態之帶骨肉之軟骨切斷方法，其係使用具備：
設置於帶骨肉之搬送路徑的切斷刃、及
用以彈性支持上述切斷刃的彈性支持部之切斷裝置，選擇性切斷附著於上述帶骨肉之骨部之軟骨者，且具備：
切斷步驟，其將上述帶骨肉搬送至上述切斷刃，以上述切斷刃選擇性切斷上述軟骨；及
選擇步驟，其於上述切斷步驟中，將上述彈性支持部之彈性支持力調整為可切斷上述軟骨之第1彈性支持力或小於上述第1彈性支持力而不切斷上述軟骨的第2彈性支持力。
根據上述(8)之方法，於上述選擇步驟中，由彈性支持部彈性支持上述切斷刃，且可將彈性支持部之彈性力切換為第1彈性支持力與第2彈性支持力，藉此可選擇自骨部切斷軟骨。藉此，於將帶骨肉沿著帶骨肉之搬送路徑搬送之過程中，可不依靠人工而有效率地切換將軟骨保留於骨部或是與肉部一起自骨部切除。
(9)於一實施形態中，於上述(8)之方法中，
上述切斷刃包含以自兩側夾著上述帶骨肉之搬送路徑之方式配置的一對切斷刃，且包含：
位置調整步驟，其係於上述切斷步驟之前，相對於通常位置而調整上述一對切斷刃在與上述搬送路徑正交之方向上之位置，且調整彼此之間隔。
根據上述(9)之方法，由於可調整一對切斷刃彼此之初始間隔，故易於進行切斷刃向切斷軟骨之位置及不切斷軟骨之位置的位置調整。
(10)於一實施形態中，於上述(9)之方法中，
上述帶骨肉為帶骨雞腿肉，且
於上述切斷步驟中，將上述帶骨雞腿肉以膝部朝向搬送方向上游側或下游側、且內雞腿面及外雞腿面分別與上述一對切斷刃相向之方式搬送。
根據上述(10)之方法，由於以內雞腿面及外雞腿面分別與一對切斷刃相向之方式搬送帶骨雞腿肉，故可以一對切斷刃不遺漏地切斷附著在位於膝部內側之膝關節部之正下方的軟骨。
[發明之效果]
根據一實施形態，可不依靠人工而有效率地切換將附著於帶骨肉之軟骨保留於骨部或是與肉部一起自骨部切除。
以下，參照隨附圖式對本發明之若干實施形態進行說明。但作為實施形態記載或圖式所示之構成零件之尺寸、材質、形狀、其相對配置等並非旨在將本發明之範圍限定於此，而僅為說明例。
例如，「於某方向」、「沿著某方向」、「平行」、「正交」、「中心」、「同心」或「同軸」等表示相對或絕對之配置之表述不僅嚴格地表示該種配置，亦表示具有公差或以可獲得相同功能之程度之角度或距離而相對變位的狀態。
例如，「同一」、「相等」、及「均質」等表示事物相等之狀態之表述不僅嚴格地表示相等之狀態，亦表示存在公差、或可獲得相同功能之程度之差異的狀態。
例如，表示四角形狀或圓筒形狀等形狀之表述不僅表示幾何學上嚴格意義之四角形狀或圓筒形狀等形狀，亦表示在可獲得相同效果之範圍內，包含凹凸部或倒角部等之形狀。
另一方面，「配備」、「具有」、「具備」、「包含」、或「含有」一構成要素之表述並非排除存在其他構成要素之排他性表述。
圖1及圖2係顯示一實施形態之帶骨肉之軟骨切斷裝置10。
於圖1及圖2中，軟骨切斷裝置10具備設置於帶骨肉Mb之搬送路徑12之切斷刃14，切斷刃14由彈性支持部16彈性支持，且切斷刃14可於切斷帶骨肉Mb時因自帶骨肉Mb加諸切斷刃14之反作用力而後退。
彈性支持切斷刃14之彈性支持部16構成為其彈性支持力可於能切斷附著於帶骨肉Mb之骨部b之軟骨c的第1彈性支持力、及小於第1彈性支持力而不切斷軟骨c的第2彈性支持力之間切換。
根據上述構成，因可將彈性支持切斷刃14之彈性支持部16之彈性力切換為第1彈性支持力與第2彈性支持力，而可選擇性地自骨部b切斷軟骨c。藉此，僅需將帶骨肉Mb沿著搬送路徑12搬送，即可不依靠人工而有效率地切換將軟骨c保留於骨部b或是與肉部m一起自骨部b切除。
於一實施形態中，切斷刃14構成為可相對於通常位置而調整在與搬送路徑12正交之方向上之位置。
根據該實施形態，由於切斷刃14構成為可相對於通常位置而調整在與搬送路徑12正交之方向上之位置，故易於調整為切斷軟骨c之位置及不切斷軟骨c之位置。
於一實施形態中，如圖1所示，切斷刃14由自兩側夾著搬送路徑12之方式配置之一對切斷刃14(14a、14b)構成。
根據該實施形態，由於以一對切斷刃14自兩側夾著帶骨肉Mb之方式切斷，故可擴大骨部b之周向之切斷區域，藉此，於將軟骨c自骨部b切除之情形時，可不遺漏地切斷附著於骨部b之周圍之軟骨c。
於一實施形態中，一對切斷刃14(14a、14b)構成為可相對於通常位置而調整在與搬送路徑12正交之方向上之位置。例如，作為位置調整機構，可藉由以按壓螺栓將一對切斷刃14之任一者朝與搬送路徑12正交之方向按壓而進行位置調整。
根據該實施形態，由於一對切斷刃14可調整彼此之初始間隔，故可容易地選擇是否切換自骨部b切斷軟骨c。
於一實施形態中，帶骨肉Mb被懸吊於夾具20，且與夾具20一起沿著搬送路徑12搬送。
於一實施形態中，如圖2所示，夾具20安裝於設置在搬送路徑12上之鏈條等搬送具13，並與搬送具13一起朝箭頭a方向移動。夾具20以連接部20a連接於搬送具13，並朝箭頭a方向移動。
於一實施形態中，如圖1所示，構成為夾具20懸吊帶骨肉Mb時之重心O位於連接部20a之正下方，藉此，可抑制夾具20之搖動。
於一實施形態中，如圖1所示，一對切斷刃14由沿著水平方向配置且可以中心部之旋轉軸18(18a、18b)為中心旋轉之一對圓形刃構成。又，該一對圓形刃以俯視時刀尖部分重合之方式配置。
根據該實施形態，由於可於骨部b之周向延長切斷區域，故於自骨部b切除軟骨c之情形時，可不遺漏地切斷附著於骨部b之周圍之軟骨c。
於一實施形態中，一對切斷刃14(14a、14b)分別由驅動部22(22a、22b)驅動。驅動部22經由連結框26而固定於支持框28。驅動部22之驅動力經由動力傳遞部24(24a、24b)傳遞至旋轉軸18(18a、18b)，切斷刃14(14a、14b)與旋轉軸18(18a、18b)一體旋轉。
一對切斷刃14(14a、14b)以可旋轉之一對圓形刃構成時，驅動部22以例如馬達構成。
於一實施形態中，如圖3所示，彈性支持部16具有彈性支持切斷刃14之氣缸30。自加壓空氣供給路徑32將加壓空氣供給至氣缸30。藉由加壓空氣調整部34，以可將由彈性支持部16彈性支持切斷刃14之彈性支持力在第1彈性支持力與第2彈性支持力之間切換之方式調整加壓空氣之壓力。
根據該實施形態，因彈性支持部16包含氣缸及空氣供給路徑等，故可將彈性支持部16之構成簡化且低成本化。
於一實施形態中，氣缸30之活塞桿30a連接於將動力傳遞至切斷刃14之動力傳遞部24，彈性支持動力傳遞部24。
於一實施形態中，如圖3所示，加壓空氣調整部34具有：三通閥52，其設置於加壓空氣供給路徑32；及第1供給支路44及第2供給支路46，其等經由三通閥52可切換地連接於加壓空氣供給路徑32。於第1供給支路44設置第1壓力調整閥48，於第2供給支路46設置第2壓力調整閥50。
因以第1壓力調整閥48及第2壓力調整閥50調整第1供給支路44及第2供給支路46之加壓空氣之壓力，故可調整供給至氣缸30之加壓空氣之壓力。藉此，可由氣缸30能切換第1彈性支持力或第2彈性支持力地支持切斷刃14。
根據該實施形態，因以三通閥52、第1供給支路44及第2供給支路46等構成加壓空氣調整部34，故可將加壓空氣調整部34簡化且低成本化。
於一實施形態中，如圖3所示，第1供給支路44及第2供給支路46於上游側與加壓空氣供給路徑40合流，加壓空氣供給路徑40經由切換閥38而連通於加壓空氣供給源36。加壓空氣供給路徑32連通於氣缸30之一空氣室p1。因將流通於第1供給支路44之加壓空氣供給至氣缸30之空氣室p1，故以能夠將可切斷軟骨c之第1彈性支持力賦予至切斷刃14之方式調整第1壓力調整閥48。因將流通於第2供給支路46之加壓空氣供給至氣缸30之空氣室p1，故以能夠將小於第1彈性支持力而不切斷軟骨c之第2彈性支持力賦予至切斷刃14之方式調整第2壓力調整閥50。
控制部54於切斷軟骨c時，控制三通閥52使第1供給支路44與加壓空氣供給路徑32連通，於不切斷軟骨c時，控制三通閥52使第2供給支路46與加壓空氣供給路徑32連通。
於一實施形態中，如圖3所示，於氣缸30之另一空氣室P2連接有加壓空氣供給路徑56，加壓空氣供給路徑56經由切換閥38連接於加壓空氣供給源36。
根據該實施形態，因由控制部54切換切換閥38，使加壓空氣供給源38與加壓空氣供給路徑56連通，故可解除賦予至切斷刃14之彈性力。藉此，可不以軟骨切斷裝置10對帶骨肉Mb進行切斷處理地使帶骨肉Mb通過。
於一實施形態中，以編碼器(未圖示)檢測於搬送路徑12移動之夾具20之位置，且將該檢測值輸入至控制部54。控制部54根據夾具20之位置切換切換閥38，而選擇性地將加壓空氣供給至空氣室p1或p2。
根據該實施形態，於將複數塊帶骨肉Mb分別懸吊於複數個夾具20並搬送至軟骨切斷裝置10時，可由控制部54自動地選擇切不切斷軟骨c。
一實施形態之帶骨肉之軟骨切斷方法係以下之方法：使用具備設置於帶骨肉Mb之搬送路徑12之切斷刃14、及用以彈性支持切斷刃14之彈性支持部16的軟骨切斷裝置10，選擇性地切斷附著於帶骨肉Mb之骨部b之軟骨c。
首先，如圖4所示，根據需要相對於通常位置調整切斷刃14在與搬送路徑12正交之方向上之位置(位置調整步驟S10)。藉此，可容易地進行切斷刃14向切斷軟骨c之位置及不切斷軟骨c之位置的位置調整。
於位置調整步驟S10之後，將帶骨肉Mb沿著搬送路徑12搬送至切斷刃14，且以切斷刃14選擇性地切斷軟骨c(切斷步驟S12)。於切斷步驟S12中，將彈性支持部16之彈性支持力調整為可切斷軟骨c之第1彈性支持力或小於第1彈性支持力而不切斷軟骨c之第2彈性支持力(選擇步驟S14)。
根據上述方法，於選擇步驟S14中，因由彈性支持部16彈性支持切斷刃14，且可將彈性支持部16之彈性力切換為第1彈性支持力與第2彈性支持力，故可選擇自骨部b切斷軟骨c或是將軟骨c保留於骨部b。藉此，於將帶骨肉Mb沿著帶骨肉Mb之搬送路徑12搬送之過程中，可不依靠人工而有效率地切換將軟骨c保留於骨部b或是與肉部m一起自骨部b切除。
於一實施形態中，如圖1所示，切斷刃14由以自兩側夾著帶骨肉Mb之搬送路徑12之方式配置之一對切斷刃14(14a、14b)構成。於位置調整步驟S10中，相對於通常位置而調整一對切斷刃14在與搬送路徑12正交之方向上之位置，且調整彼此之間隔。
藉此，易於進行一對切斷刃向切斷軟骨c之位置及不切斷軟骨c之位置之位置調整。
於一實施形態中，帶骨肉Mb為帶骨雞腿肉，於切斷步驟S12中，如圖2所示，將帶骨雞腿肉以膝部N朝向搬送方向上游側或下游側，且內雞腿面及外雞腿面分別與一對切斷刃14相向之方式搬送。
根據該實施形態，由於將帶骨雞腿肉以內雞腿面及外雞腿面分別與一對切斷刃14相向之方式搬送，故可以一對切斷刃14不遺漏地切斷附著在位於膝部N內側之膝關節部n之正下方的軟骨c。
於一實施形態中，可應用帶骨腿肉作為帶骨肉Mb。此處，「帶骨腿肉」包含食用家禽屠體及家畜屠體之前肢及後肢。上述帶骨雞腿肉為帶骨腿肉之一例。
[產業之可利用性]
根據一實施形態，可不依靠人工而有效率地切換將附著於帶骨肉之軟骨保留於骨部或是與肉部一起自骨部切除。
10‧‧‧帶骨肉之軟骨切斷裝置
12‧‧‧搬送路徑
13‧‧‧搬送具
14‧‧‧切斷刃
14a‧‧‧切斷刃
14b‧‧‧切斷刃
16‧‧‧彈性支持部
18‧‧‧旋轉軸
18a‧‧‧旋轉軸
18b‧‧‧旋轉軸
20‧‧‧夾具
20a‧‧‧連接部
22‧‧‧驅動部
22a‧‧‧驅動部
22b‧‧‧驅動部
24‧‧‧動力傳遞部
24a‧‧‧動力傳遞部
24b‧‧‧動力傳遞部
26‧‧‧連結框
28‧‧‧支持框
30‧‧‧氣缸
30a‧‧‧活塞桿
32‧‧‧加壓空氣供給路徑
34‧‧‧加壓空氣調整部
36‧‧‧加壓空氣供給源
38‧‧‧切換閥
40‧‧‧加壓空氣供給路徑
44‧‧‧第1供給支路
46‧‧‧第2供給支路
48‧‧‧第1壓力調整閥
50‧‧‧第2壓力調整閥
52‧‧‧三通閥
54‧‧‧控制部
56‧‧‧加壓空氣供給路徑
a‧‧‧箭頭
b‧‧‧骨部
c‧‧‧軟骨
m‧‧‧肉部
Mb‧‧‧帶骨肉
n‧‧‧膝關節部
N‧‧‧膝部
O‧‧‧重心
p1‧‧‧空氣室
p2‧‧‧空氣室
S10‧‧‧步驟
S12‧‧‧步驟
S14‧‧‧步驟
圖1係一實施形態之帶骨肉之軟骨切斷裝置之俯視圖。
圖2係一實施形態之帶骨肉之軟骨切斷裝置之前視圖。
圖3係一實施形態之軟骨切斷裝置之控制部之系統圖。
圖4係一實施形態之帶骨肉之軟骨切斷方法之步驟圖。

Claims (10)

  1. 一種帶骨肉之軟骨切斷裝置，其具備： 切斷刃，其設置於帶骨肉之搬送路徑；及 彈性支持部，其以上述切斷刃於切斷上述帶骨肉時可因加諸上述切斷刃之反作用力而後退之方式彈性地支持上述切斷刃；且 上述彈性支持部構成為可將該彈性支持部之彈性支持力於能切斷附著於上述帶骨肉之骨部之軟骨的第1彈性支持力、及小於上述第1彈性支持力而不切斷上述軟骨之第2彈性支持力之間切換。
  2. 如請求項1之帶骨肉之軟骨切斷裝置，其中上述切斷刃構成為可相對於通常位置而調整在與上述搬送路徑正交之方向上之位置。
  3. 如請求項1或2之帶骨肉之軟骨切斷裝置，其中上述切斷刃由以自兩側夾著上述帶骨肉之上述搬送路徑之方式配置的一對切斷刃構成。
  4. 如請求項3之帶骨肉之軟骨切斷裝置，其中上述一對切斷刃可相對於通常位置而調整在與上述搬送路徑正交之方向上之位置，且可調整彼此之間隔。
  5. 如請求項3之帶骨肉之軟骨切斷裝置，其中上述一對切斷刃由沿著水平方向配置且可以中心軸為中心旋轉的一對圓形刃構成，且 上述一對圓形刃以俯視時刀尖部分重合之方式配置。
  6. 如請求項1或2之帶骨肉之軟骨切斷裝置，其中上述彈性支持部包含： 氣缸，其彈性支持上述切斷刃； 加壓空氣供給路徑，其用以將加壓空氣供給至上述氣缸； 加壓空氣調整部，其以可將上述彈性支持部之彈性支持力於上述第1彈性支持力與上述第2彈性支持力之間切換之方式調整上述加壓空氣之壓力。
  7. 如請求項6之帶骨肉之軟骨切斷裝置，其中上述加壓空氣調整部包含： 三通閥，其設置於上述加壓空氣供給路徑； 第1供給支路及第2供給支路，其等經由上述三通閥可切換地連接於上述加壓空氣供給路徑；及 設置於上述第1供給支路之第1壓力調整閥及設置於上述第2供給支路之上述第2壓力調整閥。
  8. 一種帶骨肉之軟骨切斷方法，其係使用具備： 設置於帶骨肉之搬送路徑的切斷刃、及 用以彈性支持上述切斷刃的彈性支持部之切斷裝置，選擇性切斷附著於上述帶骨肉之骨部之軟骨者，且具備： 切斷步驟，其將上述帶骨肉搬送至上述切斷刃，以上述切斷刃選擇性地切斷上述軟骨；及 選擇步驟，其於上述切斷步驟中，將上述彈性支持部之彈性支持力調整為可切斷上述軟骨之第1彈性支持力或小於上述第1彈性支持力而不切斷上述軟骨的第2彈性支持力。
  9. 如請求項8之帶骨肉之軟骨切斷方法，其中上述切斷刃包含以自兩側夾著上述帶骨肉之搬送路徑之方式配置的一對切斷刃，且包含： 位置調整步驟，其係於上述切斷步驟之前，相對於通常位置而調整上述一對切斷刃在與上述搬送路徑正交之方向上之位置，且調整彼此之間隔。
  10. 如請求項9之帶骨肉之軟骨切斷方法，其中上述帶骨肉為帶骨雞腿肉，且 於上述切斷步驟中，將上述帶骨雞腿肉以膝部朝向搬送方向上游側或下游側、且內雞腿面及外雞腿面分別與上述一對切斷刃相向之方式搬送。
TW107146411A 2017-12-25 2018-12-21 帶骨肉之軟骨切斷裝置及軟骨切斷方法 TWI680719B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017247371A JP6946169B2 (ja) 2017-12-25 2017-12-25 骨付き肉の軟骨切断装置及び軟骨切断方法
JP2017-247371 2017-12-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201929675A true TW201929675A (zh) 2019-08-01
TWI680719B TWI680719B (zh) 2020-01-01

Family

ID=67067236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107146411A TWI680719B (zh) 2017-12-25 2018-12-21 帶骨肉之軟骨切斷裝置及軟骨切斷方法

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11419338B2 (zh)
EP (1) EP3603403B1 (zh)
JP (1) JP6946169B2 (zh)
KR (1) KR102331414B1 (zh)
AU (1) AU2018398537B2 (zh)
BR (1) BR112020006140B1 (zh)
DK (1) DK3603403T3 (zh)
TW (1) TWI680719B (zh)
WO (1) WO2019131366A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3924154B1 (en) * 2019-02-12 2023-11-15 Marel A/S Cutting apparatus with element for receiving and abutting cutting blade
CN112056360A (zh) * 2020-09-01 2020-12-11 安徽悠之优味食品有限公司 一种带有限位防挡功能的食品加工用工作台及其使用方法
JPWO2023063092A1 (zh) 2021-10-11 2023-04-20

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3703836C2 (de) * 1987-02-07 1995-12-21 Heinrich Lindert Bearbeitungsanlage für Geflügelfleisch
US5080631A (en) 1990-06-04 1992-01-14 James Edwin Mauer Method and apparatus of cutting the second joint of a poultry wing and product therefrom
JP3408559B2 (ja) * 1991-07-30 2003-05-19 株式会社前川製作所 脱骨方法
NL194692C (nl) * 1992-07-30 2004-02-10 Maekawa Seisakusho Kk bij een bout,zoals afkomstig van een dierpoot. twee onderling door een gewricht verbonden botten Werkwijze voor het verwijderen van het vlees van
NL9400954A (nl) * 1994-06-13 1996-01-02 Stork Protecon Langen Bv Inrichting voor het ontbenen van vleesstukken met een samengesteld beenstelsel.
JP2006025703A (ja) 2004-07-16 2006-02-02 Okayamaken Shokukei Nogyo Kyodo Kumiai 鶏肉処理装置、鶏肉処理方法、鶏肉製造方法及び鶏肉
JP4908148B2 (ja) 2006-10-17 2012-04-04 食肉生産技術研究組合 骨付き肉の自動脱骨装置
DK2277382T3 (da) 2008-05-12 2014-05-05 Maekawa Seisakusho Kk Fremgangsmåde og indretning til læsning af kød med ben
KR101416854B1 (ko) * 2009-06-05 2014-07-09 삼성테크윈 주식회사 커터 모니터링 부를 갖는 칩 마운터용 테이프 커팅 장치
ES2650743T3 (es) 2010-03-30 2018-01-22 Mayekawa Mfg. Co., Ltd. Método y dispositivo para deshuesar pierna con hueso
DK2667728T3 (en) * 2011-01-26 2015-10-19 Foodmate Bv Process for bone dyrelår of separation and collection of meat thence and device for performing the method
DK2826377T3 (en) * 2012-03-13 2017-08-21 Maekawa Seisakusho Kk Boning system and method for an arm portion of non-boned meat
ITMO20120123A1 (it) 2012-05-10 2013-11-11 Idea S R L Apparato per affettare prodotti alimentari
JP5963556B2 (ja) * 2012-06-14 2016-08-03 株式会社前川製作所 骨付きモモ肉の脱骨装置及び脱骨方法
DE102013103995B3 (de) * 2013-04-19 2014-04-24 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum maschinellen Bearbeiten von Schwanz voraus in Transportrichtung T auf einem Transportweg transportierten, geköpften und zumindest im Wesentlichen entweideten Fischen
KR101861466B1 (ko) * 2014-02-07 2018-07-05 린코 푸드 시스템즈 에이/에스 컨베이어 섹션을 따라 이송하는 방향으로 단일 파일로 이송된 가금류 다리를 위치잡기 위한 위치 장치 및 가금류 다리로부터 넓적다리 고기를 분리하기 위하여 위치잡기를 포함하는 방법
BR112016029773B1 (pt) * 2014-06-30 2021-09-28 Mayekawa Mfg. Co., Ltd. Aparelho e método de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas, e, dispositivo de desossamento para uma carcaça de aves domésticas

Also Published As

Publication number Publication date
TWI680719B (zh) 2020-01-01
KR102331414B1 (ko) 2021-11-25
US20210084913A1 (en) 2021-03-25
AU2018398537A1 (en) 2020-03-19
WO2019131366A1 (ja) 2019-07-04
JP2019110830A (ja) 2019-07-11
DK3603403T3 (da) 2021-05-25
JP6946169B2 (ja) 2021-10-06
AU2018398537B2 (en) 2021-02-04
KR20190128237A (ko) 2019-11-15
US11419338B2 (en) 2022-08-23
BR112020006140B1 (pt) 2024-04-30
BR112020006140A2 (pt) 2020-10-13
EP3603403A4 (en) 2020-06-24
EP3603403A1 (en) 2020-02-05
EP3603403B1 (en) 2021-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI680719B (zh) 帶骨肉之軟骨切斷裝置及軟骨切斷方法
CA2953893C (en) Shoulder-blade incision-making apparatus
NL2008729C2 (en) A method and apparatus for processing a poultry carcass part.
JP6081019B2 (ja) 骨付き肉の脱骨装置及び脱骨方法
TWI696424B (zh) 帶骨腿肉之處理系統及分離肉之製造方法
TWI720393B (zh) 帶骨肉之切紋劃入裝置及帶骨肉之切紋劃入方法
JP4437758B2 (ja) 枝肉の分割方法及び装置
TW201929674A (zh) 帶骨肉之全長測定裝置及帶骨肉之全長測定方法
JP4437757B2 (ja) 枝肉の解体脱骨方法及び解体脱骨システム
TWI688341B (zh) 帶骨肉之切斷裝置及切斷方法
MX2017009493A (es) Procedimiento y dispositivo para procesar una parte de cadaver de aves de corral sacrificadas en una linea de procesamiento.
MX2020003288A (es) Aparato y metodo para extraer carne de contramuslos de aves.
JPH0341132B2 (zh)