KR101861466B1 - 컨베이어 섹션을 따라 이송하는 방향으로 단일 파일로 이송된 가금류 다리를 위치잡기 위한 위치 장치 및 가금류 다리로부터 넓적다리 고기를 분리하기 위하여 위치잡기를 포함하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른, 열을 지어 매달려 이송된 가금류 다리(9)를 위치잡고 조정하기 위한 위치 장치(1)는, 가금류 다리를 굽히고 위치잡기 위한 벤딩 장치(4)와 정지된 고정 및 안내 장치(5)를 구비한다. 상기 벤딩 장치(4)는 상기 고정 및 안내 장치(5)의 고정 및 안내 갭(51)에 가금류 다리를 무릎 관절 영역에서 매달기 위한 끼움 장치를 형성한다. 병행하는 위치 장치(7)가, 가금류 다리를 굽히고 상승하기 위하여 가금류 다리의 축방향 측면(940)에서 아래로부터 가금류 다리(9)를 파지하는 피구동 가압 부재에 의하여 형성된다. 각각의 병행하는 위치 부재(7)는 정지된 위치 부재(6)와 함께 위치 부재(6, 7)의 기능 쌍을 형성한다. 2 개의 위치 부재(6, 7) 중의 하나는 가금류 다리(9)의 무릎 공동부(95)에 결합되고, 다른 위치 부재(6.2; 7.1)는 가금류 다리의 전방 측면(941)에서 넓적다리에 대하여 안착하도록 되어 있다. 처리 스테이션(56)이 상기 고정 및 안내 갭(51)을 따라 배치될 수 있다. 열을 지어 이송되는 가금류 다리로부터, 이송되는 동안, 넓적다리 고기를 분리하기 위한 방법에서는, 가금류 다리(9)는, 가금류 다리의 횡방향 측면(950)이 앞선 채로 제1 위치 부재(1.1)에서 횡방향으로 안내되고, 가금류 다리의 축방향 무릎뼈 측면(940)이 앞선 채로 제2 위치 부재(1.2)에서 축방향으로 안내된다. 상기 제1 정지된 고정 및 안내 갭(51.1)을 따라, 가금류 다리의 전방 측면(941)과 후방 측면(942)에 절단이 적용된다. 상기 제2 정지된 고정 및 안내 갭(51.2)을 따라, 가금류 다리의 횡방향 측면(950)에 절단이 적용되고, 넓적다리 고기(922)가 넓적다리뼈(921)의 근단부로 밀려진다.

Description

컨베이어 섹션을 따라 이송하는 방향으로 단일 파일로 이송된 가금류 다리를 위치잡기 위한 위치 장치 및 가금류 다리로부터 넓적다리 고기를 분리하기 위하여 위치잡기를 포함하는 방법{Positioning device for positioning poultry legs conveyed in single file in the conveying direction along a conveyor section and method comprising said positioning for removing the thigh meat from poultry legs}

본 발명은, 가금류 다리의 가공 또는 처리를 위한 기준 위치를 나타내는 가공 또는 처리 위치에서 이송로를 따라 이송하는 방향으로 일렬로 이송된 가금류 다리를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치(positioning apparatus)에 대한 것으로, 여기서 다리의 북채다리와 넓적다리가 무릎 관절에 의하여 서로 연결되어 있고, 무릎뼈가 위치하는 다리의 한쪽 축방향 측면이 다리의 전방 측면을 결정하고, 무릎 공동부가 위치하는 다리의 다른 축방향 측면은 다리의 후방 측면을 결정하며, 상기 가금류 다리를 위치잡기 위한 위치 장치는,

- 이송 방향으로 이송로를 따라 이동할 수 있고, 각각 관련 캐리어에 고정된 발목 관절구(ankle joint ball)를 갖는 가금류 다리를 상기 위치 장치의 전체 이송로를 따라 이송하고 고정하는 캐리어를 갖는 컨베이어 이송 장치로서, 상기 캐리어는 가금류 다리가 상기 위치 장치로 공급되는 동안 가금류 다리를 매달린 위치로 고정하게 되어 있는, 컨베이어 이송 장치,

- 이송로의 벤딩 이송 섹션(bending conveying section)으로 연장하는 정지된 위치부재와, 상기 캐리어와 관련하여 이송 방향으로 나란히 배치되는 일련의 위치부재(series of co-running positioning elements)를 구비하고, 하나의 위치부재는 정지된 위치부재와 함께 한쌍의 위치부재를 형성하고, 그 중의 제1 위치부재는 가금류 다리의 무릎의 공동부에 결합하도록 되어 있고 제2 위치부재는 상기 가금류 다리의 전면에서 넓적다리에 대하여 안착하도록 되어 있고, 상기 이송로의 상기 벤딩 이송 섹션에서, 상기 제1 위치부재와 제2 위치부재는 쌍으로 그들 사이에서 벤딩 각도를 결정하고 생성하고, 상기 벤딩 각도는 가금류 다리의 무릎의 공동부의 각도에 상응하고 상기 기준 위치에 도달할 때까지 가금류 다리를 초기 매달린 위치로부터 상승시키는 동안 점점 감소하고, 상기 가금류 다리의 굽혀진 위치에 상응하게 되고, 상기 컨베이어 이송 장치의 캐리어는 이 캐리어에서 발목 관절구가 상기 가금류 다리의 상승에 상응하는 방식으로 이동할 수 있도록 되어 있는, 벤딩 장치(bending device), 및

- 상기 이송로로 연장하는 기준 고정 에지(reference holding edge)로서, 상기 이송로 위에서 상기 가금류 다리가 무릎 관절 영역에서, 정해진 상승 위치인, 기준 위치에 고정되도록 되어 있는, 기준 고정 에지를 포함한다.

본 발명은 이송되는 동안에 이송 방향으로 일렬로 이송된 가금류 다리로부터 넓적다리를 분리하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 가금류 다리는 무릎 관절을 상승시키고 고정시킴으로써 위치장치에 의하여 위치가 잡혀지고, 상기 가금류 다리 고기에 무릎 영역에서 뼈까지 아래로 절단이 이루어지고, 상기 넓적다리 고기는 무릎 관절에서 고관절(hip joint bone)까지 눌려진다. 상기 가금류 다리의 북채다리와 넓적다리는 무릎 관절에 의하여 서로 연결되고, 상기 가금류 다리는 이송 장치에 고정된 발목 관절구에 매달린 배치 구조를 이룬다.

위치잡혀진 가금류 다리는 가금류 사체로부터 분리된 다리로서 넓적다리와 북채다리로 이루어진다.

가금류의 다리를 가공 또는 처리하는 장치는 유럽특허 EP0 858 740 A1으로부터 공지되어 있다. 상기 장치는 일반적인 형태의 위치장치(positioning apparatus)를 구비하고 있다. 그 안에 있는 벤딩 장치는 오목홈을 구비한 회전 지지판을 구비하는데, 각각의 홈에는 가금류 다리가 무릎 관절부 영역에 놓이는데, 즉 고정된 가이드 레일과, 상기 오목홈과 같이 달리는 지지 에지 사이에 놓이고, 상기 지지에지는 각각의 홈에서 위치부재를 형성한다. 상기 공지된 장치는 원형 또는 컨베이어 가이드 형태를 필요로 하고, 상기 지지판은 하부면에 지지판의 회전축에 대하여 실질적으로 방사방향으로 넓적다리를 방향잡기 위한 배향 수단(orientation means)을 구비한다. 상기 가금류 다리의 무릎 관절에서의 절단점이 북채 다리의 길이 차이에 관계없이 도달되더라도, 절단이 단일 절단수단으로만 실행될 수 있고, 그리하여 가금류 다리는 넓적다리가 방사방향으로 하여 특별한 벤딩 위치로 들어와야 한다.

가금류 다리로부터 넓적다리를 제거하기 위한 선형 이송로(linear conveying way)를 갖는 장치가 독일특허 DE 691 00 902 T2로 공지되어 있다. 가금류 다리는 발목 관절로 매달리고 다리 위치장치 수단에 의하여 위치잡혀진다. 이 장치는 선형 이송방향으로 같이 진행하는 위치 블럭(positioning blocks)을 구비하고, 상기 위치 블럭은 가금류 다리가 절단되는 영역에서, 가이드 스트립과 상호작용하고, 그 다음 절단을 실행하기 위한 분리장치와 상호작용한다.

독일특허 DE 600 13 263 T2(도 21 내지 28)는 가금류 다리가 캐리어 블럭과 절단 블럭 사이의 공간에 위치되는 장치를 개시하고, 이송 에지가 무릎뼈 아래에 배치되고, 각각의 절단 블럭 위에 배치된 절단날에 대하여 무릎 관절을 위치시키기 위하여 위로 이동한다. 무릎 캐리어 블럭 대신에, 아암이 무릎뼈를 위치시키기 위하여 구비될 수 있다.

일반적인 형태의 가공방법이 독일특허 DE 691 00 902(도 4 내지 12)로부터 공지되어 있다. 원형 이송장치의 원통형 제어부재가 다수의 스크랩 유닛(scraping units)을 구비한다. 각각의 스크랩 유닛에는 2 개의 스크랩 요소를 구비하는데, 넓적다리 고기가, 회전하는 매달림판 위에서 발목 관절에 의하여 매달려 있는 가금류 다리의 넓적다리뼈로부터 조각으로 절단된다. 상기 스크랩 유닛에서, 가금류 다리는 대략 90도로 굽혀져 있고 하나의 스크랩 요소에 의하여 무릎의 후방에서 절개가 이루어지는 재생가능한 위치로 이동된다. 연장된 위치에서 2 개의 스크랩 요소에 의하여 실행된 무릎 관절에, 절개가 무릎뼈 아래에 이루어진다. 위치 정지부(positioning stop)의 도움으로, 항상 무릎 관절의 동일 지점에서 절개가 이루어지고, 무릎뼈의 절단이 방지된다. 상기 스크랩 유닛의 2 개의 스크랩 요소는 넓적다리 고기를 떼어내기 위하여 고관절을 향하여 이동한다. 상기 스크랩 유닛에서, 넓적다리 고기는 넓적다리뼈로부터 절단되어 나온다. 상기 절단은 각각의 스크랩 유닛에서 이루어지고, 가금류 다리는 매달림판에 의하여 매달린 위치로 이송된다. 넓적다리 고기가 제거된 상기 가금류 다리는 선형의 이송로로 전달되고, 상기 이송로 위에서 넓적다리뼈가 절단된다.

상기 장치에서는, 무릎 관절 영역에서 절단되는 동안, 가금류 다리가 관련된 특정 벤딩 위치에 위치되고 고정되어야 하고, 무릎 관절에서 절단이 완료될 때, 제거되는 가금류 다리의 정해진 벤딩에 의하여 절단동안 위치잡기가 실행된다. 그러한 위치잡기는 원형 가이드나 컨베이어 이송에 특히 적합한 것으로 인식된다. 원형 가이드나 컨베이어 이송 장치는 이송 속도에 손실을 주고, 정해진 공간 영역으로의 이송경로의 적용은 더욱 어려워지게 한다. 절단 수단의 위치와 관련된 특정한 벤딩 위치에서 가금류 무릎 관절의 위치잡기를 실행하고 유지하는 것은 절단의 결과로서 가공 가능성을 상당히 제한하게 되고, 특히 적용된 절단 공구로 관련된 벤딩 섹션의 위치에서 이송로를 따라 절단이 적용되어야 한다.

본 발명의 목적은 공간을 절약하는 이송로를 따라 열을 지어 이송된 가금류 다리의 가공과 위치결정을 향상시키기 위한 것이다. 특히, 가금류 다리로부터 넓적다리 고기를 분리하기 위하여, 본 발명에 따른 위치결정 부재에 의하여 절단의 최적 적용이 달성된다. 가금류 다리에서 길이 상의 차이가 있더라도 적절히 대응된다. 어떠한 경우에서라도, 절단과 가공이 수행되고, 특히 신뢰성과 정확성을 갖고 서로 분리되어 있는 정해진 가공 지점에서 가공이 이루어질 수 있다. 특히, 동적인 위치결정으로부터 분리된 지점에서 절단이 이루어져야 한다. 선형 이송 라인으로 안내하는 것의 이점은 고속작업 그리고 공간 절약에 관련하여 특별한 정도로 가공 설비에 활용될 수 있다는 것이다.

본 발명에 따른 상기 목적은 위에서 설명한 위치를 결정하는 위치 장치의 구조와 관련하여 아래의 특징부를 포함하여 달성된다.

- 상기 위치 장치는 이송 방향으로 벤딩 이송 섹션의 하류에 정지된 고정 및 안내 장치를 구비하고, 상기 고정 및 안내 장치는 이송로의 가공 이송 섹션을 따라 이송될 때 처리를 위하여 준비된 처리 위치에 각각의 가금류 다리를 고정하고, 상기 고정 및 안내 장치는, 기준위치에 고정하고 안내하기 위하여 무릎 관절부의 영역에 가금류 다리를 수용하는 정지된 갭 에지(gap edges)를 구비하고 이송로로 연장하는 정지된 고정 및 안내 갭을 처리 이송 섹션의 길이에 걸쳐 구비하고, 기준 고정 에지는 적어도 부분적으로 상기 정지된 갭 에지를 형성하고,

- 상기 벤딩 이송 섹션과 가공 이송 섹션은 선형이고,

- 상기 벤딩 이송 섹션은 상기 고정 및 안내 갭으로 무릎 관절부 영역에서 가금류 다리를 끼우기 위한 끼움 장치를 형성하고, 나란히 달리는 위치부재가, 피구동 가압 부재에 의하여 형성되고 구동 및 제어 장치가 구비되며 이 구동 및 제어 장치는 각각의 피구동 가압 부재를 이송 방향으로 이동시키고, 그리고 벤딩을 위하여, 2차원으로 상승방향으로 그리고 거기에 대하여 횡방향으로 이동시켜, 피구동 가압 부재가 가금류 다리의 축 측면의 하나의 아래로부터 가금류 다리를 파지하게 되어 있다.

본 발명에 따른 상기 목적은 위에서 설명한 방법의 구성 관련하여 아래의 특징부를 포함하여 달성된다.

- 상기 가금류 다리는 모든 위치잡기와 가공처리에 대한 조작이 자동적으로 실행되는 동안 선형 이송방향으로 이송되고, 상기 가금류 다리는 선형 이송로를 따라 이동될 수 있는 캐리어에 의하여 이송되고, 상기 가금류 다리는, 각각 하나의 캐리어에 연결되어, 전체 이송 작동 동안 발목 관절구에 의하여 고정되고,

- 상기 가금류 다리는 2 개의 이송 섹션에서 선형 이송로에 의하여 이송되고, 즉 가금류 다리가 다리의 측면이 앞서는 상태로 측면으로 이송되는 제1 이송 섹션(측면방향 이송 섹션)와, 수직축에 대하여 각각의 캐리어가 회전되고 나서, 상기 가금류 다리가 무릎뼈가 위치하는 다리의 축방향 측면이 앞서는 상태로 축방향으로 이송되는 제2 이송 섹션(축방향 이송 섹션), 즉 무릎뼈가 앞장서고 넓적다리뼈와 북채다리뼈의 축에 공통하는 축방향 평면으로 이송되는 제2 이송 섹션에서 이송되고,

- 상기 제1 이송 섹션에서, 측면으로 이송된 상기 가금류 다리는, 이송방향으로 선형으로 연장되고 제1 정지된 갭 에지(횡방향 갭 에지)를 갖는 제1 정지된 고정 및 안내 갭(횡방향 고정 및 안내 갭)으로 위치조정하기 위하여 도입되고, 측면으로 이송된 상기 가금류 다리는 축방향 무릎 관절부 뼈 돌출부의 정해진 지점에서 상기 제1 정지된 고정 및 안내 갭에서 매달리고, 가공처리의 실행을 위하여 상기 제1 고정 및 안내 갭의 제1(횡방향) 갭 이송로를 따라 정해진 기준 위치로 상승되고, 상기 갭 에지 위에서 무릎 관절부 높이에서 미끄러짐으로써 이송 방향으로 이동되고, 가금류 다리를 상승시키기 위하여 발목 관절부가 그것을 고정하는 캐리어에서 이동가능하게 고정되고,

- 상기 제1 정지된 고정 및 안내 갭의 제1 갭 이송로에서, 제1 전면측 다리 절단이 연골까지의 절단 깊이로 (제1 전면측 다리 절단) 무릎 관절부의 높이에서 다리의 전면측에서 이루어지고, 후면측 다리 절단이 무릎 관절뼈까지의 절단 깊이로 무릎 관절부의 높이에서 다리의 후면측에서 이루어지고,

- 상기 제2 이송 섹션에서, 축방향으로 이송된 상기 가금류 다리는, 이송 방향으로 선형으로 연장되고 2 개의 정지된 갭 에지(축방향 갭 에지)를 갖는 2 개의 정지된 고정 및 안내 갭(축방향 고정 및 안내 갭)으로 위치조정하기 위하여 도입되고, 축방향으로 이송된 상기 가금류 다리는 측면방향 무릎 관절부 뼈 돌출부의 정해진 지점에서 상기 제2 정지된 고정 및 안내 갭에서 매달리고, 가공처리의 실행을 위하여 상기 제2 고정 및 안내 갭의 제2 갭 이송로를 따라 정해진 기준 위치로 상승되고, 상기 갭 에지 위에서 무릎 관절부 높이에서 미끄러짐으로써 이송 방향으로 이동되고, 가금류 다리를 상승시키기 위하여 발목 관절부가 그것을 고정하는 캐리어에서 이동가능하게 고정되고,

- 상기 제2 정지된 고정 및 안내 갭의 제2 갭 이송로에서, 한쌍의 제1 횡방향 절단이 연골까지의 절단 깊이로 무릎 관절부의 높이에서 다리의 횡방향 측면에서 이루어지고, 한쌍의 제2 횡방향 절단이 넓적다리뼈까지의 절단 깊이로 무릎 관절부의 아래에서 가금류 다리의 횡방향 측면에서 이루어지고, 넓적다리 고기는 넓적다리뼈의 근단부에서 고관절부 위치로 눌려진다.

많은 유익한 효과가 본 발명에 따른 특징적인 기술로 달성된다.

벤딩 이송 섹션(bending conveying section)에서, 가금류 다리는 이송되고 무릎에서 굽혀진다. 어떠한 경우에서도, 본 발명에 따른 벤딩 이송 섹션의 하류에 배치된 정지된 고정 및 안내 장치는 상기 정지된 고정 및 안내 갭에 의하여 선형 이송로를 따라 형성된다. 각각의 가공지점에서 그리고 그 전후에, 상기 이송로를 따라 상기 가금류 다리가 상기 기준위치에 놓이도록 보장된다. 상기 고정 및 안내 갭의 슬라이딩 스트레치(sliding stretch)를 따라, 적어도 하나의 기준위치를 구비하는, 무릎 관절부의 정지된(유지된) 위치 조정이, 상기 벤딩 이송 섹션을 따라 무릎 관절부의 다이나믹(변화하는, 휘발성의) 위치조정과 다르게, 일어난다. 상기 기준위치는 가공 지점과 상관없는데, 예를 들어 절단 공구의 적용 지역과 가금류 다리의 방향 배치 지역이 될 수 있다. 이것은, 상기 고정 및 안내 갭에서 가금류 다리가 매달려 있는 동안, 가금류 다리가, 예를 들어, 크게 연장된 위치나 수축되거나 굽혀진 위치에 있을 수 있다는 것을 의미한다. 상기 고정 및 안내 갭은 적어도 실질적으로 선형으로 연장되고, 바람직하게는 두 개의 가이드 플레이트나 가이드 스트립과 같은 것들 사이에 갭이나 슬롯으로 형성될 수 있다.

상기 갭의 폭은 상기 이송로를 따라 적어도 실질적으로 동일하다. 적어도 하나의 부분에서 동일하거나, 또한 적어도 하나의 부분에서, 특히 입구 부분에서 특정한 정도로 이송 방향으로 수렴하는 것으로 이해될 수 있다. 어떠한 경우라도, 전체 갭 길이에 걸쳐 상기 갭의 폭은 상기 고정 및 안내 갭에서 상기 무릎 관절부가 기준 위치에 매달려 있도록, 그리고 적어도 하나의 갭 에지에서 정해진 방식으로 매달려 있도록 되어 있다.

상기 가금류 다리가 상기 고정 및 안내 갭을 따라 또는 그 에지에서 미끄러지도록 상기 고정 및 안내 갭에 의하여 고기가 제거되지 않은 가금류 다리를 매달리게 한다. 특히, 상기 고정 및 안내 갭은 수평으로 배치될 수 있는데, 즉 일련의 이송 캐리어에 대하여 또는 가금류 다리의 축방향 크기에 대하여 같은 높이로 배치될 수 있다. 상기 가금류 다리의 축방향 높이에 대하여, 상기 고정 및 안내 갭은 가금류 다리의 길이에 대하여 경사지게 또는 만곡 형태로 어느 정도 연장될 수도 있다. 선형의 정도는, 가금류의 관절이 어떤 경우에도 수직평면에서 계속 이송 것으로, 즉 상기 갭의 경로가 약간 아래로 또는 위로 연장되나 횡방향으로나 수평면으로 연장되지는 않는 것으로 이해된다.

어떠한 경우에도, 가금류 다리는 상기 고정 및 안내 갭의 단부로의 이송 동안에 정해진 기준 높이로 유지된다. 특히 같은 높이로 고정되는 상기 고정 및 안내 갭을 따라 무릎 관절부의 정해진 높이는, 상기 고정 및 안내 갭을 따라 적어도 하나의, 특히 하나의 가공 지점 열에서 가금류 다리의 정해진 기준 위치를 보장한다. 상기 고정 및 안내 갭 또는 그 에지는 처리 공구의 일부를 형성하지 않고, 가공 부재로부터 독립되어 있다. 상기 기준 위치에서 가금류 다리의 선형 미끄럼 이송은 상기 고정 및 안내 갭에서 미끄러지는 동안 세팅되고 유지되는데, 상대적으로 높은 이송 속도를 보장하고, 그리하여 상기 고정 및 안내 갭을 따라 열을 지어 배치된 다수의 가공 지점에서 이송되는 동안 가금류 다리는 바람직하게 정확하게 가공될 수 있다. 상기 기준 위치는, 가금류 다리가, 예컨대 이송 방향으로 같이 달리는 미끄럼 부재 및/또는 반대-지지 부재(counter-bearing elements)에 의하여 가금류 다리를 이송하고 배향하고 절곡하는 배향(orienting), 지지 또는 뒷받침함으로써 상기 고정 및 안내 갭의 위 또는 아래에서 추가로 처리되는지에 관계없이 유지되고, 상기 미끄럼 부재는 하류 또는 상류에서 가금류 다리와 결합된다. 어떠한 경우에도, 선형 기준 이송 동안에 다리의 이송은 상응하게 선형으로 이동하는 이송 장치의 캐리어에 의하여 이루어진다.

관련된 캐리어에 가금류 다리가 매달리 것은, 발목 관절구가 이송을 위한 고정 및 안내 갭을 따라 상기 캐리어와 결합되어 있더라도 가금류 다리가 그 높이 또는 축방향으로 자유로이 이동할 수 있는 방식으로 고정되도록 되어 있다. 특히, 상기 캐리어는 상부에서 개방되어 있는 클램프로 형성될 수 있는데, 여기에 가금류 발목 관절구가 파지되고 가금류 다리가 상승될 때 상승된다.

상기 고정 및 안내 갭에 의하여, 가금류 다리는, 처리나 가공을 위해 모든 조작이 자동 실행되는 동안, 이송의 선형 방향으로 이송된다. 조작에 관련된 동일한 조작 장치에 의하여 모든 가금류 다리의 연속적인 처리를 위하여 각각의 조작이 실행될 수 있다.

상기 고정 및 안내 갭의 앞에 구비되고 그에 대하여 이송로의 상부에 배치된 벤딩 장치(bending device)는 가금류 다리의 무릎 관절부를 무릎 관절 부근에서 상기 고정 및 안내 갭으로 끼워 민다(threading). 상기 끼움 작업(operation of threading)은 가금류 다리를 굽히는 장치에 따라 특별한 장치와 결합된다. 한편으로는, 특별한 분리된 병행하는 위치 부재(positioning elements)는 중요하다. 이런 부재는 피구동 가압 부재로서, 즉 적어도 하나의 능동적이고 독립적인 구동에 의하여 다수의 방향으로 이동가능한 부재들이다. 상승 방향으로 그리고 또한 상기 상승 방향에 횡방향으로 2 차원적인 이동은 축방향 평면에서 이루어지는데, 이 축방향 평면에서 가금류 다리의 넓적다리 뼈와 북채다리 뼈의 축이 연장한다. 더욱이, 피구동 가압 부재는 이송 방향으로 동시에 이동된다. 축방향 평면으로 상기 상승/횡방향 이동에 의하여 상기 가금류 다리는 특히 벤딩 위치를 잡는 동안에 더 오프셋되고 변위되는데, 이는 이송 방향으로 이송되는 동안 이루어진다.

병행하는 위치 부재를 이동하고 안내하는 구동 및 제어 장치는 상기 병행하는 위치 부재를 이동하는 장치에 의하여 형성될 수 있는데, 상기 위치 부재는 예를 들어, 벨트, 밴드나 체인 등을 구비하는 스트랜드 타입(strand-type) 구동에 의하여, 또는 예컨대 기계적인 가이딩이나 캠 장치에 의하여 생성되는 제어 커브와 함께 동일한 장치에 의하여 이동될 수 있다. 상기 병행하는 위치 부재는, 바람직하게는 증가하는 즉 전진하는 이동 요소에 의하여 가금류 다리의 축방향 평면에서 이동되는 것이 중요한다.

상기 병행하는 위치 부재는 정지한 위치 부재와 협력하여 기능적인 쌍을 이루면서 작동한다. 상기 정지한 위치 부재는 이송로를 따라 벤딩 이송 섹션으로 연장한다. 상기 정지한 위치 부재는, 각각의 병행하는 위치 부재와 반대로, 고정된 위치 또는 위치 영역에 고정되어 있다. 예를 들어, 위치 장치의 프레임이나 프레임웍에 고정되어 있다. 그러나, 정지한 배치 구조도 정지한 위치 부재가 국부적인 영역에서는 움직일 수 있는 것을 의미하는 것으로 이해될 수 있는데, 국부적으로 제한적인 영역이고, 가금류 다리뼈의 축방향 평면으로 제한되고, 예를 들어, 구동 수단에 의하여, 가금류 다리의 벤딩은 상기 정지한 위치 부재와 각각 병행하는 위치 부재 사이에서 일어나도록 된다. 예를 들어, 상기 정지한 위치 부재는 벤딩 이송 섹션의 한 부분에서 이송의 방향에 횡방향으로 상승되는 것을 생각할 수 있다. 벤딩을 위한 상기 병행하는 위치 부재에 의하여 실행되는 이동에 대하여 정지된 위치 부재의 이동도 고려할 수 있다. 상기 정지된 위치 부재는, 벤딩 작용이 가금류 다리뼈의 축방향 평면에서 2 차원으로 이동된 상기 병행하는 위치 부재와 협력으로 달성되는 한, 특별한 탄성력에 대하여 선택적으로 양보(yield)할 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 벤딩 장치는 열을 지어 이송된 각각의 가금류 다리가 상기 고정 및 안내 갭의 시작부에서 정확한 위치에 무릎 관절 부위에서 고정 및 안내 갭에 매달리도록 되어 있고, 상기 고정 및 안내 갭에 끼워져 빠져나가게 된다. 상기 고정 및 안내 갭의 폭은 한편으론 축방향으로 이송된 또 다른 편으론 횡방향으로 이송된 가금류 다리의 무릎 관절 뼈 돌출부에 맞게 적용될 수 있다. 축방향 이송과 횡방향 이송은 아래에서 더욱 자세히 설명될 것이다. 정해진 높이의 위치에서 본 발명에 따라 끼우고 빠져나가게 하는 것(threading)이 가능하게 되는데, 이는 가금류 다리가 - 다소 연장된 배치방향(extended orientation)으로부터 출발하여, 발목 관절부에 의하여 매달리게 하여 실현되는데 - 증가해지는 벤딩 위치로 이동되기 때문이다. 벤딩은 가금류 다리를 상승시킴으로써 실행되고, 무릎 관절부는 상승 동안에 상기 고정 및 안내 갭보다 더 낮은 높이에 있다. 가금류 다리의 횡방향 이송은 특히 수렴하는 고정 및 안내 갭을 따라 일어난다. 다른 편에서는 동일한 폭을 갖는 상기 고정 및 안내 갭은 특히 축방향 이송에 특히 적합하다.

상기 가금류 다리는 어떠한 특별한 배향 조건 없이 처리를 위하여 접근 가능하다. 바람직하게, 처리는 다수의 처리 지점에서 이루어지는데, 상기 처리 지점은 요구되는 처리 요건에 따라 구비되고 설치될 수 있다.

본 발명의 방법에 대한 발명의 실시예에 따르면, 가금류 다리는 2 개의 선형 이송로를 따라 이송되고, 상기 이송로는, 바람직하게는 선형 이송 라인으로 함께 배치되어 궁극적으로 넓적다리 고기를 분리하기 위하여 2 개의 관련된 이송 부분으로 배치된다. 가금류 다리의 넓적다리는 살코기를 얻기 위하여 뼈가 발라지게 된다. 넓적다리를 밀어내고 잘라내기 위한 준비로서 행해지는 절단은 두 개의 이송 섹션 사이에서 나누어지는 것이 본 발명에 따라 중요하다. 이것은 가금류 다리를 관련된 정지된 고정 및 안내 갭에서 각각의 이송 섹션에 도입하고 매닮으로써 실행되는데, 그리하여 각각 기준 위치에 고정되고 상기 관련된 고정 및 안내 갭을 따라 미끄러지는 방식으로 이동된다.

가금류 다리는 제1 이송 섹션(횡방향 이송 섹션)을 따라 횡방향으로 이송된다. 상기 횡방향 이송(측면 방향 이송으로 칭할 수도 있음)은, 가금류 다리가 이송되는 동안에 하나의 측면이 앞서도록 달리거나 배향(orientation)된다. 이러한 배향의 결과로 그리고 상기 관련된 고정 및 안내 갭에 의하여 실행된 무릎 관절부를 위한 기준 위치에 의하여, 연골까지의 절단 깊이로 하여 무릎 관절의 높이에서 가금류 다리의 전면측에서 제1 전면측 다리 절단이 정해진 방식으로 적용될 수 있고, 상기 고정 및 안내 갭의 단부쪽으로 바람직하게는 이송 방향으로 오프셋(offset)되어, 무릎 관절뼈까지의 절단 깊이로 무릎 관절의 높이에서 다리의 후면에서 후면측 다리 절단이 적용될 수 있다.

이어지는 제2 이송 섹션(축방향 이송 섹션)을 따라, 가금류 다리는 무릎뼈가 앞서서 축방향으로 이송된다. 축방향 이송은 가금류 다리가, 무릎뼈가 위치하는 다리의 축방향 측면이 전면을 향하게 하여, 이송되는 것으로 이해되어야 한다. 다리의 축은, 즉 넓적다리 축과 북채다리 축은, 넓적다리와 북채다리 사이의 벤딩각도에서 이송의 방향으로 연장하는 적어도 실질적으로 공통의 축방향 평면에 놓이게 된다. 이러한 배치 방향과 제2 갭 이송로(축방향 갭 이송로)로 안내하는 결과로, 앞에서 설명한 제1 기준 위치와 유사한 제2 기준 위치가 정립된다. 이런 제2 기준 위치에서는, 제1 갭 이송로에서의 절단에 따라 그리고 이에 추가로 정확한 위치에서, 가금류 다리의 2 개의 횡방향 다리측면에서, 무릎 관절부의 높이에서, 연골까지의 절단 깊이로 한 쌍의 제1 횡방향 절단이 적용되고 나서, 넓적다리뼈까지의 절단 깊이로 무릎 관절부 아래로 한 상의 제2 횡방향 절단이 적용된다. 이송된 가금류 다리의 기준 위치를 제1 위치(횡방향 이송위치)에 그리고 나서 제2 위치(축방향 이송 위치)에 둔 채, 그리고 전술한 관련된 연속적인 절단 후에, 절단이 그 위치와 절단 깊이의 관점에서 정확하게 적용될 수 있고, 그리하여 넓적다리 고기를 분리하기 위하여 무릎 관절부 영역에서 서로에 따라 정확하게 적용될 수 있다. 이러한 방법은 바람직하게는 연속적인 선형 처리 라인에서 실행되는데, 비교적 높은 속도에서 이송을 가능하게 한다. 전술한 이송 섹션이 사용되는 설비는 만곡된 트랙, 원형 트랙 또는 회전하는 스테이션을 사용하지 않게 설계될 수 있다.

하나의 실시예는 병행하는(co-running) 위치 부재를 위한 구동 및 제어 장치를 구성하는 것으로 이루어지는데, 가금류 다리가 처리 이송 섹션의 상기 고정 및 안내 갭으로 끼워진 후에, 상기 병행하는 위치 부재는 이송의 방향에 반대되는 방향으로 뒤쳐지거나, 끼워지는 벤딩 위치를 제거하기 위하여 또는 감소된 벤딩 위치를 실행하기 위하여 이송로로부터 벗어나 이동된다. 특히, 가금류 다리로부터 완전히 해제된다. 가금류 다리는, 북채다리나 넓적다리에서 가금류 다리를 방향잡거나 지지하기 위한 부재의 결합없이 상기 고정 및 안내 갭에 매달린 무릎 관절부에 의해 오로지 고정될 수 있으나, 발목 관절구는 항상 가금류 다리를 이송하기 위한 관련 캐리어에 결합되어 있다. 하나의 실시예에 따르면, 상기 병행하는 위치 부재가, 상기 고정 및 안내 갭의 시작점에서 끼우기 위한 벤딩 위치를 실행하는 위치에서 나가도록 이동되게 구성된다.

각각의 위치 부재를 이동하기 위하여, 상기 병행하는 위치 장치의 구동 및 제어장치는, 적어도 하나의 선회 이동(pivot movement)과 적어도 하나의 선형 이동이 생성되도록 구성될 수 있는데, 여기서 상기 병행하는 위치 부재를 이동하기 위한 이동은 중첩된다. 특히, 이송 방향으로 병행하기 위하여 선형 이동이 이송 방향으로 생성된다. 선택적으로 선형으로 될 수 있는, 선회 이동 및/또는 곡선 이동이, 전술한 축방향 평면에서 상기 위치 부재의 2차원적인, 바람직하게는 점진적인, 상승과 변위를 위하여 생성될 수 있다.

상기 고정 및 안내 장치의 처리 이송 섹션은 바람직하게는 적어도 2 개의 처리 지점을 갖는다. 이들은 바람직하게는 이송로에서 서로 반대로 배치되는 것이 좋다. 신뢰성 있게 정확하면서도 공간효율적인 처리와 관련하여, 상호 간섭을 피하기 위하여, 이송로를 따라 서로 반대쪽에 처리 지점을 떨어져 배치함으로써 처리 작업들이 특히 서로 분리되어 있다. 바람직하게는, 2 개의 절단 툴이 절단로를 따라 쌍으로 떨어져 배치되고, 상기 절단 툴은 다리의 2 개의 반대측에서 무릎 관절부에서 절단을 실행한다. 그러한 절단은 정밀한 절단 깊이로 부분적으로 실행될 수 있어서 가금류 다리가 정확하게 정해진 지점에서 잘려지고 또는 연골과 뼈는 그대로 남는다.

상기 고정 및 안내 갭이 뻗는 범위 내에서, 상기 기준 위치에 고정되고 미끄러지는 방식으로 안내된 가금류 다리는 처리 지점 및/또는 처리 작업에 따라 간단한 방식으로 배향될(oriented) 수 있다. 하나의 실시예에서, 상기 위치 장치는, 상기 고정 및 안내 장치의 처리 이송 섹션의 적어도 일부에서, 상기 캐리어와 병행하고 상류 및/또는 하류에 있는 가금류 다리에 대하여 상기 고정 및 안내 갭 위에 안착하게 되는, 제1 병행하는 압박 또는 지지 부재를 갖는다. 대신에 또는 추가로, 하나의 실시예에서는, 상기 위치 장치는 상기 고정 및 안내 장치의 처리 이송 섹션의 적어도 부분에, 상기 캐리어와 병행하고 상류 및/또는 하류에 있는 가금류 다리에 대하여 상기 고정 및 안내 갭의 아래에 안착하게 되는, 제2 압박 또는 지지 부재를 갖는다.

본 발명에 따른 위치 장치(축방향 위치 장치)의 특별한 실시예에서는 아래의 구성을 갖는다.

- 무릎뼈가 위치되는 다리의 축방향 측면과 함께 축방향으로, 무릎뼈가 앞으로 향한 채, 즉 넓적다리뼈와 북채다리뼈의 축에 공통인 축방향 평면에서, 상기 캐리어가 가금류 다리를 축방향으로 이송하도록 컨베이어 이송 장치가 배치되고 구성되며,

- 위치 부재의 각각의 쌍에서, 상기 제1 위치 부재는, 가금류 다리의 무릎의 공동부에 결합되기 위하여 구성된 것으로, 병행하는 위치 부재의 시리즈 중의 병행하는 위치 부재로서 설계되고, 상기 제2 위치 부재는, 가금류 다리의 전면측에서 넓적다리에 대하여 안착하기 위하여 구성된 것으로, 정지된 위치 부재에 의하여 형성되고,

- 상기 고정 및 안내 장치의 정지된 고정 및 안내 갭은, 무릎뼈 안내 갭(축방향 안내 갭)에 의하여 형성되고 축방향 이송을 위하여 구성되며, 무릎뼈가 앞을 향한 채 이송된 무릎 관절부의 뼈 돌출부에 상응하게 적합한 갭 폭을 구비하여 가금류 다리가 상기 뼈 돌출부에 의하여 무릎 관절부 뼈 돌출부의 정해진 지점에서 무릎뼈 갭에 매달리도록 되고, 상기 무릎 뼈 갭의 갭 에지에서 미끄러지면서 이송 방향으로 안내되고,

- 벤딩과 상승 동안 쌍으로 협력하는 상기 위치 부재들이 상기 무릎뼈가 앞을 향한 채 상기 무릎 뼈 안내 갭에서 가금류 다리를 끼워서 매달기 위하여 구성된다.

축방향으로 이송된 가금류 다리가 정확한 처리를 위하여, 특히 다리 측면에서 안정화되게 되는 장치가 이용가능하다.

상기 축방향 위치 장치의 하나의 실시예에서, 정지된 위치 부재가, 상기 무릎뼈 안내 갭의 시작점에서, 상기 정지된 위치 부재가 가금류 다리의 넓적다리에 대하여 안착되는 것이 중지되도록 배치되고 구성된다.

상기 정지된 위치 부재는, 적어도 부분적으로 이송로 방향으로 상부로 향해진 램프 가이드를 갖는 축방향 위치 장치의 끼움 장치(threading device)의 정지된 램프에 의하여 형성될 수 있어서, 가금류 다리의 전면측에서 넓적다리가 램프의 낮은 안내 섹션 위로 올라가서 더 높이 위치한 안내 섹션를 통하여 램프를 나가도록 된다. 그러한 램프는 특히 단순한 형태가 가능하게 되고, 그럼에도 가금류 다리를 굽히고 끼워서 밀기 위한 각각의 병행하는 위치 부재와 특히 효율적인 협력이 달성된다. 바람직한 형태에서, 상기 고정 및 안내 장치에 가장 가까이 위치하는 상부 또는 최상부 안내 섹션는 적어도 하나의 선행하는 안내 섹션와 대조적으로 평평하게 되어 있다.

축방향 벤딩 장치에서 가금류 다리의 축방향 이송을 위하여, 각각의 병행하는 위치 장치는 특별한 방식으로 구성될 수 있다. 하나의 실시구조에서, 각각의 병행하는 위치 장치는 무릎 공동부에서 결합하는 적어도 하나의 무릎 공동부 누름 부재에 의하여 형성되고, 상기 구동 및 제어 장치는, 가금류 다리가 상기 위치 장치로 들어온 후에, 상기 무릎 공동부 누름 부재가 가금류 다리의 무릎 공동부 안으로 누르고, 그런 다음, 상기 정지된 위치 부재에 의하여 작동된 가금류 다리의 이동에 따라, 바람직하게는 상기 무릎의 공동부에 계속 결합된 채로 이동되고 안내되어, 가금류 다리의 굽힘을 누르고 증가시키는 동안, 상기 누름 부재는 가금류 다리가 매달려 있는 캐리어를 진행시키되 특히 증가된 속도로 진행시킨다.

특히 뚜렷한 위치조정 작용이, 축방향으로 이송된 가금류 다리가 상기 축방향 위치 장치로 들어가면, 상기 구동 및 제어 장치가 가금류 다리의 무릎 공동부 아래 위치로부터 무릎의 공동부로 이동하도록 구성되는 것에서 달성될 수 있다. 상기 무릎 공동부 누름 부재에서 벗어나 처리를 위하여 가금류 다리를 방향잡고 위치잡는 것을 달성하기 위하여, 상기 구동 및 제어 장치의 하나의 실시예에서, 상기 무릎 공동부 누름 부재는 상기 무릎뼈 안내 갭 아래에서 상기 고정 및 안내 장치의 영역에 놓이게 되고, 이송된 가금류 다리에 대하여 적어도 부분적으로 뒤쳐지게 되고, 이송로로부터 벗어나게 된다. 상기 무릎 공동부 누름 부재는, 축방향으로 이송된 가금류 다리의 굽혀진 위치를 제거하기 위하여, 가금류 다리로부터 특히 해제되는 것으로 오프셋이 이루어진다. 상기 무릎 공동부 누름 부재가 가금류 다리에 대하여 안착하는 상태에서 가금류 다리가 정해진 감소된 벤딩 위치로 이송되도록 상기 오프셋이 구성될 수 있다.

추가의 실시 형태에 따르면, 축방향 위치 장치의 벤딩 장치는 적어도 하나의 브레이싱 위치 장치(bracing positioning device)를 구비하는데, 상기 브레이싱 위치 장치는, 정지된 제2 위치 부재 부분의 영역에서 축방향으로 이송된 가금류 다리의 전면측에 결합된다. 가금류 다리가, 무릎 관절부 영역에서, 무릎 공동부로 이동된 병행하는 제1 위치 부재에 대하여 이송 방향에 반대에 힘으로 눌려지는 방식으로 상기 결합이 즉시로 일어난다. 브레이싱으로 보강된 위치 부재는 바람직하게는 벤딩 이송 섹션의 시작점 영역에 및/또는 적어도 더 높은 부분보다 더 가파른 램프 부분에 배치된다. 상기 브레이싱 위치 부재의 하나의 실시예에서, 상기 브레이싱 위치 부재는 적어도 하나의 항복 누름 부재(yielding pressing element)를 구비하는데, 상기 항복 누름 부재는 특히 탄성 복원력에 대하여 이송로 방향으로 눌려졌을 때 항복(yield)하여 예컨대 돌면서 개방되어 가금류 다리를 위한 통로를 열어주게 된다. 그러한 누름 부재는 예컨대 여닫이 문 형태로 형성될 수 있다.

선형 이송로를 따라 가금류 다리를 축방향으로 이송하도록 된 축방향 위치 장치는 일반적으로 특히 바람직하게는 횡방향 절단을 적용하도록 구성될 수 있다. 상기 고정 및 안내 장치의 처리 이송 섹션에, 바람직하게는 제1 한쌍의 제1 횡방향 절단 수단에 의하여 형성되는 - 이송로를 따라 바람직하게는 오프셋되어 설치된 -제1 정지된 횡방향 절단 스테이션이 배치될 수 있는데, 상기 제1 횡방향 절단 수단은 상기 고정 및 안내 갭 아래에서 가금류 다리의 횡방향 측면에 무릎 관절부의 높이에서 제1 횡방향 절단을 적용하고 절단 깊이는 뼈의 연골까지 이루어진다.

제1 정지된 횡방향 절단 스테이션을 구비하도록 된 축방향 위치 장치는 바람직하게는 추가의 툴을 구비할 수 있다. 가금류 다리로부터 넓적다리 고기를 끌어내고 조각낼 수 있는 툴이 바람직하게 구비될 수 있다. 넓적다리뼈부터 넓적다리 고기를 인발하기 위한 인발 스테이션이 상기 고정 및 안내 장치의 처리 이송 섹션에 설치되고, 상기 인발 스테이션은 이송 방향으로 병행하는 인발 수단을 구비한다. 상기 인발 스테이션은 바람직하게는 제2 쌍의 제2 횡방향 절단 수단을 갖는 제2 정지된 횡방향 절단 스테이션을 포함하고, 상기 제2 횡방향 절단 수단은 특히 이송로를 따라 오프셋되어 배치된다. 상기 제2 횡방향 절단 수단은, 상기 고정 및 안내 갭 아래에서 넓적다리뼈가지의 절단 깊이로 가금류 다리의 횡방향 측면에 무릎 관절부 아래까지 제2 횡방향 절단을 적용하고, 각각의 인발 수단은 넓적다리 고기를 넓적다리뼈의 근단부로 밀어낸다.

상기 인발 스테이션의 특별한 실시예에서, 병행하는 인발 수단은, 인발 스테이션(인발 지점) 앞에 배치된 적어도 하나의 처리 스테이션의 상류에서 무릎 관절에 가까운 넓적다리에 도달하는 지지 및 고정 수단을 형성한다. 바람직하게는 상기 지지 및 고정 수단은 제2 횡방향 절단이 적용되기 전에 넓적다리에 도달한다.

상기 위치 장치는 바람직하게는, 제3 정지된 절단 수단이 상기 인발 스테이션의 하류에 위치하는 형태로 되어 있고, 상기 제3 정지된 절단 수단은 넓적다리뼈의 근단부에서 상기 넓적다리뼈로부터 넓적다리 고기를 분리한다.

상기 축방향 위치 장치는 형태에 있어서 하나 또는 복수의 처리 스테이션을 구비하고, 특히 제1 정지된 횡방향 절단 스테이션을 구비하고, 선택적으로 추가로 제2 횡방향 절단 스테이션과 인발 스테이션을 구비하며, 각각의 경우에 모듈 유닛으로 처리 라인에 삽입될 수 있는 독립적인 장치를 형성한다.

본 발명에 따른 위치 장치의 다른 특별한 실시 형태에서, 아래의 특징부를 구비하여 축방향 이송 대신에 횡방향(횡방향) 이송(횡방향 위치 장치)이 구현된다.

- 가금류 다리의 두 측면 중 하나가 앞으로 향하면서, 캐리어가 가금류 다리를 측면으로 이송하도록, 이송장치가 배치되고 구성되며,

- 무릎의 공동부에 결합하도록 된 상기 제1 위치 부재는, 상기 위치 부재의 이송로를 따라, 바람직하게는 상기 위치 장치에서 계속하여, 연장하는 에지 부분인 위치 장치에 의하여 형성되는 상기 정지된 위치 부재이고,

- 가금류 다리의 전면측에서 넓적다리에 대하여 안착하도록 된 상기 제2 위치 부재는, 상기 정지된 위치 부재와 쌍으로 상호협력하는 병행하는 위치 부재 시리즈의 병행하는 위치 부재로 구성되고,

- 상기 고정 및 안내 장치(횡방향 고정 및 안내 장치)의 상기 정지된 고정 및 안내 갭(횡방향 고정 및 안내 갭)은 갭 폭을 갖는 무릎뼈 안내 갭(횡방향 갭)에 의하여 형성되고, 상기 갭 폭은 횡방향으로 이송된 가금류 다리가 뼈 돌출부에 의하여 무릎뼈 안내 갭에서 무릎 관절 뼈 돌출부의 정해진 지점에 매달려서 상기 무릎뼈 안내 갭의 갭 에지에서 미끄러지는 방식으로 이송 방향으로 안내되도록, 횡방향으로 이송된 가금류 다리의 무릎 관절부의 무릎뼈 돌출부에 상응하게 적합하도록 되어 있고,

- 벤딩하고 상승하는 동안 쌍으로 협력하는 상기 위치 부재가 상기 무릎뼈 안내 갭에서 횡방향으로 이송된 가금류 다리를 끼워 밀기 위하여, 즉 매달기 위하여 구성되고,

- 상기 기준 고정 에지가 위치 장치의 이송로를 따라 2 개의 기준 고정 에지 섹션으로, 즉 제1 기준 고정 에지 섹션와 이어지는 제2 기준 고정 에지 섹션으로 분리되고, 상기 제1 기준 고정 에지 섹션은 상기 벤딩 이송 섹션(횡방향 벤딩 이송 섹션)의 일부이고 정지된 위치 에지를 형성하고, 상기 제2 기준 고정 에지 섹션은 상기 고정 및 안내 장치의 무릎뼈 안내 갭의 하나의 갭 에지를 형성한다.

가금류 다리가 횡방향으로 이송되는 본 발명에 따른 횡방향 위치 장치는 가금류 다리가, 특히 그 축방향 측면에서, 즉 무릎의 전면측과 무릎의 후면측에서, 다수의 처리 조작을 위하여 정확한 처리 위치로 이송된다. 가금류 다리의 동적인 위치 조정이, 특히 확연하고 용의주도하게 제어된 벤딩 작동을 통하여 벤딩 이송 섹션에서 달성되고, 기준 위치가 하류의 정지된 고정 및 안내 갭을 따라 확립되는 것이 중요하다. 상기 기준 위치는 벤딩/끼움 위치조정(bending/threading positioning)에 관계없이 상기 고정 및 안내 갭의 적어도 하나의 미끄럼부에 유지될 수 있다. 끼우는 굽힘 위치를 제거함으로써 또는 감소된 굽힘 위치로 정해진 다른 이송 또는 처리 위치가 확립될 수 있다.

횡방향 이송을 갖는 위치 장치의 바람직한 실시예에서, 상기 병행하는 위치 부재의 구동 및 제어 장치는, 가금류 다리의 벤딩 위치를 제거하기 위하여 상기 구동 및 제어 장치가 상기 고정 및 안내 장치의 상기 처리 이송 섹션의 적어도 하나의 부분(섹션)에서 특히 단부 섹션에서 가금류 다리로부터 해제되도록 구성된다.

상기 횡방향 위치 장치의 벤딩 장치의 특별한 구성은, 이송방향으로 병행하는 압박 및 지지 마운팅을 구비하여 달성된다. 상기 횡방향 위치 장치가 병행하는 횡방향 누름 부재를 구비하고, 상기 누름 부재는 상기 병행하는 위치 부재와 연결되도록 상기 구성이 이루어지고, 상기 병행하는 위치 부재와 상기 병행하는 횡방향 누름 부재는, 각각의 경우에 쌍으로, 상기 병행하는 압박 및 지지 마운팅을 형성하도록 구성되며, 상기 병행하는 누름 부재는 이송 방향으로 상류에 위치하는 가금류 다리의 횡방향 측면에 결합되고, 이는 상기 고정 및 안내 장치로부터 멀리 떨어져 있는 것을 의미하고, 가금류 다리의 넓적다리 영역에 눌러 접촉함으로써 결합되며, 상기 병행하는 위치 부재는 가금류 다리를 이송 방향에 횡방향으로 상승시키고 굽힘을 증가시키기 위하여 이동을 실행한다. 상기 압박 및 지지 마운팅은, 상기 병행하는 횡방향 누름 부재가 상기 고정 및 안내 갭이 부분을 따라 가금류 다리의 횡방향 측면과 누름 및 지지 접촉을 유지하도록, 그리고 특히 상기 고정 및 안내 갭의 단부에서만 상기 접촉을 벗어나도록 구성된다.

추가의 실시예에서, 상기 횡방향 위치 장치의 병행하는 위치 부재의 그룹의 상기 병행하는 위치 부재는 2 개의 아암부를 갖는 아암같은 부재의 형태로 되어 있고, 상기 2 개의 아암부는 제1 아암부와 제2 아암부를 갖는데, 상기 제1 아암부는 이송로 방향에 횡방향으로 이동하면서 가금류 다리의 전면의 측면과 결합되고, 상기 제2 아암부는 이송 방향에서 하류에 위치한 가금류 다리의 횡방향 측면에서 넓적다리에 대하여 실질적으로 안착하고, 즉, 이는 상기 고정 및 안내 장치를 지지하기 위하여 이를 향하도록 되어 있다. 상기 횡방향 위치 장치의 병행하는 위치 부재의 형태는 바람직하게는 가금류 다리의 전면측에 넓적다리에 대하여 안착하도록 구비되고, 상기 가금류 다리는 다리의 횡방향 외측면이 앞으로 하여 이송된다. 모든 가금류 다리에 대하여, 그리고 특히 다리의 내측면이 앞으로 하여 이송된 우측 가금류 다리에 대해서만, 상기 병행하는 위치 부재가 단지 하나의 접촉 표면을 갖는 접촉 부재가 될 수 있고, 다리의 전면 측면에만 결합된다.

상기 횡방향 위치 장치의 하나의 실시예에서, 상기 위치 장치는 이송로의 초기 부분으로 연장하는 정지된 초기 위치 가이드(initial positioning guide)를 구비하고, 상기 초기 위치 가이드는 상기 병행하는 위치 부재와 연결되고, 이 병행하는 위치 부재에 대하여 가금류 다리의 상기 전면측이 넓적다리의 영역에 맞닿고, 상기 병행하는 위치 부재는, 상기 병행하는 위치 부재가 가금류 다리에 대하여 안착하게 되기 전에, 상기 정지된 위치 부재에 대하여 가금류 다리를 이송 방향에 대하여 횡방향으로 안내한다.

횡방향 이송을 위해 구성된 횡방향 이송로의 상기 초기 부분의 추가의 실시 형태에서, 상기 정지된 위치 부재는 쐐기 형태의 단면의 에지를 갖는 횡방향 위치 장치의 벤딩 이송 섹션의 입구측 부분을 따라 형성되고, 상기 쐐기 형태의 단면은, 가금류 다리가 상기 위치 부재로 들어갈 때 존재하는 넓적다리와 북채다리 사이의 공동부에 적용된다.

특히, 한 쌍의 다리, 즉 오른쪽 및 왼쪽 다리가 본 발명에 따른 위치 장치(들)에 동시에 이송된다. 가금류 다리의 쌍은, 이미 공지된 바와 같이, 이중 캐리어에 매달리게 된다. 횡방향 이송에서, 왼쪽 및 오른쪽 가금류 다리는 교대로 직렬로 위치 장치로 들어가게 된다. 축방향 이송에서는, 왼쪽 및 오른쪽 가금류 다리가 2 개의 평행한 열로 위치 장치에 이송된다. 횡방향 이송과 축방향 이송 사이에, 상기 이중 캐리어거 로터리 스테이션에서 90도까지 회전한다. 본 발명에 따른 각 위치 장치의 부재들, 요소들 및 유닛들은 열을 지어 횡방향 이송이나 평행한 축방향 이송에 상응하게 적용된다.

본 발명에 따른 방법의 실시 형태에서 아래와 같은 현저한 점을 볼 수 있다.

바람직하게는, 제2 고정 및 안내 갭에 속하는 제2 갭 이송로에서, 적어도 하나의 쌍의 횡방향 절단이 상기 제2 고정 및 안내 갭에 반대쪽에서 이를 따라 오프셋되어 이루어진다. 하나의 실시 형태에서, 상기 제2 갭 이송로에서, 상기 제2 횡방향 절단은 무릎 관절부 아래에서 가금류 다리의 전면측 영역으로 안내된다.

제1 갭 이송로에서, 제2 전면측 절단이 절단 깊이가 넓적다리뼈까지로 무릎 관절 바로 아래에서 이루어지고, 상기 제2 갭 이송로에서, 상기 제2 횡방향 절단은 상기 제1 갭 이송로에서 제2 전면측 절단과 같은 절단 높이로 가금류 다리에 적용된다.

상기 방법의 추가의 실시 형태에 따르면, 특히 상기 제2 갭 이송로에서 제2 횡방향 절단이 상기 무릎 관절 아래에서 상기 가금류 다리의 전면측 영역으로 안내될 때, 상기 제1 갭 이송로에서 상기 제2 전면측 절단이 생략될 수 있음을 알게 되었다.

상기 제2 이송 섹션에서, 가금류 다리에서 뼈를 발라내고 살코기를 떼어내기 위한 추가의 처리 스테이션이 상기 제2 갭 이송로에 즉시로 배치될 수 있고, 각각의 경우에, 가금류 다리가 상기 고정 및 안내 갭에서 미끄러지는 식으로 매달리게 되는 가금류 다리 무릎 관절은 모든 처리 단계, 즉 절단과, 살코기를 뜯어내고, 껍질을 벗기기 위하여 특히 가금류 다리의 높이 위치에 대한 기준점을 제공한다. 특히, 상기 제2 이송 섹션에서 고관절뼈로 밀린 넓적다리 고기가 분리될 수 있다. 본 발명의 방법의 추가의 바람직한 실시 형태는, 고기를 발라낸 넓적다리로부터 북채다리를 분리하기 위하여, 바람직하게는 상기 제2 이송 섹션의 단부에서, 무릎 관절의 높이에서 가금류 다리를 절단하는 단계를 구비한다.

축방향으로 이송된 각각의 가금류 다리는 바람직하게는, 제2 벤딩 이송 섹션을 따라 상기 제2 벤딩 이송 섹션으로 벤딩되고 상승됨으로써 제2 정지된 고정 및 안내 갭으로 끼워질 수 있고, 상기 제2 벤딩 이송 섹션은, 상기 제2 정지된 고정 및 안내 갭에 매달기 위해, 상기 제2 정지된 고정 및 안내 갭의 상류에 있다. 상기 벤딩 위치는 넓적다리와 북채다리 사이의 무릎의 공동부의 각도에 상응하는 벤딩 각도에 의하여 결정되고, 상기 벤딩 각도는 상승 동안 더 작아진다. 이 방법은 상기 축방향 위치 장치로 즉시로 실행되고, 상기 축방향 위치 장치는, 전술한 바와 같이, 특히, 이송, 위치조정(positioning) 및 처리를 위하여 구성된다.

상기 방법의 추가의 실시 형태에서는, 각각의 횡방향으로 이송된 가금류 다리는 제1 벤딩 이송 섹션을 따라 제1 이송 섹션에서 이송 방향에 대하여 횡방향으로 상승되고 굽혀지고, 상기 제1 벤딩 이송 섹션은, 상기 제1 정지된 고정 및 안내 갭에서의 매달림을 위하여, 상기 제1 정지된 고정 및 안내 갭의 상류에 있고, 벤딩 위치는 넓적다리와 북채다리 사이의 무릎 공동부의 각도에 상응하는 벤딩 각도에 의해서 정해지고, 상기 벤딩 각도는 상승 동안에 더 작아진다. 이러한 방법은 바람직하게는 상기 횡방향 위치 장치로 실행되고, 상기 위치 장치는 전술하였듯이, 특히, 이송, 위치조정(positioning) 및 처리를 위하여 구성된다.

특별한 실시 형태에 있어서, 적어도 상기 고정 및 안내 갭의 부분에서, 관련된 고정 및 안내 갭에 매달린 실질적으로 굽혀지지 않은 가금류 다리에 대하여 처리가 실행된다. 그러면 끼움 벤딩 위치(threading bent positions)는 제거된다.

전술한 본 발명의 실시예에 따라 그리고 다른 편리하고 효과적인 실시예에 따라 종속 청구항이 뒤따른다. 본 발명에서 대표적으로 편리하고 효율적인 실시예와 가능성에 대해서만 첨부된 개략적인 도면에 보여진 아래의 실시예의 설명에 의하여 더욱 자세하게 기술될 것이다. 실시예에서 설명된 각각의 개별적인 형태와 세부적인 항목은 본 발명의 범위 내에 속하면서 기술되지 않거나 충분히 기술되지 않은 다른 실시예나 형태에 대한 대표적인 실시예로서 이해되어야 할 것이다.

가금류 다리로부터 넓적다리 고기를 분리하기 위하여, 본 발명에 따른 위치결정 부재에 의하여 절단의 최적 적용이 달성된다. 가금류 다리에서 길이 상의 차이가 있더라도 적절히 대응되고, 어떠한 경우에서라도, 절단과 가공이 수행되고, 특히 신뢰성과 정확성을 갖고 서로 분리되어 있는 정해진 가공 지점에서 가공이 이루어질 수 있다. 특히, 본 발명에서, 선형 이송 라인으로 안내하는 것의 이점은 고속작업 그리고 공간 절약에 관련하여 특별한 정도로 가공 설비에 활용될 수 있다는 것이다.

도 1a/1b 내지 도 5a/5b는, 각각의 경우에 종방향 측면도와 부등각 입체 투영도로 나타낸 것으로, 5 개의 이송 위치에서 이송된 가금류 다리와 함께, 본 발명에 따른 제1 위치 장치(positioning apparatus, 횡방향 위치 장치)를 나타낸 것이다.
도 6a/6b 내지 도 17a/17b는, 각각의 경우에 종방향 측면도와 부등각 입체 투영도로 나타낸 것으로, 3 개의 끼움 벤딩 위치에서 그리고 이어지는 처리 위치에서 이송된 가금류 다리와 함께, 본 발명에 따른 제2 위치 장치(축방향 위치 장치)를 나타낸 것이다.
도 18은 부분적으로 굽혀진 가금류 다리를 나타내는 측면도이다.
도 19는 블록 다이아그램로 나타낸 평면도로서, 본 발명에 따른 횡방향 위치 장치와 이에 이어지는 본 발명에 따른 하류의 축방향 위치 장치로 형성되는 본 발명에 따른 위치 장치를 나타낸다.

도 1a/b(도 1)에서 도 5a/b(도 5)는 본 발명에 따른 제1 위치 장치(1)의 하나의 실시예를 나타내며, 이는 또한 횡방향 위치 장치(1.1)로도 나타낸다. 본 발명에 따른 위치 장치(1)의 추가 예시, 즉 또한 축방향 위치 장치(1.2)로도 나타내는 제2 위치 장치는 도 6a/b(도 6)에서 도 17a/b(도 17)에 도시된다.

두 개의 전술한 위치 장치(1)의 부재 및 유닛(unit)들은, 예시의 위치 장치(1.1, 1.2)와 본 발명에 따른 어떤 위치 장치에 유사하게 그리고 일반적으로 적용되는 것에 한해서, 먼저 설명될 것이다. 부재들과 유닛들이 장착되어 있고 서로 연결된 도면, 구조, 프레임(Frame) 및 연결 부품에서 장치의 중요 부품들이 명확하게 보여지기 위해, 구동 모터 또는 유사한 부재들은 도시되지 않는다.

각각의 위치 장치(1)는 끼움 장치(threading device)를 형성하는 벤딩 장치(4)와, 더불어 고정 및 안내 장치(5)를 포함하며, 이는 이송 방향 (F)에서 선형의 이송로(이송 경로)를 따라 배치된다. 각 위치 장치(1)는 컨베이어 이송 장치(2)를 추가로 장착하며, 이는 이송로(3)를 따라 매달린 위치로 가금류 다리(9)를 운반하기 위한 일련의 이동 가능한 캐리어(21, carrier)를 구비한다.

도 18에 도시된 것처럼, 가금류 다리(9)는 가금류 몸체에서 분리된 고기를 가진 다리이며, 이것의 북채다리(91, drumstick)와 넓적다리(92)는 무릎 관절(93)에 의해 서로 연결된다. 무릎뼈(94)가 위치한 다리의 축방향 측면(940)은 다리의 전면(941)으로 나타내며, 무릎 공동부(95)가 위치하는 다리의 다른 축 측면(940)은 다리의 후면(942)을 결정한다. 가금류 다리(9)의 넓적다리 뼈(921)의 축과 북채다리(drumstick) 뼈(924)의 축은 실질적으로 가금류 다리 축 평면(90)에서 연장된다. 도 18에 개략적으로 도시된 가금류 다리(9)는 도 1에서 17의 왼쪽 가금류 다리와 오른쪽 가금류 다리로서 둘 모두로 고려될 수 있으며, 도시된 이송 라인의 가금류 다리(9)는 왼쪽 가금류 다리로 여겨진다.

컨베이어 이송 장치(2)는 오버헤드(overhead) 또는 매달린 이송 장치로서, 캐리어(21)가 균일한 높이로 매달리고 원형 경로를 따라 이송되는 장치이다. 각 가금류 다리(9)는 연관된 캐리어(21)에, 예컨대 캐리어 클램프(211, carrier clamp)에 다리의 발목 관절구(911, ankle joint ball)가 맞물린다. 도 1에서 17의 도면은 이송 방향 (F)에서 서로를 따르는 캐리어 중 왼쪽 가금류 다리(9)가 적재된 오직 하나의 캐리어(21)만이 도시된다.

각 벤딩 장치(4)는 이송 경로(3)의 벤딩 이송 섹션(31, bending conveying section)에서 연장되는 고정 위치 부재(6)와 일련의 병행 위치 부재(7)를 구비한다. 각 위치 부재(7)는 연관된 캐리어(21)와 관련하여 이송 방향 (F)에서 병행한다. 도면에는, 적재된 캐리어(21)와 연관된 위치 부재(7)만이 도시된다. 각각의 경우에서 고정 위치 부재(6)와 병행하는 위치 부재(7)는 한 쌍의 위치 부재를 형성한다.

도 18에서 위치 부재(6'/7') 및 위치 부재(6"/7")로 개략적으로 도시된 것으로서, 각 쌍의 위치 부재(6, 7)는 이송 중 두 개의 위치 부재(6, 7) 사이에서 무릎 관절(93)에 의해 옮겨진 가금류 다리(9)를 들어올리도록 구성되며, 이로써 벤딩 각도(931, bending angle)에 상응하는 무릎 공동부의 각도로 이를 구부린다. 위치 부재(6, 7) 중 하나는 가금류 다리(9)의 무릎 공동부에 맞물리도록 구성되고, 반면 다른 위치 부재(6, 7)는 다리의 전면(941)의 넓적다리(92)에 대해 안착되도록 배치되고 구성된다. 도 18에서, 위치 부재(6'/7') 쌍은 횡방향 위치 장치(1.1)와 관련되고, 반면 위치 부재(6"/7") 쌍은 축방향 위치 장치(1.2)와 관련된다.

병행 위치 부재(7)는 구동 및 제어 장치(8)를 통해 구동되는 피구동 가압 부재로 형성된다. 이러한 장치는 각각의 경우에, 이송 방향 (F)에서 병행을 위해 그리고 이와 더불어 올리는 방향으로 그리고 가금류 다리 축방향 평면(90) 방향에서의 거기에 대해 횡방향으로 2차원으로 구부리기 위해 병행 위치 부재(7)를 움직이는, 오직 중요한 부재만이 개략적으로 도시된다. 안내/제어 부재는, 예컨대, 병행 위치 부재(7)를 안내하고, 배향시키며, 위치시키는, 슬롯 부재(slotted elements), 캠(cam), 레일(rail), 로드(rod), 선회 부재, 누름 부재(pushing) 등이다. 상기 제어/안내 장치는 많은 다양한 형태로 공지되어 있다. 특히, 병행 움직임을 위한 구동은, 병행 위치 부재(7)가 한 줄로 배치되고 고정되는 회전 방식으로 움직이고 안내되는 예컨대 체인(chain)과 같은, 구동 스트랜드(80, driven strand, 가닥)로 구현된다. 병행 위치 부재(7)의 위치 이동은 바람직하게 위치 이동이 증가하는, 즉 진행되는 방향으로 구동 및 제어 장치의 시간/변위 제어를 통해 구성될 수 있다. 도면에서, 구동 및 제어 장치(8)의 일부분이며, 이송 방향 (F)에서 움직이는, 스트렌드(80) 섹션은 오직 조각(일부분)만이 도시된다.

이송로(3)는 벤딩 장치(4)에 속해있는 벤딩 이송 섹션(31)을 구비한다. 상기 벤딩 이송 섹션(31)을 따라, 각 쌍의 위치 제어 부재(6, 7)는 가금류 다리(9)를 벤딩 이송 섹션(31)의 말단에서 특정한, 특히 최대로 구부린 위치로 올리고 구부리는 데 영향을 미친다.

벤딩 이송 섹션(31)은 이송로(3)의 처리 이송 섹션(32)으로 이어진다. 고정 및 안내 장치(5)는 처리 이송 섹션(32)을 따라 연장된다. 고정 및 안내 장치(5)의 주요 구성은 이송로(3)에서 선형으로 연장되는 고정 및 안내 갭(51, gap)이며 두 개의 갭 에지(52, 53, gap edges) 사이에 형성된다. 고정 및 안내 갭(51)은 갭 에지(52, 53) 사이에 가금류 다리(9)의 무릎 관절(93) 구역이 수용되도록 구성된다. 즉, 두 개의 갭 에지(52, 53)는 밑에서 무릎 관절 뼈를 파지하여 갭 레일 가이드 형태를 형성하고, 가금류 다리(9)는 두꺼워진 다리 부분에 상응하는 무릎 관절(93)의 뼈 돌출부에 의해 매달리고, 갭(51)을 따라 즉 무릎 관절(93)과 갭 에지(52, 53) 사이에 다리 고기와 접촉한 체 미끄러지며 밀려질 수 있다. 갭 에지(52, 53)는 미끄러지는 움직임을 용이하게 하기 위해 편의상 모서리가 경사져 있다.

고정 및 안내 갭(51)은 캐리어(21)가 움직이는 수직 평면에서 연장된다. 실시예에서, 갭 에지(52, 53)는 가금류 다리(9)의 축방향 치수에 대해 동일한 높이로 연장된다. 갭 에지는 또한 높이에 있어서 서로에 대해 약간 차이가 날 수 있다. 어떤 경우, 이들은 처리 이송 섹션(32)을 따라, 각 가금류 다리(9)의 무릎 관절(93)이 무릎 관절의 정해진 높이로 이송 방향 (F)에서 움직이는 고정 가이드를 형성한다. 실시예에 따라, 무릎 관절(93)은 균일한 높이 위치를 가진 기준 위치에서 처리 이송 섹션(32)을 따라 배치된다. 그러나 기준 위치는 또한, 예컨대 적어도 일부분이 경사지거나 및/또는 수직 이송 평면에서 굴곡을 가지고 연장되는 안내 기준 갭에 따라, 예컨대 단계로, 변하는 기준 위치로 구성될 수 있다. 모든 경우에서, 경로는 이송로(31)가 적어도 실질적으로 수직 이송 평면에서 직선(200)으로, 수평 편향 없이, 따라서 캐러셀(carousel) 안내 없이 배향된다는 의미로 선형적이다.

벤딩 장치(4)는 각 가금류 다리(9)가 고정 및 안내 갭(51)에 끼워지고(threading) 매달리도록 정확하게 배치된 무릎 관절(93)을 가지고 특정한 올려지고 구부러진 위치에 도달하는 끼움 장치를 형성한다. 가금류 다리(9)의 축방향이 그 처리를 위해 벤딩 이송 섹션(31)의 말단부에서 구부러지거나 구부러진 위치와 관계없는, 무릎 관절(93)에 대한 기준 위치에 따라, 가금류 다리(9)가 고정 및 안내 갭(51)에서 매달리거나 또는 거기로 이송됨으로써 안내되는 것으로 보여질 것이다.

전술한 위지 장치(1)는, 다수의 처리 포인트가 배열될 수 있는, 바람직하게 이송로(3)에서 서로에 대해 마주하고 오프셋될 수 있는 개별 모듈 유닛(independent module unit)이다. 처리 스테이션(56, processing stations)의 배치에 대한 예시는 위치 장치(1.1, 1.2)와 관련하여 나타내질 수 있다.

도 1 내지 도 5에 따른 횡방향 위치 장치(1.1)는 다음에서 더 자세하게 설명될 것이다. 상기 설명을 위해, 일반적으로 전술된 세부 사항 및 부품과 관련된 참조 번호가 사용되지만 다음에서는 추가 개별 참조 번호(소수점)도 제공된다.

컨베이어 이송 장치(2.1)를 통해, 가금류 다리(9)는 횡방향으로 이송되며, 왼쪽 가금류 다리(9)는 실시예에서 볼 수 있듯이 횡방향 외측(950, 952) 선두로 이송된다.

고정 위치 부재(6, 6.1)는 이송로(3.1)를 따른 연속 기준 고정 에지(a continuous reference holding edge)의 일부분인 고정 위치 에지(edge)로 형성된다. 참조 번호 (6.1)은 또한 다음에서 고정 위치 부재로서 위치 에지(the positioning edge)에 사용된다. 일련의 병행 위치 부재의 각 병행 위치 부재(7.1)는 넓적다리(92)에 대해 다리의 전방(940, 941)에 안착되도록 구성된다.

벤딩 장치(4.1)는 횡방향으로 이송된 가금류 다리(9)의 무릎 공동부(95)와 맞물리는 고정 위치 에지(6.1)를 구비하며, 더불어 넓적다리(92)에 대해 다리의 전방(941)에 안착되도록, 각각의 경우, 구동 및 제어 장치(8.1)를 통해, 가금류 다리 축방향 평면(9)에서 이동 구성요소가 옮겨지는 일련의 병행 위치 부재(7.1)를 구비한다.

벤딩 이송 섹션(31.1)을 따른 벤딩 장치(4.1)의 단지 중요한 부품만이 도시되며, 벤딩 이송 섹션(31.1)을 통해 지나가는 병행 위치 부재(7.1)는 5개의 위치로 도 1에서 도 5에 도시되고, 병행 위치 부재(7.1)와 위치 에지(6.1) 사이에 있는 가금류 다리(9)의 위치 또한 명백하게 나타난다.

각도 피스(angle piece)로 형성된 병행 위치 부재(7.1)는 두 개의 아암 섹션, 즉 서로 소정의 각도로 배향되는 제1 아암 섹션(701)과 제2 아암 섹션(702)을 구비한다. 각도 피스는 아암 섹션(701)이 이송 방향 (F)에서 횡으로 움직이는 동안 실질적으로 다리의 전방(941)과 맞물리도록 구동 및 제어 장치(8.1)를 통해 안내되고 이동된다. 제2 아암 섹션(702)은, 그 지지를 위해, 이송 방향 (F)에서 하류에 위치한 다리의 횡방향 외측(952)에서 실질적으로 넓적다리(92)에 대해 안착되고, 이송 방향 (F)에서 병행하며, 이송 방향 (F)에서 횡방향으로 배향되도록 움직여지고 배향된다. 제어된 방식으로 안내되는, 이중 섹션 아암을 가진 병행 위치 부재(7.1, double-armed co-running positioning element)의 오프셋 이동은, 상기 부재가 위치 에지(6.1)를 향한 방향, 즉, 가금류 다리(9)가 올려지는 방향과 가금류 다리(9)의 넓적다리(92)를 위치 에지(6.1) 아래 구역으로 횡방향으로 이동시키는 방향인 두 개의 중첩된 이동 방향으로, 이송 방향 (F)으로 전진하며 동시에 가금류 다리 축방향 평면(90) 상에서 이동되는 것이다. 실시예에서 일반적으로, 병행 위치 부재(7.1)는, 예컨대 아암 또는 플레이트 형태로, 전적으로 또는 적어도 실질적으로 다리의 전방(941)과 맞물리기 위해 형성되거나, 또한 간단히 아암 섹션(701)에 상응하는 부재에 의해 형성될 수 있다.

횡방향 위치 장치(1.1)는, 이송 방향 (F)에서 캐리어(21)와 병행하며 위치 부재(7.1)와 연관되고 그와 함께 이송 방향 (F)으로 병행하는 실행 쌍(running pairs)을 형성하며 압박 및 지지 마운팅(mounting)을 형성하는, 일련의 횡방향 누름 부재(811, pushing elements)를 추가로 구비한다.

병행 누름 부재(811)는 가금류 다리 넓적다리(92) 부분에서 이송 방향 (F)에서 상류에 있는 다리의 횡방향 측(950, 951)과 맞물리게 된다. 병행 횡방향 누름 부재(811)는 구동 및 제어 장치(8.1)의 일부분이라는 사실로 인해 이송 방향으로 병행 위치 부재(7.1)를 또한 이동시키는 이송 수단에 의해 이송 방향으로 이동될 수 있다. 그러나, 횡방향 누름 부재(811)는 또한 일련의 횡방향 누름 부재(811)가 고정되는 구동 및 제어 장치(8.1)와는 별개의, 예컨대 회전 구동 체인 또는 유사한 수단과 같은 스트랜드 타입으로 구동되는, 구동 수단에 의해 움직여질 수 있다.

도 1에서 도 5의 실시예에서, 병행 위치 부재(7.1)는 캐리지(81, carriage)에 선회 가능하게 연결된다. 구동 스트랜드(80)에 고정된 캐리지(81)는 횡방향 누름 부재(811)를 지지한다. 위치 부재(7.1)의 선회 연결은 이송 방향 (F)에 따라 종방향으로 배향된 선회축(710)을 중심으로 영향을 받는다. 언급한 오프셋 운동에 영향을 미치는 위치 부재(7.1)의 선회 운동은 이송 라인(200)을 따라 배치된 고정 안내 경로(711)를 통해 그리고 거기에서 안내되고 위치 부재(7.1)에 연결되는 선회 안내 아암(712)을 통해 영향을 받는다. 어떤 다른 이동 제어는 위치 부재(7.1)의 이송 및 횡방향 움직임을 발생하도록 구성될 수 있다.

도 1에서 도 5에서 알 수 있듯이, 횡방향 위치 장치(1.1) 또는 벤딩 장치(4.1)는 이송로(3.1)의 초기 섹션에서 연장되며 병행 위치 부재(7.1)와 연관된 고정 초기 위치 가이드(61, initial positioning guide)를 구비한다. 초기 위치 가이드(61)는 횡방향 위치 장치(1.1)로 들어가는 각 가금류 다리(9)를 위치 에지(6.1)에 대한 시작 위치로 운반하는 가이드 로드(guide rod)로 형성되며, 상기 가이드 로드와 위치 에지(6.1)는 이송 방향 (F)에서 약간 모여질 수 있다. 초기 위치 가이드(61)는 병행 위치 부재(7.1)가 가금류 다리(9)의 위치를 인계받는 구역에서 끝난다.

실시예에서, 고정 위치 에지(6.1)는 입장 측 섹션을 따라 형성되며, 가금류 다리(9)의 후방(942)은 먼저 고정 위치 부재(6.1)에 대해 안착되며, 상기 부재(6.1)는 단면이 쐐기 형상인 에지(60)를 구비하고, 그 단면과 방향은 횡방향 위치 장치(1.1)로 들어가는 가금류 다리(9)의 북채다리(91)와 넓적다리(92) 사이에 속이 비도록 되어 있다.

어떤 경우, 컨베이어 이송 장치(2.1)의 캐리어(21)는 벤딩 장치(4.1)로 들어가는 각 가금류 다리(9)가 다리의 무릎 공동부(95)의 다리의 후방(942)에 대해, 바람직하게 다리의 즉 북채다리(91)에 대해 무릎 공동부(95)의 약간 위에 안착된다.

도 1은 고정된 초기 위치 가이드(61)에서 연관된 병행 위치 부재(7.1)로 이송되는 위치에서의 왼쪽 가금류 다리(9)를 나타낸다. 이 위치에서 연관된 병행 횡방향 누름 부재(811)가 또한 다리의 횡방향 내측(951)에 대해 안착된다는 것을 보여줄 것이다.

도 2에서, 왼쪽 가금류 다리(9)는 벤딩 장치(4.1)를 따라서 중간 위치로 추가로 이송되었다. 이 위치에서, 가금류 다리(9)는 병행 위치 부재(7.1)를 통해 올려진 위치에 있으므로, 위치 에지(6.1)는 아래에서 북채다리(91)의 일부분을 파지하고 무릎 공동부(95)에서 이격되어 물려지며, 가금류 다리(9)는 구부러진 위치를 배치하는 곳으로 이송된다. 가금류 다리(9)가 올려지는 것은 캐리어(21)에 올려진 발목 관절구(911)에 의해 식별된다.

도 3은 병행 위치 부재(7.1)를 통해 약간 더 구부러져 있는, 즉 벤딩 각도(931)가 더 작아진 가금류 다리(9)의 위치를 나타내며, 고정 위치 에지(6.1)는 무릎 공동부(95)로 더욱 눌려진다. 이 위치에서, 가금류 다리(9)는 무릎 관절(93)의 높이로 고정 및 안내 갭(51.1)으로 들어간다. 가금류 다리(9)는 이로써 무릎 관절(93)에 의해 고정 및 안내 갭(51.1)에 끼워지고 매달린다.

가금류 다리(9)가 벤딩 이송 섹션(31.1)을 통과해 지나가는 동안, 이는 위치 에지(6.1)를 따라 무릎 공동부(95) 구역에서 미끄러진다. 위치 에지(6.1)는 고정 및 안내 갭(51.1)의 하나의 갭 에지(52.1)를 형성하는 제2 기준 고정 에지 섹션으로 합병된다. 위치 에지(6.1)와 제1 갭 에지(52.1)는 가이드 플레이트(511, guide plates)의 슬라이딩 에지(sliding edges)로 구성된다. 제1 갭 에지(52.1)와 위치 에지(6.1)는 단일 플레이트의 에지가 될 수 있다. 두 개의 에지는 또한 다른 안내 섹션에 속할 수 있다.

고정 및 안내 장치(5.1)의 고정 및 안내 갭(51.1)은 이송 방향 (F)에서 약간 좁아질 수 있다. 그러나, 이러한 집중은 선택적으로 매우 약간만이며, 그 형태는 횡방향으로 이송된 가금류 다리(9) - 왼쪽 가금류 다리(9)와 다리 선두의 횡방향 외부측(952) 또는 오른쪽 가금류 다리(9)와 다리 선두의 횡방향 내측(951)(또는 그 반대)인지와는 상관없이 - 가 확실하게 고정 및 안내 갭(51.1)으로 끼워지는 형태이다. 고정 및 안내 갭(51.1)을 형성하기 위한 플레이트(511)는 유리하게 동일한 높이로 배열된다.

고정 및 안내 갭(51.1)에 매달린 가금류 다리(9)를 통해, 그 무릎 관절(93)은 고정 및 안내 갭(51.1)을 따른 임의의 지점에서 기준 위치에 위치된다. 횡방향으로 이송된 가금류 다리(9)의 무릎 관절(93)은 고정 및 안내 갭(51.1)에서 가금류 다리(9)의 미끄러지며 매달려 질 수 있는 무릎 관절 뼈 돌출부를 형성한다. 고정 및 안내 갭(51.1)은 전술한 뼈 돌출부에, 즉 다양한 크기의 가금류 다리(9)가 미끄러지는 식으로 수용되는 방식으로 구성된다.

횡방향 위치 장치(1.1)는 고정 및 안내 갭(51.1)을 따라 처리 지점에서 처리 공구와 처리 스테이션(56)의 부착을 위해 장착되도록 제공되고 구성된다. 실시예에서, 고정 및 안내 장치(5.1)는 두 개의 절단 스테이션(561, 563, cutting stations)를 장착한다.

제1 절단 스테이션은, 고정 및 안내 장치(5.1)를 이송하는 입구측 부분에 배열된, 고정 전방 절단 스테이션(561)이다. 전방 절단 스테이션(561)은 고정 및 안내 갭(51.1) 위에서 작동되는 절단 수단(551)을 가지며, 특히, 실시예에서, 선회 가능한 고정 아암(54, 541)에 장착되고 설치된 스프링력에 대해 움직이는 원형 칼을 이용하는 것처럼 형성된다. 실시예에서, 연골 깊이까지 자르는 절단은 전방 절단 스테이션(561)을 통해 무릎 관절(93)의 높이에서 가금류 다리(9)의 전방(941)에 적용된다. 이러한 절단 위치는 도 4에서 볼 수 있다.

실시예에서, 구동 및 제어 장치(8.1)와 병행 위치 부재(7.1)는 벤딩 이송 섹션(31.1)의 말단부에서 가금류 다리(9)가 끼워지고 매달리도록 도달한, 올려지고 구부러지는 위치가 절단 스테이션(561)을 이용한 절단을 위해 유지되도록 구성된다. 이를 위해, 안내 아암(712)은 구부러지기 위해 내부로 선회된 위치에서 안내 경로(711)의 경로 섹션(713)에 의해 고정된다. 실시예에서, 구동 및 제어 장치(8.1)의 제어는, 또한 절단 스테이션(561)을 통해 지나간 이후 위치 부재(7.1)에 의해 영향을 받는 구부러진 위치를 제거하기 위해, 위치 부재(7.1)가 고정 및 안내 갭(51.1)에서 떨어져 안내되도록 구성된다. 안내 아암(712)은 곡선 섹션(714)을 통해 뒤로 선회되고 낮춰진다. 가금류 다리(9)의 내려진 위치는 이로써 고정 및 안내 갭(51.1)에 매달린 무릎 관절(93)에 따라 유지된다.

실시예에서, 추가 고정 절단 스테이션, 즉 후방 절단 스테이션(563)은, 추가 절단 스테이션이 고정 및 안내 갭(51.1) 위에서 작동되는 절단 수단(553)을 가지며 원형 칼로 형성되는, 고정 및 안내 장치(5.1)의 처리 이송 섹션(32.1)에 배치된다. 원형 칼은 스프링력에 대해 움직이도록 선회 아암(543)에 장착된다. 도 5에 도시된 것처럼, 후방 절단 스테이션(563)은 무릎 관절(93)의 높이에서 다리의 후방(942)의 무릎 관절뼈의 깊이로 절단되는 절단을 수행한다. 무릎 관절에 의해 매달림으로써, 가금류 다리(9)는 이로써 거기에서 성취된 기준 위치에 있게 된다. 이런 경우, 병행 위치 부재(7.1)에 의해 영향을 받는 구부러진 위치는 더이상 존재하지 않는다. 무릎 관절(93) 높이로 전방 절단 스테이션(561)을 통해 생산된 절단은 제2 갭 에지(53.1)에서 무릎 관절(93)의 미끄러지고 매달리는 안내를 돕도록 사용될 수 있다.

도 19에 개략적으로 도시된 것처럼, 추가 예시에 따라 제2 고정 전방 절단 스테이션(562)은, 절단 스테이션이 고정 및 안내 갭(51.1) 아래에서 작동하는 절단 수단을 갖는, 고정 및 안내 장치(5.1)의 처리 이송 섹션(32.1)에 배치된다. 이러한 절단 수단은, 무릎 관절(93) 아래에 직접, 다리의 전방(941)의 넓적다리 뼈(921) 깊이로 절단되는 절단을 적용하도록 제공될 수 있다. 원형 칼은 바람직하게 스프링 장착 선회 아암에 배치된다.

제1 횡방향 위치 장치(1.1)의 각 원형 칼의 평면은 수평으로 또는 약간 수평에서 비스듬히 놓이므로, 각각의 경우, 절단은 가금류 다리(9)의 축방향으로 횡방향으로 전술한 지점에서 적용되고 수행된다.

캐리어(21)는 이송 방향 (F)와 평행한 운반 위치에서, 왼쪽 가금류 다리(9) 를 선두로 그리고 오른쪽 가금류 다리를 후미로 매달리게 되어 있는 이중 캐리어(210)의 이중 구성이다. 오른쪽 가금류 다리의 처리를 위해, 벤딩 장치(4.1)는 전술한 (7.1, 701, 702 및 811)에 상응하는 특히 다리의 내측(951)을 선두로 이송된 오른쪽 가금류 다리에 대해 안착되기 위해 특히 구성될 수 있는 부품 및 부재(미도시)를 장착한다. 이때 병행 위치 부재가 아암 또는 플레이트의 형태이며, 예컨대, 실질적으로 다리의 전방에만 맞물리는 것이 바람직하다는 것을 알 수 있다. 병행 위치 부재(7.1)는 이때 대안으로 왼쪽과 오른쪽 가금류 다리를 위하 두 개의 그룹으로 나뉜다.

다음에서, 도 6에서 17에 따른 축방향 위치 장치(1.2)는 더 자세하게 설명될 것이다. 이러한 설명을 위해, 일반적으로 전술된 세부 사항 및 부품과 관련된 참조 번호가 사용되지만 다음에서 추가로 개별 참조 번호(소수점) 또한 제공된다.

컨베이어 이송 장치(2.2)를 통해, 가금류 다리(9)는 축방향으로, 다시 말해서, 다리의 전방(941), 즉 선두의 축방향 측(940)으로 이송된다. 실시예에서는, 왼쪽 가금류 다리(9)가 이송된다. 고정 위치 부재(6, 6.2)는 이송 방향 (F)에서 위쪽으로 향하는 램프 가이드(ramp guide)를 구비한 끼움 장치(threading device)의 고정 램프로 형성된다. 참조 번호 (6.2)는 또한 고정 위치 부재로서 고정 램프를 위해 다음에서 사용된다. 일련의 병행 위치 부재 중 각각의 병행 위치 부재(7, 7.1)는 가금류 다리(9)의 무릎 공동부(95)에서 맞물리도록 구성된다.

벤딩 장치(4.2)는, 다리의 전방(941)으로 넓적다리(92)가 안착되게 되는 고정 램프(6.2)와, 더불어 구동 및 제어 장치(8.2)를 통해 다리의 전방(941)을 선두로 축방향으로 이송된 가금류 다리(9)의 무릎 공동부(95)에서 각각 맞물리는, 일련의 병행 위치 부재(7.2)를 구비한다.

도 6에서 17에서, 벤딩 이송 섹션(31.2)을 따른 벤딩 장치(4.2)의 오직 중요 부분들만이 도시되며, 벤딩 이송 섹션(31.2)을 통해 지나가는 병행 위치 부재(7.2) 중 하나는 11개의 위치에서 보여지며, 병행 위치 부재(7.2)와 고정 램프(6.2) 사이에 위치한 가금류 다리(9)의 위치가 명백하게 나타난다.

고정 램프(6.2)는 벤딩 이송 섹션(31.2)을 따라 6개의 안내 섹션(621) 내지안내 섹션(626)으로 나뉜다. 램프(6.2)는 덜 가파른 섹션(622, a less steep section)으로 이어지는 상대적으로 가파른 안내 섹션(621)과 상류에서 시작한다. 덜 가파른 섹션(622)은 더욱 감소된 경사를 가진 안내 섹션(624)으로 이어지고, 평평한 수평 섹션(623)으로 이어진다. 안내 섹션(624) 다음으로, 남은 안내 섹션에 약 두 배 길이인 수평 평면 섹션(625)이 존재하며, 램프(6.2)는 그 말단부에서 하향 안내 섹션(626)으로 형성된다. 축방향 위치 장치(1.2)의 실시예는 상기 고정 위치 부재(6.2)(램프)에 한정되지 않는다. 끼움(threading)의 목적을 위해 구부러지고 올려지는 것에 영향을 미치는, 병행 위치 부재(7.2)와 협력하는, 일반적으로 처음에 정의된 임의의 고정 위치 부재(6.2)를 제공하는 것이 가능하다.

축방향 위치 장치(1.2)는 선택적으로 램프(6.2)와 함께 다리의 전방(941)과 맞물리기 위해 제공되는 고정 브레이싱 위치 부재(65, a stationary bracing positioning element)를 추가로 구비한다. 브레이싱 위치 부재(65)는 특히 예컨대 제2 안내 섹션(622) 구역의 램프(6.2)의 상행 섹션에 배치된다.

실시예에서, 고정 브레이싱 위치 부재(65)는 스프링력으로 연결되며, 회전문 방식으로, 이송된 가금류 다리(9)에 대한 통로를 형성하는 두 개의 선회 아암(651, 652)을 구비한다. 선회 아암(651, 652)은 처음에 가금류 다리(9)가 지나가는 것을 막지만 이후 가금류 다리(9)와 접촉을 유지하면서 스프링력에 대해 측면으로 선회하므로, 가금류 다리(9)는 브레이싱 위치 부재(65)의 위치에서 발생된 반력에 대해 통과한다. 일시적인 반력을 발생하는 임의의 브레이싱 위치 부재가 사용될 수 있다.

각각의 병행 위치 부재(7, 7.2)는, 이송 방향 (F)에서 상류측, 즉, 다리의 후방(942)에 위치한, 다리의 축방향 측(940)의 가금류 다리(9)의 무릎 공동부(95)에서 맞물리는 무릎 공동 누름 부재(knee hollow pushing element)로 형성된다. 참조 번호(7.2)는 또한 병행 위치 부재로서 무릎 공동 누름 부재를 위해 다음에서 사용된다.

실시예에서, 무릎 공동 누름 부재(7.2)는 무릎 공동부(95)가 놓이게 되는 오목부를 가진 아암과 같은 부재이다. 무릎 공동 누름 부재(7.2)는 예컨대 구동 및 제어 장치(8.2)의 스트렌드 또는 체인과 같은 회전 구동 부재(720)에 한 줄로 고정되며, 이들 각각은 캐리어(21)와 함께, 이송 방향 (F)의 방향 그리고 횡방향으로 놓이게 된다.

구동 및 제어 장치(8.2)는 일반적으로 가금류 다리(9)가 축방향 위치 장치(1.2)로 들어갈 때 무릎 공동 누름 부재(7.2)가 가금류 다리(9)의 무릎 공동부(95) 아래에 있는 위치에서 무릎 공동부(95)로 이동하도록 구성된다.

실시예에서, 각각의 무릎 공동 누름 부재(7.2)가 구동 부재(720)에 고정된 연관된 캐리어(723)를 통해 지나가는 샤프트(722, shaft)에 선회 아암(721)을 통해 고정된다. 선회 아암(721)은 두 개의 정지 위치 사이에서 앞뒤로 선회 가능하다. 정지 위치는 선회 아암(721)에 형성되고 캐리지(723, carriage)에 고정된 정지 볼트(725)와 맞물리며 원형 단면으로 형성된 슬롯(724)의 말단부에 의해 결정된다. 선회 아암(721)의 선회 위치는 이송 경로를 따라 캐리지(723)의 위치에 의존하는 샤프트(722)의 회전 제어(미도시)를 통해 영향을 받는다.

회전 제어는 예컨대 샤프트(722)에 고정된 레버(lever)로 이루어지며, 선회 아암(721)이 팔로워 부재의 높이 위치에 따라 왼쪽 또는 오른쪽으로 선회되는 방식으로, 이송 경로를 따라 연장되는 안내 경로로 맞물리며 팔로워 부재(follower element)를 통해 제어되는 레버의 선회 위치를 포함한다. 무릎 공동 누름 부재(7, 7.2)는 슬롯(724) 안쪽의 정지 볼트(725)의 중간 위치에서 무릎 공동부(95)로 들어간다. 선회 아암(721)의 위치가 점점 가파르게 되면서, 무릎 공동 누름 부재(7.2)는 무릎 공동부(95)로 눌려진다. 이러한 변위의 각도는 안내 경로의 형상 또는 경사도에 의해 결정된다.

도 6에서 도 17에서 확인할 수 있듯이, 벤딩 장치(4.2)는 라우팅(63, routing)을 갖추고 있다. 이는 벤딩 이송 섹션(31.2)을 따라 평행하게 연장되고 북채다리의 두꺼운 부분에서 횡방향으로 안착되어 있는 이송된 가금류 다리(9)에 대해 횡방향 가이드를 형성하는 한 쌍의 가이드 로드(guide rods)로 형성된다. 이는 가금류 다리(9)가 편향되거나 이송 방향 (F)에서 횡방향으로 회전되는 것을 방지하기 위한 보조 가이드이다.

컨베이어 이송 장치(2.2)의 캐리어(21)는 병행 위치 부재(7.2)가 벤딩 장치(4.2)의 입구에서 가금류 다리(9)의 무릎 공동부(95)로 들어가도록 같은 높이로 구성된다.

도 7은 벤딩 장치(4.2)의 입구에서 캐리어(21)에 매달린 발목 관절구(911)로 자유롭게 매달린 위치에서의 가금류 다리(9)를 보여준다. 이 위치에서, 가금류 다리(9)는 고정 위치 부재(6.2)에 완전히 도달하지 못했으며, 병행 위치 부재(7.2)는 시간과 장소의 측면에서 무릎 공동부(95)와 맞물리리기 전 짧게 위치에 있는다. 이런 위치에서, 병행 위치 부재(7.2)는 무릎 공동부(95) 아래의 위치에 있으며, 즉 관련된 캐리어(21) 뒤로 쳐지는 선회 아암(721)의 아래쪽으로 선회된 위치에 상응하는 위치에 있는다.

도 8에서, 왼쪽 가금류 다리(9)는 벤딩 장치(4.2)를 따라 중간 위치로 더욱 이송되어 있다. 이 위치에서, 가금류 다리(9)는 올려지고 구부러진 위치의 제1 단계이다. 가금류 다리(9)는 고정 위치 부재(6.2)와, 고정 브레이싱 위치 부재(65) 그리고 병행 위치 부재(7.2)가 가금류 다리(9)와 접촉해 있는 위치를 나타낸다. 병행 위치 부재(7.2)는 하부 선회 위치에서 무릎 공동부(95)와 맞물리는 가파른 피벗 위치로 선회되었다. 병향 위치 부재(7.2)는 이송 방향 (F)에서 캐리어(21) 또는 발목 관절구(911)보다 앞에 위치한다. 결과적으로, 가금류 다리(9)는 무릎뼈(94), 또는 무릎 덮개뼈(96)가 V자 형태의 닫힌 측면에서 이송 방향 (F)에서 이끄는 V자 형태의 위치에 도달한다. 이로써, 가금류 다리(9)의 넓적다리(92)는 고정 위치 부재(6.2)의 제2 섹션(622) 위에서 실행된다. 게다가, 고정 브레이싱 위치 부재(65)는 병행 위치 부재(7.2)의 위치 약간 아래에서 두 개의 아암(651, 652)으로 가금류 다리(9)를 파지한다. 결국, 이 단계에서의 아암(651, 652)은 그 구역에서의 무릎 관절(93) 아래의 카운터 지지대(counter-support)를 형성한다. 탄성 복원력을 받고 있는, 이러한 카운터 지지대는 브레이싱 위치 부재(65)가 지나갈 때 극복된다.

도 9는, 더욱더 올려져 있고 벤딩 각도(931)가 최대로 굽은 위치로 더욱 좁아진 가금류 다리(9) 위치를 나타낸다. 넓적다리(92)는 고정 위치 부재(6.2)의 위쪽 섹션(625)에서 실행되며, 병행 위치 부재(7.2)는 무릎 공동부(95)로 더욱 밀려 있다.

이 위치에서, 가금류 다리(9)는 무릎 관절(93) 높이에서 고정 및 안내 갭(51.2)으로 들어간다. 가금류 다리(9)는 이로써 무릎 관절(93)에 의해 고정 및 안내 갭(51.2)에 끼워지고 매달린다. 가금류 다리(9)는, 병행 위치 부재(7.2)가 캐리어(21)보다 이송 방향 (F)에서 앞서 있는, 전술된 더욱 현저한 V자형 굽은 위치로 추정한다.

도 6에서 17의 사시도에서 명확히 알 수 있듯이, 각 캐리어(21)는 왼쪽 가금류 다리(9)가 이송 방향 (F)로 횡방향 위치에서 하나의 캐리어에 - 이송 방향 (F)의 오른쪽 캐리어 - 매달린 이중 캐리어(210) 중 일부분이다. 다른 하나의 캐리어(21)는 오른쪽 가금류 다리(9)를 이송하도록 구성된다. 축방향 위치 장치(1.2)는 따라서 오른쪽 가금류 다리 또한 이송하고, 위치를 잡고, 처리하기 위해 평행한 방향으로 상응하는 수단을 갖추고 있다. 오른쪽 가금류 다리를 위한 평행한 방향과 부재는 도 6에서 17의 도면에 도시되지 않는다. 두 개의 가금류 다리(좌/우)의 측면은 관련 이송 라인에서 대칭된다. 따라서, 전술한 수단은 또한 횡방향으로 대칭되게 배열된다. 도 19에서, 두 개의 가금류 다리를 위한 두 개의 평행한 선을 볼 수 있다. 원칙적으로, 본 발명은 도 1에서 17에 명시된 것처럼, 오직 하나의 다리 이송 라인으로 구현된다.

도 6, 9에서 17은 축방향 위치 장치(1.2)의 고정 및 안내 장치(5.2)를 보여준다.

고정 및 안내 갭(51.2)은 일정한 폭을 갖는다. 갭은 특히 무릎뼈(94)가 선두로 미끄러지는 가금류 다리(9)에 의해 매달리고 이송되기 적합하다. 고정 및 안내 갭(51.2)은 동일한 높이로 배열된 두 개의 플레이트(512) 사이에 형성된다.

고정 및 안내 갭(51.2)에 매달린 가금류 다리(9)를 통해, 무릎 관절(93)은 고정 및 안내 갭(51.2)을 따른 어떤 지점에서도 항상 기준 위치에 있는다. 보조 이송 가금류 다리(9)의 무릎 관절(93)은 고정 및 안내 갭(51.2)에서 가금류 다리(9)의 미끄러지는 매달림이 성취되는, 무릎 관절 뼈 돌출부, 또는 두꺼운 다리 부분을 형성한다. 고정 및 안내 갭(51.2)은, 즉 다양한 크기의 가금류 다리(9)가 미끄러지는 방식으로 수용될 수 있는 방식으로, 상기 뼈 돌출부에 적용된다. 제1 갭 에지(52.2)와 제2 갭 에지(52.3)는 기준 고정 에지를 형성한다.

축방향 위치 장치(1.2)는 처리 지점에서 처리 공구와 처리 스테이션(56)의 부착을 위해 장착되도록 고정 및 안내 갭(51.2)을 따라서 제공되고 구성되는 장치이다. 실시예에서, 고정 및 안내 장치(5.2)는 두 개의 고정 횡방향 절단 스테이션(564, 565)과, 제3 고정 절단 스테이션(566) 및 제4 절단 스테이션(567), 더불어 풀오프 스테이션(569, pull-off station)이 장착된다. 도면에서, 풀오프 스테이션은 넓적다리 고기(922)가 넓적다리 뼈(921)에서 당겨지는, 오직 한 지점에서 참조 번호 (569)로 제공된다.

제1 고정 횡방향 절단 스테이션(564)은 이송로(3.2)를 따라 오프셋 배치된 제1 횡방향 절단 수단(554)의 제1 쌍으로 형성된다. 이러한 절단 수단은 고정 및 안내 갭(51.2) 아래에, 무릎 관절(93) 높이에서 가금류 다리(9)의 양쪽 측면(950)에서 뼈의 연골 깊이로 절단하는 제1 횡방향 절단을 적용한다. 횡방향 절단 수단(554)은 스프링력에 대해 움직이도록 선회 아암(544)에 각각 장착된 원형 칼로 형성된다.

제2 고정 횡방향 절단 스테이션(565)은 가금류 다리(9)의 넓적다리 뼈(921)로부터 넓적다리 고기(922)를 당기기 위해 구성된 풀오프 스테이션(569)의 부재이다. 제2 고정 횡방향 절단 스테이션(565)은 이송로(3.2)를 따라 오프셋 배치된 제2 횡방향 절단 수단(555)의 제2 쌍을 구비하며, 고정 및 안내 갭(51.2) 아래에서, 상기 절단 수단은 무릎 관절(93) 아래의 가금류 다리(9)의 측면(950)에서 넓적다리 뼈(921) 깊이로 절단하는 제2 횡방향 절단을 적용한다. 횡방향 절단 수단(555)은 스프링력에 대해 움직이도록 선회 아암(545)에 각각 장착된 원형 칼로 형성된다.

풀오프 스테이션(569)은 고정 및 안내 갭(51.2) 아래에서 한 줄로 이송되는, 가금류 다리(9)의 넓적다리 뼈(921)로부터 넓적다리 고기(922)를 당기거나 긁어내기 위한, 풀오프 수단(559)을 구비한다. 각각의 풀오프 수단(559)은 이송 방향 (F)에서 연관된 캐리어(21)와 병행한다. 풀오프 수단(559)은 근접한 말단부, 고관절 뼈(923)로 넓적다리 뼈(921)에서 넓적다리 고기(922)를 밀어내도록 구성된다.

도 9에 도시된 것처럼, 실시예에서, 고정 위치 부재(6.2)와 병행 위치 부재(7.2)는 매달리는 단계에서 위치 부재(6.2)가 가금류 다리(9)로부터 완전하게 분리되도록 구성된다. 벤딩 장치(4.2)의 말단부에서, 고정 위치 부재(6.2)는 아래쪽으로 각진 섹션(626)으로 마무리되며, 가금류 다리(9)는 고정 및 안내 장치(5.2)로 입구에서 고정 위치 부재(6.2)에서 벗어난다.

도 10에서 볼 수 있듯이, 병행 위치 부재(7.2)는 고정 및 안내 장치(5.2)의 이송로(3.2)의 시작점에 대해 선회된 뒤쪽 위치(pivoted-back position)로 옮겨진다. 캐리어(21)보다 앞서 있는 병행 위치 부재(7.2)의 위치는 제거되며, 가금류 다리(9)는 굽힌의 제거 결과로 어느 정도 수직 위치로 돌아가며, 무릎 관절(93)은 고정 및 안내 갭(51.2)에 매달린다. 이는 가금류 다리(9)의 발목 관절구(911)가 캐리어(21)에서 위쪽으로 올려지는 결과를 가져온다.

실시예에서, 선회 아암(721)은 병행 위치 부재(7, 7.2)가 이송 방향 (F)에서의 이송을 위해, 넓적다리(92)의 구역에서 무릎 공동부(95) 아래의 다리의 뒤쪽(942)에서 지지 및 고정 기능을 여전히 수행하는 중간 위치로 선회된다. 그러므로, 가금류 다리(9)의 이송은 캐리어(21)로 이어지며, 캐리어 클램프(211, carrier clamp)의 일부분은 가금류 다리(9)와 접촉된다. 이러한 가금류 다리(9)의 위치에서, 제1 횡방향 절단은 횡방향 절단 스테이션(564)을 통해 수행된다.

구동 및 제어 장치(8.1)는 위치 부재(7, 7.2)의 지지/고정 접촉이 횡방향 절단 스테이션(564)의 하류에서 제거되도록 구성되고 배열된다. 원형 경로로 안내된 구동 부재(720)는 이송 방향 (F)에서 횡방향으로 지점에서 편향된다. 도 11에서 볼 수 있듯이, 위치 부재(7, 7.2)는 하부 위치로 선회됨으로써 편향/배출 지점의 상류에서 가금류 다리(9)로부터 완전히 분리된다. 상기 위치 부재(7, 7.2)의 위치의 변화는 이송 섹션(32.2)을 따라 어떤 원하는 지점에서 제공될 수 있다.

도 6 및 11에서 볼 수 있듯이, 스키닝 스테이션(568, skinning station)은 또한 적절하게 고정 및 안내 장치(5.2)에 배치될 수 있다. 상기 스테이션은 바람직하게 제1 고정 횡방향 절단 스테이션(564)과 제2 고정 횡방향 절단 스테이션(565) 사이의 중간 운반로에 배치된다.

스키닝 스테이션(568)은 스키닝 수단(558), 즉, 그 자체로 공지된 바와 같이, 이송 방향 (F)와 평행하게 배치된 한 쌍의 구성된 스키닝 롤러(skinning rollers)를 구비한다. 두 개의 스키닝 롤러 사이에서, 각각은 피부(skin)를 제거하기 위한 흡입 간극이 형성된 스파이럴 코일(spiral coil)을 구비한다. 가금류 다리(9)의 넓적다리(92)는, 굽혀진 위치에서, 다리의 전면(941)으로, 롤러 갭(roller gap)위에서 롤러 쌍에서 중앙으로 롤러 쌍을 따라 놓여있게 된다. 굽힌 위치는 수평 램프(548, ramp)를 통해 야기된다. 스키닝 스테이션(568)은 바람직하게 필요에 따라 피부를 벗기기 위해서는 스키닝 롤러가 스키닝 위치로 옮겨지고, 스키닝이 작동하지 않는 경우, 내려진 위치로 옮겨질 수 있는 것에 의해, 수직 조정될 수 있다.

도 11a에만 개략적으로 도시된 것으로서, 병행 지지 부재(861)는 바람직하게 경로의 스키닝 섹션에서 각 케리어(21)와 연결될 수 있다. 지지 부재(861)는 구동 및 제어 장치(86)의 일부분이다. 각 병행 지지 부재(861)는 고정 및 안내 갭 위의, 가금류 다리(9)의 북채다리(91)와 상류에서 접촉하도록 배치되고 안내된다. 지지 부재(861)는 회전하고, 구동되는 스트렌드(862)에 고정된다. 이는 편향 지점(860)(도 10a)에서 이송 경로로 들어간다.

도 12a, 13a, 14a 및 15a에 도시된 것처럼, 실시예에서의 병행하는 풀오프 수단(559)은, 구동 및 제어 장치(84)와 접촉하여, 제2 횡방향 절단이 적용되기 전에, 넓적다리(92)를 무릎 관절(93)과 가깝게 도달하도록 구성된다. 풀오프 수단(559)은 예컨대 오목부 파지부를 가진, 각 플레이드가 아암(846)에 고정된, 두 개의 풀오프 및 파지 플레이트(841)로 형성된다. 아암(846)은 샤프트(844)를 중심으로 한 관절과, 연관된 캐리지(842)를 가지며, 집게 방식으로 접혀지며, 구동 수단에 의해, 예컨대, 구동 및 제어 장치(84)의 체인이나 유사한 스트렌드 같은 구동 수단에 의해 연관된 케리어(21)와 병행하여 움직인다. 캐리지(842)는, 캐리지 또는 플레이트(848)를 통해 구동 수단(845)에 고정되는, 수직 로드(vertical rod)와 같은, 안내 장치(843)에 수직으로 조절 가능한 방식으로 추가 장착된다. 풀오프 수단(559)은 회전 방식(무한)으로 안내되는, 구동 수단(845)으로 한 줄로 고정되며, 풀오프 수단(559)은 편향 지점(840)(도 12a)에서 이송 경로로 들어간다. 파지 및 풀오프 플레이트(841, gripping and pull-off plates)는, 이송 경로를 따른 그 위치에 의존하는 파지 및 풀오프 플레이트(841)의 캐리지(842)와 아암(846)을 안내하고 움직이는 구동 및 제어 장치(84)의 제어 경로(미도시)를 통해, 위치 면에서 움직여지고 제어된다.

제1 제어 위치에서, 두 개의 파지 및 풀오프 플레이트(841)는 죠(jaw, 턱)(도 12a) 방식으로 열린다. 이는 가금류 다리 무릎 관절(93)의 높이로 횡방향 절단 스테이션(565) 전의 섹션에서 움직이며, 가금류 다리(9)는 두 개의 파지 및 풀오프 플레이트(841) 사이의 무릎 관절(93)에 가까운 넓적다리(92) 구역에서 지나간다. 도 13에 도시된 것처럼, 이때 두 개의 파지 및 풀오프 플레이트(841)가 가금류 다리(9)가 제2 횡방향 절단 스테이션(565)에 도달하기 전에 두 개의 오목부 파지부에 의해 죠의 방식으로 파지되는 닫힌 위치로 옮겨지도록 제어된다. 두 개의 파지 및 풀오프 플레이트(841)는 닫힌 위치에서 병행 지지 및 고정 수단을 형성한다. 캐리지(842) 및 죠 아암(846, jaw arms)의 제어는 제2 횡방향 절단이 횡방향 절단 스테이션(569)을 통해 전술한 닫히고 국부적인 위치에서 적용되는 것이다.

도 14 및 15에 도시된 것처럼, 제2 횡방향 절단이 실행된 이후, 풀오프 작업이 수행되고, 두 개의 파지 및 풀오프 플레이트(841)는 구동 및 제어 장치(84)를 통해 고정 닫히도록 이어지며, 닫힌 위치에서, 캐리지(842)는 넓적다리(92)의 전단부로 안내 장치(843)를 통해 하류로 움직인다. 제어는 파지 및 풀오프 플레이트(841)가 미는 작업의 마지막에서 열리고 편향지점으로부터 가금류 다리의 넓적다리(92)를 떠나 멀리 안내되고 이송 경로(도 16a)에서 제거되도록 구성된다. 닫힌 파지 및 풀오프 플레이트(841)가 넓적다리 뼈(921)의 전단부로 넓적다리 고기(922)를 미는 단계에서, 풀오프 수단(559)은 국부적인 풀오프 스테이션(569)을 형성하며, 벗겨진 넓적다리 고기(922)가 얻어진다.

도 14a, 15a, 16a, 및 17a의 실시예에 도시된 것처럼, 제2 횡방향 절단 스테이션(565)(의 하류) 이후 고정 및 안내 갭(51.2)의 말단부로 병행 지지 부재(851)를 이동시키고 안내하는, 추가 구동 및 제어 장치(85)가 적절하게 제공될 수 있다. 각 병행 지지 부재(851)는 고정 및 안내 갭(51.2) 위에서 가금류 다리(9)의 북채다리(91)와 접촉하여 상류에 있도록 배치되고 안내되며, 캐리어(21)와 연관된다. 지지 부재(851)는 체인 등과 같은 회전하며(끝없이) 안내되는 구동 스트렌드(855)로 일렬 배치로 고정된다. 이는 편향 지점(850)에서 이송 경로로 들어가며 편향 지점(852)에서 이를 나온다.

도 6, 16, 17에 도시된 것처럼, 절단 수단(556)을 가진 제3 고정 절단 스테이션(566)은 풀오프 스테이션(569)과 연결된다. 절단 수단(556)은 넓적다리 고기(922)가 밀려져 있는 넓적다리 뼈(921)의 말단의 높이에 배치된다. 이러한 구성에 의해, 넓적다리 고기(922)는 넓적다리 뼈(921)의 말단에서 제거되고, 수단(547)에 의해 수집되고 배출된다.

또한, 도 6, 16 및 17의 도면은 고정 및 안내 갭(51.2)의 말단에 배치되고 다리의 전면(941)의 무릎 관절(93)을 통한 절단에 의해 북채다리 고기를 가진 가금류 다리 북채다리(91)로부터 살이 발라진 넓적다리 뼈(921)를 분리하는 절단 수단(557)을 구비한 제4 고정 절단 스테이션(567)을 나타낸다. 전방 절단 수단(557)은 고정 및 안내 갭(51.2)의 높이로 배치된다.

실시예에서, 모든 고정 및 안내 장치(5.2)의 절단 수단은 스프링이 설치된 선회 아암에 고정되게 장착된 원형 칼로 형성된다. 선회 아암은 고정 및 안내 장치(5.2)의 프레임워크(framework), 프레임(frame) 등으로 접혀진다. 각 원형 칼의 평면은 수평으로 또는 수평 방향에 대해 약간 기울여져 놓이며, 절단은 각각의 경우에서 전술된 위치에서 가금류 다리(9)의 횡방향으로 축방향으로 적용되고 수행된다. 원하는 절단을 적용하는 다른 절단 수단이 사용될 수 있다.

도 19는 실시예로서 전술한 횡방향 위치 장치(1.1)와 전술한 축방향 위치 장치(1.2)를 구비하는 위치 장치(10)를 나타낸다. 위지 장치(10)의 이송로(30)는 전체적으로 직선의 이송 라인(200)으로 구성된다. 횡방향 위지 장치(1.1)는 이송로(3.1)를 따라 제1 이송 섹션(301)에서 상류에 배치되며, 축방향 위치 장치(1.2)는 이송로(3.2)를 따라 제2 이송 섹션(303) 이후 하류에 배치된다. 두 위치 장치(1.1, 1.2) 사이에서, 회전 장치(15)는 이송 섹션(302)에 배치된다. 회전 장치(15)는 횡방향 컨베이어 이송 장치(2.1)와 축방향 컨베이어 이송 장치(2.2)를 구비한 완전한 컨베이어 이송 장치의 일부이다. 전술한 것처럼, 횡방향 컨베이어 이송 장치(2.1)와 축방향 컨베이어 이송 장치(2.2)는 이중 캐리어(210)를 갖추고 있으며, 캐리어(210) 각각은 좌우측 가금류 다리(9)가 발목 관절구(911)에 의해 매달리게 되는 한 쌍의 캐리어(21)를 구비한다. 회전 장치(15)에서, 캐리어(21)는 서로의 뒤에서 배치 밖으에서 회전되며, 이는 축방향으로 가금류 다리(9)를 이송하기 위한 평행한 배치로 가금류 다리(9)를 횡방향으로 이송하도록 구성된다.

본 발명에 따른 방법은 예시의 방법을 통해 두 개의 위치 장치(1.1, 1.2)의 사용을 참조로 설명될 것이다. 두 위치 장치로 형성된 위치 장치(10)를 통해, 가금류 다리(9)의 넓적다리(92)는 가금류 다리(9)의 무릎 관절(93)을 올려 매달아 뼈를 제거하거나 살을 바르게 된다. 위치 장치(1.1, 1.2)와 연관되어 설명된 처리 작업은 선형 이송로(30)를 따라 수행되며, 처리 작업은 전술한 처리 지점과 의도적으로 연관되고 서로에 대해 수행된다.

가금류 다리(9)는 직선(200)의 이송 방향 (F)에서 두 개의 위치 장치(1.1, 1.2)를 통하여 이송된다. 횡방향 위치 장치(1.1)의 이송 섹션(301)에서, 가금류 다리(9)는 다리 선두의 횡방향 측(950)으로 횡방향으로 이송되며, 수직축을 중심으로 각 캐리어(21)의 회전 이후, 축방향 위치 장치(1.2)의 이송 섹션(303)에서 추가로 이송되며, 가금류 다리(9)는 다리 선두의 축방향 측(941)으로 이송된다.

제1 이송 섹션(301)에서, 한 줄로 횡방향으로 이송된 각 가금류 다리(9)는 제1 고정된 고정 및 안내 갭(51.1)에서 무릎 관절(93)에 의해 매달리게 되고, 이로써 제1 처리 이송 섹션(32.1)을 따른 전술한 처리 작업을 수행하기 위해 정의된 무릎 관절 기준 위치로 올려지며, 갭 에지(52.1, 53.1)에 대해 미끄러지는 방식으로 무릎 관절(93)이 안착되며, 이송 방향 (F)에서 이동되고, 발목 관절구(911)는 캐리어(21)가 가금류 다리(9)를 올리기 위해 이를 자유롭게 움직일 수 있게 고정시키는 방식으로 고정된다.

제2 이송 섹션(303)에서, 한 줄로 축방향으로 이송된 각 가금류 다리(9)는 제2 고정된 고정 및 안내 갭(51.2)에서 무릎 관절(93)에 의해 매달리고, 이로써 제2 처리 이송 섹션(32.2)을 따라 전술한 처리 작업을 수행하기 위해 정의된 무릎 관절 기준 위치로 올려지며, 기준 위치에 있는 동안, 갭 에지(52.2, 53.2)에 대해 미끄러지는 방식으로 무릎 관절을 안착시켜 이송 방향 (F)에서 이동되고, 발목 관절구(911)는 가금류 다리(9)를 올리기 위해 이를 고정하는 캐리어(21)에서 자유롭게 움직일 수 있는 방식으로 고정된다.

방법은 일반적으로, 처리 수단의 형태에 관계없이, 제1 고정된 고정 및 안내 갭(51.1)과 제2 고정된 고정 및 안내 갭(51.2)에서 무릎 관절 기준 위치를 결정하는 것으로서, 전술한 처리 작업, 또는 방법 조치에 의해 결정된다. 방법을 수행하기 위해, 각 가금류 다리(9)는 횡방향 이송(횡방향 이송)을 통해 제1 고정 및 안내 갭(51)으로 먼저 도입되고, 이후 축방향 이송을 통해 제2 고정된 고정 및 안내 갭(51)으로 도입된다. 방법을 수행하기 위해, 고정 및 안내 갭(51)으로의 삽입은 어떤 적합한 방식으로 수행될 수 있다.

특히 바람직하게 그리고 적절하게, 제2 이송 섹션(303)에서 각 축방향으로 이송된 가금류 다리(9)는 벤딩 이송 섹션(31.2)을 따라 이송 방향 (F)에서 구부러지고 올려지며, 상기 벤딩 이송 섹션(31.2)은 고정된 고정 및 안내 갭(51.2)에서 가금류 다리(9)를 매달기 위해, 고정된 고정 및 안내 갭(51.2) 전에 배치되고, 구부러진 위치는 넓적다리(92)와 북채다리(91) 사이의 무릎 공동부의 각도에 상응하는 굽힘 각도(931)에 의해 결정되며, 굽힘 각도는 운반 동안 더 작아진다. 이러한 방법 단계를 수행하기 위해, 축방향 위치 장치(1.2)를 참고로 설명된 올림 및 굽힘에 대한 조치는 바람직하게 수행된다.

바람직하게 그리고 적절하게, 처음에 횡방향으로 이송된 가금류 다리(9)의 삽입은 고정된 고정 및 안내 갭(51.1) 전에 배치된 벤딩 이송 섹션(31.1)을 따라 이송 섹션(301)에서 수행된다. 각각의 횡방향으로 이송된 가금류 다리(9)는 제1 고정된 고정 및 안내 갭(51.1)에서 매달리기 위해 이송 방향 (F)에서 횡방향으로 구부러지고 올려지며, 굽혀진 위치는 넓적다리(92)와 북채다리(91) 사이의 무릎 공동부의 각도에 상응하는 굽힘 각도(931)에 의해 측정되며, 굽힘 각도는 올려져 있는 동안 더 작아지게 된다. 이러한 방법 단계를 수행하기 위해, 횡방향 위치 장치(1.1)를 통해 구부러지고 올려지는 것에 대해 설명된 조치가 바람직하게 제공된다.

특히, 적어도 하나의 처리 작업은 연관된 고정 및 안내 갭(51.1, 51.2)에 매달린 적어도 실질적으로 구부러지지 않은 가금류 다리(9)에서 수행된다. 끼워지기 위해 생성된 벤딩 위치는 선택적으로 제거된다.

가금류 다리의 넓적다리(92)를 발골하기 위한 전술한 방법 단계가 설명된 순서에서 그리고 서로에 대해 수행되는 것은, 다른 조치와 별개로 그리고 그 자체로, 본 발명에 있어서 특히 중요한 것이다. 이와 관련하여, 연골 깊이로 절단하는 제1 전방 다리 절단은 먼저 무릎 관절(92)의 높이로 다리의 전방(941)에 적용되고, 이후 무릎 관절뼈의 깊이로 절단하는 후방 다리 절단은 무릎 관절 (93) 높이로 다리의 후방(942)에 적용되고; 또한 뼈의 연골 깊이로 절단하는 한 쌍의 제1 횡방향 절단은 무릎 관절(93)의 높이로 가금류 다리(9)의 횡방향 측(950)에 적용되고, 이후 넓적다리 뼈(921) 깊이로 절단하는 한 쌍의 제2 횡방향 절단은 무릎 관절(93) 아래에서 가금류 다리(9)의 횡방향 측(950)에 적용되며; 절단이 수행된 이후, 넓적다리 고기(922)는 넓적다리 뼈(921) 말단부에서 고관절 뼈(923)로 밀려진다. 적절하게, 고관절 뼈(923)로 밀려진 넓적다리 고기(922)는 이후 제거된다. 더욱 바람직하게, 가금류 다리(9)는 북채다리(91)에서 살이 발려진 넓적다리(92)를 분리하기 위해 갈려질 수 있다.

더욱 바람직하게, 무릎 관절(93) 아래의 제2 횡방향 절단은 다리의 전방(941) 구역으로 안내된다.

제1 전방 절단 다음으로, 제2 전방 절단은 무릎 관절(93) 아래에서 직접 넓적다리 뼈 깊이로 절단을 수행할 수 있으며, 전술한 제2 횡방향 절단은 제2 전방 절단과 같이 가금류 다리(9)에서 동일한 절단 높이로 적용된다. 도 1에서 도 5에 따른 실시예에 있어서, 제2 전방 절단은 제2 횡방향 절단이 다리의 전방(941) 구역으로 안내되는 경우 바람직하게 생략된다. 필요한 경우, 도 19에 개략적으로 도시된 것처럼, 제2 전방 절단은 횡방향 위치 장치(1.1)의 스테이션(561, 563) 사이에 배치된 제2 전방 절단 스테이션(562)을 통해 수행될 수 있다.

Claims (46)

1. 가금류 다리(9)의 처리를 위한 기준 위치를 나타내는 처리 위치에서 이송로(3)를 따라 이송하는 이송방향(F)으로 일렬로 이송된 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치(1, positioning apparatus)로서, 상기 가금류 다리(9)의 북채다리(91)와 넓적다리(92)가 무릎 관절(93)에 의하여 서로 연결되어 있고, 무릎뼈(94)가 위치하는 상기 다리의 한쪽 축방향 측면(940)이 다리의 전방 측면(941)을 결정하고, 무릎 공동부(95)가 위치하는 다리의 다른 축방향 측면(940)은 다리의 후방 측면(942)을 결정하게 되어 있고,
   - 이송 방향(F)으로 이송로(3)를 따라 이동할 수 있고, 각각 관련 캐리어(21)에 고정된 발목 관절구(911, ankle joint ball)를 갖는 가금류 다리(9)를 상기 위치 장치(1)의 전체 이송로(3)를 따라 이송하고 고정하는 캐리어(21)를 갖는 컨베이어 이송 장치(2)로서, 상기 캐리어는 가금류 다리가 상기 위치 장치로 공급되는 동안 가금류 다리(9)를 매달린 위치로 고정하게 되어 있는, 컨베이어 이송 장치(2),
   - 이송로(3)의 벤딩 이송 섹션(31, bending conveying section)으로 연장하는 정지된 위치 부재(6)와, 상기 캐리어(21)와 관련하여 이송 방향(F)으로 병행하는 일련의 병행하는 위치 부재(7, series of co-running positioning elements)들을 구비하고, 하나의 병행하는 위치 부재(7)는 정지된 위치 부재(6)와 함께 한 쌍의 위치 부재를 형성하고, 그 중의 제1 위치 부재(6.1; 7.2)는 가금류 다리(9)의 무릎의 공동부(95)에 결합하도록 되어 있고 제2 위치부재(6.2; 7.1)는 상기 가금류 다리(9)의 전방 측면(941)에서 넓적다리(92)에 대하여 안착하도록 되어 있고, 상기 이송로(3)의 상기 벤딩 이송 섹션(31)에서, 상기 제1 위치부재(6.1; 7.2)와 제2 위치부재(6.2; 7.1)는 쌍으로 그들 사이에서 벤딩 각도(931, bending angle)를 생성하여 결정하고, 상기 벤딩 각도(931)는 가금류 다리(9)의 무릎의 공동부(95)의 각도에 상응하고 상기 기준 위치에 도달할 때까지 가금류 다리(9)를 초기 매달린 위치로부터 상승시키는 동안 점점 감소하고, 상기 가금류 다리(9)의 굽혀진 위치에 상응하게 되고, 상기 컨베이어 이송 장치(2)의 캐리어(21)는 이 캐리어(21)에서 발목 관절구(911)가 상기 가금류 다리(9)의 상승에 상응하는 방식으로 이동할 수 있도록 되어 있는, 벤딩 장치(4, bending device), 및
   - 상기 이송로(3)로 연장하는 기준 고정 에지(reference holding edge)로서, 상기 이송로 위에서 상기 가금류 다리가 무릎 관절(93) 영역에서, 정해진 상승 위치인, 기준 위치에 고정되도록 되어 있는, 기준 고정 에지;를 포함하는, 가금류 다리(9)를 위치조정하기 위한 위치 장치(1)에 있어서,
   - 상기 위치 장치(1)는 이송 방향(F)으로 벤딩 이송 섹션(31)의 하류에 정지된 고정 및 안내 장치(5)를 구비하고, 상기 고정 및 안내 장치는 이송로(3)의 처리 이송 섹션(32)을 따라 이송될 때 처리를 위하여 준비된 처리 위치에 각각의 가금류 다리(9)를 고정하고, 상기 고정 및 안내 장치(5)는, 가금류 다리를 기준위치에 고정하고 안내하기 위하여 무릎 관절(93)의 영역에 가금류 다리(9)를 수용하는 정지된 갭 에지(52, 53, gap edges)를 구비하고 이송로(3)로 연장하는 정지된 고정 및 안내 갭(51)을 처리 이송 섹션(32)의 길이에 걸쳐 구비하고, 상기 기준 고정 에지는 적어도 부분적으로 상기 정지된 갭 에지(52)를 형성하고,
   - 상기 이송로(3)를 따라 이어지는 상기 벤딩 이송 섹션(31)과 상기 이송로(3)를 따라 이어지는 가공 이송 섹션(32)은 선형이고,
   - 상기 벤딩 장치(4)는 상기 고정 및 안내 갭(51)으로 무릎 관절(93) 영역에서 가금류 다리를 끼우기 위한 끼움 장치를 형성하고, 병행하는 위치부재(7)가, 구동되는 압박 또는 가압 부재에 의하여 형성되고 구동 및 제어 장치(8)가 구비되며 이 구동 및 제어 장치는 각각의 피구동 가압 부재를 이송 방향으로 이동시키고, 그리고 벤딩을 위하여, 상승방향과 상승방향에 대하여 횡방향으로 이동시켜, 상기 피구동 가압 부재가 가금류 다리의 축방향 측면(940)의 하나의 아래로부터 가금류 다리(9)를 파지하게 되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 병행하는 위치부재(7)의 상기 구동 및 제어 장치(8)는, 상기 고정 및 안내 갭(51)의 상기 처리 이송 섹션(32)의 적어도 하나의 부분에서, 상기 병행하는 위치부재(7)의 가금류 다리(9)에서의 결합이 적어도 감소되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 병행하는 위치부재(7)의 상기 구동 및 제어 장치(8)는, 각각의 상기 병행하는 위치부재(7)를 이동시키기 위하여 적어도 선회 이동과 적어도 선형 이동을 생성하고, 상기 병행하는 위치부재(7)를 이동시키기 위한 상기 이동들은 중첩되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 고정 및 안내 장치(5)의 상기 처리 이송 섹션(32)에 적어도 2 개의 처리 지점이 구비되어 있고, 상기 처리 지점은 상기 이송로(3)에서 서로 반대쪽에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
5. 제4항에 있어서,
   서로 반대쪽에 배치된 상기 처리 지점의 적어도 2개는 상기 이송로(3)를 따라 오프셋되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 위치 장치(1)는, 상기 고정 및 안내 장치(5)의 상기 처리 이송 섹션(32)에 적어도 하나의 부분에, 상기 캐리어(21)와 병행하고 상기 고정 및 안내 갭(51) 위에서 가금류 다리(9)에 대하여 안착하는, 제1 지지 부재(851, 861)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 위치 장치(1)는, 상기 고정 및 안내 장치(5)의 상기 처리 이송 섹션(32)에 적어도 하나의 부분에, 상기 캐리어(21)와 병행하고 상기 고정 및 안내 갭(51) 아래에서 가금류 다리(9)에 대하여 안착하는, 제2 지지 부재(702, 811, 841)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 컨베이어 이송 장치(2)는, 상기 고정 및 안내 장치(5)의 상기 처리 이송 섹션(32)의 적어도 하나의 부분에서, 상기 캐리어(21)만이 상기 고정 및 안내 갭(51)을 따라 가금류 다리(9)를 이동하는 수단을 형성하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 위치 장치(1)는 축방향 위치 장치(1.2)에 의해 형성되고,
   - 무릎뼈(94)가 위치되는 다리의 축방향 측면(940)과 함께 축방향으로, 무릎뼈(94)가 앞으로 향한 채, 넓적다리뼈(921)와 북채다리뼈(924)의 축에 공통인 축방향 평면(90)에서, 상기 캐리어(21)가 가금류 다리(9)를 축방향으로 이송하도록 컨베이어 이송 장치(2.2)가 배치되고 구성되며,
   - 위치 부재의 각각의 쌍에서, 상기 제1 위치 부재는, 가금류 다리(9)의 무릎의 공동부(95)에 결합되기 위하여 구성된 것으로, 상기 병행하는 위치 부재의 시리즈 중의 병행하는 위치 부재(7.2)로서 설계되고, 상기 제2 위치 부재는, 가금류 다리의 전방 측면(941)에서 넓적다리(92)에 대하여 안착하기 위하여 구성된 것으로, 상기 정지된 위치 부재(6.2)에 의하여 형성되고,
   - 고정 및 안내 장치(5.2)의 정지된 고정 및 안내 갭(51.2)은, 무릎뼈 안내 갭에 의하여 형성되고, 무릎뼈 안내 갭은, 무릎뼈(94)가 앞을 향한 채 이송된 무릎 관절부의 뼈 돌출부(93)에 적용되는 갭 폭을 구비하여 가금류 다리(9)가 상기 뼈 돌출부에 의하여 무릎 관절부 뼈 돌출부의 정해진 지점에서 무릎뼈 안내 갭에 매달리도록 되고, 무릎 뼈 갭의 갭 에지(52.2, 53.2)에서 미끄러지면서 이송 방향(F)으로 안내되도록 되고,
   - 벤딩과 상승 동안 쌍으로 협력하는 상기 위치 부재(6.2, 7.2)들이 상기 무릎뼈(94)가 앞을 향한 채 상기 무릎 뼈 안내 갭에서 가금류 다리(9)를 끼워서 매달 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 정지된 위치부재(6.2)는, 상기 무릎뼈 안내 갭의 시작부에서 가금류 다리(9)의 넓적다리(92)에 대하여 안착하는 것이 정지하도록 배치되고 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 정지된 위치부재(6.2)는, 램프 가이드(ramp guide)를 갖는 끼우는 장치의 정지된 램프에 의하여 형성되고, 상기 램프 가이드는 적어도 부분적으로 이송 방향(F)으로 위로 향하도록 배향되어, 가금류 다리(9)의 전방 측면(941) 위의 넓적다리(92)가 상기 램프의 낮은 안내 섹션(621)로 올라가서 더 높이 위치한 안내 섹션(625)를 통하여 상기 램프를 나가도록 되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 램프 가이드는 상기 이송 방향으로, 가금류 다리(9)를 굽히는 적어도 2 개의 안내 섹션(621) 내지 안내 섹션(625)로 나뉘어지고, 상기 고정 및 안내 장치(5.2)에 가장 가까이 위치하는 상부의 안내 섹션(625)는 평평하게 되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
13. 제9항에 있어서,
    각각의 병행하는 위치 부재(7.2)가 상기 무릎의 공동부(95)에 결합하는 무릎 공동부 누름 부재에 의하여 형성되고, 구동 및 제어 장치(8.2)는, 가금류 다리(9)가 상기 축방향 위치 장치(1.2)로 들어간 후에, 상기 무릎 공동부 누름 부재가 가금류 다리(9)의 무릎 공동부(95)로 눌려진 다음, 상기 정지된 위치 부재(6.2)에 의해 실행된 가금류 다리(9)의 이동에 따라 이동되고 안내되어, 상기 무릎 공동부(95)에 계속 결합된 채, 가금류 다리(9)를 누르고 굽힘을 증가시키는 동안, 상기 무릎 공동부 누름 부재가 가금류 다리(9)가 매달린 상기 캐리어(21)를 진행하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
14. 제13항에 있어서,
    상기 구동 및 제어 장치(8.2)는, 가금류 다리(9)가 상기 축방향 위치 장치(1.2)로 들어올 때, 상기 무릎 공동부 누름 부재가 가금류 다리(9)의 무릎 공동부(95) 아래의 위치로부터 상기 무릎 공동부(95) 안으로 이동하도록, 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
15. 제13항 또는 제14항에 있어서,
    상기 구동 및 제어 장치(8.2)는, 상기 무릎 공동부 누름 부재가 상기 무릎뼈 안내 갭 아래의 상기 고정 및 안내 장치(5.2)의 영역에 놓이게 놓이도록, 그리고 상기 무릎 공동부 누름 부재에 의하여 실행된 가금류 다리(9)의 굽힘 위치가 감소되거나 제거될 정도까지 상기 이송 방향(F)에 대하여 상기 무릎 공동부 누름 부재가 유지하도록, 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
16. 제9항에 있어서,
    상기 축방향 위치 장치(1.2)는, 적어도 하나의 정지된 브레이싱 위치 부재(65)를 구비하고, 상기 브레이싱 위치 부재는 가금류 다리(9)의 전방 측면(941)을 제2 위치 부재 즉, 정지된 위치 부재(6.2)와 결합하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
17. 제9항에 있어서,
    제1 정지된 횡방향 절단 스테이션(564)이 상기 고정 및 안내 장치(5.2)의 처리 이송 섹션(32.2) 위에 배치되고, 상기 절단 스테이션은 제1쌍의 횡방향 절단 수단(554)에 의하여 형성되고, 상기 제1쌍의 횡방향 절단 수단(554)은 이송로(3.2)를 따라 오프셋되어 배치되고 상기 고정 및 안내 갭(51.2) 아래에서 연골까지의 절단 깊이로 무릎 관절부(93)의 높이로 가금류 다리(9)의 양쪽 횡방향 측면(950)에 제1 횡방향 절단을 적용하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
18. 제17항에 있어서,
    상기 제1 횡방향 절단 스테이션(564)에 이어서, 넓적다리뼈로부터 넓적다리 고기를 끌어내기 위한 인발 스테이션(569)이 상기 고정 및 안내 장치(5.2)의 처리 이송 섹션(32.2) 위에 배치되고, 상기 인발 스테이션(569)은 상기 이송로(3.2)를 따라 오프셋되어 배치된 제2쌍의 제2 횡방향 절단 수단(555)과, 가금류 다리(9)의 넓적다리뼈로부터 넓적다리 고기를 당겨내기 위하여 상기 이송로 방향(F)으로 병행하는 인발 수단(559)을 포함하고, 상기 제2 횡방향 절단 수단(555)은, 상기 고정 및 안내 갭(51.2) 아래에서 넓적다리뼈까지의 절단 깊이로 가금류 다리(9)의 양쪽 횡방향 측면(950)에 무릎 관절부(93) 아래에 제2 횡방향 절단을 적용하도록 되어 있고, 각각의 인발 수단(559)은 넓적다리 고기를 상기 넓적다리뼈(921)의 근단부로 밀도록 되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
19. 제18항에 있어서,
    상기 인발 스테이션(569)은, 상기 제2 횡방향 절단이 적용되기 전에, 상기 병행하는 인발 수단(559)이, 상기 무릎 관절(93)에 인접한 넓적다리(92)에 대하여 안착하는 지지 및 고정 수단을 형성하도록 이루어진 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
20. 제18항 또는 제19항에 있어서,
    상기 인발 스테이션(569)의 하류에, 절단 수단(556)을 갖는 제3 정지된 절단 스테이션(566)이 구비되고, 상기 절단 수단(556)은 상기 넓적다리뼈(921)의 근단부에서 상기 넓적다리뼈로부터 넓적다리 고기(922)를 분리하도록 된 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
21. 제20항에 있어서,
    절단 수단(557)을 갖는 제4 정지된 절단 스테이션(567)이 구비되고, 상기 절단 수단(557)은 고기가 제거된 넓적다리뼈(921)로부터 무릅 관절(93)을 통하여 절단하면서, 북채다리 고기를 보유하는 북채다리(91)를 분리하도록 된 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
22. 제1항에 있어서,
    상기 위치 장치(1)는 횡방향 위치 장치(1.1)에 의해 형성되고,
    - 가금류 다리(9)의 두개의 횡방향 측면(950) 중 하나가 앞으로 향하면서, 캐리어(21)가 가금류 다리(9)를 횡방향으로 이송하도록, 컨베이어 이송장치(2.1)가 배치되고 구성되며,
    - 가금류 다리의 무릎의 공동부(95)에 결합하도록 된 상기 제1 위치 부재는, 위치장치 에지에 의하여 형성되는 정지된 위치 부재(6.1)이고,
    - 가금류 다리(9)의 전방 측면(941)에서 넓적다리(92)에 대하여 안착하도록 된 상기 제2 위치 부재는, 상기 정지된 위치 부재(6.1)와 쌍으로 상호협력하는 병행하는 위치 부재 시리즈 중의 병행하는 위치 부재(7.1)로 구성되고,
    - 고정 및 안내 장치(5.1)의 정지된 고정 및 안내 갭(51.1)은 갭 폭을 갖는 무릎뼈 안내 갭에 의하여 형성되고, 상기 갭 폭은, 횡방향으로 이송된 가금류 다리(9)가 뼈 돌출부에 의하여 무릎뼈 안내 갭에서 무릎 관절 뼈 돌출부의 정해진 지점에 매달려서 무릎뼈 안내 갭의 갭 에지(52.1, 53.1)에서 미끄러지는 방식으로 이송 방향(F)으로 안내되도록, 횡방향으로 이송된 가금류 다리(9)의 무릎 관절(93)의 무릎뼈 돌출부에 상응하도록 되어 있고,
    - 가금류 다리를 벤딩하고 상승하는 동안 쌍으로 협력하는 상기 위치 부재(6.1, 7.1)가 상기 무릎뼈 안내 갭에서 횡방향으로 이송된 가금류 다리(9)를 끼워 밀어서 매달도록 구성되고,
    - 상기 기준 고정 에지가 상기 위치 장치의 이송로(3.1)를 따라 2 개의 기준 고정 에지 섹션으로, 즉 제1 기준 고정 에지 섹션과 이어지는 제2 기준 고정 에지 섹션으로 분리되고, 상기 제1 기준 고정 에지 섹션은 벤딩 이송 섹션(31.1)의 일부이고 정지된 위치 에지를 형성하고, 상기 제2 기준 고정 에지 섹션은 상기 고정 및 안내 장치(5.1)의 무릎뼈 안내 갭의 하나의 갭 에지(52.1)를 형성도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
23. 제22항에 있어서,
    상기 병행하는 위치부재(7.1)의 구동 및 제어 장치(8.1)는, 상기 병행하는 위치부재(7.1)가 고정 및 안내 장치(5.1)의 처리 이송 섹션(32.1)의 적어도 하나의 부분에서, 가금류 다리(9)로부터 결합이 해제되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
24. 제22항에 있어서,
    횡방향 위치 장치(1.1)에는 이송 방향(F)에서 병행하는 횡방향 누름 부재(811)가 구비되고, 상기 횡방향 누름 부재는, 상기 병행하는 위치 부재(7.1)와 연결되고 상기 병행하는 위치 부재(7.1)와 상기 병행하는 횡방향 누름 부재(811)각 각각의 경우에 쌍으로 병행하는 압박 및 지지 마운팅을 형성하도록 되어 있고, 상기 병행하는 누름 부재(811)는 가금류 다리의 넓적다리(92) 영역에 누름 접촉에 의하여 이송 방향(F)에서 상류에 위치한 가금류 다리의 횡방향 측면(950)을 결합하고, 상기 병행하는 위치 부재(7.1)는 이송 방향(F)에 횡방향으로 가금류 다리(9)를 상승시키고 굽힘을 증가시키기 위한 이동을 실행하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
25. 제22항에 있어서,
    상기 횡방향 위치 장치(1.1)는, 병행하는 횡방향 누름 부재(811)가 상기 고정 및 안내 갭(51.1)의 적어도 부분을 따라 가금류 다리(9)의 횡방향 측면(950)과 누름 접촉을 유지하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
26. 제22항에 있어서,
    상기 병행하는 위치 부재(7.1)는 제1 아암 섹션(701)과 제2 아암 섹션(702)의 2 개의 아암 섹션을 갖는 아암 부재의 형태로 되어 있고, 상기 제1 아암 섹션(701)은 이송 방향(F)에 횡방향으로의 이동을 갖고 가금류 다리의 전방 측면(941)과 실질적으로 결합하고, 상기 제2 아암 섹션(702)은 가금류 다리를 지지하기 위하여 이송 방향(F)에서 하류에 위치한 가금류 다리의 횡방향 측면(950) 위에서 상기 넓적다리(92)에 대하여 실질적으로 안착하게 되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
27. 제22항에 있어서,
    상기 횡방향 위치 장치(1.1)는 상기 이송로(3.1)의 초기 부분으로 연장하는 정지된 초기 위치 가이드(61)를 구비하고, 상기 초기 위치 가이드(61)는 상기 병행하는 위치 부재(7.1)와 연결되며, 상기 초기 위치 가이드(61)에 대하여 가금류 다리의 전방 측면(941)이 넓적다리(92) 영역에서 접촉하고, 상기 병행하는 위치 부재(7.1)가 가금류 다리(9)에 대하여 안착하기 전에, 상기 초기 위치 가이드(61)는 상기 정지된 위치 부재(6.1)에 대하여 가금류 다리(9)를 이송 방향(F)에 횡방향으로 안내하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
28. 제22항에 있어서,
    상기 정지된 위치 부재(6.1)는 쐐기 형태 단면의 에지(60)를 가지면서 상기 횡방향 위치 장치(1.1)의 벤딩 이송 섹션(31.1)의 입구측 부분을 따라 형성되고, 상기 단면은 가금류 다리(9)가 상기 횡방향 위치 장치(1.1)로 들어갈 때 존재하는 넓적다리(92)와 북채다리(91) 사이의 공동부에 맞도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
29. 제22항에 있어서,
    상기 캐리어(21)는 로터리 캐리어의 형태로 되어 있고, 상기 로터리 캐리어는, 가금류 다리(9)가 추가 이송을 위하여 무릎뼈(94)가 앞장서게 놓이는 위치쪽으로 수직축 둘레로 회전할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
30. 제22항에 있어서,
    고정 및 안내 장치(5.1)의 처리 이송 섹션(32.1) 위에 제1 정지된 전방 측면 절단 스테이션(561)이 설치되고, 절단 스테이션(561)은 고정 및 안내 장치(5.1) 위에서 작동하는 절단 수단(551)을 구비하고, 절단 수단은 연골까지의 절단 깊이로 무릎 관절(93)의 높이에서 가금류 다리의 전방 측면(941)에 절단을 적용하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
31. 제30항에 있어서,
    상기 제1 전방 측면 절단 스테이션(561)은 상기 고정 및 안내 장치(5.1)의 입구측 이송 섹션의 부분에 설치되고, 상기 병행하는 위치 부재(7.1)는 가금류 다리(9)를 굽히기 위하여 압박 위치에 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
32. 제30항에 있어서,
    상기 고정 및 안내 장치(5.1)의 처리 이송 섹션(32.1)에 제2 전방 측면 절단 스테이션(562)이 설치되고, 이 절단 스테이션은 상기 고정 및 안내 갭(51.1) 아래에서 작동하는 절단 수단을 구비하고 상기 절단 수단은 넓적다리뼈(921)까지의 절단 깊이로 무릎 관절(93) 바로 아래에서 가금류 다리의 전방 측면(941)에 절단을 적용하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
33. 제30항에 있어서,
    상기 고정 및 안내 장치(5.1)의 처리 이송 섹션(32.1)에 정지된 후방 측면 절단 스테이션(563)이 설치되고, 이 절단 스테이션은 상기 고정 및 안내 갭(51.1) 위에서 작동하는 절단 수단(553)을 구비하고 상기 절단 수단(553)은 무릎 관절뼈까지의 절단 깊이로 무릎 관절(93)의 높이에서 가금류 다리의 후방 측면(942)에 절단을 적용하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
34. 제33항에 있어서,
    상기 후방 측면 절단 스테이션(563)은 상기 고정 및 안내 장치(5.1)의 출구측 이송 섹션에 설치되고, 상기 병행하는 위치 부재(7.1)는 가금류 다리(9)의 굽은 위치를 해소하기 가금류 다리(9)로부터 해제되는 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
35. 이송로(30)를 따라 횡방향 위치 장치(1.1)를 형성하는 제22항에 따른 제1 위치 장치와 축방향 위치 장치(1.2)를 형성하는 제9항에 따른 후속의 제2 위치 장치가 배치되고, 상기 제1 위치 장치와 상기 제2 위치 장치 사이에 로터리 스테이션(15)이 설치되어 있고, 상기 로터리 스테이션(15)은 회전 가능한 캐리어를 구비하도록 되어 있고, 상기 회전 가능한 캐리어는 상기 2개의 위치 장치의 이송로(3.1, 3.2)를 따라 가금류 다리(9)를 이송하고, 상기 캐리어(21)는 횡방향 이송의 위치로부터 축방향 이송의 위치로 회전할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는, 가금류 다리(9)를 위치잡거나 위치를 조정하기 위한 위치 장치.
36. 가금류 다리(9)의 북채다리(91)와 넓적다리(92)가 무릎 관절(93)에 의하여 서로 연결되어 있고, 상기 가금류 다리(9)는 컨베이어 이송 장치에 고정된 발목 관절구(911)로 매달려 있고, 가금류 다리(9)는 무릎 관절(93)을 상승시키고 고정시킴으로써 위치 장치에 의하여 위치가 잡혀지고, 상기 가금류 다리 고기에 무릎 영역에서 아래로 뼈까지의 절단 깊이로 절단이 적용되고, 넓적다리 고기는 무릎 관절(93)에서 고관절(923, hip joint bone)까지 눌려져서, 이송되는 동안에 이송 방향(F)으로 일렬로 이송된 가금류 다리(9)로부터 넓적다리 고기를 분리하기 위한 방법에 있어서,
    - 상기 가금류 다리(9)는 위치잡기와 가공처리에 대한 모든 조작이 자동적으로 실행되는 동안 선형 이송방향(F)으로 이송되고, 상기 가금류 다리(9)는 선형 이송로를 따라 이동될 수 있는 캐리어(21)에 의하여 이송되고, 상기 가금류 다리(9)는, 각각 캐리어(21)에 연결되어, 전체 이송 작동 동안 발목 관절구(911)에 의하여 고정되고,
    - 상기 가금류 다리(9)는 2 개의 이송 섹션에서 선형 이송로에 의하여 이송되고, 즉 가금류 다리(9)가 그 측면(950)이 앞서는 상태로 횡방향으로 이송되는 제1 이송 섹션(301)과, 수직축에 대하여 각각의 캐리어(21)가 회전되고 나서, 상기 가금류 다리(9)가 무릎뼈(94)가 위치하는 다리의 축방향 측면(940)이 앞서는 상태로 축방향으로 이송되는 제2 이송 섹션(303), 즉 무릎뼈(94)가 앞장서고 넓적다리뼈(921)와 북채다리뼈(924)의 축에 공통하는 축방향 평면(90)으로 이송되는 제2 이송 섹션(303)에서 이송되고,
    - 상기 제1 이송 섹션(301)에서, 횡방향으로 이송된 상기 가금류 다리(9)는, 이송방향(F)으로 선형으로 연장되고 제1 정지된 갭 에지(52.1, 53.1)를 갖는 제1 정지된 고정 및 안내 갭(51.1)으로 도입되고, 횡방향으로 이송된 상기 가금류 다리(9)는 축방향 무릎 관절부 뼈 돌출부의 정해진 지점에서 무릎 관절부 뼈 돌출부에 의하여 상기 제1 정지된 고정 및 안내 갭(51.1)에서 매달리고, 가공처리의 실행을 위하여 상기 제1 고정 및 안내 갭(51.1)의 제1 갭 이송로를 따라 정해진 기준 위치로 상승되고, 상기 갭 에지(52.1, 53.1) 위에서 무릎 관절(93)의 높이에서 미끄러짐으로써 이송 방향(F)으로 이동되고, 가금류 다리(9)를 상승시키기 위하여 발목 관절구(911)가 가금류 다리(9)를 고정하는 캐리어(21)에서 이동가능하게 고정되고,
    - 상기 제1 정지된 고정 및 안내 갭(51.1)의 제1 갭 이송로에서, 제1 전방 측면 다리 절단이 연골까지의 절단 깊이로 무릎 관절(93)의 높이에서 다리의 전방 측면(941)에서 이루어지고, 후방 측면 다리 절단이 무릎 관절뼈까지의 절단 깊이로 무릎 관절(93)의 높이에서 다리의 후방 측면(942)에서 이루어지고,
    - 상기 제2 이송 섹션(303)에서, 축방향으로 이송된 상기 가금류 다리(9)는, 이송 방향(F)으로 선형으로 연장되고 제2 정지된 갭 에지(52.2, 53.2)를 갖는 2 개의 정지된 고정 및 안내 갭(51.2)으로 위치조정하기 위하여 도입되고, 축방향으로 이송된 상기 가금류 다리(9)는 무릎 관절 뼈 돌출부의 정해진 지점에서 상기 제2 정지된 고정 및 안내 갭(51.2)에서 매달리고, 가공처리의 실행을 위하여 상기 제2 고정 및 안내 갭(51.2)의 제2 갭 이송로를 따라 정해진 기준 위치로 상승되고, 상기 갭 에지(52.2, 53.2) 위에서 무릎 관절(93) 높이에서 미끄러짐으로써 이송 방향(F)으로 이동되고, 가금류 다리를 상승시키기 위하여 발목 관절구(911)가 가금류 다리를 고정하는 캐리어(21)에서 이동가능하게 고정되고,
    - 상기 제2 정지된 고정 및 안내 갭(51.2)의 제2 갭 이송로에서, 한쌍의 제1 횡방향 절단이 연골까지의 절단 깊이로 무릎 관절(93)의 높이에서 가금류 다리(9)의 횡방향 측면(950)에서 적용되고, 한쌍의 제2 횡방향 절단이 넓적다리뼈(921)까지의 절단 깊이로 무릎 관절(93)의 아래에서 가금류 다리(9)의 횡방향 측면(950)에 적용되고, 넓적다리 고기(922)는 넓적다리뼈(921)의 근단부에서 고관절뼈(923)로 눌려지도록 되는 것을 특징으로 하는, 이송되는 동안에 이송 방향으로 일렬로 이송된 가금류 다리로부터 넓적다리 고기를 분리하기 위한 방법.
37. 제36항에 있어서,
    상기 제2 고정 및 안내 갭(51.2)에 속하는 상기 제2 갭 이송로 위에서, 상기 갭 이송로의 반대쪽에 이 갭 이송로에서 오프셋되어 적어도 한 번 쌍으로 횡방향 절단이 이루어지는 것을 특징으로 하는, 이송되는 동안에 이송 방향으로 일렬로 이송된 가금류 다리로부터 넓적다리 고기를 분리하기 위한 방법.
38. 제36항 또는 제37항에 있어서,
    제2 갭 이송로 위에서, 제2 횡방향 절단이 무릎 관절(93) 아래에서 가금류 다리(9)의 전방 측면(941) 영역으로 안내되는 것을 특징으로 하는, 이송되는 동안에 이송 방향으로 일렬로 이송된 가금류 다리로부터 넓적다리 고기를 분리하기 위한 방법.
39. 제36항 또는 제37항에 있어서,
    상기 제1 갭 이송로 위에서, 넓적다리뼈까지의 절단 깊이로 무릎 관절(93) 바로 아래에서 제2 전방 측면 절단이 이루어지고, 상기 제2 갭 이송로 위에서, 상기 제1 갭 이송로에서의 상기 제2 전방 측면 절단과 같은 높이에서 가금류 다리(9)에 제2 횡방향 절단이 적용되는 것을 특징으로 하는, 이송되는 동안에 이송 방향으로 일렬로 이송된 가금류 다리로부터 넓적다리 고기를 분리하기 위한 방법.
40. 제36항 또는 제37항에 있어서,
    상기 제2 이송 섹션(303)에서, 고관절뼈(923)로 밀린 넓적다리 고기가 분리되는 것을 특징으로 하는, 이송되는 동안에 이송 방향으로 일렬로 이송된 가금류 다리로부터 넓적다리 고기를 분리하기 위한 방법.
41. 제36항 또는 제37항에 있어서,
    상기 제2 이송 섹션(303)의 단부에서, 고기가 분리된 넓적(92)로부터 북채다리(91)를 분리하기 위하여 가금류 다리(9)가 절단되는 것을 특징으로 하는, 이송되는 동안에 이송 방향으로 일렬로 이송된 가금류 다리로부터 넓적다리 고기를 분리하기 위한 방법.
42. 제36항에 있어서,
    상기 제2 이송 섹션(303)에서 축방향으로 이송된 각각의 가금류 다리(9)는 제2 벤딩 이송 섹션(31.2)을 따라 이송 방향(F)으로 굽혀지고 상승되며, 상기 제2 정지된 고정 및 안내 갭(51.2)에 가금류 다리(9)를 매달기 위하여, 상기 제2 벤딩 이송 섹션(31.2)은 상기 제2 정지된 고정 및 안내 갭(51.2)의 상류에 있고, 넓적다리와 북채다리 사이의 무릎 공동부의 각도에 상응하는 벤딩 각도(931)에 의하여 벤딩 위치가 정해지고, 상기 벤딩 각도는 상승하는 동안 더 작아지도록 되어 있는 것을 특징으로 하는, 이송되는 동안에 이송 방향으로 일렬로 이송된 가금류 다리로부터 넓적다리 고기를 분리하기 위한 방법.
43. 제42항에 있어서,
    상기 넓적다리 고기를 분리하기 위한 방법을 실행하기 위하여, 가금류 다리의 이송과, 위치조정 및 처리를 위한 제2 이송 섹션(303)에 제9항에 따른 축방향 위치 장치(1.2)를 사용하는, 이송되는 동안에 이송 방향으로 일렬로 이송된 가금류 다리로부터 넓적다리 고기를 분리하기 위한 방법.
44. 제36항에 있어서,
    상기 제1 이송 섹션(301)으로 각각 횡방향으로 이송된 가금류 다리(9)는 제1 벤딩 이송 섹션(31.1)을 따라 이송 방향(F)에 횡방향으로 굽혀지고 상승되며, 상기 제1 정지된 고정 및 안내 갭(51.1)에 가금류 다리(9)를 매달기 위하여, 상기 제1 벤딩 이송 섹션(31.1)은 상기 제1 정지된 고정 및 안내 갭(51.1)의 상류에 있고, 넓적다리(92)와 북채다리(91) 사이의 무릎 공동부의 각도에 상응하는 벤딩 각도(931)에 의하여 벤딩 위치가 정해지고, 상기 벤딩 각도는 상승하는 동안 더 작아지도록 되어 있는 것을 특징으로 하는, 이송되는 동안에 이송 방향으로 일렬로 이송된 가금류 다리로부터 넓적다리 고기를 분리하기 위한 방법.
45. 제44항에 있어서,
    상기 넓적다리 고기를 분리하기 위한 방법을 실행하기 위하여, 가금류 다리의 이송과, 위치조정 및 처리를 위한 제1 이송 섹션(301)에 제22항에 따른 횡방향 위치 장치(1.1)를 사용하는, 이송되는 동안에 이송 방향으로 일렬로 이송된 가금류 다리로부터 넓적다리 고기를 분리하기 위한 방법.
46. 제36항 또는 제37항에 있어서,
    상기 고정 및 안내 갭(51.1, 51.2)의 적어도 부분에서, 관련된 고정 및 안내 갭(51.1, 51.2)에 매달린 실질적으로 굽혀지지 않은 가금류 다리(9)에 처리가 실행되도록 되어 있는, 이송되는 동안에 이송 방향으로 일렬로 이송된 가금류 다리로부터 넓적다리 고기를 분리하기 위한 방법.
    
    
    
    
    
    
    

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