ES2686358T3 - Dispositivo de posicionamiento para el posicionamiento de patas de aves de corral transportadas en fila en la dirección de transporte a lo largo de un trayecto de transporte así como procedimiento, que comprende el posicionamiento, para retirar la carne del contramuslo de patas de aves de corral - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de posicionamiento (1), configurado para el posicionamiento de patas de aves de corral (9), transportadas en fila en la dirección de transporte (F) a lo largo de un tramo de transporte (3), en una posición de procesamiento que representa una posición de referencia para el procesamiento de las patas de aves de corral (9), estando articulados entre sí el muslo (91) y el contramuslo (92) de las patas de aves de corral (9) a través de la articulación de la rodilla (93) y definiendo un lado axial de la pata (940), en el que se encuentra la rótula (94), el lado anterior de la pata (941) así como definiendo el otro lado axial de la pata (940), en el que se encuentra la corva (95), el lado posterior de la pata (942), que comprende - un equipo de transporte (2) con portadores (21) móviles a lo largo del tramo de transporte (3) en la dirección de transporte (F), que transportan y sujetan las patas de aves de corral (9) con un cóndilo de tobillo (911) enganchando en cada caso en un correspondiente portador (21) mencionado a lo largo de todo el trayecto de transporte (3) del dispositivo de posicionamiento (1), sujetando los portadores (21) las patas de aves de corral (9) colgando durante la entrada en el equipo de posicionamiento (1), - un equipo de curvado (4) con un elemento de posicionamiento estacionario (6) que se extiende en una sección de transporte y curvado (31) del tramo de transporte (3) y una serie de elementos de posicionamiento (7) que discurren de manera sincronizada, que discurren de manera sincronizada en cada caso en asociación con un correspondiente portador (21) mencionado en la dirección de transporte (F), formando en cada caso un elemento de posicionamiento (7) que discurre de manera sincronizada con el elemento de posicionamiento estacionario (6) un par de elementos de posicionamiento, de los cuales un primer elemento de posicionamiento (6.1; 7.2) está configurado para acoplarse a la corva (95) de la pata de ave de corral (9) así como un segundo elemento de posicionamiento (6.2; 7.1) está configurado para entrar en contacto con el contramuslo (92) en el lado anterior de la pata (941), y en donde, en la sección de transporte y curvado (31) del tramo de transporte (3), el primer elemento de posicionamiento (6.1; 7.2) y el segundo elemento de posicionamiento (6.2; 7.1) en el par crean y definen entre sí un ángulo de curvado (931) correspondiente al ángulo de corva, que se reduce al elevarse la pata de ave de corral (9) de la posición de partida colgada hasta alcanzar la mencionada posición de referencia y tiene como consecuencia correspondientes posiciones de curvado de la pata de ave de corral (9), estando configurados los portadores (21) del equipo de transporte (2) de tal manera que el cóndilo de tobillo (911) en el portador (21) puede desviarse conforme a la elevación de la pata de ave de corral (9) y - un borde de sujeción de referencia que se extiende en el tramo de transporte (3), en el que se sujeta la pata de ave de corral (9) en la zona de la articulación de la rodilla en una posición de elevación definida, concretamente en la posición de referencia, caracterizado por que - el dispositivo de posicionamiento (1) presenta un equipo de sujeción y guiado estacionario (5) dispuesto aguas abajo de la sección de transporte y curvado (31) en la dirección de transporte (F), que sujeta cada pata de ave de corral (9) durante el transporte a lo largo de una sección de transporte y procesamiento (32) del tramo de transporte (3) lista en la posición de referencia para el procesamiento, estando equipado el equipo de sujeción y guiado (5) por la longitud de la sección de transporte y procesamiento (32) con un intersticio de sujeción y guiado estacionario (51), que se extiende en el tramo de transporte (3), con bordes de intersticio estacionarios (52, 53), que alojan la pata de ave de corral (9) en la zona de la articulación de la rodilla (93) para sujetarla y guiarla en la posición de referencia y formando el mencionado borde de sujeción de referencia al menos parcialmente un mencionado borde de intersticio estacionario (52), - la sección de transporte y curvado (31) a lo largo del tramo de transporte (3) y la sección de transporte y procesamiento (32) a lo largo del tramo de transporte (3) son rectilíneas, y - el mencionado equipo de curvado (4) forma un equipo de inserción para la inserción de la pata de ave de corral (9) en la zona de la articulación de la rodilla (93) en el intersticio de sujeción y guiado (51), estando los elementos de posicionamiento (7) que discurren de manera sincronizada formados por elementos de compresión accionados y estando configurado un equipo de accionamiento y control (8), que mueve cada elemento de compresión accionado en la dirección de transporte así como para el curvado bidimensional en la dirección de elevación y, transversalmente a la misma, en una dirección en la que el elemento de compresión accionado agarra por debajo la pata de ave de corral (9) por uno de los mencionados lados axiales de la pata (940) para su elevación y curvado.
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo de posicionamiento para el posicionamiento de patas de aves de corral transportadas en fila en la dirección de transporte a lo largo de un trayecto de transporte así como procedimiento, que comprende el posicionamiento, para retirar la carne del contramuslo de patas de aves de corral
La invención se refiere a un dispositivo de posicionamiento para el posicionamiento de patas de aves de corral, transportadas en fila en la dirección de transporte a lo largo de un trayecto de transporte, en una posición de procesamiento que representa una posición de referencia para el procesamiento de las patas de aves de corral, estando articulados entre sí el muslo y el contramuslo de las patas de aves de corral a través de la articulación de la rodilla y definiendo un lado axial de la pata, en el que se encuentra la rótula, el lado anterior de la pata así como definiendo el otro lado axial de la pata, en el que se encuentra la corva, el lado posterior de la pata, que comprende
- un equipo de transporte con portadores móviles a lo largo del tramo de transporte en la dirección de transporte, que transportan y sujetan las patas de aves de corral con cóndilo de tobillo enganchado en cada caso en un correspondiente portador mencionado a lo largo de todo el trayecto de transporte del dispositivo de posicionamiento, sujetando los portadores las patas de aves de corral colgando durante la entrada en el equipo de posicionamiento,
- un equipo de curvado con un elemento de posicionamiento estacionario que se extiende en una sección de transporte y curvado del tramo de transporte y una serie de elementos de posicionamiento que discurren de manera sincronizada, que son que discurren de manera sincronizada en cada caso en asociación con un correspondiente portador mencionado en la dirección de transporte, formando en cada caso un elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada con el elemento de posicionamiento estacionario un par de elementos de posicionamiento, de los cuales un primer elemento de posicionamiento está configurado para acoplarse a la corva de la pata de ave de corral así como un segundo elemento de posicionamiento está configurado para entrar en contacto con el contramuslo en el lado anterior de la pata, y en donde, en la sección de transporte y curvado del tramo de transporte, el primer elemento de posicionamiento y el segundo elemento de posicionamiento del par crean y definen entre sí un ángulo de curvado correspondiente al ángulo de corva, que se reduce al elevar la pata de ave de corral de la posición de partida colgada hasta alcanzar la mencionada posición de referencia y tiene como consecuencia correspondientes posiciones de curvado de la pata de ave de corral, estando configurados los portadores del equipo de transporte de tal manera que el cóndilo de tobillo en el portador puede desviarse conforme a la elevación de la pata de ave de corral y
- un borde de sujeción de referencia que se extiende en el tramo de transporte, en el que se sujeta la pata de ave de corral en la zona de la articulación de la rodilla en una posición de elevación definida, concretamente en la posición de referencia.
La invención también se refiere a un procedimiento para la retirada, realizada durante el transporte, de la carne del contramuslo de patas de aves de corral transportadas en fila en la dirección de transporte, posicionándose la pata de ave de corral por medio de un dispositivo de posicionamiento, mediante una elevación y sujeción definida de la articulación de la rodilla, realizándose en la zona de la rodilla de la pata de ave de corral cortes en la carne de la pata de ave de corral hasta el hueso y desplazándose la carne del contramuslo desde la articulación de la rodilla posicionada de manera definida hasta el hueso de la articulación de la cadera. El muslo y el contramuslo de las patas de aves de corral están articulados entre sí en cada caso a través de la articulación de la rodilla, y las patas de aves de corral se encuentran, con los muñones de tobillo enganchados en un equipo de portador, en disposición colgada.
Las patas de aves de corral que se posicionan son patas que se han separado de un cuerpo de ave de corral y que se componen de contramuslo y muslo.
Por el documento EP 0 858 740 A1 se conoce un equipo para el procesamiento de las patas de aves de corral. El equipo está equipado con un dispositivo de posicionamiento de tipo genérico. En el mismo, el equipo de curvado presenta un disco de apoyo giratorio con rebajes, en los que se sitúa en cada caso una pata de ave de corral en la zona de la articulación de la rodilla, y concretamente entre un carril guía (estacionario) fijado al bastidor y un canto de apoyo que discurre de manera sincronizada con los rebajes, que forma en cada rebaje un elemento de posicionamiento. El equipo conocido requiere una guía redonda o de carrusel, estando dotado el disco de apoyo en su lado inferior de medios de orientación para la orientación esencialmente radial del contramuslo con respecto al eje de giro del disco de apoyo. Con el carril guía se reduce el ángulo de curvado de la pata de ave de corral, y esta se eleva para el posicionamiento del canto de apoyo en la corva. Si bien se alcanza un intersección en la articulación de la rodilla de la pata de ave de corral independientemente de ciertas desviaciones del muslo en la dimensión longitudinal, el corte solo puede efectuarse, sin embargo, con un único medio de corte, debiendo llevarse la pata de ave de corral a la posición de curvado particular con la orientación radial del contramuslo.
Por el documento DE 691 00 902 T2 se conoce un dispositivo con tramo de transporte rectilíneo para el seccionamiento del contramuslo de patas de aves de corral. Las patas de aves de corral se suspenden por sus
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articulaciones del tarso y se posicionan por medio de un equipo de posicionamiento de patas. Este presenta, en la dirección de transporte recta, bloques de posicionamiento que discurren de manera sincronizada, que cooperan en la zona en la que se corta la pata de ave de corral con un listón guía que coopera a su vez con un equipo de separación para realizar el corte de separación.
El documento DE 600 13 263 T2 (figuras 21 a 28) divulga un equipo en el que se posicionan patas de aves de corral en cada caso en un espacio entre un bloque de portador y un bloque de corte, estando dispuesto un canto de portador por debajo de la rótula y moviéndose hacia delante hasta posicionar la articulación de la rodilla con respecto a una cuchilla de corte dispuesta en cada bloque de corte. En lugar del bloque de portador de rodilla puede preverse un brazo para el posicionamiento de la rótula.
Por el documento DE 691 00 902 (figuras 4 a 12) se conoce un procedimiento de tipo genérico. Un elemento de control cilíndrico de un equipo de carrusel presenta varias unidades de rasqueta. En cada unidad de rasqueta, que está equipada con dos elementos de rasqueta, se raspa carne del contramuslo separándola del fémur de una pata de ave de corral, la cual está suspendida con su articulación del tarso en un disco de suspensión giratorio. En la unidad de rasqueta, la pata de ave de corral se curva aproximadamente en ángulo recto y mediante uno de los elementos de rasqueta se lleva a una posición reproducible en la que se realiza una incisión en el lado posterior de la rodilla. En una posición de la articulación de la rodilla extendida por ambos elementos de rasqueta tiene lugar una incisión por debajo de la rótula. Con ayuda de un tope de posicionamiento, la incisión se realiza siempre en el mismo punto de la articulación de la rodilla, y se evita que la rótula se seccione. Los dos elementos de rasqueta de la unidad de rasqueta se mueven hacia la articulación de la cadera, para raspar la carne del contramuslo. En la unidad de rasqueta puede cortarse la carne del contramuslo y separarse del fémur. Los cortes mencionados se realizan en cada unidad de rasqueta, mientras la pata de ave de corral es transportada en su posición colgada por medio del disco de suspensión. Las patas, de las que se ha retirado la carne del contramuslo, son trasladadas a un tramo de transporte recto, en el que se secciona el fémur.
Es propio de los dispositivos conocidos que la pata de ave de corral tenga que posicionarse y sujetarse durante el corte en la zona de la articulación de la rodilla en una determinada posición de curvado asociada, en donde el posicionamiento provocado durante el corte por un curvado definido de la pata de ave de se suprime al finalizar un corte en la articulación de la rodilla. Tal posicionamiento se considera especialmente adecuado para un guiado circulante o un transporte en carrusel. Las guías circulantes o los equipos de carrusel perjudican a la velocidad de transporte, y resulta difícil una adaptación de vías de transporte a áreas espaciales deseadas. La realización y el mantenimiento del posicionamiento de la articulación de la rodilla de la pata de ave de corral con en cada caso la posición de curvado determinada asociada al punto del medio de corte limitan considerablemente las posibilidades de procesamiento como consecuencia del corte, que ha de realizarse a lo largo del tramo de transporte en el punto de la curvatura correspondiente con una herramienta de corte especialmente adaptada. La realización del corte y/o la diversidad de cortes se ven perjudicadas.
La invención se basa en los objetivos de mejorar el procesamiento y el posicionamiento de las patas de aves de corral transportadas en fila a lo largo de un tramo de transporte que ahorra espacio. En particular, para retirar la carne del contramuslo de patas de aves de corral ha de conseguirse, con las medidas de posicionamiento de acuerdo con la invención, la realización óptima de los cortes. Ha de hacerse frente a diferencias en las dimensiones longitudinales de las patas de aves de corral. En cualquier caso han de poder realizarse cortes y otro procesamiento en puntos de procesamiento deseados separados unos de otros de manera especialmente segura y precisa. En particular han de realizarse los cortes en puntos separados por un posicionamiento dinámico. Las ventajas de un guiado en una línea de transporte recta se aprovecharán especialmente por lo que respecta a mayor velocidad y una integración ahorrando espacio en una instalación de procesamiento.
Los objetivos de acuerdo con la invención se consiguen en asociación con las características del dispositivo de posicionamiento mencionado al principio por que
- el dispositivo de posicionamiento presenta un equipo de sujeción y guiado estacionario dispuesto aguas abajo de la sección de transporte y curvado en la dirección de transporte, que sujeta cada pata de ave de corral durante el transporte a lo largo de una sección de transporte y procesamiento del tramo de transporte lista en la posición de referencia para el procesamiento, estando equipado el equipo de sujeción y guiado por la longitud de la sección de transporte y procesamiento con un intersticio de sujeción y guiado estacionario que se extiende en el tramo de transporte con bordes de intersticio estacionarios, que alojan la pata de ave de corral en la zona de la articulación de la rodilla para sujetarla y guiarla en la posición de referencia y formando el mencionado borde de sujeción de referencia al menos parcialmente un mencionado borde de intersticio estacionario,
- la sección de transporte y curvado y la sección de transporte y procesamiento son rectilíneas,
- el mencionado equipo de curvado forma un equipo de inserción para la inserción de la pata de ave de corral en la zona de la articulación de la rodilla en el intersticio de sujeción y guiado, estando formados los elementos de posicionamiento que discurren de manera sincronizada por elementos de compresión accionados y estando
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configurado un equipo de accionamiento y control que mueve cada elemento de compresión accionado en la dirección de transporte así como para el curvado bidimensionalmente en la dirección de elevación y transversalmente a la misma en una dirección en la que el elemento de compresión accionado agarra por debajo la pata de ave de corral por uno de los mencionados lados axiales de la pata.
Los objetivos se consiguen en asociación con las características del procedimiento mencionado al principio por que
- las patas de aves de corral son transportadas, durante todas las manipulaciones realizadas automáticamente para el posicionamiento y procesamiento, en dirección de transporte recta, transportándose las patas de aves de corral con portadores móviles a lo largo de un tramo de transporte recto, en el que las patas de aves de corral se enganchan en cada caso de manera correspondiente a un portador con su cóndilo de tobillo durante todo el transporte,
- las patas de aves de corral son transportadas con en cada caso un tramo de transporte recto en dos secciones de transporte, concretamente en una primera sección de transporte (sección de transporte lateral), en la que las patas de aves de corral se transportan transversalmente con el lado lateral de la pata discurriendo por delante, así como, tras el giro de cada portador alrededor de un eje vertical, en una segunda sección de transporte (sección de transporte axial), en la que las patas de aves de corral son transportadas, con el lado axial de la pata en el que se encuentra la rótula discurriendo por delante, axialmente, concretamente en un plano axial común a los ejes del fémur y del tibiotarsos, con la rótula por delante,
- en la primera sección de transporte, las patas de aves de corral allí transportadas transversalmente son introducidas, para el posicionamiento en un primer intersticio de sujeción y guiado estacionario que se extiende en línea recta en la dirección de transporte (intersticio de sujeción y guiado lateral), que presenta primeros bordes de intersticio estacionarios (bordes de intersticio laterales), en donde la pata de ave de corral transportada transversalmente se cuelga en puntos definidos de la prominencia axial del hueso de la articulación de la rodilla por medio de la misma en el primer intersticio de sujeción y guiado estacionario y, debido a ello, se eleva para la realización de procesamientos a lo largo del primer tramo de transporte de intersticio (lateral) del primer intersticio de sujeción y guiado a la posición de referencia definida y se mueve en contacto deslizante a la altura de la articulación de la rodilla contra los bordes de intersticio en la dirección de transporte, sujetándose el cóndilo de tobillo, para la elevación de la pata de ave de corral en el portador que la sujeta, de manera que puede desviarse,
- en el primer tramo de transporte de intersticio del primer intersticio de sujeción y guiado estacionario en el lado anterior de la pata a la altura de la articulación de la rodilla se realiza un primer corte de lado anterior de la pata con una profundidad de corte hasta el cartílago (primer corte de lado anterior de la pata) y en el lado posterior de la pata a la altura de la articulación de la rodilla se realiza un corte de lado posterior de la pata con una profundidad de corte hasta el hueso de la articulación de la rodilla,
- en la segunda sección de transporte, las patas de aves de corral transportadas allí axialmente para el posicionamiento se introducen en un segundo intersticio de sujeción y guiado estacionario que se extiende en línea recta en la dirección de transporte (intersticio de sujeción y guiado axial), que presenta segundos bordes de intersticio estacionarios (bordes de intersticio axiales), en donde la pata de ave de corral transportada axialmente se cuelga en puntos definidos de la prominencia lateral del hueso de la articulación de la rodilla por medio de la misma en el segundo intersticio de sujeción y guiado estacionario y, debido a ello, se eleva para la realización de procesamientos a lo largo del segundo tramo de transporte de intersticio del segundo intersticio de sujeción y guiado a una posición de referencia definida y se mueve en contacto deslizante a la altura de la articulación de la rodilla contra los bordes de intersticio en la dirección de transporte, sujetándose el cóndilo de tobillo, para la elevación de la pata de ave de corral, en el portador que la sujeta, de manera que puede desviarse y
- en el segundo tramo de transporte de intersticio del segundo intersticio de sujeción y guiado estacionario se realizan un par de primeros cortes laterales en los lados laterales de la pata de la pata de ave de corral a la altura de la articulación de la rodilla con una profundidad de corte hasta el cartílago del hueso y, a continuación, un par de segundos cortes laterales en los lados laterales de la pata de la pata de ave de corral por debajo de la articulación de la rodilla con una profundidad de corte hasta el fémur, y la carne del contramuslo es desplazada sobre el hueso de la articulación de la cadera en el extremo proximal del fémur.
Con las medidas de acuerdo con la invención se consiguen una serie de ventajas.
En la sección de transporte y curvado, la pata de ave de corral es transportada y curvada por la rodilla. En cualquier caso, el equipo de sujeción y guiado estacionario dispuesto de acuerdo con la invención aguas abajo de la sección de transporte y curvado está formado, a lo largo de un tramo de transporte rectilíneo, por el intersticio de sujeción y guiado estacionario. Queda garantizado que la pata de ave de corral adopta, a lo largo del tramo de transporte, antes, en y detrás de uno o de cada punto de procesamiento, la posición de referencia. A lo largo del tramo de deslizamiento del intersticio de sujeción y guiado tiene lugar un posicionamiento de la articulación de la rodilla
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estático (mantenido), configurado con al menos una posición de referencia, a diferencia del posicionamiento de la articulación de la rodilla dinámico (variable, volátil) a lo largo de la sección de transporte y curvado. El posicionamiento de referencia es independiente de un punto de procesamiento, por ejemplo el lugar de colocación de una herramienta de corte, y de la orientación de la pata de ave de corral. Es decir, que la pata de ave de corral puede encontrarse, por ejemplo, en una postura más estirada, menos estirada o curvada, mientras que con la articulación de la rodilla cuelga de manera definida en el intersticio de sujeción y guiado. El intersticio de sujeción y guiado se extiende al menos esencialmente en línea recta y puede estar formado por un intersticio o hendidura ventajosamente entre dos placas de guiado, listones guía o similares.
La anchura de intersticio es al menos esencialmente igual a lo largo del tramo de transporte. Se entiende por ello que es igual al menos en una sección o también que converge al menos en una sección, en particular una sección de entrada, en la dirección de transporte en una determinada pequeña medida. En cualquier caso, la anchura de intersticio está configurada por toda la longitud de intersticio de tal manera que la articulación de la rodilla cuelga en el posicionamiento de referencia en el intersticio de sujeción y guiado y, a este respecto, está suspendida de manera definida de al menos un borde de intersticio.
La suspensión de la pata de ave de corral, no descarnada, por medio del intersticio de sujeción y guiado es además tal que la pata de ave de corral se desliza por el intersticio de sujeción y guiado o a lo largo de sus bordes. En particular, el intersticio de sujeción y guiado puede estar dispuesto horizontalmente, concretamente a una misma altura con respecto a la serie de portadores de transporte o con respecto a la dimensión axial de las patas de aves de corral. El intersticio de sujeción y guiado también puede discurrir, con respecto a la altura axial de las patas de aves de corral, con respecto a la longitud de las patas de ave de corral, en pequeña medida, de manera oblicua y/o arqueada. Por la mencionada extensión en línea recta se entiende que las articulaciones de las aves de corral permanecen transportadas en cualquier caso en un plano vertical y que el guiado por el intersticio también discurre, en su caso, ligeramente hacia abajo o hacia arriba, pero no lateralmente o en horizontal de manera transversal a estas direcciones.
En cualquier caso, la pata de ave de corral se sujeta durante su transporte hasta el final del intersticio de sujeción y guiado a una altura de referencia definida. La o cada altura definida de la articulación de la rodilla a lo largo del intersticio de sujeción y guiado, que se mantiene en particular a una misma altura, garantiza una o cada posición de referencia definida de la pata de ave de corral en al menos uno y en particular una serie de puntos de procesamiento a lo largo del intersticio de sujeción y guiado. El intersticio de sujeción y guiado o sus bordes no forman como tal parte de una herramienta de procesamiento o carecen de elementos de procesamiento. El transporte deslizante rectilíneo de la pata de ave de corral en la posición de referencia, que se configura y mantiene durante el deslizamiento en el intersticio de sujeción y guiado, garantiza una velocidad de transporte relativamente alta, pudiendo procesarse con precisión la pata de ave de corral durante el transporte ventajosamente en varios puntos de procesamiento dispuestos en fila a lo largo del intersticio de sujeción y guiado. A este respecto, el posicionamiento de referencia se mantiene independientemente de si la pata de ave de corral se acelera por encima y/o por debajo del intersticio de sujeción y guiado adicionalmente mediante elementos de orientación, contacto o apoyo que la transportan, orientan o curvan, concretamente, por ejemplo, mediante elementos de desplazamiento y/o elementos de contacto complementarios que discurren de manera sincronizada en la dirección de transporte, los cuales actúan aguas abajo o aguas arriba sobre la pata de ave de corral. En cualquier caso, el transporte tiene lugar durante el transporte de referencia rectilíneo por medio de los portadores del equipo de transporte que se mueven correspondientemente en línea recta.
La suspensión de la pata de ave de corral del portador asociado es tal que el cóndilo de tobillo (articulación del tarso), si bien permanece acoplado con el portador a lo largo del intersticio de sujeción y guiado para el transporte, se mantiene esencialmente móvil libremente, sin embargo, en la dirección de la altura o axial de la pata de ave de corral para desviarse. En particular, los portadores pueden estar formados por estribos abiertos hacia arriba, en los que queda atrapado el cóndilo de tobillo, que se eleva al elevar la pata de ave de corral.
Por medio del intersticio de sujeción y guiado se consigue que las patas de aves de corral sean transportadas durante todas las manipulaciones realizadas automáticamente para el procesamiento en dirección de transporte recta. Cada manipulación puede realizarse, para el procesamiento similar de todas las patas de aves de corral, en cada caso con un mismo equipo de manipulación asociado a una manipulación.
El equipo de curvado dispuesto aguas arriba del intersticio de sujeción y guiado, dispuesto aguas arriba con respecto al mismo en el tramo de transporte inserta la articulación de la rodilla de la pata de ave de corral, en la zona de la articulación de la rodilla, en el intersticio de sujeción y guiado. La operación de inserción está asociada a medidas particulares de acuerdo con la invención de curvado de la pata de ave de corral. Por un lado son fundamentales los elementos de posicionamiento particulares, que discurren de manera sincronizada, configurados de manera discreta. Se trata de elementos de compresión accionados, concretamente de aquellos que pueden moverse con al menos un accionamiento activo, independiente, en cada caso en varias direcciones. El mencionado movimiento bidimensional en la dirección de elevación así como transversalmente a la dirección de elevación tiene lugar en el plano axial en el que se extienden en cualquier caso esencialmente los ejes del fémur y del tibiotarso de una pata de ave de corral. Por lo demás, el elemento de compresión accionado se mueve en la dirección de
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transporte discurriendo de manera sincronizada. Mediante los movimientos de elevación/transversales en el plano axial se desplaza o cambia de posición la pata de ave de corral durante el curvado de posicionado, que tiene lugar durante el transporte en la dirección de transporte, en particular de manera creciente.
El equipo de accionamiento y control que mueve y dirige el elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada puede estar formado por un equipo que mueve el elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada, por ejemplo por medio de un accionamiento de ramal, por ejemplo con correas, cinta o cadena o por medio del mismo equipo en asociación con una leva de control, que se crea, por ejemplo, con un equipo de guiado y de levas mecánico. Resulta esencial que el elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada, con componentes de movimiento que son preferiblemente crecientes, es decir progresivas, se mueva en el mencionado plano axial de los huesos de la pata de ave de corral.
El elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada funciona, formando un par funcional, en interacción con el elemento de posicionamiento estacionario. Este último se extiende en la sección de transporte y curvado a lo largo del tramo de transporte. El elemento de posicionamiento estacionario está asociado, a diferencia de cada elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada, a un lugar fijo o zona local. Por ejemplo está fijado al bastidor, con un armazón o bastidor del dispositivo de posicionamiento. Por disposición estacionaria se entiende también, sin embargo, que el elemento de posicionamiento estacionario pueda ser móvil en una zona local, siempre que esté limitado localmente al respecto, con direcciones en el mencionado plano axial de los huesos de la pata de ave de corral, por ejemplo con elasticidad de resorte o en este sentido también con un accionamiento, y concretamente siempre de tal manera que el curvado de la pata de ave de corral se provoque entre por un lado el elemento de posicionamiento estacionario y por otro lado cada elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada. Por ejemplo es concebible que el elemento de posicionamiento estacionario se eleve en una sección de la sección de transporte y curvado transversalmente a la dirección de transporte. También se considera un movimiento del elemento estacionario en contra del movimiento que ejerce el elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada para el curvado. El elemento de posicionamiento estacionario puede desviarse dado el caso en contra de una fuerza en particular de elasticidad de resorte, siempre que el efecto de curvado se logre en interacción con el elemento de posicionamiento que se mueve bidimensionalmente en el plano axial de los huesos de la pata de ave de corral y que discurre de manera sincronizada.
De acuerdo con la invención, el equipo de curvado está configurado de tal manera que cada pata de ave de corral transportada en fila se cuelga con su articulación de la rodilla en posición exacta, al principio del intersticio de sujeción y guiado, en el mismo y como consecuencia de ello se inserta en el mismo. La anchura del intersticio de sujeción y guiado puede adaptarse a la prominencia del hueso de la articulación de la rodilla por un lado de una pata de ave de corral transportada axialmente y por otro lado de una transportada lateralmente. El transporte axial y el transporte lateral se explican en más detalle más abajo. La inserción de acuerdo con la invención en posición en altura definida se consigue por que la pata de ave de corral -partiendo de una orientación más o menos estirada, provocada por la suspensión por medio del tobillo- se lleva a una posición cada vez más curvada. El curvado lleva aparejado una elevación de la pata de ave de corral, encontrándose la articulación de la rodilla durante la elevación a una altura inferior a la del intersticio de sujeción y guiado. El transporte lateral de las patas de aves de corral tiene lugar en particular a lo largo del mencionado intersticio de sujeción y guiado convergente. En cambio, el intersticio de sujeción y guiado con una misma anchura es especialmente adecuado para el transporte axial.
Las patas de aves de corral están accesibles para el procesamiento, libres de requisitos de orientación particulares y pueden posicionarse con diferentes orientaciones deseadas. Ventajosamente, el procesamiento puede tener lugar en una pluralidad de puntos de procesamiento, que pueden configurarse y ajustarse según los requisitos de procesamiento.
De acuerdo con la configuración del procedimiento técnico de la invención, las patas de aves de corral son transportadas a lo largo de dos tramos de transporte rectilíneos, preferiblemente orientados conjuntamente en una línea de transporte recta, en las dos correspondientes secciones de transporte, para separar y retirar como resultado carne del contramuslo. El contramuslo de una pata de ave de corral se deshuesa, para obtener carne e filetes. De acuerdo con la invención resulta esencial que los cortes preparatorios para el desplazamiento o raspado de la carne del contramuslo se dividan entre las dos secciones de transporte. Esto se consigue por que las patas de aves de corral se introducen, en cada una de las dos secciones de transporte, en un correspondiente intersticio de sujeción y guiado estacionario y se cuelgan, sujetándose de esta manera en cada caso en posición de referencia y moviéndose en deslizamiento a lo largo del correspondiente intersticio de sujeción y guiado.
A lo largo de la primera sección de transporte (sección de transporte lateral), la pata de ave de corral se transporta transversalmente. El transporte transversal (también llamado transporte lateral) está definido, en general, por que la pata de ave de corral discurre o está orientada durante el transporte con uno de sus lados laterales por delante. Gracias a esta orientación y por medio de la posición de referencia configurada por la correspondiente guía de intersticio lateral para la articulación de la rodilla pueden realizarse en el lado anterior de la pata a la altura de la articulación de la rodilla un primer corte de lado anterior de la pata con una profundidad de corte hasta el cartílago y, preferiblemente desplazado en la dirección de transporte hacia el final del intersticio, un corte de lado posterior de la pata en el lado posterior de la pata a la altura de la articulación de la rodilla con una profundidad de corte hasta el
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hueso de la articulación de la rodilla.
A lo largo de la segunda sección de transporte (sección de transporte axial) posterior, la pata de ave de corral se transporta axialmente con la rótula por delante. Por transporte axial ha de entenderse que la pata de ave de corral es transportada con el lado axial de la pata en el que se encuentra la rótula discurriendo por delante u orientado por delante. A este respecto, los ejes de la pata, concretamente el eje del contramuslo de la pata y el eje del muslo de la pata, se sitúan al menos esencialmente en el plano axial común, que se extiende en este caso en la dirección de transporte, y concretamente con cada ángulo de curvado entre el contramuslo y el muslo. Resulta esencial que mediante esta orientación y la guía de intersticio en el segundo tramo de transporte de intersticio (tramo de transporte de intersticio axial) esté configurada una segunda posición de referencia similar a la primera posición de referencia ya descrita. En esta segunda posición de referencia se realizan, de manera complementaria a, en posición exacta, y en coincidencia con los cortes en el primer tramo de transporte de intersticio, en ambos lados laterales de la pata de la pata de ave de corral a la altura de la articulación de la rodilla, un par de primeros cortes laterales con una profundidad de corte hasta el cartílago del hueso y, a continuación, un par de segundos cortes laterales por debajo de la articulación de la rodilla con una profundidad de corte hasta el fémur. Con el posicionamiento de referencia de la pata de ave de corral transportada en la primera posición (posición de transporte lateral) y, a continuación, en la segunda posición (posición de transporte axial) y con la consecuencia de los mencionados cortes asociados pueden realizarse con precisión los cortes con posición, profundidad de corte y por tanto adaptados entre sí, en la zona de la articulación de la rodilla para extraer la carne del contramuslo. Este procedimiento, que se realiza preferiblemente en línea de procesamiento completamente recta, permite una operación de transporte a una velocidad relativamente alta. Una instalación, en la que se usan las mencionadas secciones de transporte, puede diseñarse sin usar trayectorias en curva, trayectorias circulares o estaciones de carrusel.
Un diseño consiste en que el equipo de accionamiento y control de los elementos de posicionamiento que discurren de manera sincronizada está configurado de tal manera que, tras la inserción de la pata de ave de corral en el intersticio de sujeción y guiado de la sección de transporte y procesamiento, el elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada se queda atrás, para eliminar la posición de curvado e inserción o también para provocar una posición de curvado reducida, en la dirección en contra de la dirección de transporte o se mueve alejándose del tramo de transporte. En particular llega a desacoplarse por completo de la pata de ave de corral. La pata de ave de corral puede sujetarse solamente por la articulación de la rodilla colgada en el intersticio de sujeción y guiado, sin que actúen sobre el muslo o el contramuslo elementos para la orientación o el apoyo de la pata de ave de corral, pero acoplándose el cóndilo de tobillo siempre en el correspondiente portador para el transporte de la pata de ave de corral. De acuerdo con un diseño, el equipo es tal que el elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada se mueve al principio del intersticio de sujeción y guiado fuera de la posición que provoca la posición de curvado para la inserción.
Para el movimiento de cada elemento de posicionamiento, el equipo de accionamiento y control de los elementos de posicionamiento que discurren de manera sincronizada puede estar configurado de modo que se generan al menos un movimiento de pivotado y al menos un movimiento lineal, solapándose los movimientos para el movimiento del elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada. En particular, en la dirección de transporte se genera un movimiento lineal recto para discurrir de manera sincronizada en la dirección de transporte. Un movimiento de pivotado y/o movimiento en curva, que dado el caso puede ser lineal, se genera convenientemente para la elevación bidimensional, preferiblemente progresiva, y el cambio de posición del elemento de posicionamiento en el mencionado plano axial.
Ventajosamente, la sección de transporte y procesamiento del equipo de sujeción y guiado presenta al menos dos puntos de procesamiento. Estos se disponen preferiblemente enfrentados entre sí en el tramo de transporte. Por lo que respecta a un procesamiento preciso de manera fiable, pero que ahorre espacio, se desacoplan las operaciones de procesamiento unas de otras para evitar influencias recíprocas en particular por que los puntos de procesamiento dispuestos enfrentados entre sí se disponen desplazados a lo largo del tramo de transporte. Ventajosamente, en el par se disponen dos herramientas de corte desplazadas a lo largo del tramo de transporte, que realizan cortes en la articulación de la rodilla al menos en dos lados opuestos de la pata. Tales cortes pueden ajustarse con precisión localmente y con una profundidad de corte, de modo que tenga lugar un seccionamiento de la pata de ave de corral exactamente en el punto deseado o se mantengan intactos cartílago y hueso.
Dentro del tramo del intersticio de sujeción y guiado puede orientarse la pata de ave de corral, sujeta en la posición de referencia y guiada en deslizamiento, de manera sencilla en adaptación a puntos de procesamiento y/u operaciones de procesamiento. Un diseño consiste en que el dispositivo de posicionamiento presente al menos en una parte de la sección de transporte y procesamiento del equipo de sujeción y guiado unos primeros elementos de desplazamiento o de apoyo que discurren de manera sincronizada, que discurren de manera sincronizada con los portadores y que se ponen en contacto aguas arriba y/o aguas abajo, por encima del intersticio de sujeción y guiado, con las patas de aves de corral. En lugar de ello o de manera adicional, un diseño consiste en que el dispositivo de posicionamiento presenta en al menos una parte de la sección de transporte y procesamiento del equipo de sujeción y guiado unos segundos elementos de desplazamiento o de apoyo, que discurren de manera sincronizada con los portadores y se ponen en contacto aguas arriba y/o aguas abajo, por debajo del intersticio de sujeción y guiado, con
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las patas de aves de corral.
Un diseño particular de un dispositivo de posicionamiento de acuerdo con la invención (dispositivo de posicionamiento axial) consiste en que
- el equipo de transporte está dispuesto y configurado de tal manera que los portadores transportan axialmente las patas de aves de corral con el lado axial de la pata, en el que se encuentra la rótula, con la rótula por delante, concretamente en un plano axial común a los ejes del fémur y el tibiotarso,
- en cada par de elementos de posicionamiento, el mencionado primer elemento de posicionamiento, que está configurado para acoplarse a la corva de la pata de ave de corral, está configurado como el elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada de la serie de elementos de posicionamiento que discurren de manera sincronizada y el mencionado segundo elemento de posicionamiento, que está configurado para entrar en contacto con el contramuslo en el lado anterior de la pata, está formado por el elemento de posicionamiento estacionario, y
- el intersticio de sujeción y guiado estacionario del equipo de sujeción y guiado está formado por un intersticio de guiado del hueso de la rodilla configurado para el transporte axial (intersticio de guiado axial) con una anchura de intersticio que está adaptada a elevaciones del hueso de la articulación de la rodilla transportada con la rótula por delante, de tal manera que la pata de ave de corral se cuelga en puntos definidos de las elevaciones del hueso de la articulación de la rodilla a través de estas en el intersticio del hueso de la rodilla y se conduce deslizándose contra sus bordes de intersticio en la dirección de transporte,
- estando configurados los elementos de posicionamiento, que cooperan en el par durante el curvado y la elevación, para la inserción y para el colgado de la pata de ave de corral con la rótula por delante en el intersticio de guiado del hueso de la rodilla.
Se obtiene un dispositivo en el que las patas de aves de corral transportadas axialmente se estabilizan para un procesamiento preciso, en particular en sus lados laterales.
Una realización del dispositivo de posicionamiento axial consiste en que el elemento de posicionamiento estacionario está dispuesto y configurado de modo que al principio del intersticio de guiado del hueso de la rodilla se suprime el contacto del elemento de posicionamiento estacionario con el contramuslo de la pata de ave de corral.
Convenientemente, el elemento de posicionamiento estacionario puede estar formado por una rampa estacionaria del equipo de inserción del dispositivo de posicionamiento axial con guía en rampa dirigida al menos parcialmente hacia arriba en la dirección de transporte, de modo que el contramuslo en el lado anterior de la pata de la pata de ave de corral topa contra una sección de guía profunda de la rampa y sale de la misma por una sección de guía situada más alta. Una rampa de este tipo permite un diseño especialmente sencillo, consiguiéndose aun así una cooperación especialmente eficaz con cada elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada para el curvado y la inserción de la pata de ave de corral. Un diseño preferido consiste en que la guía en rampa esté dividida en la dirección de transporte en al menos dos secciones de guía, discurriendo una sección de guía superior o más alta, la que está situada más cerca del equipo de sujeción y guiado, a diferencia de al menos una sección de guía precedente, de manera plana.
Para el transporte axial de la pata de ave de corral en el equipo de curvado axial puede configurarse cada elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada de manera especial. Así, un equipo consiste en que cada elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada está formado por al menos un elemento de desplazamiento de corva que se engancha en la corva, estando configurado el equipo de accionamiento y control de tal manera que el elemento de desplazamiento de corva penetra, tras la entrada de la pata de ave de corral en el dispositivo de posicionamiento, en la corva de la pata de ave de corral y, a continuación, de manera adaptada al movimiento de la pata de ave de corral provocado por el elemento de posicionamiento estacionario, se mueve y conduce acoplándose preferiblemente más en la corva de modo que el elemento de desplazamiento adelanta al portador del que cuelga la pata de ave de corral, durante el desplazamiento y curvado creciente de la pata de ave de corral, en particular de manera creciente.
Una operación de posicionamiento especialmente destacable puede conseguirse por que el equipo de accionamiento y control está configurado de tal manera que el mencionado elemento de desplazamiento de corva, al entrar la pata de ave de corral transportada axialmente en el dispositivo de posicionamiento axial, llega a la corva desde una posición situada por debajo de la corva de la pata de ave de corral. Para conseguir la orientación o el posicionamiento de la pata de ave de corral para el procesamiento sin el elemento de desplazamiento de corva, una realización del equipo de accionamiento y control consiste en que el elemento de desplazamiento de corva se sitúa en la zona del equipo de sujeción y guiado por debajo del intersticio de guiado del hueso de la rodilla y allí se queda atrás, al menos en una sección parcial, con respecto a la pata de ave de corral transportada o se mueve alejándose del tramo de transporte. Se consigue un desplazamiento de tal manera que el elemento de desplazamiento de corva se encuentra, para eliminar la posición de curvado de la pata de ave de corral transportada axialmente, desacoplado
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de la pata de ave de corral. El desplazamiento puede configurarse de tal modo que la pata de ave de corral se transporte en una posición de curvado reducida deseada con contacto de apoyo del elemento de desplazamiento de corva con la pata de ave de corral.
De acuerdo con un diseño adicional, el equipo de curvado del dispositivo de posicionamiento axial presenta al menos un elemento de posicionamiento de contratope, que actúa en la zona de una sección del segundo elemento de posicionamiento, concretamente el estacionario, junto con el mismo, sobre el lado anterior de la pata de la pata de ave de corral transportada axialmente. Esta actuación tiene lugar, de manera temporal, de tal modo que la pata de ave de corral es comprimida en la zona de la articulación de la rodilla contra el primer elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada, que se mueve hacia el interior de la corva, con una fuerza en la dirección en contra de la dirección de transporte. Ventajosamente, el elemento de posicionamiento de contratope está dispuesto en la zona de inicio de la sección de transporte y curvado y/o en una sección de la rampa que es más empinada que al menos una sección superior. Una realización del elemento de posicionamiento de contratope consiste en que presenta al menos un elemento de compresión que retrocede, el cual retrocede al comprimirse en la dirección de transporte en contra de la fuerza de recuperación en particular de elasticidad de resorte, por ejemplo bascula abriéndose, y debido a ello libera el paso para la pata de ave de corral. Un elemento de compresión de este tipo puede estar formado, por ejemplo, por una especie de puerta basculante.
El dispositivo de posicionamiento axial, que está configurado para el transporte axial separado de las patas de aves de corral a lo largo de un tramo de transporte rectilíneo, puede diseñarse en general de manera especialmente ventajosa para la realización de cortes laterales. Ventajosamente puede estar dispuesta en la sección de transporte y procesamiento del equipo de sujeción y guiado una primera estación de corte lateral estacionaria, que está formada por un primer par de primeros medios de corte lateral -ventajosamente dispuestos desplazados a lo largo del tramo de transporte-, los cuales realizan por debajo del intersticio de sujeción y guiado unos primeros cortes laterales en los lados laterales de la pata de la pata de ave de corral a la altura de la articulación de la rodilla con una profundidad de corte hasta el cartílago del hueso.
El dispositivo de posicionamiento axial, que está configurado con la mencionada primera estación de corte lateral estacionaria, puede equiparse ventajosamente con herramientas adicionales. Ventajosamente está configurada una herramienta con la que se extrae o raspa carne del contramuslo de la pata de ave de corral. El diseño es, en particular, tal que, en la sección de transporte y procesamiento del equipo de sujeción y guiado, a continuación de la primera estación de corte lateral está dispuesta una estación de extracción para extraer la carne del contramuslo del fémur, la cual presenta medios de extracción que discurre de manera sincronizada en la dirección de transporte. Ventajosamente, la estación de extracción comprende una segunda estación de corte lateral estacionaria con un segundo par de segundos medios de corte lateral dispuestos en particular desplazados a lo largo del tramo de transporte. Los segundos medios de corte lateral realizan, bajo el intersticio de sujeción y guiado, por debajo de la articulación de la rodilla, unos segundos cortes laterales en los lados laterales de la pata de la pata de ave de corral con una profundidad de corte hasta el fémur, y cada medio de extracción desplaza la carne del contramuslo hasta el extremo proximal del fémur.
Una realización particular de la estación de extracción consiste en que el medio de extracción que discurre de manera sincronizada forma un medio de apoyo y sujeción, que llega al contramuslo aguas arriba al menos de una estación de procesamiento, que está dispuesta aguas arriba de la estación de extracción (punto de extracción), en la proximidad de la articulación de la rodilla. Ventajosamente llega al contramuslo antes de la realización de los segundos cortes laterales.
Ventajosamente, el dispositivo de posicionamiento se diseña de modo que aguas abajo de la estación de extracción están dispuestos terceros medios de corte estacionarios, que separan la carne del contramuslo, en el extremo proximal del fémur, y la retiran del fémur.
El dispositivo de posicionamiento axial con estación de extracción puede estar equipado, convenientemente, con un medio de corte estacionario asociado a la estación de extracción, que preferiblemente está dispuesto al final del intersticio de guiado del hueso de la rodilla y separa el fémur descarnado del muslo de pata de ave de corral que presenta carne de muslo, preferiblemente con un corte iniciado frontalmente en el lado anterior de la pata, en particular por la articulación de la rodilla.
El dispositivo de posicionamiento axial en configuraciones con una o varias estaciones de procesamiento, en particular con la primera estación de corte lateral estacionaria y dado el caso además con la segunda estación de corte lateral y la estación de extracción, forma en cada caso un dispositivo autónomo, que puede añadirse como unidad modular a una línea de procesamiento.
Otro diseño particular del dispositivo de posicionamiento de acuerdo con la invención, que está configurado, en lugar de con el transporte axial, con el transporte (transversal) lateral (dispositivo de posicionamiento lateral), consiste en que
- el equipo de transporte está dispuesto y configurado de tal manera que los portadores transportan
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transversalmente las patas de aves de corral, discurriendo uno de los dos lados laterales de la pata por delante,
- el mencionado primer elemento de posicionamiento, que está configurado para acoplarse a la corva, es el elemento de posicionamiento estacionario, que está formado por un borde de posicionamiento, que preferiblemente forma parte de un borde que se extiende a lo largo del tramo de transporte del dispositivo de posicionamiento, preferiblemente continuo en el dispositivo de posicionamiento,
- el mencionado segundo elemento de posicionamiento, que está configurado para entrar en contacto con el contramuslo en el lado anterior de la pata, está configurado como el elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada que coopera en el par con el elemento de posicionamiento estacionario, de la serie de elementos de posicionamiento que discurren de manera sincronizada,
- el intersticio de sujeción y guiado estacionario (intersticio de sujeción y guiado lateral) del equipo de sujeción y guiado (equipo de sujeción y guiado lateral) está formado por un intersticio de guiado del hueso de la rodilla (intersticio lateral) con una anchura de intersticio que está adaptada a la prominencia del hueso de la rodilla de la articulación de la rodilla de la pata de ave de corral transportada transversalmente, de tal manera que la pata de ave de corral transportada transversalmente se cuelga en puntos definidos de la prominencia del hueso de la articulación de la rodilla a través de la misma en el intersticio de guiado del hueso de la rodilla y se conduce deslizándose contra sus bordes de intersticio en la dirección de transporte,
- estando configurados los elementos de posicionamiento, que cooperan en el par durante el curvado y la elevación, para la inserción, concretamente para el colgado de la pata de ave de corral transportada transversalmente en el intersticio de guiado del hueso de la rodilla,
- estando dividido el mencionado borde de sujeción de referencia a lo largo del tramo de transporte del dispositivo de posicionamiento en dos partes de borde de sujeción de referencia, concretamente en una primera parte de borde de sujeción de referencia, que forma parte de la mencionada sección de transporte y curvado (sección de transporte y curvado lateral) y forma allí el borde de posicionamiento estacionario, así como una segunda parte de borde de sujeción de referencia posterior, que forma el primer borde de intersticio del intersticio de guiado del hueso de la rodilla del equipo de sujeción y guiado.
Con el dispositivo de posicionamiento lateral de acuerdo con la invención en el diseño con el transporte transversal de las patas de aves de corral se consigue que la pata de ave de corral sea llevada, en particular por sus lados axiales, concretamente por el lado anterior de la rodilla y el lado posterior de la rodilla, a un posicionamiento de procesamiento preciso para en particular varias manipulaciones de procesamiento. Es fundamental de nuevo que en la sección de transporte y curvado se consiga un posicionamiento dinámico de la pata de ave de corral mediante una operación de curvado especialmente marcada y controlada de manera dirigida y que a lo largo del intersticio de sujeción y guiado estacionario dispuesto aguas abajo esté configurado un posicionamiento de referencia. El posicionamiento de referencia puede mantenerse en al menos una sección de deslizamiento del intersticio de sujeción y guiado independientemente del posicionamiento de curvado/inserción. Al eliminar la posición de curvado e inserción o con una posición de curvado reducida pueden configurarse diferentes posiciones de transporte o procesamiento deseadas.
Un diseño preferido del dispositivo de posicionamiento con transporte transversal consiste en que el equipo de accionamiento y control del elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada está configurado de modo que se desacopla de la pata de ave de corral en al menos una sección, en particular la sección final, de la sección de transporte y procesamiento del equipo de sujeción y guiado, para eliminar la posición de curvado de la pata de ave de corral.
Una realización particular del equipo de curvado del dispositivo de posicionamiento lateral se consigue con un soporte de compresión y apoyo que discurre de manera sincronizada en la dirección de transporte. El diseño es tal que el dispositivo de posicionamiento lateral está equipado con elementos de desplazamiento laterales que discurren de manera sincronizada, que están asociados a los elementos de posicionamiento que discurren de manera sincronizada, y está configurado de modo que en cada caso, en el par, el elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada y el elemento de desplazamiento lateral que discurre de manera sincronizada forman el soporte de compresión y apoyo que discurre de manera sincronizada, actuando el elemento de desplazamiento que discurre de manera sincronizada, en la zona del contramuslo de la pata de ave de corral en el lado lateral de la pata situado aguas arriba en la dirección de transporte, es decir opuesto al equipo de sujeción y guiado, en contacto de desplazamiento y realizando el elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada, transversalmente a la dirección de transporte, los movimientos para la elevación y el curvado creciente de la pata de ave de corral. El soporte de compresión y apoyo puede estar configurado de modo que el elemento de desplazamiento lateral que discurre de manera sincronizada mantiene el contacto de desplazamiento o apoyo con el mencionado lado lateral de la pata de la pata de ave de corral al menos a lo largo de un tramo parcial del intersticio de sujeción y guiado y, en particular, solo lo abandona al final del intersticio de sujeción y guiado.
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Un diseño adicional consiste en que el elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada, en particular un grupo de elementos de posicionamiento que discurren de manera sincronizada del dispositivo de posicionamiento lateral, está configurado como elemento a modo de brazo con dos partes de brazo, concretamente con una primera parte de brazo, que actúa esencialmente sobre el lado anterior de la pata moviéndose transversalmente a la dirección de transporte, así como con una segunda parte de brazo, que esencialmente entra, en el lado lateral de la pata situado aguas abajo en la dirección de transporte, es decir dirigido hacia el equipo de sujeción y guiado, en contacto con el contramuslo para su apoyo. Este diseño del elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada del dispositivo de posicionamiento lateral se prevé ventajosamente para entrar en contacto con el contramuslo en el lado anterior de patas de aves de corral izquierdas, que son transportadas con el lado lateral exterior de la pinera por delante. Para ambas patas de aves de corral y, en particular, solo para la pata de ave de corral derecha transportada con el lado interior de la pata por delante, el elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada puede ser un elemento de contacto que presenta solo una superficie de contacto, que actúa al menos esencialmente solo sobre el lado anterior de la pata.
Una realización del dispositivo de posicionamiento lateral consiste en que el dispositivo de posicionamiento presenta una guía de posicionamiento de entrada estacionaria que se extiende en una sección de entrada del tramo de transporte, asociada al elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada, contra la cual llega el lado anterior de la pata de la pata de ave de corral en la zona del contramuslo y que conduce la pata de ave de corral transversalmente a la dirección de transporte contra el elemento de posicionamiento estacionario, antes de que el elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada entre en contacto con la pata de ave de corral.
Un diseño adicional de la mencionada sección de entrada del tramo de transporte lateral configurado para el transporte transversal consiste en que el elemento de posicionamiento estacionario está configurado a lo largo de una parte de lado de entrado de la sección de transporte y curvado del dispositivo de posicionamiento lateral con un borde en forma de cuña en sección transversal, cuya sección transversal está adaptada a un encorvado entre el muslo y el contramuslo que está presente al entrar la pata de ave de corral en el dispositivo de posicionamiento.
En particular se transportan simultáneamente en cada caso un par de patas de aves de corral, concretamente una pata de ave de corral derecha y una izquierda, en el o los dispositivos de posicionamiento de acuerdo con la invención. El par de patas de aves de corral se suspende entonces, como se conoce per se, de un portador doble. En el transporte transversal, la fila de patas de aves de corral izquierdas y derechas alternas entra en el dispositivo de posicionamiento. En el transporte axial se transportan patas de aves de corral izquierdas y derechas en dos filas paralelas en el dispositivo de posicionamiento. Entre el transporte transversal y el transporte axial se giran 90° los portadores dobles en una estación de giro. Los elementos, órganos o módulos de cada dispositivo de posicionamiento de acuerdo con la invención se adaptan entonces, de manera correspondiente, al transporte transversal en fila o al transporte axial en paralelo.
Se destacan los siguientes diseños del procedimiento de acuerdo con la invención.
Ventajosamente, en el segundo tramo de transporte de intersticio perteneciente al segundo intersticio de sujeción y guiado pueden efectuarse cortes laterales al menos de un mencionado par de manera enfrentada en el tramo de transporte de intersticio y desplazados a lo largo del mismo. Un diseño consiste en que en el segundo tramo de transporte de intersticio se conducen los segundos cortes laterales bajo la articulación de la rodilla hasta llegar a la zona en el lado anterior de la pata.
En el primer tramo de transporte de intersticio puede efectuarse un segundo corte de lado anterior inmediatamente bajo la articulación de la rodilla con una profundidad de corte hasta el fémur, realizándose en el segundo tramo de transporte de intersticio los segundos cortes laterales a la misma altura de corte en la pata de ave de corral que el segundo corte de lado anterior en el primer tramo de transporte de intersticio.
Se ha encontrado que este segundo corte de lado anterior en el primer tramo de transporte de intersticio puede suprimirse, en particular, cuando, de acuerdo con un diseño de procedimiento adicional, en el segundo tramo de transporte de intersticio se conducen los segundos cortes laterales bajo la articulación de la rodilla hasta llegar a la zona en el lado anterior de la pata.
En la segunda sección de transporte pueden disponerse, en el segundo tramo de transporte de intersticio, convenientemente estaciones de procesamiento adicionales para el deshuesado (fileteado) de la pata de ave de corral, representando en cada caso la articulación de la rodilla de la pata de ave de corral, con la que está colgada la pata de ave de corral en el intersticio de sujeción y guiado de manera que puede moverse en deslizamiento, un punto de referencia en particular para la posición en altura de la pata de ave de corral para todas las etapas de procesamiento, en particular concretamente para el corte, la extracción de carne, también para el desollado. En particular, en la segunda sección de transporte puede separarse y retirarse la carne del contramuslo desplazada sobre el hueso de la articulación de la cadera. Un diseño de procedimiento adicional ventajoso consiste en que, ventajosamente al final de la segunda sección de transporte, la pata de ave de corral es seccionada convenientemente a la altura de la articulación de la rodilla, para separar el muslo del contramuslo descarnado.
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Ventajosamente, cada pata de ave de corral transportada axialmente puede insertarse en el segundo intersticio de sujeción y guiado estacionario de modo que, en la segunda sección de transporte, se curve y eleve a lo largo de una segunda sección de transporte y curvado, dispuesta aguas arriba del segundo intersticio de sujeción y guiado estacionario, para el colgado en el segundo intersticio de sujeción y guiado estacionario. Las posiciones de curvado están definidas por un ángulo de curvado correspondiente al ángulo de corva entre el contramuslo y el muslo, que se hace menor durante la elevación. Convenientemente, este procedimiento se realiza con un mencionado dispositivo de posicionamiento axial, que, como se ha descrito, está especialmente diseñado para el transporte, posicionamiento y procesamiento.
Un diseño de procedimiento adicional consiste en que cada pata de ave de corral transportada transversalmente se curva y se eleva transversalmente a la dirección de transporte en la primera sección de transporte a lo largo de una primera sección de transporte y curvado, dispuesta aguas arriba del primer intersticio de sujeción y guiado estacionario, para el colgado en el primer intersticio de sujeción y guiado estacionario, estando definidas las posiciones de curvado por un ángulo de curvado correspondiente al ángulo de corva entre el contramuslo y el muslo, que se hace menor durante la elevación. Ventajosamente, este procedimiento se realiza con un mencionado dispositivo de posicionamiento lateral, que, como se ha descrito, está especialmente diseñado para el transporte, posicionamiento y procesamiento.
Un diseño particular consiste en que, al menos en una sección de un mencionado intersticio de sujeción y guiado, el procesamiento se realiza en la pata de ave de corral esencialmente no curvada, que cuelga en el correspondiente intersticio de sujeción y guiado. Se evitan entonces posiciones de curvado e inserción.
Las reivindicaciones dependientes se refieren a estas y otras configuraciones convenientes y ventajosas de la invención. Se describen en más detalle únicamente formas y posibilidades de realización especialmente convenientes y ventajosas con ayuda de la siguiente descripción de ejemplos de realización representados en el dibujo esquemático. Cada diseño individual o de detalle descrito dentro de un ejemplo de realización ha de entenderse como ejemplo de detalle independiente, de otras realizaciones y diseños no descritos, o no por completo, que entran dentro de la invención.
Muestran
Fig. 1A/1B hasta Fig. 5A/5B
en cada caso en vista longitudinal y representación axonométrica un primer dispositivo de posicionamiento de acuerdo con la invención (dispositivo de posicionamiento lateral) con pata de ave de corral transportada en cinco posiciones de transporte,
Fig. 6A/6B Fig. 17A/B
transportadas en tres posiciones de curvado e inserción así como en posiciones de procesamiento posteriores,
hasta en cada caso en vista longitudinal y representación axonométrica un segundo dispositivo de posicionamiento (dispositivo de posicionamiento axial) con patas de aves de corral
Fig. 18
en vista lateral una pata de ave de corral parcialmente curvada y
Fig. 19 en representación en diagrama de bloques y vista en planta un dispositivo de
posicionamiento de acuerdo con la invención, que está formado a partir de un dispositivo de posicionamiento lateral de acuerdo con la invención y un dispositivo de posicionamiento axial de acuerdo con la invención asociado al mismo.
En las figura 1A/B (figura 1) a 5A/B (figura 5) está representado un ejemplo de realización de un primer dispositivo de posicionamiento 1 de acuerdo con la invención, que también se designa como dispositivo de posicionamiento lateral 1.1. A partir de las figuras 6A/B (figura 6) a 17A/B (figura 17) puede observarse un ejemplo adicional de un dispositivo de posicionamiento 1 de acuerdo con la invención, concretamente un segundo dispositivo de posicionamiento, que también se designa como dispositivo de posicionamiento axial 1.2.
En primer lugar se describen los órganos y módulos de los dos dispositivos de posicionamiento 1 mencionados, siempre que coincidan de manera idéntica y general para los dispositivos de posicionamiento de los ejemplos 1.1 y 1.2 y para cualquier dispositivo de posicionamiento de acuerdo con la invención. Para que las partes esenciales de los dispositivos puedan observarse con claridad a partir del dibujo, no se representan partes de bastidor, armazón y unión, en las que están montados los órganos y módulos y mediante las que estos están unidos entre sí, al igual que motores de accionamiento o elementos similares.
Cada dispositivo de posicionamiento 1 presenta un equipo de curvado 4 que forma un equipo de inserción así como un equipo de sujeción y guiado 5, los cuales están dispuestos a lo largo de un tramo de transporte (trayecto de transporte) 3 rectilíneo en la dirección de transporte F. Además, cada dispositivo de posicionamiento 1 está equipado con un equipo de transporte 2, que presenta a lo largo del tramo de transporte 3 una serie de portadores 21 móviles para el transporte colgante de patas de aves de corral 9.
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Como se ilustra con ayuda de la figura 18, las patas de aves de corral 9 son patas con carne separadas de un cuerpo de ave de corral, cuyo muslo 91 y contramuslo 92 están articulados entre sí a través de la articulación de la rodilla 93. Un lado axial de la pata 940, en el que se encuentra la rótula 94, se designa como lado anterior de la pata 941, y el otro lado axial de la pata 940, en el que se encuentra la corva 95, forma el lado posterior de la pata 942. El eje del fémur 921 y el eje del tibiotarso 924 de la pata de ave de corral 9 se extienden en cualquier caso esencialmente en un plano axial 90 de la pata de ave de corral. La pata de ave de corral 9 representada esquemáticamente en la figura 18 puede considerarse igualmente como pata de ave de corral izquierda o derecha. En las figuras 1 a 17 se considera que las patas de aves de corral 9 en la línea de transporte representada son patas de aves de corral izquierdas.
El equipo de transporte 2 es un equipo de transporte elevado o colgante, del que se suspenden los portadores 21 a una altura uniforme y se transportan a lo largo de un trayecto circulante. Cada pata de ave de corral 9 se engancha con su cóndilo de tobillo 911 en un correspondiente portador 21, en el ejemplo en un estribo portador 211. En el dibujo de las figura 1 a 17 solo está representado un portador 21 cargado con una pata de ave de corral 9 izquierda de los portadores sucesivos en la dirección de transporte F.
Cada equipo de curvado 4 presenta un elemento de posicionamiento estacionario 6 que se extiende en una sección de transporte y curvado 31 del tramo de transporte 3 y una serie de elementos de posicionamiento 7 que discurren de manera sincronizada. Cada elemento de posicionamiento 7 discurre de manera sincronizada en asociación con un correspondiente portador 21 en la dirección de transporte F. En el dibujo solo se representa el elemento de posicionamiento 7 correspondiente al portador 21 cargado. En cada caso, un elemento de posicionamiento 7 que discurre de manera sincronizada forma con el elemento de posicionamiento estacionario 6 un par de elementos de posicionamiento.
Como se representa esquemáticamente en la figura 18 con 6'/7' y 6"/7", cada par de elementos de posicionamiento 6, 7 está configurado de tal manera que eleva una pata de ave de corral 9 colocada con su articulación de la rodilla 93 entre ambos elementos de posicionamiento 6, 7 durante el transporte y, a este respecto, la curva con un ángulo de corva correspondiente al ángulo de curvado 931. Uno de los elementos de posicionamiento 6, 7 está dispuesto y configurado para acoplarse a la corva 95 de la pata de ave de corral 9, mientras que el otro de los elementos de posicionamiento 6, 7 está dispuesto y configurado para entrar en contacto con el contramuslo 92 en el lado anterior de la pata 941. En la figura 18, la pareja 6‘/7‘ se refiere al equipo de posicionamiento 1.1, mientras que la pareja 6"/7" se refiere al equipo de posicionamiento 1.2.
Los elementos de posicionamiento 7 que discurren de manera sincronizada están formado por elementos de compresión accionados, que se accionan y mueven por medio de un equipo de accionamiento y control 8. Este equipo está representado esquemáticamente en cada caso solo con los elementos esenciales que mueven los elementos de posicionamiento 7 que discurren de manera sincronizada para el avance sincronizado en la dirección de transporte F así como para el curvado bidimensional en la dirección de elevación y transversalmente a la misma con dirección en el plano axial 90 de la pata de ave de corral. Los elementos de guiado/control son, por ejemplo, correderas, levas, carriles, varillas, elementos de pivotado, elementos de desplazamiento o similares, que conducen, orientan y posicionan los elementos de posicionamiento 7 que se mueven discurriendo de manera sincronizada. Tales equipos de control/guiado se conocen, en principio, en múltiples realizaciones. En particular, el accionamiento para el movimiento de avance sincronizado se implementa mediante un ramal accionado 80, por ejemplo una cadena guiada y movida de manera circulante, en la que están dispuestos y fijados en fila los elementos de posicionamiento 7 que discurren de manera sincronizada. El movimiento de posicionamiento del elemento de posicionamiento 7 que discurren de manera sincronizada puede estar configurado ventajosamente por medio de un control tiempo/trayecto del equipo de accionamiento y control 8, de tal manera que el movimiento de posicionamiento crece, es decir es progresivo. En el dibujo se representa solo con un fragmento una sección de un ramal 80 que se mueve en la dirección de transporte F, que forma parte del equipo de accionamiento y control 8.
El tramo de transporte 3 presenta una sección de transporte y curvado 31 perteneciente al equipo de curvado 4. Cada par de elementos de posicionamiento 6, 7 provoca a lo largo de esta sección de transporte y curvado 31 la elevación y el curvado de la pata de ave de corral 9 a una posición de curvado determinada, en particular máxima, al final de la sección de transporte y curvado 31.
A la sección de transporte y curvado 31 le sigue una sección de transporte y procesamiento 32 del tramo de transporte 3. El equipo de sujeción y guiado 5 se extiende a lo largo de la sección de transporte y procesamiento 32. Forma parte del equipo de sujeción y guiado 5 un intersticio de sujeción y guiado 51 que se extiende en línea recta en el tramo de transporte 3, que está formado entre dos bordes de intersticio 52, 53. El intersticio de sujeción y guiado 51 está configurado de tal manera que aloja entre sus bordes de intersticio 52, 53 cada pata de ave de corral 9 en la zona de la articulación de la rodilla 93. Es decir, que los dos bordes de intersticio 52, 53 sujetan el hueso de la articulación de la rodilla y forman de este modo una especie de guía de carril de intersticio, en la que está colgada la pata de ave de corral 9 con elevaciones del hueso de su articulación de la rodilla 93 y correspondientes engrosamientos de pata y puede desplazarse a lo largo del intersticio 51, y concretamente con contacto deslizante de la carne de la pata entre la articulación de la rodilla 93 y los bordes de intersticio 52, 53. Convenientemente, los
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bordes de intersticio 52, 53 están biselados, para favorecer el movimiento deslizante.
El intersticio de sujeción y guiado 51 se extiende en un plano vertical, a lo largo de los portadores 21. En los ejemplos de realización, los bordes de intersticio 52, 53 se extienden a la misma altura con respecto la dimensión axial de la pata de ave de corral 9. Los bordes de intersticio también pueden estar ligeramente desplazados uno respecto a otro en altura. En cualquier caso, forman a lo largo de la sección de transporte y procesamiento 32 una guía estacionaria, en la que la articulación de la rodilla 93 de cada pata de ave de corral 9 se mueve con una altura definida de la articulación de la rodilla en la dirección de transporte F. De acuerdo con los ejemplos de realización, la articulación de la rodilla 93 se encuentra a lo largo de la sección de transporte y procesamiento 32 en una posición de referencia con posición en altura uniforme. El posicionamiento de referencia también puede estar configurado, sin embargo, con posiciones de referencia variables, por ejemplo escalonadas, por ejemplo con un intersticio de referencia de guiado, que discurre en un plano de transporte vertical al menos por secciones oblicuamente y/o con una curvatura. En todo caso, el curso del tramo es en línea recta en el sentido de que el tramo de transporte 31 está orientado sin desviación horizontal, por tanto sin guiado en carrusel, en línea al menos esencialmente recta 200 en el plano de transporte vertical.
El equipo de curvado 4 forma el equipo de inserción por que cada pata de ave de corral 9 llega en la posición de elevación de curvado definida con su articulación de la rodilla 93 exactamente para la inserción y el colgado de la pata de ave de corral 9 en el intersticio de sujeción y guiado 51. Puede observarse, en general, que las patas de aves de corral 9 son guiadas por el colgado en el intersticio de sujeción y guiado 51 o por la transferencia a este con un posicionamiento de referencia referido a la articulación de la rodilla 93, en el que la orientación axial de la pata de ave de corral 9 para el procesamiento de la misma es independiente de un curvado o de una posición de curvado al final de la sección de transporte y curvado 31.
El dispositivo de posicionamiento 1 descrito hasta ahora es una unidad modular independiente, en la que pueden disponerse varios puntos de procesamiento, preferiblemente enfrentados entre sí en el tramo de transporte 3 y desplazados. Ejemplos de la disposición de estaciones de procesamiento 56 pueden verse con ayuda de los dispositivos de posicionamiento 1.1 y 1.2.
A continuación se describe más detalladamente el dispositivo de posicionamiento lateral 1.1 de acuerdo con las figuras 1 a 5. Para esta descripción se usan, entre otras, referencias que se refieren a las partes e indicaciones anteriormente descritas de manera general, pero ahora dotadas de una cifra de referencia adicional específica (decimal).
Por medio del equipo de transporte 2.1 se transportan transversalmente las patas de aves de corral 9, pudiendo verse en el ejemplo de realización una pata de ave de corral 9 izquierda, que es transportada con un lado exterior lateral de la pata 950, 952 por delante.
El elemento de posicionamiento estacionario 6, 6.1 está formado por un borde de posicionamiento estacionario, que forma parte de un borde de sujeción de referencia continuo a lo largo del tramo de transporte 3.1. La referencia 6.1 se usa a continuación también para el borde de posicionamiento como elemento de posicionamiento estacionario. Cada elemento de posicionamiento 7.1 que discurre de manera sincronizada de la serie de elementos de posicionamiento que discurren de manera sincronizada está configurado para entrar en contacto con el contramuslo 92 en el lado anterior de la pata 940, 941.
El equipo de curvado 4.1 presenta el borde de posicionamiento estacionario 6.1, que se acopla a las corvas 95 de las patas de aves de corral 9 transportadas transversalmente, así como la serie de elementos de posicionamiento
7.1 que discurren de manera sincronizada, que se ponen, por medio del equipo de accionamiento y control 8.1 con componentes de movimiento en cada caso en el plano axial 90 de la pata de ave de corral, en contacto con el contramuslo 92 en el lado anterior de la pata 941.
Están representadas solo partes esenciales del equipo de curvado 4.1 a lo largo de la sección de transporte y curvado 31.1, representándose un elemento de posicionamiento 7.1 que discurre de manera sincronizada, que pasa por la sección de transporte y curvado 31.1, de acuerdo con las figuras 1 a 5 en cinco posiciones, a partir de las cuales se desprenden también las posiciones de la pata de ave de corral 9 que se encuentra entre el elemento de posicionamiento 7.1 que discurre de manera sincronizada y el borde de posicionamiento 6.1.
El elemento de posicionamiento 7.1 que discurre de manera sincronizada formado por una pieza acodada presenta dos partes de brazo orientadas en ángulo entre sí, concretamente una primera parte de brazo 701 y una segunda parte de brazo 702. La pieza acodada se conduce y se mueve por medio del equipo de accionamiento y control 8.1 de modo que la parte de brazo 701 actúe esencialmente sobre el lado anterior de la pata 941 moviéndose transversalmente a la dirección de transporte F. La segunda parte de brazo 702 está orientada, a este respecto, y se mueve de modo que está dirigida transversalmente a la dirección de transporte F y, discurriendo de manera sincronizada en la dirección de transporte F, entra esencialmente en contacto, en el lado exterior lateral de la pata 952 situado aguas abajo en la dirección de transporte F, con el contramuslo 92 para su apoyo. El movimiento desplazado guiado de manera controlada del elemento de posicionamiento 7.1 que discurre de manera sincronizada
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de doble brazo es tal que este elemento se mueve en el plano axial 90 de la pata de ave de corral, que es trasladada en la dirección de transporte F, con dos componentes de movimiento solapadas en dirección al borde de posicionamiento 6.1, concretamente en una dirección que eleva la pata de ave de corral 9 y en una dirección transversalmente a la misma, que mueve el contramuslo 92 de la pata de ave de corral 9 a la zona bajo el borde de posicionamiento 6.1. El elemento de posicionamiento 7.1 que discurre de manera sincronizada también puede estar configurado en el ejemplo de realización, y en general, únicamente por un elemento correspondiente a la parte de brazo 701, por ejemplo en forma de un brazo o una placa, para actuar exclusivamente o al menos esencialmente sobre el lado anterior de la pata 941.
Además, el dispositivo de posicionamiento lateral 1.1 presenta una serie de elementos de desplazamiento laterales 811 que discurren de manera sincronizada con los portadores 21 en la dirección de transporte F, los cuales están asociados a los elementos de posicionamiento 7.1 y forman con estos pares de avance, que discurren de manera sincronizada en la dirección de transporte F y forman un soporte de compresión y apoyo.
El elemento de desplazamiento 811 que discurre de manera sincronizada actúa, en la zona del contramuslo de la pata de ave de corral 92, sobre el lado interior lateral de la pata 950, 951 situado aguas arriba en la dirección de transporte F. Los elementos de desplazamiento laterales 811 que discurren de manera sincronizada pueden moverse en la dirección de transporte F con un medio de transporte que también mueve los elementos de posicionamiento 7.1 que discurren de manera sincronizada en la dirección de transporte y en este sentido forma parte del equipo de accionamiento y control 8.1. Los elementos de desplazamiento laterales 811 también pueden moverse, sin embargo, con un medio de accionamiento independiente del equipo de accionamiento y control 8.1, por ejemplo con un accionamiento de ramal tal como una cadena accionada circulantemente o medios similares, al que está fijada la serie de elementos de desplazamiento laterales 811.
En el ejemplo de realización de las figura 1 a 5, el elemento de posicionamiento 7.1 que discurre de manera sincronizada está articulado de manera pivotante a un carro 81. El carro 81 fijado al ramal de accionamiento 80 alberga el elemento de desplazamiento lateral 811. La articulación pivotante del elemento de posicionamiento 7.1 tiene lugar alrededor de un eje de pivotado 710 dirigido correspondientemente a lo largo del a dirección de transporte F. El movimiento de pivotado del elemento de posicionamiento 7.1, que provoca el mencionado movimiento desplazado, es provocado por medio de una trayectoria de guiado estacionaria 711 dispuesta a lo largo de la línea de transporte 200 y un brazo de guiado pivotante 712 guiado por la misma, unido al elemento de posicionamiento 7.1, que está dirigido transversalmente a la línea de transporte 200. Puede configurase cualquier otro control de movimiento para generar el movimiento de transporte y transversal del elemento de posicionamiento
7.1.
Como se desprende de las figuras 1 a 5, el dispositivo de posicionamiento 1.1 o el equipo de curvado 4.1 presenta una guía de posicionamiento de entrada estacionaria 61 (fijada al bastidor), que se extiende en una sección de entrada del tramo de transporte 3.1 y asociada a los elementos de posicionamiento 7.1 que discurren de manera sincronizada. La guía de posicionamiento de entrada 61 está formada por una varilla de guiado, que lleva cada pata de ave de corral 9 que entra en el dispositivo de posicionamiento 1.1 a una posición inicial contra el borde de posicionamiento 6.1, pudiendo converger ligeramente la varilla de guiado y el borde de posicionamiento 6.1 en la dirección de transporte F. La guía de posicionamiento de entrada 61 termina en una zona en la que el elemento de posicionamiento 7.1 que discurre de manera sincronizada se hace cargo del posicionamiento de la pata de ave de corral 9.
En el ejemplo de realización, el borde de posicionamiento estacionario 6.1 está formado a lo largo de una parte en el lado de entrada, en la que el lado posterior de la pata 942 de la pata de ave de corral 9 se pone en contacto por primera vez con el elemento de posicionamiento estacionario 6.1, con un borde en forma de cuña 60 en la sección transversal, cuya orientación y sección transversal están adaptadas a un encorvado entre el muslo 91 y el contramuslo 92 de la pata de ave de corral 9 al entrar en el equipo de posicionamiento 1.1.
En cualquier caso, los portadores 21 del equipo de transporte 2.1 están dispuestos en altura con respecto al borde de posicionamiento estacionario 6.1, de modo que cada pata de ave de corral 9 al entrar en el equipo de curvado 4.1 se pone en contacto con el lado posterior de la pata 942 en la corva de la pata 95 y preferiblemente aproximadamente por encima de la corva de la pata 95, es decir con el muslo 91.
La figura 1 muestra la pata de ave de corral 9 izquierda en la posición en la que es transferida de la guía de posicionamiento de entrada estacionaria 61 al elemento de posicionamiento 7.1 que discurre de manera sincronizada asociado. Puede observarse que en esta posición también el elemento de desplazamiento lateral 811 que discurre de manera sincronizada asociado entra en contacto con el lado interior lateral de la pata 951.
En la figura 2, la pata de ave de corral 9 izquierda se ha transportado adicionalmente a una posición intermedia a lo largo del equipo de curvado 4.1. En esta posición, la pata de ave de corral 9 se encuentra en una posición elevada por medio del elemento de posicionamiento 7.1 que discurre de manera sincronizada, de tal manera que el borde de posicionamiento 6.1 agarra por debajo una parte del muslo 91 y se acopla más en la corva 95, habiéndose llevado la pata de ave de corral 9 a una posición de curvado de posicionamiento. La elevación de la pata de ave de corral 9
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puede observarse en el cóndilo de tobillo 911 elevado en el portador 21.
La figura 3 muestra una posición de la pata de ave de corral 9, en la que esta se ha curvado por medio del elemento de posicionamiento 7.1 que discurre de manera sincronizada un poco más, es decir con un ángulo de curvado 931 se hace menor, habiendo penetrado el borde de posicionamiento estacionario 6.1 más hacia el interior de la corva 95. En esta posición, la pata de ave de corral 9 entra a la altura de su articulación de la rodilla 93 en el intersticio de sujeción y guiado 51.1. De este modo, la pata de ave de corral 9 se inserta con su articulación de la rodilla 93 en el intersticio de sujeción y guiado 51.1 y se cuelga.
Mientras la pata de ave de corral 9 pasa por la sección de transporte y curvado 31.1, se desliza en la zona de su corva 95 a lo largo del borde de posicionamiento 6.1. El borde de posicionamiento 6.1 pasa a ser una segunda parte de borde de sujeción de referencia, que forma el primer borde de intersticio 52.1 del intersticio de sujeción y guiado
51.1. El borde de posicionamiento 6.1 y el primer borde de intersticio 52.1 se configuran convenientemente como bordes de deslizamiento de placas de guiado 511. El primer borde de intersticio 52.1 y el borde de posicionamiento
6.1 pueden ser el borde de una placa unitaria. Ambos bordes también pueden pertenecer a piezas de guiado diferentes.
El intersticio de sujeción y guiado 51.1 del equipo de sujeción y guiado 5.1 puede estrecharse un poco en la dirección de transporte F. Dado el caso, esta convergencia es, sin embargo, tan pequeña y la forma es tal, que la pata de ave de corral 9 transportada lateralmente -independientemente de si se trata de una pata de ave de corral 9 izquierda con lado exterior lateral de la pata 952 por delante o de una pata de ave de corral 9 derecha con lado interior lateral de la pata 951 por delante (o a la inversa)- se inserta de manera fiable en el intersticio de sujeción y guiado 51.1. Convenientemente, las placas 511 para formar el intersticio de sujeción y guiado 51.1 se disponen a la misma altura.
Por medio de la pata de ave de corral 9 colgada en el intersticio de sujeción y guiado 51.1, su articulación de la rodilla 93 se encuentra en una posición de referencia en cualquier punto a lo largo de del intersticio de sujeción y guiado 51.1. La articulación de la rodilla 93 de la pata de ave de corral 9 transportada transversalmente forma una prominencia del hueso de la articulación de la rodilla, con la que se consigue el colgado deslizante de la pata de ave de corral 9 en el intersticio de sujeción y guiado 51.1. El intersticio de sujeción y guiado 51.1 está adaptado a la mencionada prominencia del hueso, y concretamente de tal manera que patas de aves de corral 9 de diferente tamaño se alojan de manera que pueden moverse en deslizamiento.
El dispositivo de posicionamiento lateral 1.1 es un dispositivo que está previsto y configurado en puntos de procesamiento a lo largo del intersticio de sujeción y guiado 51.1 para la carga o la colocación de herramientas de procesamiento y estaciones de procesamiento 56. En el ejemplo de realización, el equipo de sujeción y guiado 5.1 está equipado con dos estaciones de corte 561 y 563.
La primera estación de corte es una estación de corte de lado anterior estacionaria 561, que está dispuesta en una sección de transporte parcial de lado de entrada del equipo de sujeción y guiado 5.1. La estación de corte de lado anterior 561 presenta un medio de corte 551 que trabaja por encima del intersticio de sujeción y guiado 51.1, y que, en particular, como en el ejemplo de realización, está formado por medio de una cuchilla circular que se desvía en contra de una fuerza de resorte ajustada, la cual está montada en un brazo de sujeción 54, 541 pivotante. En el ejemplo de realización, por medio de la estación de corte de lado anterior 561 se realiza en el lado anterior de la pata 941 de la pata de ave de corral 9 a la altura de la articulación de la rodilla 93 un corte con una profundidad de corte hasta el cartílago. Esta posición de corte puede observarse en la figura 4.
En el ejemplo de realización, el equipo de accionamiento y control 8.1 con los elementos de posicionamiento 7.1 que discurren de manera sincronizada está configurado de tal manera que la posición de elevación y curvado, que se consigue para la inserción y el colgado de la pata de ave de corral 9 al final de la sección de transporte y curvado
31.1, se mantiene para el corte por medio de la estación de corte 561. Con este fin se mantiene el brazo de guiado 712, por medio de una sección de trayectoria 713 de la trayectoria de guiado 711, en posición pivotada hacia dentro para el curvado. El guiado de control del equipo de accionamiento y control 8.1 está configurado en el ejemplo de realización, además, de tal modo que el elemento de posicionamiento 7.1, tras pasar por la estación de corte 561, se aleja del intersticio de sujeción y guiado 51.1, para eliminar la posición de curvado provocada por el elemento de posicionamiento 7.1. El brazo de guiado 712 se hace pivotar hacia atrás por medio de una sección en curva 714 y se hace descender. A este respecto se mantiene la posición de elevación de la pata de ave de corral 9 conforme a la medida de la articulación de la rodilla 93 colgada en el intersticio de sujeción y guiado 51.1.
En el ejemplo de realización, en la sección de transporte y procesamiento 32.1 del equipo de sujeción y guiado 5.1 está dispuesta una estación de corte estacionaria adicional, concretamente una estación de corte de lado posterior 563, que presenta un medio de corte 553 que trabaja por encima del intersticio de sujeción y guiado 51.1, el cual está formado por una cuchilla circular. La cuchilla circular está montada de manera que puede desviarse en contra de una fuerza de resorte en un brazo pivotante 543. Tal como se representa en la figura 5, la estación de corte lateral posterior 563 crea, en el lado posterior de la pata 942 a la altura de la articulación de la rodilla 93, un corte con una profundidad de corte hasta el hueso de la articulación de la rodilla. A este respecto, la pata de ave de corral
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9 se encuentra, por medio de su suspensión por articulación de la rodilla, en la posición de referencia obtenida de este modo. En este caso, la posición de curvado, que se ha provocado con el elemento de posicionamiento 7.1 que discurre de manera sincronizada, ya no está presente. El corte creado por medio de la estación de corte de lado anterior estacionaria 561 a la altura de la articulación de la rodilla 93 puede aprovecharse para favorecer el guiado deslizante y colgante de la articulación de la rodilla 93 contra el segundo borde de intersticio 53.1.
Como se introduce en la figura 19 solo esquemáticamente, de acuerdo con un ejemplo adicional en la sección de transporte y procesamiento 32.1 del equipo de sujeción y guiado 5.1 se dispone una segunda estacionario estación de corte de lado anterior 562, que presenta un medio de corte que trabaja por debajo del intersticio de sujeción y guiado 51.1. Este medio de corte puede preverse para realizar en el lado anterior de la pata 941 inmediatamente bajo la articulación de la rodilla 93 un corte con una profundidad de corte hasta el fémur 921. Convenientemente se dispone una cuchilla circular en un brazo pivotante cargado por resorte.
El plano de cada cuchilla circular del primer dispositivo de posicionamiento 1.1 se sitúa en horizontal o ligeramente oblicuo con respecto a la orientación horizontal, de modo que en cada caso el corte se realiza y efectúa en los puntos descritos transversalmente a la dirección axial de la pata de ave de corral 9.
Los portadores 21 son componentes dobles de un portador doble 210, de los que se suspenderán en posición portante en paralelo a la dirección de transporte F la pata de ave de corral 9 izquierda por delante y una pata de ave de corral derecha a continuación. Para el procesamiento de las patas de aves de corral derechas, el equipo de curvado 4.1 está equipado con piezas y órganos, no representados, que corresponden a los designados con 7.1, 701, 702 y 811 y, en particular, pueden estar especialmente adaptados para entrar en contacto con la pata de ave de corral derecha transportada con el lado interior de la pata 951 por delante. Ha resultado ventajoso que, entonces, el elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada está configurado, por ejemplo, como brazo o placa y actúe al menos esencialmente solo sobre el lado anterior de la pata. Los elementos de posicionamiento 7.1 que discurren de manera sincronizada están divididos entonces de manera alterna en dos grupos para las patas de aves de corral izquierdas y derechas.
A continuación se describe más detalladamente el dispositivo de posicionamiento axial 1.2 de acuerdo con las figuras 6 a 17. Para esta descripción se usan, entre otras, referencias que se refieren a las partes e indicaciones anteriormente descritas de manera general, pero ahora se dotan de una cifra de referencia adicional específica (decimal).
Por medio del equipo de transporte 2.2, las patas de aves de corral 9 se transportan axialmente, es decir, con el lado axial de la pata 940, concretamente el lado anterior de la pata 941 por delante. En el ejemplo de realización se transporta una pata de ave de corral 9 izquierda. El elemento de posicionamiento estacionario 6, 6.2 está formado por una rampa estacionaria del equipo de inserción con guía en rampa dirigida hacia arriba en la dirección de transporte F. La referencia 6.2 se usa a continuación también para la rampa estacionaria como elemento de posicionamiento estacionario. Cada elemento de posicionamiento 7, 7.1 que discurre de manera sincronizada de la serie de elementos de posicionamiento que discurren de manera sincronizada está configurado para acoplarse a la corva 95 de la pata de ave de corral 9.
El equipo de curvado 4.2 presenta la rampa estacionaria 6.2, contra la que entra en contacto el contramuslo 92 en el lado anterior de la pata 941, así como la serie de elementos de posicionamiento 7.2 que discurren de manera sincronizada, que se acoplan por medio del equipo de accionamiento y control 8.2 en cada caso a las corvas 95 de las patas de aves de corral 9 transportadas axialmente con el lado anterior de la pata 941 por delante.
En las figuras 6 a 17 están representadas solo partes esenciales del equipo de curvado 4.2 a lo largo de la sección de transporte y curvado 31.2, representándose uno de los elementos de posicionamiento 7.2 que discurren de manera sincronizada, que pasa por la sección de transporte y curvado 31.2, en once posiciones, a partir de las cuales se desprenden también las posiciones de la pata de ave de corral 9 que se encuentra entre el elemento de posicionamiento 7.2 que discurre de manera sincronizada y la rampa estacionaria 6.2.
La rampa estacionaria 6.2 está dividida a lo largo de la sección de transporte y curvado 31.2 en seis secciones de guía 621 a 626. La rampa 6.2 comienza aguas arriba con una sección 621 relativamente empinada, a la que le sigue una sección 622 menos empinada. A esta última le sigue una sección 623 horizontal plana, a la que le sigue una sección 624 de inclinación más reducida. A esta sección 624 le sigue una sección 625 horizontal plana, aproximadamente el doble de larga en comparación con en cada caso las demás secciones, y la rampa 6.2 está formada en su extremo con una sección 626 descendente. El ejemplo de realización del equipo de posicionamiento axial 1.2 no se limita a un elemento de posicionamiento estacionario 6.2 (rampa) de este tipo. Puede preverse cualquier elemento de posicionamiento estacionario 6.2 definido en general al principio, que provoque en interacción con el elemento de posicionamiento 7.2 que discurre de manera sincronizada el curvado y la elevación para la inserción.
Además, el dispositivo de posicionamiento axial 1.2 presenta, opcionalmente, un elemento de posicionamiento de contratope 65 dispuesto de manera estacionaria, que está previsto junto con la rampa 6.2 para actuar sobre el lado
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anterior de la pata 941. El elemento de posicionamiento de contratope 65 se dispone, en particular, en una sección inclinada de la rampa 6.2, por ejemplo en la zona de la segunda sección de guía 622.
En el ejemplo de realización, el elemento de posicionamiento de contratope estacionario 65 presenta dos brazos pivotantes 651, 652 articulados en contra de una fuerza de resorte, que forman a modo de puerta pivotante un paso para la pata de ave de corral 9 transportada. Los brazos pivotantes 651, 652 se oponen, en primer lugar, al paso de la pata de ave de corral 9, pero después pivotan hacia un lado en contra de una fuerza de resorte y manteniendo el contacto con la pata de ave de corral 9, de modo que la pata de ave de corral 9 pasa en contra de una fuerza contraria generada en el punto del elemento de posicionamiento de contratope 65. Puede utilizarse cualquier elemento de posicionamiento de contratope que genere una fuerza de contratope temporal.
Cada elemento de posicionamiento 7, 7.2 que discurre de manera sincronizada está formado por un elemento de desplazamiento de corva, que se engancha, en el lado axial de la pata 940 situado aguas arriba en la dirección de transporte F, concretamente el lado posterior de la pata 942, en la corva 95 de la pata de ave de corral 9. La referencia 7.2 se usa a continuación también para el elemento de desplazamiento de corva como elemento de posicionamiento que discurre de manera sincronizada.
En el ejemplo de realización, el elemento de desplazamiento de corva 7.2 es un elemento a modo de brazo con una hendidura, en la que se sitúa la corva 95. Los elementos de desplazamiento de corva 7.2 están fijados, por ejemplo, a un elemento impulsor 720 circulante, por ejemplo a un ramal o a una cadena del equipo de accionamiento y control
8.2 en disposición en fila, situándose los mismos en cada caso en asociación con un portador 21 con orientación en la dirección de transporte F y transversalmente a la misma.
El equipo de accionamiento y control 8.2 está configurado, en general, de tal manera que el elemento de desplazamiento de corva 7.2 llega al interior de la corva 95, al entrar la pata de ave de corral 9 en el dispositivo de posicionamiento 1.2, desde una posición situada por debajo de la corva 95 de la pata de ave de corral 9.
En el ejemplo de realización, cada elemento de desplazamiento de corva 7.2 está fijado, a través de un brazo pivotante 721, a un árbol 722, que atraviesa un correspondiente carro 723 que está fijado al elemento impulsor 720. El brazo pivotante 721 puede pivotar de un lado a otro entre dos posiciones de tope. Las posiciones de tope están definidas por los extremos de una hendidura 724 realizada en el brazo pivotante 721, que está formada por una sección circular y en la que se engancha un perno de tope 725, que está fijado al carro 723. Las posiciones de pivotado del brazo pivotante 721 se provocan, en función de la posición del carro 721 a lo largo del trayecto de transporte, por medio de un control de giro, no representado, del árbol 722.
El control de giro presenta, por ejemplo, una palanca fijada al árbol 722, cuya posición de pivotado se controla a través de un elemento de arrastre, que se engancha en una trayectoria de guiado que se extiende a lo largo del trayecto de transporte de tal manera que el brazo pivotante 721 pivota hacia la izquierda o la derecha en función de la posición en altura del elemento de arrastre. El elemento de desplazamiento de corva 7, 7.2 llega hasta la corva 95 en las posiciones intermedias del perno de tope 725 en el interior de la hendidura 724. Con una posición del brazo pivotante 721 cada vez más empinada, el elemento de desplazamiento de corva 7.2 penetra en el interior la corva 95. La medida de este desplazamiento viene definida por el curso o la inclinación de la trayectoria de guiado.
Tal como se desprende de las figuras 6 a 17, el equipo de curvado 4.2 está equipado con una guía de tramo 63. Esta está formada por un par de varillas de guiado, que se extienden en paralelo a lo largo de la sección de transporte y curvado 31.2 y forman una guía lateral, con la que entran en contacto lateralmente las patas de aves de corral 9 transportadas en la zona de la parte más gruesa del muslo. Se trata de una guía auxiliar, para evitar una desviación o un giro de las patas de aves de corral 9 transversalmente a la dirección de transporte F.
Los portadores 21 del equipo de transporte 2.2 están configurados a una altura uniforme de modo que los elementos de posicionamiento 7.2 que discurren de manera sincronizada llegan, en la entrada del equipo de curvado 4.2, a las corvas 95 de las patas de aves de corral 9.
La figura 7 muestra la pata de ave de corral 9 izquierda en la entrada del equipo de curvado 4.2 en una posición que todavía cuelga libremente con el cóndilo de tobillo 911 colgando en el portador 21. En esta posición, la pata de ave de corral 9 todavía no ha alcanzado el elemento de posicionamiento estacionario 6.2, y el elemento de posicionamiento 7.2 que discurre de manera sincronizada se encuentra en una posición poco antes, temporal y espacialmente, del acoplamiento en la corva 95. En esta posición, el elemento de posicionamiento 7.2 que discurre de manera sincronizada se encuentra en una posición por debajo de la corva 95, es decir en una posición del brazo pivotante 721 correspondientemente pivotada hacia abajo y atrasada con respecto al portador 21 correspondiente.
En la figura 8, la pata de ave de corral 9 izquierda se ha transportado adicionalmente a una posición intermedia a lo largo del equipo de curvado 4.2. En esta posición, la pata de ave de corral 9 se encuentra en posición elevada y curvada en una primera fase. La pata de ave de corral 9 está representada en la posición en la que tanto el elemento de posicionamiento estacionario 6.2, el elemento de posicionamiento de contratope estacionario 65 y el elemento de posicionamiento 7.2 que discurre de manera sincronizada actúan sobre la pata de ave de corral 9. El
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elemento de posicionamiento 7.2 que discurre de manera sincronizada ha pivotado de la posición de pivotado inferior a una posición de pivotado empinada, en la que se engancha en la corva 95 curvada. El elemento de posicionamiento 7.2 que discurre de manera sincronizada se encuentra adelantado en la dirección de transporte F por delante del portador 21 o el cóndilo de tobillo 911. Como consecuencia de ello, la pata de ave de corral 9 llega a una posición en forma de V, en la que la rótula 94 o el pico de la rodilla 96 están dirigidos por delante del lado cerrado de la formación en V en la dirección de transporte F. A este respecto, el contramuslo 92 de la pata de ave de corral 9 topa contra la segunda sección 622 del elemento de posicionamiento estacionarios 6.2. Además, el elemento de posicionamiento de contratope estacionario 65 actúa, con sus dos brazos 651, 652 algo por debajo de la posición del elemento de posicionamiento 7.2 que discurre de manera sincronizada, sobre la pata de ave de corral 9. Como consecuencia de ello, los brazos 651, 652 forman, en la fase representada, un contraapoyo por debajo de la articulación de la rodilla 93 en la zona de la misma. Este contraapoyo que se encuentra bajo la fuerza de recuperación de elasticidad de resorte es superado al pasar el elemento de posicionamiento de contratope 65.
La figura 9 muestra una posición de la pata de ave de corral 9, en la que se ha elevado aún más con un ángulo de curvado 931 que se hace menor hasta una posición de curvado máxima. El contramuslo 92 ha topado contra la sección 625 superior del elemento de posicionamiento estacionario 6.2, y el elemento de posicionamiento 7.2 que discurre de manera sincronizada ha penetrado más en la corva 95.
En esta posición, la pata de ave de corral 9 entra, a la altura de su articulación de la rodilla 93, en el intersticio de sujeción y guiado 51.2. De este modo, la pata de ave de corral 9 se inserta con su articulación de la rodilla 93 en el intersticio de sujeción y guiado 51.2 y se cuelga. La pata de ave de corral 9 adopta la mencionada posición curvada más marcada en forma de V, en la que el elemento de posicionamiento 7.2 que discurre de manera sincronizada discurre en la dirección de transporte F por delante del portador 21.
A partir de las representaciones axonométricas de las figuras 6 a 17 resulta evidente que cada portador 21 forma parte de un portador doble 210, en el que la pata de ave de corral 9 izquierda está suspendida, en posición transversalmente a la dirección de transporte F, de un portador -el derecho en la dirección de transporte F. El otro portador 21 está configurado para transportar la pata de ave de corral 9 derecha. El dispositivo de posicionamiento
1.2 está equipado, de manera correspondiente, con tramos paralelos y correspondientes medios para el transporte, posicionamiento o procesamiento también de las patas de aves de corral derechas. Los tramos paralelos y los elementos para las patas de aves de corral derechas no están representados en el dibujo de las figuras 6 a 17. Los lados laterales de ambas patas de aves de corral (izquierda/derecha) en líneas de transporte correspondientes están invertidos. De manera correspondiente, también los mencionados medios están dispuestos invertidos lateralmente. En la figura 19 pueden observarse dos líneas paralelas para ambas patas de aves de corral. En principio, la invención está implementada ya con una línea de transporte de patas, como la descrita con las figuras 1 a 17.
Las figuras 6, 9 a 17 muestran el equipo de sujeción y guiado 5.2 del dispositivo de posicionamiento axial 1.2.
El intersticio de sujeción y guiado 51.2 presenta una anchura constante. Este intersticio es especialmente adecuado para colgar y transportar en deslizamiento las patas de aves de corral 9 con la rótula 94 dirigida hacia delante. El intersticio de sujeción y guiado 51.2 se forma, convenientemente, entre dos placas 512 dispuestas a la misma altura.
Por medio de la pata de ave de corral 9 colgada en el intersticio de sujeción y guiado 51.2, su articulación de la rodilla 93 se encuentra siempre en una posición de referencia en cualquier punto a lo largo del intersticio de sujeción y guiado 51.2. La articulación de la rodilla 93 de la pata de ave de corral 9 transportada axialmente forma una prominencia del hueso de la articulación de la rodilla o un engrosamiento de la pata, con la que se consigue el colgado deslizante de la pata de ave de corral 9 en el intersticio de sujeción y guiado 51.2. El intersticio de sujeción y guiado 51.2 está adaptado a la mencionada prominencia del hueso, y concretamente de tal manera que se alojan patas de aves de corral 9 de diferentes tamaños de manera que pueden moverse en deslizamiento. Un primer borde de intersticio 52.2 y un segundo borde de intersticio 52.3 forman bordes de sujeción de referencia.
El dispositivo de posicionamiento axial 1.2 es un dispositivo que está previsto y configurado en puntos de procesamiento a lo largo del intersticio de sujeción y guiado 51.2 para la carga o la colocación de herramientas de procesamiento y estaciones de procesamiento 56. En el ejemplo de realización, el equipo de sujeción y guiado 5.2 está equipado con dos estaciones de corte lateral estacionarias 564, 565, una tercera estación de corte estacionaria 566 y una cuarta estación de corte 567 así como una estación de extracción 569. En el dibujo, la estación de extracción se dota de la referencia 569 solo en un punto en el que se extrae carne del contramuslo 922 del fémur 921.
La primera estación de corte lateral estacionaria 564 está formada por un primer par de primeros medios de corte lateral 554 dispuestos desplazados a lo largo del tramo de transporte 3.2. Estos realizan, por debajo de del intersticio de sujeción y guiado 51.2, unos primeros cortes laterales en ambos lados laterales de la pata 950 de la pata de ave de corral 9 a la altura de la articulación de la rodilla 93 con una profundidad de corte hasta el cartílago del hueso. Los medios de corte lateral 554 están formados por cuchillas circulares, que están montadas en cada caso en un brazo pivotante 544 de manera que pueden desviarse en contra de una fuerza de resorte.
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La segunda estación de corte lateral estacionaria 565 es un órgano de la estación de extracción 569, que está configurado para extraer la carne del contramuslo 922 del fémur 921 de la pata de ave de corral 9. La segunda estación de corte lateral estacionaria 565 presenta un segundo par de segundos medios de corte lateral 555 dispuestos desplazados a lo largo del tramo de transporte 3.2, que realizan bajo el intersticio de sujeción y guiado
51.2, por debajo de la articulación de la rodilla 93, unos segundos cortes laterales en los lados laterales de la pata 950 de la pata de ave de corral 9 con una profundidad de corte hasta el fémur 921. Los medios de corte lateral 555 están formados por cuchillas circulares, que están montadas en cada caso en un brazo pivotante 545 de manera que pueden desviarse en contra de una fuerza de resorte.
La estación de extracción 569 presenta por debajo del intersticio de sujeción y guiado 51.2 unos medios de extracción 559 transportados en fila para extraer o raspar la carne del contramuslo 922 del fémur 921 de la pata de ave de corral 9. Cada medio de extracción 559 discurre de manera sincronizada con un portador 21 asociado en la dirección de transporte F. Los medios de extracción 559 están configurados de tal manera que desplazan la carne del contramuslo 922 sobre el fémur 921 hasta su extremo proximal, el hueso de la articulación de la cadera 923.
Como puede observarse en la figura 9, en el ejemplo de realización, el elemento de posicionamiento estacionario 6.2 y el elemento de posicionamiento 7.2 que discurre de manera sincronizada están configurados de tal manera que el elemento de posicionamiento 6.2 se desacopla por completo, en la fase de colgado, de la pata de ave de corral 9. Al final del equipo de curvado 4.2, el elemento de posicionamiento estacionario 6.2 termina con la sección 626 acodada hacia abajo, de modo que la pata de ave de corral 9 se libera del elemento de posicionamiento estacionario 6.2 en la entrada del equipo de sujeción y guiado 5.2.
Como puede observarse en la figura 10, el elemento de posicionamiento 7.2 que discurre de manera sincronizada se lleva, al principio del tramo de transporte 3.2 del equipo de sujeción y guiado 5.2, de nuevo a una posición pivotada hacia atrás. Se elimina posición adelantada al portador 21 del elemento de posicionamiento 7.2 que discurre de manera sincronizada, y la pata de ave de corral 9 llega, al evitarse el curvado, a una posición más o menos derecha, estando colgada la articulación de la rodilla 93 en el intersticio de sujeción y guiado 51.2. De ello resulta que el cóndilo de tobillo 911 de la pata de ave de corral 9 se eleva hacia arriba en el portador 21.
En el ejemplo de realización, el brazo pivotante 721 se hace pivotar a una posición intermedia, en la que el elemento de posicionamiento 7, 7.2 que discurre de manera sincronizada ejerce sobre el lado posterior de la pata 942 por debajo de la corva 95, en la zona del contramuslo 92, todavía una función de apoyo y sujeción para el transporte en la dirección de transporte F. Por lo demás, con el portador 21 se prosigue con el transporte de la pata de ave de corral 9, actuando partes del estribo portador 211 sobre la pata de ave de corral 9. En esta posición de la pata de ave de corral 9 se efectúan los primeros cortes laterales por medio de la estación de corte lateral 564.
El equipo de accionamiento y control 8.1 está configurado y dispuesto de modo que se elimina el contacto de apoyo/sujeción del elemento de posicionamiento 7, 7.2 aguas abajo de la estación de corte lateral 564. El elemento impulsor 720 guiado en un trayecto circulante se desvía en un punto 726 en dirección transversalmente a la dirección de transporte F. Como puede observarse en la figura 11, el elemento de posicionamiento 7, 7.2, antes del punto de desvío/evacuación, se desacopla, mediante pivotado hacia abajo hacia una posición profunda, por completo de la pata de ave de corral 9. Un cambio de posicionamiento de este tipo del elemento de posicionamiento 7, 7.2 puede establecerse en cualquier punto deseado a lo largo de la sección de transporte 32.2.
Como se desprende de las figuras 6 y 11, en el equipo de sujeción y guiado 5.2 puede disponerse convenientemente también una estación de desollado 568. Esta estación se dispone ventajosamente en el tramo de un transporte intermedio entre la primera estación de corte lateral estacionaria 564 y la segunda estación de corte lateral estacionaria 565.
La estación de desollado 568 presenta un medio de desollado 558, concretamente, como se conoce per se, un par de cilindros de desollado estructurados, que están dispuestos en paralelo en la dirección de transporte F. Entre los dos cilindros de desollado, que están dotados en cada caso de una espiral de tornillo que extrae la piel, está formado un intersticio de alimentación. El contramuslo 92 de la pata de ave de corral 9 se sitúa, en el lado anterior de la pata 941, en posición curvada a lo largo del par de cilindros sobre su centro a través del intersticio de entre cilindros. La posición curvada se causa por medio de una rampa 548 horizontal. La estación de desollado 568 puede estar configurada ventajosamente con una regulación en altura, por medio de la cual se llevan los cilindros de desollado según sea necesario para el desollado a la posición de desollado así como, cuando va a desollarse, a una posición descendida ineficaz.
Como se representa esquemáticamente solo en la figura 11A, a cada portador 21 también se le puede asociar en la sección de tramo del desollado, ventajosamente, un elemento de apoyo 861 que discurre de manera sincronizada. Los elementos de apoyo 861 forman parte de un equipo de accionamiento y control 86. Cada elemento de apoyo 861 que discurre de manera sincronizada está dispuesto y guiado de modo que actúa aguas arriba sobre el muslo 91 de la pata de ave de corral 9 por encima del intersticio de sujeción y guiado. Los elementos de apoyo 861 están fijados a un ramal accionado 862 circulante. Llegan a un punto de desvío 860 en el recorrido de transporte (figura 10A).
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Como se representa solo en las figuras 12A, 13A, 14A y 15A, en el ejemplo de realización el medio de extracción que discurre de manera sincronizada 559 está configurado, en asociación con un equipo de accionamiento y control 84, de tal modo que, antes de la realización de los segundos cortes laterales, llega a la proximidad de la articulación de la rodilla 93 en el contramuslo 92. El medio de extracción 559 lo forman, por ejemplo, dos placas de extracción y agarre 841 que presentan entalladuras de agarre, que están fijadas en cada caso a un brazo 846. Los brazos 846 están articulados a modo de tenazas, con articulación alrededor de un árbol 844, a un correspondiente carro 842 que se mueve discurriendo de manera sincronizada con un medio impulsor, por ejemplo una cadena o ramal similar, del equipo de accionamiento y control 84 con correspondiente portador 21. El carro 842 está montado, además, de manera regulable en altura, en un equipo de guiado 843, por ejemplo en una barra vertical, que está fijada al medio impulsor 845 por medio de un carro o una placa 848. Los medios de extracción 559 están fijados, en fila, al medio impulsor 845, que está guiado en circulación (sin fin), llegando los medios de extracción 559 en un punto de desvío
840 al recorrido de transporte (figura 12A). El control de movimiento y espacial de las placas de agarre y extracción
841 tiene lugar por medio de trayectorias de control, no representadas, del equipo de accionamiento y control 84, que conducen y mueven el carro 842 y los brazos 846 de las placas de agarre y extracción 841 en función de su posición a lo largo del recorrido de transporte.
En una primera posición de control, las dos placas de agarre y extracción 841 están abiertas a modo de tenazas (figura 12A). Se mueven en la sección de tramo por delante de la estación de corte lateral 565 a la altura de la articulación de la rodilla 93 de la pata de ave de corral, llegando la pata de ave de corral 9 en la zona de su contramuslo 92 a la proximidad de la articulación de la rodilla 93 entre las dos placas de agarre y extracción 841. Como puede verse en la figura 13, el control es entonces tal que las dos placas de agarre y extracción 841 se llevan a una posición cerrada, en la que la pata de ave de corral 9 es agarrada a modo de tenazas con las dos entalladuras de agarre todavía antes de alcanzarse la segunda estación de corte lateral 565. Las dos placas de agarre y extracción 841 forman, en la posición de cierre, un medio de apoyo y sujeción que discurre de manera sincronizada. El control del carro 842 y de los brazos de tenaza 846 tiene lugar de tal modo que los segundos cortes laterales se realizan por medio de la estación de corte lateral 569 en la mencionada posición de cierre y espacial.
Una vez efectuados los segundos cortes laterales se efectúa, como se representa en las figuras 14 y 15, la operación de extracción, manteniendo todavía cerradas por medio del equipo de accionamiento y control 84 las dos placas de agarre y extracción 841 y moviendo el carro 842 en la posición de cierre, por medio del equipo de guiado 843, hacia abajo hacia el extremo proximal del contramuslo 92. El control está configurado de tal modo que las placas de agarre y extracción 841 se abren al final de la operación de desplazamiento y se alejan en un punto de desvío 847 del contramuslo 92 de la pata de ave de corral y se retiran del trayecto de transporte (figura 16A). El medio de extracción 559 forma, en la fase en la que las placas de agarre y extracción 841 cerradas desplazan la carne del contramuslo 922 hacia el extremo proximal del fémur 921, la estación de extracción 569 local, en la que se obtiene la carne raspada del contramuslo 922.
Convenientemente puede preverse, como se representa en el ejemplo de realización en las figuras 14A, 15A, 16A y 17A, un equipo de accionamiento y control 85 adicional que, por detrás (aguas abajo) de la segunda estación de corte lateral 565 hasta el final del intersticio de sujeción y guiado 51.2, mueve y conduce elementos de apoyo 851 que discurren de manera sincronizada. Cada elemento de apoyo 851 que discurre de manera sincronizada está asociado a un portador 21 y, a este respecto, está dispuesto y guiado de modo que actúa aguas arriba sobre el muslo 91 de la pata de ave de corral 9 por encima del intersticio de sujeción y guiado 51.2. Los elementos de apoyo 851 están fijados, en una disposición en fila, a un ramal impulsor 855 guiado en circulación (sin fin), por ejemplo una cadena o similar. Llegan en un punto de desvío 850 al recorrido de transporte y lo abandonan en un punto de desvío 852.
Como puede observarse en las figuras 6, 16 y 17, a la estación de extracción 569 está asociada la tercera estación de corte estacionaria 566 con un medio de corte 556. El medio de corte 556 está dispuesto a la altura del extremo del fémur 921 del que se ha quitado la carne del contramuslo 922. Con este equipo se separa la carne del contramuslo 922 del extremo del fémur 921 y se retira, se acumula y se evacua con un medio 547.
De las figuras 6, 16 y 17 se desprende además la cuarta estación de corte estacionaria 567 con un medio de corte 557, que está dispuesto al final del intersticio de sujeción y guiado 51.2 y que separa el fémur 921 descarnado del muslo 91 de la pata de ave de corral que presenta carne de muslo con un corte iniciado frontalmente en el lado anterior de la pata 941 a través de la articulación de la rodilla 93. El medio de corte 557 frontal está dispuesto a la altura del intersticio de sujeción y guiado 51.2.
En el ejemplo de realización, todos los medios de corte del equipo de sujeción y guiado 5.2 están formados por cuchillas circulares, que están montadas de manera estacionaria en brazos pivotantes cargados por resorte. Los brazos pivotantes están articulados a un bastidor, a un armazón o similar del equipo de sujeción y guiado 5.2. El plano de cada una de las cuchillas circulares se sitúa en horizontal o ligeramente oblicuo a la dirección horizontal, de modo que en cada caso el corte se realiza y efectúa transversalmente a la dirección axial de la pata de ave de corral 9 en los puntos descritos. Pueden utilizarse otros medios de corte que realicen los cortes deseados.
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La figura 19 muestra, en el ejemplo de realización, un dispositivo de posicionamiento 10, que comprende el dispositivo de posicionamiento lateral 1.1 descrito y el dispositivo de posicionamiento axial 1.2 descrito. El tramo de transporte 30 del dispositivo de posicionamiento 10 está configurado de manera continua con línea de transporte 200 recta. El dispositivo de posicionamiento lateral 1.1 está dispuesto en una primera sección de transporte 301 aguas arriba a lo largo del tramo de transporte 3.1, y el dispositivo de posicionamiento axial 1.2 en una segunda sección de transporte 303 a continuación aguas abajo a lo largo del tramo de transporte 3.2. Entre los dos dispositivos de posicionamiento 1.1 y 1.2 está dispuesto un equipo de giro 15 en una sección de transporte 302. El equipo de giro 15 forma parte de un equipo de transporte global, que presenta el equipo de transporte lateral 2.1 así como el equipo de transporte axial 2.2. Como se ha descrito, el equipo de transporte lateral 2.1 y el equipo de transporte axial 2.2 están equipados con portadores dobles 210, que presentan en cada caso un par de portadores 21, en los que se cuelga en cada caso una pata de ave de corral 9 izquierda y una derecha con el cóndilo de tobillo 911. En el equipo de giro 15, los portadores 21 se giran sucesivamente de la disposición que está configurada para transportar transversalmente las patas de aves de corral 9 a la disposición en paralelo para el transporte axial de las patas de aves de corral 9.
El procedimiento de acuerdo con la invención se describe con referencia al uso a modo de ejemplo de los dos dispositivos de posicionamiento 1.1 y 1.2. Por medio del dispositivo de posicionamiento 10 formado por los dos dispositivos de posicionamiento se deshuesan o filetean, mediante una elevación y sujeción definida de las articulaciones de la rodilla 93 de las patas de aves de corral 9, sus contramuslos 92. Los procesamientos descritos en relación con los dispositivos de posicionamiento 1.1 y 1.2 tienen lugar a lo largo del tramo de transporte 30 rectilíneo, asociándose los procesamientos de manera controlada a los puntos de procesamiento descritos y efectuándose de manera mutuamente ajustada.
Las patas de aves de corral 9 se transportan en la dirección de transporte F con una línea recta 200 a través de ambos dispositivos de posicionamiento 1.1 y 1.2. En la sección de transporte 301 del dispositivo de posicionamiento 1.1, las patas de aves de corral 9 se transportan transversalmente con el lado lateral de la pata 950 discurriendo por delante y, tras el giro de cada portador 21 alrededor de un eje vertical, se transportan adicionalmente a continuación en la sección de transporte 303 del dispositivo de posicionamiento 1.2, en el que las patas de aves de corral 9 se transportan con el lado axial anterior de la pata 941 por delante.
En la primera sección de transporte 301, cada pata de ave de corral 9 transportada transversalmente en fila se cuelga con su articulación de la rodilla 93 en el primer intersticio de sujeción y guiado estacionario 51.1 y de este modo se eleva para la realización de los procesamientos descritos a lo largo de la primera sección de transporte y procesamiento 32.1 en una posición de referencia de la articulación de la rodilla definida y se mueve con un contacto deslizante de la articulación de la rodilla 93 con los bordes de intersticio 52.1, 53.1 en la dirección de transporte F, sujetándose el cóndilo de tobillo 911, para la elevación de la pata de ave de corral 9 en el portador 21 que la sujeta, de manera que puede desviarse libremente.
En la segunda sección de transporte 303, cada pata de ave de corral 9 transportada axialmente en fila se cuelga con su articulación de la rodilla 93 en el segundo intersticio de sujeción y guiado 51.2 estacionario y de este modo se eleva para la realización de los procesamientos descritos a lo largo de la segunda sección de transporte y procesamiento 32.2 en una posición de referencia de la articulación de la rodilla definida y se mueve manteniendo este última con un contacto deslizante de la articulación de la rodilla 93 con los bordes de intersticio 52.2, 53.2 en la dirección de transporte F, sujetándose el cóndilo de tobillo 911, para la elevación de la pata de ave de corral 9 en el portador 21 que la sujeta, de manera que puede desviarse libremente.
El procedimiento está definido, en general, por los procesamientos descritos o medidas de procedimiento descritas con el posicionamiento de referencia de la articulación de la rodilla en el primer intersticio de sujeción y guiado estacionario 51.1 y el segundo intersticio de sujeción y guiado estacionario 51.2, sin que sea importante en este sentido el diseño de los medios de procesamiento. Para una realización del procedimiento solo es importante, en general, que cada pata de ave de corral 9 se introduzca en primer lugar por medio de transporte transversal (transporte lateral) en un primer intersticio de sujeción y guiado 51 y después por medio del transporte axial en un segundo intersticio de sujeción y guiado estacionario 51. Para la realización del procedimiento puede tener lugar la introducción en los intersticios de sujeción y guiado 51 de cualquier forma adecuada.
De manera especialmente ventajosa y conveniente, cada pata de ave de corral 9 transportada axialmente se curva y eleva en la dirección de transporte F en la segunda sección de transporte 303 a lo largo de una sección de transporte y curvado 31.2, que está dispuesta aguas arriba del intersticio de sujeción y guiado estacionario 51.2, para el colgado de la pata de ave de corral 9 en el intersticio de sujeción y guiado estacionario 51.2, estando definida la posición de curvado por un ángulo de curvado 931 correspondiente al ángulo de corva entre el contramuslo 92 y el muslo 91, que se hace menor durante la elevación. Para la realización de esta etapa de procedimiento se efectúan ventajosamente las medidas descritas con ayuda del dispositivo de posicionamiento axial 1.2 para la elevación y el curvado.
Ventajosa y convenientemente, la introducción de las patas de aves de corral 9 inicialmente transportadas transversalmente en la sección de transporte 301 tiene lugar a lo largo de una sección de transporte y curvado 31.1,
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que está dispuesta aguas arriba del intersticio de sujeción y guiado estacionario 51.1. Cada pata de ave de corral 9 transportada transversalmente se curva y eleva transversalmente a la dirección de transporte F para el colgado en el primer intersticio de sujeción y guiado estacionario 51.1, estando definida la posición de curvado por un ángulo de curvado 931 correspondiente al ángulo de corva entre el contramuslo 92 y el muslo 91, que se hace menor durante la elevación. Ventajosamente, para la realización de estas etapas de procedimiento se prevén las medidas que se han descrito para el curvado y la elevación con ayuda del dispositivo de posicionamiento lateral 1.1.
En particular tiene lugar al menos un procesamiento en la pata de ave de corral 9 al menos esencialmente sin curvar, que cuelga en el correspondiente intersticio de sujeción y guiado 51.1 o 51.2. Dado el caso se elimina una posición de curvado generada para la inserción.
De acuerdo con la invención es también especialmente importante ya, independientemente de las demás medidas y por sí solo, que las etapas de procedimiento descritas para el deshuesado del contramuslo 92 de la pata de ave de corral se realicen en el orden descrito y de manera mutuamente ajustada. En este sentido es importante que. En primer lugar, en el lado anterior de la pata 941 a la altura de la articulación de la rodilla 92 se realicen un primer corte de lado anterior de la pata con una profundidad de corte hasta el cartílago y, después, en el lado posterior de la pata 942 a la altura de la articulación de la rodilla 93 un corte de lado posterior de la pata con una profundidad de corte hasta el hueso de la articulación de la rodilla; que, además, se realicen un par de primeros cortes laterales en los lados laterales de la pata 950 de la pata de ave de corral 9 a la altura de la articulación de la rodilla 93 con una profundidad de corte hasta el cartílago del hueso y, a continuación, un par de segundos cortes laterales en los lados
laterales de la pata 950 de la pata de ave de corral 9 por debajo de la articulación de la rodilla 93 con una
profundidad de corte hasta el fémur 921; y que, una vez efectuados los cortes, la carne del contramuslo 922 se
desplace sobre el hueso de la articulación de la cadera 923 en el extremo proximal del fémur 921.
Convenientemente se separa entonces la carne del contramuslo 922 desplazada sobre el hueso de la articulación de la cadera 923 y se retira. Más ventajosamente, la pata de ave de corral 9 puede seccionarse, para separar el contramuslo 92 descarnado del muslo 91.
Más ventajosamente se conducen los segundos cortes laterales bajo la articulación de la rodilla 93 hasta llegar a la zona en el lado anterior de la pata 941.
A continuación del primer corte de lado anterior puede efectuarse un segundo corte de lado anterior inmediatamente bajo la articulación de la rodilla 93 con una profundidad de corte hasta el fémur, realizándose los mencionados segundos cortes laterales a la misma altura de corte en la pata de ave de corral 9 que el segundo corte de lado anterior. Como en el ejemplo de realización de acuerdo con las figuras 1 a 5, se suprime ventajosamente el segundo corte de lado anterior cuando los segundos cortes laterales se conducen hasta la zona en el lado anterior de la pata 941. En caso necesario puede efectuarse el segundo corte de lado anterior, como se representa esquemáticamente en la figura 19, por medio de una segunda estación de corte de lado anterior 562, que se dispone entre las estaciones 561 y 563 del dispositivo de posicionamiento lateral 1.1.
Claims (46)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Dispositivo de posicionamiento (1), configurado para el posicionamiento de patas de aves de corral (9), transportadas en fila en la dirección de transporte (F) a lo largo de un tramo de transporte (3), en una posición de procesamiento que representa una posición de referencia para el procesamiento de las patas de aves de corral (9), estando articulados entre sí el muslo (91) y el contramuslo (92) de las patas de aves de corral (9) a través de la articulación de la rodilla (93) y definiendo un lado axial de la pata (940), en el que se encuentra la rótula (94), el lado anterior de la pata (941) así como definiendo el otro lado axial de la pata (940), en el que se encuentra la corva (95), el lado posterior de la pata (942), que comprende- un equipo de transporte (2) con portadores (21) móviles a lo largo del tramo de transporte (3) en la dirección de transporte (F), que transportan y sujetan las patas de aves de corral (9) con un cóndilo de tobillo (911) enganchando en cada caso en un correspondiente portador (21) mencionado a lo largo de todo el trayecto de transporte (3) del dispositivo de posicionamiento (1), sujetando los portadores (21) las patas de aves de corral (9) colgando durante la entrada en el equipo de posicionamiento (1),- un equipo de curvado (4) con un elemento de posicionamiento estacionario (6) que se extiende en una sección de transporte y curvado (31) del tramo de transporte (3) y una serie de elementos de posicionamiento (7) que discurren de manera sincronizada, que discurren de manera sincronizada en cada caso en asociación con un correspondiente portador (21) mencionado en la dirección de transporte (F), formando en cada caso un elemento de posicionamiento (7) que discurre de manera sincronizada con el elemento de posicionamiento estacionario (6) un par de elementos de posicionamiento, de los cuales un primer elemento de posicionamiento (6.1; 7.2) está configurado para acoplarse a la corva (95) de la pata de ave de corral (9) así como un segundo elemento de posicionamiento (6.2; 7.1) está configurado para entrar en contacto con el contramuslo (92) en el lado anterior de la pata (941), y en donde, en la sección de transporte y curvado (31) del tramo de transporte (3), el primer elemento de posicionamiento (6.1; 7.2) y el segundo elemento de posicionamiento (6.2; 7.1) en el par crean y definen entre sí un ángulo de curvado (931) correspondiente al ángulo de corva, que se reduce al elevarse la pata de ave de corral (9) de la posición de partida colgada hasta alcanzar la mencionada posición de referencia y tiene como consecuencia correspondientes posiciones de curvado de la pata de ave de corral (9), estando configurados los portadores (21) del equipo de transporte (2) de tal manera que el cóndilo de tobillo (911) en el portador (21) puede desviarse conforme a la elevación de la pata de ave de corral (9) y- un borde de sujeción de referencia que se extiende en el tramo de transporte (3), en el que se sujeta la pata de ave de corral (9) en la zona de la articulación de la rodilla en una posición de elevación definida, concretamente en la posición de referencia,caracterizado por que- el dispositivo de posicionamiento (1) presenta un equipo de sujeción y guiado estacionario (5) dispuesto aguas abajo de la sección de transporte y curvado (31) en la dirección de transporte (F), que sujeta cada pata de ave de corral (9) durante el transporte a lo largo de una sección de transporte y procesamiento (32) del tramo de transporte (3) lista en la posición de referencia para el procesamiento, estando equipado el equipo de sujeción y guiado (5) por la longitud de la sección de transporte y procesamiento (32) con un intersticio de sujeción y guiado estacionario (51), que se extiende en el tramo de transporte (3), con bordes de intersticio estacionarios (52, 53), que alojan la pata de ave de corral (9) en la zona de la articulación de la rodilla (93) para sujetarla y guiarla en la posición de referencia y formando el mencionado borde de sujeción de referencia al menos parcialmente un mencionado borde de intersticio estacionario (52),- la sección de transporte y curvado (31) a lo largo del tramo de transporte (3) y la sección de transporte y procesamiento (32) a lo largo del tramo de transporte (3) son rectilíneas, y- el mencionado equipo de curvado (4) forma un equipo de inserción para la inserción de la pata de ave de corral (9) en la zona de la articulación de la rodilla (93) en el intersticio de sujeción y guiado (51), estando los elementos de posicionamiento (7) que discurren de manera sincronizada formados por elementos de compresión accionados y estando configurado un equipo de accionamiento y control (8), que mueve cada elemento de compresión accionado en la dirección de transporte así como para el curvado bidimensional en la dirección de elevación y, transversalmente a la misma, en una dirección en la que el elemento de compresión accionado agarra por debajo la pata de ave de corral (9) por uno de los mencionados lados axiales de la pata (940) para su elevación y curvado.
- 2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que el equipo de accionamiento y control (8) de los elementos de posicionamiento (7) que discurren de manera sincronizada está configurado de tal manera que en al menos una sección de la sección de transporte y procesamiento (32) del intersticio de sujeción y guiado (51) se reduce al menos el acoplamiento del elemento de posicionamiento (7) que discurre de manera sincronizada a la pata de ave de corral (9).
- 3. Dispositivo según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que el equipo de accionamiento y control (8) de los elementos de posicionamiento (7) que discurren de manera sincronizada crea, para el movimiento de cada elemento de posicionamiento (7) que discurre de manera sincronizada, al menos un movimiento de pivotado y al menos un movimiento lineal, solapándose los movimientos para el movimiento del elemento de posicionamiento (7) que discurre de manera sincronizada.5101520253035404550556065
- 4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que en la sección de transporte y procesamiento (32) del equipo de sujeción y guiado (5) están presentes al menos dos puntos de procesamiento, que están dispuestos enfrentados entre sí en el tramo de transporte (3).
- 5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado por que al menos dos de los puntos de procesamiento enfrentados entre sí están dispuestos desplazados a lo largo del tramo de transporte (3).
- 6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el dispositivo de posicionamiento (1) presenta en al menos una parte de la sección de transporte y procesamiento (32) del equipo de sujeción y guiado (5) unos primeros elementos de apoyo (851, 861) que discurren de manera sincronizada con los portadores (21) y que se ponen en contacto, por encima del intersticio de sujeción y guiado (51), con las patas de aves de corral (9).
- 7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el equipo de posicionamiento (1) presenta en al menos una parte de la sección de transporte y procesamiento (32) del equipo de sujeción y guiado (5) unos segundos elementos de apoyo (702, 811, 841) que discurren de manera sincronizada con los portadores (21) y que entran en contacto, por debajo del intersticio de sujeción y guiado (51), con las patas de aves de corral (9).
- 8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el equipo de transporte (2) está configurado de tal manera que, en al menos una parte de la sección de transporte y procesamiento (32) del equipo de sujeción y guiado (5), exclusivamente los portadores (21) forman un medio de transporte que mueve las patas de aves de corral (9) a lo largo del intersticio de sujeción y guiado (51).
- 9. Dispositivo de posicionamiento (1.2) según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que- el equipo de transporte (2.2) para el transporte axial de las patas de aves de corral (9) está dispuesto y configurado de tal manera que los portadores (21) transportan las patas de aves de corral (9) con el lado axial de la pata (940), en el que se encuentra la rótula (94), con la rótula (94) axialmente por delante, concretamente en un plano axial (90) común a los ejes del fémur (921) y el tibiotarso (924),- en cada par de elementos de posicionamiento, el mencionado primer elemento de posicionamiento, que está configurado para acoplarse a la corva (95) de la pata de ave de corral (9), está configurado como el elemento de posicionamiento (7.2) que discurre de manera sincronizada de la serie de elementos de posicionamiento que discurren de manera sincronizada y el mencionado segundo elemento de posicionamiento, que está configurado para entrar en contacto con el contramuslo (92) en el lado anterior de la pata (941), está formado por el elemento de posicionamiento estacionario (6.2), y- el intersticio de sujeción y guiado estacionario (51.2) del equipo de sujeción y guiado (5.2) está formado por un intersticio de guiado del hueso de la rodilla con una anchura de intersticio que está adaptada a elevaciones del hueso de la articulación de la rodilla (93) transportada con la rótula (94) por delante, de tal manera que la pata de ave de corral (9) cuelga en puntos definidos de las elevaciones del hueso de la articulación de la rodilla a través de las mismas en el intersticio del hueso de la rodilla y es guiada deslizándose contra sus bordes de intersticio (52.2, 53.2) en la dirección de transporte (F),- en donde los elementos de posicionamiento (6.2, 7.2), que cooperan en el par durante el curvado y la elevación para la inserción y el colgado de la pata de ave de corral (9) con la rótula (94) por delante, están configurados en el intersticio de guiado del hueso de la rodilla.
- 10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado por que el elemento de posicionamiento estacionario (6.2) está dispuesto y configurado de modo que, al principio del intersticio de guiado del hueso de la rodilla, se suprime el contacto del elemento de posicionamiento estacionario (6.2) con el contramuslo (92) de la pata de ave de corral (9).
- 11. Dispositivo según las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado por que el elemento de posicionamiento estacionario (6.2) está formado por una rampa estacionaria del equipo de inserción con guía en rampa dirigida al menos parcialmente hacia arriba en la dirección de transporte (F), de modo que el contramuslo (92) en el lado anterior de la pata (941) de la pata de ave de corral (9) topa contra una sección de guía (621) profunda de la rampa y sale de la misma por una sección de guía (625) situada más alta.
- 12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado por que la guía en rampa está dividida en la dirección de transporte en al menos dos secciones de guía (621-625) que curvan la pata de ave de corral (9), discurriendo una sección de guía superior (625), la que está situada más cerca del equipo de sujeción y guiado (5.2), de manera plana.
- 13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado por que cada elemento de posicionamiento(7.2) que discurre de manera sincronizada está formado por un elemento de desplazamiento de corva que se engancha en la corva (95), estando configurado el equipo de accionamiento y control (8.2) de tal manera que el elemento de desplazamiento de corva penetra, tras la entrada de la pata de ave de corral (9) en el dispositivo de posicionamiento (1.2), en la corva (95) de la pata de ave de corral (9) y, a continuación, de manera adaptada al movimiento de la pata de ave de corral (9) provocado por el elemento de posicionamiento estacionario (6.2), se mueve y conduce acoplándose más en la corva (95) de modo que el elemento de desplazamiento de corva adelanta5101520253035404550556065al portador (21) del que cuelga la pata de ave de corral (9), durante el desplazamiento y curvado creciente de la pata de ave de corral (9).
- 14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado por que el equipo de accionamiento y control (8.2) está configurado de tal manera que el elemento de desplazamiento de corva, al entrar la pata de ave de corral (9) en el dispositivo de posicionamiento (1.2), llega a la corva (95) desde una posición situada por debajo de la corva (95) de la pata de ave de corral (9).
- 15. Dispositivo según las reivindicaciones 13 o 14, caracterizado por que el equipo de accionamiento y control (8.2) está configurado de tal manera que el elemento de desplazamiento de corva se sitúa en la zona del equipo de sujeción y guiado (5.2) por debajo del intersticio de guiado del hueso de la rodilla y allí se queda atrás, en contra de la dirección de transporte (F), hasta que se reduce o elimina la posición de curvado de la pata de ave de corral (9) provocada con el elemento de desplazamiento de corva.
- 16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 15, caracterizado por que el dispositivo de posicionamiento(1.2) presenta al menos un elemento de posicionamiento de contratope estacionario (65), que junto con el segundo elemento de posicionamiento, concretamente el elemento de posicionamiento estacionario (6.2), actúa sobre el lado anterior de la pata (941).
- 17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 16, caracterizado por que en la sección de transporte y procesamiento (32.2) del equipo de sujeción y guiado (5.2) está dispuesta una primera estación de corte lateral estacionaria (564), que está formada por un primer par de primeros medios de corte lateral (554) dispuestos desplazados a lo largo del tramo de transporte (3.2), los cuales realizan por debajo del intersticio de sujeción y guiado (51.2) unos primeros cortes laterales en ambos lados laterales de la pata (950) de la pata de ave de corral (9) a la altura de la articulación de la rodilla (93) con una profundidad de corte hasta el cartílago del hueso.
- 18. Dispositivo según la reivindicación 17, caracterizado por que en la sección de transporte y procesamiento(32.2) del equipo de sujeción y guiado (5.2), aguas abajo de la primera estación de corte lateral (564) está dispuesta una estación de extracción (569) para extraer la carne del contramuslo del fémur, comprendiendo la estación de extracción (569) una segunda estación de corte lateral estacionaria (565) con un segundo par de segundos medios de corte lateral (555) dispuestos desplazados a lo largo del tramo de transporte (3.2) así como medios de extracción (559) que discurren de manera sincronizada en la dirección de transporte (F) para extraer la carne del contramuslo del fémur de la pata de ave de corral (9), realizando los segundos medios de corte lateral (555) bajo el intersticio de sujeción y guiado (51.2) por debajo de la articulación de la rodilla (93) unos segundos cortes laterales en ambos lados laterales de la pata (950) de la pata de ave de corral (9) con una profundidad de corte hasta el fémur y desplazando cada medio de extracción (559) la carne del contramuslo hasta el extremo proximal del fémur (921).
- 19. Dispositivo según la reivindicación 18, caracterizado por que la estación de extracción (569) está configurada de modo que el medio de extracción (559) que discurre de manera sincronizada forma un medio de apoyo y sujeción que, antes de la realización de los segundos cortes laterales, para entrar en contacto con el contramuslo (92) llega hasta la proximidad de la articulación de la rodilla (93).
- 20. Dispositivo según las reivindicaciones 18 o 19, caracterizado por que aguas abajo de la estación de extracción (569) está dispuesta una tercera estación de corte estacionaria (566) con medios de corte (556) que separan la carne del contramuslo (922) en el extremo proximal del fémur (921) y la retiran del mismo.
- 21. Dispositivo según la reivindicación 20, caracterizado por que está configurada una cuarta estación de corte estacionaria (567) con medios de corte (557) que separan el muslo de pata de ave de corral (91), que presenta carne del muslo, del fémur (921) descarnado con un corte a través de la articulación de la rodilla (93).
- 22. Dispositivo de posicionamiento (1.1) según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que- el equipo de transporte (2.1) para el transporte lateral de las patas de aves de corral (9) está dispuesto y configurado de tal manera que los portadores (21) transportan las patas de aves de corral (9) transversalmente, discurriendo por delante uno de los dos lados laterales de la pata (950),- el mencionado primer elemento de posicionamiento, que está configurado para acoplarse a la corva (95), es el elemento de posicionamiento estacionario (6.1) que está formado por un borde de posicionamiento,- el mencionado segundo elemento de posicionamiento, que está configurado para entrar en contacto con el contramuslo (92) en el lado anterior de la pata (941), está configurado como el elemento de posicionamiento(7.1) que discurre de manera sincronizada, que coopera en el par con el elemento de posicionamiento estacionario (6.1), de la serie de elementos de posicionamiento que discurren de manera sincronizada,- el intersticio de sujeción y guiado estacionario (51.1) del equipo de sujeción y guiado (5.1) está formado por un intersticio de guiado del hueso de la rodilla con una anchura de intersticio que está adaptada a elevaciones del hueso de la rodilla de la articulación de la rodilla (93) de la pata de ave de corral (9) transportada transversalmente, de tal manera que la pata de ave de corral (9) transportada transversalmente cuelga en puntos definidos de las elevaciones del hueso de la articulación de la rodilla a través de las mismas en el intersticio de5101520253035404550556065guiado del hueso de la rodilla y se conduce deslizándose contra sus bordes de intersticio (52.1, 53.1) en la dirección de transporte (F),- estando configurados los elementos de posicionamiento (6.1, 7.1), que cooperan en el par durante el curvado y la elevación, para la inserción y el colgado en el intersticio de guiado del hueso de la rodilla de la pata de ave de corral (9) transportada transversalmente,- estando dividido el mencionado borde de sujeción de referencia a lo largo del tramo de transporte (3.1) del dispositivo de posicionamiento (1.1) en dos partes de borde de sujeción de referencia, concretamente en una primera parte de borde de sujeción de referencia, que forma parte de la mencionada sección de transporte y curvado (31.1) y forma allí el borde de posicionamiento estacionario, así como una segunda parte de borde de sujeción de referencia posterior, que forma el borde de intersticio (52.1) del intersticio de guiado del hueso de la rodilla del equipo de sujeción y guiado (5.1).
- 23. Dispositivo según la reivindicación 22, caracterizado por que el equipo de accionamiento y control (8.1) del elemento de posicionamiento (7.1) que discurre de manera sincronizada está configurado de modo que el elemento de posicionamiento (7.1) que discurre de manera sincronizada se desacopla de la pata de ave de corral (9) en al menos una sección de la sección de transporte y procesamiento (32.1) del equipo de sujeción y guiado (5.1).
- 24. Dispositivo según las reivindicaciones 22 o 23, caracterizado por que el dispositivo de posicionamiento lateral(1.1) está equipado con elementos de desplazamiento laterales (811) que discurren de manera sincronizada en la dirección de transporte (F), los cuales están asociados a los elementos de posicionamiento (7.1) que discurren de manera sincronizada y están configurados de modo que en cada caso en el par el elemento de posicionamiento(7.1) que discurre de manera sincronizada y el elemento de desplazamiento lateral (811) que discurre de manera sincronizada forman un soporte de compresión y apoyo que discurre de manera sincronizada, actuando el elemento de desplazamiento (811) que discurre de manera sincronizada, en la zona del contramuslo de la pata de ave de corral (92), sobre el lado lateral de la pata (950) situado aguas arriba en la dirección de transporte (F), en contacto de desplazamiento, y realizando el elemento de posicionamiento (7.1) que discurre de manera sincronizada, transversalmente a la dirección de transporte (F), los movimientos para la elevación y el curvado creciente de la pata de ave de corral (9).
- 25. Dispositivo según la reivindicación 24, caracterizado por que el dispositivo de posicionamiento lateral (1.1) está configurado de modo que el elemento de desplazamiento lateral (811) que discurre de manera sincronizada mantiene el contacto de desplazamiento con el mencionado lado lateral de la pata (950) de la pata de ave de corral (9) al menos a lo largo de un tramo parcial del intersticio de sujeción y guiado (51.1).
- 26. Dispositivo según una de las reivindicaciones 22 a 25, caracterizado por que el elemento de posicionamiento(7.1) que discurre de manera sincronizada está configurado como elemento a modo de brazo con dos partes de brazo, concretamente con una primera parte de brazo (701), que actúa esencialmente sobre el lado anterior de la pata (941) moviéndose transversalmente a la dirección de transporte (F), así como una segunda parte de brazo (702), que entra, en el lado lateral de la pata (950) situado esencialmente aguas arriba en la dirección de transporte (F), en contacto con el contramuslo (92) para su apoyo.
- 27. Dispositivo según una de las reivindicaciones 22 a 26, caracterizado por que el dispositivo de posicionamiento(1.1) presenta una guía de posicionamiento de entrada estacionaria (61) que se extiende en una sección de entrada del tramo de transporte (3.1), que está asociada al elemento de posicionamiento (7.1) que discurre de manera sincronizada, contra la cual llega el lado anterior de la pata (941) en la zona del contramuslo (92) y que conduce la pata de ave de corral (9) transversalmente a la dirección de transporte (F) contra el elemento de posicionamiento estacionario (6.1), antes de que el elemento de posicionamiento (7.1) que discurre de manera sincronizada entre en contacto con la pata de ave de corral (9).
- 28. Dispositivo según una de las reivindicaciones 22 a 27, caracterizado por que el elemento de posicionamiento estacionario (6.1) está configurado a lo largo de una parte de lado de entrada de la sección de transporte y curvado(31.1) del dispositivo de posicionamiento (1.1) con un borde en forma de cuña (60) en sección transversal, cuya sección transversal está adaptada a un encorvado entre el muslo (91) y el contramuslo (92) que está presente al entrar la pata de ave de corral (9) en el dispositivo de posicionamiento (1.1).
- 29. Dispositivo según una de las reivindicaciones 22 a 28, caracterizado por que los portadores (21) están configurados como portadores giratorios que pueden girar en cada caso alrededor de un eje vertical a una posición en la que las patas de aves de corral (9), para el transporte adicional axial, se encuentran por delante. con la rótula (94)
- 30. Dispositivo según una de las reivindicaciones 22 a 29, caracterizado por que en la sección de transporte y procesamiento (32.1) del equipo de sujeción y guiado (5.1) está dispuesta una primera estación de corte de lado anterior estacionaria (561), que presenta un medio de corte (551) que trabaja por encima del intersticio de sujeción y guiado (51.1), el cual realiza en el lado anterior de la pata (941) a la altura de la articulación de la rodilla (93) un corte con una profundidad de corte hasta el cartílago.5101520253035404550556065
- 31. Dispositivo según la reivindicación 30, caracterizado por que la primera estación de corte de lado anterior (561) está dispuesta en una sección de transporte parcial de lado de entrada del equipo de sujeción y guiado (5.1), en la que el elemento de posicionamiento (7.1) que discurre de manera sincronizada se encuentra en una posición de compresión para el curvado de la pata de ave de corral (9).
- 32. Dispositivo según las reivindicaciones 30 o 31, caracterizado por que en la sección de transporte y procesamiento (32.1) del equipo de sujeción y guiado (5.1) está dispuesta una segunda estación de corte de lado anterior estacionaria (562), que presenta un medio de corte (552) que trabaja por debajo del intersticio de sujeción y guiado (51.1), el cual realiza en el lado anterior de la pata (941), directamente bajo la articulación de la rodilla (93), un corte con una profundidad de corte hasta el fémur (921).
- 33. Dispositivo según una de las reivindicaciones 30 a 32, caracterizado por que en la sección de transporte y procesamiento (32.1) del equipo de sujeción y guiado (5.1) está dispuesta una estación de corte de lado posterior estacionaria (563), que presenta un medio de corte (553) que trabaja por encima del intersticio de sujeción y guiado(51.1) , el cual realiza en el lado posterior de la pata (942) a la altura de la articulación de la rodilla (93) un corte con una profundidad de corte hasta el hueso de la articulación de la rodilla.
- 34. Dispositivo según la reivindicación 33, caracterizado por que la estación de corte de lado posterior (563) está dispuesta en una sección de transporte de lado de salida del equipo de sujeción y guiado (5.1), en la que el elemento de posicionamiento (7.1) que discurre de manera sincronizada, para eliminar la posición de curvado de la pata de ave de corral (9), se encuentra desacoplado de la pata de ave de corral (9).
- 35. Dispositivo de posicionamiento, caracterizado por que a lo largo de un tramo de transporte (30) están dispuestos un primer dispositivo de posicionamiento, que es un dispositivo de posicionamiento que forma un dispositivo de posicionamiento lateral (1.1) según una de las reivindicaciones 22 a 34, así como un segundo dispositivo de posicionamiento posterior, que es un dispositivo de posicionamiento que forma un dispositivo de posicionamiento axial (1.2) según una de las reivindicaciones 9 a 21, y entre el primer dispositivo de posicionamiento(1.1) y el segundo dispositivo de posicionamiento (1.2) está dispuesta una estación de giro (15), estando configurada la estación de giro (15) con portadores giratorios, que forman los portadores (21) que transportan las patas de aves de corral (9) a lo largo de los tramos de transporte (3.1, 3.2) de ambos dispositivos de posicionamiento (1.1, 1.2), pudiendo girar los portadores (21) de la posición del transporte lateral a la posición del transporte axial.
- 36. Procedimiento para la retirada, realizada durante el transporte, de la carne del contramuslo de patas de aves de corral (9) transportadas en fila en la dirección de transporte (F), cuyo muslo (91) y contramuslo (92) están articulados entre sí en cada caso a través de la articulación de la rodilla (93) y que se encuentran con los muñones de tobillo (911) enganchados en un equipo portador en disposición colgada, posicionándose la pata de ave de corral (9) mediante una elevación y sujeción definida de la articulación de la rodilla (93), realizándose en la zona de la rodilla de la pata de ave de corral (9) unos cortes en la carne de la pata de ave de corral hasta el hueso y desplazándose la carne del contramuslo desde la articulación de la rodilla (93) posicionada de manera definida hasta el hueso de la articulación de la cadera (923), caracterizado por que- las patas de aves de corral (9) son transportadas, durante todas las manipulaciones realizadas automáticamente para el posicionamiento y procesamiento, con dirección de transporte (F) rectilínea, transportándose las patas de aves de corral (9) con portadores (21) móviles a lo largo de un tramo de transporte rectilíneo, que sujetan durante todo el transporte las patas de aves de corral (9) por medio de su cóndilo de tobillo (911) en cada caso de manera correspondiente a un portador (21),- las patas de aves de corral (9) son transportadas con en cada caso un tramo de transporte rectilíneo en dos secciones de transporte, concretamente en una primera sección de transporte (301), en la que las patas de aves de corral (9) se transportan transversalmente con el lado lateral de la pata (950) discurriendo por delante, así como, tras el giro de cada portador (21) alrededor de un eje vertical, en una segunda sección de transporte (303), en la que las patas de aves de corral (9) son transportadas, con el lado axial de la pata (940) en el que se encuentra la rótula (94) discurriendo por delante, axialmente, concretamente en un plano axial (90) común a los ejes del fémur (921) y del tibiotarso (924), con la rótula (94) por delante,- en la primera sección de transporte (301), las patas de aves de corral (9) transportadas transversalmente son introducidas en un primer intersticio de sujeción y guiado estacionario( 51.1) que se extiende en línea recta en la dirección de transporte (F), que presenta primeros bordes de intersticio estacionarios (52.1, 53.1), en donde la pata de ave de corral (9) transportada transversalmente se cuelga en puntos definidos de una prominencia del hueso de la articulación de la rodilla por medio de la misma en el primer intersticio de sujeción y guiado estacionario (51.1) y, debido a ello, se eleva, para la realización de procesamientos a lo largo de un primer tramo de transporte de intersticio del primer intersticio de sujeción y guiado (51.1), a una posición de referencia definida y se mueve en contacto deslizante a la altura de la articulación de la rodilla (93) contra los bordes de intersticio (52.1, 53.1) en la dirección de transporte (F), sujetándose el cóndilo de tobillo (911), para la elevación de la pata de ave de corral (9) en el portador (21) que la sujeta, de manera que puede desviarse,- en el primer tramo de transporte de intersticio del primer intersticio de sujeción y guiado estacionario (51.1) en el lado anterior de la pata (941) a la altura de la articulación de la rodilla (93) se realiza un primer corte de lado anterior de la pata con una profundidad de corte hasta el cartílago y en el lado posterior de la pata (942) a la5101520253035404550556065altura de la articulación de la rodilla (93) se realiza un corte de lado posterior de la pata con una profundidad de corte hasta el hueso de la articulación de la rodilla,- en la segunda sección de transporte (303), las patas de aves de corral (9) transportadas allí axialmente se introducen en un segundo intersticio de sujeción y guiado estacionario (51.2) que se extiende en línea recta en la dirección de transporte (F), que presenta segundos bordes de intersticio estacionarios (52.2, 53.2), en donde la pata de ave de corral (9) transportada axialmente se cuelga en puntos definidos de una prominencia del hueso de la articulación de la rodilla por medio de la misma en el segundo intersticio de sujeción y guiado estacionario(51.2) y, debido a ello, se eleva, para la realización de procesamientos a lo largo del segundo tramo de transporte de intersticio del segundo intersticio de sujeción y guiado (51.2), a una posición de referencia y se mueve en contacto deslizante a la altura de la articulación de la rodilla (93) contra los bordes de intersticio (52.2, 53.2) en la dirección de transporte (F), sujetándose el cóndilo de tobillo (911), para la elevación de la pata de ave de corral (9) en el portador (21) que la sujeta, de manera que puede desviarse y- en el segundo tramo de transporte de intersticio del segundo intersticio de sujeción y guiado estacionario(51.2) se realizan un par de primeros cortes laterales en los lados laterales de la pata (950) de la pata de ave de corral (9) a la altura de la articulación de la rodilla (93) con una profundidad de corte hasta el cartílago del hueso y, a continuación, un par de segundos cortes laterales en los lados laterales de la pata (950) de la pata de ave de corral (9) por debajo de la articulación de la rodilla (93) con una profundidad de corte hasta el fémur (921), y la carne del contramuslo (922) es desplazada sobre el hueso de la articulación de la cadera (923) en el extremo proximal del fémur (921).
- 37. Procedimiento según la reivindicación 36, caracterizado por que en el segundo tramo de transporte de intersticio perteneciente al segundo intersticio de sujeción y guiado (51.2) se efectúan cortes laterales, al menos de un mencionado par, de manera enfrentada en el tramo de transporte de intersticio y desplazados a lo largo del mismo.
- 38. Procedimiento según las reivindicaciones 36 o 37, caracterizado por que en el segundo tramo de transporte de intersticio, los segundos cortes laterales se conducen bajo la articulación de la rodilla (93) hasta llegar a la zona en el lado anterior de la pata (941).
- 39. Procedimiento según las reivindicaciones 36 o 37, caracterizado por que en el primer tramo de transporte de intersticio se efectúa un segundo corte de lado anterior inmediatamente bajo la articulación de la rodilla (93) con una profundidad de corte hasta el fémur, realizándose en el segundo tramo de transporte de intersticio los segundos cortes laterales a la misma altura de corte en la pata de ave de corral (9) que el segundo corte de lado anterior en el primer tramo de transporte de intersticio.
- 40. Procedimiento según una de las reivindicaciones 36 a 39, caracterizado por que en la segunda sección de transporte (303) se separa la carne del contramuslo desplazada sobre el hueso de la articulación de la cadera (923) y se retira.
- 41. Procedimiento según una de las reivindicaciones 36 a 40, caracterizado por que, al final de la segunda sección de transporte (303), la pata de ave de corral (9) es seccionada para separar el muslo (91) del contramuslo (92) descarnado.
- 42. Procedimiento según una de las reivindicaciones 36 a 41, caracterizado por que cada pata de ave de corral (9) transportada axialmente en la segunda sección de transporte (303) es curvada y elevada en la dirección de transporte (F) a lo largo de una segunda sección de transporte y curvado (31.2), que está dispuesta aguas arriba del segundo intersticio de sujeción y guiado estacionario (51.2), para el colgado de la pata de ave de corral (9) en el segundo intersticio de sujeción y guiado estacionario (51.2), estando definidas las posiciones de curvado por un ángulo de curvado (931) correspondiente al ángulo de corva entre el contramuslo y el muslo, que se hace menor durante la elevación.
- 43. Procedimiento según la reivindicación 42, en donde, para la realización del procedimiento, en la segunda sección de transporte (303) se usa un dispositivo de posicionamiento (1.2) según las reivindicaciones 9 a 21 para el transporte, el posicionamiento y el procesamiento así configurados.
- 44. Procedimiento según una de las reivindicaciones 36 a 43, caracterizado por que cada pata de ave de corral (9) transportada transversalmente es curvada y elevada transversalmente a la dirección de transporte (F) en la primera sección de transporte (301) a lo largo de una primera sección de transporte y curvado (31.1), dispuesta aguas arriba del primer intersticio de sujeción y guiado estacionario (51.1), para el colgado en el primer intersticio de sujeción y guiado estacionario (51.1), estando definidas las posiciones de curvado por un ángulo de curvado (931) correspondiente al ángulo de corva entre el contramuslo (92) y el muslo (91), que se hace menor durante la elevación.
- 45. Procedimiento según la reivindicación 44, en donde, para la realización del procedimiento, en la primera sección de transporte (301) se usa un dispositivo de posicionamiento (1.1) según las reivindicaciones 22 a 34 para el transporte, el posicionamiento y el procesamiento así configurados.
- 46. Procedimiento según una de las reivindicaciones 36 a 45, caracterizado por que al menos en una sección de un mencionado intersticio de sujeción y guiado (51.1, 51.2) se realiza un procesamiento en la pata de ave de corral (9) esencialmente no curvada, que cuelga en el correspondiente intersticio de sujeción y guiado (51.1, 51.2).
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