DK175049B1 - Apparat og fremgangsmåde til overskæring af ribbenene i et midterstykke fra en slagtekrop - Google Patents

Apparat og fremgangsmåde til overskæring af ribbenene i et midterstykke fra en slagtekrop Download PDF

Info

Publication number
DK175049B1
DK175049B1 DK200100093A DKPA200100093A DK175049B1 DK 175049 B1 DK175049 B1 DK 175049B1 DK 200100093 A DK200100093 A DK 200100093A DK PA200100093 A DKPA200100093 A DK PA200100093A DK 175049 B1 DK175049 B1 DK 175049B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
cutting
blade
center piece
rib
ribs
Prior art date
Application number
DK200100093A
Other languages
English (en)
Inventor
Peter Folkmann
Original Assignee
Slagteriernes Forskningsinst
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Slagteriernes Forskningsinst filed Critical Slagteriernes Forskningsinst
Priority to DK200100093A priority Critical patent/DK175049B1/da
Priority to DK02250318T priority patent/DK1228693T3/da
Priority to EP02250318A priority patent/EP1228693B1/en
Priority to DE60209640T priority patent/DE60209640T2/de
Priority to AT02250318T priority patent/ATE319316T1/de
Priority to ES02250318T priority patent/ES2256412T3/es
Publication of DK200100093A publication Critical patent/DK200100093A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK175049B1 publication Critical patent/DK175049B1/da

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/004Devices for deboning meat
    • A22C17/0046Devices for deboning meat specially adapted for meat containing ribs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22BSLAUGHTERING
    • A22B5/00Accessories for use during or after slaughtering
    • A22B5/0017Apparatus for cutting, dividing or deboning carcasses
    • A22B5/0029Cutting through or detaching portions of a carcass

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Nonmetal Cutting Devices (AREA)

Description

Apparat og fremgangsmåde ti) overskæring af ribbenene i et midterstykke fra en slagtekrop i DK 175049 B1
Den foreliggende opfindelse angår et apparat og en fremgangsmåde til overskæring af 5 ribbenene i et midterstykke fra en slagtekrop.
Efter midtflækning af svineslagtekroppe opskæres halvkroppene i forender, midterstykker og skinker. Disse underkastes hver deres bearbejdning, som - afhængigt af de ønskede produkttyper - kan foregå forskellige steder på slagteriet. Midterstykkeme kan deles i kam 10 og brystflæsk ved et langsgående snit, der placeres i en bestemt afstand fra rygraden. Delingen kan udføres af en operatør ved hjælp af en maskine med en båndsav og et bånd, der fremfører stykkerne. Operatøren griber et midterstykke i kanterne, bedømmer stykket for at finde den korrekte placering af snittet og styrer det ind mod og forbi båndsaven i overensstemmelse hermed. Snittet bliver imidlertid ofte upræcist udført, fordi det kræver 15 et godt øjemål, hvis operatøren skal dele korrekt.
På mange slagterier anvendes i dag en anden maskine med en rundsavklinge og en rundkniv, der placeret efter hinanden over et transportbånd for midterstykkeme. En operatør styrer ligeledes midterstykkeme i forhold til klingerne. Savklingen overskærer 20 først ribbenene, og derefter sørger rundkniven for gennemskæring af kød og spæk, så midterstykket deles i kam og brystflæsk. Maskinen producerer mindre savsmuld end båndsaven, men midterstykkeme er vanskelige at styre for operatøren, så resultatet kan blive temmelig unøjagtige delinger.
25 I DK 173.412 Bl (Slagteriernes Forskningsinstitut) er beskrevet en indretning til at gribe og fastholde et delstykke af en midtflækket slagtekrop i rygraden med henblik på at kunne udføre skæringer på delstykket. Indretningen omfatter en hovedsagelig retliniet transportør med fastholdelseselementer, der er forbundet som led i en endeløs kæde. Elementerne er indrettet til successivt at gribe jygraden i delstykket og fastholde det heri, mens stykket 30 føres forbi forskellige skæreværktøjer. En væsentlig fordel ved anvendelse af en sådan retliniet transportør er dels, at skæreprocesseme kan udføres fuldautomatisk, og dels, at fikseringen og skæringen kan foregå som en glidende proces, der udgør en naturlig fortsættelse af midterstykkets fremførsel på et transportbånd. I en udførelsesfonn er 2 DK 175049 B1 delstykket et midterstykke, der først skæres i køddelen af en rundkniv, som fra sværsiden skærer op til ribbenenes underside, og en derefter skæres i ribbenene af en rundsav, som overskærer ribbenene i afstand fra rygraden. Herved opnås en deling i et kamstykke og et bryststykke. En ulempe ved denne konstruktion er bl.a., at rygraden rettes ud ved 5 fastholdelsen i indretningen, så snittet gennem især ribbenene kommer til at forløbe væsentligt anderledes end ved operatørbetjent deling, hvor midterstykkeme ligger på et bånd.
EP 0985 348 A2 (ATTEC DANMARK A/S) beskriver et automatisk apparat til 10 langsgående skæring af midterstykker. Stykkerne fikser es i apparatet med sværsiden presset ned mod et transportbånd eller lignende. En underliggende rundkniv med stor diameter udfører derefter en skæring fra sværsiden gennem kødet og eventuelt videre op gennem ribbenene, så midterstykket deles i kam og brystflæsk. I «i udførelsesform fikseres rygdelen af ruller, der går ind på ribbensdelene ved rygraden og presser ryggens 15 sværside op mod en profileret bagplade, som giver rygraden et krumt forløb. Herved far snittet et forløb, der stort set svarer til snittet ved operatørbetjent deling på et bånd. I en anden udførelsesform gribes rygraden af et lignende transportsystem som beskrevet i DK 173.412 Bl, hvorved rygraden som nævnt rettes ud med uønsket snitplacering til følge. Gennemskæringen udføres ved, at en underliggende rundkniv først skærer op til 20 ribbenenes underside, hvorefter en rundsavklinge overskærer ribbenene fra ribbenssiden. Denne arbejdsproces kan have væsentlige ulemper i forhold til den ovennævnte operatørbetjente gennemskæring, hvor ribbenene først overskæres af en savklinge, hvorefter kød og spæk gennemskæres af en rundkniv. F.eks. forekommer der slidproblemer for kniven, der gennemskærer kød og spæk.
25 US 6,089,968 A (Andre et al) beskriver et apparat til langsgående skæring af et midterstykke med overskæring af ribbenene ved hjælp af en sav med begrænset skæredybde. En rulle ud for savbladet er monteret på en vippearm, hvis anden ende er forbundet til en cylinder, der tillader armen at svinge, når rullen kommer i kontakt med et 30 midterstykke. Herved yder cylinderen en nedbremsende effekt på den indbyrdes lodrette bevægelse mellem sav og kødstykke. Når vippearmen når yderstillingen der tillades af cylinderen stoppes savbladets bevægelse nedad og hermed begrænses skæredybden.
Under savningen er saven i en fast position, hvilket betyder at der kan opstå spændinger 3 DK 175049 B1 mellem savblad og kødstykke afhængigt af ribbensoverfladens kontur, ligesom det kan forekomme at savdybden bliver utilstrækkelig når vippearmen med rullen ikke indtager den nævnte yderstilling.
5 Det er formålet med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe et apparat, der under anvendelse af en linietransportør for rygradsdele er i stand til at foretage en fuldautomatisk ribbensoverskæring med korrekt snitplacering/-dybde og ingen forekomst af bensplinter. Apparatet skal fortrinsvis kunne konstrueres til at foretage en fuldautomatisk deling af et midterstykke i kam- og brystdel ved overskæring af først ribben efterfulgt af en 10 gennemskæring af midterstykkets kød- og spækdel, således at ovennævnte ulemper med slid på rundkniv, mv. undgås.
Apparatet ifølge opfindelsen omfatter en linietransportør med fastholdelsesmidler for et midterstykkes rygradsdele, og transportmidler til at fremføre et fastholdt midterstykke 15 med rygradsdelene hovedsagelig liggende i transportørens transportretning, en skæreindretning med rotérbar rundklinge til overskæring af ribbenene i midterstykket fiu stykkets ribbensside, mens det fastholdes i og fremføres af transportøren, og et dybdestyr for rundklingen og et for skæreindretningen tjenende ophæng, og apparatet er kendetegnet ved, at dybdestyret er et dybdeanslag med en glideflade bestemt til at ligge an mod 20 midterstykkets ribbensside under skæringen, og at ophænget tilvejebringer et bestemt tryk fra dybdeanslaget på ribbenssiden und«* skæringen og på eftergivelig måde tillader skæreindretningen at bevæge sig efter ribbenssidens form ved skærelinien, styret af dybdeanslagets kontakt med ribbensoverfladen samt at det plan, som ophænget tillader klingen at bevæge sig i, er skråtstillet med klingens aktive skæreområde liggende nærmere 25 fastholdelsesmidleme for rygradsdelene end klingens modsat liggende, inaktive område.
Et væsentligt moment ved opfindelsen er anvendelsen af et dybdeanslag med en glideflade, der begrænser skæredybden, og brugen af et fleksibelt ophæng, der får skæreindretningen til at følge ribbenenes overflade ved snitlinien, styret af dybdeanslagets 30 bestemte tryk på ribbenenes overflade, i kombination med fikseringen af rygraden. Dette giver en høj grad af indbyrdes styring mellem midterstykke og skæreklinge samt en høj skærekvalitet. Apparatet vil kunne konstrueres, så det fuldautomatisk udfører et snit med en nøjagtig snitplacering og med et snitforløb og -kvalitet, som er bedre end eller lig med 4 DK 175049 B1 den, der opnås ved traditionel deling. Da ophænget giver klingen et skråtstillet bevægelsesplan kan apparatet i en vis grad kompensere for større eller mindre krumning af ribbenene i de forskellige midterstykker, så kamdelens ribben får den ønskede længde uden anden kompensation for forskellig krumning.
5 1 forbindelse med deling af midterstykker i kam og brystflæsk kan apparatet vasre konstrueret til først at foretage ribbensskæringen og derefter udføre en skæring i midterstykkets kød- og spækdel, så det udnytter fordelene, der er forbundet med denne rækkefølge af skæringer, dvs. nedsat slid på klingen, der skærer gennem kød og spæk, idet 10 den ikke rammer op i ribben eller ligefrem skal skære gennem ribben, undgåelse af at klingen skærer hakker i ribben eller afskærer små ribbensstykker, når sporingen af ribbensklinge og kødklinge er uoverensstemmende, og tilvejebringelse af en gennemskæring af kødet umiddelbart efter sidste ribben, hvor kødklingen ellers har vanskeligt ved at gennemskære kødet, når kødskæringen udføres først.
15
Fordelagtige udførelsesformer af apparatet ifølge opfindelsen er angivet i krav 2-12:
Dybdeanslaget kan således ligge på den side af klingen, der er nærmest fastholdelsesmidleme for midterstykkets rygradsdele, således at den frithængende del af 20 ribbenene ikke belastes af dybdeanslagets tryk og ribbenene derved brækker lige før de er gennemskåret.
Apparatet kan omfatte en kraftanordning, der er indrettet til under skæringen at tilvejebringe et tryk fra dybdeanslaget på ribbensoverfladen, som ikke er større end 25 nødvendigt for at holde dybdestyret i konstant kontakt med ribbensoverfladen, f.eks. et tryk på 10-100 N. Det bestemte tryk behøver ikke være konstant hen gennem skæringen af ribbenene i et midterstykke. Ved kun at udøve mindre kræfter nedsættes risikoen for dannelse af bensplinter.
30 Apparatet kan omfatte en kraftanordning til at reducere skæreindretningens tryk på ribbenssiden, således at skæreindretningen f.eks. ikke hviler med hele sin vægt på ribbenssiden.
5 DK 175049 B1
Apparatet kan omfatte en motor til under skæringen at bevæge klingen sideværts, bort fra fastholdelsesmidleme for rygradsdelene. Herved kan snitplaceringen ændres under skæringen, så snitforløbet bliver optimalt, f.eks. svarende til det snitforløb, der opnås ved traditionel skæring på et transportbånd, eller andre ønskede forløb, der ikke går parallelt 5 med rygraden. Klemning undgås ved at skære bort fra fastholdelsesmidleme.
Apparatet kan være således udformet, at der udøves et tryk på midterstykkets sværside gående i retning mod skærestedet, som er nul (dvs. ikke eksisterende) eller væsentligt mindre end det tryk dybdeanslaget udøver på ribbenssiden. Det er en fordel, at ribbenene 10 ikke er påvirket opad i deres frie ender under skæringen. Det giver færre bensplinter og en mere nøjagtig snitplacering.
I overensstemmelse med dette er en udførelsesform særlig ved, at midterstykket under skæringen ikke understøttes på sværsiden.
15
Rundklingen og klingens bevægelsesplan kan f.eks. være skråtstillet i en vinkel på 45 til 65° i forhold til midterstykkets flækkeplan.
Ophænget kan være konstrueret på forskellig måde. I en udførelsesform er 20 skæreindretningen ophængt i en arm, der kan svinge om en aksel, som er hovedsagelig vinkelret på klingens plan og ligger i vandret afstand fra klingens rotationsakse. Herved kan klingen bevæge sig i et plan, der er hovedsagelig vinkelret på akslen.
Apparatet kan omfatte' en kraftanordning til at bevæge skæreindretningen bort fra 25 ribbenssiden på styret måde. Herved undgås skæring i den ribbensfrie del af midterstykket.
Det kan have en motor til at indstille klingens sideværts position på styret måde inden skæringen, således at skærepositionen indstilles optimalt til det enkelte midterstykkes 30 karakteristika.
6 DK 175049 B1
Apparatet kan omfatte en anden skæreindretning med en rundklinge til efterfølgende at gennemskære kød og spæk fra midterstykkets sværside og dele midterstykket i kam og brystflæsk. Fortrinsvis er denne rundklinge anbragt nedstrøms for rundklingen, der overskærer ribbenene. Hoved opnås de ovennævnte fordele, der er forbundet med først at 5 overskære ribbenene og derefter at gennemskære kød og spæk.
Apparatet kan omfatte midler til under skæringen at bevæge klingen i den anden skæreindretning sideværts, ind mod og bort fra fastholdelsesmidleme for rygradsdelene, så snitforløbet bliver optimalt.
10
Det kan endvidere omfatte midler til på styret måde inden skåningen at indstille den sideværts position af klingen i den anden skæreindretning og midler til at indstille klingens eventuelle hældning.
15 Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er af den art, hvor fastholdelsesmidler i en linietransportør bringes til at fastholde et midterstykke i dets rygradsdele, det fastholdte midterstykke ved hjælp af transportøren fremføres med rygradsdelene hovedsagelig liggende i transportørens transportretning, og midterstykket under dets fastholdelse i og fremførsel af transportøren føres forbi en på midterstykkets ribbensside anbragt og i et 20 ophæng ophængt skæreindretning med en roterende rundklinge, der foretager en successiv overskæring af ribbenene, styret af et dybdestyr for rundklingen, og fremgangsmåden er kendetegnet ved, at dybdestyret er et dybdeanslag med en glideflade, der ligger an mod stykkets ribbensside under skæringen med et bestemt tryk, idet ophænget på eftergivelig måde tillader skæreindretningen at bevæge sig efter ribbenssidens form ved skærelinien 25 styret af dybdestyrets kontakt med ribbensoverfladen og det plan, som ophænget tillader klingen at bevæge sig i, er skråtstillet med klingens aktive skæreområde liggende nærmere fastholdelsesmidleme for rygradsdelene end klingens modsat liggende, inaktive område.
Fordelagtige udførelsesformer af fremgangsmåden ifølge opfindelsen er angivet i krav 14-30 15: 7 DK 175049 B1
Klingen kan inden og/eller under overskæringen af ribbenene udføre en sideværts bevægelse, så snittet forløber i korrekt afstand fra rygraden og/eller efter en anden linie end en linie, der er parallel med transportretningen.
5 Der kan ved hjælp af en anden skæreindretning med en rundklinge udføres en efterfølgende gennemskæring af kød og spæk fra midterstykkets sværside og deling af midterstykket i kam og brystflæsk.
Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvori 10 - fig. 1 viser et apparat til langsgående deling af et midterstykke, set fra siden, og - fig. 2 viser apparatet set fra enden.
Apparatet i fig. 1 og 2 omfatter en linietransportør 1, der griber og holder et midterstykkes 15 2 rygradsdel 2a ved hjælp af fastholdelsesmidler. Disse er i fig. 2 skitseret ved et gribestykke la og en klo lb, som presses ind i rygradsdelen og låser delen i transportøren.
En nærmere beskrivelse af transportøren findes i dansk patent nr. 173.412. Transportøren fører midterstykket hen mod en sav 3 beregnet til overskæring af midterstykkets ribben 2b et stykke fra rygraden. Saven omfatter en motor 3a, et transmissionsled 3b og et savblad 20 3c med forholdsvis lille diameter, f.eks. 20 cm. Saven har et dybdeanslag 4, der er monteret på den side af savklingen, som er nærmest rygraden. Anslaget er fastgjort til huset af transmissionsleddet 3b ved hjælp af mellemstykker 5. Dybdeanslaget sørger for at styre saven, så savbladet ikke skærer dybere i midterstykket end, at ribbenene netop overskæres. F.eks. er skæredybden indstillet til 1,5 cm.
25
Dybdeanslaget er skåret skråt af på den side, der ligger nærmest et ankommende midterstykke, således at det automatisk glider op på midterstykkets ribbensoverflade, når midterstykket transporteres ind under anslaget.
30 Saven 3 er ophængt i en arm 6, der kan svinge om en skråtstillet aksel 7, som går gennem armen. Akslen 7 er fastgjort på en ramme 8, så den danner en vinkel på ca. 60° med en lodret linie. Savbladet 3c kan således svinge i en cirkelbue i et plan, der indeholder bladet 8 DK 175049 B1 og danner en vinkel på 60° i forhold til et vandret plan samt forløber hovedsagelig parallelt med transportørens fremførselsretning. En luftcylinder 9 mellem en fast arm 10 på apparatets stativ 8 og den svingbare arm 6 sørger for at holde saven oppe og begrænse savens lodrette tryk på midterstykket. Cylinderen løfter saven op i arbejdshøjde, når et 5 midterstykke nærmer sig, så ribbenssiden kan glide ind mod dybdeanslagets skrå afskæring og presse saven op til en højde, hvor mellemstykket glider ind under anslaget og savningen kan påbegyndes.
Cylinderen 9 er bestemt til at nedsætte dybdeanslagets tryk på midterstykkets ribbensside 10 under savningen, idet den udøver et opadgående træk, så saven kun hviler med så meget af sin vægt på ribbensoverfladen, at anslaget netop forbliver i kontakt med ribbensoverfladen under savningen. Trykket kan herved have en forholdsvis konstant værdi, der f.eks. er ΙΟΙ 00 N, eller det kan antage bestemte værdier, f.eks. inden for samme interval på 10-100 N. Cylinderen 9 tjener desuden til at løfte saven op fra midterstykkelt lige efter, at alle 15 ribbenene er blevet skåret over, så der ikke saves unødigt i det ribbensfri område af midterstykket.
Rammen 8 er ophængt i to tappe og kan ved hjælp af en servomotor 11 bevæge saven 3 sideværts, så den skærer tættere på eller fjerne fra midterstykkets rygrad. Der kan 20 foretages to forskellige slags sideindstillinger: Én indstilling inden savningen påbegyndes for at indstille snittet efter det aktuelle midterstykkes karakteristika, f.eks. på grundlag af stykkets vægt, bredde, længde eller afstand fra rygsiden eller brystsiden til rygraden. På denne måde kan snittet 25 hovedindstilles, så ribbensdelene på kamstykket far bestemt vægt (inklusive vægten af kødet mellem ribbenene) og/eller længde. Det har betydning ved produktion af de såkaldte ’’spareribs”. En anden slags sideindstilling af saven kan foretages løbende under savningen, så ribbenene f.eks. deles ved et snitforløb svarende til det, der opnås ved traditionel deling på et bånd, f.eks. så ribbenene i kamstykket får en længde, der går fra 40 30 mm for ribben ved nakkeenden til 70 mm ved hofteenden. Det kan opnås ved successivt at flytte saven sidevasrts bort fra midterstykkets rygradsdele under savningen.
9 DK 175049 B1
Savbladet 3c og det plan, som ophænget tillader bladet at bevæge sig i, er skråtstillet for ved samme indstillede sideposition at tilvejebringe omtrentlig samme længde af ribben på kamstykket, uanset om der er tale om et midterstykke med krumme ribben eller flade ribben. F.eks. kan savklingen være skråtstillet med en hældning, der tilnærmelsesvis 5 svarer til hældningen af en linie, der forbinder enderne af en cirkelbue, som har kambenenes længde som radius og udgår fra ribbenssnittet i midterstykker med flade ribben og ender i ribbenssnittet i midterstykker med krumme ribben.
Bag saven 3 har apparatet en anden skæreindretning til at færdiggøre delingen af 10 midterstykket i et kamstykke og et bryststykke. Indretningen omfatter en rundkniv 12, der gennemskærer midterstykkets kød og spæk fra sværsiden, op til de gennemskåme ribben og eventuelt videre op i det spor ribbenssaven har frembragt i ribbenene. Klingen kan forskydes sideværts og indstilles i forskellige skærevinkler, som vist ved pilene, således at snittets placering kan indstilles efter ønske, både før og under skæringen.
15
Bag saven 3 er desuden anbragt et transportbånd 13, der er beregnet til at understøtte brystdelen efter ribbensskæringen og modtage det afskårne bryststykke efter gennemskæring af kødet. Båndet er fast anbragt, så det ikke presser midterstykket op mod saven, men højst bærer en lille andel af midterstykkets vægt ved ribbensdelingen.
20
Efter delingen af midterstykket i et kamstykke og et bryststykke kan der ikke konstateres nogen forekomst af bensplinter på stykkerne, og delingen er nøjagtig og af god kvalitet samt i overensstemmelse med traditionel deling. Der er opnået delstykker af høj standard.
Det eftergivelige ophæng og anvendelsen af dybdeanslaget for saven har betydet, at 25 savklingen følger ribbensoverfladen nøje med et let tryk på overfladen, hvilket er stærkt medvirkende til resultatet.

Claims (15)

1. Apparat til overskæring af ribbenene i et midterstykke (2) fra en slagtekrop, hvilket apparat omfatter en linietransportør (1) med fastholdelsesmidler (la, lb) for et 5 midterstykkes rygradsdele (2a) og transportmidler til at fremføre et fastholdt midterstykke (2) med Tygradsdelene (2a) hovedsagelig liggende i transportørens (1) transportretning, en skæreindretning (3) med roterbar rundklinge (3c) til overskæring af ribbenene (2b) i midterstykket fra stykkets ribbensside, mens det fastholdes i og fremføres af transportøren (1), og et dybdestyr (4) for rundklingen (3c), og et for skæreindretningen tjenende ophæng 10 (7, 8,9), kendetegnet ved, at dybdestyret er et dybdeanslag (4) med en glideflade bestemt til at ligge an mod midterstykkets ribbensside under skæringen, og at ophænget tilvejebringer et bestemt tryk fra dybdeanslaget (4) på ribbenssiden under skæringen og på eftergivelig måde tillader skæreindretningen (3) at bevæge sig efter ribbenssidens form ved skærelinien, styret af dybdeanslagets kontakt med ribbensoverfladen, samt at det plan, 15 ophænget tillader klingen at bevæge sig i, er skråtstille! med klingens aktive skæreområde liggende nærmere fastholdelsesmidleme (la, lb) for rygradsdelene (2a) end ktingens modsat liggende, inaktive område.
2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at dybdeanslaget (4) ligger på den side af 20 klingen (3c), der er nærmest fastholdelsesmidleme (la, lb) for midterstykkets rygradsdele (2a).
3. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det omfatter en kraftanordning (9), der er indrettet til under skæringen at tilvejebringe et tryk fra dybdeanslag (4) på 25 ribbensoverfladen, som ikke er større end nødvendigt for at holde dybdestyret i konstant kontakt med ribbensoverfladen.
4. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det omfatter en kraftanordning (9) til at reducere skæreindretningens tryk på ribbenssiden. 30
5. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det omfatter en motor til under skæringen at bevæge klingen (3c) sideværts, bort fra fastholdelsesmidleme (la, lb) for rygradsdelene (2a). 11 DK 175049 B1
6. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det er således udformet, at der udøves et tryk på midterstykkets sværside gående i retning mod skærestedet, som er nul eller væsentligt mindre end det tryk dybdeanslaget udøver på ribbenssiden.
7. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at midterstykket ikke understøttes på • sværsiden.
8. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at rundklingen (3c) og klingens bevægelsesplan er skråtstillet i en vinkel på 45 til 65° i forhold til midterstykkets 10 flækkeplan i rygraden.
9. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at skæreindretningen (3) er ophængt i en arm (6), der kan svinge om en aksel (7), som er hovedsagelig vinkelret på klingens plan og ligger i vandret afstand fra klingens rotationsakse. 15
10. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det omfatter en kraftanordning (9) til at bevæge skæreindretningen (3) bort fra ribbenssiden på styret måde.
10 DK 175049 B1
11. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det omfatter en motor (11) til at indstille 20 klingens sideværts position på styret måde inden skæringen.
12. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det omfatter en anden skæreindretning med en rundklinge (12) til efterfølgende at gennemskære kød og spæk fra midterstykkets , sværside og dele midterstykket i kam og brystflæsk. 25
13. Fremgangsmåde til overskæring af ribbenene i et midterstykke fra en slagtekrop, hvorved fastholdelsesmidler (la, Ib) i en linietransportør (1) bringes til at fastholde et midterstykke (2) i dets rygradsdele (2a), det fastholdte midterstykke ved hjælp af transportøren (1) fremføres med rygradsdelene (2a) hovedsagelig liggende i transportørens 30 (1) transportretning, og midterstykket under dets fastholdelse i og fremførsel af transportøren (1) føres forbi en på midterstykkets ribbensside anbragt og i et ophæng (7,8,9) ophængt skæreindretning (3) med en roterende rundklinge (3c), der foretager en 12 DK 175049 B1 successiv overskæring af ribbenene, styret af et dybdestyr (4) for rundklingen, kendetegnet ved, at dybdestyret er et dybdeanslag (4) med en glideflade, der ligger an mod stykkets ribbensside under skæringen med et bestemt tryk, idet ophænget på eftergivelig måde tillader skæreindretningen (3) at bevæge sig efter ribbenssidens form 5 ved skærelinien styret af dybdestyrets kontakt med ribbensoverfladen og det plan, ophænget tillader klingen at bevæge sig i, er skråtstillet med klingens aktive skæreområde liggende nærmere fastholdelsesmidleme (la, lb) for rygradsdelene (2a) end klingens modsat liggende, inaktive område.
14. Fremgangsmåde ifølge krav 13, kendetegnet ved, at klingen (3c) inden og/eller under overskæringen af ribbenene (2b) udfører en sideværts bevægelse.
15. Fremgangsmåde ifølge krav 13, kendetegnet ved, at der ved hjælp af en anden skæreindretning med en rundklinge (12) udføres en efterfølgende gennemskæring af kød 15 og spæk fra midterstykkets sværside og deling af midterstykket i kam og brystflæsk. DK 175049 B1 ^ r-*> C D * -1-1-1-1-- ~ Fig. 1 ø-;/ w ( ^ i 8— m— .~9 7-^——a-Q lo i ø ~t3 h V^ J DK 175049 B1 ol n Rg· 2 a—r - ^ —;o -Æ -—9 ^ __ 7 λ? yfri*'
DK200100093A 2001-01-18 2001-01-18 Apparat og fremgangsmåde til overskæring af ribbenene i et midterstykke fra en slagtekrop DK175049B1 (da)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK200100093A DK175049B1 (da) 2001-01-18 2001-01-18 Apparat og fremgangsmåde til overskæring af ribbenene i et midterstykke fra en slagtekrop
DK02250318T DK1228693T3 (da) 2001-01-18 2002-01-17 Apparat og fremgangsmåde til overskæring af ribbenene i et midterstykke fra en slagtekrop
EP02250318A EP1228693B1 (en) 2001-01-18 2002-01-17 Apparatus and method for cutting through the ribs of a middle from a carcass
DE60209640T DE60209640T2 (de) 2001-01-18 2002-01-17 Verfahren und Vorrichtung zum Schneiden von Rippen in Karkashälften
AT02250318T ATE319316T1 (de) 2001-01-18 2002-01-17 Verfahren und vorrichtung zum schneiden von rippen in karkashälften
ES02250318T ES2256412T3 (es) 2001-01-18 2002-01-17 Aparato y metodo par acortar las costillas de un centro de una carcasa.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK200100093 2001-01-18
DK200100093A DK175049B1 (da) 2001-01-18 2001-01-18 Apparat og fremgangsmåde til overskæring af ribbenene i et midterstykke fra en slagtekrop

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK200100093A DK200100093A (da) 2002-07-19
DK175049B1 true DK175049B1 (da) 2004-05-10

Family

ID=8160054

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK200100093A DK175049B1 (da) 2001-01-18 2001-01-18 Apparat og fremgangsmåde til overskæring af ribbenene i et midterstykke fra en slagtekrop
DK02250318T DK1228693T3 (da) 2001-01-18 2002-01-17 Apparat og fremgangsmåde til overskæring af ribbenene i et midterstykke fra en slagtekrop

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK02250318T DK1228693T3 (da) 2001-01-18 2002-01-17 Apparat og fremgangsmåde til overskæring af ribbenene i et midterstykke fra en slagtekrop

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1228693B1 (da)
AT (1) ATE319316T1 (da)
DE (1) DE60209640T2 (da)
DK (2) DK175049B1 (da)
ES (1) ES2256412T3 (da)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NZ552333A (en) * 2006-12-22 2008-11-28 Robotic Technologies Ltd Animal carcass cutter with rotating circular blades
DE202015104624U1 (de) * 2015-09-01 2015-10-05 Freund Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Entfernen eines Rückgrats
DE102019111508A1 (de) * 2019-05-03 2020-11-05 Tvi Entwicklung Und Produktion Gmbh Zerteilvorrichtung sowie Verfahren zum Zerteilen eines Produktes

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3771196A (en) * 1971-09-09 1973-11-13 Doefer Corp Loin knife mechanism
NL9200111A (nl) * 1991-03-06 1992-10-01 Stork Protecon Bv Werkwijze en inrichting voor het uitbenen van middels van slachtdieren.
US5725424A (en) * 1997-02-14 1998-03-10 G. E. Leblanc Inc. Middle splitter
US6089968A (en) * 1997-05-28 2000-07-18 Acraloc Corporation Loin knife assembly for automatic loin puller apparatus
DK199900819A (da) * 1999-06-10 2000-10-02 Slagteriernes Forskningsinst Indretning og fremgangsmåde til at gribe og fastholde et delstykke af en midtflækket slagtekrop i rygraden

Also Published As

Publication number Publication date
ATE319316T1 (de) 2006-03-15
DK1228693T3 (da) 2006-07-10
DE60209640T2 (de) 2007-02-01
EP1228693A1 (en) 2002-08-07
ES2256412T3 (es) 2006-07-16
DE60209640D1 (de) 2006-05-04
DK200100093A (da) 2002-07-19
EP1228693B1 (en) 2006-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0054060B1 (en) Bird cutting plant
US5019013A (en) On line breast halver and processor
SU1523040A3 (ru) Устройство дл филетировани тушек битой домашней птицы
CA2938143C (en) Positioning device for positioning poultry legs conveyed in single file in the conveying direction along a conveyor section and method comprising said positioning for removing the thigh meat from poultry legs
US4939813A (en) Apparatus for removing the legs from back portion of poultry
JPH0156734B2 (da)
CN107666830B (zh) 从去头和去内脏的鱼自动获取鱼肉的设备和方法
SU1667618A3 (ru) Способ отделени крыльев от тушек птицы и устройство дл его осуществлени
US3570048A (en) Apparatus for producing fish fillets free from pinbones
AU2019229374A1 (en) A carcass processing assembly
EP2936989A2 (en) A fish filleting machine
DK172745B1 (da) Apparat og fremgangsmåde til maskinel fjernelse af en rygradsdel fra et delstykke af en slagtekrop, værktøj til maskinelt a
DK175049B1 (da) Apparat og fremgangsmåde til overskæring af ribbenene i et midterstykke fra en slagtekrop
EP1059037B1 (en) Device and method for the gripping and retention of part of a split carcass by the spinal column
CA1199760A (en) Method and device for beheading fish
US20150305354A9 (en) Method for mechanically removing pin bones from fillet parts of conveyed fish and device for performing said method
EP0369544B1 (en) Apparatus for removing the legs from the back portion of poultry
JP6538232B2 (ja) 食鳥屠体用首皮筋入れ装置及び方法
US20220408740A1 (en) A slaughtered pig part processing plant with a pig part deskinner, and a slaughtered pig part deskinner unit
EP1198178B1 (en) Method and apparatus for aligning a dead fish
DK175567B1 (da) Fremgangsmåde og apparat til friskæring af indre knogler i en forende
CN115811941A (zh) 自动加工去除内脏的家禽屠体或其部分的设备和方法
WO2003028469A1 (en) Control means for an apparatus for the splitting along the symmetrical plane of slaughtered animals and method and apparatus
WO2023217954A1 (en) Spine processing device
WO2023217953A1 (en) Spine processing device

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed

Ref document number: DK