DK172745B1 - Apparat og fremgangsmåde til maskinel fjernelse af en rygradsdel fra et delstykke af en slagtekrop, værktøj til maskinelt a - Google Patents

Description

i DK 172745 B1

Den foreliggende opfindelse angår et apparat og fremgangsmåde til maskinel fjernelse af en rygradsdel fra et delstykke af en slagtekrop, et værktøj til maskinelt at adskille et delstykkes kød fra torntappene og oversiden af en rygradsdel samt en transport- og styreanordning til at tilvejebringe en bevægelse af et delstykke i forhold til værktøjer.

5 Efter midtflækning af svineslagtekroppe foretages der en tredeling af de halve kroppe, så de deles i skinke, midterstykke og forende. Disse delstykker behandles på hver deres måde.

På midterstykket foretages en såkaldt spidsrygafsavning for at fjerne rygradsdelen.

10 Operationen består i en manuel afskæring af rygradsdelens bryst- og lændehvirvler ved hjælp af en rundsav. Afskæringen efterlader benspidser og ribben i køddelen. Tomtappene efterlades også, hvis slagtekroppen ikke er blevet blankfinnet inden midtflækningen. Disse bendele fjernes ved en manuel efterbehandling.

Operatøren skal udvise stor omhu ved afsavningen. Efterlades der for meget ben på 15 delstykket, vanskeliggøres den manuelle efterbehandling. Hvis operatøren på den anden side søger at undgå ben, går værdifuldt kød tabt sammen med de afsavede bendele, og desuden kan kammusklen beskadiges.

I patentlitteraturen er beskrevet forskellige maskiner til automatisk fjernelse af rygraden fra et midterstykke. Maskinerne er for det meste baseret på en eller to rundsave, der saver 20 hen langs benet under overskæring af forbindelserne til ribbenene og eventuelt tomtappene, jvf. US-A-4.134.181 (Schneider), EP-A1-0502.581 (Stork-Protecon), EP-A1-0627.168 (Stork Protecon-Langen) og EP 0714.607 (Stork Protecon-Langen). I DK-A-326/96 (Slagteriernes Forskningsinstitut) er beskrevet anvendelse afen rullesaks, hvorved undgås dannelse af kød-/bensmulder, som kan giver holdbarhedsproblemer.

25 I EP-A2-0392.874 (The Meat Industry Research Institut of New Zealand) er beskrevet et udstyr til fjernelse af kød i ét stykke fra en slagtekrops rygrad og ribben. Udstyret omfatter et plovlignende instrument, hvis ene plovsæt føres langs tomtappene på slagtekroppens 2 DK 172745 B1 iygrad, medens det andet plovsæt skærer kødet fra ribbenene. Udstyret medfører et stort kødtab og giver deludskæringer af lavere værdi end det der opnås ved en manuel udbening.

I DK-B1-169.554 (Slagteriernes Forskningsinstitut) er beskrevet en fremgangsmåde og et apparat til opskæring og udbening af slagtekroppe. Der udføres en dyb blankfinning på 5 slagtekroppe eller midterstykker, hvorved adskillelsen af kødet fra rygraden fortsættes i sporet fra blankfinningen videre ned langs ribbenene. Rygraden adskilles fra ribbenene ved overskæring af disse eller ribbenshovedeme.

Forender fra svineslagtekroppe behandles på deres specielle måde. De indeholder en rygradsdel ligesom midterstykker. Denne rygradsdel består af halshvirvler og bryst-10 hvirvler. På grund af forendens langt mere komplicerede anatomiske opbygning og den krumme facon af rygraddelen er det nødvendigt at anvende andre, mere indviklede udbenings-teknikker, der giver et højt kødudbytte, men også kræver dygtige operatører og et højt tidsforbrug.

Der har været foreslået forskellige værktøjer til brug ved udbening af forender, såsom 15 værktøjer til udtrækning af bovbladet. Hidtil er der dog ikke blevet konstrueret noget udstyr, der på tilfredsstillende måde kan fjene rygradsdelen fra forender. De fra spidsryg-afsavning og lignende kendte udstyr kan ikke anvendes. Det skyldes bl.a., at udstyrene ikke kan indpasses i de sædvanlige arbejdsoperationer på slagteriets skærestue, og deres adskillelse af kød og ben giver store kødtab eller efterlader mange benrester i køddelen.

20 Det er formålet med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe et apparat, der maskinelt kan fjerne rygradsdelen fra en forende, således at det bliver praktisk muligt at erstatte en del af den krævende manuelle udbening af forender med en automatisk proces, der i én arbejdsgang kan fjerne rygradsdelen. Arbejdsoperationen skal herved kunne indgå som en del af en traditionel, manuel forende-udbening, og kødtabet skal kunne ligge på niveau 25 med det der fås ved en manuel fjernelse af rygraden fra en forende. Apparatet skal fortrinsvis også kunne fjerne rygradsdelen fra midterstykker.

3 DK 172745 B1

Apparatet ifølge opfindelsen til maskinel fjernelse af en rygradsdel fra et delstykke af en slagtekrop er af den art, der omfatter værktøjer til at adskille rygradsdelen fra delstykket ved snit forløbende langs rygradsdelen, og transport- og styreanordninger til at tilvejebringe en relativ bevægelse mellem værktøjerne og delstykket under udførelsen af 5 snittene, og apparatet er kendetegnet ved, at det omfatter et første skæreværktøj til maskinelt at adskille delstykkets kød fra torntappene og oversiden af rygraden, hvilket værktøj har et tilspidsende blad med en æg langs en første kant og en knivdel langs en anden kant af det tilspidsende blad, hvilken knivdel er monteret hovedsagelig vinkelret på dette blad og har en æg langs kanten nærmest ved det tilspidsende blads spids, at det 10 omfatter et andet skæreværktøj til maskinelt at skille delstykkets kød fra rygradens ene side og afskære ribbenene fra rygraden, hvilket værktøj har et skærende blad, som ligger hovedsagelig parallelt med det første værktøjs tilspidsende blad og er anbragt på samme side af bladet som knivdelen, og at det desuden omfatter en transportør med en drevet, endeløs medbringerindretning, der har til indpresning i delstykkets bendele beregnede, 15 skarpe fremspring, og en styreflade for andre af delstykkets bendele, hvilken styreflade strækker sig i transportørens transportretning.

Apparatet ifølge opfindelsen har vist sig egnet til maskine] fjernelse af rygradsdelen fra en forende, idet det første værktøj udfører snit, som går tæt på benet og kan styres, så der ikke efterlades flere benrester i køddelen end ved manuel udbening. Det tilspidsende blads 20 kant med knivdelen styrer langs tomtappenes bundområde. Bladets æg foretager en friskæring af tomtappene helt ned til tomtappenes bundområde, medens knivdelen skærer langs rygradens overside, tæt på benet. Det andet værktøj afskærer ribbenene og skærer forendens kød fra rygradens ene side. Medbringerindretningen med de skarpe fremspring og styrefladen sørger for, at forenden fremføres og styres i forhold til værktøjerne under 25 skæringen. Køddelen, der opnås efter skæringerne, kan videreforarbejdes i slagteriets skærestue til sædvanlige kødudskxringer, svær, benaffald, mv. Apparatet kan således udføre en væsentlig del af den ellers komplicerede og belastende, manuelle udbenings-proces. Apparatet er også velegnet til at fjerne rygraden fra midterstykker eller ubehandlede kamstykker. Det kan således opfylde to funktioner på slagteriet.

4 DK 172745 B1

Spidsen af det tilspidsende blad er fortrinsvis affundet med en rundingsradius på mellem 5 og 20 mm, således at bladet kan glide af på torntappene.

Det tilspidsende blad har fortrinsvis kileform med en vinkel mellem bladets to kanter på mellem 20 og 60°. Når bladet føres med spidsen forrest, styrer det herved ind efter linien, 5 der forbinder tomtappenes bundområder og skærer således tæt til benet. Den del afbladet, der ligger nærmest kanten med knivdelen er fortrinsvis bøjet 2-4 mm i knivdelens retning.

Bladet tilpasses derved efter de store tomtappes facon.

Det første værktøj er fortrinsvis ophængt i pneumatiske eller mekaniske fjederenheder, der er indrettet til at trykke værktøjet ind til anlæg mod delstykkets ben, medens værktøjet 10 (relativt) bevæges langs delstykkets tomtappe og oversiden af rygraden. Værktøjet tilpasser sig ved denne udførelsesfonn automatisk til den aktuelle rygrad, så det skærer tæt på benet.

Apparatet ifølge opfindelsen omfatter fortrinsvis en eftergiveligt ophængt tryksko og/eller trykrulle med en kontaktflade, der hovedsagelig er parallel med det tilspidsende blad og 15 er indrettet til under værktøjets skæring af udøve et tryk på delstykkets kødoverflade foran det tilspidsende blad. Herved afsættes mest muligt kød på nakkerne. Det giver en mere korrekt adskillelse af tomtappe og kød ud for de første halshvirvler og forbedrer udbyttet.

Det andet værktøj i apparatet ifølge opfindelsen kan omfatte en rundsav. Værktøjet kan omfatte et knivblad med en æg langs den ene kant og en stump anden kant.

20 Knivbladet er fortrinsvis tilspidsende og bøjet i en stump vinkel efter en linie, der hovedsagelig er parallel med bladets stumpe kant, fortrinsvis i en vinkel på mellem 145 og 175°. Når bladet er tilspidsende, sker skæringen skråt i forhold til rygradens længderetning, således at rygbenet presses ind til tættere indgreb med en fikserings-indretning, der forløber langs rygradens underside. Vinklingen af bladet gør, at bladet 25 skærer tættere i kødet mellem de to rækker benknopper, der findes på rygradens side.

Knivbladet er i afstand fra bladets stumpe kant fortrinsvis bøjet hovedsagelig vinkelret på bladets plan. Kanten, der udgør fortsættelsen af æggen langs bladets ene kant er herved 5 DK 172745 B1 skærpet. Denne knivdel er egnet til at foretage et snit langs rygradens underside, ud for halshvirvlernes tværtappe.

Det andet værktøj er fortrinsvis ophængt i enheder, der kan indstille det skærende blads position i retning vinkelret på bladets plan. Apparatet ifølge opfindelsen kan desuden 5 omfatte et måleaggregat, der direkte eller indirekte er indrettet til at måle positionen af et ribbenshoved i retning vinkelret på bladets plan, og kan have en indstillingsanordning, der er indrettet til at indstille bladets position i afhængighed af den målte position af ribbenshovedet.

Hinden på ribbenene i en forende danner en art dal, der er bredest ved adskillelses-planet 10 mellem midterstykket og forenden, og indsnævres i retning af det første ribben. Dalens bund stiger op til det første ribben, hvorefter den forsvinder. Det har vist sig, at der fås et tilfredsstillende snit, når det andet værktøj indstilles i forhold til dalbunden ved det første ribben.

Mellem det første og det andet skærevsrktøj har apparatet fortrinsvis et tredie værktøj, der 15 omfatter to tilspidsende knivdele, som står hovedsagelig vinkelret på hinanden og nærmer sig hinanden i retning af spidsen. Dette værktøj er egnet til at friskære halsbenstrimlen fra halshvirvlemes underside og fra tværtappene.

Det tredie skæreværktøj kan have en første styreflade indeholdende æggen i den ene tilspidsende knivdel og en anden styreflade indeholdende æggen i den anden tilspidsende 20 knivdel. De to styreflader står hovedsagelig vinkelret på hinanden og er egnet til at styre værktøjet langs halshvirvlemes underside og tværtappene.

Apparatet ifølge opfindelsen kan over for medbringerindretningens skarpe fremspring have en rulle- eller båndtransportør, der er eftergiveligt ophængt og er indrettet til at presse delstykket mod de skarpe fremspring, og/eller over for styrefladen have en rulle- eller 25 båndtransportør, der er eftergiveligt ophængt og er indrettet til at presse delstykket mod styrefladen.

6 DK 172745 B1 Værktøjet ifølge opfindelsen til maskinelt at adskille et delstykkes kød fra torntappene og oversiden af en rygradsdel er kendetegnet ved, at det har et tilspidsende blad med en æg langs en første kant og en knivdel langs en anden kant af det tilspidsende blad, hvilken knivdel er monteret hovedsagelig vinkelret på bladet og har en æg langs kanten nærmest S ved et tilspidsende blads spids.

Spidsen af det tilspidsende blad er fortrinsvis afrundet med en rundingsradius på mellem 5 og 20 mm.

Værktøjets tilspidsende blad har fortrinsvis kileform med en vinkel mellem bladets to kanter på mellem 20 og 60°. Den del af knivbladet, der ligger nærmest kanten med 10 knivdelen, er fortrinsvis bøjet 2-4 mm i knivdelens retning.

Transport- og styreanordningen ifølge opfindelsen til at tilvejebringe en bevægelse af et delstykke i forhold til værktøjer, der skal udføre snit i delstykket, er kendetegnet ved, at den omfatter en transportør med en drevet, endeløs medbringerindretning, der har til indpresning i delstykkets bendele beregnede, skarpe fremspring, og at anordningen har en 15 styreflade for andre af delstykkets bendele, hvilken styreflade strækker sig i transportørens transportretning. De skarpe fremspring er egnet til at bore sig ind i delstykkets bendele og tilvejebringe en fiksering mellem delstykkets bendele og medbringerindretningen.

Styrefladen er egnet til at styre bendelene i et andet plan.

Over for medbringerindretningens skarpe fremspring kan findes en rulle- eller 20 båndtransportør, der er eftergiveligt ophængt og er indrettet til at presse delstykket mod de skarpe fremspring.

Over for styrefladen kan findes en rulle- eller båndtransportør, der er eftergiveligt ophængt og er indrettet til at presse delstykket mod styrefladen.

Rulle- eller båndtransportørens anlægsflader for delstykket drives fortrinsvis i samme 25 retning som medbringerindretningens skarpe fremspring.

7 DK 172745 B1

Fremgangsmåden ifølge opfindelsen til maskinel fjernelse af en rygradsdel fra et delstykke af en slagtekrop, er af den art, hvorved rygradsdelen adskilles fra delstykket ved snit forløbende langs rygradsdelen, og der foretages en relativ bevægelse mellem skæreværktøj og delstykke under udførelsen af snittene, og fremgangsmåden er kendetegnet ved, at der 5 udføres en maskinel adskillelse af delstykkets kød fra tomtappene og oversiden af rygraden ved hjælp af et første skæreværktøj, der har et tilspidsende blad med en æg langs en første kant og en knivdel langs en anden kant af det tilspidsende blad, hvilken knivdel er monteret hovedsagelig vinkelret p& bladet og har en æg langs kanten nærmest det tilspidsende blads spids, hvorved knivbladet styres langs tomtappene og knivdelen føres 10 langs rygradens overside, at der udføres en maskinel adskillelse af delstykkets kød fra rygradens ene side og en afskæring af ribbenene fra rygraden ved hjælp af et andet skæreværktøj, der har et skærende blad, som føres hovedsagelig parallelt med det første værktøjs tilspidsende blad og er anbragt på samme side af bladet som knivdelen, og at den relative bevægelse mellem skæreværktøj og delstykke udføres ved hjælp af en transportør 15 med en drevet, endeløs medbringerindretning, der har til indpresning i delstykkets bendele beregnede, skarpe fremspring og en styreflade for andre af delstykkets bendele, hvilken styreflade strækker sig i transportørens transportretning. Det første skæreværktøj føres fortrinsvis med spidsen langs tomtappenes bundområde.

Ved et delstykke skal der især forstås en forende eller et midterstykke af en svine-20 slagtekrop. Opfindelsen er imidlertid ikke begrænset hertil, men kan også finde anvendelse ved udbening af delstykker fra andre dyr, især kreaturer, såsom køer, kalve, tyre, ungtyre, får og lam.

Når to dele er hovedsagelig parallelle betyder det i det foreliggende, at de kan være parallelle eller danne en indbyrdes vinkel på op til 10-20°. Når to dele står hovedsagelig 25 vinkelret på hinanden betyder det, at deres indbyrdes vinkel kan afvige op til 10-20° fra en ret vinkel.

Snittene, der tilvejebringes ved hjælp af apparatet og fremgangsmåden ifølge opfindelsen, kan lægges, så de går mere eller mindre tæt til benet og der efterlades en større eller 8 DK 172745 B1 mindre benmængde i køddelen. Hvor meget der optimalt kan efterlades i køddelen, afhænger af de aktuelle forhold (pris, marked, arbejdsressourcer, osv.).

En meget væsentlig fordel ved opfindelsen er, at der ikke er behov for overskæring af tomtappene, som derfor kan fjernes sammen med rygraden.

5 Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvori fig. 1A viser overfladeben i en forende, fig. IB overfladebenene set i rygradens retning, fig. 2A en første udførelsesform af et apparat ifølge opfindelsen til fjernelse af rygraden fra en forende, 10 - fig. 2B et tværsnit af apparatet efter linien I-I i fig. 2A, fig. 3A et knivværktøj i apparatet, fig. 3B værktøjet set fra siden, fig. 4 et tryksko-arrangement i apparatet, fig. 5 et andet knivværktøj i apparatet, 15 - fig. 6A en anden udførelsesform af apparatet ifølge opfindelsen, fig. 6B et tværsnit af apparatet efter linien I-I i fig. 6A, og fig. 6C et tværsnit af apparatet efter linien Π-Π i fig. 6A.

Overfladeben

En forendes overfladeben omfatter rygraden l og ribbenene 2 (fig. 1A og IB). Ribbenene 20 er ved deres ribbenshoveder 3 fastgjort til rygradens brysthvirvler og er indbyrdes forbundet ved hjælp af brystbenet 4.

Rygradens halshvirvler (halsbenet) har nogle tværtappe 5, der sammen med hvirvlerne danner en reces for halsbenstrimlen. Denne er en lang muskel, der løber langs halshvirvlerne.

9 DK 172745 B1

Rygradens bryst- og halshvirvler har torntappe 6, som ligger i slagtekroppens symmetriplan. For det meste er tappene usymmetrisk gennemskåret, således at benmassen er uens fordelt på den højre og venstre forende.

I fig. IB er med fed, stiplet linie SI vist det vinklede snit, der udføres med et første S værktøj i det omhandlede apparatet. Med den fede, stiplede linie S2 er vist snittet, som foretages med et andet værktøj i apparatet.

7. udførelsesform

Apparatet i fig. 2A og 2B til fjernelse af rygraden fra en forernde omfatter en transportør 10 med et bånd 11, der tjener til at understøtte og fremføre forenden 12. I fig. 2A er 10 forendens rygrad skraveret.

Over båndet 11 strækker sig en styreskinne 13, der tjener som fast anlæg for forendens rygrad. Transportøren 10 er fjederophængt og presser forenden op mod skinnen. Hovedsagelig vinkelret på skinnens anlxgsflade findes et sidestyr i form af en drevet, rundtgående kæde 14, der har anlægsplader 15 med pigge. En lodret båndtransportør 16 15 styrer forenden over mod denne kæde og presser rygradsbenet ind i piggene på anlægspladerne 15. Båndtransportøren 16 er fjederophængt, så den kan tilpasse sig forenden. I den fjerne ende går båndtransportøren over i trykruller 17, som ligeledes er fjederophængt. Til fjederophængningen af transportøren 10, båndtransportøren 16 og tryk-rullerne 17 kan f.eks. være anvendt trykluftcylindre, hvis stempelstænger på fjedrende 20 måde presser på forenden i pilenes retning. I stedet for trykluftcylindre kan f.eks. anvendes mekaniske fjedre med tilsvarende funktion.

Apparatet i fig. 2A og 2B har et første knivværktøj 18 til adskillelse af forendens kød fra torntappene og oversiden af rygraden. Værktøjets konstruktion ses i fig. 3A og 3B.

Værktøjet har en tilspidsende plade 19 med en finne 20 langs den ene kant, i nærheden af 25 pladens spids. Finnen står vinkelret p& pladens plan og har en æg 21 langs den lodrette eller skrå kant, der er nærmest pladens spids. Finnen rager 1-2 cm ud fra pladens 19 plan og har en længde på 2-8 cm. Finnens formål er at foretage et snit langs rygradens overside 10 DK 172745 B1 (dorsale side). Snittet udføres, når forenden i anlæg mod styreskinnen 13 og de pigbesatte plader 15 bevæges forbi værktøjet, der holdes stationært.

Den tilspidsende plade 19 er langs den anden kant forsynet med æg 22, der tjener til at friskære torntappene helt i bund. Det sker i samme proces som finnen skærer langs 5 rygradens overside. Pladens tilspidsende form gør, at skæringen kan styres tæt ind langs tomtappene og tæt ned mod rygradens overside.

Værktøjet påvirkes fortrinsvis af fjeder- eller trykluftenheder, derunder skæringen presser det ind mod tomtappene og ned mod rygradens overside, idet det har en pladedel 23, der er fastgjort på en fjederbelastet bjælke eller lignende.

10 Inden midtflækningen af slagtekroppen kan der være foretaget en friskæring af tomtappene (friskæring) eller en adskillelse af muskler og tomtappe (blankfinning). Æggen 22 på den tilspidsende plade tjener da til at gøre friskæringen/adskillelsen fuldstændig, dvs. til at skære i bund ved ryg og nakke. Det er imidlertid ikke nogen forudsætning for apparatets funktion, at der er foretaget en forudgående adskillelse mellem tappe og 15 tilstødende muskler. Hele adskillelsen kan tilvejebringes ved hjælp af den tilspidsende plades æg 22.

Under skæringen med kniwærktøjet 18 rettes rygradens halshvirvler (halsbenet) ud, idet værktøjet presser halvhvirvleme i retning af styreskinnen 13 og kæden 14, så rygraden til sidst ligger i en ret linie, som antydet i fig. 2A.

20 Foran værktøjet 18 findes et tryksko-arrangement med en kontaktplade 24, der under værktøjets 18 skæring især tjener til at nedpresse kødet ud for de første halshvirvler.

Pladen er forbundet med et dobbelt svingarmsystem 25 (fig. 4), som ved hjælp en pneumatisk cylinder 26 presser pladen i retning mod forenden. Som supplemet eller erstatning for pladen kan apparatet have en trykrulle 24a til nedpresning af kødet. Rullen 25 er vist med stiplede linier i Fig. 4.

DK 172745 B1

II

Umiddelbart bag knivværktøjet 18 findes en eftergiveligt monteret styreskive 27 (fig. 2A), som går ind i det af værktøjet skabte spor. Skiven holder torntappene oppe og fastholder rygraden mod kædens anlægsplader og styreskinnen.

Bag skiven 27 findes et andet skæreværktøj 28. Det tjener til at overskære ribbenene ved 5 ribbenshovedeme og til at adskille kødet fra rygradens ene side. Værktøjet har et knivblad 29, der tilspidser modsat afbladet 19 i værktøjet 18. Omtrent på midten er bladet vinklet i en stump vinkel (fig. S), således at bladets æg 30 kan skære tæt til benet. Bladet 29 er i fastspændingsenden yderligere bøjet op i en vinkel på ca. 90°, og kanten, der udgør fortsættelsen af æggen 30, er skærpet. Den dannede æg 31 tjener til at skære langs 10 rygradens underside ud for halshvirvlemes tværtappe.

Værktøjet 28 er fast monteret i apparatet eller er om ønsket tvunget styret efter en linie eller kurve. Værktøjet er fastgjort, således at afstanden fra bladet 29 til styreskinnen 13 kan indstilles automatisk for den enkelte forende.

Til det formål har apparatet et måleudstyr, der bestemmer den optimale skæreposition.

15 Udstyret afføler bunden af den dalformede overflade, som dannes af hinderne på ribbenene.

Under forendens fremførsel i apparatet registrerer en mekanisk føler afstanden fra styreskinnen 13 til bunden af den dalformede overflade. Når afstanden er mindst (ved det første ribben), er den optimale snitposition fundet. Værktøjets 28 afstand til styreskinnen 20 13 indstilles i overensstemmelse med dette. I en simpel udførelsesform er måleudstyret blot et mekanisk system, der har en følearm og er forbundet med værktøjets højde-indstilling, og som fastlåser værktøjets indstilling, når der ikke længere afføles nogen formindskelse af afstanden til styreskinnen.

Bladet 28 er hovedsagelig parallel med den tilspidsende plade 19 i værktøjet 18, men har 25 en 1-3 cm større lodret afstand til styreskinnens anlægsflade, så den befinder sig på samme niveau som forendens ribbenshoveder. Bladets spids skærer så langt ind i forenden, at 12 DK 172745 B1 snittet hovedsagelig kommer til at krydse sporet, der er tilvejebragt af finnen 20 på kniwærktøjet 18.

Ud for skiven 27 findes tredie værktøj 34, der har to knive, som står vinkelret på hinanden og tjener til at skære halsbenstrimlen fri af halshvirvlernes underside og tværtappe, uden S at strimlens forbindelse til nakkefileten overskæres.

Når forenden har passeret alle skæreværktøjeme, er rygraden med tomtappe hovedsageligt blevet afskåret fra forenden. Skæringen er udført tæt på benet, hvilket giver et godt kødudbytte.

Når der styres tæt til benet bliver spidsen af knopper og benfremspring efterladt i 10 køddelen. Disse benrester kan fjernes ved en sædvanlig manuel efterbehandling.

Kniwærktøjeme foretager ikke nogen overskæring af tomtappene, således som de kendte udstyr til fjernelse af rygradsbenet (spidsryggen) fra midterstykker. Efterbehandlingen kræver derfor ikke fjernelse af torntappe, der er efterladt i kødstykket.

2. udførelsesform 15 Apparatet i fig. 6A, 6B og 6C til fjernelse af rygraden fra en forende omfatter en eftergiveligt ophængt transportør 40 med et bånd 41 for forenden, hvis rygrad skal fjernes.

Over transportøren findes en fast monteret transportør 42 med et bånd 43, der er forsynet med pigge. Disse borer sig under forendens fremførse! mellem båndene ned i rygradsbenet. Trykluftcylindre 44 på transportørens 40 ophæng presser forenden op mod 20 piggene. Transportøren 42 har en motor 45, ved hjælp af hvilken forenden kan fremdrives med betydelig kraft mellem båndene 41 og 43.

Ved indgangsenden af transportøren 40 findes en lodret båndtransportør 46 til at lede forenden over mod en fast styreskinne 47, der strækker sig i apparatets længde.

Styreskinnen tjener som anlæg for forendens rygrad, idet lodrette ruller 48 (fig. 6C) 13 DK 172745 B1 påvirker forenden i retning mod skinnen. Båndtransportøren 46 og rullerne 48 er monteret på eftergivelig måde, således at de kan tilpasse sig forendens form.

Apparatet omfaner to knivværktøjer af hovedsagelig samme konstruktion som værktøjerne 18 og 28 i fig. 2A. Det første værktøj 49 (fig. 6C) består af en tilspidsende pladedel 50, 5 der langs den ene kant, ved pladens spids har en finne 51, som rager vinkelret ud fra pladens plan. Finnen er udformet med en æg på kanten, der er nærmest pladens spids. Den anden kant af den tilspidsende plade er skærpet.

Værktøjet 49 er anbragt i en sådan afstand lira styreskinnen 47 og pigbåndet 43, at det, på tilsvarende måde som værktøjet i den første udførelsesform, foretager en friskæring af 10 torntappene og skærer langs rygradens overside, ved bunden af tappene.

Knivværktøjet 49 har en lodret pladedel 52 til fastgørelse af værktøjet på en fjederbelastet bjælke 53 (fig. 6A). Værktøjet har desuden en styredel 54, der går i ét med den tilspidsende pladedel 50, og som tjener til at holde torntappene oppe, efter at de er blevet friskåret, og fastholder rygraden mod det pigbesatte bånd og styreskinnen.

15 Under styredelen 54 er anbragt et andet knivværktøj 55. Det tjener til at skære ribben og kød fra rygraden. Værktøjet har en tilspidsende pladedel 56 med en æg på den mod styreskinnen 47 vendende kant af pladen. Værktøjet er ved hjælp af et mellemstykke 57 fastgjort på en bjælke 58. Pladedelen har en lodret afstand til pigbåndet 43 på mellem 1 og 3 cm.

20 Styreskinnen 47 og pigbåndet 42 kan være fast monteret i forhold til kniwærktøjeme 49 og 55, men værktøjernes afstande til skinnen og båndet kan om ønsket ændres efter behov, f.eks. efter en forud fastlagt kurve, i afhængighed af den aktuelle forendes dimensioner og/eller ved at værktøjerne er påvirkede mod skinnen/båndet, så de af sig selv følger benoverflademe.

14 DK 172745 B1

Andre udførelsesformer

De ovenfor beskrevne udførelsesformer af apparatet ifølge opfindelsen kan også anvendes til fjernelse af rygradsbenet fra et kam- eller midterstykke, hvorved afstandene mellem værktøjer og styreflader/medbringer dog kan være anderledes end ved en forende.

5 I de beskrevne udførelsesformer bevæges delstykket (forenden eller midterstykket) i forhold til stationære knivværktøjer, men apparatet kan i stedet konstrueres så delstykket står stille, medens kniwærktøjeme bevæges. Herved kan delstykket f.eks. fastholdes i et faststående fikstur.

Apparatet og processen kan omfatte andre automatiske arbejdsoperationer end de her 10 specifikt beskrevne. F.eks. kan det omfatte et knivsystem til afskæring af ribletten.

Claims (11)

15 DK 172745 B1

1. Apparat til maskinel fjernelse af en rygradsdel fra et delstykke (12) af en slagtekrop, hvilket apparat omfatter værktøjer til at adskille rygradsdelen fra delstykket ved snit forløbende langs rygradsdelen, og transport- og styreanordninger til at tilvejebringe en 5 relativ bevægelse mellem værktøjerne og delstykket under udførelsen af snittene, kendetegnet ved, at apparatet omfatter et første skæreværktøj (18) til maskinelt at adskille delstykkets kød fra tomtappene og oversiden af rygraden, hvilket værktøj har et tilspidsende blad (19) med en æg (22) langs en første kant og en knivdel (20) langs en anden kant af det tilspidsende blad (19), hvilken knivdel (20) er monteret hovedsagelig 10 vinkelret på dette blad og har en æg (21) langs kanten nærmest ved det tilspidsende blads (19) spids, at apparatet omfatter et andet skæreværktøj (28) til maskinelt at skille delstykkets kød fra rygradens ene side og afskære ribbenene fra rygraden, hvilket værktøj har et skærende blad (29), som ligger hovedsagelig parallelt med det første værktøjs tilspidsende blad (19) og er anbragt på samme side af bladet (19) som knivdelen (20), og 15 at apparatet desuden omfatter en transportør med en drevet, endeløs medbringerindretning (14), der har til indpresning i delstykkets bendele beregnede, skarpe fremspring, og en styreflade (13) for andre af delstykkets bendele, hvilken styreflade strækker sig i transportørens transportretning.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det tilspidsende blad (19) har kileform med 20 en vinkel mellem bladets to kanter på mellem 20 og 60°.

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at det første værktøj (18) er ophængt i pneumatiske eller mekaniske fjederenheder, der er indrettet til at trykke værktøjet ind til anlæg mod delstykkets ben, medens værktøjet (relativt) bevæges langs delstykkets torntappe og oversiden af rygraden.

4. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det andet værktøj (28) er ophængt i enheder, der kan indstille det skærende blads position i retning vinkelret på bladets plan. 16 DK 172745 B1

5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at apparatet omfatter et måleaggregat, der direkte eller indirekte er indrettet til at måle positionen af et ribbenshoved i retning vinkelret på bladets plan, og at det har en indstillingsanordning, der er indrettet til at indstille bladets position i afhængighed af den målte position af ribbenshovedet.

6. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der over for medbringerindretningens skarpe fremspring findes en rulle- eller båndtransportør (16, 17), der er eftergiveligt ophængt og er indrettet til at presse delstykket mod de skarpe fremspring, og/eller at der over for styrefladen (13) findes en rulle- eller båndtransportør (10, 11), der er eftergiveligt ophængt og er indrettet til at presse delstykket mod styrefladen. 10

7. Værktøj (18) til maskinelt at adskille et delstykkes kød fra torntappene og oversiden af en rygradsdel, kendetegnet ved, at det har et tilspidsende blad (19) med en æg (22) langs en første kant og en knivdel (20) langs en anden kant af det tilspidsende blad (19), hvilken knivdel (20) er monteret hovedsagelig vinkelret på bladet (19) og har en æg (21) langs kanten nærmest ved et tilspidsende blads (19) spids. 15

8. Værktøj ifølge krav 7, kendetegnet ved, at det tilspidsende blad (19) har kileform med en vinkel mellem den første og den anden kant afbladet på mellem 20 og 60°.

9. Transport- og styreanordning til at tilvejebringe en bevægelse af et delstykke i forhold til værktøjer (18,28,34), der skal udføre snit i delstykket, kendetegnet ved, at anordningen omfatter en transportør med en drevet, endeløs medbringerindretning (14), der har til 20 indpresning i delstykkets bendele beregnede, skarpe fremspring, og at anordningen har en styreflade (13) for andre af delstykkets bendele, hvilken styreflade strækker sig i transportørens transportretning.

10. Transport- og styreanordning ifølge krav 9, kendetegnet ved, at den over for medbringerindretningens skarpe fremspring har en rulle- eller båndtransportør (16,17), der 25 er eftergiveligt ophængt og er indrettet til at presse delstykket mod de skarpe fremspring, og/eller at den over for styrefladen (13) har en rulle- eller båndtransportør (10,11), der er eftergiveligt ophængt og er indrettet til at presse delstykket mod styrefladen. 17 DK 172745 B1

11. Fremgangsmåde til maskinel fjernelse af en iygradsdel fra et delstykke (12) af en slagtekrop, hvorved rygradsdelen adskilles fra delstykket ved snit forløbende langs rygradsdelen, og der foretages en relativ bevægelse mellem skæreværktøj og delstykke under udførelsen af snittene, kendetegnet ved, at der udføres en maskinel adskillelse af 5 delstykkets kød fra torntappene og oversiden af rygraden ved hjælp af et første skæreværktøj, der har et tilspidsende blad (19) med en æg (20) langs en første kant og en knivdel (20) langs en anden kant af det tilspidsende blad (19), hvilken knivdel (20) er monteret hovedsagelig vinkelret på bladet og har en æg (21) langs kanten nærmest det tilspidsende blads (19) spids, hvorved knivbladet (19) styres langs tomtappene og 10 knivdelen (29) føres langs rygradens overside, at der udføres en maskinel adskillelse af delstykkets kød fra rygradens ene side og en afskæring af ribbenene fra rygraden ved hjælp af et andet skæreværktøj (28), der har et skærende blad (29), som føres hovedsagelig parallelt med det første værktøjs tilspidsende blad (19) og er anbragt på samme side af bladet (19) som knivdelen (20), og at den relative bevægelse mellem skæreværktøj og 15 delstykke udføres ved hjælp af en transportør med en drevet, endeløs medbringerindretning (14), der har til indpresning i delstykkets bendele beregnede, skarpe fremspring og en styreflade (13) for andre af delstykkets bendele, hvilken styreflade strækker sig i transportørens transportretning.