DK167044B1 - Maskine og fremgangsmaade til automatisk forskaering og blankfinning af lodret ophaengte svineslagtekroppe - Google Patents

Description

i DK 167044 B1

Den foreliggende opfindelse angår en maskine til automatisk forskæring og blankfinning af lodret ophængte svineslagtekroppe.

Inden en slagtekrop midtflækkes ved gennemsavning, foretages der på de danske slagterier normalt en forbehandling for at forbedre holdbarheden og udseendet af 5 kødudskæringeme fra kroppen. Der udføres en såkaldt forskæring og blankfinning.

Forskæringen består i, at en operatør skærer gennem svær og spæklag langs kroppens rygmidterlinie, idet han udfører et snit, der strækker sig fra haleroden til nakkeområdet.

Ved den halvdel af rygraden, der ligger nærmest halen, foretager operatøren en friskæring af de fra hvirvlerne udragende fladben. Desuden overskærer operatøren nogle 10 sener, der findes omtrent midt på rygraden.

Efter forskæringen udføres der en adskillelse af kammuskleme fra tomtappene, der rager ud fra hvirvlerne i den nærmest slagtekroppens hoved liggende halvdel af rygraden. Adskillelsen sker uden beskadigelse af musklernes hinder, idet operatøren kører et blankfinningshom op langs rygraden, mens han presser det ind mod slagtekroppen.

15 Hornet er et stumpt værktøj med to parallelle i afstand fra hinanden liggende blade, der tillader tomtappene at passere imellem dem. Efter denne forbehandling kan slagtekroppen midtflækkes, uden der er væsentlig risiko for at operatøren skærer ind i de værdifulde kammuskler.

I dansk patentskrift nr. 140.452 er beskrevet et apparat til blankfinning. Det omfatter et 20 blankfinningshom, der er drejeligt monteret på enden af stempelstangen af en pneumatisk cylinder. Cylinderens hus er ophængt i et kardanled, og på hornet er der anbragt en stang med et håndtag, der tillader operatøren at svinge hornet hen til ryggen af en slagtekrop, som skal blankfinnes. Efter at hornet er blevet anbragt i forskæresnittet, aktiverer operatøren den pneumatiske cylinder, hvis stempelstang presser hornet nedad langs 25 rygraden af kroppen under adskillelse af musklerne.

Operatørens arbejde er med dette apparat i nogen grad lettet, men stiller stadig store krav til operatøren, idet han skal styre hornets præcise bevægelse langs rygraden og holde DK 167044 B1 2 hornet presset ind mod kroppen, mens cylinderen tilfører kraften til adskillelsesprocessen.

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe en maskine, der automatisk kan udføre forskæring og blankfinning af lodret ophængte svineslagte-kroppe, således at det krævende, manuelle arbejde undgås.

5

Maskinen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at den omfatter et-fikstur indrettet til at fiksere en slagtekrop i lodret stilling, en vogn forsynet med værktøjer indrettet til at skære ind i en fikseret slagtekrop ud for tomtappene og foretage en adskillelse af musklerne fra hinanden og ffa tomtappene, drivindretninger, der er monteret på vognen 10 og er indrettet til at bevæge værktøjerne uafhængigt af hinanden ind mod slagtekroppens ryg, samt midler til at bevæge og styre vognen i lodret retning langs rygraden af en i fiksturet fastgjort slagtekrop.

Ved hjælp af den omhandlede maskine har det vist sig muligt at udføre forskæringen og blankfinningen på automatisk måde.

15 Ved en udførelsesform af maskinen ifølge opfindelsen er værktøjerne anbragt over hinanden på vognen, fortrinsvis i samme lodrette plan. Dette medfører, at to eller flere af værktøjernes arbejdsoperationer kan udføres på samme tid eller lappende ind over hinanden, mens vognen bevæges lodret opad eller nedad langs rygraden af en fastgjort slagtekrop.

20 I maskinen ifølge opfindelsen kan mindst ét værktøj omfatte en roterbart drevet rundkniv. Denne kan udføre et regelmæssigt og lige snit i slagtekroppens svær og spæklag. Ved hjælp af et eller to sådanne værktøjer kan der automatisk udføres et snit, der svarer til forskæringen, som hidtil er blevet udført manuelt. Ved hjælp af et værktøj med en roterbart drevet rundkniv er det også muligt at overskære seneme ved rygraden.

25 Maskinen ifølge opfindelsen kan have et specialværktøj til friskæring af de udragende fladben i én arbejdsoperation. Maskinen er i denne udførelsesform ejendommelig ved, at der findes et værktøj med et hoved med to i afstand fra hinanden liggende parallelle knivblade. Afstanden svarer fortrinsvis til bredden af fladbcn, således at kun lidt kød og DK 167044 B1 3 spæk bliver siddende tilbage på fladbenene efter friskæringen. Den indbyrdes afstand mellem disse blade kan om ønsket være indstillelig ved hjælp af en drivindretning, såsom en pneumatisk cylinderenhed, idet der kan findes et sæt svingbare stænger mellen bladene til at holde dem parallelle. Når friskæringen begynder ved kroppens halerod kan 5 afstanden være forholdsvis stor, således at fladbenene med stor sikkerhed kommer til at ligge mellem bladene. Mens bladene føres ned langs rygraden indsnævres afstanden ved hjælp af drivindretningen, indtil bladene har styret sig ind mod fladbenene og glider langs disse under friskæringen.

Ved overskæringen af seneme på rygradens midterdel kan det være fordelagtigt at kunne 10 styre skæreværktøjet ind efter rygraden, idet det ellers har en tilbøjelighed til at søge væk fra rygraden. Det samme gælder ved skæring i dybtliggende kød- eller spækdele. En i denne henseende fordelagtig udførelsesform er ejendommelig ved, at der findes et værktøj med en gaffelformet del, der kan tjene som styr, når den er anbragt i anlæg mod slagtekroppens rygrad med dennes fladben eller tomtappe i gaflen, og at dette værktøj 15 er forbundet til et skærende værktøj for styring af dette.

I en fordelagtig udførelsesform er det ovennævnte værktøj til friskæring af fladbenene og værktøjet til styring af et skærende værktøj forenet i ét værktøj, idet hovedet med to i afstand fra hinanden liggende parallelle knivsblade har en stump del på hvert blad, og hovedet kan drejes, således at de stumpe dele kommer til at ligge mod rygraden 20 dannende en gaffel, der tjener som nævnte styr for et skærende værktøj, som er forbundet til hovedet.

I den første del af arbejdsoperationen tjener hovedet til friskæring af fladbenene, mens det i den anden, ikke skærende del af operationen styrer et skærende værktøj, fe en roterbart drevet rundkniv, således at snittet bliver udført korrekt.

25 Til adskillelse af kammuskleme fra hinanden og tomtappene anvendes fortrinsvis et værktøj omfattende et blankfinningshom i form af et hoved med to parallelle stumpe blade, der er anbragt i fast afstand fra hinanden. Hornet bringes i arbejdsstilling efter at andre værktøjer har foretaget et snit i sværen og spæklaget over musklerne. På denne DK 167044 B1 4 måde undgås, at musklernes hinder bliver ødelagt, hvilket ellers ville medføre safttab og reducere holdbarheden.

Drivindretningeme til at bevæge værktøjerne uafhængigt af hinanden er fortrinsvis dobbeltvirkende drivcylinderenheder, såsom hydrauliske eller pneumatiske cylindre.

5 Værktøjerne er fastgjort til den frie ende af stempelstangen af hver sin cylinderenhed.

På denne måde kan den omhandlede uafhængige bevægelse af værktøjerne ind mod og bort fra slagtekroppen tilvejebringes.

fåi udførelsesform af maskinen er ejendommelig ved, at i det mindste én af drivindretningeme er indrettet til at presse værktøjet ind mod slagtekroppen med et styret og 10 eventuelt variabelt tryk. Det kan være hensigtsmæssigt at anvende den nævnte udførelsesform i forbindelse med de skærende værktøjer, da de kød- og spæklag, der skal gennemskæres, har varierende tykkelse og hårdhed langs rygraden. Ligeledes kan det være hensigtsmæssigt at ændre blankfinningshomets anlægskraft mod rygraden.

Værktøjerne føres fortrinsvis ind mod og bort fra slagtekroppe efter et fastlagt skema, 15 således at deres bearbejdning af kroppen stemmer overens med de tilsvarende partier af slagtekroppen. Der kan fx anvendes en tidsstyring af værktøjerne.

En foretrukket udførelsesform er ejendommelig ved, at midlerne til at bevæge og styre vognen i lodret retning omfatter en positionsgiver, der bestemmer vognens aktuelle højde over gulvet, og at der findes en styreboks, der er indrettet til at aktivere 20 drivindretningeme og værktøjerne i afhængighed af positionsgiverens signal. På denne måde opnås, at værktøjerne går ind mod og bort fra slagtekroppen i forud bestemte højder over gulvet. Det kan ske på meget præcis måde.

For at finde den præcise højde over gulvet af slagtekroppartieme, der skal behandles med værktøjerne, kan maskinen ifølge Opfindelsen omfatte indretninger til bestemmelse 25 af højden over gulvet af forud bestemte anatomiske dele af de individuelle slagtekroppe, såsom højden over gulvet af kroppens tryne, forben og/eller haleben. Når højden af fx halebenet og trynen er bestemt, kan værktøjerne i den beregnede højde føres ind mod og DK 167044 B1 5 bort fra kroppen, og behandlingen kan således foretages efter et skema, der er tilpasset efter den individuelle krops anatomi.

Det opnåede anatomiske mål kan også anvendes til styring af andre dele af maskinen, fx til indstilling af fiksturet i afhængighed af kroppens længde.

5 Inden en slagtekrop forskæres og blankfinnes, skal den flyttes ind foran værktøjerne i vognen. Fortrinsvis er værktøjerne trukket et væsentligt stykke tilbage fra kroppens bane, mens kroppen bringes på plads foran værktøjerne, således at de ikke kommer til at lide overlast. Maskinen kan i denne forbindelse omfatte et arrangement, der er indrettet til at flytte vognen og midlerne til at bevæge og styre vognen i lodret retning ind mod og 10 bort fra en i et fikstur fastholdt slagtekrop.

Maskinen har fortrinsvis et fikstur, der centrerer og fastholder slagtekroppen. Dette opnås ved en udførelsesform, der er ejendommelig ved, at der i forbindelse med fiksturet findes et krogarrangement med et krogorgan, der er indrettet til at gribe ind i underkæben på en slagtekrop, som er anbragt på fiksturet, og derefter udøve et nedadgående træk i 15 kæben for udstrækning og fastholdelse af slagtekroppen, hvilket krogarrangement eventuelt kan indstilles i højden over gulvet på grundlag af en bestemmelse af højden over gulvet af en forud bestemt anatomisk del af den individuelle slagtekrop, såsom trynen.

Fiksturet kan omfatte en støtteflade for slagtekroppens rygrad, således at der ikke 20 optræder uhensigtsmæssige forskydninger mellem slagtekrop og værktøj.

Fiksturet kan have arme, der kan svinges ind til anlæg mod en slagtekrop og fastholde den mod en understøtningsflade. Armene bedenes fortrinsvis af drivcylinderenheder på fiksturet. Disse arme kan medvirke til, at kroppen automatisk anbringes korrekt på fiksturet og sikrer fastholdelse under bearbejdning med værktøjerne.

25 Maskinen omfatter fortrinsvis flere arbejdsstationer for at forøge kapaciteten, fx en station til fiksering af slagtekroppen, en forskærings- og blankfinningsstation og en udstation for den behandlede krop. Maskinen kan udelukkende tjene til automatisk [ 6 DK 167044 B1 forskæring og blankfinning af slagtekroppe, men den kan også være en del af en større maskine, i hvilken udføres andre arbejdsoperationer, såsom midtflækning og/eller opskæring, på kendt automatisk måde.

Maskinen kan således omfatte mindst tre stationer: en indstation, i hvilken en slagtekrop 5 overføres til et fikstur og fikseres, en bearbejdningsstation, i hvilken slagtekroppen forskæres og blankfinnes, og en udstation, i hvilken den bearbejdede slagtekrop fjernes fra fiksturet og overføres til efterfølgende behandlinger, og om ønsket kan den efter behandlingsstationen, men før udstationen omfatte en midtflækkestation, i hvilken den fikserede krop gennemsaves, og eventuelt en opskæringsstation, i hvilken kroppen 10 parteres i to til fire udskæringer.

Maskinen kan desuden omfatte en vaskestation med vaskeindretninger for fiksturet.

I en særlig udførelsesform er maskinen ejendommelig ved, at den omfatter en karrusel bestående af et trinvist drejeligt karruselstel med mindst fire fiksturer, og at der rundt om karrusellen findes mindst følgende fire arbejdsstationer: en indstation med en 15 drivcylinderenhed og en medbringer indrettet til at trække en i hængejem ophængt slagtekrop over på et giidestangsstykke monteret på karmsellen, en bearbejdningsstation til forskæring og blankfinning af en fikseret slagtekrop, en udstation med en drivcylinderenhed og en medbringer indrettet til at trække en bearbejdet slagtekrop over på slagteliniens giidestang og en vaskestation med vaskeindretninger for et fikstur.

20 Opfindelsen angår også en fremgangsmåde til automatisk forskæring og blank- finning af lodret ophængte svineslagtekroppe ved hjælp af skære- og blankfinningsværktøjer. Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at en slagtekrop fikseres i lodret stilling, og at der under samtidig lodret bevægelse af værktøjerne automatisk foretages følgende processer: 25 - gennemskæring af sværen i et snit langs rygmidterlinien, fra slagtekroppens haleområde og til dens nakkeområde, gennemskæring af spæklaget langs samme linie og overskæring af sener ud for rygradens midte, DK 167044 B1 7 frilægning af fladbenene ved samtidig skæring på begge sider af disse, adskillelse af muskler og tomtappene, ved hvilke skære- og blankfinningsværktøjeme uafhængigt af hinanden påvirkes i forhold til slagtekroppen.

5 Opfindelsen beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvori fig. 1 viser en udførelsesform af en maskine ifølge opfindelsen til automatisk forskæring og blankfinning af lodret ophængte svineslagtekroppe, set fra oven og fig. 2 samme maskine med en slagtekrop i det ene fikstur, set i snit efter linien I-I i fig. 1.

10 Maskinen omfatter et drejestel 1, som kan drejes om en aksel 2 ved hjælp af et motorarrangement, der er antydet ved kassen 3 (fig. 2). Stellet har nogle lodrette stænger 4, der bærer fire fiksturer 5a, 5b, 5c og 5d (fig. 1) for svineslagtekroppe, idet hvert fikstur er fastgjort på drejestellet ved hjælp af tre sæt bøsninger 6, der omslutter de to lodrette stænger 4 ud for fiksturet.

15 På hver bøsning findes en konsol 7, der har et hul, som tjener som leje for en gennemgående aksel 8. Akslen tjener til at forbinde tre over hinanden liggende konsoller.

På akslen er fastgjort tre svingarme 9a,9b,9c, beregnet til at fastholde en slagtekrop, som er anbragt i fiksturet. Armene kan drejes ved hjælp af en pneumatisk drivcylinderenhed 10, der findes på den øverste konsol, og hvis stempelstang påvirker en fra akslen 20 udragende, kort arm. Konsollerne, der ligger i samme vandrette plan, er sætvis forbundet ved hjælp af fladjemstykker.

På hver af armene 9a,9b,9c er fastgjort den ene ende af en spiralfjederenhed 11, mens den anden ende af enhederne er monteret på det fladjemstykke, der forbinder to sammenhørende konsoller. Efter at drivcylinderenheden 10 har påvirket akslen 8 til at 25 dreje armene 9a, 9b og 9c ind til anlæg mod slagtekroppens overflade, kommer disse således til at presse mod overfladen under indvirkning af fjederkraften fra hver af fjederenhedeme 11.

DK 167044 B1 8

Hvert fikstur har en profilskåret plade 12, der tjener som støtte for slagtekroppens rygrad. Pladen er fastgjort til drejestellet 1 ved hjælp af ikke viste stænger. Fikstureme omfatter desuden hver et giidestangsstykke, der er monteret på drejeakslen 2. Det tjener til ophængning af hængejemet, som bærer slagtekroppen.

5 Hvert fikstur omfatter en indretning til strækning af slagtekroppen og fastholdelse af dens kæbedel. Indretningen består af en konsol 13, der kan glide op og ned langs de to til fiksturet hørende stænger 4, styret af bøsninger 14. Til udførelse af den nævnte bevægelse findes en drivcylinderenhed 15, hvis stempelstang påvirker konsollen 13. En positionsgiver, der angiver konsollens højde over gulvet kan fx være indbygget i 10 cylinderenheden 15.

På konsollen 13 er monteret en vandret drivcylinderenhed 16, hvis stempelstang bærer et krogorgan på den frie ende. Krogorganet er beregnet til at gribe ind i og fastholde slagtekroppens underkæbe.

Drejestellet med de fire fiksturer er indskudt i en slagteliniens giidestangstransportør, 15 således at de to af glidestangsstykkeme flugter med liniens giidestang (fig. 1).

Til overføring af en slagtekrop fra liniens giidestang til stellets giidestangsstykke findes en drivcylinderenhed 17, til hvis stempelstang er fastgjort en medbringer 18, der kan skubbe slagtekroppens hængejem over på det flugtende giidestangsstykke. Disse dele udgør maskinens indstation. Der kan i denne også findes i og for sig kendte indretninger 20 til måling af højden over gulvet af anatomiske dele af den aktuelle svineslagtekrop, fx trynen og halebenet.

Maskinens bearbejdningsstation til forskæring og blankfinning af en slagtekrop omfatter et stativ 20 med fire lodrette styrestænger 21 (fig. 2). En vogn 22 kan bevæges op og ned langs disse styrestænger ved hjælp af to i stellet fastgjorte drivcylinderenheder 23 25 med positionsgivere til bestemmelse af vognens højde over gulvet. Vognen løber fortrinsvis på hjul, der styrer på stængerne 21.

DK 167044 B1 9 I vognen 22 er monteret fire drivcylinderenheder 24a,24b,24c,24d, til hvis stempelstænger er forbundet hvert sit værktøj. Værktøjet på den nederste cylinders stempelstang er en luftdrevet rundkniv 25, beregnet til at skære gennem kroppens svær.

På den næstnederste cylinder findes en tilsvarende rundkniv 26, beregnet til 5 gennemskæring af spæklaget og senerne. Værktøjet på den næste cylinder 24c består af to sammenkoblede, parallelle knive 27, beregnet til friskæring af slagtekroppens fladben. Afstanden mellem knivene kan indstilles ved hjælp af en ikke vist drivcylinder og et sæt stænger, der holder knivene parallelle.

Værktøjet, der betjenes af den øverste drivcylinder 24d, består af et blankfin- ningshom 10 28, der har to stumpe blade anbragt i en fast afstand fra hinanden, således at de danner en gaffel. Hornet er drejeligt fastgjort til vognen, således at det kan svinges ud i virksom Stilling ved aktivering af cylinderen 24d.

Stativet 20 med drivcylinderenhedeme 23 og vognen 22 kan køres ind mod og bort fra drejestellets nærmeste fikstur 5b ved hjælp af en vandret drivcylinderenhed 29, idet nogle 15 hjul i stativet løber på to til gulvet fastgjorte skinner 30.

Maskinens udstation ved fiksturet 5c (fig. 2) omfatter en drivcylinderenhed og medbringer af samme konstruktion som delene 17 og 18, men beregnet til at trække en krop ud fra fiksturet og over på slagteliniens giidestang, som ligger i forlængelse af fiksturets giidestangsstykke. Da der er sket en halv drejning af slagtekroppen i maskinen, 20 kan udstationen omfatte en såkaldt hængejemsvender, der retvender kroppen igen, således at identifikationskoder m.v. kan aflæses.

Ud for fiksturet 5d kan der om ønsket findes en vaskestation, som rengør fiksturet inden en ny slagtekrop skal anbringes på det.

Maskinens funktion er følgende: 25 En slagtekrop føres ad slagteliniens giidestang hen til en position, hvor hængejemet ligger umiddelbart foran medbringeren 18. Her foretages der en måling af trynens og halebenets højde over gulvet ved hjælp af i og for sig kendte måleapparater.

DK 167044 B1 10 Måleresultaterne lagres i en hukommelse i en styreenhed, der kontrollerer afviklingen af maskinens enkelte arbejdsoperationer.

Cylinderenheden 17 aktiveres af styreenheden, når der er registreret et ledigt fikstur ud for slagteliniens giidestang. Medbringeren 18 fører slagtekroppen over på fiksturets 5 giidestangsstykke til anlæg af rygraden mod profilpladen 12. Indretningen til fastholdelse af slagtekroppens underkæbe aktiveres. Cylinderenheden 15 i fiksturet skubber konsollen 13 opad, mens bøsningerne 14 glider på de tilhørende stænger 4. Enheden er virksom, indtil højden af cylinderenhedens krogorgan er overensstemmende med en højde, der er bestemt i styreenheden på basis af den i hukommelsen registrerede trynehøjde, idet 10 styreenheden løbende får information fra cylinderenhedens 15 positionsgiver om krogorganets aktuelle højde. Krogorganet går derefter ind i et i underkæben dannet hul ved aktivering af cylinderenheden 16.

Bevægelsesretningen af stempelstangen i cylinderenhenden 15 vendes, således at krogorganet trækkes nedad, indtil reaktionen fra kroppen modsvarer cylinderenhedens 15 15 træk. Trækket forårsager, at kroppen udrettes og rygraden kommer korrekt til anlæg mod pladen 12.

Fiksturets cylinderenheder 10 aktiveres, således at armene 9 svinger ind til anlæg mod kroppen og fastholder den under de efterfølgende bearbejdninger.

Ved hjælp af motorarrangementet 3 drejes drejestellet med de fire fiksturer en kvart 20 omgang i urets retning (fig. 1), således at den netop fikserede krop kommer hen til bearbejdningsstaionen, der er vist til venstre i fig. 2. Stellet 20 med vognen 22 bringes ind i arbejdsstillingen ved aktivering af cylinderenheden 29, sådan at stellet kører fremad på skinnerne 30.

Motorerne i rundknivene 25 og 26 igangsættes, og cylinderenhedeme 23 aktiveres, sådan 25 at vognen 22 med værktøjerne langsomt kører nedad, styret af stængerne 21. Vognens højde over gulvet registreres ved hjælp af postionsgiveme i cylinderenhedeme 23 og sendes til styreenheden. Når rundknivens 25 højde er overensstemmende med en højde, der er beregnet på basis af halebenets målte højde, aktiveres cylinderenheden 24a, DK 167044 B1 11 således at kniven går ind og udfører et langsgående snit i kroppens svær under vognens 22 bevægelse nedad. Når rundknivens 25 højde er overensstemmende med en anden højde, der er beregnet på basis af halebenets og/eller trynens målte højde, vendes retningen i cylinderenheden 24a, således at kniven går væk fra slagtekroppen.

5 På tilsvarende måde aktiveres og vendes cylinderenheden 24b i to forskellige højder, der er beregnet på basis af den aktuelle krops halebenshøjde og/eller trynehøjde, således at rundkniven gennemskærer spæklaget og seneme ovenpå rygradens tappe i et langsgående snit, der ligger oven i det foregående snit i sværen. Snitlængden kan eventuelt være lidt kortere end ved sværsnittet.

10 Cylinderenheden 24c aktiveres når værktøjet 27 har en højde, der svarer til halebenets højde. Værktøjets knive skærer ind i spæklaget på begge sider af rygradens fladben, og efterhånden som vognen 22 bevæges nedad mindskes afstanden mellem knivbladene ved hjælp af værktøjets drivcylinder. Snittene kommer således til at ligge tæt op ad fladbenene. Når værktøjet er kommet til en anden højde, der er beregnet på basis af 15 kroppens anatomi, dvs. ca. midt på rygraden, vendes cylinderenheden 24c. Friskæringen af fladbenene er dermed tilendebragt.

Cylinderenheden 24d aktiveres når hornet 28 kommer til en forud beregnet højde, ca. midt på rygraden. Hornets to blade går ind på hver sin side af tomtappene og skubber musklerne væk fra disse under vognens 22 bevægelse nedad. I en beregnet højde, der 20 ligger omtrent ved slagtekroppens nakke, vendes cylinderenheden 24d, således at hornet 28 trækkes væk fra kroppen. Forskæringen og blankfinningen er nu tilendebragt.

De nævnte bearbejdningsoperationer kan udføres i én arbejdsgang under vognens bevægelse nedad, men de kan også udføres ad flere gange, idet vognen bevæges opad, og der eventuelt foretages en fornyet bevægelse af vognen nedad langs slagtekroppen.

25 Fx kan sværsnittet udføres i én arbejdsgang, mens snittet i spæklag og sener kan udføres i en anden arbejdsgang efter at vognen igen er bragt op til en højde, hvor værktøjet er ud for halebenet.

En eller flere af skæreoperationeme vil også kunne udføres, mens vognen bevæges opad.

DK 167044 B1 12

Rundknivene 25 og 26 har samme konstruktion, og den ene kan derfor om ønsket udelades. Da det har vist sig fordelagtigt at foretage svær- og spæksnittet som to arbejdsoperationer, vil det i denne udførelsesform være hensigtsmæssigt at vognen foretager mindst to arbejdsslag, hvor først sværen og derefter spæklaget gennemskæres.

5 Værktøjerne behøver nødvendigvis ikke være anbragt i samme rækkefølge som vist på tegningen.

Motorarrangementet 3 drejer igen drejestellet en kvart omgang, således at fiksturet med den bearbejdede krop føres hen til slagteliniens giidestang, der skal modtage kroppen (øverst i fig. 1).

10 Fiksturets cylinderenheder 10 aktiveres, sådan at armene 9 svinger bort fra slagtekroppen. Cylinderenhedeme 15 og 16 vendes, således at krogorganet går ud af indgreb med slagtekroppens underkæbe.

Et udtrækkerarrangement, der svarer til indtrækkerarrangementet 17,18, trækker slagtekroppen over på slagteliniens giidestang, langs hvilken den videretransporteres af 15 liniens sædvanlige transportorganer til en flækkestation, såsom en manuel eller automatisk flækkesav.

De flækkede kroppe har en pæn snitflade uden beskadigelse af muskelhindeme.

Motorarrangementet 3 drejer atter drejestellet en kvart omgang til positionen til højre i fig.l. Det tomme fikstur vaskes om ønsket ved hjælp af et automatisk vaskeudstyr.

20 Drejestellet drejes derefter endnu en kvart omgang og er nu tilbage i udgangsstillingen, hvori det er parat til at modtage en ny slagtekrop, der skal forskæres og blankfinnes.

Sideløbende med den omtalte proces foregår der tilsvarende processer i drejestellets tre andre fiksturer.

Claims (10)

1. Maskine til automatisk forskæring og blankfinning af lodret ophængte svineslagte-kroppe, kendetegnet ved, at den omfatter et fikstur (5a,5b,5c,5d) indrettet til at fiksere en slagtekrop i lodret stilling, en vogn (22) forsynet med værktøjer 5 (25,26,27,28) indrettet til at skære ind i en fikseret slagtekrop ud for tomtappene og foretage en adskillelse af musklerne fra hinanden og fra tomtappene,-drivindretninger (24a,24b,24c,24d), der er monteret på vognen (22) og er indrettet til at bevæge værktøjerne (25,26,27,28) uafhængigt af hinanden ind mod slagtekroppens ryg, samt midler (21,23) til at bevæge og styre vognen (22) i lodret retning langs rygraden af en 10 i fiksturet fastgjort slagtekrop.

2. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at værktøjerne (25,26,27,28) er anbragt over hinanden på vognen, fortrinsvis i samme lodrette plan.

3. Maskine ifølge krav 1-2, kendetegnet ved, at mindst ét værktøj (25,26) omfatter en roterbart drevet rundkniv.

4. Maskine ifølge krav 1-3, kendetegnet ved, at et værktøj (27) har et hoved med to i afstand fra hinanden liggende parallelle knivsblade, og at den indbyrdes afstand mellem disse blade om ønsket kan være indstillelig ved hjælp af en drivindretning.

5. Maskine ifølge krav 1-4, kendetegnet ved, at der findes et værktøj med en gaffelformet del, der kan tjene som styr, når den er anbragt i anlæg mod slagte- 20 kroppens rygrad med dennes fladben eller tomtappe i gaflen, og at dette værktøj er forbundet til et skærende værktøj for styring af dette.

6. Maskine ifølge krav 1-5, kendetegnet ved, at et værktøj omfatter et blankfinningshom (28) i form af et hoved med to parallelle stumpe blade, der er anbragt i fast afstand fra hinanden. DK 167044 B1 14

7. Maskine ifølge krav 1-6, kendetegnet ved, at drivindretningeme (24a,24b,24c,24d) er dobbeltvirkende drivcylinderenheder, såsom hydrauliske eller pneumatiske cylindre, og at værktøjerne (25,26,27,28) er fastgjort til den frie ende af stempelstangen af hver sin cylinderenhed.

8. Maskine ifølge krav 1-7, kendetegnet ved, at midlerne (21,23) til at bevæge og styre vognen (22) i lodret retning omfatter en positionsgiver, der bestemmer vognens aktuelle højde over gulvet, og at der findes en styreboks, der er indrettet til at aktivere drivindretningeme (24a,24b,24c,24d) og værktøjerne (25,26,27,28) i afhængighed af positionsgiverens signal.

9. Maskine ifølge krav 8, kendetegnet ved, at den omfatter indretninger til bestemmelse af højden over gulvet af forud bestemte anatomiske dele af de individuelle slagtekroppe, såsom højden over gulvet af kroppens tryne, forben og/eller halerod.

10. Fremgangsmåde til automatisk forskæring og blankfinning af lodret ophængte svineslagtekroppe ved hjælp af skære- og blankfinningsværktøjer, kendete g-15 net ved, at en slagtekrop fikseres i lodret stilling, og at der under samtidig lodret bevægelse af værktøjerne automatisk foretages følgende processer: gennemskæring af sværen i et snit langs iygmidterlinien, fra slagtekroppens haleområde og til dens nakkeområde, gennemskæring af spæklaget langs samme linie og overskæring af sener ud for 20 rygradens midte, frilægning af fladbenene ved samtidig skæring på begge sider af disse, adskillelse af muskler og tomtappene, ved hvilke processer skære- og blankfinningsværktøjeme uafhængigt af hinanden påvirkes i forhold til slagtekroppen.