JP6180649B2 - 搬送路に沿って搬送方向に列で搬送される家禽の脚を位置決めするための位置決め装置、ならびに家禽の脚から腿肉を取り外すための位置決めを含む方法 - Google Patents
搬送路に沿って搬送方向に列で搬送される家禽の脚を位置決めするための位置決め装置、ならびに家禽の脚から腿肉を取り外すための位置決めを含む方法 Download PDFInfo
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Description
− 搬送路に沿って搬送方向に移動可能なキャリアを有する搬送装置であって、キャリアは、家禽の脚を、それぞれ関連付けられた該キャリアでクルブシを保持して、位置決め装置の搬送路全体に沿って搬送および保持し、キャリアは、位置決め装置に搬入する際の家禽の脚を吊り下げ位置で保持する、搬送装置と、
− 曲げ装置であって、搬送路の曲げ搬送セクションに延在する静止位置決め要素と、それぞれ関連付けられた上記キャリアと連携して搬送方向に同時進行する一連の並行位置決め要素と、を有し、各々の並行位置決め要素は、静止位置決め要素と共に、位置決め要素対を形成し、その第1の位置決め要素は、家禽の脚の膝窩に係合するように構成されており、第2の位置決め要素は、脚の前側で大腿部に当接するように構成されおり、搬送路の曲げ搬送セクションにおいて、第1の位置決め要素と第2の位置決め要素は対で、それらの間に膝窩の角度に対応する曲げ角度を形成および規定し、曲げ角度は、家禽の脚を最初の吊り下げ位置から上記基準位置に達するまで持ち上げる間に小さくなり、これに応じて家禽の脚は結果的に屈曲位置になり、家禽の脚の持ち上げに応じて、クルブシがキャリアにおいて可動であるように、搬送装置のキャリアは構成されている、曲げ装置と、
− 搬送路に延在する基準保持縁であって、その上で、家禽の脚を膝関節の領域で、規定の持ち上げ位置すなわち基準位置に保持する、基準保持縁と、を備える。
− 位置決め装置は、曲げ搬送セクションの搬送方向の下流側に、静止保持案内装置を有し、この保持案内装置は、搬送路の処理搬送セクションに沿って搬送されるときの各々の家禽の脚を処理用の基準位置に保持し、保持案内装置は、処理搬送セクションの長さにわたって搬送路に延在する静止保持案内間隙を備え、この静止保持案内間隙は、家禽の脚を基準位置に保持および誘導するために膝関節の領域で受ける静止間隙縁を有し、前述の基準保持縁は、少なくとも部分的に該静止間隙縁を形成している、ことと、
− 曲げ搬送セクションおよび処理搬送セクションは直線状であることと、
− 前述の曲げ装置は、家禽の脚を膝関節の領域で保持案内間隙に挿通させるための挿通装置を形成しており、並行位置決め要素は、被駆動押圧要素によって形成されており、搬送方向と、さらに曲げのための持ち上げ方向とそれに交差する方向の2次元に、各々の被駆動押圧要素を動かす駆動制御装置が設けられており、その交差する方向に、被駆動押圧要素は、家禽の脚を、脚の前述の軸に関する一方の側で下から把持する、こと。
− 家禽の脚を、位置決めおよび処理のためのすべての操作が自動的に実行される間に、直線搬送方向に搬送し、このとき、家禽の脚を、直線搬送路に沿って移動可能なキャリアによって搬送し、家禽の脚を、それぞれキャリアに関連付けて、搬送動作全体を通してクルブシで保持する、ことと、
− 家禽の脚を、直線搬送路によって2つの搬送セクションで搬送し、すなわち、第1の搬送セクション(横方向搬送セクション)で、脚の側面を先頭にして、家禽の脚を横方向に搬送し、そして垂直軸に関して各キャリアを回転した後に、第2の搬送セクション(軸方向搬送セクション)で、脚の軸に関して膝蓋骨が位置する側を先頭にして、家禽の脚を軸方向に、すなわち大腿骨と下腿骨の軸に共通の軸平面において膝蓋骨を先頭にして、搬送する、ことと、
− 第1の搬送セクションにおいて、そこで横方向搬送される家禽の脚を、位置決めするために、搬送方向に直線状に延在するとともに第1の静止間隙縁(横方向間隙縁)を有する第1の静止保持案内間隙(横方向保持案内間隙)内に導入し、このとき、横方向搬送される家禽の脚を、膝関節の軸方向の骨隆起の規定の点で、その骨隆起によって第1の静止保持案内間隙内に吊り下げ、これにより、第1の保持案内間隙の第1の(横方向)間隙搬送路に沿って、処理動作実行のための規定の基準位置に持ち上げて、膝関節の高さで、間隙縁上にスライドさせることにより、搬送方向に移動させ、このとき、家禽の脚を持ち上げるために、クルブシを、これを保持するキャリア内で可動に保持する、ことと、
− 第1の静止保持案内間隙の第1の間隙搬送路において、脚の前側で、膝関節の高さで、軟骨までの切り込み深さで(第1の前側脚切断)、第1の前側脚切断を実施し、そして脚の後側で、膝関節の高さで、膝関節の骨までの切り込み深さで、後側脚切断を実施する、ことと、
− 第2の搬送セクションにおいて、そこで軸方向搬送される家禽の脚を、位置決めするために、搬送方向に直線状に延在するとともに2つの静止間隙縁(軸方向間隙縁)を有する第2の静止保持案内間隙(軸方向保持案内間隙)内に導入し、このとき、軸方向搬送される家禽の脚を、膝関節の横方向の骨隆起の規定の点で、その骨隆起によって第2の静止保持案内間隙内に吊り下げ、これにより、第2の保持案内間隙の第2の間隙搬送路に沿って、処理動作実行のための規定の基準位置に持ち上げて、膝関節の高さで、間隙縁上にスライドさせることにより、搬送方向に移動させ、このとき、家禽の脚を持ち上げるために、クルブシを、これを保持するキャリア内で可動に保持する、ことと、
− 第2の静止保持案内間隙の第2の間隙搬送路において、家禽の脚の両側面で、膝関節の高さで、軟骨までの切り込み深さで、一対の第1の横方向切断を実施し、その後、家禽の脚の両側面で、膝関節の下方で、大腿骨までの切り込み深さで、一対の第2の横方向切断を実施し、そして、大腿肉を大腿骨の近位端の股関節の骨まで押しやる、こと。
− 搬送装置は、キャリアによって、脚の軸に関して膝蓋骨が位置する側を先頭にして、家禽の脚を軸方向に、すなわち大腿骨と下腿骨の軸に共通の軸平面において膝蓋骨を先頭にして、搬送するように、配置および構成されており、
− 位置決め要素の各対において、家禽の脚の膝窩に係合するように構成された上記の第1の位置決め要素は、一連の並行位置決め要素のうちの並行位置決め要素として構成されており、脚の前側で大腿部に当接するように構成された上記の第2の位置決め要素は、静止位置決め要素によって形成されており、
− 保持案内装置の静止保持案内間隙は、軸方向搬送用に構成された膝骨案内間隙(軸方向案内間隙)によって形成されており、これは、家禽の脚が、膝関節の骨隆起の規定の点で、その骨隆起によって膝骨案内間隙内に吊り下げられて、膝骨案内間隙の間隙縁上で搬送方向にスライド誘導されるように、膝蓋骨を先頭にして搬送される膝関節の骨隆起に適合させた間隙幅を有し、
− 曲げおよび持ち上げの際に対として協働する位置決め要素は、膝蓋骨を先頭にして、家禽の脚を膝骨案内間隙内に挿通および懸吊させるように構成されている。
− 搬送装置は、キャリアで、脚の両側面の一方を先頭にして、家禽の脚を横方向に搬送するように、配置および構成されており、
− 膝窩に係合するように構成された上記の第1の位置決め要素は、好ましくは位置決め装置の搬送路に沿って延在する縁の一部である位置決め縁によって、好ましくは位置決め装置において連続的に形成された静止位置決め要素であり、
− 脚の前側で大腿部に当接するように構成された上記の第2の位置決め要素は、静止位置決め要素と対で協働する、一連の並行位置決め要素のうちの並行位置決め要素として形成されており、
− 保持案内装置(横方向保持案内装置)の静止保持案内間隙(横方向保持案内間隙)は、膝骨案内間隙(横方向間隙)によって形成されており、これは、横方向搬送される家禽の脚が、膝関節の骨隆起の規定の点で、その骨隆起によって膝骨案内間隙内に吊り下げられて、膝骨案内間隙の間隙縁上で搬送方向にスライド誘導されるように、横方向搬送される家禽の脚の膝関節の膝骨隆起に適合させた間隙幅を有し、
− 曲げおよび持ち上げの際に対で協働する位置決め要素は、横方向搬送される家禽の脚を膝骨案内間隙内に挿通すなわち懸吊させるように構成されており、
− 前述の基準保持縁は、位置決め装置の搬送路に沿って、2つの基準保持縁セクションに分割されており、すなわち、上記の曲げ搬送セクション(横方向曲げ搬送セクション)の一部であって、その静止位置決め縁を形成している第1の基準保持縁セクションと、保持案内装置の膝骨案内間隙の1つの間隙縁を形成している、続く第2の基準保持縁セクションと、に分割されている。
Claims (46)
- 搬送路(3)に沿って搬送方向(F)に列で搬送される家禽の脚(9)を、該家禽の脚(9)の処理のための基準位置を表す処理位置に位置決めするように構成された位置決め装置(1)であって、このとき、前記家禽の脚(9)の下腿部(91)と大腿部(92)は、膝関節(93)によって相互に接合されており、前記脚の軸に関して一方の側(940)である膝蓋骨(94)が位置する側は、該脚の前側(941)を規定しており、前記脚の軸に関して他方の側(940)である膝窩(95)が位置する側は、該脚の後側(942)を規定しており、前記位置決め装置は、
前記搬送路(3)に沿って前記搬送方向(F)に移動可能なキャリア(21)を有する搬送装置(2)であって、前記キャリア(21)は、前記家禽の脚(9)を、それぞれ関連付けられた該キャリアでクルブシ(911)を保持して、前記位置決め装置(1)の前記搬送路(3)全体に沿って搬送および保持し、前記キャリア(21)は、前記位置決め装置(1)に搬入する際の前記家禽の脚(9)を吊り下げ位置で保持する、搬送装置と、
曲げ装置(4)であって、前記搬送路(3)の曲げ搬送セクション(31)に延在する静止位置決め要素(6)と、それぞれ関連付けられた前記キャリア(21)と連携して前記搬送方向(F)に同時進行する一連の並行位置決め要素(7)と、を有し、各々の並行位置決め要素(7)は、前記静止位置決め要素(6)と共に、位置決め要素対を形成し、その第1の位置決め要素(6.1;7.2)は、前記家禽の脚(9)の膝窩(95)に係合するように構成されており、第2の位置決め要素(6.2;7.1)は、前記脚の前側(941)で大腿部(92)に当接するように構成されており、前記搬送路(3)の前記曲げ搬送セクション(31)において、前記第1の位置決め要素(6.1;7.2)と前記第2の位置決め要素(6.2;7.1)は対で、それらの間に膝窩の角度に対応する曲げ角度(931)を形成および規定し、前記曲げ角度は、前記家禽の脚(9)を最初の吊り下げ位置から前記基準位置に達するまで持ち上げる間に小さくなり、これに応じて前記家禽の脚(9)は結果的に屈曲位置になり、前記家禽の脚(9)の前記持ち上げに応じて、クルブシ(911)が前記キャリア(21)において可動であるように、前記搬送装置(2)の前記キャリア(21)は構成されている、曲げ装置と、
前記搬送路(3)に延在する基準保持縁であって、その上で、前記家禽の脚(9)を膝関節の領域で、規定の持ち上げ位置すなわち前記基準位置に保持する、基準保持縁と、を備える、位置決め装置において、
前記位置決め装置(1)は、前記搬送方向(F)の前記曲げ搬送セクション(31)の下流側に、静止保持案内装置(5)を有し、前記保持案内装置は、前記搬送路(3)の処理搬送セクション(32)に沿って搬送されるときの各々の家禽の脚(9)を処理用の前記基準位置に保持し、前記保持案内装置(5)は、前記処理搬送セクション(32)の長さにわたって前記搬送路(3)に延在する静止保持案内間隙(51)を備え、前記静止保持案内間隙は、前記家禽の脚(9)を前記基準位置に保持および誘導するために膝関節(93)の領域で受ける静止間隙縁(52,53)を有し、前記基準保持縁は、少なくとも部分的に前記静止間隙縁(52)を形成している、ことと、
前記搬送路(3)に沿った前記曲げ搬送セクション(31)、および前記搬送路(3)に沿った前記処理搬送セクション(32)は、直線状であることと、
前記曲げ装置(4)は、前記家禽の脚(9)を膝関節(93)の領域で前記保持案内間隙(51)に挿通させるための挿通装置を形成しており、前記並行位置決め要素(7)は、被駆動押圧要素によって形成されており、前記搬送方向と、さらに曲げのための前記持ち上げ方向とそれに交差する方向の2次元に、各々の被駆動押圧要素を動かす駆動制御装置(8)が設けられており、前記交差する方向に、前記被駆動押圧要素は、前記家禽の脚(9)を、持ち上げおよび曲げのために、前記脚の前記軸に関する一方の側(940)で下から把持すること、を特徴とする、位置決め装置。 - 前記並行位置決め要素(7)の前記駆動制御装置(8)は、前記保持案内間隙(51)の前記処理搬送セクション(32)の少なくとも一部区間において、前記家禽の脚(9)への前記並行位置決め要素(7)の係合を、少なくとも軽減させるように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記並行位置決め要素(7)の前記駆動制御装置(8)は、各々の並行位置決め要素(7)を動かすために、少なくとも1つの枢動および少なくとも1つの直線動を生じさせ、このとき、前記並行位置決め要素(7)を動かすための動きは重ねられる、ことを特徴とする、請求項1または2に記載の装置。
- 前記搬送路(3)において互いに反対側に配置される少なくとも2つの処理点を、前記保持案内装置(5)の前記処理搬送セクション(32)に設けることを特徴とする、請求項1ないし3のいずれか1項に記載の装置。
- 前記互いに反対側の処理点のうちの少なくとも2つは、前記搬送路(3)に沿ってオフセットされていることを特徴とする、請求項4に記載の装置。
- 前記位置決め装置(1)は、前記保持案内装置(5)の前記処理搬送セクション(32)の少なくとも一部に、前記キャリア(21)と同時進行する第1の支持要素(851,861)を有し、該第1の支持要素は、前記保持案内間隙(51)の上方で前記家禽の脚(9)に当接する、ことを特徴とする、請求項1ないし5のいずれか1項に記載の装置。
- 前記位置決め装置(1)は、前記保持案内装置(5)の前記処理搬送セクション(32)の少なくとも一部に、前記キャリア(21)と同時進行する第2の支持要素(702,811,841)を有し、該第2の支持要素は、前記保持案内間隙(51)の下方で前記家禽の脚(9)に当接する、ことを特徴とする、請求項1ないし6のいずれか1項に記載の装置。
- 前記搬送装置(2)は、前記保持案内装置(5)の前記処理搬送セクション(32)の少なくとも一部では、前記保持案内間隙(51)に沿って前記家禽の脚(9)を移動させる手段を、前記キャリア(21)のみによって形成するように構成されていることを特徴とする、請求項1ないし7のいずれか1項に記載の装置。
- 前記搬送装置(2.2)は、前記キャリア(21)によって、前記脚の軸に関して膝蓋骨(94)が位置する側(940)を先頭にして、前記家禽の脚(9)を軸方向に、すなわち大腿骨(921)と下腿骨(924)の軸に共通の軸平面(90)において膝蓋骨(94)を先頭にして、搬送するように、配置および構成されることと、
前記位置決め要素の各対において、前記家禽の脚(9)の膝窩(95)に係合するように構成された前記第1の位置決め要素は、前記一連の並行位置決め要素のうちの並行位置決め要素(7.2)として構成されており、前記脚の前側(941)で大腿部(92)に当接するように構成された前記第2の位置決め要素は、前記静止位置決め要素(6.2)によって形成されている、ことと、
前記保持案内装置(5.2)の前記静止保持案内間隙(51.2)は、膝骨案内間隙によって形成されており、該膝骨案内間隙は、前記家禽の脚(9)が、膝関節の骨隆起の規定の点で、前記骨隆起によって該膝骨案内間隙内に吊り下げられて、該膝骨案内間隙の間隙縁(52.2,53.2)上で前記搬送方向(F)にスライド誘導されるように、膝蓋骨(94)を先頭にして搬送される膝関節(93)の前記骨隆起に適合させた間隙幅を有する、ことと、を特徴とし、
曲げおよび持ち上げの際に対として協働する前記位置決め要素(6.2,7.2)は、膝蓋骨(94)を先頭にして、前記家禽の脚(9)を前記膝骨案内間隙内に挿通および懸吊させるように構成されている、請求項1ないし8のいずれか1項に記載の位置決め装置(1.2)。 - 前記静止位置決め要素(6.2)は、前記膝骨案内間隙の始点で、前記家禽の脚(9)の大腿部(92)に対する該静止位置決め要素(6.2)の当接が解消されるように、配置および構成されることを特徴とする、請求項9に記載の装置。
- 前記静止位置決め要素(6.2)は、前記挿通装置の静止ランプによって形成されており、該静止ランプは、前記搬送方向(F)に少なくとも部分的に上り勾配のランプガイドを有し、これにより、前記家禽の脚(9)の前側(941)で大腿部(92)は、該ランプの低い案内セクション(621)に進入して、より高い位置にある案内セクション(625)を通って該ランプから離れる、ことを特徴とする、請求項9または10に記載の装置。
- 前記ランプガイドは、前記家禽の脚(9)を屈曲させる少なくとも2つの案内セクション(621〜625)に、前記搬送方向に分割されており、前記保持案内装置(5.2)の最も近くに位置する上側案内セクション(625)は、平坦である、ことを特徴とする、請求項11に記載の装置。
- 各々の並行位置決め要素(7.2)は、膝窩(95)に係合する膝窩押圧要素によって形成されており、前記駆動制御装置(8.2)は、前記家禽の脚(9)が前記位置決め装置(1.2)に進入した後に、前記膝窩押圧要素が、前記家禽の脚(9)の膝窩(95)に押圧され、そして前記静止位置決め要素(6.2)の作用による前記家禽の脚(9)の動きに応じて、継続的に膝窩(95)に係合した状態で、移動および誘導され、前記膝窩押圧要素は、前記家禽の脚(9)を押圧して屈曲を増大させるときに、前記家禽の脚(9)が懸吊されている前記キャリア(21)よりも先行する、ように構成される、ことを特徴とする、請求項9ないし12のいずれか1項に記載の装置。
- 前記駆動制御装置(8.2)は、前記家禽の脚(9)が前記位置決め装置(1.2)に進入したときに、前記膝窩押圧要素が、前記家禽の脚(9)の膝窩(95)の下方の位置から膝窩(95)に動くように、構成されることを特徴とする。請求項13に記載の装置。
- 前記駆動制御装置(8.2)は、前記膝骨案内間隙の下方の前記保持案内装置(5.2)の領域に達した前記膝窩押圧要素を、前記膝窩押圧要素の作用による前記家禽の脚(9)の前記屈曲位置が軽減または解消されるような程度に、前記搬送方向(F)とは逆の方向に維持するように、構成されることを特徴とする、請求項13または14に記載の装置。
- 前記位置決め装置(1.2)は、前記第2の位置決め要素すなわち前記静止位置決め要素(6.2)と共に、前記脚の前側(941)に係合する少なくとも1つの静止ブレース位置決め要素(65)を有することを特徴とする、請求項9ないし15のいずれか1項に記載の装置。
- 前記保持案内装置(5.2)の前記処理搬送セクション(32.2)に、前記搬送路(3.2)に沿ってオフセット配置される第1の横方向切断手段(554)の第1の対によって形成される第1の静止横方向切断ステーション(564)を配置し、これにより、前記保持案内間隙(51.2)の下方で、膝関節(93)の高さで、軟骨までの切り込み深さで、前記家禽の脚(9)の両側面(950)において第1の横方向切断を実施する、ことを特徴とする、請求項9ないし16のいずれか1項に記載の装置。
- 前記第1の横方向切断ステーション(564)の後に続いて、大腿骨から大腿肉を引き剥がすための引き剥がしステーション(569)を、前記保持案内装置(5.2)の前記処理搬送セクション(32.2)に配置し、前記引き剥がしステーション(569)は、前記搬送路(3.2)に沿ってオフセット配置される第2の横方向切断手段(555)の第2の対を有する第2の静止横方向切断ステーション(565)と、前記家禽の脚(9)の大腿骨から大腿肉を引き剥がすために前記搬送方向(F)に同時進行する引き剥がし手段(559)とを備え、前記第2の横方向切断手段(555)は、前記保持案内間隙(51.2)の下で、前記家禽の脚(9)の両側面(950)において、膝関節(93)の下方で、大腿骨までの切り込み深さで、第2の横方向切断を実施し、そして各々の引き剥がし手段(559)で、大腿肉を大腿骨(921)の近位端に押しやる、ことを特徴とする、請求項17に記載の装置。
- 前記引き剥がしステーション(569)は、前記第2の横方向切断が実施されるよりも前に、膝関節(93)付近で大腿部(92)に当接する支持保持手段を、前記並行引き剥がし手段(559)によって形成する、ように構成されることを特徴とする、請求項18に記載の装置。
- 前記引き剥がしステーション(569)の下流に、切断手段(556)を有する第3の静止切断ステーション(566)を設けて、これにより、大腿骨(921)の近位端において、大腿骨から大腿肉(922)を切り離す、ことを特徴とする、請求項18または19に記載の装置。
- 切断手段(557)を有する第4の静止切断ステーション(567)を設けて、これにより、膝関節(93)での切断によって、前記家禽の脚の下腿肉が付いた下腿部(91)を、肉剥ぎ後の大腿骨(921)から切り離す、ことを特徴とする、請求項20に記載の装置。
- 前記搬送装置(2.1)は、前記キャリア(21)で、前記脚の両側面(950)の一方を先頭にして、前記家禽の脚(9)を横方向に搬送するように、配置および構成されることと、
膝窩(95)に係合するように構成された前記第1の位置決め要素は、位置決め縁によって形成された前記静止位置決め要素(6.1)であることと、
前記脚の前側(941)で大腿部(92)に当接するように構成された前記第2の位置決め要素は、前記静止位置決め要素(6.1)と対で協働する、前記一連の並行位置決め要素のうちの並行位置決め要素(7.1)として構成されていることと、
前記保持案内装置(5.1)の前記静止保持案内間隙(51.1)は、膝骨案内間隙によって形成されており、該膝骨案内間隙は、横方向搬送される前記家禽の脚(9)が、膝関節の骨隆起の規定の点で、前記骨隆起によって該膝骨案内間隙内に吊り下げられて、該膝骨案内間隙の間隙縁(52.1,53.1)上で前記搬送方向(F)にスライド誘導されるように、横方向搬送される前記家禽の脚(9)の膝関節(93)の前記膝骨隆起に適合させた間隙幅を有する、こと、を特徴とし、
曲げおよび持ち上げの際に対で協働する前記位置決め要素(6.1,7.1)は、横方向搬送される前記家禽の脚(9)を前記膝骨案内間隙内に挿通および懸吊させるように構成されており、
前記基準保持縁は、前記位置決め装置(1.1)の前記搬送路(3.1)に沿って、2つの基準保持縁セクションに分割されており、すなわち、前記曲げ搬送セクション(31.1)の一部であって、その静止位置決め縁を形成している第1の基準保持縁セクションと、前記保持案内装置(5.1)の前記膝骨案内間隙の1つの間隙縁(52.1)を形成している、続く第2の基準保持縁セクションと、に分割されている、請求項1ないし8のいずれか1項に記載の位置決め装置(1.1)。 - 前記並行位置決め要素(7.1)の前記駆動制御装置(8.1)は、前記保持案内装置(5.1)の前記処理搬送セクション(32.1)の少なくとも一部において、前記並行位置決め要素(7.1)が前記家禽の脚(9)から外れるように、構成されていることを特徴とする、請求項22に記載の装置。
- 前記横方向位置決め装置(1.1)は、前記並行位置決め要素(7.1)に関連付けられて前記搬送方向(F)に同時進行する横方向押圧要素(811)を備え、前記並行位置決め要素(7.1)と前記並行横方向押圧要素(811)は、いずれも対で、並行押圧支持ブラケットを形成するように構成されており、前記並行押圧要素(811)は、前記家禽の脚の大腿部(92)の領域に押圧接触することによって、前記搬送方向(F)の上流側に位置する前記脚の側面(950)に係合し、前記並行位置決め要素(7.1)は、前記搬送方向(F)に交差する方向に、前記家禽の脚(9)を持ち上げるため、および徐々に大きく曲げるための、動作を実行する、ことを特徴とする、請求項22または23に記載の装置。
- 前記横方向位置決め装置(1.1)は、前記並行横方向押圧要素(811)が、前記保持案内間隙(51.1)の少なくとも一部区間に沿って、前記家禽の脚(9)の前記側面(950)に対する押圧接触を維持するように、構成されていることを特徴とする、請求項24に記載の装置。
- 前記並行位置決め要素(7.1)は、2つのアーム部を有するアーム状要素の形態のものであり、すなわち、支持するために、前記搬送方向(F)に交差する方向の動きによって、実質的に前記脚の前側(941)に係合する第1のアーム部(701)と、前記搬送方向(F)の下流側に位置する前記脚の側面(950)において、実質的に大腿部(92)に当接する第2のアーム部(702)と、を有する、ことを特徴とする、請求項22ないし25のいずれか1項に記載の装置。
- 前記位置決め装置(1.1)は、前記搬送路(3.1)の最初の部分に延在する静止初期位置決めガイド(61)を有し、該初期位置決めガイドは、前記並行位置決め要素(7.1)に関連付けられており、該初期位置決めガイドに対して前記脚の前側(941)が大腿部(92)の領域で当接して、これにより、前記並行位置決め要素(7.1)が前記家禽の脚(9)に当接するようになる前に、前記家禽の脚(9)を、前記搬送方向(F)に交差する方向に前記静止位置決め要素(6.1)に当接させて、誘導する、ことを特徴とする、請求項22ないし26のいずれか1項に記載の装置。
- 前記静止位置決め要素(6.1)は、楔形断面の縁(60)を有する前記位置決め装置(1.1)の前記曲げ搬送セクション(31.1)の入口側部分に沿って形成されており、その前記断面は、前記家禽の脚(9)が前記位置決め装置(1.1)に進入するときに存在する下腿部(91)と大腿部(92)の間の窪みに適合されている、ことを特徴とする、請求項22ないし27のいずれか1項に記載の装置。
- 前記キャリア(21)は、回転キャリアの形態のものであり、それぞれ垂直軸の周りに回転させて、さらなる搬送のために、前記家禽の脚(9)が膝蓋骨(94)を先頭として配置される位置にすることが可能である、ことを特徴とする、請求項22ないし28のいずれか1項に記載の装置。
- 前記保持案内装置(5.1)の前記処理搬送セクション(32.1)に、第1の静止前側切断ステーション(561)を配置し、該切断ステーションは、前記保持案内間隙(51.1)の上方で作用する切断手段(551)を有し、これにより、前記脚の前側(941)において、膝関節(93)の高さで、軟骨までの切り込み深さで、切断を実施する、ことを特徴とする、請求項22ないし29のいずれか1項に記載の装置。
- 前記第1の前側切断ステーション(561)は、前記保持案内装置(5.1)の進入側部分の搬送セクションに配置されており、そこでは、前記並行位置決め要素(7.1)は、前記家禽の脚(9)を曲げるための押圧位置にある、ことを特徴とする、請求項30に記載の装置。
- 前記保持案内装置(5.1)の前記処理搬送セクション(32.1)に、第2の静止前側切断ステーション(562)を配置し、該切断ステーションは、前記保持案内間隙(51.1)の下方で作用する切断手段(552)を有し、これにより、前記脚の前側(941)において、膝関節(93)の直下で、大腿骨(921)までの切り込み深さで、切断を実施する、ことを特徴とする、請求項30または31に記載の装置。
- 前記保持案内装置(5.1)の前記処理搬送セクション(32.1)に、静止後側切断ステーション(563)を配置し、該切断ステーションは、前記保持案内間隙(51.1)の上方で作用する切断手段(553)を有し、これにより、前記脚の後側(942)において、膝関節(93)の高さで、膝関節の骨までの切り込み深さで、切断を実施する、ことを特徴とする、請求項30ないし32のいずれか1項に記載の装置。
- 前記後側切断ステーション(563)は、前記保持案内装置(5.1)の出口側の搬送セクションに配置されており、そこでは、前記並行位置決め要素(7.1)は、前記家禽の脚(9)の前記屈曲位置を解消するために、前記家禽の脚(9)から外されている、ことを特徴とする、請求項33に記載の装置。
- 位置決め装置であって、搬送路(30)に沿って、第1の位置決め装置すなわち請求項22ないし34のいずれか1項に記載の横方向位置決め装置(1.1)と、後に続く第2の位置決め装置すなわち請求項9ないし21のいずれか1項に記載の軸方向位置決め装置(1.2)と、前記第1の位置決め装置(1.1)と前記第2の位置決め装置(1.2)との間に回転ステーション(15)と、を配置し、前記回転ステーション(15)は、前記2つの位置決め装置(1.1,1.2)の前記搬送路(3.1,3.2)に沿って前記家禽の脚(9)を搬送する前記キャリア(21)を形成する回転可能なキャリアを、前記横方向搬送の位置から前記軸方向搬送の位置に回転可能に構成されている、ことを特徴とする、位置決め装置。
- 搬送方向(F)に列で搬送される搬送中の家禽の脚(9)から腿肉を取り外すための方法であって、前記脚の下腿部(91)と大腿部(92)は、膝関節(93)によって相互に接合されており、前記脚は、クルブシ(911)でキャリア装置に保持されて、吊り下げ配置されており、前記家禽の脚(9)を、膝関節(93)の規定の持ち上げおよび保持によって位置決めし、前記家禽の脚(9)の膝の領域で、骨までの切り込み深さで、前記家禽の脚肉に切り込んで、大腿肉を、前記規定の位置決めされた膝関節(93)から股関節の骨(923)まで押しやる、方法において、
前記家禽の脚(9)を、位置決めおよび処理のためのすべての操作が自動的に実行される間に、直線搬送方向(F)に搬送し、このとき、前記家禽の脚(9)を、直線搬送路に沿って移動可能なキャリア(21)によって搬送し、前記家禽の脚(9)を、それぞれキャリア(21)に関連付けて、搬送動作全体を通してクルブシ(911)で保持する、ことと、
前記家禽の脚(9)を、直線搬送路によって2つの搬送セクションで搬送し、すなわち、第1の搬送セクション(301)で、前記脚の側面(950)を先頭にして、前記家禽の脚(9)を横方向に搬送し、そして垂直軸に関して各キャリア(21)を回転させた後に、第2の搬送セクション(303)で、前記脚の軸に関して膝蓋骨(94)が位置する側(940)を先頭にして、前記家禽の脚(9)を軸方向に、すなわち大腿骨(921)と下腿骨(924)の軸に共通の軸平面(90)において膝蓋骨(94)を先頭にして、搬送する、ことと、
前記第1の搬送セクション(301)において、前記横方向搬送される家禽の脚(9)を、前記搬送方向(F)に直線状に延在するとともに第1の静止間隙縁(52.1,53.1)を有する第1の静止保持案内間隙(51.1)内に導入し、このとき、前記横方向搬送される家禽の脚(9)を、膝関節の骨隆起の規定の位置で、該骨隆起によって前記第1の静止保持案内間隙(51.1)内に吊り下げ、これにより、前記第1の保持案内間隙(51.1)の第1の間隙搬送路に沿って、処理動作実行のための規定の基準位置に持ち上げて、膝関節(93)の高さで、前記間隙縁(52.1,53.1)上にスライドさせることにより、前記搬送方向(F)に移動させ、このとき、前記家禽の脚(9)を持ち上げるために、クルブシ(911)を、これを保持する前記キャリア(21)内で可動に保持する、ことと、
前記第1の静止保持案内間隙(51.1)の前記第1の間隙搬送路において、前記脚の前側(941)で、膝関節(93)の高さで、軟骨までの切り込み深さで、第1の前側脚切断を実施し、そして前記脚の後側(942)で、膝関節(93)の高さで、膝関節の骨までの切り込み深さで、後側脚切断を実施する、ことと、
前記第2の搬送セクション(303)において、そこで軸方向搬送される前記家禽の脚(9)を、前記搬送方向(F)に直線状に延在するとともに第2の静止間隙縁(52.2,53.2)を有する第2の静止保持案内間隙(51.2)内に導入し、このとき、前記軸方向搬送される家禽の脚(9)を、膝関節の骨隆起の規定の点で、該骨隆起によって前記第2の静止保持案内間隙(51.2)内に吊り下げ、これにより、前記第2の保持案内間隙(51.2)の第2の間隙搬送路に沿って、処理動作実行のための規定の基準位置に持ち上げて、膝関節(93)の高さで、前記間隙縁(52.2,53.2)上にスライドさせることにより、前記搬送方向(F)に移動させ、このとき、前記家禽の脚(9)を持ち上げるために、クルブシ(911)を、これを保持する前記キャリア(21)内で可動に保持する、ことと、
前記第2の静止保持案内間隙(51.2)の前記第2の間隙搬送路において、前記家禽の脚(9)の両側面(950)で、膝関節(93)の高さで、軟骨までの切り込み深さで、一対の第1の横方向切断を実施し、その後、前記家禽の脚(9)の両側面(950)で、膝関節(93)の下方で、大腿骨(921)までの切り込み深さで、一対の第2の横方向切断を実施し、そして、大腿肉(922)を大腿骨(921)の近位端の股関節の骨(923)まで押しやること、を特徴とする方法。 - 前記第2の保持案内間隙(51.2)に属する前記第2の間隙搬送路において、少なくとも1つの前記対の横方向切断を、前記間隙搬送路の反対側で、前記間隙搬送路に沿ってオフセットして、実施することを特徴とする、請求項36に記載の方法。
- 前記第2の間隙搬送路において、前記第2の横方向切断は、膝関節(93)の下方で、前記脚の前側(941)の領域に誘導されることを特徴とする、請求項36または37に記載の方法。
- 前記第1の間隙搬送路において、膝関節(93)の直下で、大腿骨までの切り込み深さで、第2の前側切断を実施し、前記第2の間隙搬送路において、前記家禽(9)の脚に対して、前記第1の間隙搬送路における前記第2の前側切断と同じ切り込み高さで、前記第2の横方向切断を実施する、ことを特徴とする、請求項36または37に記載の方法。
- 前記第2の搬送セクション(303)において、股関節の骨(923)に押しやられた前記大腿肉を取り外すことを特徴とする、請求項36ないし39のいずれか1項に記載の方法。
- 前記肉剥ぎ後の大腿部(92)から下腿部(91)を切り離すために、前記第2の搬送セクション(303)の終端で、前記家禽の脚(9)を切断することを特徴とする、請求項36ないし40のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第2の搬送セクション(303)において軸方向搬送される各々の家禽の脚(9)は、該家禽の脚(9)を前記第2の静止保持案内間隙(51.2)に吊り下げるために、前記第2の静止保持案内間隙(51.2)の上流である第2の曲げ搬送セクション(31.2)に沿って前記搬送方向(F)に曲げられるとともに持ち上げられ、その屈曲位置は、大腿部と下腿部の間の膝窩の角度に対応する曲げ角度(931)によって規定され、前記曲げ角度は、前記持ち上げの間に小さくなる、ことを特徴とする、請求項36ないし41のいずれか1項に記載の方法。
- 当該方法を実施するために、前記第2の搬送セクション(303)において、請求項9ないし21のいずれか1項に記載の位置決め装置(1.2)を、これによって確立される搬送、位置決め、および処理のために使用する、請求項42に記載の方法。
- 前記第1の搬送セクション(301)において横方向搬送される各々の家禽の脚(9)は、前記第1の静止保持案内間隙(51.1)に吊り下げるために、前記第1の静止保持案内間隙(51.1)の上流である第1の曲げ搬送セクション(31.1)に沿って前記搬送方向(F)に交差する方向に曲げられるとともに持ち上げられ、その屈曲位置は、大腿部(92)と下腿部(91)の間の膝窩の角度に対応する曲げ角度(931)によって規定され、前記曲げ角度は、前記持ち上げの間に小さくなる、ことを特徴とする、請求項36ないし43のいずれか1項に記載の方法。
- 当該方法を実施するために、前記第1の搬送セクション(301)において、請求項22ないし34のいずれか1項に記載の位置決め装置(1.1)を、これによって確立される搬送、位置決め、および処理のために使用する、請求項44に記載の方法。
- 前記保持案内間隙(51.1,51.2)の少なくとも一部において、関連付けられた該保持案内間隙(51.1,51.2)に吊り下げられた実質的に非屈曲状態の家禽の脚(9)に対して、処理を実施することを特徴とする、請求項36ないし45のいずれか1項に記載の方法。
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