JP2020513250A

JP2020513250A - 経路に沿って連続して移動する家禽部位を加工するための方法及び装置

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Publication number: JP2020513250A
Application number: JP2019547065A
Authority: JP
Inventors: ヤコブス、エリザ、ハーゼンブルク; マールテン、イエルーン、ファン、デア、エンド
Original assignee: Foodmate BV
Current assignee: Foodmate BV
Priority date: 2016-11-15
Filing date: 2017-11-14
Publication date: 2020-05-14
Anticipated expiration: 2037-11-14
Also published as: EP3541190B1; BR112019009890A2; JP7229166B2; US10765122B2; KR102317890B1; US20200060298A1; CN110049679B; NL2017792B1; KR20190080866A; CN110049679A; WO2018093250A1; BR112019009890B1; EP3541190A1

Abstract

搬送経路に沿って連続的に移動する家禽部位を処理する方法及び装置。本方法は、積載領域の下流において前記搬送経路に沿って一連の家禽部位を搬送するように配置された少なくともコンベヤ（５）を含む装置（１）を提供する。本方法は、更に、家禽部位を前記積載領域において前記コンベヤ（５）に積載しつつ、前記コンベヤを操作して家禽部位を連続的に搬送するステップを含む。更に、本方法により提供される本装置は、積載領域の下流の搬送経路における移送機構（５７）を含む。移送機構（５７）は、一連の家禽部位を少なくとも２つの平行な流れに分館するように操作される。少なくとも２つの平行な流れが同時発生すると、本方法は、少なくとも２つの処理ステップを、搬送経路に沿った下流位置において並んだ配置で実施する。処理ステップは、家禽部位が少なくとも２つの平行な搬送流れに分割される間に、各家禽部位を同一の態様で又は異なった態様で処理するのに有効である。

Description

本発明は、搬送経路において食肉製品を加工するための新規な方法、及び食肉製品を加工するための新規な方法を可能にする改良された搬送システムに関する。

家禽部位の加工等の食肉製品の加工において、効率を維持し且つ増大する世界人口の必要性を満たすように加工速度の上昇が絶え間なく必要とされている。食肉加工の速度を上昇させる傾向の一般的な現象は、機械の大型化であり、結果としてより多くの床面積が占領される。このように必要とされる床面積を既存の事業で得るのは困難なだけでなく、投資及び資本崩壊に陥ることも多い。なぜならば、大型の建物への移動は、既存の建物が全投資を回収するまで延期することができないからである。また、小規模の食肉加工事業者は、この効率を高めるための戦いに負け、閉鎖するか更には倒産せざるを得ないこともある。食肉加工効率の向上は一般的な利益となるが、食肉加工着業者の廃業による失業は全く利益がない。

したがって、本発明の目的は、公知の欠点を排除する改良された食肉加工プロセス及び設備を提案することである。より具体的には、食肉加工プロセス及び設備に組み込むための改良された搬送方法及び装置である。より一般的な意味において、本発明の目的は、従来技術の欠点のうちの少なくとも１つを克服又は軽減することである。また、本発明の目的は、組立及び操作がそれほど複雑でなく、更に比較的安価になされ得る代替的な解決法を提供することである。選択的に、本発明の目的は、少なくとも有用な代替手段を提供することである。

この目的のために、本発明は、添付の一以上の請求項に規定される装置及び機械を提供する。特に、本発明は、搬送経路に沿って連続的に移動する家禽部位を処理する方法であって、積載領域の下流で前記搬送経路に沿って一連の家禽部位を搬送するように配置されるコンベヤを設け、家禽部位を前記積載領域で前記コンベヤに積載しつつ、前記コンベヤを操作して家禽部位を連続的に搬送し、前記積載領域の下流における前記搬送経路に移送手段を設け、前記移送手段を操作して一連の家禽部位を少なくとも２つの平行な流れに分割し、前記少なくとも２つの平行な流れが同時発生する前記搬送経路に沿った下流位置において、家禽部位が前記少なくとも２つの平行な流れに分割される間に、各家禽部位を処理するのに有効である少なくとも２つの処理ステップを並んだ配置で実施する、方法に関する。平行な流れにおける搬送及び処理、及び重複する処理ステップの実施の構成により、床面積に対する要請をほとんど又は全く増加させることなく処理速度及び処理能力が向上され得る。こうして、明らかに既存の食肉加工工場に利益がもたらされ、建物及び／又は移転に対する不要な投資が回避される。

本発明の方法において、便宜的には、前記コンベヤはエンドレスコンベヤとして設けられ得る。これに代えて又は追加して、家禽部位は、前記コンベヤを有するキャリアにより支持され得る。実施される食肉加工ステップの性質に応じて、家禽の屠体はシャックルから最も良好に吊り下げられ、切り身にされる家禽の胸肉キャップは、業界で公知のキャリアに最も良好に支持される。本発明は、胸肉キャップを切り身にすることに有用である一方、同一又は異なる処理ステップを並んだ配置で搬送経路に沿って少なくとも２つの平行な流れにおいて実施するという原理は、吊り下げられた家禽部分から肉を取得する際にも同じ利点が適用され得る。

選択的に、少なくとも２つの処理ステップが同時に実施され得る、及び／又は、少なくとも２つの処理ステップは分割された各流れについて同一であり得る。したがって、一方の平行な流れにおいて、他方の平行な流れにおける家禽部位とは異なる態様で家禽部位を処理することも可能である。拘束されない例として、皮除去、又は外側切り身と内側切り身の分離のいずれかが、一方の流れに適用されるが他方には適用されない選択的な処理ステップであり得る。

また、本発明は、処理経路に沿って連続的に移動する家禽部位を処理する装置であって、前記処理経路を規定するコンベヤであって、一連の家禽部位を前記処理経路に沿って搬送するように配置されたコンベヤと、一連の家禽部位を少なくとも２つの平行な流れに分割するように配置された移送機構と、前記移送機構の下流において、少なくとも１つの単独の処理ユニット、又は少なくとも２つの同一の処理ユニットと、備え、前記少なくとも１つの単独の処理ユニットは、家禽部位が前記少なくとも２つの平行な流れに対して実質的に均等に分配される間に、前記少なくとも２つの平行な流れにおいて少なくとも２つの並んだ家禽部位を処理可能であり、前記少なくとも２つの同一の処理ユニットは、家禽部位が前記少なくとも２つの平行な流れに対して実質的に均等に分配される間に、少なくとも２つの家禽部位を処理するように並んで配置される装置に関する。

ここでも、このような装置の前記コンベヤは、便宜的には、エンドレスコンベヤの形態であり得る。装置が胸肉キャップを切り身にするように配置される場合、好適なコンベヤの形態は、第１方向転換ローラと第２方向変換ローラとの間において延びる上方伸張部及び下方伸張部を規定するエンドレスコンベヤである。

前記装置の前記コンベヤは、それぞれが家禽部位を支持する複数の第１及び第２キャリアも含み得る。関連する実施形態において、前記第１及び第２キャリアは、前記コンベヤに接続するためのベース部を有し得る。これに代えて又はこれに追加して、交互に交代する第１及び第２キャリアが、前記エンドレスコンベヤのチェーンリンクを規定する連続する対の第１及び第２横方向バーにそれぞれ配置され得る。このような構成において、便宜的には、各ベース部は、前記各対の第１及び第２横方向バーに係合するための第１及び第２横方向孔を備え得る。

本発明による装置において、前記移送機構は、前記第２キャリアによってのみ係合するように配置された傾斜ガイドバーを備え得る。関連する実施形態において、前記各第２キャリアは、前記傾斜ガイドバーに係合するための突出ガイドローラを有し得る。

前記エンドレスコンベヤが対向する第１方向転換ローラと第２方向変換ローラとの間において延びる本発明の実施形態において、前記コンベヤの前記第１及び第２方向転換ローラのうちの少なくとも一方は、モータにより駆動され得る。これに代えて又はこれに追加して、このようなエンドレスコンベヤの実施形態において、前記第１及び第２方向転換ローラのうちの少なくとも一方は、第１及び第２側方ホイールを備え得る。関連する一実施形態において、前記第１及び第２側方ホイールは、中央シャフトに装着され得る。関連する更なる実施形態において、交互に交代する第１及び第２キャリアが、前記エンドレスコンベヤのチェーンリンクを規定する連続する対の第１及び第２横方向バーにそれぞれ配置される場合、前記第１及び第２側方ホイールは、その周囲に、前記コンベヤの前記チェーンリンクを規定する前記対の第１及び第２横方向バーに係合するようにノッチが設けられ得る。関連する更に別の実施形態において、前記移送機構が前記第２キャリアによってのみ係合するように配置された傾斜ガイドバーを備える場合、前記傾斜ガイドバーは、前記第１及び第２方向変換ローラのうちの少なくとも一方の第１側方ホイールと第２側方ホイールとの間に配置され得る。

本発明による搬送方法及び装置の特定の実施形態は、鶏、七面鳥又は他の鳥の骨格胸部構造から肉の切り身を分離及び除去するような、内臓が取り出された屠体家禽を処理するための装置の一部を形成し得る。前記装置は、家禽の胸肉キャップを切り身にするための食肉加工ステーションと、選択的に前記移送機構の下流に少なくとも１つの皮除去ユニットとを更に含む。このような装置は、更に、一対又は複数対の同一の叉骨除去ユニット、一対の同一の第１胸肉切り身除去ユニット、一対の同一の胸肉切り身カッター、及び／又は一対の同一の第２胸肉切り身除去ユニットも更に含み得る。これらのユニットは、全て前記移送機構の下流にあり、一対のユニットにおける各ユニットは、同一対における他のユニットと並んで配置される。選択的に、各対におけるユニットは、少なくとも２つの平行な流れのうちの一方において搬送される家禽部位に対する単数又は複数の処理ステップをスキップしてオフとなるように配置され得る。胸肉キャップを脱骨し切り身にするための機械は、第１方向転換ローラと第２方向変換ローラとの間において延びる上方伸張部及び下方伸張部を規定するエンドレスコンベヤを有利に利用し得る。上方伸張部、又はその一部が、積載領域として使用され得る。胸肉キャップキャリアを移送機構の下流で上下反対に搬送する下方伸張部は、個々の食肉加工ユニットを配置するように使用され得る。これにより、コンベヤが家禽部位を連続して移送機構に搬送するように操作されている間に、家禽部位を上方伸張部に位置する積載領域に積載することが可能となる。

積載領域において、キャリアは処理用域におけるよりも近接したより小さい間隔を有することができ、これにより、従来の食肉加工装置におけるコンベヤに沿ったキャリア間隔は、処理ユニットによって決定される。本発明は、提示された例により明らかなように、キャリア間隔、ひいては家禽部位間隔を積載要件に適合させることを可能にするとともに、同時に、処理ユニットに関する間隔を二倍にすることが可能である。

本発明の更に有利な態様が以下の説明から添付図面参照して明らかになるであろう。

本発明によるエンドレスコンベヤを有する食肉加工機械の図。追加又は処理ステーションを有する、本発明によるコンベヤ又は部品を有する食肉加工機械の例示的な実施形態の図。本発明で使用され得る第１タイプのキャリアの等角図。本発明で使用され得る第２タイプのキャリアの等角図。方向転換ローラのエンドレスコンベヤ内からの斜視図。図１のコンベヤの方向転換端部における斜視図。開放位置において示される安全ハッチを有する図１の食肉加工機械の図。安全ハッチが閉鎖位置にある図７Ａの食肉加工機械の図。図７ＡのＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った上流部の部分断面図。図７ＡのＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った下流部の部分断面図。ダブル皮除去ユニットの等角図。一対の叉骨除去器の等角図。胸肉スプリッターユニットの等角図。ずらして配置された一対のフロントカッターの図。ずらして配置された一対の第１取得ユニットの等角図。腱カッターの一例の等角図。ずらして配置された一対の第２取得ユニットの等角図。ダブル第３取得ユニットの等角図。ダブル屠体アンローダーの等角図。

図１に示すように、食肉加工機械１は、支持フレーム３と、エンドレスコンベヤ５とを有する。エンドレスコンベヤ５は、第１方向転換ローラ７と、第２方向転換ローラ９とを有する。第１方向転換ローラ７と第２方向転換ローラ９とは、エンドレスコンベヤ５が平行な上方伸張部及び下方伸張部を有するように、互いに離間している。処理ステーションがコンベヤ５の下方伸張部に沿って設けられ得るが、明瞭性を期して図１では省略されていることを理解されたい。第１方向転換ローラ７には駆動モータ１１が対応する。駆動モータ１１は、矢印１０の方向において第２方向転換ローラ９に向かう搬送経路が規定されるように、第１方向転換ローラ７を介してコンベヤを移動させる。また、図１には、コンベヤ５と共に移動する複数の個々のキャリアも示されている。複数のキャリアにおける個々のキャリアは、コンベヤの上方平行伸張部に沿って、多数の実質的に同一の第１及び第２キャリア１３Ａ、１３Ｂとして整列している。平行コンベヤ伸張部の下方では、第１キャリア１３Ａは、食肉加工機械１の同じ長手方向側面に整列したままである一方で、第２キャリア１３Ｂは食肉加工機械１の反対側の長手方向側面に移動している。

図２は、図１と同様の食肉加工機械を示しているが、回動ステーション１４、並びに下方平行コンベヤ伸張部に沿って種々の食肉加工ステーション１５、１７、１９、２１、２３、２５が追加されている。第１及び第２キャリア１３Ａ、１３Ｂのそれぞれが通過するとき、回動ステーション１４は、図２の右側部分に示すように、これらに取り付けられたマンドレルを１８０度回転させる。マンドレルについては以下で更に説明し、参照符号３９を付す。コンベヤの移動の上流から下流への方向において、第１食肉加工ステーション１５は、駆動モータ１６から給電される皮除去ユニットである。この皮除去は、ＵＳ９０７８４５３号に記載のものと同様であるが、第１及び第２キャリア１３Ａ、１３Ｂからの平行なトラックに吊り下げられた家禽の胸肉から皮を除去し得るようにより幅広い。次に一対の第２食肉加工ステーション１７がある。本例において、これらは、並んで配置された一対の叉状骨又は叉骨除去器である。叉状骨除去器１７は、同時係属のオランダ特許出願ＮＬ２０１５４３６号に記載のように、家禽の胸肉を切り身にするシステムの一部を形成し得る。次の食肉加工ステーションは、一対の並んだ第１胸肉切り身除去ユニット１９である。第１胸肉切り身除去ユニット１９の後に、一対の同一胸肉切り身カッター２１が続き、そのそれぞれは、各キャリア１３Ａ、１３Ｂに保持された胸肉キャップをその竜骨に沿って切断する。このようにして切断された胸肉キャップは、次いで、一対の並んだ同一の第２胸肉切り身除去ユニット２３に搬送され、ここで内側と外側の胸肉切り身が分離され得る。これに続き、胸肉切り身を屠体から除去するための一対の並んだ第３切り身除去ユニット２５がある。

図３及び４を参照すると、図４に示す第２キャリア１３Ｂは、ベース部２９の内側を向く側面から突出するローラ２７の点で、図３に示す第１キャリア１３Ａとわずかに異なっている。ベース部２９は、第１及び第２キャリア１３Ａ、１３Ｂのそれぞれについて同一であり、第１及び第２横方向孔３１、３３を有する。

図２及び６に最も良く示すように、食肉加工機械１の組立状態において、第１及び第２キャリア１３Ａ、１３Ｂのそれぞれのベース部２９は、エンドレスコンベヤ５の各コンベヤチェーンリンクの第１及び第２横方向バー３５、３７上で側方に摺動可能である。これにより、第１横方向孔３１は第２横方向バー３７と係合し、第２横方向孔３３は第１横方向バー３５と係合する。各第１及び第２キャリア１３Ａ、１３Ｂは、ベース部２９の外側を向く表面から延びるマンドレル３９を有する。各マンドレル３９は、ベース部２９の外側を向く表面から直交して延びる軸を中心として、ベース部２９に対して回動可能であり得る。マンドレル３９についての詳細な説明は、本発明の主題を超えるものであるため不要である。

図５に示すように、第２方向転換ローラ９は、中央シャフト４１と、対向する側方ノッチ付き第１及び第２側方ホイール４３、４５とから構成される。側方ノッチ付き第１及び第２側方ホイール４３、４５は、第１及び第２横方向バー３５、３７と周方向ノッチ内で係合する。中央シャフト４１と平行に、支持フレーム３に取り付けられた固定バー４７がある。上方を向く脚部５１を有する第１Ｌ字形ブラケット４９が、方向転換ローラ９の第１側方ホイール４３に隣接して配置される。下方を向く脚部５５を有する第２Ｌ字形ブラケット５３が、方向転換ローラ９の第２側方ホイール４５の付近に配置される。傾斜ガイドバー５７が、各第１及び第２Ｌ字形ブラケット４９、５３の直立脚部５１と下方に延びる脚部５５とに取り付けられてそれらの間で延び、方向転換ローラ９に対して固定状態で保持される。

図５及び６に明瞭に示すように、第１及び第２キャリア１３Ａ、１３Ｂがコンベヤ５と共に方向転換ローラ９を通過するとき、各第２キャリア１３Ｂのローラ２７は傾斜ガイドバー５７と係合して、多数の整列したキャリアから外れ、分離した多数の第２キャリア１３Ｂのみが、コンベヤ５の反対側の側面において形成される。この移送時間の間、第２キャリア１３Ｂは、それらのベース部２９によって、第１及び第２横方向バー３５、３７上を摺動する。これにより、第１及び第２キャリア１３Ａ、１３Ｂのそれぞれにある家禽の胸肉を、エンドレスコンベヤ５の下方伸張部に沿って並んだ、又はずらした関係にある各同一の又は異なる処理ステーションによって、ほぼ同時に処理することができる。

図示しない同様の構成によって、第１及び第２キャリア１３Ａ、１３Ｂは、エンドレスコンベヤ５の上方伸張部に戻る前に、第１方向転換ローラ７において再び整列する。

図６には回動ステーション１４も示される。回動ステーション１４は、この回動ステーション１４の下流でマンドレル３９を矢印１０の方向に逆転させる。マンドレル３９のこの逆転により、家禽胸肉キャップは１８０度回転し、皮が除去されるように位置決めされる。他の処理工程では、マンドレルを再び異なるように回転させる必要があり得るため、同様の回動ステーションを更に搬送経路に沿って設けてもよい。このような機構は従来のものであり、更なる説明は必要ない。

図１に示す食肉加工機械１は、そのエンドレスコンベヤが露出するように簡略化した形態で示されているが、図７Ａ及び７Ｂでは完全に示す。安全上の理由から、移動する部品は機械の両側で安全ハッチ１０１及び１０３によって遮蔽される。図７Ａにおいて、これらの安全ハッチ１０１及び１０３は開放位置において示されている。安全ハッチのうちのいずれか一方が閉鎖位置にない場合には、機械１は作動しないように構成することが便利である。図７Ｂは、全てのハッチがその閉鎖位置にある状態を示す（ハッチ１０１のみ図示）。図７Ｂは、積載台が手すり１０５によって保護されていることも示す。図７Ａ及び７Ｂに示す機械は、更に制御キャビネット１０７を有する。取得された食肉又は食肉加の工副産物を受容するように、受容容器１０９が支持フレーム３の下方に配置され得る。

図８Ａ及び８Ｂをそれぞれ上流部分及び下流部分として分割した部分断面図では、種々の食肉加工ユニットを、これらを見えなくするエンドレスベルトを省略して示す。本例においてコンベヤの下方伸張部が移動する方向が、矢印１０によって再び示される。

図８Ａに示すダブル皮除去ユニット１１０は、第１食肉加工ステーションとして機能する。皮除去ユニット１１０の後には、第２食肉加工ステーションとして機能する一対の叉骨除去器１２０Ａ、１２０Ｂが続く。叉骨除去器１２０Ａ、１２０Ｂは並んで配置されるが、それらは同時に係合されない。なぜならば、コンベヤの各平行な流れにおいて処理されるべき家禽部位が互いに対してずらして配置されているためである。各コンベヤの流れにおいて家禽部分を同時に処理しないことは、各ユニットの電力消費が時間的に分散されるという利点も有する。ダブル皮除去ユニットについて、これは、従来のシングル皮除去ユニットと共通の駆動部の多くの部品を使用できるという利点を有する。叉骨除去器１２０Ａ、１２０Ｂに続いて、それぞれ互いに対して鏡像である一対の胸肉スプリッターユニット１３０Ａ、１３０Ｂが続く。胸肉スプリッターユニット１３０Ａ、１３０Ｂの後には、ずらして配置された一対のフロントカッター１４０Ａ、１４０Ｂが続く。これらのフロントカッター１４０Ａ、１４０Ｂは、ずらされて配置されることで平行なコンベヤの流れ同士の間隔をできるだけ小さくし得ることにより、省スペースである。

図８Ｂに戻ると、フロントカッター１４０Ａ、１４０Ｂの後には、第１胸肉切り身除去器として機能する、ずらして配置された一対の第１取得ユニット１５０Ａ、１５０Ｂが続く。フロントカッター１４０Ａ、１４０Ｂ及び第１取得ユニット１５０Ａ、１５０Ｂのずらした配置は、平行なコンベヤ流れにおける家禽部位又は家禽部位キャリアのずらした配置と同じである必要はなく、単に機械フレーム３内のスペース要件によって決定される。第１切り身取得ユニット１５０Ａ、１５０Ｂ通過後の、次の食肉加工ステーションは、一対の平行腱カッター１６０Ａ、１６０Ｂから形成される。腱カッター１６０Ａ、１６０Ｂから、処理される家禽部位、本例では胸肉キャップが、第２胸肉切り身除去器として機能する、ずらして配置された一対の第２取得ユニット１７０Ａ、１７０Ｂによって係合される。第２胸肉切り身取得ユニット１７０Ａ、１７０Ｂの後には、胸肉切り身全体が取得される際に胸肉切り身除去器として機能するダブル第３取得ユニット１８０が続く。最終処理ステーションとして、第３胸肉切り身取得ユニット１８０の後に、ダブル屠体アンローダー１９０が続く。

図９乃至１７は、機械から取り外された種々の個々の処理ユニットを示しており、以下に簡単に説明する。

図９に示すダブル皮除去ユニット１１０は、グリッパローラ１０１と、ナイフブレード１０２と、クリーニングローラ１０３とを含み、これらすべてはモータユニット１０４によって駆動される。この機械は、ＵＳ９，０７８，４５３号に記載のものと概して同様であるが、わずかに幅広である点、及び平行な一対の第１及び第２ガイドカム１０５Ａ、１０５Ｂを有する点で異なる。

図１０に示す一対の叉骨除去器１２０Ａ、１２０Ｂは、平行なガイドバー１２２に摺動可能に配置された荷台１２１をそれぞれ備える。各叉骨除去器１２０、１２０Ｂは、荷台１２１のガイドバー２２に沿った平行往復移動を制御するための第１線形空気圧アクチュエータ１２３を有する。接続ロッド１２５を介した第２空気圧線形アクチュエータ１２４は、切断要素１２６及び把持要素１２７Ａ、１２７Ｂを、収束ガイドトラックに沿って内方又は外方に移動させる。切断及び把持要素１２６、１２７Ａ、１２７Ｂは、更なる空気圧アクチュエータ１２８によって搬送される家禽部位の経路に入ったりこれから出たりするように、荷台１２１に枢動可能に装着される。概して、これらの叉骨除去器１２０Ａ、１２０Ｂは、同時係属出願であるＮＬ２０１５４３６に記載のユニットに対応する。

図１１に示す胸肉カッター・スプリッター１３０Ｂは、家禽胸肉キャップの竜骨に沿った切断のために駆動モータ１３２により駆動される円形のダブルカッターブレード１３１を備える。回転カッター１３１及び駆動モータ１３２は、サブフレーム１３３から駆動アーム１３４によって枢動可能に装着されて、上昇して頭上のコンベヤから懸架された逆向きの胸肉キャップに接触したり、接触しないようにしたりされる。アーム１３４の上昇は、空気圧アクチュエータ１３５により制御される。

図１２に示す、ずらして配置された一対のフロントカッター１４０Ａ、１４０Ｂは、対向するセンタリング・ガイド１４１（一方のみ図示）をそれぞれ設けられている。これらのセンタリング・ガイド１４１は、空気圧アクチュエータ１４２により制御されて内方及び外方に移動可能である。腱フロント切断ナイフ１４３は、空気圧シリンダ１４４の移動により、家禽部位保持マンドレルの移動経路の内外に移動可能である。

図１３に示されるように、外側の切り身が別個に取得されるとき、ずらして配置された一対の第１取得ユニット１５０Ａ、１５０Ｂは、家禽胸肉キャップの移動経路内にあるようにオンにされ得る。移動経路の内外への移動は、空気圧アクチュエータ１５１により実施される。制御されてオンになると、家禽胸肉キャップは、まず、掻き取りブレード１５２Ａ、１５２Ｂにより係合される。掻き取りブレード１５２Ａ、１５２Ｂは、内側切り身と外側切り身との間の胸肉キャップに係合する。次いで、駆動モータ１５５により回転する外側切り身取得グリッパ１５３により、外側切り身の取得が実施される。

図１４に示すように、腱カッター１６０Ｂは、駆動モータ１６２により駆動される回転円形ナイフ１６１を含む。駆動モータ１６２は、枢動アーム１６３に装着される。枢動アーム１６３は、サブフレーム１６４に枢着可能に装着されて、必要に応じて胸肉キャップの搬送経路に入ったりこれから出たりするように空気圧アクチュエータ１６５により枢動される。

図１５に示すように、ずらして配置された一対の第２取得ユニット１７０Ａ、１７０Ｂは、半分の胸肉切り身及び内側切り身の取得に役立つ。胸肉切り身は、対向するガイドブロック１７１によって係合される。ガイドブロック１７１は、空気圧アクチュエータ１７２により内方及び外方に移動し得る。次いで、係合は、対向するトンネルプレート１７３によって行われる。トンネルプレート１７３は、シャフト１７４からそれぞれ枢動可能に装着され、バネ１７５により内方に付勢されている。トンネルプレート１７３の下方には、モータ１７７により駆動される回転カッター１７６がある。

図１６に示すダブル第３取得ユニット１８０は、屠体と残りの肉との間で係合するための屠体ガイド１８１Ａ、１８１Ｂを有する。屠体ガイド１８１Ａ、１８１Ｂの下方には、駆動モータユニット１８４により図示の矢印の方向に回転する第１及び第２ローラ１８２、１８３が配置される。第１及び第２取得ユニット１５０Ａ、１５０Ｂ；１７０Ａ、１７０Ｂがオフになったとき、この第３取得ユニット１８０は、胸肉キャップ切り身全体を除去するのに有効である。第１及び第２取得ユニットがオンにされると、第３取得ユニット１８０はもはや効力を有さず、肉のない屠体は、取得すべき肉がもう残っていないため単に当該ユニットを通過する。

図１７に示すように、屠体アンローダー１９０は、２つの平行なアンローダー要素１９１を有する。これらは、屠体搬送マンドレルが上部輪郭凹部１９２を通過することのみ可能にする。この結果、屠体は通過するマンドレルから分離され、回収容器等に落下する。

詳細に説明しないが、回動ステーション１４に対する言及以外に、皮除去や切断等の加工工程を向上させるように、搬送中に必要に応じて同様の回動ステーションにより、胸肉キャップ保持マンドレル３９を９０度の増分で、特に１８０度回転させ得ることを理解されたい。

したがって、搬送経路に沿って連続的に移動する家禽部位を処理するための方法及び装置が説明される。当該方法は、積載領域の下流において搬送経路に沿って（第１及び第２キャリア１３Ａ、１３Ｂ上の）一連の家禽部位を搬送するように配置された少なくとも１つのコンベヤ（エンドレスコンベヤ５）を含む装置（食肉加工機械１）を提供する。記載される本発明の例において、食肉加工機械は、胸肉キャップを脱骨し切り身にするための機械である。胸肉キャップを切り身にする際、第１方向転換ローラと第２方向変換ローラとの間において延びる上方伸張部及び下方伸張部を規定するエンドレスコンベヤを利用することが有利である。上方伸張部、又はその一部が、積載領域として使用され得る。胸肉キャップキャリアを移送機構の下流で上下反対に搬送する下方伸張部は、個々の食肉加工ユニットを配置するように使用され得る。したがって、記載の方法は、家禽部位を積載領域でコンベヤ（５）に積載しつつ、コンベヤを操作して（キャリア１３Ａ、１３Ｂに保持された）家禽部位を連続的に搬送するステップを更に含む。更に、本方法により提供される装置（１）は、積載領域の下流の搬送経路において移送手段（５７）をも含む。移送手段（第２キャリア１３Ｂのガイドローラ２７によって係合される傾斜ガイドバー５７）は、一連の家禽部位を少なくとも２つの平行な流れに分割するように操作される。第１キャリア（１３Ａ）は、その当初トラックにおける整列を維持する一方、第２キャリア（１３Ｂ）は移動して当初トラックに平行な別のトラックにおいて整列する。少なくとも２つの平行な流れ又は搬送トラックが同時発生すると、本方法は、少なくとも２つの処理ステップを、搬送経路に沿った下流位置において並んだ配置で実施する。処理ステップは、家禽部位が少なくとも２つの平行な搬送流れに分割される間に、各家禽部位を同一の態様で又は異なった態様で処理するのに有効である。

したがって、本発明の作用及び構成は、前述の説明及び添付図面から明らかになると考えられる。明確性及び説明の簡潔性を期して、本明細に記載の特徴は同一又は別々の実施形態の一部として記載されているが、本発明の範囲は、記載された特徴の前部又は一部の組み合わせを有する実施形態を含み得る。本分に含まれる公表された資料又は情報源についての言及は、これらの資料又は情報が本国及び外国の共通の一般的知識の一部であるという譲歩として解釈されるべきではない。本文で囲繞される各文書、参考文献又は特許公報は、本文の一部として読者に読まれ且つ考慮されるべきであり、簡潔性を期してその内容を本文で繰り返したり複製又は複写しない。本発明が本明細書に記載のいずれの実施形態にも限定されず、添付の特許請求の範囲内で考慮され得る改変が可能であることが当業者に明らかである。運動学的反転も本質的に開示されていると考えられ、本発明の範囲内であり得る。請求項において、いかなる参照符号も請求項を限定するものとして解釈されるべきではない。本明細書又は添付の特許請求の範囲で使用される際の用語「備え」、「備える」、「含む」は、排他的又は網羅的なものではなく、むしろ包括的なものとして解釈されるべきである。したがって、本明細書で使用される「含む」又は「備える」としての表現は、ここで挙げたものに加えて他の要素、整数、追加の構造又は追加の行為又は工程の存在を排除するものではない。更に、単語「ａ」及び「ａｎ」は、「１つだけ」に限定されると解釈されるべきではなく、「少なくとも１つ」を意味するために使用され、複数を除外しない。具体的に又は明示的に記載又は請求されていない特徴は、本発明の範囲を逸脱することなくその構造に追加的に含まれ得る。「〜のための手段」のような表現は、「〜のために構成された部品」又は「〜のために構築された部材」として読まれるべきであり、開示された構成に対する等価物を含むと解釈されるべきである。「決定的な」、「好適な」、「特に好適な」等の表現の使用は、本発明を限定することを意図しない。その構成、材料、又は行為は、本質的に不可欠であると考えられるため、それらを非明示的に示すものである。特許請求の範囲によって決定されるように、当業者の範囲内での追加、削除、及び変更は、一般に本発明の範囲から逸脱することなく実施され得る。

Claims

搬送経路に沿って連続的に移動する家禽部位を処理する方法であって、
積載領域の下流で前記搬送経路に沿って一連の家禽部位を搬送するように配置されるコンベヤを設け、
家禽部位を前記積載領域で前記コンベヤに積載しつつ、前記コンベヤを操作して家禽部位を連続的に搬送し、
前記積載領域の下流における前記搬送経路に移送手段を設け、
前記移送手段を操作して一連の家禽部位を少なくとも２つの平行な流れに分割し、
前記少なくとも２つの平行な流れが同時発生する前記搬送経路に沿った下流位置において、家禽部位が前記少なくとも２つの平行な流れに分割される間に、各家禽部位を処理するのに有効である少なくとも２つの処理ステップを並んだ配置で実施する、方法。
前記コンベヤは、エンドレスコンベヤとして設けられる、
請求項１に記載の方法。
家禽部位は、前記コンベヤを有するキャリアにより支持される、
請求項１又は２に記載の方法。
前記少なくとも２つの処理ステップは、同時に実施される、
請求項１、２、又は３に記載の方法。
前記少なくとも２つの処理ステップは同一である、
請求項１乃至４の一項に記載の方法。
処理経路に沿って連続的に移動する家禽部位を処理する装置であって、
前記処理経路を規定するコンベヤであって、一連の家禽部位を前記処理経路に沿って搬送するように配置されたコンベヤと、
一連の家禽部位を少なくとも２つの平行な流れに分割するように配置された移送機構と、
前記移送機構の下流において、少なくとも１つの単独の処理ユニット、又は少なくとも２つの同一の処理ユニットと、
を備え、
前記少なくとも１つの単独の処理ユニットは、家禽部位が前記少なくとも２つの平行な流れに対して実質的に均等に分配される間に、前記少なくとも２つの平行な流れにおいて少なくとも２つの並んだ家禽部位を処理可能であり、
前記少なくとも２つの同一の処理ユニットは、家禽部位が前記少なくとも２つの平行な流れに対して実質的に均等に分配される間に、少なくとも２つの家禽部位を処理するように並んで配置されている、
装置。
前記コンベヤは、エンドレスコンベヤである、
請求項６に記載の装置。
前記エンドレスコンベヤは、第１方向転換ローラと第２方向変換ローラとの間において延びる上方伸張部及び下方伸張部を規定する、
請求項７に記載の装置。
前記コンベヤは、それぞれが家禽部位を支持する複数の第１及び第２キャリアを更に含む、
請求項６、７又は８に記載の装置。
前記第１及び第２キャリアは、前記コンベヤに接続するためのベース部を有する、
請求項９に記載の装置。
交互に交代する第１及び第２キャリアが、前記エンドレスコンベヤのチェーンリンクを規定する連続する対の第１及び第２横方向バーにそれぞれ配置される、
請求項９又は１０に記載の装置。
各ベース部は、前記各対の第１及び第２横方向バーに係合するための第１及び第２横方向孔を備える、
請求項１１に記載の装置。
前記移送機構は、前記第２キャリアによってのみ係合するように配置された傾斜ガイドバーを備える、
請求項６乃至１２の一項に記載の装置。
前記各第２キャリアは、前記傾斜ガイドバーに係合するための突出ガイドローラを有する、
請求項１３に記載の装置。
前記コンベヤの前記第１及び第２方向転換ローラのうちの少なくとも一方は、モータにより駆動される、
請求項８に記載の装置。
前記第１及び第２方向転換ローラのうちの少なくとも一方は、第１及び第２側方ホイールを備える、
請求項８又は１５に記載の装置。
前記第１及び第２側方ホイールは、中央シャフトに装着される、
請求項１６に記載の装置。
交互に交代する第１及び第２キャリアが、前記エンドレスコンベヤのチェーンリンクを規定する連続する対の第１及び第２横方向バーにそれぞれ配置され、
前記第１及び第２側方ホイールは、その周囲に、前記コンベヤの前記チェーンリンクを規定する前記対の第１及び第２横方向バーに係合するようにノッチが設けられる、
請求項１６に記載の装置。
前記移送機構は、前記第２キャリアによってのみ係合するように配置された傾斜ガイドバーを備え、
前記傾斜ガイドバーは、前記第１及び第２方向変換ローラのうちの少なくとも一方の第１側方ホイールと第２側方ホイールとの間に配置される、
請求項１６に記載の装置。
前記装置は、前記少なくとも２つの平行な流れに対して実質的に均等に分配される家禽部位を処理するための複数の食肉処理ステーションを含む、
請求項６乃至１９の一項に記載の装置。
前記家禽部位を処理することは、胸肉キャップを切り身にすることを含む、
請求項２０に記載の装置。
前記移送機構の下流に少なくとも１つの皮除去ユニットを更に備える、
請求項２１に記載の装置。
前記移送機構の下流に並んで配置された一対の同一の叉骨除去ユニットを更に含む、
請求項２１又は２２に記載の装置。
前記移送機構の下流に並んで配置された一対の同一の第１胸肉切り身除去ユニットを更に含む、
請求項２１、２２又は２３の一項に記載の装置。
前記移送機構の下流に並んで配置された一対の同一の胸肉切り身カッターを更に備える、
請求項２１乃至２４の一項に記載の装置。
前記移送機構の下流に並んで配置された一対の同一の第２胸肉切り身除去ユニットを更に備える、
請求項２１乃至２５の一項に記載の装置。
前記少なくとも２つの平行な流れにおいて、少なくとも２つの処理ステップが同時に実施される、
請求項２１乃至２６の一項に記載の装置。
少なくとも２つの処理ステップは、前記少なくとも２つの平行な流れについて同一である、
請求項２１乃至２７の一項に記載の装置。