JP2014527800A - 屠殺された家禽を加工するための方法および設備 - Google Patents
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Abstract
Description
複数の切断ラインを設けることは、切断ラインで加工されることになる枝肉が異なる大きさであるため、そもそも行われている。切断ラインでの加工から最適な結果を得るために、各切断ラインを特定の範囲の大きさの枝肉に対して設定し、それによって、各切断ラインの1つまたは複数の切断装置によって行われる切断動作が最適な結果を生み出すようにすることが、一般的となっている。家禽切断装置の中には1つまたは複数の切断具をリアルタイムで自動調整できるものもあることが知られており、枝肉の大きさが特定の範囲内にある場合、その性能はさらに高められる。
枝肉は、脚から吊り下げられるとともに供給コンベアの各搬送器具が単一の枝肉を支持した状態で、供給コンベアによって運ばれる。また、切断ラインの各々のコンベアは、それの搬送器具が脚によって搬送器具から吊り下げられた単一の枝肉を支持するように、具体化されている。各切断ラインでは、回転式の上方フック装置として大抵具体化されている移送装置が設けられ、その移送装置は、供給コンベアの搬送器具から切断ラインコンベアの搬送器具へと枝肉を移送する。
- 枝肉の重量が重量限度を下回る場合は軽量区分、
- 枝肉の重量がこの重量限度を上回る場合は重量区分
のうちの一方に分類する。この公知の実施形態では、軽量区分の枝肉は供給コンベアから第1の切断ラインコンベアへと移送され、重量区分の枝肉は供給コンベアから第2の切断ラインコンベアへと移送される。
コンピュータによる生産制御システムは、供給コンベアによって運ばれるとともに2つの切断ラインのうちの1つで加工されることになる枝肉の各々を、3つの区分、すなわち、
- 小さい枝肉大きさ区分、
- 大きい枝肉大きさ区分、
- 中間の枝肉大きさ区分
のうちの1つに分類し、
コンピュータによる生産制御システムは、第1の移送装置と第1の切断ラインコンベアとの組合せに関して、および、第2の移送装置と第2の切断ラインコンベアとの組合せに関して、小さい枝肉大きさ区分および大きい枝肉大きさ区分のそれぞれの枝肉を供給コンベアから受け入れる組合せの各々の能力を、リアルタイムで決定し、
生産制御システムは、第1の移送装置と第1の切断ラインコンベアとの組合せに関して、および、第2の移送装置と第2の切断ラインコンベアとの組合せに関して、小さい枝肉大きさ区分および大きい枝肉大きさ区分の枝肉が、可能な最大限の度合いで、それぞれの組合せに振り分けられた状況において、供給コンベアから枝肉を受け入れるそれぞれの残存能力を、リアルタイムで決定し、
生産制御システムは、組合せの各々の決定された残存能力に基づいて、中間の枝肉大きさ区分の枝肉が組合せに対して分配されるように、第1および第2の移送装置を制御する
ことを特徴とする。
- 枝肉の重量が第1の重量制限を下回る場合は、小さい枝肉大きさ区分。
- 枝肉の重量が、第1の重量制限より高い第2の重量制限を上回る場合は、大きい枝肉大きさ区分。
- 枝肉の重量が第1の重量制限と第2の重量制限との間の場合は、中間の大きさ区分。
実施形態では、制御システムは、操作者が、第1の移送装置および第2の移送装置を介することなく、例えば、供給ラインに沿う排出ステーションにおいて枝肉を排出することによって、供給ラインから枝肉をリアルタイムで除去することができるように構成され、その場合には、例えば、枝肉は、切断ラインの加工のために、設備に後で再び導入させることができるように、回収される。
実施形態では、制御システムは、排出ステーションの存在/操作との組合せで、または、単独で、小さい枝肉大きさ区分または大きい枝肉大きさ区分の1つまたは複数の枝肉を3つの区分のうちの別の区分に再び振り分けるために、操作者が、コンピュータによる枝肉の区分の分類の再定義を制御できるように構成されてもよい。これは、枝肉が「不適切な切断ライン」で加工される可能性があるため、このような再定義から得られる家禽製品の品質の低下、肉の損失などを伴う可能性がある。しかしながら、本発明の方法は、2つの切断ラインに関する先行技術の「2つの区分の手法」と比較して、この状況の発生を著しく低下させる。
別の実施形態では、不十分能力ルーチンは、枝肉の元々の分類の再定義を制御するアルゴリズムを含み、その場合、この再定義は、例えば、再定義の提案の認可を要求するために、または、再定義が行われたことを単に示すものとして、操作者に信号で送られる。
また、コンピュータによる制御システムの他の不十分能力ルーチンも可能である。
本システムの代替の実施形態では、この中間の区分の枝肉の実際の枝肉重量は、小さい枝肉大きさの組合せ、または、大きい枝肉大きさの組合せのいずれかへの枝肉の移送における決定過程において、考慮される。
- 計量装置による個々の枝胸肉部の重量の決定、
- 撮像装置による個々の枝胸肉部の大きさの決定
のうちの少なくとも一方が行われると考えられる。
- 第1の枝胸肉部大きさ区分、
- 第2の枝胸肉部大きさ区分、
- 中間の枝胸肉部大きさ区分
のうちの1つに分類する。
- 枝肉の重量が第1の重量制限を下回る場合は、第1の枝肉大きさ区分。
- 枝肉の重量が、第1の重量制限より高い第2の重量制限を上回る場合は、第2の枝肉大きさ区分。
- 枝肉の重量が第1の重量制限と第2の重量制限との間の場合は、中間の大きさ区分。
- 枝肉の重量が第1の重量制限を下回る場合は、小さい枝肉大きさ区分、
- 枝肉の重量が、第1の重量制限より高い第2の重量制限を上回る場合は、大きい枝肉大きさ区分、
- 枝肉の重量が第1の重量制限と第2の重量制限との間の場合は、中間の枝肉大きさ区分
のうちの1つに分類する。
また、一団の(推定された)割合が、第1の重量制限と第2の重量制限との間の重量、例えば、一団のうちの20%から40%の間の重量を有するように、この差が選択されることを考えることもできる。
したがって、制御システムは、操作者が、第1の移送装置および第2の移送装置を介することなく、例えば、排出ステーション8において枝肉を排出することによって、供給ラインから枝肉をリアルタイムで除去することができるように例えば構成されてもよく、その場合には、例えば、枝肉は、切断ラインでの加工のために、設備に後で再び導入させることができるように、回収される。実施形態では、制御システムは、排出ステーション8の存在/操作との組合せで、または、単独で、小さい枝肉大きさ区分または大きい枝肉大きさ区分の1つまたは複数の枝肉を3つの区分のうちの別の区分に再び振り分けるために、操作者が、コンピュータによる枝肉の区分の分類の再定義を制御できるように構成されてもよい。これは、枝肉が「不適切な切断ライン」で加工される可能性があるため、このような枝肉から得られる家禽製品の品質の低下、肉の損失などを伴う可能性がある。
別の実施形態では、不十分能力ルーチンは、枝肉の元々の分類の再定義を制御するアルゴリズムを含み、その場合、この再定義は、例えば、再定義の提案の認可を要求するために、または、再定義が行われたことを単に示すものとして、操作者に信号で送られる。
- 計量装置による個々の枝胸肉部の重量の決定、
- 撮像装置による個々の枝胸肉部の大きさの決定
のうちの少なくとも一方が行われるステーションを指し示す。
- 小さい枝胸肉部大きさ区分、
- 大きい枝胸肉部大きさ区分、
- 中間の枝胸肉部大きさ区分
のうちの1つに分類する、コンピュータによる生産制御システム90が用いられる。
- 計量装置による個々の枝胸肉部の重量の決定、
- 撮像装置による個々の枝胸肉部の大きさの決定
のうちの少なくとも一方が行われるステーションを指し示す。
- 第1の枝胸肉部大きさ区分、
- 第2の枝胸肉部大きさ区分、
- 中間の枝胸肉部大きさ区分
のうちの1つに分類する。
肉畜またはその一部は、供給コンベアによって運ばれ、その供給コンベアは、次々と流れてくる個々の肉畜またはその一部を連続的に順番で運び、
個々の各肉畜またはその一部に、
- 計量装置による個々の肉畜またはその一部の重量の決定、
- 撮像装置による個々の肉畜またはその一部の大きさの決定
のうちの少なくとも一方が行われ、
肉畜またはその一部を、切身にすること、または、各部に分割することによって加工するために、第1の切身ラインおよび第2の切身ライン、または、第1の切断ラインおよび第2の切断ラインのいずれかである第1の加工ラインおよび第2の加工ラインが用いられ、
加工ラインの各々は、関連する加工ラインコンベアを備え、加工ラインコンベアは、無端走路と、その走路に沿って移動されるとともに、各々が1つの肉畜またはその一部を支持するように適合されている搬送器具とを備え、
もし存在するならば、切身ラインの各々は、走路に沿って配置された1つまたは複数の切身加工装置を備え、その1つまたは複数の切身加工装置は、切身ラインコンベアの搬送器具によって支持された枝胸肉部に切身加工処理を行い、
もし存在するならば、切断ラインの各々は、走路に沿って配置された1つまたは複数の切断装置を備え、その1つまたは複数の切断装置は、肉畜またはその一部を各部に分割し、
第1の移送装置は、供給コンベアと第1の加工ラインコンベアとの間に配置され、肉畜またはその一部を供給コンベアから第1の加工ラインコンベアへと移送し、
第2の移送装置は、供給コンベアと第2の加工ラインコンベアとの間に配置され、肉畜またはその一部を供給コンベアから第2の加工ラインコンベアへと移送し、
計量装置および/または撮像装置によって行われた個々の各肉畜またはその一部の決定に基づいて、供給コンベアによって運ばれた肉畜またはその一部の各々を区分、すなわち、
- 小さい大きさ区分、
- 大きい大きさ区分
に分類する、コンピュータによる生産制御システムが用いられ、
生産制御システムは、小さい大きさ区分の肉畜または一部が、可能な最大限の度合いで、供給コンベアから第1の加工ラインコンベアへと移送されるように、第1の移送装置を制御し、
生産制御システムは、大きい大きさ区分の肉畜またはその一部が、可能な最大限の度合いで、供給コンベアから第2の加工ラインコンベアへと移送されるように、第2の移送装置を制御する、
屠殺された肉畜(例えば、一群の豚、牛、魚から選択される)、または、それらの一部を加工するための方法において、
コンピュータによる生産制御システムは、供給コンベアによって運ばれるとともに2つの加工ラインのうちの1つで加工されることになる肉畜またはその一部の各々を、3つの区分、すなわち、
- 小さい大きさ区分、
- 大きい大きさ区分、
- 中間の大きさ区分
のうちの1つに分類し、
コンピュータによる生産制御システムは、第1の移送装置と第1の加工ラインコンベアとの組合せに関して、および、第2の移送装置と第2の加工ラインコンベアとの組合せに関して、小さい大きさ区分および大きい大きさ区分のそれぞれの肉畜またはその一部を供給コンベアから受け入れる組合せの各々の能力を、リアルタイムで決定し、
生産制御システムは、第1の移送装置と第1の加工ラインコンベアとの組合せに関して、および、第2の移送装置と第2の加工ラインコンベアとの組合せに関して、小さい大きさ区分および大きい大きさ区分の肉畜またはその一部が、可能な最大限の度合いで、それぞれの組合せに振り分けられた状況において、供給コンベアから肉畜またはその一部を受け入れるそれぞれの残存能力を、リアルタイムで決定し、
生産制御システムは、組合せの各々の決定された残存能力に基づいて、中間の大きさ区分の肉畜またはその一部が組合せに対して分配されるように、第1および第2の移送装置を制御する
ことを特徴とする、方法にも関する。
肉畜またはその一部は、供給コンベアによって運ばれ、その供給コンベアは、次々と流れてくる個々の肉畜またはその一部を連続的に順番で運び、
個々の各肉畜またはその一部に、
- 計量装置による個々の肉畜またはその一部の重量の決定、
- 撮像装置による個々の肉畜またはその一部の大きさの決定
のうちの少なくとも一方が行われ、
肉畜またはその一部を、切身にすること、または、各部に分割することによって加工するために、第1の切身ラインおよび第2の切身ライン、または、第1の切断ラインおよび第2の切断ラインのいずれかである第1の加工ラインおよび第2の加工ラインが用いられ、
加工ラインの各々は、関連する加工ラインコンベアを備え、加工ラインコンベアは、次々と流れてくる個々の肉畜またはその一部を、走路に沿って、連続的に順番で運び、
もし存在するならば、切身ラインの各々は、走路に沿って配置された1つまたは複数の切身加工装置を備え、その1つまたは複数の切身加工装置は、切身ラインコンベアの搬送器具によって運ばれた肉畜またはその一部に切身加工処理を行い、
もし存在するならば、切断ラインの各々は、走路に沿って配置された1つまたは複数の切断装置を備え、その1つまたは複数の切断装置は、肉畜またはその一部を各部に分割し、
計量装置および/または撮像装置によって行われた個々の各肉畜またはその一部の決定に基づいて、供給コンベアによって運ばれた肉畜またはその一部の各々を区分、すなわち、
- 小さい大きさ区分、
- 大きい大きさ区分
に分類する、コンピュータによる生産制御システムが用いられ、
生産制御システムは、小さい大きさ区分の肉畜または一部が、可能な最大限の度合いで、供給コンベアから第1の加工ラインコンベアへと移送されるように、移送運転を制御し、
生産制御システムは、大きい大きさ区分の肉畜またはその一部が、可能な最大限の度合いで、供給コンベアから第2の加工ラインコンベアへと移送されるように、移送運転を制御する、
屠殺された肉畜(例えば、一群の豚、牛、魚から選択される)、または、それらの一部を加工するための方法において、
コンピュータによる生産制御システムは、供給コンベアによって運ばれるとともに2つの加工ラインのうちの1つで加工されることになる肉畜またはその一部の各々を、3つの区分、すなわち、
- 小さい大きさ区分、
- 大きい大きさ区分、
- 中間の大きさ区分
のうちの1つに分類し、
コンピュータによる生産制御システムは、第1の加工ラインコンベアに関して、および、第2の加工ラインコンベアに関して、小さい大きさ区分および大きい大きさ区分のそれぞれの肉畜またはその一部を供給コンベアから受け入れる加工ラインコンベアの各々の能力を、リアルタイムで決定し、
生産制御システムは、第1の加工ラインコンベアに関して、および、第2の加工ラインコンベアに関して、小さい大きさ区分および大きい大きさ区分の肉畜またはその一部が、可能な最大限の度合いで、それぞれの加工ラインコンベアに振り分けられた状況において、供給コンベアから肉畜またはその一部を受け入れるそれぞれの残存能力を、リアルタイムで決定し、
生産制御システムは、加工ラインコンベアの各々の決定された残存能力に基づいて、中間の大きさ区分の肉畜またはその一部が加工ラインコンベアに対して分配されるように、移送運転を制御する
ことを特徴とする、方法にも関する。
2 供給コンベア
2a 搬送器具
3 移送装置
4 計量装置
5 第1の移送装置
8 排出ステーション
10 第1の切断ライン
11 第1の切断ラインコンベア
11a 搬送器具
12 切断装置
15 第2の移送装置
20 第2の切断ライン
21 第2の切断ラインコンベア
21a 搬送器具
22 切断装置
30 供給コンベア
31 枝胸肉部
33 ステーション
35 第1の移送装置
36 フラップ
37 ベルトコンベア
38 操作者
40 第1の切身ライン
41 第1の切身ラインコンベア
41a 搬送器具
42 切身加工装置
45 第2の移送装置
46 フラップ
47 ベルトコンベア
48 操作者
50 第2の切身ライン
51 第2の切身ラインコンベア
51a 搬送器具
52 切身加工装置
80 コンピュータによる生産制御システム
90 コンピュータによる生産制御システム
100 コンピュータによる生産制御システム
108 排出ステーション
130 供給コンベア
131 枝胸肉部
131 搬送器具
133 ステーション
133 計量装置
140 第1の切身ライン
141 第1の切身ラインコンベア
141a 搬送器具
142 切身加工装置
150 第2の切身ライン
151 第2の切身ラインコンベア
151a 搬送器具
152 切身加工装置
A 重量制限
B 重量制限
Claims (11)
- 屠殺された家禽のオーブンで温めるだけの枝肉が供給コンベア(2)によって運ばれ、前記供給コンベアは、無端走路と、前記走路に沿って移動されるとともに脚から吊り下げられた1つの枝肉を支持するように適合されている搬送器具(2a)とを備え、
個々の各枝肉に、
- 計量装置(4)による個々の前記枝肉の重量の決定、
- 撮像装置による個々の前記枝肉の大きさの決定
のうちの少なくとも一方が行われ、
前記枝肉を各部に分割するために、第1の切断ライン(10)と第2の切断ライン(20)とが用いられ、
前記切断ラインの各々は、関連する切断ラインコンベア(11,21)を備え、前記切断ラインコンベアは、無端走路と、前記走路に沿って移動されるとともに、各々が脚から吊り下げられた1つの枝肉を支持するように適合されている搬送器具(11a,21a)とを備え、
前記切断ラインの各々は、前記走路に沿って配置された1つまたは複数の切断装置(12,22)を備え、前記1つまたは複数の切断装置は、切断ラインコンベアの搬送器具によって支持された枝肉を各部に分割し、
第1の移送装置(5)が、前記供給コンベア(2)と前記第1の切断ラインコンベア(11)との間に配置され、枝肉を前記供給コンベアから前記第1の切断ラインコンベアへと移送し、
第2の移送装置(15)が、前記供給コンベア(2)と前記第2の切断ラインコンベア(21)との間に配置され、枝肉を前記供給コンベアから前記第2の切断ラインコンベアへと移送し、
前記計量装置(4)および/または前記撮像装置によって行われた個々の各枝肉の前記決定に基づいて、前記供給コンベアによって運ばれた前記枝肉の各々を区分、すなわち、
- 小さい枝肉大きさ区分、
- 大きい枝肉大きさ区分
に分類するコンピュータによる生産制御システム(80)が用いられ、
前記生産制御システムは、前記小さい枝肉大きさ区分の枝肉が、可能な最大限の度合いで、前記供給コンベアから前記第1の切断ラインコンベアへと移送されるように、前記第1の移送装置を制御し、
前記生産制御システムは、前記大きい枝肉大きさ区分の枝肉が、可能な最大限の度合いで、前記供給コンベアから前記第2の切断ラインコンベアへと移送されるように、前記第2の移送装置を制御する、
屠殺された家禽を加工するための方法において、
前記コンピュータによる生産制御システム(80)は、前記供給コンベアによって運ばれ、前記2つの切断ラインのうちの一方で加工されることになる前記枝肉の各々を、3つの区分、すなわち、
- 前記小さい枝肉大きさ区分、
- 前記大きい枝肉大きさ区分、
- 中間の枝肉大きさ区分
のうちの1つに分類し、
前記コンピュータによる生産制御システムは、前記第1の移送装置(5)と前記第1の切断ラインコンベア(11)との組合せに関して、および、前記第2の移送装置(15)と前記第2の切断ラインコンベア(21)との組合せに関して、前記小さい枝肉大きさ区分および前記大きい枝肉大きさ区分のそれぞれの枝肉を前記供給コンベアから受け入れる前記組合せの各々の能力を、リアルタイムで決定し、
前記生産制御システムは、前記第1の移送装置(5)と前記第1の切断ラインコンベア(11)との組合せに関して、および、前記第2の移送装置(15)と前記第2の切断ラインコンベア(21)との組合せに関して、前記小さい枝肉大きさ区分および前記大きい枝肉大きさ区分の前記枝肉が、可能な最大限の度合いで、それぞれの前記組合せに振り分けられた状況において、前記供給コンベアから枝肉を受け入れるそれぞれの残存能力を、リアルタイムで決定し、
前記生産制御システムは、前記組合せの各々の決定された前記残存能力に基づいて、前記中間の枝肉大きさ区分の前記枝肉が前記組合せに対して分配されるように、前記第1および第2の移送装置(5,15)を制御する
ことを特徴とする、方法。 - 屠殺された家禽の枝胸肉部が供給コンベアによって運ばれ、前記供給コンベア(30)は、次々と流れてくる個々の枝胸肉部(31)を連続的に順番で運び、
個々の各枝胸肉部に、
- 計量装置(33)による個々の前記枝胸肉部の重量の決定、
- 撮像装置による個々の前記枝胸肉部の大きさの決定
のうちの少なくとも一方が行われ、
前記枝胸肉部を切身にするために、Nが2以上の整数であり、少なくとも第1の切身ラインおよび第2の切身ラインを備えるN列の切身ライン(40,50)が用いられ、
前記切身ラインの各々は、関連する切身ラインコンベア(41,51)を備え、前記切身ラインコンベアは、無端走路と、前記走路に沿って移動されるとともに、各々が1つの枝胸肉部を支持するように適合されている搬送器具とを備え、
前記切身ラインの各々は、前記走路に沿って配置された1つまたは複数の切身加工装置(42,52)を備え、前記1つまたは複数の切身加工装置は、切身ラインコンベアの搬送器具によって支持された前記枝胸肉部に切身加工処理を行い、
設備はN個の移送装置(35,45)を備え、前記移送装置の各々は、前記供給コンベアと前記切身ラインコンベアの各々との間に配置され、枝胸肉部を前記供給コンベアから前記切身ラインコンベアへと移送するようになっており、
前記計量装置および/または前記撮像装置によって行われた個々の各枝胸肉部の前記決定に基づいて、前記供給コンベアによって運ばれた前記枝胸肉部の各々を、第1の枝胸肉部大きさ区分および第2の枝胸肉部大きさ区分を少なくとも含みつつ各々が異なる大きさの枝胸肉部を収めるN個の区分のうちの1つの枝胸肉部大きさ区分に分類するコンピュータによる生産制御システムが用いられ、
前記生産制御システムは、前記枝胸肉部大きさ区分の各々における枝胸肉部が、可能な最大限の度合いで、前記供給コンベアからそれぞれの前記切身ラインコンベアへと移送されるように、前記移送装置の各々を制御する、
屠殺された家禽を加工するための方法において、
前記コンピュータによる生産制御システムは、各1対の隣接する前記枝胸肉部区分同士の間の中間の枝胸肉部大きさ区分を用い、
前記コンピュータによる生産制御システムは、前記供給コンベアによって運ばれるとともに、前記1対の隣接する胸肉部区分同士のうちの一方に各々が対応する2つの切身ラインのうちの一方によって加工されることになる前記枝胸肉部の各々を、3つの区分、すなわち、
- 前記第1の枝胸肉部大きさ区分、
- 前記第2の枝胸肉部大きさ区分、
- 中間の枝胸肉部大きさ区分
のうちの1つに分類し、
前記コンピュータによる生産制御システムは、前記第1の切身ラインコンベアと対応する前記第1の移送装置との組合せに関して、および、前記第2の切身ラインコンベアと対応する前記第2の移送装置との組合せに関して、前記第1の枝胸肉部の大きさ区分および前記第2の枝胸肉部の大きさ区分のそれぞれの枝胸肉部を前記供給コンベアから受け入れる前記組合せの各々の能力を、リアルタイムで決定し、
前記生産制御システムは、前記第1の移送装置と前記第1の切身ラインコンベアとの組合せに関して、および、前記第2の移送装置と前記第2の切身ラインコンベアとの組合せに関して、前記第1の枝胸肉部大きさ区分および前記第2の枝胸肉部大きさ区分の前記枝胸肉部が、可能な最大限の度合いで、それぞれの前記組合せに振り分けられた状況において、前記供給コンベアから枝胸肉部を受け入れるそれぞれの残存能力を、リアルタイムで決定し、
前記生産制御システムは、前記中間の枝胸肉部大きさ区分の前記枝胸肉部が、前記組合せの各々の決定された前記残存能力に基づいて、前記組合せに対して分配されるように、前記第1および第2の移送装置を制御する
ことを特徴とする、方法。 - 屠殺された家禽の枝胸肉部が供給コンベアによって運ばれ、前記供給コンベアは、無端走路と、前記走路に沿って移動されるとともに、各々が1つの枝胸肉部を支持するように適合されている搬送器具とを備え、例えば、前記枝胸肉部は、前記搬送器具からそれの脚によって吊り下げられたオーブンで温めるだけの枝肉から部分的に切り離され、
個々の各枝胸肉部に、
- 計量装置による個々の前記枝胸肉部の重量の決定、
- 撮像装置による個々の前記枝胸肉部の大きさの決定
のうちの少なくとも一方が行われ、
前記枝胸肉部を切身にするために、第1の切身ラインと第2の切身ラインとが用いられ、
前記切身ラインの各々は、関連する切身ラインコンベアを備え、前記切身ラインコンベアは、無端走路と、前記走路に沿って移動されるとともに、各々が1つの枝胸肉部を支持するように適合されている搬送器具とを備え、
前記切身ラインの各々は、前記走路に沿って配置された1つまたは複数の切身加工装置を備え、前記1つまたは複数の切身加工装置は、切身ラインコンベアの搬送器具によって支持された前記枝胸肉部に切身加工処理を行い、
前記第1の切身ラインおよび前記第2の切身ラインの各々の前記切身ラインコンベアは、前記供給コンベアの搬送器具からの枝胸肉部の移送を、前記切身ラインの搬送器具へと向かわせるように適合され、前記切身ラインコンベアの前記搬送器具の各々は、例えば、前記供給コンベアに対して受取位置および非受取位置に命令で選択的に移動可能であり、枝胸肉部が前記供給コンベアの搬送器具から前記切身ラインコンベアの搬送器具へと移送される場合には、前記受取位置へと移動され、
前記計量装置および/または前記撮像装置によって行われた個々の各枝胸肉部の前記決定に基づいて、前記供給コンベアによって運ばれた前記枝胸肉部の各々を、第1の枝胸肉部大きさ区分および第2の枝胸肉部大きさ区分を少なくとも含みつつ各々が異なる大きさの枝胸肉部を収めるN個の区分のうちの1つの枝胸肉部大きさ区分に分類するコンピュータによる生産制御システムが用いられ、
前記生産制御システムは、前記枝胸肉部大きさ区分の各々における枝胸肉部が、可能な最大限の度合いで、前記供給コンベアからそれぞれの前記切身ラインコンベアへと移送されるように、各移送を制御する、
屠殺された家禽を加工するための方法において、
前記コンピュータによる生産制御システムは、各1対の隣接する前記枝胸肉部区分同士の間の中間の枝胸肉部大きさ区分を用い、
前記コンピュータによる生産制御システムは、前記供給コンベアによって運ばれるとともに、前記1対の隣接する胸肉部区分のうちの一方に各々が対応する2つの切身ラインのうちの一方によって加工されることになる前記枝胸肉部の各々を、3つの区分、すなわち、
- 前記第1の枝胸肉部大きさ区分、
- 前記第2の枝胸肉部大きさ区分、
- 中間の枝胸肉部大きさ区分
のうちの1つに分類し、
前記コンピュータによる生産制御システムは、前記第1の切身ラインコンベアに関して、および、前記第2の切身ラインコンベアに関して、前記第1の枝胸肉部の大きさ区分および前記第2の枝胸肉部の大きさ区分のそれぞれの枝胸肉部を前記供給コンベアから受け入れる組合せの各々の能力を、リアルタイムで決定し、
前記生産制御システムは、前記第1の切身ラインコンベアに関して、および、前記第2の切身ラインコンベアに関して、前記第1の枝胸肉部大きさ区分および前記第2の枝胸肉部大きさ区分の前記枝胸肉部が、可能な最大限の度合いで、それぞれの前記組合せに振り分けられた状況において、前記供給コンベアから枝胸肉部を受け入れるそれぞれの残存能力を、リアルタイムで決定し、
前記生産制御システムは、前記中間の枝胸肉部大きさ区分の前記枝胸肉部が、前記第1の切身ラインおよび前記第2の切身ラインの各々の決定された前記残存能力に基づいて、前記第1の切身ラインおよび前記第2の切身ラインに対して分配されるように、前記移送を制御する
ことを特徴とする、方法。 - 前記枝肉を3つの区分のうちの前記1つに分類することは、個々の各枝肉または枝胸肉部の重量に主としてまたは単独で基づいて行われ、前記生産制御システムは、第1の重量制限と、前記第1の重量制限より高い第2の重量制限とを利用し、前記枝肉または前記枝胸肉部は、
- 前記枝肉または前記枝胸肉部の重量が第1の重量制限を下回る場合は、前記小さい枝肉または枝胸肉部大きさ区分、
- 前記枝肉または前記枝胸肉部の重量が、前記第1の重量制限より高い第2の重量制限を上回る場合は、前記大きい枝肉または枝胸肉部大きさ区分、
- 前記枝肉または前記枝胸肉部の重量が前記第1の重量制限と前記第2の重量制限との間の場合は、前記中間の枝肉または枝胸肉部大きさ区分
に区分される、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。 - 前記コンピュータによる生産制御システムは、前記組合せの一方または両方に関して、前記小さい枝肉大きさ区分および前記大きい枝肉大きさ区分のそれぞれの枝肉を、前記供給コンベアから受け入れる前記能力が不十分である場合に、リアルタイムで操作者に対して操作者警告信号を提供し、前記制御システムは、前記操作者が、前記第1の移送装置および前記第2の移送装置を介することなく、供給ラインから枝肉をリアルタイムで除去することができるように、および/または、前記小さい大きさ区分または前記大きい枝肉大きさ区分の1つまたは複数の枝肉を前記3つの区分のうちの別の区分に再び振り分けるために、前記操作者が、コンピュータによる枝肉の区分の分類を再定義できるように、可能であれば構成される、請求項1に記載の方法。
- 前記コンピュータによる生産制御システムは、前記切身ラインの一方もしくは両方、または、切身ラインと移送装置との組合せの一方もしくは両方に関して、それぞれの前記第1の枝胸肉部大きさ区分および前記第2の枝胸肉部大きさ区分の枝胸肉部を、前記供給コンベアから受け入れる前記能力が不十分である場合に、リアルタイムで操作者に対して操作者警告信号を提供し、前記制御システムは、前記操作者が、前記第1の移送装置および前記第2の移送装置、または切身コンベアを介することなく、供給ラインから枝胸肉部をリアルタイムで除去することができるように可能であれば構成され、および/または、前記第1の枝胸肉部大きさ区分または前記第2の枝胸肉部大きさ区分の1つまたは複数の枝肉を前記3つの区分のうちの別の区分に再び振り分けるために、前記操作者が、コンピュータによる枝肉の区分の分類を再定義できるように可能であれば構成される、請求項2または3に記載の方法。
- 前記制御システムは、前記2つの切断ラインまたは前記1対の切身ラインに対する分配を考慮して、いかなる区別もすることなく、前記中間の枝肉大きさ区分または前記中間の枝胸肉部大きさ区分のすべての枝肉または枝胸肉部を処理するように構成される、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記制御システムは、一団の家禽の加工の間に、枝肉または枝胸肉部の標本群における重量配分を分析することで、前記第1の重量制限および前記第2の重量制限を繰り返し評価するように構成される、請求項4に記載の方法。
- - 屠殺された家禽のオーブンで温めるだけの枝肉を運び、無端走路と、前記走路に沿って移動されるとともに脚から吊り下げられた1つの枝肉を支持するように適合されている搬送器具とを備える供給コンベア(2)と、
- 計量装置および撮像装置のうちの少なくとも一方を備え、個々の各枝肉は、
- 計量装置(4)による個々の前記枝肉の重量の決定、
- 撮像装置による個々の前記枝肉の大きさの決定
のうちの少なくとも一方が行われるステーションと、
それぞれがオーブンで温めるだけの枝肉を各部に分割するための、第1の切断ライン(10)および第2の切断ライン(20)と
を備え、
前記切断ラインの各々は、関連する切断ラインコンベア(11,21)を備え、前記切断ラインコンベアは、無端走路と、前記走路に沿って移動されるとともに、各々が脚から吊り下げられた1つの枝肉を支持するように適合されている搬送器具とを備え、
前記切断ラインの各々は、前記走路に沿って配置された1つまたは複数の切断装置(12,22)を備え、前記1つまたは複数の切断装置は、切断ラインコンベアの搬送器具によって支持された枝肉を各部に分割し、
- 前記供給コンベアと前記第1の切断ラインコンベアとの間に配置され、枝肉を前記供給コンベアから前記第1の切断ラインコンベアへと移送する第1の移送装置(5)と、
- 前記供給コンベアと前記第2の切断ラインコンベアとの間に配置され、枝肉を前記供給コンベアから前記第2の切断ラインコンベアへと移送する第2の移送装置(15)と、
- 前記計量装置および/または前記撮像装置によって行われた個々の各枝肉の前記決定に基づいて、前記供給コンベアによって運ばれた前記枝肉の各々を区分、すなわち、
- 小さい枝肉大きさ区分、
- 大きい枝肉大きさ区分
に分類するようにプログラムされた、コンピュータによる生産制御システムと
をさらに備え、
前記生産制御システムは、前記小さい枝肉大きさ区分の枝肉が、可能な最大限の度合いで、前記供給コンベアから前記第1の切断ラインコンベアへと移送されるように、前記第1の移送装置を制御するようにプログラムされ、
前記生産制御システムは、前記大きい枝肉大きさ区分の枝肉が、可能な最大限の度合いで、前記供給コンベアから前記第2の切断ラインコンベアへと移送されるように、前記第2の移送装置を制御するようにプログラムされる、
屠殺された家禽を加工するための設備において、
前記コンピュータによる生産制御システムは、前記供給コンベアによって運ばれるとともに前記2つの切断ラインのうちの1つで加工されることになる前記枝肉の各々を、3つの区分、すなわち、
- 前記小さい枝肉大きさ区分、
- 前記大きい枝肉大きさ区分、
- 中間の枝肉大きさ区分
のうちの1つに分類するようにプログラムされ、
前記コンピュータによる生産制御システムは、前記第1の移送装置と前記第1の切断ラインコンベアとの組合せに関して、および、前記第2の移送装置と前記第2の切断ラインコンベアとの組合せに関して、前記小さい枝肉大きさ区分および前記大きい枝肉大きさ区分のそれぞれの枝肉を前記供給コンベアから受け入れる組合せの各々の能力を、リアルタイムで決定するようにプログラムされ、
前記生産制御システムは、前記第1の移送装置と前記第1の切断ラインコンベアとの組合せに関して、および、前記第2の移送装置と前記第2の切断ラインコンベアとの組合せに関して、前記小さい枝肉大きさ区分および前記大きい枝肉大きさ区分の前記枝肉が、可能な最大限の度合いで、それぞれの前記組合せに振り分けられた状況において、前記供給コンベアから枝肉を受け入れるそれぞれの残存能力を、リアルタイムで決定するようにプログラムされ、
前記生産制御システムは、前記組合せの各々の決定された前記残存能力に基づいて、前記中間の枝肉大きさ区分の前記枝肉が前記組合せに対して分配されるように、前記第1および第2の移送装置を制御するようにプログラムされる
ことを特徴とする、設備。 - 屠殺された家禽を加工するための設備であって、
- 次々と流れてくる個々の枝胸肉部(31)を連続的に順番で運ぶように適合された、屠殺された家禽の枝胸肉部用の供給コンベア(30)と、
- 計量装置および撮像装置のうちの少なくとも一方を備え、個々の各枝胸肉部は、
- 前記計量装置(33)による個々の前記枝胸肉部の重量の決定、
- 前記撮像装置による個々の前記枝胸肉部の大きさの決定
のうちの少なくとも一方が行われるステーションと、
- 前記枝胸肉部を切身にするように適合された少なくとも第1の切身ライン(40)および第2の切身ライン(50)と
を備え、
前記切身ラインの各々は、関連する切身ラインコンベア(41,51)を備え、前記切身ラインコンベアは、無端走路と、前記走路に沿って移動されるとともに、各々が1つの枝胸肉部を支持するように適合されている搬送器具とを備え、
前記切身ラインの各々は、前記走路に沿って配置された1つまたは複数の切身加工装置(42,52)を備え、前記1つまたは複数の切身加工装置は、切身ラインコンベアの搬送器具によって支持された前記枝胸肉部に切身加工処理を行い、
- 前記供給コンベアと前記第1の切身ラインコンベアとの間に配置され、枝胸肉部を前記供給コンベアから前記第1の切身ラインコンベアへと移送する第1の移送装置(35)と、
- 前記供給コンベアと前記第2の切身ラインコンベアとの間に配置され、枝肉を前記供給コンベアから前記第2の切身ラインコンベアへと移送する第2の移送装置(45)と、
- 請求項2の前記方法を実施するようにプログラムされたコンピュータによる生産制御システムと
をさらに備える設備。 - 屠殺された家禽を加工するための設備であって、
- 屠殺された家禽の枝胸肉部を運ぶように適合された供給コンベア(130)であって、無端走路と、前記走路に沿って移動されるとともに、各々が1つの枝胸肉部を支持するように適合されている搬送器具(131)とを備え、例えば、前記枝胸肉部は、前記搬送器具からそれの脚によって吊り下げられたオーブンで温めるだけの枝肉から部分的に切り離される供給コンベア(130)と、
- 計量装置および撮像装置のうちの少なくとも一方を備え、個々の各枝胸肉部は、
- 計量装置による個々の前記枝胸肉部の重量の決定、
- 撮像装置による個々の前記枝胸肉部の大きさの決定
のうちの少なくとも一方が行われるステーション(133)と、
- 前記枝胸肉部を切身にするための少なくとも第1の切身ライン(140)および第2の切身ライン(150)と
を備え、
前記切身ラインの各々は、関連する切身ラインコンベア(141、151)を備え、前記切身ラインコンベアは、無端走路と、前記走路に沿って移動されるとともに、各々が1つの枝胸肉部を支持するように適合されている搬送器具とを備え、
前記切身ラインの各々は、前記走路に沿って配置された1つまたは複数の切身加工装置(142、152)を備え、前記1つまたは複数の切身加工装置は、切身ラインコンベアの搬送器具によって支持された前記枝胸肉部に切身加工処理を行い、
前記第1の切身ラインおよび前記第2の切身ラインの各々の前記切身ラインコンベアは、前記供給コンベアの搬送器具からの枝胸肉部の移送を、前記切身ラインの搬送器具へと向かわせるように適合され、前記切身ラインコンベアの前記搬送器具の各々は、例えば、前記供給コンベアに対して受取位置および非受取位置に命令で選択的に移動可能であり、枝胸肉部が前記供給コンベアの搬送器具から前記切身ラインコンベアの搬送器具へと移送される場合には、前記受取位置へと移動され、
- 請求項3の前記方法を実施するようにプログラムされたコンピュータによる生産制御システム(100)をさらに備える設備。
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