JP2000116314A

JP2000116314A - 鮭・鱒の水揚げ自動システム

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Publication number: JP2000116314A
Application number: JP10307860A
Authority: JP
Inventors: Hideo Yamashita; 秀雄山下
Original assignee: TOKO SUISAN KK
Current assignee: TOKO SUISAN KK
Priority date: 1998-10-13
Filing date: 1998-10-13
Publication date: 2000-04-25
Anticipated expiration: 2018-10-13
Also published as: JP2981891B1

Abstract

(57)【要約】【目的】季節の短期間に集中して大量に漁獲される鮭
・鱒の雌雄判別、肉質の品質等級の判定、魚体の重量選
別作業が、完全自動化のもとに迅速・正確に実行でき、
しかも省力化が可能な水揚げ自動システムを、市場に提
供しようとするものである。【構成】鮭・鱒の水揚げ自動システムであって、魚体
の姿勢制御システムを経て、最初に核磁気共鳴を利用し
た雌雄判別システムを、次に魚体の婚姻色デジタル画像
を解析することによる肉質の品質等級を判定するシステ
ムを、次いで魚体の重量測定システム、そして、これら
の判定の組み合わせ毎の仕分けと容器内装入、次いでラ
ベリングとデータの集計表示システムを備えている。さ
らに、個々の判定および測定データは付属のコンピュー
ターに入力され、その演算・集計の結果にもとづき、工
程プロセスが制御されることで構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鮭・鱒等の魚群の
雌雄判別、魚体の大きさの選別、品質等級の判定を自動
的に行うことが出来る水揚げ作業に適用される装置シス
テムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】産卵のために我が国に回帰してくるシロ
サケ（秋鮭）は、人工孵化放流事業の成果によって近年
急激に増加し、平成８年には８２２０万尾と史上最高の
豊漁となっている。

【０００３】我が国の定置網や延縄（はえなわ）で捕獲
されたシロサケは、全て魚市場に水揚げされるが、そこ
で販売にまで至る作業工程は、まず最初に、イクラや筋
子を製造する為めの雌鮭と、肉食に供される雄鮭との雌
雄判別が行われる。次いで、それぞれの性成熟の度合い
に応じて４段階の品質判定が行われた後、魚体の重量を
例えば大、中、小のサイズに分けて計量され、市場仲買
人により入札、競り落とされて引き取られることにな
る。

【０００４】これら一連の作業における雌雄判別や品質
判定は、その魚種の雌雄等の外観の差異を利用して、荷
受人の経験的な勘にもとずいて、肉眼的判断によって行
われているのが現状である。これらの熟練者の官能によ
る雌雄判別や品質判定は個人差が大きく、同一人であっ
ても恒常的に「ムラ」の無い作業を行うことは、甚だ困
難である。

【０００５】一般に９月から１２月に海洋より河川に遡
上する鮭・鱒は、産卵期が近ずくと魚体の色が婚姻色と
いう雲状斑が次第に濃くなり、味も落ちることが知られ
ており、これに応じて取引き価格も低下する。すなわ
ち、シロサケ（秋鮭）の品質はメジロ、ギンケ、Ａブ
ナ、Ｂブナ、Ｃブナと呼称され、この順に値段が付けら
れる。

【０００６】したがって、鮭・鱒を取り引きする場合に
おいては、如何なる品質のランク付けを行うかによって
金銭的に大きな差異が生ずるので、その品質等級の判定
は一定の基準で正確になされることが要求される。

【０００７】こうした状況のもとで、秋鮭が水揚げされ
る全国の魚市場では、雌雄判別、品質等級判定等は、魚
の外観上の差異を利用して荷受人の肉眼的判断によって
行われているのであるが、この方法にはいくつかの問題
があり、トラブルの原因になっている。

【０００８】すなわち、従来の方法では荷受人が目視で
判断するものであるので、判断に誤りが生じ易いこと、
特に漁期の最盛期には大量の水揚げが終日継続し、長時
間労働になりがちであり、過労による判断ミスが生じ易
い。また大量の鮭が市場内に長時間放置されることもあ
り、魚体の鮮度低下を招き、その商品価値を下げる原因
ともなっている。

【０００９】一方、各地の漁場または市場では、水揚げ
作業の正確さと迅速性を確保するために、秋鮭の最盛期
の大量水揚げに合わせた人数の従業員を雇用しており、
秋鮭の漁獲以外の時期においては労働力が過剰になり、
企業経営上大きな問題になっている。

【００１０】魚市場や漁協単位毎に品質等級基準が一定
しないため、漁連では品質管理ができないと言う問題も
生じている。こうした状況下で、近年の秋鮭の大量水揚
げ時代を迎え、作業性や経済性を考慮した秋鮭の雌雄判
別、品質等級の判定の自動化を、最新技術によるＦＡ化
システムによって実現することが急務となっている。

【００１１】こうした課題に対応する手段として、いく
つかの技術が提案されている。例えば、特開昭６１−２
９９７７号には、鮭の品質等級を魚体の色にもとずいて
判別する装置が提案されている。この技術は、静止画像
として撮影された魚体の色についての画像信号を設定値
と比較して、等級判別を行う装置に関するものである。
この技術は、鮭・鱒の雌雄判別なしに魚体の色による品
質等級の判定を行っている。しかしながら、鮭・鱒のよ
うに雌雄による魚体色の差異が大きいものに適用する場
合、雌雄を同じ画像信号標準で比較判定することにな
り、食肉の品質等級の判定精度は、結果として著しく低
下したものになる。

【００１２】また、特開平８−１３１０６０号には、魚
の総合判別装置が提案されている。この技術において
は、人手を介することなしに魚体を判別する半自動的な
総合システムが提示されている。しかし、このシステム
は混在する多種の魚の魚種判別と魚体の大きさ選別のみ
で構成され、魚の雌雄、肉質の品質等級などの高度な品
質判定には、まったく対応していない。

【００１３】以上のように従来技術においては、鮭・鱒
の市場への水揚げに適用できる、人的作業によらない完
全に自動化された総合システムは、いまだ存在しない。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこの様な状況
下においてなされたもので、その目的は鮭・鱒のように
季節の短期間に集中して、しかも大量に漁獲される魚の
雌雄判別、肉質の品質等級の判定、そして魚体の重量選
別が、迅速に、正確に、且つ省力化が可能な水揚げ自動
システムを、市場に提供しようとするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の鮭・鱒の水揚げ自動システムは、本発明の発
明人が先に特願平１０−１７６３８１号において発明し
た「魚の雌雄判別装置および判別方法」の技術を基幹に
して鮭・鱒の水揚げ選別の総合システム・プラントとし
て、発展させたものである。すなわち、鮭・鱒の選別に
おいて最も重要な特性である「雌雄判別」が、完全に、
正確に、且つ１秒間という短時間に連続移送中に実行で
きるようになった。この技術の確立により、初めて、市
場要求を満足しうる水揚げの完全自動システムの構築が
可能になった。

【００１６】このシステムにおける具体的な構成として
は下記の（１）から（６）の装置が挙げられる。（１）魚体の雌雄判別のための核磁気共鳴利用による判
別装置。（２）魚体の肉質判定のための魚体における婚姻色の画
像解析処理判定装置。（３）魚体の重量選別のための自動個体検量装置。（４）魚体の雌雄、肉質、重量等による一括仕分け装
置。（５）魚体の搬送用容器への装入および検量装置。（６）仕分けされた品質区分の自動ラベリングおよび表
示装置。

【００１７】第１の発明は、搬入装置から搬送される捕
獲後の鮭・鱒を、その雌雄、品質等級、さらに魚体の大
きさ毎に選別し仕分けする水揚げ自動システムであっ
て、以下の順位に従って配置される。魚体の姿勢制御シ
ステムを経て、先ず、核磁気共鳴を利用した雌雄判別シ
ステムを最初に配置し、次に魚体の婚姻色を撮影するデ
ジタル撮影手段と、その画像を解析することにより鮭・
鱒の品質等級を判定するシステムを、次いで個々の魚体
の重量を測定するシステム、そして、それらの雌雄、品
質等級、および魚体の重量の組合わせで仕分けするシス
テムを経て、次に任意の総重量になるように搬送用容器
に装入するシステムと、魚体の区分内容をラベリングす
るシステムを備えており、且つ、搬入から搬出までの各
段のシステムにおいて得られた判別および測定データ
は、すべて、その都度、併設のコンピューターに入力さ
れ、その解析、分類、区分等が演算され、集計され、制
御されることで構成されることを特徴とする。

【００１８】すなわち、第１の発明の基幹となる構成
は、最初の３段の工程順番を、第１段を「雌雄判別手
段」、その次の第２段を「品質等級判別手段」に、そし
て第３段を「重量測定手段」とすることが特記される特
徴とする、鮭・鱒の水揚げ自動システムである。

【００１９】第２の発明は、搬入装置から搬送される捕
獲後の鮭・鱒を、その雌雄、品質等級、さらに魚体の大
きさ毎に選別し仕分けする水揚げ自動システムであっ
て、以下の順位に従って配置される。魚体の姿勢制御シ
ステムを経て、先ず、核磁気共鳴を利用した雌雄判別シ
ステムを最初に配置し、次に個々の魚体の重量を測定す
るシステム、次いで魚体の婚姻色を撮影するデジタル撮
影手段と、その画像を解析することにより鮭・鱒の品質
等級を判定するシステムと、そして、それらの雌雄、魚
体の重量、品質等級の組合わせによる仕分けシステムを
経て、次に任意の総重量になるように搬送用容器に収納
される計量システムと、魚体の区分内容をラベリングす
るシステムを備えており、そして、搬入から搬出までの
各段のシステムにおいて得られた判別および測定データ
は、すべて、その都度、併設のコンピューターに入力さ
れ、その解析、分類、区分等が演算され、集計され、制
御されることで構成されることを特徴とする。

【００２０】すなわち、第２の発明の基幹となる構成
は、最初の３段の工程順番を、第１段を「雌雄判別手
段」、その次の第２段を「重量測定手段」に、そして第
３段に「品質等級判別手段」にすることが第１の発明と
異なり、それを特徴とする鮭・鱒の水揚げ自動システム
である。

【００２１】

【発明の実施の形態】（第１の発明）図１は本発明の第
１の発明に係わる鮭・鱒の水揚げ自動システムの構成図
である。

【００２２】ホッパーなどの搬入装置１００に、捕獲さ
れた鮭・鱒が搬入されると、それらはベルト・コンベア
あるいは搬送ローラー等により順次、魚体の姿勢制御シ
ステム２００に導入される。ここで、すべての魚体の姿
勢が搬送方向に対して同一の向きに、しかも搬送される
魚体の間隔も一定になるように調整される。そして、各
魚体はナンバリングされ、コンピューター（ＣＰＵ）１
０００に入力される。

【００２３】次いで、最初の特性判別のステップとして
雌雄判別システム３００に移送される。このシステム
は、核磁気共鳴信号の強度の変化によって魚体内部の卵
巣の有無を判別し、雌雄を識別する方法である。ここで
行われるた個々の雌雄判別の結果は、全てコンピュータ
ー（ＣＰＵ）１０００に入力される。

【００２４】そして、次の特性判別として、品質等級判
定システム４００に魚体は移送される。鮭・鱒の肉質は
魚体色の変化度合いと比例するという事実を利用して、
品質等級を判定しようとするものである。そのためには
鮭・鱒の側腹部の体色の状況をデジタル撮影し、その画
像を解析し、たとえば現用の品質区分のギンケ、Ａブ
ナ、Ｂブナ、Ｃブナの４等級に選別し、その結果もコン
ピューター（ＣＰＵ）１０００に入力、記憶される。

【００２５】さらに、魚体の大きさを選別するために、
魚体の重量測定システム５００に移送される。この自動
個体検量装置で、各個体の重量が連続して測定される。
この重量値は、たとえば大、中、小の重量別に選別さ
れ、コンピューター（ＣＰＵ）１０００に、データとし
て入力される。

【００２６】以上で、鮭・鱒の個体特性は全て測定さ
れ、次の区分仕分けシステム６００に移送される。ここ
で、これまでに測定および判別された結果に基づき、コ
ンピューター（ＣＰＵ）で区分が演算され、その仕分け
の指示に呼応して、仕分け装置が稼働して、鮭・鱒は各
々の区分の場所に、分岐・移送される。

【００２７】区分仕分けシステムの下流には、搬送用容
器内装入システム７００があり、各区分仕分け毎に搬送
用容器たとえば魚籠が供給され、その中に鮭・鱒が装入
される。この際、魚体の単重により魚籠に装入される尾
数もしくは重量範囲が設定されており、その尾数あるい
は重量範囲に達した時点で装入は停止され、魚籠は外部
に移出され、この際、装入された総重量が測定され、デ
ータはコンピューター（ＣＰＵ）に入力される。

【００２８】次の工程はラベリング・システム８００で
あり、ここでコンピューター（ＣＰＵ）内に収録された
データにもとづき、搬送用容器内に装入された魚体に関
するデータをラベルに印字し、そのラベルの容器内への
投入、あるいは張付けによるラベリング作業が自動的に
行われる。

【００２９】最終の工程は、搬出装置９００であり、区
分仕分けされラベリング表示された鮭・鱒の入った搬送
用容器（魚籠）が、ここから外部に送出される。

【００３０】各工程毎の判定、測定データは、その都度
コンピューター（ＣＰＵ）１０００に入力され、その演
算データにより、全工程のシステムは稼働される。そし
て、それぞれの工程における入出力データは、工程毎に
ＣＲＴ等に表示される。そして、集計データ表示システ
ム８５０においては総合的集計データが表示されると共
に、プリント・アウトされる。

【００３１】（第２の発明）図２は本発明の第２の発明
に係わる鮭・鱒の水揚げ自動システムの構成図である。
その構成において先の第１の発明と対比すると、１番目
の判別工程「雌雄判別システム３００」の後の２番目の
判定工程が、「魚体の重量測定システム４０１」に、そ
して３番目の判定工程が「品質等級判定システム５０
１」になっている。すなわち、第１の発明とは、２番目
と３番目の判定工程の順位が、反転している構成となっ
ている。

【００３２】第２の発明の内、第１の発明と異なる構成
の部分について以下に説明する。（１）雌雄判別後の次工程は「魚体の重量測定システム
４０１」となり、ここで魚体の重量が測定される。（２）そして、次の工程の「品質等級判定システム５０
１」において、魚体の側腹部の体色模様のデジタル撮影
と、その画像解析による判定が行われる。

【００３３】本発明において、重量選別工程を品質等級
判定の工程の前に行う理由について説明する。個々の魚
体の重量測定値から、実績データに基づき魚体の寸法
（体長あるいは側腹部の厚さ）を推定することができ
る。この場合、測定される魚種が鮭・鱒に限定されてお
り、しかも雌雄判別後なので、魚体寸法の推定精度は十
分なものになる。

【００３４】次の工程の魚体の撮影において、撮影の画
像精度を上げるため、カメラの「撮影視野の設定」およ
び「撮影ピントの設定」の調整を行う場合がある。この
際、魚の重量測定値より推定された「魚体の体長」デー
タは、魚体の側腹部における撮影部位、範囲の選択決定
に使用される。また、「魚体の測腹部の厚さ」は、カメ
ラのピント合わせの上下方向の微動調整に使用すること
ができる。

【００３５】なお、上記以外の工程は、第１の発明の場
合と全く同様であるので、説明を省略する。

【００３６】第１の発明および第２の発明に共通な事項
として、魚の選別システムにおける搬送ルートの構成に
ついて説明する。その方式には（イ）区分各段分岐方
式、（ロ）最終段区分分岐方式の２つが考えられる。

【００３７】先ず、従来の設備に多い区分各段分岐方式
について述べる。（図３参照）魚の判別、判定、選別
（たとえば雌雄判別、品質等級の判定、重量選別等）を
行う毎に、その仕分けに応じて、魚の搬送経路を分岐さ
せる方式である。各仕分け数の積の回数まで、経路が分
岐することから、搬送ルートは煩雑になる。したがっ
て、各仕分けルート毎に、別途の判別システムが必要で
あり、この方式による自動化設備は複雑になり、設備費
用の増大化を招く。この方式は、機械的な搬送分岐が原
理であり、コンピューター制御のない従来の手作業によ
る設備システムに多い。

【００３８】次に、本発明に採用の搬送方式である最終
段区分分岐方式について説明する。（図４参照）この方
式は、魚の搬送ルート上の各判別システムにおいては、
判定データのみを併設のコンピューター（ＣＰＵ）に送
信し入力させて、魚の搬送ルートは分岐せず、魚は次工
程にを移送される。

【００３９】すべての判別が終了した時点で、初めて分
岐セパレーターのある仕分けシステムに魚を導入して、
コンピューター（ＣＰＵ）から出力される魚の格付けデ
ータに基づき、魚体は一尾毎に仕分け区分される。仕分
けシステムにおける仕分け区分の数は、採択される魚の
格付け区分数により変更することが可能である。搬送ル
ート上の個々の魚は、一尾毎にナンバリングされてお
り、各判別システムにおける格付けデータは、その都度
コンピューター（ＣＰＵ）に入力される。

【００４０】この方式の搬送に用いられるコンベアは、
パケット・コンベアやトレイ・コンベアなど、魚体を一
定間隔に配置し、移送中に姿勢が変化しない機構のもの
が望ましい。この場合、コンベア上の魚体配置のピッチ
間隔は、各判別システムでの一尾毎の判定所要時間によ
って決定される。もし、各判別システム間の判定所要時
間が大きく異なり、一連の搬送ルートとしてのタイミン
グが同調できないときは、コンベア・ライン上の魚体を
並列の複数配置とし、判別装置も複数化することで対応
できる。

【００４１】この方式は、コンピューターによるデータ
記憶、分類、順位、画像解析等が可能になったため採用
できるものであり、魚の選別設備の簡便化、選別能率お
よび信頼性の大幅な向上が期待できる。

【００４２】次に、本発明の基幹事項である「鮭・鱒の
選別システムにおいて、最初の判別工程に雌雄判別シス
テムを持ってきた」理由について説明する。

【００４３】第１の理由として、鮭・鱒の品質等級判定
の精度向上を図ることが出来ることである。鮭・鱒の成
熟度合いを示す魚体の側腹部の婚姻色の模様は、雌雄で
異なる。したがって、雌雄が判別されておれば、雌と雄
で、それぞれ別の判定基準を用いて婚姻色模様を照合比
較できるので、品質等級の判定は更に正確に行うことが
出来る。雌雄を判別せずに品質等級を判定した場合、
「肉質に見合うギンケ、Ａブナ、Ｂブナ、Ｃブナ」区分
の適合率は約６０％であるのに対し、雌雄を判別後に品
質等級判定を行った場合、その適合率は８０％となり、
判定精度は大幅に向上することが知られている。

【００４４】第２の理由は、必要に応じて次工程以降の
簡省略が出来ることである。鮭・鱒の品質特性の中で最
も重要なものは「雌雄の別」である。すなわち、雌は高
価格なイクラ、筋子を保有しており、雄に比較して市場
価値が高い。したがって、この雌雄判別が確定している
場合、魚の市況、需要、そして加工の用途等の状況によ
り、雌雄判別以外の判定工程を、簡略あるいは省略する
ことも可能である。

【００４５】以上述べたように「雌雄判別システム」
は、本発明の構成において基幹をなすものであり、この
技術の確立があって鮭・鱒の完全なる水揚げ自動システ
ムが成立したと考えることが出来る。

【００４６】

【実施例】第１の発明に係わる実施例を説明する。本発
明のシステムの構成における最初の工程は、魚体の姿勢
制御システムである。搬入装置のホッパーを経由して装
入された鮭は（イ）個々の魚体はナンバリングされてコ
ンピューターのＣＰＵに登録される、（ロ）各々の判別
装置において、判定のための一定の時間が必要である、
（ハ）確実に判定させるには、判別装置での被検体の姿
勢は常に同じである方がよい等の理由から、一定の姿勢
方向と間隔に姿勢制御され、搬送には区切り枠のあるパ
ケット・コンベアを使用した。コンベア上の魚体の配列
間隔は、コンベア速度を６０ｍ／ｍｉｎにした場合、判
定所要時間は１秒であるので、１ｍ間隔に設定された。

【００４７】本発明の水揚げ自動システムにおける判別
システムとして最初の工程は、「雌雄判別システム」で
ある。これには本発明の出願人が先に別途出願した、
「魚の雌雄判別装置および判別方法」（特願平１０−１
７６３８１号）がある。その原理は魚の雌雄によって各
磁気共鳴信号が変化することを利用したものであり、そ
の特長とするところは、判定の所要時間が１秒間と短
く、システムを構成するための連続判別ができ、大量の
鮭・鱒を処理することが可能である。

【００４８】本発明における雌雄判別システムの構成例
を図５に示す。図５において、３１０は静磁場発生装置
である。雌雄が判別される被検体としての鮭３４０は、
搬送手段としてのコンベア３５０に載置されてボア内に
搬送され、所定の位置まで来たところで測定される。図
５中の３２０は、鮭３４０に高周波磁場を印加し、かつ
鮭の魚体からのＮＭＲ信号を受信するためのプローブ・
コイルであり、３３０は勾配磁場を印加するための勾配
磁場コイル、３６０は勾配磁場コイル用の電源である。
３７０は予めプログラムされた高周波パルスおよび勾配
磁場のシーケンスを制御しつつ送信するための送信部、
３８０は受信したＮＭＲ信号を検波し、解析するための
受信・解析部である。

【００４９】品質判定システムに実施例について説明す
る。この判定システムは、秋鮭における魚肉の品質を魚
体の外観によって判定することを原理としている。すな
わち、鮭・鱒は性成熟によって婚姻色が現れ、これによ
って肉質の成分も変化することが知られている。魚体の
外観からの判定基準がギンケ、Ａブナ、Ｂブナ、Ｃブナ
となるに従って、魚の体成分において食味の品質を示す
「脂質」、肉色の赤みを示す「アスタキサンチン」が減
少し、肉質の劣化が著しい。

【００５０】現行の肉眼判定による上記内容の判定ラン
ク付けを、より客観的なものにするため、外観上の特徴
を画像処理し数値化して判定することにより、品質評価
の精度や信頼度を上げることが出来る。これを利用し
て、鮭・鱒の品質判定には次の２方法が適用できる。

【００５１】（１）鱗面の黒白度合いによる判定。鮭・鱒の側腹部の鱗面をデジタル画像として取り込み、
この画像を黒白レベルの２値に転換し、黒あるいは白色
の画面における占有率を、魚体の成熟度を示す設定値と
比較し判定する。これは鮭・鱒が成熟度によって、魚体
の鱗面が黒ずんでくることを原理としている。

【００５２】（２）婚姻色による判定。鮭・鱒の婚姻色の発色状況をカラー・カメラで撮影し、
体色における白色分布濃度と赤色などの有彩色の分布濃
度が相関することを利用して品質等級を判定するもので
ある。すなわち、魚体の側腹部の全面積Ｓに対する魚体
の有彩色部の占有面積Ｓｒの比を、画像解析により演算
することにより判定する。

【００５３】なお、鮭・鱒の雌雄で婚姻色のパターンが
若干異なる。このため、必要な場合、品質等級の判定基
準を雌雄別に適用することにより、判定の精度を上げる
ことができる。

【００５４】品質等級判定に関する上記２方法の画像解
析は、必要に応じて、どちらか単独あるいは両方を採用
することができる。

【００５５】品質等級判定システムの装置構成を図６に
示す。図６の４１０は搬送用のコンベアであり、搬送中
の魚体４２０はその上を一定速度で移動する。コンベア
近辺の所定位置に、位置センサー４３０が複数個配置さ
れている。被検体の魚体４２０が、位置センサー４３０
によって感知されると、シーケンサー制御装置４４０を
経由した指令によってカメラ４５０が作動し、魚体の体
色および形状を撮影し、そのデータ信号はコンピュータ
ー（ＣＰＵ）１０００に送られ、そこで画像解析され
て、その結果は、例えば、ギンケ、Ａブナ、Ｂブナ、Ｃ
ブナに相当する魚の品質等級として記憶される。

【００５６】魚体の重量測定システムの実施例について
説明する。搬入された魚体の大きさ選別を重量測定でも
って行った。設備の概要構成を図７に示した。搬送用コ
ンベア５１０により移送された魚体５２０は、位置セン
サー５３０により感知され、コンピューター（ＣＰＵ）
１０００に信号が送られ各魚体が認知される。次いで、
秒量コンベア５４０上に乗載された魚体は、秤量コンベ
アに連結している秤量器５５０により重量測定される。
そして、その重量データはデータ信号としてコンピュー
ター（ＣＰＵ）に入力される。そして、入力されたデー
タは、演算により、予め設定された重量範囲別、例えば
大、中、小の３区分に分別される。

【００５７】移動する物体の重量測定方式の種類として
（イ）電磁平衡方式、（ロ）電気抵抗線（ロードセル）
方式、（ハ）差動トランス方式があるが、被検体の重量
範囲、高速応答性（単位時間当たりの測定能力）、コス
ト、耐振性、安定性などによって選択される。

【００５８】次に、各付け仕分けシステムの構成を図８
に示す。被検体である魚体６１０は分岐コンベア６２０
に導入される。この段階では、全ての魚体の個々の格付
けは完了しているので、コンピューター（ＣＰＵ）１０
００からの格付け結果による指示を受けて、分岐コンベ
ア６２０上のセパレータ６３０が、アキュムレータ６４
０を介して作動し、個々の魚体は格付け区分に従って仕
分けされ、各格付け分岐場所６５０に移送される。格付
け仕分けの分岐数は、実施例では「雌雄：２」×「品質
等級：３」×「重量ランク：３」の２４区分であるが、
区分数は必要に応じて増減することが出来る。

【００５９】次に搬送用容器内装入システムについて図
９に説明する。各々の格付けに従って仕分けされた個々
の魚体を、搬送用容器としての魚籠に装入するシステム
である。まず、先の格付け仕分けシステム７００によっ
て分配された魚は、魚体搬入遮断弁７１０が開かれてい
る状況下で、魚の装入部７２０に導入される。そこに
は、既に空容器遮断弁７３０を経由した空容器７４０が
待機状態になっている。魚の装入部７２０には、連結し
て重量測定器が設置してあり、任意に設定の装入重量
（例えば魚の重量区分により４０から５０ｋｇ）に達し
た時点で、魚体搬入遮断弁７１０が作動して閉じ、魚の
装入が停止される。この際、魚の装入重量の実績データ
はコンピューター（ＣＰＵ）１０００に入力される。次
に、魚の装入済容器７６０は、容器の搬出遮断弁７７０
が開口して、搬出ライン７８０に入り搬出口７９０に移
送される。魚の装入前の空容器７４０は、空容器格納部
７４５に保管されており、シーケンス制御部の指令によ
り、次の空容器７４０は空容器待機部７３５の方に送出
される。なお、シーケンス制御部は、空容器格納部７４
５からの空容器７４０の送出しと装入済容器７６０の搬
出を手順よく行うため、空容器待機部７３５の空／満状
況および魚の装入部７２０の空／満状況を検知し、コン
ピューター（ＣＰＵ）１０００からの結果を基に魚体搬
入遮断弁７１０，容器の搬出遮断弁７７０，空容器遮断
弁７３０をプロセスに合わせて連動させるための機能装
置である。空容器７４０の供給は、工程上十分に時間的
な余裕があるので、自動供給の代わりに人手による手動
とすることもできる。

【００６０】本発明の水揚げ自動システムの最終工程と
してのラベリング・システムについての実施例を図１０
に説明する。鮭・鱒が装入済みの容器（魚籠）に対し
て、魚の格付け内容を示すラベルを付与するシステムで
ある。搬送コンベア８１０上に移送中の魚体装入容器８
２０が、所定の位置に来たとき、コンピューター（ＣＰ
Ｕ）１０００からの指示に基づきラベル・プリンター８
３０が作動し、格付けラベルが作成され、即時に装入容
器に付与される。これに対応するラベル・プリンターと
して（１）エアー・ジェット方式のラベル・プリント貼
付機、（２）印字ラベル・プリンター等がある。前者
は、プリントされたラベルを空気吹き出しにより高速貼
付するものであり、後者は耐水性のラベルを容器（魚
籠）内に投入するものである。

【００６１】想定される鮭・鱒の格付けのためのラベル
の印字内容としては、下記の項目が考えられる。雌雄別、品質等級、魚体の重量区分、容器
内の総重量（尾数）、ロットＮｏ．市場名等
取扱（水揚）年月日等

【００６２】さらに、集計データの表示システムについ
て説明する。これは本発明の鮭・鱒の水揚げ自動システ
ムにおける、（１）手入力データ、（２）各判定・測定
装置において得られた自動入力データ、そして（３）各
集計の出力データの全てを最終的に表示、印字するもの
である。手入力データとしては、ロッド・コード、収穫
月日、荷受日時、装入容器内の設定総重量（尾数）等
が、そして、自動入力データとしては、選別日時、選別
尾数、選別総重量、雌・雄尾数（重量）、各重量区分
「大、中、小」毎の尾数（重量）、各品質等級「ギン
ケ、Ａブナ、Ｂブナ、Ｃブナ」毎の尾数（重量）等であ
る。そして最終集計の出力データとしては、各仕分け区
分（雌雄・重量区分・等級の２４区分）毎の尾数（重
量）、日間の集計データ、月間の集計データ、ロッド・
コード毎の集計データ等が考えられる。

【００６３】

【発明の効果】以上詳記したように、本発明により、秋
鮭の漁獲シーズンにおいて魚市場に大量に水揚げされ
る、魚群を直接手に触れることなく、雌雄の判別、肉質
による品質等級の判定、そして魚体の重量選別等の仕分
けを、判定の熟練者を必要とせずに容易に、かつ正確に
実行できる。さらに特長を挙げると、次のとおりであ
る。（１）すべて無接触判定であるので、魚を傷つけること
がない。（２）人間の行う官能検査には、ａ）個人差によるバラ
ツキ、ｂ）時間差によるバラツキ、ｃ）主観、先入観、
ｄ）経験が必要等の種々の欠点がある。これに対して本
発明では、画像処理などデジタル化されたデータで、客
観的に判定することができる。つまり安定性、再現性、
信頼性に優れ公平な判定ができる。そして、この作業は完全に自動化できることから、連続
して昼夜休みなく行うことが出来るので、仕分け水揚げ
が迅速化され、魚の鮮度保持が期待される。そして、北
海道および本州の鮭・鱒水揚げ地域における品質の均一
化が得られ、本システムにより判定基準の標準化達成に
寄与できると考えられる。そして、魚市場の強力な施設
プラントとして、水産業界の省力化、合理化、効率化に
資することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明に係わる鮭・鱒の水揚げ自動システ
ムの構成図。

【図２】第２の発明に係わる鮭・鱒の水揚げ自動システ
ムの構成図。

【図３】区分格段分岐方式の搬送ルート。

【図４】最終段区分分岐方式の搬送ルート。

【図５】雌雄判別システムの構成。

【図６】品質等級判定システムの構成。

【図７】魚の重量測定システムの構成。

【図８】格付け仕分けシステムの構成。

【図９】搬送用容器内装入システムの構成。

【図１０】ラベリング・システムの構成。

【符号の説明】

１００搬入装置２００魚体の姿
勢制御システム３００雌雄判別システム４００品質等級
判定システム４０１重量測定システム５００重量測定
システム５０１品質等級判定システム６００区分仕分
けシステム７００搬送用容器内装入システム８００ラベリン
グ・システム８５０集計データ表示システム９００搬出装置１０００コンピューター（ＣＰＵ）３１０─静磁場発生装置３２０プローブ
・コイル３３０勾配磁場コイル３４０鮭３５０─コンベア３６０電源３７０送信部３８０受信・解
析部４１０コンベア４２０魚体４３０位置センサー４４０シーケン
サー制御装置４５０カメラ５１０搬送用コンベア５２０魚体５３０位置センサー５４０秤量コン
ベア５５０秤量器６１０魚体６２０分岐コン
ベア６３０セパレータ６４０アキュム
レータ６５０格付け分岐場所７１０魚体搬入遮断弁７２０魚の装入
部７３０空容器遮断弁７３５空容器待
機部７４０空容器７４５空容器格
納部７６０装入済容器７７０容器の搬
出遮断弁７８０搬出ライン７９０搬出口８１０搬送コンベア８２０魚体装入
容器８３０ラベル・プリンター

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬入装置から搬送される捕獲後の鮭・鱒
を、その雌雄、品質等級、さらに魚体の大きさ毎に選別
し仕分けする水揚げ自動システムであって、以下の順位
に従って配置される。魚体の姿勢制御システムを経て、
先ず、核磁気共鳴を利用した雌雄判別システムを最初に
配置し、次に魚体の婚姻色を撮影するデジタル撮影手段
と、その画像を解析することにより鮭・鱒の品質等級を
判定するシステムを、次いで個々の魚体の重量を測定す
るシステム、そして、これらの雌雄、品質等級および魚
体の重量の組合わせによる仕分けシステムを経て、次に
任意の総重量になるように搬送用容器に装入するシステ
ムと、魚体の区分内容をラベリングするシステムを備え
ており、そして、搬入から搬出までの各段のシステムに
おいて得られた判別および測定データは、すべて、その
都度、併設のコンピューターに入力され、その解析、分
類、区分等が演算され、集計され、制御されることで構
成することを特徴とする鮭・鱒の水揚げ自動システム。
【請求項２】搬入装置から搬送される捕獲後の鮭・鱒
を、その雌雄、品質等級、さらに魚体の大きさ毎に選別
し仕分けする水揚げ自動システムであって、以下の順位
に従って配置される。魚体の姿勢制御システムを経て、
先ず、核磁気共鳴を利用した雌雄判別システムを最初に
配置し、次に個々の魚体の重量を測定するシステム、次
いで魚体の婚姻色を撮影するデジタル撮影手段と、その
画像を解析することにより鮭・鱒の品質等級を判定する
システムと、そして、これらの雌雄、魚体の重量、品質
等級の組合わせによる仕分けシステムを経て、次に任意
の総重量になるように搬送用容器に装入するシステム
と、魚体の区分内容をラベリングするシステムを備えて
おり、そして、搬入から搬出までの各段のシステムにお
いて得られた判別および測定データは、すべて、その都
度、併設のコンピューターに入力され、その解析、分
類、区分等が演算され、集計され、制御されることで構
成することを特徴とする鮭・鱒の水揚げ自動システム。