CN115739671A - 一种渔获物分拣系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种渔获物分拣系统及方法，其特征在于，包括：渔获物识别装置、种类分拣装置和渔获物保存装置；种类分拣装置用于根据识别结果将渔获物分拣到所属种类对应的第一传输装置；通过第一传输装置将接收到的渔获物传输到重量分拣装置，并通过第一传输装置上设置的称重装置对传输的渔获物进行称重，将称重结果发送到重量分拣装置；重量分拣装置用于根据称重结果将渔获物分拣到所属重量范围对应的渔获物保存装置。上述技术方案，有效的降低了人工分拣成本，提高了分拣效率。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种渔获物分拣系统及方法。
背景技术
渔获物分拣是在渔类捕获与加工处理之间很重要的一个环节，在海洋或内陆水域中的渔业资源种类相互混栖，被捕捞的渔获物往往属于多个不同的种类，常包括鱼、虾、蟹和贝类等几十个种类。但不论对渔获物进行销售或后续加工处理，都需要按渔获物的不同规格进行分类。
目前，渔获物的分拣主要依赖于人工分拣。人工分拣的方式在渔获物的数量和种类不多时可以较好的适用，但当渔获量较大且涉及的种类较多时，存在耗时长和效率低的问题。为了提高分拣效率，往往需要较多的人工，这导致人工成本较高。
发明内容
本发明提供了一种渔获物分拣系统及方法，通过渔获物分类系统自动分拣渔获物，解决人工分拣渔获物人工成本高，分拣效率低的问题，提高分拣效率，降低分拣成本。
根据本发明的第一方面，提供了一种渔获物分拣系统，包括：
渔获物识别装置、种类分拣装置和渔获物保存装置；其中，所述种类分拣装置与多个第一传输装置连接，在每个第一传输装置上设置有称重装置，且每个所述第一传输装置分别通过一个重量分拣装置与渔获物保存装置连接；
所述渔获物识别装置用于识别渔获物所属的种类，将识别结果发送到种类分拣装置；
所述种类分拣装置用于根据所述识别结果将所述渔获物分拣到所属种类对应的第一传输装置；
通过所述第一传输装置将接收到的渔获物传输到重量分拣装置，并通过所述第一传输装置上设置的称重装置对传输的渔获物进行称重，将称重结果发送到重量分拣装置；
所述重量分拣装置用于根据所述称重结果将所述渔获物分拣到所属重量范围对应的渔获物保存装置。
根据本发明的第二方面，提供了一种渔获物分拣方法，包括：
通过渔获物识别装置识别渔获物所属的种类，将识别结果发送到种类分拣装置；
通过种类分拣装置根据所述识别结果将所述渔获物分拣到所属种类对应的第一传输装置；
通过所述第一传输装置将接收到的渔获物传输到重量分拣装置，并通过所述第一传输装置上设置的称重装置对传输的渔获物进行称重，将称重结果发送到重量分拣装置；
通过重量分拣装置根据所述称重结果将所述渔获物分拣到所属重量范围对应的渔获物保存装置。
本发明实施例公开了一种渔获物分拣系统及方法，该系统包括：渔获物识别装置、种类分拣装置和渔获物保存装置；其中，所述种类分拣装置与多个第一传输装置连接，在每个第一传输装置上设置有称重装置，且每个所述第一传输装置分别通过一个重量分拣装置与渔获物保存装置连接；所述渔获物识别装置用于识别渔获物所属的种类，将识别结果发送到种类分拣装置；所述种类分拣装置用于根据所述识别结果将所述渔获物分拣到所属种类对应的第一传输装置；通过所述第一传输装置将接收到的渔获物传输到重量分拣装置，并通过所述第一传输装置上设置的称重装置对传输的渔获物进行称重，将称重结果发送到重量分拣装置；所述重量分拣装置用于根据所述称重结果将所述渔获物分拣到所属重量范围对应的渔获物保存装置。上述技术方案对渔获物种类进行分拣与传输，并且进一步地根据不同的重量范围对同一类的渔获物按重量进行分拣与保存，实现了渔获物的自动化分拣，有效解决了面对大量渔获物时人工分拣耗时长和效率低等问题，降低了人工分拣成本，提高了分拣效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种渔获物分拣系统的结构框图；
图2是根据本发明实施例二适用的一种渔获物分拣方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是根据本发明实施例一提供的一种渔获物分拣系统的结构框图，该系统适用于对被捕捞的大量渔获物进行自动分拣的情形，渔获物是在水中捕获的水产品的统称，主要指鱼、虾、蟹、软体动物及贝类等。如图1所示，该渔获物分拣系统包括：渔获物识别装置10、种类分拣装置20和渔获物保存装置50；其中，种类分拣装置20与多个第一传输装置30连接，在每个第一传输装置上设置有称重装置31，且每个第一传输装置30分别通过一个重量分拣装置40与渔获物保存装置50连接；
渔获物识别装置10用于识别渔获物所属的种类，将识别结果发送到种类分拣装置20；
种类分拣装置20用于根据识别结果将渔获物分拣到所属种类对应的第一传输装置30；
通过第一传输装置30将接收到的渔获物传输到重量分拣装置40，并通过第一传输装置30上设置的称重装置31对传输的渔获物进行称重，将称重结果发送到重量分拣装置40；
重量分拣装置40用于根据称重结果将渔获物分拣到所属重量范围对应的渔获物保存装置50。
其中，渔获物识别装置10可以理解为用于对渔获物进行种类识别的装置。种类分拣装置20可以用于根据渔获物的种类对渔获物进行分拣，种类分拣装置20与多个第一传输装置30连接。可以理解的是，种类分拣装置20按类分拣确定的每一类渔获物都有与该种类对应的第一传输装置30，渔获物具体的分类标准可以根据不同的需求确定，本实施例对此不设限定。
每个第一传输装置30可以用于对分拣后的一类渔获物进行传输。第一传输装置30可以是利用传送带进行传输的装置，也可以是具有运输功能的只能小车，本发明实施例对第一传输装置30的具体形式不设限定。在每个第一传输装置30上分别设置有一个称重装置31，称重装置31可以是具有重力检测功能的装置，例如可以是重力传感器，用于对第一传输装置30上的渔获物进行称重。每个第一传输装置30还与重量分拣装置40连接。
重量分拣装置40用于对不同重量的渔获物按重量范围进行分拣。渔获物的重量范围可以是预先设定的用于区分不同重量渔获物的不同范围，具体重量范围值可以根据不同的需求确定，本实施例对此不设限定。每个重量分拣装置40与渔获物保存装置50连接。渔获物保存装置50用于对渔获物进行保存，为了保证渔获物的新鲜程度，渔获物保存装装置还可以具有冷藏功能，以实现对渔获物维持恒定的低温冷藏，例如冷箱或具有冷藏室的运输货车等。
在本实施例中，渔获物识别装置10根据渔获物的外表识别渔获物所属的种类，将对渔获物种类识别的结果发送到种类分拣装置20。种类分拣装置20接收渔获物识别装置10发送的识别结果，根据识别结果对渔获物进行按类分拣，将同一类的渔获物分拣到渔获物所属种类对应的第一传输装置30。第一传输装置30对种类分拣装置20按类分拣后的每一类渔获物进行传输。在传输过程中，第一传输装置30上设置的称重装置31对第一传输装置30传输的渔获物进行称重，以确定同一种类的各个渔获物的称重结果。第一传输装置30将各类渔获物传输至对应的重量分拣装置40，称重装置31将第一传输装置30所传输的各渔获物的称重结果发送至重量分拣装置40。
重量分拣装置40接收第一传输装置30传输的当前种类的渔获物，以及称重装置31确定的各渔获物的称重结果，并基于各渔获物的称重结果对当前种类的渔获物进行分拣，将重量处于同一重量范围内的渔获物分拣至各重量范围对应的渔获物保存装置50。每一渔获物保存装置50接收并保存重量分拣装置40分拣的与当前渔获物保存装置50对应的重量范围的渔获物。
示例性的，渔获物识别装置10对渔获物进行识别的方式可以是对单一渔获物的依次识别，也可以是对批量渔获物的同时识别，具体的识别方式根据不同的需求确定，本实施例对此不设限定。
示例性的，种类分拣装置20可以针对不同的需求对渔获物进行种类分拣。例如渔获物A与渔获物B同为鱼类，但为不同种类的鱼，种类分拣装置20可以将渔获物A与渔获物B分拣至鱼类对应的第一传输装置30；也可以将渔获物A与渔获物B分别分拣至各自种类对应的第一传输装置30。
本实施例提供的一种渔获物分拣系统包括：渔获物识别装置、种类分拣装置和渔获物保存装置；其中，种类分拣装置多个第一传输装置连接，在每个第一传输装置上设置有称重装置，且每个第一传输装置分别通过一个重量分拣装置与渔获物保存装置连接；渔获物识别装置用于识别渔获物所属的种类，将识别结果发送到种类分拣装置；种类分拣装置用于根据识别结果将渔获物分拣到所属种类对应的第一传输装置；通过第一传输装置将接收到的渔获物传输到重量分拣装置，并通过第一传输装置上设置的称重装置对传输的渔获物进行称重，将称重结果发送到重量分拣装置；重量分拣装置用于根据称重结果将渔获物分拣到所属重量范围对应的渔获物保存装置。采用上述技术方案，利用渔获物识别装置识别渔获物种类并利用种类分拣装置和第一传输装置按渔获物种类进行传输，进一步地根据不同的重量范围对同一类的渔获物按重量进行分拣与保存。上述技术方案有效解决了面对大量渔获物时人工分拣耗时长和效率低等问题；采用渔获物和识别装置保证了对渔获物种类的精准识别，有效避免了采用人工分类时，因工人对渔获物种类的不熟悉导致的识别与分拣错误情形，提高了对渔获物按种类识别与分拣的精确度；采用称重装置以及重量分拣装置保证了对同类渔获物不同重量范围的精准识别，有效保证了渔获物规格划分的精确性；采用渔获物分拣系统进行渔获物识别、分拣与传输的方式，降低了人工分拣成本，提高了分拣效率。
可选的，所述渔获物识别装置10包括：图像采集模块、渔获物识别模块和结果发送模块。
所述图像采集模块，用于采集渔获物图像，将所述渔获物图像发送到渔获物识别模块。
所述渔获物识别模块，用于基于目标渔获物识别模型对所述渔获物图像进行种类识别得到渔获物所属种类；其中，所述目标渔获物识别模型是基于所采集的渔获物样本图像对分类识别模型训练得到。
所述结果发送模块，用于将包含所述渔获物图像和所述渔获物所属种类的识别结果发送到种类分拣装置20。
其中，图像采集模块可以是用于对渔获物进行图像采集的模块。渔获物识别模块可以是用于对采集的渔获物图像进行图像识别，并获得渔获物所属种类识别结果的模块。结果发送模块可以理解为用于将渔获物图像的识别结果发送至种类分拣装置20的模块。目标渔获物识别模型可以理解为能够根据输入的渔获物图像直接进行渔获物识别的模型，是训练完备且输出稳定的模型。渔获物样本图像可以理解为用于训练分类识别模型的输入样本图像。分类识别模型可以理解为对输入的样本图像进行图像内容种类识别的模型，是尚未经过训练或训练未完备的初始模型。
在本实施例中，图像采集模块对渔获物进行图像采集，将获得的渔获物图像发送至渔获物识别模块。渔获物识别模块接收图像采集模块发送的渔获物图像，并将渔获物图像作为输入图像输入至目标渔获物识别模型中进行模型识别，根据模型输出结果确定输入的渔获物图像所属的渔获物种类，并发送至结果发送模块。结果发送模块接收图像采集模块采集的渔获物图像，以及渔获物识别模块对渔获物图像的识别结果，将渔获物图像和渔获物所属种类的识别结果发送到种类分拣装置20。
上述技术方案，利用训练完备的目标渔获物识别模型对采集的渔获物图像进行种类识别，代替人工识别渔获物种类，降低人工成本，提升了识别效率。
可选的，所述种类分拣装置20包括：种类分拣控制模块和种类分拣执行模块。
所述种类分拣控制模块，用于在接收到渔获物时，基于种类分拣策略和所述渔获物对应的识别结果确定第一控制指令，将所述第一控制指令发送到所述种类分拣执行模块。
所述种类分拣执行模块，用于基于所述第一控制指令执行分拣操作，以使所述渔获物分拣到对应的第一传输装置30。
其中，种类分拣控制模块可以理解为种类分拣装置20中用于确定种类分拣操作并下达控制指令的模块。种类分拣执行模块可以理解为用于执行种类分拣操作的模块。种类分拣策略可以理解为对渔获物进行种类分拣的分拣标准，可以根据不同的需求确定，本实施例对此不设限定。第一控制指令可以理解为根据渔获物不同的种类划分到不同的第一传输装置30的控制指令。
在本实施例中，种类分拣控制模块接收渔获物，并接收渔获物识别装置10发送的渔获物图像和对应的渔获物所属种类的识别结果，基于种类分拣策略和渔获物对应的识别结果，确定对渔获物进行种类分拣的第一控制指令，将第一控制指令发送到种类分拣执行模块。种类分拣执行模块接收种类分拣控制模块发送的第一控制指令，基于第一控制指令对渔获物执行分拣操作，使渔获物被分拣到与其所属种类对应的第一传输装置30。
示例性的，种类分拣控制模块接收渔获物，并根据渔获物识别装置10确定的渔获物A与渔获物B的种类。若种类分拣控制模块基于种类分拣策略，则向种类分拣执行模块发送第一控制指令1，以使种类分拣执行模块在识别到渔获物A时，通过控制相应的部件使渔获物A传输到1号第一传输装置30中；向种类分拣执行模块发送第一控制指令2，以使种类分拣执行模块在识别到渔获物B时，通过控制相应的部件使渔获物B传输到2号第一传输装置30中。
上述技术方案，通过种类分拣控制模块确定种类分拣策略，根据不同的种类分拣策略执行不同的第一控制指令，实现渔获物分拣系统对渔获物进行种类分类的策略多样性，可以满足不同的种类分拣需求。
可选的，所述重量分拣装置40包括：分拣控制模块和分拣执行模块。
所述分拣控制模块，用于在接收到渔获物时，基于重量分拣策略和所述渔获物对应的称重结果确定第二控制指令，将所述第二控制指令发送到所述重量分拣执行模块。
所述分拣执行模块，用于基于所述第二控制指令执行分拣操作，以使所述渔获物分拣到对应的渔获物保存装置50。
其中，分拣控制模块可以理解为重量分拣装置40中确定渔获物称重信息并下达控制指令的模块。分拣执行模块可以理解为基于分拣控制模块下达的控制指令执行重量分拣操作的模块。重量分拣策略可以理解为基于重量对渔获物进行分拣的策略，重量分拣策略可以基于渔获物的常规重量范围和实际需求等因素确定，本发明实施例对此不设限制。例如，对于大型鱼类，以公斤为单位进行重量分拣；对于虾蟹或小型鱼类以两为单位进行重量分拣。第二控制指令可以理解为根据同类渔获物不同的重量进行划分的控制指令。
分拣控制模块接收第一传输装置30传输的渔获物以及第一传输装置30上称重装置31发送的称重结果。重量分拣装置40在接收到渔获物时，分拣控制模块基于重量分拣策略和渔获物对应的称重结果，确定对同一种类渔获物进行重量分拣的第二控制指令，将第二控制指令发送到分拣执行模块。分拣执行模块接收分拣控制模块发送的第二控制指令，并基于第二控制指令对渔获物执行分拣操作，使渔获物被分拣到与其重量范围对应的渔获物保存装置50。
示例性的，分拣控制模块基于重量分拣策略和所述渔获物对应的称重结果确定第二控制指令的方式可以是：渔获物A的重量处于第一重量范围，则确定第二控制指令为渔获物A分拣至第一渔获物保存装置；渔获物B的重量处于第二重量范围，则确定第二控制指令为渔获物B分拣至第二渔获物保存装置。
上述技术方案，可以基于用户需求确定渔获物分拣系统的重量分拣策略，实现渔获物分拣系统进行渔获物重量分拣的策略多样性，可以满足不同的重量分拣需求。
可选的，所述渔获物分拣系统，还包括：异物传输装置和异物保存装置。
所述异物传输装置分别与所述种类分拣装置20和所述异物保存装置连接。
所述种类分拣装置20用于在所述渔获物的识别结果为异物时，将所述异物分拣到所述异物传输装置。
所述异物传输装置用于将所述异物传输到所述异物保存装置进行保存。
其中，异物可以理解为不被渔获物识别装置10所识别或识别后确认该物体为非渔类的物体。例如可以是塑料瓶或石子等非渔类物体，也可以是目标渔获物识别模型无法识别的渔获物等，异物的判定标准可以根据不同的需求确定，本实施例对此不设限定。异物传输装置可以理解为用于对异物进行传输的装置，例如可以是传送带或传送小车等具备传输功能的装置。异物保存装置可以理解为用于对异物进行保存的装置。
异物传输装置分别与种类分拣装置20和异物保存装置连接，种类分拣装置20接收渔获物识别装置10发送的识别结果后，将异物分拣至异物传输装置。异物传输装置将分拣获得的异物传输到异物保存装置。异物保存装置接收异物传输装置传输的异物，并进行保存，以便于对异物进行统一处理。
示例性的，渔获物识别装置10对批量捕捞而来的渔获物进行识别，利用目标渔获物识别模型对渔获物图像进行种类识别后，若可以确定该渔获物的种类，种类分拣装置20将该类渔获物分拣至对应的第一传输装置30；若无法确定该渔获物种类或确定该渔获物非渔类，则可以确定该渔获物为异物，将其分拣至异物传输装置，异物传输装置将异物传输至异物保存装置。
上述技术方案，实现了对渔获物中异物的筛选，无需人工进行异物分拣，即可保证分拣后保存的渔获物不含其他异物。
可选的，所述第一传输装置30包括：升降传输装置。
其中，基于地形需求，第一传输装置30可以包括水平传输装置或斜面传输装置，也可以是升降传输装置。升降传输装置可以理解为对渔获物进行垂直升降传输的装置。
具体的，相同种类的渔获物分拣至第一传输装置30后，第一传输装置30中的升降传输装置对大量同种类的渔获物垂直升降至更为宽广的操作平台，以进行下一步分拣，防止因渔获物数量过多而造成空间拥挤。
可选的，在所述重量分拣装置40和所述渔获物保存装置50之间还包括：第二传输装置。
所述第二传输装置用于将重量分拣后的渔获物传输至对应的渔获物保存装置。
其中，第二传输装置可以理解为设置在重量分拣装置之后，用于对重量分拣后的渔获物进行传输的装置。
具体的，根据渔获物分拣系统的设置场地的需求，在重量分拣装置40和所述渔获物保存装置50之间还可以设置第二传输装置，通过第二传输装置将经过重量分拣装置分拣之后的渔获物通过对应的第二传输装置传输到对应的渔获物保存装置50。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种渔获物分拣方法的流程图。如图2所示，该方法包括：
S101、通过渔获物识别装置识别渔获物所属的种类，将识别结果发送到种类分拣装置。
具体的，渔获物被批量捕捞后，通过渔获物识别装置对渔获物进行识别，根据渔获物的外观特征确定渔获物的所属种类，将对渔获物所属种类的识别结果发送至种类分拣装置。
S102、通过种类分拣装置根据所述识别结果将所述渔获物分拣到所属种类对应的第一传输装置。
具体的，种类分拣装置接收渔获物识别装置发送的渔获物所属种类识别结果，根据识别结果对不同种类渔获物进行按类分拣，将同一类的渔获物分拣至对应的第一传输装置。可以理解的是，第一传输装置可以有多个，每个第一传输装置都可以对一类渔获物进行传输。
S103、通过所述第一传输装置将接收到的渔获物传输到重量分拣装置，并通过所述第一传输装置上设置的称重装置对传输的渔获物进行称重，将称重结果发送到重量分拣装置。
具体的，第一传输装置上设有称重装置，根据称重装置对第一传输装置上传输的渔获物进行称重，获取同一种类的每个渔获物的个体重量。第一传输装置将接收到的渔获物传输至重量分拣装置，且称重装置将渔获物的称重结果发送至重量分拣装置。
S104、通过重量分拣装置根据所述称重结果将所述渔获物分拣到所属重量范围对应的渔获物保存装置。
具体的，重量分拣装置接收渔获物以及渔获物的称重结果，根据渔获物的称重结果对渔获物按规格进行分拣。重量分拣装置对渔获物进行分拣处理，并将渔获物分拣至对应规格重量范围的渔获物保存装置，从而实现每个重量范围的渔获物都可以单独保存在一个渔获物保存装置。
在本实施例中，通过渔获物识别装置识别渔获物所属的种类，将识别结果发送到种类分拣装置；通过种类分拣装置根据所述识别结果将所述渔获物分拣到所属种类对应的第一传输装置；通过所述第一传输装置将接收到的渔获物传输到重量分拣装置，并通过所述第一传输装置上设置的称重装置对传输的渔获物进行称重，将称重结果发送到重量分拣装置；通过重量分拣装置根据所述称重结果将所述渔获物分拣到所属重量范围对应的渔获物保存装置。采用上述技术方案，利用渔获物识别装置识别渔获物种类并利用种类分拣装置和第一传输装置按渔获物种类进行传输，进一步地根据不同的重量范围对同一类的渔获物按重量进行分拣与保存。上述技术方案有效解决了面对大量渔获物时人工分拣耗时长和效率低等问题；采用渔获物和识别装置保证了对渔获物种类的精准识别，有效避免了采用人工分类时，因工人对渔获物种类的不熟悉导致的识别与分拣错误情形，提高了对渔获物按种类识别与分拣的精确度；采用称重装置以及重量分拣装置保证了对同类渔获物不同重量范围的精准识别，有效保证了渔获物规格划分的精确性；采用渔获物分拣系统进行渔获物识别、分拣与传输的方式，降低了人工分拣成本，提高了分拣效率。
可选的，步骤S103、所述通过渔获物识别装置识别渔获物所属的种类，将识别结果发送到种类分拣装置，包括：
S1031、通过图像采集模块，采集渔获物图像，将所述渔获物图像发送到渔获物识别模块。
具体的，在渔获物识别装置中，利用图像采集模块对渔获物进行图像采集，获取渔获物的外观特征，并将采集的渔获物图像发送至渔获物识别模块。
S1032、通过渔获物识别模块，基于目标渔获物识别模型对所述渔获物图像进行种类识别得到渔获物所属种类；其中，所述目标渔获物识别模型是基于所采集的渔获物样本图像对分类识别模型训练得到。
具体的，通过渔获物识别模块接收图像采集模块发送的渔获物图像，将渔获物图像输入至训练完备的目标渔获物识别模型中，对渔获物图像进行模型识别，从而确定输入的渔获物图像所对应的渔获物种类。
S1033、通过结果发送模块，将包含所述渔获物图像和所述渔获物所属种类的识别结果发送到种类分拣装置。
通过结果发送模块将图像采集模块采集的渔获物图像，以及渔获物识别模块根据该图像进行图像识别获取的识别结果发送到种类分拣装置，即将目标渔获物识别模型输入的渔获物图像以及输出的渔获物所属种类的识别结果发送至种类分拣装置。
上述技术方案，利用训练完备的目标渔获物识别模型对采集的渔获物图像进行种类识别，代替人工识别渔获物种类，降低人工成本，提升了识别效率。
可选的，S104、所述通过种类分拣装置根据所述识别结果将所述渔获物分拣到所属种类对应的第一传输装置，包括：
S1041、通过种类分拣控制模块，在接收到渔获物时，基于种类分拣策略和所述渔获物对应的识别结果确定第一控制指令，将所述第一控制指令发送到所述种类分拣执行模块。
具体的，种类分拣控制模块接收渔获物以及渔获物识别装置发送的种类识别结果，根据种类分拣策略确定对渔获物进行种类分拣的分拣标准，并根据该分拣标准以及渔获物对应的识别结果确定第一控制指令，将第一控制指令发送至种类分拣执行模块。
S1042、通过种类分拣执行模块，基于所述第一控制指令执行分拣操作，以使所述渔获物分拣到对应的第一传输装置。
具体的，种类分拣执行模块接收种类分拣控制模块发送的第一控制指令，基于第一控制指令对渔获物进行种类分拣操作，将不同种类的渔获物分拣至该种类渔获物对应的第一传输装置。
上述技术方案，基于种类分拣策略所确定的第一控制指令执行相应的分拣操作，实现渔获物分拣系统对渔获物进行种类分类的策略多样性，可以满足不同的种类分拣需求。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种渔获物分拣系统，其特征在于，包括：渔获物识别装置、种类分拣装置和渔获物保存装置；其中，所述种类分拣装置与多个第一传输装置连接，在每个第一传输装置上设置有称重装置，且每个所述第一传输装置分别通过一个重量分拣装置与渔获物保存装置连接；
所述渔获物识别装置用于识别渔获物所属的种类，将识别结果发送到种类分拣装置；
所述种类分拣装置用于根据所述识别结果将所述渔获物分拣到所属种类对应的第一传输装置；
通过所述第一传输装置将接收到的渔获物传输到重量分拣装置，并通过所述第一传输装置上设置的称重装置对传输的渔获物进行称重，将称重结果发送到重量分拣装置；
所述重量分拣装置用于根据所述称重结果将所述渔获物分拣到所属重量范围对应的渔获物保存装置。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述渔获物识别装置包括：图像采集模块、渔获物识别模块和结果发送模块；
所述图像采集模块，用于采集渔获物图像，将所述渔获物图像发送到渔获物识别模块；
所述渔获物识别模块，用于基于目标渔获物识别模型对所述渔获物图像进行种类识别得到渔获物所属种类；其中，所述目标渔获物识别模型是基于所采集的渔获物样本图像对分类识别模型训练得到；
所述结果发送模块，用于将包含所述渔获物图像和所述渔获物所属种类的识别结果发送到种类分拣装置。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述种类分拣装置包括：种类分拣控制模块和种类分拣执行模块；
所述种类分拣控制模块，用于在接收到渔获物时，基于种类分拣策略和所述渔获物对应的识别结果确定第一控制指令，将所述第一控制指令发送到所述种类分拣执行模块；
所述种类分拣执行模块，用于基于所述第一控制指令执行分拣操作，以使所述渔获物分拣到对应的第一传输装置。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述重量分拣装置包括：分拣控制模块和分拣执行模块；
所述分拣控制模块，用于在接收到渔获物时，基于重量分拣策略和所述渔获物对应的称重结果确定第二控制指令，将所述第二控制指令发送到所述重量分拣执行模块；
所述分拣执行模块，用于基于所述第二控制指令执行分拣操作，以使所述渔获物分拣到对应的渔获物保存装置。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：异物传输装置和异物保存装置；
所述异物传输装置分别与所述种类分拣装置和所述异物保存装置连接；
所述种类分拣装置用于在所述渔获物的识别结果为异物时，将所述异物分拣到所述异物传输装置；
所述异物传输装置用于将所述异物传输到所述异物保存装置进行保存。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一传输装置包括：升降传输装置。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述重量分拣装置和所述渔获物保存装置之间还包括：第二传输装置；
所述第二传输装置用于将重量分拣后的渔获物传输至对应的渔获物保存装置。
8.一种渔获物分拣方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一所述的系统，所述方法包括：
通过渔获物识别装置识别渔获物所属的种类，将识别结果发送到种类分拣装置；
通过种类分拣装置根据所述识别结果将所述渔获物分拣到所属种类对应的第一传输装置；
通过所述第一传输装置将接收到的渔获物传输到重量分拣装置，并通过所述第一传输装置上设置的称重装置对传输的渔获物进行称重，将称重结果发送到重量分拣装置；
通过重量分拣装置根据所述称重结果将所述渔获物分拣到所属重量范围对应的渔获物保存装置。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过渔获物识别装置识别渔获物所属的种类，将识别结果发送到种类分拣装置，包括：
通过图像采集模块，采集渔获物图像，将所述渔获物图像发送到渔获物识别模块；
通过渔获物识别模块，基于目标渔获物识别模型对所述渔获物图像进行种类识别得到渔获物所属种类；其中，所述目标渔获物识别模型是基于所采集的渔获物样本图像对分类识别模型训练得到；
通过结果发送模块，将包含所述渔获物图像和所述渔获物所属种类的识别结果发送到种类分拣装置。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过种类分拣装置根据所述识别结果将所述渔获物分拣到所属种类对应的第一传输装置，包括：
通过种类分拣控制模块，在接收到渔获物时，基于种类分拣策略和所述渔获物对应的识别结果确定第一控制指令，将所述第一控制指令发送到所述种类分拣执行模块；
通过种类分拣执行模块，基于所述第一控制指令执行分拣操作，以使所述渔获物分拣到对应的第一传输装置。
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|---|---|---|---|
| CN202211493521.6A CN115739671A (zh) | 2022-11-25 | 2022-11-25 | 一种渔获物分拣系统及方法 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116740473A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-09-12 | 中国水产科学研究院南海水产研究所 | 一种基于机器视觉的渔获物自动分拣方法及系统 |
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2022
- 2022-11-25 CN CN202211493521.6A patent/CN115739671A/zh active Pending
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|---|---|---|---|---|
| CN116740473A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-09-12 | 中国水产科学研究院南海水产研究所 | 一种基于机器视觉的渔获物自动分拣方法及系统 |
| CN116740473B (zh) * | 2023-08-10 | 2024-01-09 | 中国水产科学研究院南海水产研究所 | 一种基于机器视觉的渔获物自动分拣方法及系统 |
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