CN107051889B

CN107051889B - 一种大件包裹分拣方法、装置及系统

Info

Publication number: CN107051889B
Application number: CN201710240607.0A
Authority: CN
Inventors: 殷元林
Original assignee: Jiangsu Intelligent Manufacturing Technology Co Ltd
Current assignee: Anhui Zhongke Weizhi Logistics Equipment Manufacturing Co ltd
Priority date: 2017-04-13
Filing date: 2017-04-13
Publication date: 2019-04-16
Anticipated expiration: 2037-04-13
Also published as: CN107051889A

Abstract

本发明公开了一种大件包裹分拣方法，属于物流分拣领域。所述大件包裹分拣方法包括：获取大件包裹的包裹特征信息，其中，所述包裹特征信息包括重量、尺寸和条码信息；根据所述包裹特征信息控制所述大件包裹的分拣。本发明还公开了一种大件包裹分拣装置及大件包裹分拣系统。本发明提供的大件包裹分拣方法能够根据大件包裹的包裹特征信息控制大件包裹的分拣，而不再是采用人工的分拣方式，有效的提高了大件包裹的分拣效率。

Description

一种大件包裹分拣方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及物流分拣领域，尤其涉及一种大件包裹分拣方法、大件包裹分拣装置及包括该大件包裹分拣装置的大件包裹分拣系统。

背景技术

近年来，我国电子商务的快速发展取得了令人瞩目的成绩，保持着快速增长势头。京东、阿里巴巴等公司去年先后赴美上市，我国电子商务在世界舞台上崭露头角。伴随着电子商务的快速发展，我国电商物流发展迅猛。包括电商自建物流和第三方快递业市场规模继续扩大。国家邮政局统计数据显示，2016年全国快递量达313.5亿件，同比增长51.7%；业务收入完成4005亿元，同比增长44.6%。中国快递业已经连续六年每年增长超过50%，中国已成全球第一快递大国。在全球每年约700亿件的快递量中，中国占了300亿件。

物流公司的分拣中心每天需要分拣数万个快递包裹,将来自线下网点的包裹分拣发往全国各地的分拣中心或是将来自全国各地的包裹分拣给线下的网点。近几年，国内的多家物流公司为了提高小件包裹分拣效率,已经在努力推广小件自动分拣系统。以中通物流为例，目前中通物流的快件数量每日在千万左右，而在16年11月11日快件量更是到达6500万件。面对如此巨大的工作量，中通物流刚投入了自动智能分拣设备，但只能用于小件包裹的分拣。而大件包裹的分拣方式仍然是人工分拣，即通过大量的人工对快件进行划分和拣选。

针对大件包裹的分拣，这种人工分拣的方式不但耗费大量人力资源，而且造成的分拣成本较高，尤其在节假日期间由快件数量巨大、工作人员工作时间长造成的疲劳很有可能产生货物积压，使得分拣效率低下。

因此，如何提高大件包裹的分拣效率成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种大件包裹分拣方法、大件包裹分拣装置及包括该大件包裹分拣装置的大件包裹分拣系统，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种大件包裹分拣方法，其中，所述大件

包裹分拣方法包括：

获取大件包裹的包裹特征信息，其中，所述包裹特征信息包括重量、尺寸和条码信息；

根据所述包裹特征信息控制所述大件包裹的分拣。

优选地，所述根据所述包裹特征信息控制所述大件包裹的分拣的步骤包括：

判断所述大件包裹的重量是否小于0.05kg；

当所述大件包裹的重量小于0.05Kg时，确定所述大件包裹为异常包裹，并控制所述异常包裹传送至异常分拣口；

当所述大件包裹的重量不小于0.05Kg时，判断所述大件包裹是否包含条码信息；

当所述大件包裹不包含所述条码信息时，确定所述大件包裹为异常包裹，并将所述异常包裹传送至异常分拣口；

当所述大件包裹包含所述条码信息时，则根据所述条码信息的内容确定所述条码信息的类型，以便根据所述条码信息的类型进行相应的处理。

优选地，所述当所述大件包裹包含所述条码信息时，则根据所述条码信息的内容确定所述条码信息的类型，以便根据所述条码信息的类型进行相应的处理的步骤包括：

当所述条码信息为所述大件包裹的包号时，将所述大件包裹的包裹特征信息上传至物流接口，并根据所述物流接口的返回状态判断所述大件包裹是否需要完善目的地信息；

若所述大件包裹需要完善所述目的地信息，则暂停传送所述大件包裹，并等待完善所述目的地信息，反之，则将所述大件包裹按照所述目的地信息进行分拣；

当所述条码信息为所述大件包裹的单号时，向所述物流接口发送单号请求参数，并根据所述物流接口的返回状态判断是否允许传送所述大件包裹；

若不允许传送所述大件包裹，则确定所述大件包裹为异常包裹，并将所述异常包裹传送至异常分拣口，反之，则判断所述单号上是否包含目的地信息；

若所述单号上没有目的地信息，则向补码系统发送补码请求，反之，则将所述大件包裹按照所述目的地信息进行分拣；

当所述条码信息为其他时，确定所述大件包裹为异常包裹，并将所述异常包裹传送至异常分拣口。

作为本发明的第二个方面，提供一种大件包裹分拣装置，其中，所述大件包裹分拣装置包括：

获取模块，所述获取模块用于获取大件包裹的包裹特征信息，其中，所述包裹特征信息包括重量、尺寸和条码信息；

控制模块，所述控制模块与所述获取模块连接，用于根据所述包裹特征信息控制所述大件包裹的分拣。

优选地，所述控制模块包括：

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述大件包裹的重量是否小于0.05kg；

第一控制单元，所述第一控制单元与所述第一判断单元连接，用于当所述大件包裹的重量小于0.05kg时，确定所述大件包裹为异常包裹，并控制所述异常包裹传送至异常分拣口；

第二判断单元，所述第二判断单元与所述第一控制单元连接，用于当所述大件包裹的重量不小于0.05kg时，判断所述大件包裹是否包含条码信息；

第二控制单元，所述第二控制单元与所述第二判断单元连接，用于当所述大件包裹不包含所述条码信息时，确定所述大件包裹为异常包裹，并将所述异常包裹传送至异常分拣口；

处理单元，所述处理单元与所述第二控制单元连接，用于当所述大件包裹包含所述条码信息时，根据所述条码信息的内容确定所述条码信息的类型，以便根据所述条码信息的类型进行相应的处理。

优选地，所述处理单元包括：

第一处理子单元，所述第一处理子单元与所述第二控制单元连接，用于当所述条码信息为所述大件包裹的包号时，将所述大件包裹的包裹特征信息上传至物流接口，并根据所述物流接口的返回状态判断所述大件包裹是否需要完善目的地信息；以及用于若所述大件包裹需要完善所述目的地信息，则暂停传送所述大件包裹，并等待完善所述目的地信息，反之，则将所述大件包裹按照所述目的地信息进行分拣；

第二处理子单元，所述第二处理子单元与所述第二控制单元连接，用于当所述条码信息为所述大件包裹的单号时，向所述物流接口发送单号请求参数，并根据所述物流接口的返回状态判断是否允许传送所述大件包裹；以及用于若不允许传送所述大件包裹，则确定所述大件包裹为异常包裹，并将所述异常包裹传送至异常分拣口，反之，则判断所述单号上是否包含目的地信息；以及用于若所述单号上没有目的地信息，则向补码系统发送补码请求，反之，则将所述大件包裹按照所述目的地信息进行分拣；

第三处理子单元，所述第三处理子单元与所述第二控制单元连接，用于当所述条码信息为其他时，确定所述大件包裹为异常包裹，并将所述异常包裹传送至异常分拣口。

作为本发明的第三个方面，提供一种大件包裹分拣系统，其中，所述大件包裹分拣系统包括：

分拣线，所述分拣线用于传送大件包裹；

测量与识别装置，所述测量与识别装置设置在所述分拣线上，用于对所述大件包裹的包裹特征信息进行测量与识别；

分拣口读码器组，所述分拣口读码器组设置在所述分拣线上，用于读取所述大件包裹的条码信息；

控制装置，所述控制装置与所述分拣线通信连接，所述控制装置用于控制所述大件包裹分拣系统的工作；

大件包裹分拣装置，所述大件包裹分拣装置与所述控制装置通信连接，所述大件包裹分拣装置包括前文所述的大件包裹分拣装置；

补码装置，所述补码装置与所述大件包裹分拣装置通信连接，用于接收所述大件包裹分拣装置的补码请求，完成补码并将补码结果反馈至所述大件包裹分拣装置。

优选地，所述分拣线包括模组网带分拣线。

优选地，所述测量与识别装置包括体积测量仪、读码器和动态秤，所述体积测量仪用于测量所述大件包裹的体积，并将所述测量结果发送至所述大件包裹分拣装置，所述读码器用于在根据所述大件包裹的条码信息的内容确定所述条码信息的类型时读取所述大件包裹的条码信息；所述动态秤用于获取所述大件包裹的重量。

优选地，所述分拣口读码器组包括多个读码器，所述控制装置包括PLC控制器。

本发明提供的大件包裹分拣方法，能够根据大件包裹的包裹特征信息控制大件包裹的分拣，而不再是采用人工的分拣方式，有效的提高了大件包裹的分拣效率。

本发明提供的大件包裹分拣装置，能够有效对大件包裹进行分拣，节省了人力成本，提高了分拣效率。

本发明提供的大件包裹分拣系统，通过采用大件包裹分拣装置将分拣线上的大件包裹进行自动分拣，提高了物流的分拣效率，降低了分拣差错的比例，另外，由于所述大件包裹分拣系统能够实现自动分拣，释放了人力资源成本，降低了人工劳动强度。本发明提供的大件包裹分拣系统中由于还有补码装置，能够将缺少条码信息的包裹进行补码，以便记录分拣的各种信息，完善快递物流数据库，为后期的数据挖掘提供完整的数据库。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提供的大件包裹分拣方法的流程图；

图2为本发明提供的大件包裹分拣方法的一种具体流程图；

图3为本发明提供的大件包裹分拣方法的整体流程图；

图4为本发明提供的大件包裹分拣装置的结构示意图；

图5为本发明提供的大件包裹分拣装置的第一种具体结构示意图；

图6为本发明提供的大件包裹分拣装置的第二种具体结构示意图；

图7为本发明提供的大件包裹分拣装置为动态秤系统的结构示意图；

图8为本发明提供的大件包裹分拣系统的结构示意图；

图9为本发明提供的大件包裹分拣系统的具体结构示意图；

图10为本发明提供的模组网带分拣线的示意图；

图11为本发明提供的动态秤系统和测量与识别装置的通信连接示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

作为本发明的第一个方面，如图1所示，提供一种大件包裹分拣方法，其

中，所述大件包裹分拣方法包括：

S110、获取大件包裹的包裹特征信息，其中，所述包裹特征信息包括重量、尺寸和条码信息；

具体地，在对所述大件包裹分拣前，首先需要获取所述大件包裹的包裹特征信息，主要是包裹的重量、包裹的尺寸以及包裹上的条码信息。

、根据所述包裹特征信息控制所述大件包裹的分拣。

具体地，根据已经获得的所述包裹特征信息来控制对所述大件包裹的分拣。

作为所述大件包裹分拣方法的进一步的实施方式，如图2所示，所述根据所述包裹特征信息控制所述大件包裹的分拣的步骤包括：

S210、判断所述大件包裹的重量是否小于0.05kg；

S220、当所述大件包裹的重量小于0.05Kg时，确定所述大件包裹为异常包裹，并控制所述异常包裹传送至异常分拣口；

S230、当所述大件包裹的重量不小于0.05Kg时，判断所述大件包裹是否包含条码信息；

S240、当所述大件包裹不包含所述条码信息时，确定所述大件包裹为异常包裹，并将所述异常包裹传送至异常分拣口；

S250、当所述大件包裹包含所述条码信息时，则根据所述条码信息的内容确定所述条码信息的类型，以便根据所述条码信息的类型进行相应的处理。

具体地，所述大件包裹分拣方法在控制大件包裹分拣时，首先会判断重量数值是否异常，如果重量为空、以“-99”开头的异常码或数值过小（小于0.05kg），则认为包裹称重失败，判定该包裹为异常包裹，会从异常口分拣出去。

如果称重没有问题，接着就会判断条码是否为空，需要暂停大件包裹的传送，提示人工把枪扫描完善条码。如果条码不为空，就需要去判断条码的类型。

进一步地，所述当所述大件包裹包含所述条码信息时，则根据所述条码信息的内容确定所述条码信息的类型，以便根据所述条码信息的类型进行相应的处理的步骤具体可以包括：

具体地，在根据所述条码信息的类型进行相应的处理时，如果是包号，首先会去请求物流公司的接口，提交绑定好的信息，即体积、包号、重量，并根据接口的返回状态判断是否需要完善目的地。如果需要完善就暂停分拣线等待工作人员用把枪扫描完善目的地信息；如果不需要完善目的地信息，表明已经有了对应的目的地，那么让包裹继续通过，一会可以根据目的地信息进行分拣。

如果是单号，同样也首先去请求物流公司接口，将单号等信息作为请求参数，然后根据接口的返回状态，判断是否禁止通过，如果禁止通过，就将该包裹标识为异常件，将会分拣至异常口；如果可以通过，判断是否有完整的目的地信息，没有的话就给补码系统发补码请求，待补码系统完善好目的地后，包裹就可以成功分拣。

如果既不是单号也不是包号，就属于异常条码，同样判定为异常包裹，最终该包裹会从异常口自动分拣下去。

本发明提供的大件包裹分拣方法的整体流程图可以参照图3所示。通过上述可知，本发明提供的大件包裹分拣方法，第一方面提高了物流分拣的效率，降低了分拣差错的比例；第二方面节省了大量的人力资源成本，同时降低了人工劳动强度；第三方面记录分拣的各种信息，完善快递物流数据库，为后期的数据挖掘提供了知识库。

作为本发明的第二个方面，提供一种大件包裹分拣装置，如图4所示，其中，所述大件包裹分拣装置10包括：

获取模块100，所述获取模块用于获取大件包裹的包裹特征信息，其中，所述包裹特征信息包括重量、尺寸和条码信息；

控制模块200，所述控制模块与所述获取模块连接，用于根据所述包裹特征信息控制所述大件包裹的分拣。

作为所述控制模块200的一种具体的实施方式，如图5所示，所述控制模块200包括：

第一判断单元210，所述第一判断单元210用于判断所述大件包裹的重量是否小于0.05kg；

第一控制单元220，所述第一控制单元220与所述第一判断单元210连接，用于当所述大件包裹的重量小于0.05Kg时，确定所述大件包裹为异常包裹，并控制所述异常包裹传送至异常分拣口；

第二判断单元230，所述第二判断单元230与所述第一控制单元220连接，用于当所述大件包裹的重量不小于0.05Kg时，判断所述大件包裹是否包含条码信息；

第二控制单元240，所述第二控制单元240与所述第二判断单元230连接，用于当所述大件包裹不包含所述条码信息时，确定所述大件包裹为异常包裹，并将所述异常包裹传送至异常分拣口；

处理单元250，所述处理单元250与所述第二控制单元240连接，用于当所述大件包裹包含所述条码信息时，根据所述条码信息的内容确定所述条码信息的类型，以便根据所述条码信息的类型进行相应的处理。

作为所述处理单元250的具体实施方式，如图6所示，为了实现大件包裹的分拣，具体地，所述处理单元250包括：

第一处理子单元251，所述第一处理子单元251与所述第二控制单元240连接，用于当所述条码信息为所述大件包裹的包号时，将所述大件包裹的包裹特征信息上传至物流接口，并根据所述物流接口的返回状态判断所述大件包裹是否需要完善目的地信息；以及用于若所述大件包裹需要完善所述目的地信息，则暂停传送所述大件包裹，并等待完善所述目的地信息，反之，则将所述大件包裹按照所述目的地信息进行分拣；

第二处理子单元252，所述第二处理子单元252与所述第二控制单元240连接，用于当所述条码信息为所述大件包裹的单号时，向所述物流接口发送单号请求参数，并根据所述物流接口的返回状态判断是否允许传送所述大件包裹；以及用于若不允许传送所述大件包裹，则确定所述大件包裹为异常包裹，并将所述异常包裹传送至异常分拣口，反之，则判断所述单号上是否包含目的地信息；以及用于若所述单号上没有目的地信息，则向补码系统发送补码请求，反之，则将所述大件包裹按照所述目的地信息进行分拣；

第三处理子单元253，所述第三处理子单元253与所述第二控制单元240连接，用于当所述条码信息为其他时，确定所述大件包裹为异常包裹，并将所述异常包裹传送至异常分拣口。

具体地，所述大件包裹分拣装置具体可以为动态秤系统，如图7所示，以所述大件包裹分拣装置为所述动态秤系统为例，所述获取模块100具体可以为包裹信息获取模块，所述控制模块200为了实现控制功能，除了包括前文所述的第一判断单元210、第一控制单元220、第二判断单元230、第二控制单元240和处理单元250外，具体还可以包括信息绑定处理模块、与物流公司接口交互模块、与补码装置通信模块、界面交互模块以及语音提示模块。

进一步具体地，所述包裹信息获取模块在所述动态秤系统启动后，为了能获取包裹的相关信息，需要与各硬件模块建立连接，包括体积测量仪、读码器和动态秤。建立好通信连接后，当有包裹通过分拣线中的测量识别模块时，就能获取到体积测量仪测得的尺寸信息、读码器识别出的条码信息和动态秤秤出的包裹的重量信息。

所述信息绑定处理模块用于当动态秤获取到重量信息后，需要进行信息的绑定，即将获取到的体积数据、重量数据与单号信息进行绑定。如果缺少单号，需要暂停分拣线让人工用把枪扫码来完善信息；如果缺少重量或重量数值异常，直接将包裹判定为称重失败的异常包裹，并让包裹分拣至异常口。绑定完后需要访问物流公司的接口提交绑定信息，并根据返回的状态，决定该包裹怎么处理。不同的返回状态、不同的包裹类型，有不同的处理方式。

所述与物流公司接口交互模块是一个通过物流公司接口获取数据信息、提交信息给物流公司的一个功能模块。具体包括：获取运单规则的正则匹配表达式、提交绑定好的信息给物流公司、获取包裹的分拣状态、提交成功分拣的包裹的信息等等功能。这里物流公司提供的接口都是以请求url访问，以提交绑定好的信息给物流公司为例，需要将待提交的数据作为参数的值添加到url的末端，请求后可以得到请求的状态结果，从而动态秤系统可以进行相应的处理。

所述与补码系统通信模块用于当通过的包裹有完善的条码信息时，若没有分拣目的地信息，为了不影响分拣线的效率，不会暂停分拣线用把枪去补目的地，而是通过给补码系统发送补码请求，让补码系统来完成该包裹的补码任务。补码系统完成补码工作后，会将补码结果返回给动态秤系统，这样动态秤系统就能正确的分拣包裹了。

所述界面交互模块用于包括了当前正在测量包裹的状态显示、历史测量识别过的包裹信息汇总显示、成功分拣数目、异常数目的显示等。同时，还需要有一个输入框，用于把枪扫描信息的录入，以及控制条码的录入。对于控制条码，是通过把枪扫描指定的控制条码，动态秤系统能根据条码的类型进行不同的逻辑处理，比如可以通过与硬件PLC模块的通信来实现的分拣线的暂停、启动；对动态秤进行一些设置，如分拣模式的切换（自动称重、手动称重）。

所述语音提示模块用于对于正在测量的包裹，当信息不完善或是出现异常时，需要暂停分拣线进行处理，此时为了提高工作人员的效率、更好的与工作人员进行信息交互，特加入此功能，用语音的方式来提醒工作人员进行不同的操作。

关于如何通过所述大件包裹分拣装置实现对大件包裹的分拣的工作过程可以参照前文所述的大件包裹分拣方法中的描述，此处不再赘述。

作为本发明的第三个方面，提供一种大件包裹分拣系统，如图8所示，其中，所述大件包裹分拣系统1包括：

分拣线20，所述分拣线20用于传送大件包裹；

测量与识别装置30，所述测量与识别装置30设置在所述分拣线20上，用于对所述大件包裹的包裹特征信息进行测量与识别；

分拣口读码器组40，所述分拣口读码器组40设置在所述分拣线20上，用于读取所述大件包裹的条码信息；

控制装置50，所述控制装置50与所述分拣线20通信连接，所述控制装置50用于控制所述大件包裹分拣系统的工作；

大件包裹分拣装置10，所述大件包裹分拣装置10与所述控制装置40通信连接，所述大件包裹分拣装置10包括前文中任意一项所述的大件包裹分拣装置10；

补码装置60，所述补码装置60与所述大件包裹分拣装置10通信连接，用于接收所述大件包裹分拣装置10的补码请求，完成补码并将补码结果反馈至所述大件包裹分拣装置10。

下面结合图9所示的大件包裹分拣系统的实际结构图，对所述大件包裹分拣系统进行说明。作为所述分拣线20的具体实施方式，所述分拣线10包括模组网带分拣线。

作为所述测量与识别装置30的具体实施方式，所述测量与识别装置30包括体积测量仪、读码器和动态秤，所述体积测量仪用于测量所述大件包裹的体积，并将所述测量结果发送至所述大件包裹分拣装置，所述读码器用于在根据所述大件包裹的条码信息的内容确定所述条码信息的类型时读取所述大件包裹的条码信息；所述动态秤用于获取所述大件包裹的重量。

作为所述分拣口读码器组40的具体实施方式，为了能够同时读取多个所述大件包裹，所述分拣口读码器组40包括多个读码器，所述控制装置50包括PLC控制器。

具体地，作为所述分拣线20的具体实施方式，前文所述可知，所述分拣线20可以包括模组网带分拣线，所述模组网带分拣线是加入了模组网带作为分类装置的分拣线，即通过在分拣口处安装模组网带，如图10所示，使得物品在传输过程中进行自动卸载至对应分拣口。模组网带具有众多优点：网面强硬耐用、不易变形；转弯性能好，可实现180度转弯，运行平稳；可实现物品水平状态下的自由转换方向，配置与同一轴上的回转轮依原状改变方向，不伤物品；网面平整，能承载较重的压力和拉力；机械采取模组化设计，便于保养。这些保证了模组网带能很好的分拣大小不一、形状各异的大件包裹。

作为所述控制装置50的具体实施方式，所述控制装置50包括PLC控制器，具体地，所述PLC控制器是可编程逻辑控制器。为了降低物流行业中自动分拣系统的能耗，以及实现分拣系统精确的位移控制，本发明提供的大件包裹分拣系统采用PLC控制器实现。在对自动分拣系统的模型机进行功能分解的基础上，采用所述PLC 控制器并结合变频器，实现了对自动分拣系统包括上料、模组网带输送、下料等功能的自动控制。另外，使用 PLC控制器带动变频器不仅能方便地控制分拣系统电机的启停，更大大降低了能耗，同时，能够精确控制模组网带的传送方向进行输送、下料。

为了实现所述测量与识别装置30的测量与识别功能，具体地，所述测量与识别装置30包括了体积测量仪、固定式图像型读码器以及动态秤，所述测量与识别装置30安装在分拣线最靠近上货区的地方。体积测量仪可以测得包裹的长宽高，动态秤能获取包裹的重量，读码器可以获取包裹的图像，并识别出条码，即运单号。三者共同获取了所述包裹特征信息，并分别将各自获得的信息发送给所述动态秤系统。所述动态秤系统获取到所述包裹特征信息后，将尺寸、重量与条码信息进行绑定，并将绑定好的信息提交给物流公司，完善物流系统原有数据库信息，也可以对当日分拣的货物进行信息统计、计价等。

作为所述分拣口读码器组40的具体实施方式，所述分拣口读码器组40包含了一组读码器，每个分拣口对应一个读码器。当所述大件包裹传输至某分拣口前时，会经过与之对应的读码器，读码器会识别出所述大件包裹上的条码信息并将所述条码信息发送给所述动态秤系统。所述动态秤系统根据所述条码信息的分拣口信息是否与该分拣口号一致，判断出该大件包裹是否应该从该分拣口下料。如果需要下料，则所述动态秤系统会向所述PLC控制器发送命令，改变该分拣口处的模组网带转动方向，实现分拣下料。

所述补码装置60是用于接收所述动态秤系统的补码请求，并经过一些流程完成补码工作，再将补码结果反馈给动态秤系统。

需要说明的是，由图9所示，所述大件包裹分拣系统中还包括了数据库70，所述动态秤系统10与所述数据库70之间通信连接，所述动态秤系统10与所述数据库70之间的交互表现在：一方面所述动态秤系统10能够将所述大件包裹的所述包裹特征信息更新后上传至所述数据库70中，以完善所述数据库70中有关所述大件包裹的信息；另一方面所述动态秤系统10能够从所述数据库70中获取到分拣口的数据信息。

因此，所述动态秤系统通过与硬件部分的各个模块通信、与物流公司接口接口（例如中通物流公司接口）进行数据交互、与补码装置通信等实现了大件包裹自动分拣的功能。

另外，关于所述大件包裹分拣系统中所述动态秤系统与所述测量与识别装置中的体积测量仪、读码器以及动态秤的通信连接关系如图11所示。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种大件包裹分拣方法，其特征在于，所述大件包裹分拣方法包括：

根据所述包裹特征信息控制所述大件包裹的分拣；

其中，所述根据所述包裹特征信息控制所述大件包裹的分拣的步骤包括：

判断所述大件包裹的重量是否小于0.05Kg；

2.根据权利要求1所述的大件包裹分拣方法，其特征在于，所述当所述大件包裹包含所述条码信息时，则根据所述条码信息的内容确定所述条码信息的类型，以便根据所述条码信息的类型进行相应的处理的步骤包括：

3.一种大件包裹分拣装置，其特征在于，所述大件包裹分拣装置包括：

控制模块，所述控制模块与所述获取模块连接，用于根据所述包裹特征信息控制所述大件包裹的分拣；

其中，所述控制模块包括：

4.根据权利要求3所述的大件包裹分拣装置，其特征在于，所述处理单元包括：

5.一种大件包裹分拣系统，其特征在于，所述大件包裹分拣系统包括：

分拣线，所述分拣线用于传送大件包裹；

大件包裹分拣装置，所述大件包裹分拣装置与所述控制装置通信连接，所述大件包裹分拣装置包括权利要求3或4所述的大件包裹分拣装置；

6.根据权利要求5所述的大件包裹分拣系统，其特征在于，所述分拣线包括模组网带分拣线。

7.根据权利要求5所述的大件包裹分拣系统，其特征在于，所述测量与识别装置包括体积测量仪、读码器和动态秤，所述体积测量仪用于测量所述大件包裹的体积，并将所述测量结果发送至所述大件包裹分拣装置，所述读码器用于在根据所述大件包裹的条码信息的内容确定所述条码信息的类型时读取所述大件包裹的条码信息；所述动态秤用于获取所述大件包裹的重量。

8.根据权利要求5所述的大件包裹分拣系统，其特征在于，所述分拣口读码器组包括多个读码器，所述控制装置包括PLC控制器。