CN110723454B - 一种大件包裹分拣方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种大件包裹分拣方法、装置、电子设备及存储介质，用于改善大件包裹在目前的企业仓库管理系统中的操作效率低下的问题。该方法包括：判断库存中的多个大件包裹的数量是否大于预设阈值；若是，则根据预设规则生成拣货信息；根据拣货信息向机械手臂发送第一控制信号，第一控制信号用于使机械手臂根据拣货信息将多个大件包裹分拣为多个待装运堆，待装运堆用于被机械手臂装载至货车厢体中。在上述的实现过程中，若库存中的大件包裹足以分拣和装运，则根据预设规则生成拣货信息，并根据拣货信息向机械手臂发送使机械手臂分拣大件包裹的控制信号，有效地将流程简化，从而提高了大件包裹在企业仓库管理系统的操作效率。

Description

一种大件包裹分拣方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及物流的技术领域，具体而言，涉及一种大件包裹分拣方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，在企业仓库管理系统中，在企业订单中包括需要批量转运大件包裹时，大件包裹需要经过集波、按波次拣货、按订单分货、复核、贴单、装车扫描、打印交接单等一系列繁琐的操作，在这一系列繁琐的操作过程中，货物需要从货架、托盘、复核台和货车厢体之间反复搬运，由此可以看出，大件包裹在目前的企业仓库管理系统中的操作效率低下。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种大件包裹分拣方法、装置、电子设备及存储介质，用于改善大件包裹在目前的企业仓库管理系统中的操作效率低下的问题。

本申请实施例提供了一种大件包裹分拣方法，包括：判断库存中的多个大件包裹的数量是否大于预设阈值；若是，则根据预设规则生成拣货信息；根据所述拣货信息向机械手臂发送第一控制信号，所述第一控制信号用于使所述机械手臂根据所述拣货信息将所述多个大件包裹分拣为多个待装运堆，所述待装运堆用于被所述机械手臂装载至货车厢体中。在上述的实现过程中，若库存中的大件包裹足以分拣和装运，则根据预设规则生成拣货信息，并根据拣货信息向机械手臂发送使机械手臂分拣大件包裹的控制信号，分拣后的大件包裹直接用于装车运输，有效地集波次、分单、拣货、装车为一体流程将流程简化，从而提高了大件包裹在企业仓库管理系统中的操作效率。

可选地，在本申请实施例中，在所述判断库存中的多个大件包裹的数量是否大于预设阈值之后，还包括：若所述库存中的多个大件包裹的数量小于或等于预设阈值，则每隔预设时长执行所述判断库存中的多个大件包裹的数量是否大于预设阈值。在上述的实现过程中，通过每隔预设时长检查库存中的大件包裹是否足以分拣和装运，从而及时地分拣和装运库存中的大件包裹，提高了大件包裹在库存中的流转效率，从而提高了大件包裹在企业仓库管理系统中的操作效率。

可选地，在本申请实施例中，在所述根据预设规则生成拣货信息之前，还包括：获得所述库存中的多个入库包装箱的信息；根据所述多个入库包装箱的信息向所述机械手臂发送第二控制信号，所述第二控制信号用于使所述机械手臂根据预设包装尺寸将所述多个入库包装箱拆分为所述多个大件包裹。在上述的实现过程中，通过大件包裹在进入仓库时就根据货品出库时的最大包装单位，即根据预设包装尺寸将多个入库包装箱拆分为大件包裹，相比在分拣时才对入库包装箱进行拆分而言，将拆分操作提前进行，减少了大件包裹的分拣环节的操作步骤，从而提高了大件包裹在企业仓库管理系统中的操作效率。

可选地，在本申请实施例中，在所述根据所述拣货信息向机械手臂发送第一控制信号之后，还包括：根据所述预设包装尺寸向所述机械手臂发送第三控制信号，所述第三控制信号用于使所述机械手臂将所述多个待装运堆中的每个待装运堆的多个大件包裹分别装入多个出库包装箱，获得多个出库包装箱。在上述的实现过程中，机械手臂将多个待装运堆中的每个待装运堆的多个大件包裹分别装入多个出库包装箱，出库包装箱用于装载至多个货车厢体中并运输至目标仓库中，通过对大件包裹分拣后直接装入出库包装箱，提高了大件包裹在企业仓库管理系统中的操作效率。

可选地，在本申请实施例中，在所述根据所述预设包装尺寸向所述机械手臂发送第三控制信号之后，还包括：根据目标仓库信息生成多个发货订单；根据所述多个发货订单向所述机械手臂发送第四控制信号，所述第四控制信号用于使所述机械手臂将所述多个出库包装箱分别装载至多个货车厢体中。在上述的实现过程中，机械手臂将多个出库包装箱分别装载至多个货车厢体中，通过对大件包裹分拣后直接装入出库包装箱，然后将出库包装箱装入货车厢体，提高了大件包裹在企业仓库管理系统中的操作效率。

本申请实施例还提供了一种大件包裹分拣装置，包括：第一判断模块，用于判断库存中的多个大件包裹的数量是否大于预设阈值；第一生成模块，用于若库存中的多个大件包裹的数量大于预设阈值，则根据预设规则生成拣货信息；第一发送模块，用于根据所述拣货信息向机械手臂发送第一控制信号，所述第一控制信号用于使所述机械手臂根据所述拣货信息将所述多个大件包裹分拣为多个待装运堆，所述待装运堆用于被所述机械手臂装载至货车厢体中。在上述的实现过程中，若库存中的大件包裹足以分拣和装运，则根据预设规则生成拣货信息，并根据拣货信息向机械手臂发送使机械手臂分拣大件包裹的控制信号，分拣后的大件包裹直接用于装车运输，有效地集波次、分单、拣货、装车为一体流程将流程简化，从而提高了大件包裹在企业仓库管理系统中的操作效率。

可选地，在本申请实施例中，还包括：第二判断模块，用于若所述库存中的多个大件包裹的数量小于或等于预设阈值，则每隔预设时长执行所述判断库存中的多个大件包裹的数量是否大于预设阈值。

可选地，在本申请实施例中，还包括：第一获得模块，用于获得所述库存中的多个入库包装箱的信息；第二发送模块，用于根据所述多个入库包装箱的信息向所述机械手臂发送第二控制信号，所述第二控制信号用于使所述机械手臂根据预设包装尺寸将所述多个入库包装箱拆分为所述多个大件包裹。

可选地，在本申请实施例中，还包括：第三发送模块，用于根据所述预设包装尺寸向所述机械手臂发送第三控制信号，所述第三控制信号用于使所述机械手臂将所述多个待装运堆中的每个待装运堆的多个大件包裹分别装入多个出库包装箱，获得多个出库包装箱。

可选地，在本申请实施例中，还包括：第二生成模块，用于根据目标仓库信息生成多个发货订单；第四发送模块，用于根据所述多个发货订单向所述机械手臂发送第四控制信号，所述第四控制信号用于使所述机械手臂将所述多个出库包装箱分别装载至多个货车厢体中。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上所述的方法。

本申请实施例还提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出的本申请实施例提供的大件包裹拆分方法的流程示意图；

图2示出的本申请实施例提供的包裹复核阶段中的手机端操作示意图；

图3示出的本申请实施例提供的大件包裹分拣方法流程示意图；

图4示出的本申请实施例提供的包裹装运阶段中的手机端操作示意图；

图5示出的本申请实施例提供的大件包裹分拣装置结构示意图；

图6示出的本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

第一实施例

本申请实施例提供了一种大件包裹分拣方法，该方法共包括五个阶段：包裹拆分、包裹复核、包裹分拣、包裹包装和包裹装运；包裹拆分是指将进入仓库的包裹货品出库时的最大包装单位进行拆分；包裹复核是指按照包括有包裹信息的清单列表对包裹实物进行核对，检查是否有包裹粘贴的信息单据错误、遗漏或缺失等；包裹分拣是指根据包裹需要发送的目标仓库或者目标地点对包裹拣至分开的临时地点，以便对包裹进行下一步的操作，这里的下一步的操作包括：对包裹进行包装或者对包裹进行装车运输；包裹包装是指对包裹按照预先设置的最大包装单位进行包装；包裹装运是指将上述包装好的包裹装入货车厢体，并运输至目标仓库或者目标地点。

需要说明的是，上述的五个阶段的方法可以由电子设备来执行，这里的电子设备包括：具有执行计算机程序功能的设备终端或者服务器，设备终端例如：个人电脑、网络交换机、网络路由器或台式主机等；当然这里的电子设备也可以是服务器，该服务器是指通过网络提供计算服务的设备，服务器例如：x86服务器以及非x86服务器，非x86服务器包括：大型机、小型机和UNIX服务器。

请参见图1示出的本申请实施例提供的大件包裹拆分方法的流程示意图，如上面描述的，大件包裹分拣方法共包括五个阶段：包裹拆分、包裹复核、包裹分拣、包裹包装和包裹装运；下面介绍包裹拆分阶段的方法，该包裹拆分方法可以包括如下步骤：

步骤S110：获得库存中的多个入库包装箱的信息。

入库包装箱，是指从其它仓库运输至本仓库的经过包装过的货品包装箱，入库包装箱中包括运输的货品，在本申请实施例中，入库包装箱中的货品是大件包裹。

获得库存中的多个入库包装箱的信息的具体方式，例如：入库包装箱上贴有入库包装箱的信息，这些信息包括：库区、销售平台、收货区域、店铺、货主、承运商、创建时间、货品种类和最大包装尺寸等信息，这些信息的呈现形式有很多种：一维码、二维码、圆形码、表格和地址链接等，这里仅以二维码进行举例说明，入库包装箱上贴有包括入库包装箱的信息的二维码，摄像头通过依次扫描多个包装箱上的二维码，并识别到多个入库包装箱的统一资源定位符(Uniform Resource Locator，URL)链接，通过访问入库包装箱的链接，从而获得库存中的多个入库包装箱的信息。

步骤S120：根据多个入库包装箱的信息向机械手臂发送第二控制信号，第二控制信号用于使机械手臂根据预设包装尺寸将多个入库包装箱拆分为多个大件包裹。

机械手臂，是指一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。在本申请实施例中，机械手臂是指能够完成包裹拆分、包裹分拣、包裹包装和/或包裹装运阶段中的动作作业的机械装置。

控制信号，是指使机械手臂执行相应动作或者预先写入程序的信号，例如：机械手臂接收控制信号后，可以预设包装尺寸和预先写入的程序将多个入库包装箱拆分为多个大件包裹。

预设包装尺寸，是指货品进入仓库或者从仓库出去时，需要对货品进行包装的最大包装单位，例如：30厘米乘以30厘米乘以50厘米，设置预设包装尺寸是为了便于对货物进行清点、核对、识别和运输。

大件包裹，是指单个货品的体积超过预先设定阈值的包裹，这里的预先设定阈值是人为设定的，预先设定阈值例如：10厘米乘以10厘米乘以10厘米，当然也可以是20厘米乘以20厘米乘以20厘米等。大件包裹的判断方法可以通过摄像头对包裹的体积与参照物进行对比来判断。当然，在具体的实施过程中，根据具体的实际情况使用其它的方法来判断，例如：货品如果是规则的且密度是一致的，可以直接或者货品的种类和密度，对货品进行动态承重获得货品的重量，根据货品的种类、密度和重量可以算出货品的体积。

机械手臂根据预设包装尺寸将多个入库包装箱拆分为多个大件包裹的具体方式例如：入库包装箱的尺寸为60厘米乘以60厘米乘以100厘米，那么预设包装尺寸为30厘米乘以30厘米乘以50厘米，货品尺寸为10厘米乘以10厘米乘以10厘米，每四个货品进行一次包装，那么需要将入库包装箱拆分为30厘米乘以30厘米乘以50厘米的包装尺寸。

请参见图2示出的本申请实施例提供的包裹复核阶段中的手机端操作示意图，如上面描述的，大件包裹分拣方法共包括五个阶段：包裹拆分、包裹复核、包裹分拣、包裹包装和包裹装运；下面介绍包裹复核阶段的方法，包裹复核阶段的方法可以和包裹拆分阶段的方法一起进行，这样会提高包裹的处理效率，包裹复核是指按照包括有包裹信息的清单列表对包裹实物进行核对，检测清单列表与包裹实物是否一致，检查是否有包裹粘贴的信息单据错误、遗漏或缺失等，以及检查货品是否有损坏、遗漏或缺失等。在具体实施方式中，可以实现无纸化作业进行包裹复核操作，例如：先扫描大件包裹的标签条码，再扫描货品的标签条码，然后查看货品的信息后，输入货品的数量，再输入货品的产品序列(SerialNumber或SerialNo，SN)码，最后完成包裹复核操作。

请参见图3示出的本申请实施例提供的大件包裹分拣方法流程示意图，本申请实施例提供了一种大件包裹分拣方法，如上面描述的，大件包裹分拣方法共包括五个阶段：包裹拆分、包裹复核、包裹分拣、包裹包装和包裹装运；下面介绍包裹分拣阶段的方法，该方法可以包括如下步骤：

步骤S130：判断库存中的多个大件包裹的数量是否大于预设阈值。

预设阈值，是指在仓库中足以使大件包裹进行分拣、包装或装运的人为预先设置的数量值，在本申请实施例中，预设阈值可以为1000、1100或2000，因此，这里的预设阈值不应理解为对本申请实施例的限制。

判断库存中的多个大件包裹的数量是否大于预设阈值的具体实施方式例如：人为预先设置的预设阈值为一千，那么当库存中的多个大件包裹的数量大于一千时，则上述步骤的判断结果为是，具体地，当库存中的多个大件包裹的数量为1300时，多个大件包裹的数量为1300大于预设阈值1000，因此上述步骤的判断结果为是。

步骤S140：若库存中的多个大件包裹的数量大于预设阈值，则根据预设规则生成拣货信息。

预设规则，是指根据目标仓库的订单数量或者货品数量的多少配置的规则，例如：每分钟自动生效的拣货单据数量峰值或上限为400单每分钟，或者设置每分钟的发送货物的订单数量为200单每分钟等规则。

拣货信息，是指上述的通过检查库存中的多个大件包裹的数量大于预设阈值后，根据预设规则生成的信息；具体地例如：没有入库的货品导致缺货，无法分配库存中的货品以使拣货订单生效；可以通过定时任务来检查该货品的库存数量是否达到可以进行分拣、包装或装运的数量，其中，拣货信息的规则明显维护的预设规则，例如下表；

步骤S150：根据拣货信息向机械手臂发送第一控制信号，第一控制信号用于使机械手臂根据拣货信息将多个大件包裹分拣为多个待装运堆，待装运堆用于被机械手臂装载至货车厢体中。

待装运堆，是指在包裹包装或包裹装运之前需要的包裹堆，例如：根据拣货信息将多个大件包裹分拣为多个待装运堆之后的每个待装运堆都可以被包装或者被装运。

在具体的实施过程中，根据拣货信息将多个大件包裹分拣为多个待装运堆可以是在集波之后再进行，集波是指等待货品或者包裹达到一定条件下才进行操作，这里的一定条件是多种多样的，也可以灵活组合，例如：库区、销售平台、收货区域、店铺、货主、承运商、创建时间等多种选择条件，具体地，待目标库区为A仓库的货品到达数量为十万个以上时，才开始进行分拣操作等。

在上述的实现过程中，若库存中的大件包裹足以分拣和装运，则根据预设规则生成拣货信息，并根据拣货信息向机械手臂发送使机械手臂分拣大件包裹的控制信号，分拣后的大件包裹直接用于装车运输，有效地集波次、分单、拣货、装车为一体流程将流程简化，从而提高了大件包裹在企业仓库管理系统中的操作效率。

在本申请实施例中，如上面描述的，大件包裹分拣方法共包括五个阶段：包裹拆分、包裹复核、包裹分拣、包裹包装和包裹装运；下面介绍包裹包装阶段的方法，该方法可以包括如下步骤：

步骤S160：若库存中的多个大件包裹的数量小于或等于预设阈值，则每隔预设时长执行步骤S130。

预设时长，是指预先设置的执行判断库存中的多个大件包裹的数量是否大于预设阈值的时间段，即检查库存中的大件包裹数量是否达到足以分拣、包装或装运的阈值，这里的预设时长可以根据具体的实际情况进行设置，例如：每五分钟检查或判断一次，或者每十分钟检查或判断一次。如上面描述的，拣货信息也可以通过定时任务来检查获得，拣货信息例如：该货品的库存数量是否达到可以进行分拣、包装或装运的数量。

在上述的实现过程中，通过每隔预设时长检查库存中的大件包裹是否足以分拣和装运，从而及时地分拣和装运库存中的大件包裹，提高了大件包裹在库存中的流转效率，从而提高了大件包裹在企业仓库管理系统中的操作效率。

步骤S170：根据预设包装尺寸向机械手臂发送第三控制信号，第三控制信号用于使机械手臂将多个待装运堆中的每个待装运堆的多个大件包裹分别装入多个出库包装箱，获得多个出库包装箱。

出库包装箱，是与入库包装箱类似的概念，是指从本仓库运输至其它仓库的货品包装箱，出库包装箱中包括运输的货品，在本申请实施例中，出库包装箱中的货品是大件包裹，是即将被装入货车厢体运输至其它仓库的货品包装箱。

在上述的实现过程中，机械手臂将多个待装运堆中的每个待装运堆的多个大件包裹分别装入多个出库包装箱，出库包装箱用于装载至多个货车厢体中并运输至目标仓库中，通过对大件包裹分拣后直接装入出库包装箱，提高了大件包裹在企业仓库管理系统中的操作效率。

在本申请实施例中，如上面描述的，大件包裹分拣方法共包括五个阶段：包裹拆分、包裹复核、包裹分拣、包裹包装和包裹装运；下面介绍包裹装运阶段的方法，该方法可以包括如下步骤：

步骤S180：根据目标仓库信息生成多个发货订单。

请参见图4示出的本申请实施例提供的包裹装运阶段中的手机端操作示意图，发货订单，是指根据目标仓库信息生成的订单，该订单表征将本仓库的货品按照双方仓库约定好的条件或标准运输至目标仓库。目标仓库信息是指将上述的包裹包装后，即将运输至目的地的仓库信息，当然，在具体的实施过程中，目标仓库信息可以是记录在后端服务器的数据库中，也可以展示在前端的移动客户端中。

步骤S190：根据多个发货订单向机械手臂发送第四控制信号，第四控制信号用于使机械手臂将多个出库包装箱分别装载至多个货车厢体中。

在上述的实现过程中，机械手臂将多个出库包装箱分别装载至多个货车厢体中，通过对大件包裹分拣后直接装入出库包装箱，然后将出库包装箱装入货车厢体，提高了大件包裹在企业仓库管理系统中的操作效率。

第二实施例

请参见图5示出的本申请实施例提供的大件包裹分拣装置结构示意图，本申请实施例提供了一种大件包裹分拣装置100，包括：

第一判断模块110，用于判断库存中的多个大件包裹的数量是否大于预设阈值。

第一生成模块120，用于若库存中的多个大件包裹的数量大于预设阈值，则根据预设规则生成拣货信息。

第一发送模块130，用于根据拣货信息向机械手臂发送第一控制信号，第一控制信号用于使机械手臂根据拣货信息将多个大件包裹分拣为多个待装运堆，待装运堆用于被机械手臂装载至货车厢体中。

在上述实现过程中，若库存中的大件包裹足以分拣和装运，则根据预设规则生成拣货信息，并根据拣货信息向机械手臂发送使机械手臂分拣大件包裹的控制信号，分拣后的大件包裹直接用于装车运输，有效地集波次、分单、拣货、装车为一体流程将流程简化，从而提高了大件包裹在企业仓库管理系统中的操作效率。

可选地，在本申请实施例中，还可以包括：

第二判断模块，用于若库存中的多个大件包裹的数量小于或等于预设阈值，则每隔预设时长执行判断库存中的多个大件包裹的数量是否大于预设阈值。

可选地，在本申请实施例中，装置还包括：

第一获得模块，用于获得库存中的多个入库包装箱的信息。

第二发送模块，用于根据多个入库包装箱的信息向机械手臂发送第二控制信号，第二控制信号用于使机械手臂根据预设包装尺寸将多个入库包装箱拆分为多个大件包裹。

可选地，在本申请实施例中，该装置还包括：

第三发送模块，用于根据预设包装尺寸向机械手臂发送第三控制信号，第三控制信号用于使机械手臂将多个待装运堆中的每个待装运堆的多个大件包裹分别装入多个出库包装箱，获得多个出库包装箱。

可选地，在本申请实施例中，装置还可以包括：

第二生成模块，用于根据目标仓库信息生成多个发货订单。

第四发送模块，用于根据多个发货订单向机械手臂发送第四控制信号，第四控制信号用于使机械手臂将多个出库包装箱分别装载至多个货车厢体中。

应理解的是，该装置与上述的方法实施例对应，能够执行上述方法实施例涉及的各个步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。

请参见图6示出的本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。本申请实施例提供的一种电子设备101，包括：处理器102和存储器103，存储器103存储有处理器102可执行的机器可读指令，机器可读指令被处理器102执行时执行如上的方法。

本申请实施例还提供了一种存储介质104，该存储介质104上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器102运行时执行如上的方法。

其中，存储介质104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory,简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请实施例的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请实施例的各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

再者，在本申请实施例的各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上的描述，仅为本申请实施例的可选实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大件包裹分拣方法，其特征在于，包括：

判断库存中的多个大件包裹的数量是否大于预设阈值；

若是，则根据预设规则生成拣货信息；

根据所述拣货信息向机械手臂发送第一控制信号，所述第一控制信号用于使所述机械手臂根据所述拣货信息将所述多个大件包裹分拣为多个待装运堆，所述待装运堆用于被所述机械手臂装载至货车厢体中；

其中，在所述根据预设规则生成拣货信息之前，还包括：获得所述库存中的多个入库包装箱的信息；根据所述多个入库包装箱的信息向所述机械手臂发送第二控制信号，所述第二控制信号用于使所述机械手臂根据预设包装尺寸将所述多个入库包装箱拆分为所述多个大件包裹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断库存中的多个大件包裹的数量是否大于预设阈值之后，还包括：

若所述库存中的多个大件包裹的数量小于或等于预设阈值，则每隔预设时长执行所述判断库存中的多个大件包裹的数量是否大于预设阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述拣货信息向机械手臂发送第一控制信号之后，还包括：

根据所述预设包装尺寸向所述机械手臂发送第三控制信号，所述第三控制信号用于使所述机械手臂将所述多个待装运堆中的每个待装运堆的多个大件包裹分别装入多个出库包装箱，获得多个出库包装箱。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述预设包装尺寸向所述机械手臂发送第三控制信号之后，还包括：

根据目标仓库信息生成多个发货订单；

根据所述多个发货订单向所述机械手臂发送第四控制信号，所述第四控制信号用于使所述机械手臂将所述多个出库包装箱分别装载至多个货车厢体中。

5.一种大件包裹分拣装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于判断库存中的多个大件包裹的数量是否大于预设阈值；

第一生成模块，用于若库存中的多个大件包裹的数量大于预设阈值，则根据预设规则生成拣货信息；

第一发送模块，用于根据所述拣货信息向机械手臂发送第一控制信号，所述第一控制信号用于使所述机械手臂根据所述拣货信息将所述多个大件包裹分拣为多个待装运堆，所述待装运堆用于被所述机械手臂装载至货车厢体中；

其中，所述大件包裹分拣装置还包括：第一获得模块，用于获得所述库存中的多个入库包装箱的信息；第二发送模块，用于根据所述多个入库包装箱的信息向所述机械手臂发送第二控制信号，所述第二控制信号用于使所述机械手臂根据预设包装尺寸将所述多个入库包装箱拆分为所述多个大件包裹。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第二判断模块，用于若所述库存中的多个大件包裹的数量小于或等于预设阈值，则每隔预设时长执行所述判断库存中的多个大件包裹的数量是否大于预设阈值。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1-4任一所述的方法。

8.一种存储介质，其特征在于，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-4任一所述的方法。

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