CN205816212U - 一种称重扫描测体三位一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种称重扫描测体三位一体机，包括上货滚筒线，按照包裹经过顺序依次将所述上货滚筒线、进货皮带线、称重皮带线和出货皮带线通过机架固定在同一底座上，所述体积测量装置固定在进货皮带线和称重皮带线之间的间隙位置处，所述自动扫码装置通过第一支架固定在称重皮带线的正上方，所述错误分拣机构固定在地面上并安装在出货皮带线的正上方；所述PLC控制器与工控机双向通讯，所述工控机分别与体积测量装置、自动扫码装置双向通讯，所述工控机的输出端与错误分拣机构的输入端相连。本实用新型将条码扫描、体积测量、物品称重叠加在一台皮带机上面大大节约了使用空间，更好的与快递单位完美对接，无须改动现有设备即可实现物流自动输送。

Description

一种称重扫描测体三位一体机

技术领域

本实用新型涉及物流自动分拣技术领域，尤其是一种称重扫描测体三位一体机。

背景技术

随着物流行业的飞速发展，劳动成本越来越高，传统手工分拣已无法满足要求，基于此行情国内物流自动分拣项目应运而生，虽然能在一定程度上满足现有物流行业的发展，却无法很好的把物品重量、体积和自动扫码很好的结合起来，无法最大程度的降低人工成本，减少人力物力，无法满足物流行业高速发展的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可将称重、自动扫条码、自动测体积集成在一台设备上，可作为一个独立单元添加到现有物流设备中，无须改动现有设备的称重扫描测体三位一体机。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种称重扫描测体三位一体机，包括上货滚筒线、进货皮带线、称重皮带线、出货皮带线、PLC控制器、体积测量装置、自动扫码装置、工控机和错误分拣机构；按照包裹经过顺序依次将所述上货滚筒线、进货皮带线、称重皮带线和出货皮带线通过机架固定在同一底座上，所述体积测量装置固定在进货皮带线和称重皮带线之间的间隙位置处，所述自动扫码装置通过第一支架固定在称重皮带线的正上方，所述错误分拣机构固定在地面上并安装在出货皮带线的正上方；所述PLC控制器与工控机双向通讯，所述工控机分别与体积测量装置、自动扫码装置、错误分拣机构双向通讯，所述工控机的输出端与错误分拣机构的输入端相连。

所述上货滚筒线由用于驱动的第一电机、用于控制第一电机转速的第一变频器、第一滚筒、用于控制第一滚筒启停的第一对射开关和第一链条组成，所述第一电机与第一滚筒之间通过第一链条连接；所述第一电机的电源端口、第一对射开关的电源端口、第一变频器的电源端口分别通过供电电缆与总电源相连，第一对射开关的输出端与PLC控制器的第一输入端相连，第一变频器的输入端与PLC控制器的第一输出端相连，第一变频器的输出端与第一电机的输入端相连。

所述进货皮带线由用于驱动的第二电机、用于测速的第一测速开关、用于控制第二电机转速的第二变频器、第一输送用皮带、第二滚筒和第二链条组成，第一输送用皮带通过第二滚筒固定在第二支架上，第二电机通过电机垫板固定在第二支架上，第二电机与第二滚筒之间通过第二链条连接；所述第二电机的电源端口、第一测速开关的电源端口、第二变频器的电源端口分别通过供电电缆与总电源相连，第一测速开关的输出端与PLC控制器的第二输入端相连，第二变频器的输入端与PLC控制器的第二输出端相连，第二变频器的输出端与第二电机的输入端相连。

所述称重皮带线由用于驱动的第三电机、用于检测的第二对射开关、用于测速的第二测速开关、用于称重的称重传感器、用于显示称重皮带线测量的包裹重量的称重仪表、用于控制第三电机转速的第三变频器、第二输送用皮带、第三滚筒和同步带组成，所述第二输送用皮带通过第三滚筒固定在第三支架上，第三电机通过电机垫板固定在第三支架上，第三电机与第三滚筒之间通过同步带连接；所述第三电机的电源端口、第二对射开关的电源端口、第二测速开关的电源端口、称重传感器的电源端口、称重仪表的电源端口、第三变频器的电源端口分别通过供电电缆与总电源相连，第三变频器的输入端与PLC控制器的第三输出端相连，第三变频器的输出端与第三电机的输入端相连，第二对射开关的输出端与PLC控制器的第三输入端相连，第二测速开关的输出端与PLC控制器的第四输入端相连，称重传感器的第一输出端与称重仪表的输入端相连，称重传感器的第二输出端与PLC控制器的第五输入端相连。

所述出货皮带线由用于驱动的第四电机、用于测速的第三对射开关、用于控制第四电机转速的第四变频器、第三输送用皮带、第四滚筒和第三链条组成，所述第三输送用皮带通过第四滚筒固定在第四支架上，第四电机通过电机垫板固定在第四支架上，第四电机与第四滚筒之间通过第三链条连接；所述第四电机的电源端口、第三对射开关的电源端口、第四变频器的电源端口分别通过供电电缆与总电源相连，第三对射开关的输出端与PLC控制器的第六输入端相连，第四变频器的输入端与PLC控制器的第四输出端相连，第四变频器的输出端与第四电机的输入端相连。

所述体积测量装置分上下、左右共两组光栅，当包裹通过体积测量装置时，上下、左右两组光栅同时计算包裹长、宽尺寸，通过计算机运算得出包裹体积。

所述自动扫码装置通过其上安装的照相机自动对焦，对通过包裹快递面单进行扫描，读取面单条码信息进行存储。

所述错误分拣机构通过膨胀螺丝固定在地面，当自动扫码装置无法读取包裹条码时，包裹通过错误分拣机构时由错误分拣机构将包裹推下，最后由人工补码分拣。

由上述技术方案可知，本实用新型将条码扫描、体积测量、物品称重叠加在一台皮带机上面大大节约了使用空间，更好的与快递单位完美对接，无须改动现有设备即可实现物流自动输送。本实用新型克服了动态称重不准的问题，称重部分采用三层可调节结构，最底层为带调节脚的支座，可适应地面不平整场所使用，中间过渡层采用调节丝杠固定，实现多方位调节，最上面增加四个浮动接头，球面结构保证皮带运动状态四点受力均匀，从而达到平稳动态称重过程。

附图说明

图1是本实用新型的控制电路图；

图2是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种称重扫描测体三位一体机，包括上货滚筒线1、进货皮带线2、称重皮带线3、出货皮带线4、PLC控制器5、体积测量装置6、自动扫码装置7、工控机8和错误分拣机构9；按照包裹经过顺序依次将所述上货滚筒线1、进货皮带线2、称重皮带线3和出货皮带线4通过机架固定在同一底座上，所述体积测量装置6固定在进货皮带线2和称重皮带线3之间的间隙位置处，所述自动扫码装置7通过第一支架固定在称重皮带线3的正上方，所述错误分拣机构9固定在地面上并安装在出货皮带线4的正上方；如图2所示，所述PLC控制器5与工控机8双向通讯，所述工控机8分别与体积测量装置6、自动扫码装置7、错误分拣机构9双向通讯，所述工控机8的输出端与错误分拣机构9的输入端相连。

如图1所示，所述上货滚筒线1由用于驱动的第一电机11、用于控制第一电机11转速的第一变频器13、第一滚筒14、用于控制第一滚筒14启停的第一对射开关12和第一链条15组成，所述第一电机11与第一滚筒14之间通过第一链条15连接；如图2所示，所述第一电机11的电源端口、第一对射开关12的电源端口、第一变频器13的电源端口分别通过供电电缆与总电源相连，第一对射开关12的输出端与PLC控制器5的第一输入端相连，第一变频器13的输入端与PLC控制器5的第一输出端相连，第一变频器13的输出端与第一电机11的输入端相连。

第一电机11的作用是给上货滚筒线1提供动力，保证上货滚筒线1正常运转；第一对射开关12的作用是控制第一电机11启停作用的，当第一个包裹通过第一对射开关12时，第一电机11停止工作。第一变频器13的作用是控制第一电机11的输出转速。

如图1所示，所述进货皮带线2由用于驱动的第二电机21、用于测速的第一测速开关22、用于控制第二电机21转速的第二变频器23、第一输送用皮带24、第二滚筒25和第二链条26组成，第一输送用皮带24通过第二滚筒25固定在第二支架上，第二电机21通过电机垫板固定在第二支架上，第二电机21与第二滚筒25之间通过第二链条26连接；如图2所示，所述第二电机21的电源端口、第一测速开关22的电源端口、第二变频器23的电源端口分别通过供电电缆与总电源相连，第一测速开关22的输出端与PLC控制器5的第二输入端相连，第二变频器23的输入端与PLC控制器5的第二输出端相连，第二变频器23的输出端与第二电机21的输入端相连。

第二电机21的作用是给进货皮带线2提供动力，保证进货皮带线2正常运转；第一测速开关22的作用是测量进货皮带线2的运行速度；第二变频器23的作用是控制第二电机21的输出转速。

如图1所示，所述称重皮带线3由用于驱动的第三电机31、用于检测的第二对射开关32、用于测速的第二测速开关33、用于称重的称重传感器34、用于显示称重皮带线3测量的包裹重量的称重仪表35、用于控制第三电机31转速的第三变频器36、第二输送用皮带37、第三滚筒38和同步带39组成，所述第二输送用皮带37通过第三滚筒38固定在第三支架上，第三电机31通过电机垫板固定在第三支架上，第三电机31与第三滚筒38之间通过同步带39连接；如图2所示，所述第三电机31的电源端口、第二对射开关32的电源端口、第二测速开关33的电源端口、称重传感器34的电源端口、称重仪表35的电源端口、第三变频器36的电源端口分别通过供电电缆与总电源相连，第三变频器36的输入端与PLC控制器5的第三输出端相连，第三变频器36的输出端与第三电机31的输入端相连，第二对射开关32的输出端与PLC控制器5的第三输入端相连，第二测速开关33的输出端与PLC控制器5的第四输入端相连，称重传感器34的第一输出端与称重仪表35的输入端相连，称重传感器34的第二输出端与PLC控制器5的第五输入端相连。

第三电机31的作用是给称重皮带线3提供动力，保证称重皮带线3的正常运转；第二对射开关32的作用是检测包裹通过称重皮带线3，确定包裹在称重皮带线3上面的准确位置；第二测速开关33的作用是测量称重皮带线3的运行速度；称重传感器34的作用是测量通过称重皮带线3的包裹重量；称重仪表35的作用是显示称重皮带线3测量的包裹重量；第三变频器36的作用是控制第三电机31的输出转速。

如图1所示，所述出货皮带线4由用于驱动的第四电机41、用于测速的第三对射开关42、用于控制第四电机41转速的第四变频器43、第三输送用皮带44、第四滚筒45和第三链条46组成，所述第三输送用皮带44通过第四滚筒45固定在第四支架上，第四电机41通过电机垫板固定在第四支架上，第四电机41与第四滚筒45之间通过第三链条46连接；如图2所示，所述第四电机41的电源端口、第三对射开关42的电源端口、第四变频器43的电源端口分别通过供电电缆与总电源相连，第三对射开关42的输出端与PLC控制器5的第六输入端相连，第四变频器43的输入端与PLC控制器5的第四输出端相连，第四变频器43的输出端与第四电机41的输入端相连。

第四电机41的作用是给出货皮带线4提供动力，保证出货皮带线4正常运转；第三对射开关42的作用是检测出货皮带线4上包裹的准确位置；第四变频器43的作用是控制第四电机41的输出转速。

如图1所示，所述体积测量装置6分上下、左右共两组光栅，当包裹通过体积测量装置6时，上下、左右两组光栅同时计算包裹长、宽尺寸，通过计算机运算得出包裹体积。所述自动扫码装置7通过其上安装的照相机自动对焦，对通过包裹快递面单进行扫描，读取面单条码信息进行存储。所述错误分拣机构9通过膨胀螺丝固定在地面，当自动扫码装置7无法读取包裹条码时，包裹通过错误分拣机构9时由错误分拣机构9将包裹推下，最后由人工补码分拣。

在工作时，首先打开电源开关使上货滚筒线1、进货皮带线2、称重皮带线3、出货皮带线4平稳运行，同时远程控制工控机8开启体积测量装置6，人工手动将带有条码面单物品按顺序依次放到上货滚筒线1上，要求面单朝上，当第一件物品完全先通过第一对射开关12时，上货滚筒线1停止运转，第一件物品通过称重皮带线3时，称重传感器34测量出物品重量，并将重量信息传递给工控机8，当物品通过体积测量装置6时，工控机8控制体积测量装置6完成体积测量，并将物品体积信息保存。物品通过自动扫码装置7时，装置中的摄像头自动读取面单上的二维码，从而得出物品的相关信息，并将信息反馈给工控机8；当有物品重量、体积、条码未被读取时，工控机8即通过PLC控制器5控制错误分拣机构9将物品推出皮带机。当第一件物品完全通过第二对射开关32时，上货滚筒线1回复运转，进入下一个循环。

综上所述，本实用新型将条码扫描、体积测量、物品称重叠加在一台皮带机上面大大节约了使用空间，更好的与快递单位完美对接，无须改动现有设备即可实现物流自动输送。

Claims (8)

1.一种称重扫描测体三位一体机，其特征在于：包括上货滚筒线（1）、进货皮带线（2）、称重皮带线（3）、出货皮带线（4）、PLC控制器（5）、体积测量装置（6）、自动扫码装置（7）、工控机（8）和错误分拣机构（9）；按照包裹经过顺序依次将所述上货滚筒线（1）、进货皮带线（2）、称重皮带线（3）和出货皮带线（4）通过机架固定在同一底座上，所述体积测量装置（6）固定在进货皮带线（2）和称重皮带线（3）之间的间隙位置处，所述自动扫码装置（7）通过第一支架固定在称重皮带线（3）的正上方，所述错误分拣机构（9）固定在地面上并安装在出货皮带线（4）的正上方；所述PLC控制器（5）与工控机（8）双向通讯，所述工控机（8）分别与体积测量装置（6）、自动扫码装置（7）双向通讯，所述工控机（8）的输出端与错误分拣机构（9）的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的称重扫描测体三位一体机，其特征在于：所述上货滚筒线（1）由用于驱动的第一电机（11）、用于控制第一电机（11）转速的第一变频器（13）、第一滚筒（14）、用于控制第一滚筒（14）启停的第一对射开关（12）和第一链条（15）组成，所述第一电机（11）与第一滚筒（14）之间通过第一链条（15）连接；所述第一电机（11）的电源端口、第一对射开关（12）的电源端口、第一变频器（13）的电源端口分别通过供电电缆与总电源相连，第一对射开关（12）的输出端与PLC控制器（5）的第一输入端相连，第一变频器（13）的输入端与PLC控制器（5）的第一输出端相连，第一变频器（13）的输出端与第一电机（11）的输入端相连。

3.根据权利要求1所述的称重扫描测体三位一体机，其特征在于：所述进货皮带线（2）由用于驱动的第二电机（21）、用于测速的第一测速开关（22）、用于控制第二电机（21）转速的第二变频器（23）、第一输送用皮带（24）、第二滚筒（25）和第二链条（26）组成，第一输送用皮带（24）通过第二滚筒（25）固定在第二支架上，第二电机（21）通过电机垫板固定在第二支架上，第二电机（21）与第二滚筒（25）之间通过第二链条（26）连接；所述第二电机（21）的电源端口、第一测速开关（22）的电源端口、第二变频器（23）的电源端口分别通过供电电缆与总电源相连，第一测速开关（22）的输出端与PLC控制器（5）的第二输入端相连，第二变频器（23）的输入端与PLC控制器（5）的第二输出端相连，第二变频器（23）的输出端与第二电机（21）的输入端相连。

4.根据权利要求1所述的称重扫描测体三位一体机，其特征在于：所述称重皮带线（3）由用于驱动的第三电机（31）、用于检测的第二对射开关（32）、用于测速的第二测速开关（33）、用于称重的称重传感器（34）、用于显示称重皮带线（3）测量的包裹重量的称重仪表（35）、用于控制第三电机（31）转速的第三变频器（36）、第二输送用皮带（37）、第三滚筒（38）和同步带（39）组成，所述第二输送用皮带（37）通过第三滚筒（38）固定在第三支架上，第三电机（31）通过电机垫板固定在第三支架上，第三电机（31）与第三滚筒（38）之间通过同步带（39）连接；所述第三电机（31）的电源端口、第二对射开关（32）的电源端口、第二测速开关（33）的电源端口、称重传感器（34）的电源端口、称重仪表（35）的电源端口、第三变频器（36）的电源端口分别通过供电电缆与总电源相连，第三变频器（36）的输入端与PLC控制器（5）的第三输出端相连，第三变频器（36）的输出端与第三电机（31）的输入端相连，第二对射开关（32）的输出端与PLC控制器（5）的第三输入端相连，第二测速开关（33）的输出端与PLC控制器（5）的第四输入端相连，称重传感器（34）的第一输出端与称重仪表（35）的输入端相连，称重传感器（34）的第二输出端与PLC控制器（5）的第五输入端相连。

5.根据权利要求1所述的称重扫描测体三位一体机，其特征在于：所述出货皮带线（4）由用于驱动的第四电机（41）、用于测速的第三对射开关（42）、用于控制第四电机（41）转速的第四变频器（43）、第三输送用皮带（44）、第四滚筒（45）和第三链条（46）组成，所述第三输送用皮带（44）通过第四滚筒（45）固定在第四支架上，第四电机（41）通过电机垫板固定在第四支架上，第四电机（41）与第四滚筒（45）之间通过第三链条（46）连接；所述第四电机（41）的电源端口、第三对射开关（42）的电源端口、第四变频器（43）的电源端口分别通过供电电缆与总电源相连，第三对射开关（42）的输出端与PLC控制器（5）的第六输入端相连，第四变频器（43）的输入端与PLC控制器（5）的第四输出端相连，第四变频器（43）的输出端与第四电机（41）的输入端相连。

6.根据权利要求1所述的称重扫描测体三位一体机，其特征在于：所述体积测量装置（6）分上下、左右共两组光栅，当包裹通过体积测量装置（6）时，上下、左右两组光栅同时计算包裹长、宽尺寸，通过计算机运算得出包裹体积。

7.根据权利要求1所述的称重扫描测体三位一体机，其特征在于：所述自动扫码装置（7）通过其上安装的照相机自动对焦，对通过包裹快递面单进行扫描，读取面单条码信息进行存储。

8.根据权利要求1所述的称重扫描测体三位一体机，其特征在于：所述错误分拣机构（9）通过膨胀螺丝固定在地面，当自动扫码装置（7）无法读取包裹条码时，包裹通过错误分拣机构（9）时由错误分拣机构（9）将包裹推下，最后由人工补码分拣。