CN113118040A - 一种数据采集系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供的一种数据采集系统及方法，可以通过长度传感器采集待检测物体的长度；通过控制器接收长度传感器采集的待检测物体的长度；根据待检测物体的长度、第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度，从第一称重传送带和第二称重传送带中选择至少一个称重传送带；指示选择的至少一个称重传送带采集待检测物体的重量；其中，至少一个称重传送带的总长度大于待检测物体的长度；第一称重传送带和第二称重传送带，根据控制器的指示单独采集或联合采集待检测物体的重量。从而可以对不同长度的物体采取不同的信息采集方法，以实现对不同长度的物体的进行自动化的信息采集，提高称重设备的利用率。

Description

一种数据采集系统及方法
技术领域
本发明涉及物流技术领域，特别是涉及一种数据采集系统及方法。
背景技术
近年来，随着网购等行业的快速发展，物流物品的数量也发生了飞速的增长。以往通常通过人员手工的方式进行物品的分拣、称重等信息的采集等工作，然而现在随着物流物品的数量的快速增加，物流的快捷性要求的提高，通过人员手工的方式已经难以满足物流行业的需要，因此通常通过自动化的方式进行物流物品信息的采集。
然而，由于物流的物品的差异性，有的时候存在物品长度过长的情况，给自动化的信息采集造成不便。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种数据采集系统及方法，以实现不同长度的物体的信息采集。具体技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种数据采集系统，包括：
长度传感器、第一称重传送带、第二称重传送带、控制器，长度传感器布置在第一称重传送带的进物端，第二称重传送带布置在第一称重传送带的传送方向的下游且与第一称重传送带邻接；
长度传感器，用于采集待检测物体的长度；
控制器，用于接收长度传感器采集的待检测物体的长度；根据待检测物体的长度、第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度，从第一称重传送带和第二称重传送带中选择至少一个称重传送带；指示选择的至少一个称重传送带采集待检测物体的重量；其中，至少一个称重传送带的总长度大于待检测物体的长度；
第一称重传送带和第二称重传送带，用于根据控制器的指示单独采集或联合采集待检测物体的重量。
可选的，控制器，具体用于当第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较小值大于待检测物体的长度时，指示第一称重传送带和第二称重传送带中的任一个采集待检测物体的重量；当第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较小值小于待检测物体的长度、且第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较大值大于待检测物体的长度时，指示第一称重传送带和第二称重传送带中的长度较长的称重传送带采集待检测物体的重量；当第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较大值小于待检测物体的长度、且第一称重传送带和第二称重传送带的总长度大于待检测物体的长度时，指示第一称重传送带与第二称重传送带联合采集待检测物体的重量。
可选的，上述系统还包括第一传感器，第一传感器设置在第二称重传送带的出物端；
第一传感器，用于检测有无待检测物体通过，并在检测到待检测物体离开时向控制器发送下降沿信号；
控制器，还用于在接收到第一传感器的下降沿信号时，向选择的至少一个称重传送带获取待检测物体的重量。
可选的，上述系统还包括：拉包传送带，拉包传送带位于第一称重传送带的传送方向的上游且与第一称重传送带邻接；拉包传送带，用于向第一称重传送带的进物端传输待检测物体。
可选的，上述系统还包括第一传感器和第二传感器，第一传感器设置在第二称重传送带的出物端，第二传感器布置在第一称重传送带的出物端；
第一传感器和第二传感器，用于检测有无待检测物体通过，并在检测到待检测物体离开时向控制器发送下降沿信号；
控制器，还用于在接收到长度传感器采集的待检测物体的长度之后，控制拉包传送带停止向第一称重传送带运送下一个待检测物体，直至接收到第二传感器的下降沿信号；以及，在接收到第二传感器的下降沿信号之后，控制第一称重传送带停止向第二称重传送带运送下一个待检测物体，直至接收到第一传感器的下降沿信号。
可选的，拉包传送带的进物端连接有伸缩机；
伸缩机，用于向拉包传送带的进物端传输待检测物体，拉包传送带的输送速度大于伸缩机的输送速度。
可选的，上述系统还包括：读码相机，读码相机位于第一称重传送带或第二称重传送带的上方；
长度传感器，还用于检测有无待检测物体通过，并在检测到待检测物体到达时向读码相机发送上升沿信号；
读码相机，用于在接收到长度传感器的上升沿信号之后采集待检测物体的条码。
可选的，上述系统还包括：测体相机，测体相机机位于第一称重传送带或第二称重传送带的上方；
测体相机，用于当待检测物体经过该测体相机的视野范围时采集待检测物体的体积。
可选的，上述系统还包括处理器、读码相机、测体相机和异常处理传送带，异常处理传送带位于第二称重传送带的传送方向的下游：
处理器，用于接收至少一个称重传送带采集的待检测物体的重量、读码相机采集的待检测物体的条码以及测体相机采集的待检测物体的体积；判断同一待检测物体的重量、条码和体积是否异常，若不存在异常，则对同一待检测物体的重量、体积和条码进行关联；若存在异常，则控制异常待检测物体停留在异常处理传送带，以及控制第一称重传送带、第二称重传送带立即停止工作或控制第一称重传送带、第二称重传送带在分别承载有一待检测物体后停止工作。
第二方面，本申请实施例提供了一种数据采集方法，包括：
接收长度传感器采集的待检测物体的长度；
根据待检测物体的长度、第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度，从第一称重传送带和第二称重传送带中选择至少一个称重传送带，其中，至少一个称重传送带的总长度大于待检测物体的长度；
指示选择的至少一个称重传送带采集待检测物体的长度。
可选的，根据待检测物体的长度、第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度，从第一称重传送带和第二称重传送带中选择至少一个称重传送带，包括：
当第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较小值大于待检测物体的长度时，选择第一称重传送带和第二称重传送带中的任一个采集待检测物体的重量；
当第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较小值小于待检测物体的长度、且第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较大值大于待检测物体的长度时，选择第一称重传送带和第二称重传送带中的长度较长的称重传送带采集待检测物体的重量；
当第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较大值小于待检测物体的长度、且第一称重传送带和第二称重传送带的总长度大于待检测物体的长度时，选择第一称重传送带与第二称重传送带联合采集待检测物体的重量。
可选的，上述方法还包括：
接收第一传感器在检测到待检测物体离开时发送的下降沿信号；第一传感器设置在第二称重传送带的出物端，第二称重传送带布置在第一称重传送带的传送方向的下游且与第一称重传送带邻接；
在接收到下降沿信号后，向选择的至少一个称重传送带获取待检测物体的重量。
可选的，上述方法还包括：
在接收到长度传感器采集的待检测物体的长度之后，控制拉包传送带停止向第一称重传送带运送下一个待检测物体，直至接收到第二传感器在检测到待检测物体离开时发送的下降沿信号；拉包传送带位于第一称重传送带的传送方向的上游且与第一称重传送带邻接，第二传感器布置在第一称重传送带的出物端；
以及，在接收到第二传感器的下降沿信号之后，控制第一称重传送带停止向第二称重传送带运送下一个待检测物体，直至接收到第一传感器在检测到待检测物体离开时发送的下降沿信号；第一传感器设置在第二称重传送带的出物端。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序时，实现上述任一数据采集方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述任一数据采集方法。
本发明实施例提供的一种数据采集系统及方法，可以对不同长度的物体采取不同的信息采集方法，以实现对不同长度的物体的进行自动化的信息采集，提高称重传送带的利用率。当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施的一种数据采集系统的第一种示意图；
图2为本申请实施的一种数据采集系统的第二种示意图；
图3为本申请实施的一种数据采集系统的第三种示意图；
图4为本申请实施的一种数据采集系统的第四种示意图；
图5为本申请实施的一种数据采集系统的第五种示意图；
图6为本申请实施的一种数据采集系统的第六种示意图；
图7为本申请实施的一种数据采集系统的第七种示意图；
图8为本申请实施的一种数据采集系统的第八种示意图；
图9a-图9e为本申请实施例的一种短物体的检测示意图；
图10a-图10e为本申请实施例的一种长物体的检测示意图；
图11为本申请实施例的一种数据采集方法的流程图；
图12为本申请实施例的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1为本申请实施的一种数据采集系统的第一种示意图，包括：
长度传感器101、第一称重传送带102、第二称重传送带103、控制器104，长度传感器布置在第一称重传送带的进物端，第二称重传送带布置在第一称重传送带的传送方向的下游且与第一称重传送带邻接。
长度传感器101，用于采集待检测物体的长度。
其中，该长度传感器可以通过以下技术实现：例如通过待检测物体以一定的速度从该长度传感器下方通过，当该长度传感器检测到待检测物体产生上升沿，当待检测物体通过后产生下降沿，通过检测上升沿和下降沿之间的时间和待检测物体的通过速度即可得到待检测物体的长度。本申请对该长度传感器的类型和检测方式不进行限定。
控制器104，用于接收长度传感器采集的待检测物体的长度；根据待检测物体的长度、第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度，从第一称重传送带和第二称重传送带中选择至少一个称重传送带；指示选择的至少一个称重传送带采集待检测物体的重量；其中，至少一个称重传送带的总长度大于待检测物体的长度。
在本申请实施例中，上述控制器可以为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)等，该控制器可以与长度传感器、第一传感器、第二传感器进行有线或无线方式的通讯，根据所得到的通讯结果进行计算和控制。
第一称重传送带102和第二称重传送带103，用于根据控制器的指示单独采集或联合采集待检测物体的重量。
第二称重传送带103的长度与第一称重传送带102的长度可以相同，也可以不同，本申请对此不进行限定。
可见，本发明实施例提供的数据采集系统通过引入两条称重传送带，当物体长度较短时，指示其中一条称重传送带采集物体重量，当物体长度较长时，可以联合两条称重传送带共同采集物体重量，从而可以对不同长度的物体采取不同的信息采集方法，以实现对不同长度的物体的进行自动化的信息采集，提高称重设备的利用率。
在一种可能的实施方式中，控制器，具体用于：当第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较小值大于待检测物体的长度时，指示第一称重传送带和第二称重传送带中的任一个采集待检测物体的重量；当第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较小值小于待检测物体的长度、且第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较大值大于待检测物体的长度时，指示第一称重传送带和第二称重传送带中的长度较长的称重传送带采集待检测物体的重量；当第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较大值小于待检测物体的长度、且第一称重传送带和第二称重传送带的总长度大于待检测物体的长度时，指示第一称重传送带与第二称重传送带联合采集待检测物体的重量；当第一称重传送带和第二称重传送带的总长度小于待检测物体的长度时，判定该待检测物体为超长件，从而进行异常处理。
例如，第一称重传送带的长度为5米，第二称重传送带的长度为10米；当待检测物体的长度小于5米时，第一称重传送带或第二称重传送带均可负责采重；当待检测物体的长度介于5米和10米之间时，第二称重传送带可以单独采重；当待检测物体的长度介于10米和15米之间时，第一称重传送带和第二称重传送带可以联合采重。
其中，当第一称重传送带和第二称重传送带的总长度小于待检测物体的长度时，判定该待检测物体为超长件，从而进行异常处理。可以通过多种方式实现，例如，通过控制器发送报警信号，控制称重传送带停机后，通过人工方式进行称重，或通过控制传送带的输送方向连接，将该物体传送至其他称重设备进行称重等方式，本申请对此不进行限定。
可以理解，当待检测物体的长度等于第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较小值时，可以指示第一称重传送带和第二称重传送带中的任一个采集待检测物体的重量，也可以指示第一称重传送带和第二称重传送带中的长度较长的称重传送带采集待检测物体的重量。当待检测物体的长度等于第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较大值时，可以指示第一称重传送带和第二称重传送带中的长度较长的称重传送带采集待检测物体的重量，也可以指示第一称重传送带与第二称重传送带联合采集待检测物体的重量。
在一种可能的实施方式中，参见图2，上述系统还包括第一传感器105，第一传感器设置在第二称重传送带103的出物端。
第一传感器105，用于检测有无待检测物体通过，并可以在检测到待检测物体头部到达时向控制器发送上升沿信号，以及可以在检测到待检测物体尾部离开时向控制器发送下降沿信号。
其中，上述第一传感器可以为多种类型的传感器，例如，光电传感器、压力传感器等，本申请对此不进行限定。这里，我们将待检测物体指向传输方向的一端称之为头部，将待检测物体背离传输方向的一端称之为尾部。
控制器104，还用于在接收到第一传感器的下降沿信号时，向选择的至少一个称重传送带获取待检测物体的重量。
其中，第一称重传送带和/或第二传送带经过称重得到待检测物体的重量信息后，可以存放于预设缓存空间中。控制器在接收到第一传感器的下降沿信号时，从所述预设缓存空间中获取待检测物体的重量信息。
在一种可能的实施方式中，参见图3，上述系统还包括：拉包传送带106，拉包传送带106位于第一称重传送带102的传送方向的上游且可以与第一称重传送带102邻接；拉包传送带106，可以接收其他设备传送过来的待检测物体，并向第一称重传送带102的进物端传输待检测物体。
其中，拉包传送带106可以接收传送方向上游传送过来的待检测物体，并将接收到的待检测物体向下游传送，通过控制拉包传送带106的传送速度大于其上游的传送速度，可以拉大拉包传送带上待检测物体之间的距离。
在一种可能的实施方式中，参见图4，上述系统还包括第一传感器105和第二传感器108，第一传感器105设置在第二称重传送带103的出物端，第二传感器108布置在第一称重传送带102的出物端。
第一传感器105和第二传感器108，可以用于检测有无待检测物体通过，并可以在检测到待检测物体的尾部脱离第一传感器105和第二传感器108的检测时向控制器104发送下降沿信号。
其中，第一传感器105和第二传感器108在检测到待检测物体的头部时可以向控制器104发送上升沿信号，在检测到待检测物体的尾部脱离第一传感器105和第二传感器108的检测时向控制器104发送下降沿信号。可选的，上述信号只用于区分是否有待检测物体通过，本申请对信号的类型不进行限定，例如，也可以为第一传感器105和第二传感器108在检测到待检测物体的头部时可以向控制器104发送下降沿信号，在检测到待检测物体的尾部脱离第一传感器105和第二传感器108的检测时向控制器104发送上升沿信号。
其中，第二传感器108可以与第一传感器105为相同或不同类型的传感器。由于上述第二传感器108设置在第一称重传送带102的出物端，当第二传感器108检测到待检测物体的尾部离开时，也就是当控制器104接收到第二传感器108发送的下降沿信号时，可以判断第一称重传送带102对当前待检测物体的重量检测已经完成，当控制器104接收到第一传感器105发送的下降沿信号时，可以判断第二称重传送带103对当前待检测物体的重量检测已经完成。
控制器104，还用于在接收到长度传感器采集的待检测物体的长度之后，控制拉包传送带106停止向第一称重传送带102运送下一个待检测物体，直至接收到第二传感器108的下降沿信号，根据第二传感器108的下降沿信号控制拉包传送带106向第一称重传送带102运送下一个待检测物体；以及，在接收到第二传感器108的下降沿信号之后，控制第一称重传送带102停止向第二称重传送带103运送下一个待检测物体，直至接收到第一传感器105的下降沿信号，根据第一传感器105的下降沿信号控制第一称重传送带102向第二称重传送带103运送下一个待检测物体。
如此，第一称重传送带102和第二称重传送带103组成的称重段可同时容纳两个包裹，提供了包裹的数据采集效率；并且，由于上述机制可以实现第一称重传送带102与第二称重传送带103上任意时刻只有一个待检测物体，因此在使用第一称重传送带102与第二称重传送带103进行待检测物体的重量检测时，检测结果具有准确性。
可选的，参见图5，可以在拉包传送带106的出物端设置第三传感器109，控制器104在接收到长度传感器101采集的待检测物体的长度之后，当第三传感器109检测到待检测物体时，向拉包传送带106发送急停指令，从而控制拉包传送带106停止向第一称重传送带102运送下一个待检测物体。当再次接收到第二传感器108的下降沿信号，可以判断出第一称重传送带102上的待检测物体已经完成检测，可以通过控制器104，从新启动拉包传送带106，向第一称重传送带102输送待检测物体。
其中，上述第三传感器109设置在拉包传送带106的出物端，可以距离拉包传送带106的末端有一定距离，便于拉包传送带106上的待检测物体的停止。
可选的，在接收到第二传感器108的下降沿信号之后，即判定当前待检测物体的尾部已经离开第一称重传送带102，可以通过控制器控制第一称重传送带102停止向第二称重传送带103运送下一个待检测物体，直至确定第二称重传送带上的待检测物体已经称重完成，即控制器104接收到第一传感器105发送的下降沿信号，重新向第二称重传送带103输送待检测物体。从而保证后端的第二称重传送带103上任意时刻只有一个待检测物体，保证称重结果的准确性。
在一种可能的实施方式中，参见图6，拉包传送带的进物端连接有伸缩机107。
伸缩机107，用于向拉包传送带的进物端传输待检测物体，拉包传送带的输送速度大于伸缩机的输送速度。
其中，上述伸缩机可以通过控制器控制或人员手动进行长度的伸缩以及左右方向的摆动。例如当本系统用于对物流车辆上的快递物品进行检测时，通过控制伸缩机107的伸缩，可以已将伸缩机107的进物端靠近物流车辆，从而便于将待检测物体向拉包传送带进行输送，提高检测效率，减少人工成本。
在一种可能的实施方式中，参见图7，上述系统还包括：读码相机110，读码相机110位于第一称重传送带102或第二称重传送带103的上方。
长度传感器101，还可以用于检测有无待检测物体通过，并可以在检测到待检测物体的头部到达时向读码相机110发送上升沿信号。
其中，通过长度传感器101向读码相机110发送上升沿信号，可以便于读码相机110进行读码时机的控制。例如在无需进行待检测物体的检测时，读码相机110处于休眠状态，当有待检测物体通过长度传感器101，即控制器104接收到长度传感器101发送的上升沿信号后，可以对读码相机进行唤醒，开始进行读码工作。
读码相机110，用于在接收到长度传感器的上升沿信号之后采集待检测物体的条码。
其中，上述读码相机采集待检测物体的条码，可以为通过多种方式采集，例如，通过拍摄上述待检测物体的物流单或拍摄物流单的单号或条形码等方式，获取待检测物体的条码。
在一种可能的实施方式中，参见图8，上述系统还包括处理器113、读码相机110、测体相机111和异常处理传送带112，异常处理传送带位于第二称重传送带103的传送方向的下游，可以与第二称重传送带103邻接。
通过测体相机111进行待检测物体的体积的检测，可以将所得到的体积信息发送至处理器，通过处理器将所得到的体积信息与条码进行绑定。
可选的，当读码相机110采集到待检测物体的条码后，也可以将上述条码信息发送至处理器，通过处理器将条码与第一称重传送带102和/或第二称重传送带103采集到的重量信息以及体积信息等进行绑定，便于对待检测物体进行进一步处理。
其中，异常处理传送带112可以为对上述信息采集系统所检测到的异常物体进行处理，例如当待检测物体的长度超过第一称重传送带102和第二称重传送带103处理范围时，将该待检测物体标记为异常物体，当该异常物体输送至异常处理传送带112时，可以通过处理器113发送报警信号，并通过控制器104控制异常处理传送带112进行急停，从而通过人工方式进行该异常物体的称重。可选的，该异常处理传送带也可以为区别于正常待检测物体输送流程的一段传送带，例如，当处理器判定待检测物体不是异常物体时，通过正常物体传送带进行输送，当处理器判定待检测物体为异常物体时，通过第二称重传送带后端连接的三通接口等方式变换输送方向，将该异常物体输送至异常处理传送带进行处理。其中异常物体的判断标准可以认为设定，例如未查到物流信息、超重等，本申请对此不进行限定。
处理器113，用于接收至少一个称重传送带采集的待检测物体的重量、读码相机110采集的待检测物体的条码以及测体相机111采集的待检测物体的体积；判断同一待检测物体的重量、条码和体积是否异常，若不存在异常，则对同一待检测物体的重量、体积和条码进行关联；若存在异常，则控制异常待检测物体停留在异常处理传送带112，以及控制第一称重传送带102、第二称重传送带103立即停止工作或控制第一称重传送带102、第二称重传送带103在分别承载有一待检测物体后停止工作。
可选的，上述处理器113可以与上述控制器104为同一设备，例如通过上述控制器执行上述处理器对应的方法，也可以为不同设备，例如上述处理器113和控制器104为独立的两个设备，分别执行各自对应的方法。
可见，通过本发明实施例的方法，可以对获取的待检测物体的条码以及体积、重量等信息进行关联；并对判断得到的异常物体通过异常处理传送带进行处理。从而可以保证待检测物体的信息的获取，提高系统的可靠性和自动化。
在一种可能的实施方式中，针对长度小于预设阈值时的待检测物体的检测可以参见图9a-图9e。图9a为本申请实施例的一种短物体的检测流程开始的示意图，图中当待检测物体长度小于预设阈值时为短物体200，当短物体200头部被长度传感器检测到时，开始进行长度的检测。参见图9b，图9b为本申请实施例的一种短物体的长度检测结束的示意图，当图中短物体200尾部离开长度传感器时，长度的检测结束，通过长度传感器得到长度信息，确定该物体为短物体，决定采用第一称重传送带或第二称重传送带采集该短物体的重量。参见图9c，当短物体200的尾部离开第二传感器时，短物体的条码和体积信息采集结束，下一物体可进入第一称重传送带。参见图9d，当短物体头部被第一传感器检测到时，获取通过第一称重传送带或第二称重传送带检测到的短物体的重量。参见图9e，当短物体的尾部离开第一传感器时，短物体的数据采集结束，下一物体可进入第二称重传送带。
可见，通过本发明实施例的方法，可以对长度小于预设阈值时的待检测物体进行重量的检测，提高系统的可靠性和自动化。
在一种可能的实施方式中，针对长度大于预设阈值时的待检测物体的检测可以参见图10a-图10e。图10a为本申请实施例的一种长物体的检测流程开始的示意图，图中当待检测物体的长度大于预设阈值时为长物体201，当长物体201头部被长度传感器检测到时，开始进行长度的检测。参见图10b，图10b为本申请实施例的一种长物体的长度检测结束的示意图，当图中长物体201尾部离开长度传感器时，长度的检测结束，通过长度传感器得到长度信息，确定该物体长物体，决定采用第一称重传送带和第二称重传送带联合采集该长物体的重量。参见图10c，当长物体的头部被第一传感器检测到时，开始获取通过第一称重传送带和第二称重传送带检测到的长物体的重量。参见图10d，当长物体201的尾部离开第二传感器时，长物体的条码和体积信息采集结束，下一物体可进入第一称重传送带。参见图10e，当长物体的尾部离开第一传感器时，长物体的数据采集结束，下一物体可进入第二称重传送带。
可见，通过本发明实施例的方法，可以对长度大于预设阈值时的待检测物体进行重量的检测，提高系统的可靠性和自动化。
参见图11，图11为本申请实施的一种数据采集方法的流程图，包括：
S21，接收长度传感器采集的待检测物体的长度。
S22，根据待检测物体的长度、第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度，从第一称重传送带和第二称重传送带中选择至少一个称重传送带。
其中，上述选择至少一个称重传送带的总长度大于待检测物体的长度。
S23，指示选择的至少一个称重传送带采集待检测物体的长度。
可选的，根据待检测物体的长度、第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度，从第一称重传送带和第二称重传送带中选择至少一个称重传送带，包括：
当第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较小值大于待检测物体的长度时，选择第一称重传送带和第二称重传送带中的任一个采集待检测物体的重量；
当第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较小值小于待检测物体的长度、且第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较大值大于待检测物体的长度时，选择第一称重传送带和第二称重传送带中的长度较长的称重传送带采集待检测物体的重量；
当第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较大值小于待检测物体的长度、且第一称重传送带和第二称重传送带的总长度大于待检测物体的长度时，选择第一称重传送带与第二称重传送带联合采集待检测物体的重量。
可选的，上述方法还包括：
接收第一传感器在检测到待检测物体离开时发送的下降沿信号；第一传感器设置在第二称重传送带的出物端，第二称重传送带布置在第一称重传送带的传送方向的下游且与第一称重传送带邻接；
在接收到下降沿信号后，向选择的至少一个称重传送带获取待检测物体的重量。
可选的，上述方法还包括：
在接收到长度传感器采集的待检测物体的长度之后，控制拉包传送带停止向第一称重传送带运送下一个待检测物体，直至接收到第二传感器在检测到待检测物体离开时发送的下降沿信号；拉包传送带位于第一称重传送带的传送方向的上游且与第一称重传送带邻接，第二传感器布置在第一称重传送带的出物端；
以及，在接收到第二传感器的下降沿信号之后，控制第一称重传送带停止向第二称重传送带运送下一个待检测物体，直至接收到第一传感器在检测到待检测物体离开时发送的下降沿信号；第一传感器设置在第二称重传送带的出物端。
可见，本发明实施例提供的数据采集方法，可以通过引入两条称重传送带，当物体长度较短时，指示其中一条称重传送带采集物体重量，当物体长度较长时，可以联合两条称重传送带共同采集物体重量，从而可以对不同长度的物体采取不同的信息采集方法，以实现对不同长度的物体的进行自动化的信息采集，提高称重设备的利用率。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图12所示，包括处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信，
存储器303，用于存放计算机程序；
处理器301，用于执行存储器303上所存放的程序时，实现如下步骤：
接收长度传感器采集的待检测物体的长度；
根据待检测物体的长度、第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度，从第一称重传送带和第二称重传送带中选择至少一个称重传送带，其中，至少一个称重传送带的总长度大于待检测物体的长度；
指示选择的至少一个称重传送带采集待检测物体的长度。
可选的，上述处理器执行存储器上所存放的程序时还能够实现上述任一数据采集方法。
上述电子设备提到的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，也可以包括NVM(Non-Volatile Memory，非易失性存储器)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一数据采集方法。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一数据采集方法。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (15)

1.一种数据采集系统，其特征在于，包括：长度传感器、第一称重传送带、第二称重传送带、控制器，所述长度传感器布置在所述第一称重传送带的进物端，所述第二称重传送带布置在所述第一称重传送带的传送方向的下游且与所述第一称重传送带邻接；
所述长度传感器，用于采集待检测物体的长度；
所述控制器，用于接收所述长度传感器采集的待检测物体的长度；根据所述待检测物体的长度、所述第一称重传送带的长度和所述第二称重传送带的长度，从所述第一称重传送带和所述第二称重传送带中选择至少一个称重传送带；指示选择的所述至少一个称重传送带采集所述待检测物体的重量；其中，所述至少一个称重传送带的总长度大于所述待检测物体的长度；
所述第一称重传送带和第二称重传送带，用于根据所述控制器的指示单独采集或联合采集待检测物体的重量。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述控制器，具体用于当第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较小值大于待检测物体的长度时，指示第一称重传送带和第二称重传送带中的任一个采集待检测物体的重量；当第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较小值小于待检测物体的长度、且第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较大值大于待检测物体的长度时，指示第一称重传送带和第二称重传送带中的长度较长的称重传送带采集待检测物体的重量；当第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较大值小于待检测物体的长度、且第一称重传送带和第二称重传送带的总长度大于待检测物体的长度时，指示第一称重传送带与第二称重传送带联合采集待检测物体的重量。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一传感器，所述第一传感器设置在所述第二称重传送带的出物端；
所述第一传感器，用于检测有无待检测物体通过，并在检测到待检测物体离开时向控制器发送下降沿信号；
所述控制器，还用于在接收到所述第一传感器的下降沿信号时，向选择的所述至少一个称重传送带获取待检测物体的重量。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：拉包传送带，所述拉包传送带位于所述第一称重传送带的传送方向的上游且与所述第一称重传送带邻接；所述拉包传送带，用于向所述第一称重传送带的进物端传输待检测物体。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在所述第二称重传送带的出物端，所述第二传感器布置在所述第一称重传送带的出物端；
所述第一传感器和第二传感器，用于检测有无待检测物体通过，并在检测到待检测物体离开时向控制器发送下降沿信号；
所述控制器，还用于在接收到所述长度传感器采集的待检测物体的长度之后，控制所述拉包传送带停止向第一称重传送带运送下一个待检测物体，直至接收到所述第二传感器的下降沿信号；以及，在接收到所述第二传感器的下降沿信号之后，控制所述第一称重传送带停止向第二称重传送带运送下一个待检测物体，直至接收到所述第一传感器的下降沿信号。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述拉包传送带的进物端连接有伸缩机；
所述伸缩机，用于向拉包传送带的进物端传输待检测物体，所述拉包传送带的输送速度大于所述伸缩机的输送速度。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：读码相机，所述读码相机位于所述第一称重传送带或第二称重传送带的上方；
所述长度传感器，还用于检测有无待检测物体通过，并在检测到待检测物体到达时向读码相机发送上升沿信号；
所述读码相机，用于在接收到所述长度传感器的上升沿信号之后采集所述待检测物体的条码。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：测体相机，所述测体相机机位于所述第一称重传送带或第二称重传送带的上方；
所述测体相机，用于当所述待检测物体经过该测体相机的视野范围时采集所述待检测物体的体积。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括处理器、读码相机、测体相机和异常处理传送带，异常处理传送带位于所述第二称重传送带的传送方向的下游：
处理器，用于接收所述至少一个称重传送带采集的待检测物体的重量、所述读码相机采集的待检测物体的条码以及所述测体相机采集的待检测物体的体积；判断同一待检测物体的重量、条码和体积是否异常，若不存在异常，则对同一待检测物体的重量、体积和条码进行关联；若存在异常，则控制异常待检测物体停留在所述异常处理传送带，以及控制所述第一称重传送带、所述第二称重传送带立即停止工作或控制所述第一称重传送带、所述第二称重传送带在分别承载有一待检测物体后停止工作。
10.一种数据采集方法，其特征在于，包括：
接收长度传感器采集的待检测物体的长度；
根据所述待检测物体的长度、第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度，从所述第一称重传送带和所述第二称重传送带中选择至少一个称重传送带，其中，所述至少一个称重传送带的总长度大于所述待检测物体的长度；
指示选择的所述至少一个称重传送带采集所述待检测物体的长度。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测物体的长度、第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度，从所述第一称重传送带和所述第二称重传送带中选择至少一个称重传送带，包括：
当第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较小值大于待检测物体的长度时，选择第一称重传送带和第二称重传送带中的任一个采集待检测物体的重量；
当第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较小值小于待检测物体的长度、且第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较大值大于待检测物体的长度时，选择第一称重传送带和第二称重传送带中的长度较长的称重传送带采集待检测物体的重量；
当第一称重传送带的长度和第二称重传送带的长度中的较大值小于待检测物体的长度、且第一称重传送带和第二称重传送带的总长度大于待检测物体的长度时，选择第一称重传送带与第二称重传送带联合采集待检测物体的重量。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第一传感器在检测到待检测物体离开时发送的下降沿信号；所述第一传感器设置在所述第二称重传送带的出物端，所述第二称重传送带布置在所述第一称重传送带的传送方向的下游且与所述第一称重传送带邻接；
在接收到所述下降沿信号后，向选择的所述至少一个称重传送带获取待检测物体的重量。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述长度传感器采集的待检测物体的长度之后，控制拉包传送带停止向第一称重传送带运送下一个待检测物体，直至接收到第二传感器在检测到待检测物体离开时发送的下降沿信号；所述拉包传送带位于所述第一称重传送带的传送方向的上游且与所述第一称重传送带邻接，所述第二传感器布置在所述第一称重传送带的出物端；
以及，在接收到所述第二传感器的下降沿信号之后，控制所述第一称重传送带停止向第二称重传送带运送下一个待检测物体，直至接收到第一传感器在检测到待检测物体离开时发送的下降沿信号；所述第一传感器设置在所述第二称重传送带的出物端。
14.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口、所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的所述计算机程序时，实现权利要求10-13中任一项所述的方法步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求10-13中任一项所述的方法步骤。
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