CN213194623U

CN213194623U - 快件分拣系统

Info

Publication number: CN213194623U
Application number: CN202022097740.5U
Authority: CN
Inventors: 谷春光; 杨艳; 周志坚; 张洪健; 白红星; 包立新; 马新文; 马兰
Original assignee: Hubei Jointown Technology Co ltd
Current assignee: Hubei kaileshi Tongda Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2020-09-22
Filing date: 2020-09-22
Publication date: 2021-05-14
Anticipated expiration: 2030-09-22

Abstract

本申请提供了一种快件分拣系统，该系统中，第一快件扫描装置采集到达矩阵分拣区域的快件的快件信息；PLC根据第一快件扫描装置采集到的快件信息，生成第一分拣指令，第一模组带分拣装置根据第一分拣指令对快件进行第一分拣操作，并通过传输线将快件运送至目标装车分拣区域；第二快件扫描装置采集到达目标装车分拣区域的快件的快件信息；PLC根据第二快件扫描装置采集到的快件信息，生成第二分拣指令，第二模组带分拣装置根据第二分拣指令对快件进行第二分拣操作，以使快件到达目标装车分拣区域中的目标调度车辆。本申请能够通过模组带实现自动化的快件分拣，提高快件分拣效率。

Description

快件分拣系统

技术领域

本申请涉及物流管理技术领域，尤其是涉及一种快件分拣系统。

背景技术

快件分拣中心在整个快递业中承接了邮件集散和路向分拨作用，快件分拣技术的先进与否，很大程度上影响着快递业的工作效率、服务质量和市场份额，甚至影响到企业的核心竞争力。

目前国内分拣中心还是沿用早期纯人工矩阵分拣的模式，操作人员在矩阵区域根据快件的信息将快件从分拣主线拨向不同的装车分拣区域，在装车分拣区域，操作人员根据快件信息重新对快件进行细分，通过伸缩机或者笼车的形式进行运输至待装车辆。这种方式人员需求量大、劳动强度较高且快件分拣效率低下。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种快件分拣系统，能够通过模组带实现自动化的快件分拣，提高快件分拣效率。

第一方面，本申请实施例提供一种快件分拣系统，该系统包括：PLC、快件扫描装置、设置于矩阵分拣区域的多个传输线和第一模组带分拣装置、和设置于多个装车分拣区域的第二模组带分拣装置；每个第二模组带分拣装置连接一个或多个传输线；快件扫描装置包括第一快件扫描装置、第二快件扫描装置；第一快件扫描装置采集到达矩阵分拣区域的快件的快件信息；PLC根据第一快件扫描装置采集到的快件信息，生成第一分拣指令，第一模组带分拣装置根据第一分拣指令对快件进行第一分拣操作，并通过传输线将快件运送至目标装车分拣区域；第二快件扫描装置采集到达目标装车分拣区域的快件的快件信息；PLC根据第二快件扫描装置采集到的快件信息，生成第二分拣指令，第二模组带分拣装置根据第二分拣指令对快件进行第二分拣操作，以使快件到达目标装车分拣区域中的目标调度车辆。

进一步的，上述第一模组带分拣装置包括与多个传输线交叉设置的多个第一模组带；每个第一模组带的两侧设置有多个第一滑槽，每个第一滑槽对应一个传输线；通过第一滑槽可以将快件滑动至对应的传输线上；第二模组带分拣装置包括第二模组带；第二模组带的两侧设置有多个第二滑槽；每个第二滑槽对应一个调度车辆。

进一步的，上述快件扫描装置包括：每个模组带的输入端处设置的扫描仪；扫描仪用于采集到达模组带的快件的快件信息；模组带包括第一模组带和/或第二模组带；PLC根据快件信息的接收时间以及快件对应的预设耗时，确定快件到达目标分拣口的目标时间，根据目标时间判断快件是否到达目标分拣口；预设耗时为预先存储的快件从刚到模组带到其到达目标分拣口的耗时；目标分拣口对应一个目标传输线或者对应一个目标调度车辆。

进一步的，上述快件扫描装置包括：与每个模组带的输入端连接的传输线上设置的扫描仪；上述系统还包括：每个模组带的输入端与传输线的连接处设置的传感器；传感器用于在快件到达模组带时，向PLC发送快件位置信号；PLC根据快件位置信号的产生时间、快件到达对应的目标分拣口的距离和模组带的传送速度，确定快件到达目标分拣口的目标时间，并根据目标时间判断快件是否到达目标分拣口。

进一步的，上述扫描仪包括条码阅读器或视觉识别模块；扫描仪还包括：称重模块和/或体积测量模块。

进一步的，上述第一模组带分拣装置和第二模组带分拣装置中均包括电机；上述系统还包括分布式控制箱，分布式控制箱分别与PLC和传感器、电机连接。

进一步的，上述分布式控制箱中包括交流接触器、变频器和模组带伺服驱动器。

进一步的，上述系统还包括：NC件处理区域；所述NC件处理区域配置为使NC快件运送至目标分拣区域或者目标调度车辆或者补码后重新投入输送线上。

进一步的，上述NC快件包括以下之一：所述NC快件为快件信息异常的快件和/或体积大于阈值的快件；快件信息异常的快件包括：快件信息损坏的快件或无快件信息的快件。

进一步的，上述系统还包括：设置于NC件处理区域的搬运机器人；搬运机器人与PLC连接；搬运机器人用于根据PLC的指令，将NC件运送至目标区域。

本申请实施例提供的快件分拣系统包括：PLC、快件扫描装置、设置于矩阵分拣区域的多个传输线和第一模组带分拣装置、和设置于多个装车分拣区域的第二模组带分拣装置；每个第二模组带分拣装置连接一个或多个传输线；快件扫描装置包括第一快件扫描装置和第二快件扫描装置；第一快件扫描装置采集到达矩阵分拣区域的快件的快件信息；PLC根据第一快件扫描装置采集的快件信息，生成第一分拣指令，第一模组带分拣装置根据第一分拣指令对快件进行第一分拣操作，并通过传输线将快件运送至目标装车分拣区域；第二快件扫描装置采集到达目标装车分拣区域的快件的快件信息；PLC根据第二快件扫描装置采集的快件信息，生成第二分拣指令，第二模组带分拣装置根据第二分拣指令对快件进行第二分拣操作，以使快件到达目标装车分拣区域中的目标调度车辆。本申请实施例通过分别设置于矩阵分拣区域和多个装车分拣区域的模组带装置可以实现快件的自动化分拣，提高快件分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种快件分拣系统的结构框图；

图2为本申请实施例提供的一种快件分拣系统的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种快件分拣系统的硬件结构图；

图4为本申请实施例提供的一种快件分拣过程的示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前国内分拣中心还是沿用早期纯人工矩阵分拣的模式，操作人员在矩阵区域根据快件的信息将快件从分拣主线拨向不同的装车分拣区域，在装车分拣区域，操作人员根据快件信息重新对快件进行细分，通过伸缩机或者笼车的形式进行运输至待装车辆。这种方式人员需求量大、劳动强度较高，由于矩阵分拣区域为人员判别邮件的路向，容易造成错分、漏分的现象，造成二次分拣的工作，存在着效率低、人力劳动强度高、设备功能比较单一的特点。基于此，本申请实施例提供一种快件分拣系统，能够通过模组带实现自动化的快件分拣，提高快件分拣效率及准确率。

图1为本申请实施例提供的一种快件分拣系统的结构框图，该系统包括：PLC102(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、快件扫描装置104、设置于矩阵分拣区域的多个传输线和第一模组带分拣装置106、和设置于多个装车分拣区域的第二模组带分拣装置108(图中仅示出两个)；每个第二模组带分拣装置108连接一个或多个传输线(图中以粗黑线示出)。快件扫描装置104包括第一快件扫描装置和第二快件扫描装置。

其中，第一快件扫描装置用于采集到达矩阵分拣区域的快件的快件信息；PLC102根据上述快件信息，生成第一分拣指令，第一模组带分拣装置106根据第一分拣指令对上述快件进行第一分拣操作，并通过传输线将上述快件运送至目标装车分拣区域；第二快件扫描装置采集到达目标装车分拣区域的快件的快件信息；PLC102根据第二快件扫描装置采集的快件信息，生成第二分拣指令，第二模组带分拣装置108根据第二分拣指令对快件进行第二分拣操作，以使快件到达目标装车分拣区域中的目标调度车辆。

具体实施时，上述PLC102中可预先存储有各个快件的快件信息及其目标装车分拣区域、目标调度车辆的对应关系，或者可以直接从上位机获取到上述快件信息及其目标装车分拣区域、目标调度车辆的对应关系，因此，在PLC102接收到通过快件扫描装置104采集的快件的快件信息后，就可以确定出该快件应该分拣到哪个装车分拣区域以及哪个调度车辆，从而生成第一分拣指令和第二分拣指令，第一分拣指令可以控制第一模组带分拣装置106将快件运送至能够到达目标装车分拣区域的传输线上，第二分拣指令可以控制第二模组带分拣装置108将快件运送到能够到达目标调度车辆的传输线上，或者是直接运送至目标调度车辆对应的快件集合地，还或者直接运送到目标调度车辆上。

具体的分拣过程如下：当快件通过第一快件扫描装置时，快件扫描装置104采集该快件的快件信息，并将该快件信息发送给PLC102，PLC102根据该快件信息，生成第一分拣指令，控制第一模组带分拣装置106将该快件运送到第一目标分拣口进行分拣，也就是到达可以运送到目标装车分拣区域对应的传输线的格口处进行分拣，从而利用该传输线将快件运送到目标装车分拣区域。当快件到达目标装车分拣区域时，会再次通过第二快件扫描装置采集快件的快件信息，然后根据该快件信息生成第二分拣指令，控制第二模组带分拣装置108将快件运送至目标装车分拣区域中的目标调度车辆上或对应位置。

上述快件扫描装置104可以包括多个扫描仪，分别布设在矩阵分拣区域和各个装车分拣区域的预设位置上，在快件传输线上经过扫描仪时，扫描仪对其进行自己扫描，获取其快件信息，包括：收件人姓名、地址、手机号等信息。上述扫描仪可以包括条码阅读器或视觉识别模块；还可以包括：称重模块和/或体积测量模块，除了可以采集到快件的基本信息外，还可以采集快件的重量信息和体积信息。

参见图2所示，中间是一个矩阵模组带分拣区域(即上述矩阵分拣区域)，周围有八个装车模组带分拣区域(即上述装车分拣区域)，矩阵模组带分拣区域的下方是多个传输线，以便运送快件到达矩阵模组带分拣区域。矩阵分拣区域中，包括由多个传输线和多个模组带组成的矩阵，比如，上述多个传输线可以是平行设置的传输装置，可带着放置于其上的快件朝一个方向以固定的速度前进；上述第一模组带分拣装置可以包括与多个传输线交叉设置的多个第一模组带；比如，多个传输线是平行设置的，那么多个第一模组带可以是与多个平行的传输线垂直设置的多个模组带；每个第一模组带的两侧设置有多个第一滑槽，每个第一滑槽对应一个传输线；通过第一滑槽可以将快件滑动至对应的传输线上。如图中所示，矩阵分拣区域包括八个传输线和六个模组带。每个传输线连接一个第二模组带分拣装置。

上述每个装车分拣区域包括一个第二模组带分拣装置和多个调度车辆，每个第二模组带分拣装置包括第二模组带；第二模组带的两侧设置有多个第二滑槽；每个第二滑槽对应一个调度车辆。通过第二滑槽可以将快件滑动至目标调度车辆上，或者目标调度车辆对应的快件集合区域。

在一种实施方式中，上述快件扫描装置包括：每个模组带的输入端处设置的扫描仪；扫描仪用于采集到达模组带的快件的快件信息；模组带包括第一模组带和/或第二模组带；PLC根据快件信息的接收时间以及快件对应的预设耗时，确定快件到达目标分拣口的目标时间，根据目标时间判断快件是否到达目标分拣口；预设耗时为预先存储的快件从刚到模组带到其到达目标分拣口的耗时；目标分拣口对应一个目标传输线或者对应一个目标调度车辆。

在另一种实施方式中，上述快件扫描装置包括：与每个模组带的输入端连接的传输线上设置的扫描仪；上述快件分拣系统还包括：每个模组带的输入端与传输线的连接处设置的传感器；传感器用于在快件到达模组带时，向PLC发送快件位置信号；PLC根据快件位置信号的产生时间、快件到达对应的目标分拣口的距离和模组带的传送速度，确定快件到达目标分拣口的目标时间，并根据目标时间判断快件是否到达目标分拣口。

PLC可以通过上述两种方式确定快件是否到达目标分拣口，当判断快件到达目标分拣口时，控制模组带通过滑槽将快件滑动到目标传输线上或者目标调度车辆上。

如图3所示，上述第一模组带分拣装置和第二模组带分拣装置中均包括电机；系统还包括分布式控制箱，分布式控制箱分别与PLC(如图中集控PLC)和传感器、电机连接。PLC还通过以太网与快件扫描装置(如图中包裹扫描系统)连接；分布式控制箱通过PROFINET总线与PLC连接。

可编程逻辑控制器PLC是整个系统的核心，负责处理快件扫描装置和上述传感器采集的信息或信号，通过逻辑运算后向执行器件发出逻辑控制指令，上述执行器件包括控制第一模组带分拣装置和第二模组带分拣装置中的电机动作的器件，比如，交流接触器、变频器和模组带伺服驱动器等，通过上述执行器件，可以控制电机的转动，进而使电机带动模组带进行移动。

上述传感器用于检测快件是否到达某个位置，用于做位置标记，比如，快件刚到矩阵分拣区域时，传感器检测到快件的位置信号，发送给PLC，由于模组带的移动速率是固定的，因此，PLC可以根据快件到目标分拣口的距离，计算其到达目标分拣口的耗时，再根据传感器检测到的快件的位置信号的时间，确定快件到达目标分拣口的时间，以此来判断快件是否到达目标分拣口。

上述分布式控制箱中包括交流接触器、变频器和模组带伺服驱动器等，一方面向上传递传感器采集的信号给PLC,另一方面，将PLC的逻辑运算结果，即控制指令下发至执行器件。

在快件分拣过程中，往往会遇到NC快件，也就是非常规的快件，需要特殊处理的快件，NC快件可以所述NC快件为快件信息异常的快件和/或体积大于阈值的快件；快件信息异常的快件包括：快件信息损坏的快件或无快件信息的快件。

为了方便对NC快件的分拣过程，进一步提高快件的处理效率，上述系统还可以包括：NC件处理区域；所述NC件处理区域配置为使NC快件运送至目标分拣区域或者目标调度车辆或者补码后重新投入输送线上。

在另一种可能的实施方式中，在上述NC件处理区域还设置有搬运机器人；上述搬运机器人可以包括叉车等智能搬运机器人，该搬运机器人可根据PLC发送的控制指令，将修复处理后的NC快件运送至目标装车分拣区域或者目标调度车辆，或重新投入输送线上，以完成后续自动分拣或装车。

上述对NC快件的修复处理可以包括，人工对快件信息进行识别，将快件信息损坏的快件进行信息修复，或者对无快件信息的快件进行信息补充等。

本申请实施例中，矩阵分拣区域和装车分拣区域通过模组带进行分拣的过程是一样的，均可以包括以下步骤，如图4所示：

(1)快件进入模组带之前通过快件扫描装置获取快件信息；

(2)快件信息发送至PLC；

(3)PLC基于上位机中预存的信息或自身存储的信息，提取该快件的目标格口，即目标分拣口，生成分拣指令；

(4)模组带装置根据分拣指令在模组带上输送快件，PLC根据传感器采集的快件信号，跟踪记录快件位置信息，若某个快件到达其目标格口，PLC控制模组带执行分流动作，完成快件分流。

本申请实施例提供的快件分拣系统，矩阵分拣区域和装置区域分别设置的模组带分拣装置，可以对快件进行快速、准确地自动分拣，无需人工操作，大大节省人力和时间，提高自动分拣的效率。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种快件分拣系统，其特征在于，所述系统包括：PLC、快件扫描装置、设置于矩阵分拣区域的多个传输线和第一模组带分拣装置、和设置于多个装车分拣区域的第二模组带分拣装置；每个所述第二模组带分拣装置连接一个或多个所述传输线；

所述快件扫描装置包括第一快件扫描装置、第二快件扫描装置；

所述第一快件扫描装置采集到达矩阵分拣区域的快件的快件信息；所述PLC根据所述第一快件扫描装置采集到的快件信息，生成第一分拣指令，所述第一模组带分拣装置根据所述第一分拣指令对所述快件进行第一分拣操作，并通过所述传输线将所述快件运送至目标装车分拣区域；

所述第二快件扫描装置采集到达所述目标装车分拣区域的快件的快件信息；所述PLC根据所述第二快件扫描装置采集到的快件信息，生成第二分拣指令，所述第二模组带分拣装置根据所述第二分拣指令对所述快件进行第二分拣操作，以使所述快件到达所述目标装车分拣区域中的目标调度车辆。

2.根据权利要求1所述的快件分拣系统，其特征在于，所述第一模组带分拣装置包括与多个所述传输线交叉设置的多个第一模组带；每个所述第一模组带的两侧设置有多个第一滑槽，每个所述第一滑槽对应一个传输线；通过所述第一滑槽可以将快件滑动至对应的传输线上；

所述第二模组带分拣装置包括第二模组带；所述第二模组带的两侧设置有多个第二滑槽；每个所述第二滑槽对应一个调度车辆。

3.根据权利要求2所述的快件分拣系统，其特征在于，所述快件扫描装置包括：每个模组带的输入端处设置的扫描仪；所述扫描仪用于采集到达所述模组带的快件的快件信息；所述模组带包括第一模组带和/或第二模组带；

所述PLC根据所述快件信息的接收时间以及所述快件对应的预设耗时，确定所述快件到达目标分拣口的目标时间，根据所述目标时间判断所述快件是否到达目标分拣口；所述预设耗时为预先存储的所述快件从刚到模组带到其到达目标分拣口的耗时；所述目标分拣口对应一个目标传输线或者对应一个目标调度车辆。

4.根据权利要求2所述的快件分拣系统，其特征在于，所述快件扫描装置包括：与每个模组带的输入端连接的传输线上设置的扫描仪；

所述系统还包括：每个所述模组带的输入端与传输线的连接处设置的传感器；所述传感器用于在所述快件到达所述模组带时，向所述PLC发送快件位置信号；所述PLC根据所述快件位置信号的产生时间、所述快件到达对应的目标分拣口的距离和所述模组带的传送速度，确定快件到达目标分拣口的目标时间，并根据所述目标时间判断所述快件是否到达目标分拣口。

5.根据权利要求3或4所述的快件分拣系统，其特征在于，所述扫描仪包括条码阅读器或视觉识别模块；所述扫描仪还包括：称重模块和/或体积测量模块。

6.根据权利要求4所述的快件分拣系统，其特征在于，所述第一模组带分拣装置和所述第二模组带分拣装置中均包括电机；所述系统还包括分布式控制箱，所述分布式控制箱分别与所述PLC和所述传感器、所述电机连接。

7.根据权利要求6所述的快件分拣系统，其特征在于，所述分布式控制箱中包括交流接触器、变频器和模组带伺服驱动器。

8.根据权利要求1所述的快件分拣系统，其特征在于，所述系统还包括：NC件处理区域；所述NC件处理区域配置为使NC快件运送至目标分拣区域或者目标调度车辆或者补码后重新投入输送线上。

9.根据权利要求8所述的快件分拣系统，其特征在于，所述NC快件为快件信息异常的快件和/或体积大于阈值的快件；所述快件信息异常的快件包括：快件信息损坏的快件或无快件信息的快件。

10.根据权利要求8所述的快件分拣系统，其特征在于，所述系统还包括：设置于所述NC件处理区域的搬运机器人；所述搬运机器人与所述PLC连接；所述搬运机器人用于根据所述PLC的指令，将所述NC件运送至目标区域。