CN115582275B - 自动物流智能分拣控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动物流智能分拣控制系统，包括：智能判断设备，用于预测分拣过程中当前时间分段内各种物流包装箱体分别对应的各种分拣容器被分拣到的物流包装箱体分拣数量；清仓处理设备，用于针对分拣容器的最大容量以及当前时间分段各种分拣容器被分拣到的物流包装箱体分拣数量分析在当前时间分段期间是否会发生某一分拣容器爆仓现象，并向预判发生爆仓现象的分拣容器进行清仓准备操作。本发明的自动物流智能分拣控制系统运行稳定、应用广泛。由于能够采用智能化预测机制对发生爆仓的分拣容器类型以及爆仓时机进行有效预测，便于提取布置自动清理机器到预测发生爆仓的分拣容器位置，从而避免智能化分拣设备陷入混乱。
Description
技术领域
本发明涉及物流分拣领域，更具体地，涉及一种自动物流智能分拣控制系统。
背景技术
物流分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
在物流配送中，由于仓库的规模、订单数量和货物种类不同，分拣方式也不同。但是，常用的分拣方法大致可分为三类：人工分拣、半自动机械分拣设备和分拣机自动分拣。
智能化分拣这种方式是货物从进入分拣设备到指定的位置为止，所有的作业均是按照指令自动完成，因此，这种分拣方式的分拣设备处理能力强，分拣的货物品类广，数量大，是当下物流分拣中心青睐的分拣方式。
申请公布号为CN114178185A的发明公开了一种全自动物流分拣系统，包括分拣输入装置、扫描装置、控制装置、导向装置和两个分拣输出装置；分拣输入装置用于包裹的输入传送，包裹上附有二维码，二维码携带有包裹的目的地信息；扫描装置用于扫描包裹上的二维码，并获取包裹的目的地信息发送至控制装置；控制装置用于根据接收的目的地信息控制导向装置和分拣输出装置运行；两个分拣输出装置对称设置在输入传送带的末端两侧，分拣输出装置用于包裹的输出传送，导向装置用于将分拣输入装置上的包裹导入相应的分拣输出装置。该发明一种全自动物流分拣系统，能够根据包裹的目的地信息进行分类并输送至指定位置，有利于提高分拣精准度，同时减轻工人的劳动强度。
申请公布号为CN113926717A的发明公开了一种物流分拣方法和物流分拣机，应用于物流分拣机，物流分拣方法包括以下步骤：当检测到导入传输单元上有工件时，控制导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元以及分拣机构运行。当检测到图像采集传输单元上有工件的触发信号时，控制图像采集组件采集图像采集传输单元上的工件的图像，以获取工件的条码信息。当检测到加速传输单元上有工件的触发信号时，控制加速传输单元加速至预设速度，以将工件传输至出料端。根据工件的条码信息和虚拟编号将出料端的工件运输至对应的分拣口，并控制分拣机构将分拣口的工件收料至对应的收料槽中。该发明通过加速传输单元将工件加速至预设速度，提高了传输效率和分拣效率。
申请公布号为CN112221988A的发明公开了一种基于以太网控制的直流无刷物流分拣驱动器，涉及物流分拣技术领域，主控芯片上分别连接有H桥驱动电路、霍尔传感器、I/O驱动口、以太网驱动模块和存储器；所述H桥驱动电路与三相输出模块连接，所述三相输出模块与电机连接，用于控制所述电机的运行；所述太网驱动模块上连接有第一网口和第二网口，所述第一网口和所述第二网口可用于与外部主机或扩展驱动器连接；还包括用于给所述主控芯片和所述H桥驱动电路供电的供电电源。该驱动器采用以太网控制，结合PLC控制，可实现快递分拣系统的智能化；加入以太网升级固件功能，极大的方便交叉带环线物流分拣系统初期的调试使用与后期的升级维护。
然而，在智能化分拣过程中由于过多无人化操作场景的存在，以及需要分拣的物流包装箱体尺寸不同，在大规模分拣过程中用于存放对应尺寸箱体的分拣容器存在爆仓的可能，由于无法准确预知具体发生爆仓的分拣容器类型以及智能化分拣过程的无人化管理，导致爆仓时清理机器因为无法提前布置而距离较远，无法执行自动爆仓清理，同时也无法进行人工爆仓清理，使得智能化分拣陷入困境。
发明内容
为了解决上述技术缺陷，本发明提供了一种自动物流智能分拣控制系统，能够采用智能化预测机制对发生爆仓的分拣容器类型以及爆仓时机进行有效预测，便于提取布置自动清理机器到预测发生爆仓的分拣容器位置，从而保证了智能化分拣过程的顺利、稳定进行。
根据本发明的一方面，提供了一种自动物流智能分拣控制系统，所述系统包括：
数据存储机构，用于基于操控人员的设定，确定被执行自动物流分拣的各个不同容量类型的物流包装箱体分别对应的各个不同尺寸；
自动分拣机构，设置在物流接收端，用于对每一件待分拣的物流包装箱体执行基于其归属容量类型将其分拣到对应的分拣容器内，
分拣容器阵列，包括分别对应多个不同容量类型的多个均匀间隔的分拣容器，每一个分拣容器用于收纳对应归属容量类型的物流包装箱体，所述各个分拣容器的最大容量相同；
分时录入机构，用于统计所述分拣容器阵列过往某一个时间分段内分拣每一容量类型的物流包装箱体的数目，并将某一时间分段内分拣的各个容量类型分别对应的各个数目作为某一时间分段的分拣录入信息；
智能判断设备，与所述分时录入机构连接，用于在当前时间分段到达时针对当前时间分段执行以下智能判断操作：基于各个容量类型的类型数量、自动分拣机构的并发数目以及当前时间分段之前各个时间分段分别对应的各个分拣录入信息判断当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目，所述当前时间分段之前各个时间分段的数量与容量类型的数目成正比，所述自动分拣机构的并发数目为所述自动分拣机构能够同时分拣物流包装箱体的个数；
清仓处理设备，与所述智能判断设备连接，用于针对分拣容器的最大容量以及当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目预判在当前时间分段期间是否会发生某一分拣容器爆仓现象，并向预判发生爆仓现象的分拣容器进行清仓准备操作；
其中，针对分拣容器的最大容量以及当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目预判在当前时间分段期间是否会发生某一分拣容器爆仓现象包括：针对每一个分拣容器，在当前时间分段预期分拣的对应所述分拣容器的容量类型对应的数目与对应容量类型对应的容量的乘积超过所述分拣容器的最大容量时，判断所述分拣容器在当前时间分段期间会发生爆仓现象。
本发明的自动物流智能分拣控制系统运行稳定、应用广泛。由于能够采用智能化预测机制对发生爆仓的分拣容器类型以及爆仓时机进行有效预测，便于提取布置自动清理机器到预测发生爆仓的分拣容器位置，从而避免智能化分拣设备陷入混乱。
附图说明
本领域技术人员通过参考附图可更好理解本发明的众多优点，其中：
图1是依照本发明第一实施例的自动物流智能分拣控制系统的内部结构图。
图2是依照本发明第二实施例的自动物流智能分拣控制系统的内部结构图。
图3是依照本发明第三实施例的自动物流智能分拣控制系统的内部结构图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的自动物流智能分拣控制系统的实施例进行详细说明。
第一实施例
图1是依照本发明第一实施例的自动物流智能分拣控制系统的内部结构图，所述系统包括：
数据存储机构，用于基于操控人员的设定，确定被执行自动物流分拣的各个不同容量类型的物流包装箱体分别对应的各个不同尺寸；
自动分拣机构，设置在物流接收端，用于对每一件待分拣的物流包装箱体执行基于其归属容量类型将其分拣到对应的分拣容器内，
分拣容器阵列，包括分别对应多个不同容量类型的多个均匀间隔的分拣容器，每一个分拣容器用于收纳对应归属容量类型的物流包装箱体，所述各个分拣容器的最大容量相同；
分时录入机构，用于统计所述分拣容器阵列过往某一个时间分段内分拣每一容量类型的物流包装箱体的数目，并将某一时间分段内分拣的各个容量类型分别对应的各个数目作为某一时间分段的分拣录入信息；
智能判断设备，与所述分时录入机构连接，用于在当前时间分段到达时针对当前时间分段执行以下智能判断操作：基于各个容量类型的类型数量、自动分拣机构的并发数目以及当前时间分段之前各个时间分段分别对应的各个分拣录入信息判断当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目，所述当前时间分段之前各个时间分段的数量与容量类型的数目成正比，所述自动分拣机构的并发数目为所述自动分拣机构能够同时分拣物流包装箱体的个数；
清仓处理设备，与所述智能判断设备连接，用于针对分拣容器的最大容量以及当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目预判在当前时间分段期间是否会发生某一分拣容器爆仓现象，并向预判发生爆仓现象的分拣容器进行清仓准备操作；
其中，针对分拣容器的最大容量以及当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目预判在当前时间分段期间是否会发生某一分拣容器爆仓现象包括：针对每一个分拣容器，在当前时间分段预期分拣的对应所述分拣容器的容量类型对应的数目与对应容量类型对应的容量的乘积超过所述分拣容器的最大容量时，判断所述分拣容器在当前时间分段期间会发生爆仓现象；
示例地，当所述分拣容器的最大容量为100立方米，在当前时间分段预期分拣的对应所述分拣容器的容量类型对应的数目为6个，对应容量类型对应的容量为20立方米时，当前时间分段预期分拣的对应所述分拣容器的容量类型对应的数目与对应容量类型对应的容量的乘积为120立方米，判断所述分拣容器在当前时间分段期间会发生爆仓现象；
继续示例地，当所述分拣容器的最大容量为200立方米，在当前时间分段预期分拣的对应所述分拣容器的容量类型对应的数目为10个，对应容量类型对应的容量为10立方米时，当前时间分段预期分拣的对应所述分拣容器的容量类型对应的数目与对应容量类型对应的容量的乘积为100立方米，判断所述分拣容器在当前时间分段期间不会发生爆仓现象。
第二实施例
图2是依照本发明第二实施例的自动物流智能分拣控制系统的内部结构图。与图1不同，图2中的自动物流智能分拣控制系统具体包括以下组件：
数据存储机构，用于基于操控人员的设定，确定被执行自动物流分拣的各个不同容量类型的物流包装箱体分别对应的各个不同尺寸；
自动分拣机构，设置在物流接收端，用于对每一件待分拣的物流包装箱体执行基于其归属容量类型将其分拣到对应的分拣容器内，
分拣容器阵列，包括分别对应多个不同容量类型的多个均匀间隔的分拣容器，每一个分拣容器用于收纳对应归属容量类型的物流包装箱体，所述各个分拣容器的最大容量相同；
分时录入机构，用于统计所述分拣容器阵列过往某一个时间分段内分拣每一容量类型的物流包装箱体的数目，并将某一时间分段内分拣的各个容量类型分别对应的各个数目作为某一时间分段的分拣录入信息；
智能判断设备，与所述分时录入机构连接，用于在当前时间分段到达时针对当前时间分段执行以下智能判断操作：基于各个容量类型的类型数量、自动分拣机构的并发数目以及当前时间分段之前各个时间分段分别对应的各个分拣录入信息判断当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目，所述当前时间分段之前各个时间分段的数量与容量类型的数目成正比，所述自动分拣机构的并发数目为所述自动分拣机构能够同时分拣物流包装箱体的个数；
清仓处理设备，与所述智能判断设备连接，用于针对分拣容器的最大容量以及当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目预判在当前时间分段期间是否会发生某一分拣容器爆仓现象，并向预判发生爆仓现象的分拣容器进行清仓准备操作；
其中，针对分拣容器的最大容量以及当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目预判在当前时间分段期间是否会发生某一分拣容器爆仓现象包括：针对每一个分拣容器，在当前时间分段预期分拣的对应所述分拣容器的容量类型对应的数目与对应容量类型对应的容量的乘积超过所述分拣容器的最大容量时，判断所述分拣容器在当前时间分段期间会发生爆仓现象；
信息配置设备，分别与所述分时录入机构、所述智能判断设备以及所述清仓处理设备连接；
其中，所述信息配置设备用于分别实现对所述分时录入机构、所述智能判断设备以及所述清仓处理设备的工作参数的实时配置；
其中，所述信息配置设备可以是IIC配置接口，分别与所述分时录入机构、所述智能判断设备以及所述清仓处理设备连接，用于分别实现对所述分时录入机构、所述智能判断设备以及所述清仓处理设备的工作参数的实时配置。
第三实施例
图3是依照本发明第三实施例的自动物流智能分拣控制系统的内部结构图。与图1不同，图3中的自动物流智能分拣控制系统具体包括以下组件：
数据存储机构，用于基于操控人员的设定，确定被执行自动物流分拣的各个不同容量类型的物流包装箱体分别对应的各个不同尺寸；
自动分拣机构，设置在物流接收端，用于对每一件待分拣的物流包装箱体执行基于其归属容量类型将其分拣到对应的分拣容器内，
分拣容器阵列，包括分别对应多个不同容量类型的多个均匀间隔的分拣容器，每一个分拣容器用于收纳对应归属容量类型的物流包装箱体，所述各个分拣容器的最大容量相同；
分时录入机构，用于统计所述分拣容器阵列过往某一个时间分段内分拣每一容量类型的物流包装箱体的数目，并将某一时间分段内分拣的各个容量类型分别对应的各个数目作为某一时间分段的分拣录入信息；
智能判断设备，与所述分时录入机构连接，用于在当前时间分段到达时针对当前时间分段执行以下智能判断操作：基于各个容量类型的类型数量、自动分拣机构的并发数目以及当前时间分段之前各个时间分段分别对应的各个分拣录入信息判断当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目，所述当前时间分段之前各个时间分段的数量与容量类型的数目成正比，所述自动分拣机构的并发数目为所述自动分拣机构能够同时分拣物流包装箱体的个数；
清仓处理设备，与所述智能判断设备连接，用于针对分拣容器的最大容量以及当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目预判在当前时间分段期间是否会发生某一分拣容器爆仓现象，并向预判发生爆仓现象的分拣容器进行清仓准备操作；
其中，针对分拣容器的最大容量以及当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目预判在当前时间分段期间是否会发生某一分拣容器爆仓现象包括：针对每一个分拣容器，在当前时间分段预期分拣的对应所述分拣容器的容量类型对应的数目与对应容量类型对应的容量的乘积超过所述分拣容器的最大容量时，判断所述分拣容器在当前时间分段期间会发生爆仓现象；
石英振荡设备，分别与所述分时录入机构、所述智能判断设备以及所述清仓处理设备连接；
其中，所述石英振荡设备用于分别为所述分时录入机构、所述智能判断设备以及所述清仓处理设备提供参考时钟脉冲的供应服务；
例如，所述石英振荡设备可以为所述分时录入机构、所述智能判断设备以及所述清仓处理设备分别提供不同波形的参考时钟脉冲，以实现所述分时录入机构、所述智能判断设备以及所述清仓处理设备的协同操作。
接着，继续对本发明的自动物流智能分拣控制系统的具体结构进行进一步的说明。
在本发明的任一实施例的自动物流智能分拣控制系统中：
基于各个容量类型的类型数量、自动分拣机构的并发数目以及当前时间分段之前各个时间分段分别对应的各个分拣录入信息判断当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目包括：采用卷积神经网络执行从各个容量类型的类型数量、自动分拣机构的并发数目以及当前时间分段之前各个时间分段分别对应的各个分拣录入信息到当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目的判断；
其中，采用卷积神经网络执行从各个容量类型的类型数量、自动分拣机构的并发数目以及当前时间分段之前各个时间分段分别对应的各个分拣录入信息到当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目的判断包括：将各个容量类型的类型数量、自动分拣机构的并发数目以及当前时间分段之前各个时间分段分别对应的各个分拣录入信息作为所述卷积神经网络的多项输入内容；
其中，采用卷积神经网络执行从各个容量类型的类型数量、自动分拣机构的并发数目以及当前时间分段之前各个时间分段分别对应的各个分拣录入信息到当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目的判断还包括：将当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目作为所述卷积神经网络的输出内容。
在本发明的任一实施例的自动物流智能分拣控制系统中：
针对分拣容器的最大容量以及当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目预判在当前时间分段期间是否会发生某一分拣容器爆仓现象包括：针对每一个分拣容器，在当前时间分段预期分拣的对应所述分拣容器的容量类型对应的数目与对应容量类型对应的容量的乘积不超过所述分拣容器的最大容量时，判断所述分拣容器在当前时间分段期间不会发生爆仓现象。
以及在本发明的任一实施例的自动物流智能分拣控制系统中：
向预判发生爆仓现象的分拣容器进行清仓准备操作包括：向预判发生爆仓现象的分拣容器提前供应清仓机械到预判发生爆仓现象的分拣容器所在的现场；
其中，向预判发生爆仓现象的分拣容器进行清仓准备操作包括：向预判不会发生爆仓现象的分拣容器所在现场的清仓机械调配到其他分拣容器所在的现场。
另外，在所述自动物流智能分拣控制系统中，将各个容量类型的类型数量、自动分拣机构的并发数目以及当前时间分段之前各个时间分段分别对应的各个分拣录入信息作为所述卷积神经网络的多项输入内容包括：在各个容量类型的类型数量、自动分拣机构的并发数目以及当前时间分段之前各个时间分段分别对应的各个分拣录入信息输入到所述卷积神经网络之前，对各个容量类型的类型数量、自动分拣机构的并发数目以及当前时间分段之前各个时间分段分别对应的各个分拣录入信息分别执行八进制数值转换的归一化处理。
由上述实施例可见，本发明具备以下几处显著的技术效果：
第一：基于自动分拣机构过往各个时间分段的分拣物流信息以及自动分拣机构的分拣特性智能预测当前时间分段各个容量类型的物流货物被分拣的各个数量；
第二：基于当前时间分段各个容量类型的物流货物被分拣的各个数量确定当前时间分段存在爆仓场景的物流货物容量类型，并向预判发生爆仓现象的分拣容器进行清仓准备操作，从而加快了自动分拣现场的爆仓清理速度。
尽管参照示例实施例而说明了本发明，但应当理解，本发明不限于所公开的示例实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以涵盖全部修改、等同结构和功能。
Claims (7)
1.一种自动物流智能分拣控制系统，其特征在于，所述系统包括：
数据存储机构，用于基于操控人员的设定，确定被执行自动物流分拣的各个不同容量类型的物流包装箱体分别对应的各个不同尺寸；
自动分拣机构，设置在物流接收端，用于对每一件待分拣的物流包装箱体执行基于其归属容量类型将其分拣到对应的分拣容器内，
分拣容器阵列，包括分别对应多个不同容量类型的多个均匀间隔的分拣容器，每一个分拣容器用于收纳对应归属容量类型的物流包装箱体，所述各个分拣容器的最大容量相同；
分时录入机构，用于统计所述分拣容器阵列过往某一个时间分段内分拣每一容量类型的物流包装箱体的数目，并将某一时间分段内分拣的各个容量类型分别对应的各个数目作为某一时间分段的分拣录入信息；
智能判断设备，与所述分时录入机构连接，用于在当前时间分段到达时针对当前时间分段执行以下智能判断操作：基于各个容量类型的类型数量、自动分拣机构的并发数目以及当前时间分段之前各个时间分段分别对应的各个分拣录入信息判断当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目，所述当前时间分段之前各个时间分段的数量与容量类型的数目成正比，所述自动分拣机构的并发数目为所述自动分拣机构能够同时分拣物流包装箱体的个数；
其中，基于各个容量类型的类型数量、自动分拣机构的并发数目以及当前时间分段之前各个时间分段分别对应的各个分拣录入信息判断当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目包括：采用卷积神经网络执行从各个容量类型的类型数量、自动分拣机构的并发数目以及当前时间分段之前各个时间分段分别对应的各个分拣录入信息到当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目的判断；
其中，采用卷积神经网络执行从各个容量类型的类型数量、自动分拣机构的并发数目以及当前时间分段之前各个时间分段分别对应的各个分拣录入信息到当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目的判断包括：将各个容量类型的类型数量、自动分拣机构的并发数目以及当前时间分段之前各个时间分段分别对应的各个分拣录入信息作为所述卷积神经网络的多项输入内容；
其中，采用卷积神经网络执行从各个容量类型的类型数量、自动分拣机构的并发数目以及当前时间分段之前各个时间分段分别对应的各个分拣录入信息到当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目的判断还包括：将当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目作为所述卷积神经网络的输出内容；
清仓处理设备，与所述智能判断设备连接，用于针对分拣容器的最大容量以及当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目预判在当前时间分段期间是否会发生某一分拣容器爆仓现象，并向预判发生爆仓现象的分拣容器进行清仓准备操作；
其中，针对分拣容器的最大容量以及当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目预判在当前时间分段期间是否会发生某一分拣容器爆仓现象包括：针对每一个分拣容器，在当前时间分段预期分拣的对应所述分拣容器的容量类型对应的数目与对应容量类型对应的容量的乘积超过所述分拣容器的最大容量时，判断所述分拣容器在当前时间分段期间会发生爆仓现象。
2.如权利要求1所述的自动物流智能分拣控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
信息配置设备，分别与所述分时录入机构、所述智能判断设备以及所述清仓处理设备连接。
3.如权利要求2所述的自动物流智能分拣控制系统，其特征在于：
所述信息配置设备用于分别实现对所述分时录入机构、所述智能判断设备以及所述清仓处理设备的工作参数的实时配置。
4.如权利要求1所述的自动物流智能分拣控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
石英振荡设备，分别与所述分时录入机构、所述智能判断设备以及所述清仓处理设备连接。
5.如权利要求4所述的自动物流智能分拣控制系统，其特征在于：
所述石英振荡设备用于分别为所述分时录入机构、所述智能判断设备以及所述清仓处理设备提供参考时钟脉冲的供应服务。
6.如权利要求1-5任一所述的自动物流智能分拣控制系统，其特征在于：
针对分拣容器的最大容量以及当前时间分段预期分拣的各个容量类型分别对应的各个数目预判在当前时间分段期间是否会发生某一分拣容器爆仓现象包括：针对每一个分拣容器，在当前时间分段预期分拣的对应所述分拣容器的容量类型对应的数目与对应容量类型对应的容量的乘积不超过所述分拣容器的最大容量时，判断所述分拣容器在当前时间分段期间不会发生爆仓现象。
7.如权利要求1-5任一所述的自动物流智能分拣控制系统，其特征在于：
向预判发生爆仓现象的分拣容器进行清仓准备操作包括：向预判发生爆仓现象的分拣容器提前供应清仓机械到预判发生爆仓现象的分拣容器所在的现场；
其中，向预判发生爆仓现象的分拣容器进行清仓准备操作包括：向预判不会发生爆仓现象的分拣容器所在现场的清仓机械调配到其他分拣容器所在的现场。
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Denomination of invention: Automatic logistics intelligent sorting control system Effective date of registration: 20231206 Granted publication date: 20230310 Pledgee: Jiangsu Jiangyin Rural Commercial Bank Co.,Ltd. high tech Zone sub branch Pledgor: Jiangyin Baisheng Electric Control Co.,Ltd. Registration number: Y2023980069263 |
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