JPH03152015A - ワーク並べ替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、自動車などのワークの多種混在製造ライン
におけるワーク並べ替え装置、特にワークの種類が非常
に多い場合にも対応できるものに関する。

［従来の技術］ 自動車などの生産ラインにおいては、車種別、仕様別に
各種の製品を生産しなければならない場合が多い。一方
、この生産ラインにおいては、組立ラインのみでなく、
塗装ライン等複数の加工ラインがあり、それぞれのライ
ンによって各種の制約がある。

例えば、塗装ラインにおいては、同色の車両（ワーク）
を連続して塗装したいという要求があり、他方組立ライ
ンにおいては、クーラー付き車両は３台以上間隔をあけ
て投入するといった要求がある。また、組立ラインにお
いては、その月間の生産計画に生産量が適合するよう各
車種、仕様の製品の生産量を平準化しなければならない
という要求もある。

このため、これら異なる要求を満足させるためには、各
ラインの接続部において、ワークを並び替える必要があ
る。

そこで、従来より異なる製造ラインの接続部にワーク並
べ替え装置を配置し、次ラインにおけるワークの投入順
序に対する要求に適合するようワークを並べ替えていた
。

第６図は、組立ラインに対し搬入ワーク（車両１００）
の並べ替えを行うワーク並べ替え装置の一般的構成を示
したものである。例えば、前ラインである塗装ラインか
ら搬入コンベア１１０によって搬入されて来た車両１０
０は、搬入トラバーサ１１２に供給される。搬入トラバ
ーサ１１２は車両１００をその仕様毎に分類し、ストレ
ージコンベア１１４ａ〜１１４ｅにそれぞれ搬入する。

ストレージコンベア１１４ａ〜１１４ｅは、搬入トラバ
ーサ１１２によって供給された車両１００を整列して輸
送する。そして、この例においては、ストレージコンベ
ア１１４ａ〜１１４ｅの５本のストレージコンベアがあ
るため、車両１００を５つの種類に分類し、これを別々
に搬送することができる。

一方、ストレージコンベア１１４ａ〜１１４ｅは、搬出
トラバーサ１１６に接続されており、この搬出トラバー
サ１１６はストレージコンベア１１４８〜１１４ｅのい
ずれかの先頭にあるワークを引き出し、これを搬出コン
ベア１１８に乗せる。そして、この搬出コンベア１１８
が車両１００を次工程である組立ラインに搬入する。

この例によれば、搬出トラバーサ１１６がどのストレー
ジコンベア１１４ａ〜１１４ｅの車両１００を引き出す
かによって、組立ラインに搬入する車両１００を制御す
ることができる。なお、搬入トラバーサ１１２、ストレ
ージコンベア１１４、搬出トラバーサ１１６などの制御
は操作者１２０が操作盤１２２を操作して行っていた。

［発明が解決しようとする課題］ このように、従来のワーク並べ替え装置においても、組
立ラインの要求する投入順序にワークを並べ替えること
ができる。しかし、従来の装置においては、ユーザニー
ズの多様化に伴う車両仕様の細分化に起因して、その操
作が非常に困難になってきた。

すなわち、第６図に示す従来の装置においては、組立ラ
インへ搬出する車両１００の選択は各ストレージコンベ
ア１１４ａ〜１１４ｅの先頭にある車両１００に限られ
る。そこで、この例では、５つの車両１００の中から組
立ラインへ搬出する車両１００を選択しなければならな
い。

ストレージコンベアの本数を増やせば、それだけ選択の
枠が広がるが、細分化したワークの仕様の全ての組合せ
に１本ずつのストレージコンベアを割り付けることは実
質的に不可能である。そこで、現実には生産数の少ない
仕様のワークについである程度まとめて１つのストレー
ジコンベアを割り当てるなどの妥協的処理が不可欠とな
っていた。

また、従来の装置においては、作業者が条件を設定して
いたため、考慮すべき制約条件の全てを組み合せて判断
するのが難しかった。すなわち、仕様が細分化されると
、例えば「クーラー付き左ハンドル車」のようにその仕
様が各種の組合せで規定される場合もあり、これらを組
合せてどのような配置にすべきかを判断するのが非常に
困難なことである。

さらに、特殊な仕様のワークにおいては、その条件が非
常に厳しくなっている。例えば、ｒＡＷＤ車は中１５台
あける」といった条件があり、この例では過去１５台に
わたって搬出したワークの仕様を覚えておく必要がある
。このようにワークの仕様が多様化すると、最適なワー
クの並べ替えを全自動で行い、搬出順序を組立ラインの
要求に応じたものとしたいという要望が強くなってきた
。

なお、ストレージコンベアを用いて車両投入の平準化処
理行うことについては、例えば特開昭８２−１６１６１
８号公報に示されている。また、ラインの途中にループ
状のバッファを設け、ここにおいてワークを循環させ、
所望のワークを順次取り出すという技術について、特開
昭６３−２８８８０５号公報に示されている。しかし、
このループ状呻ワークを循環させる方法では、車両等の
大型のワークに適応することが難しく、また複数のスト
レージコンベアの先頭部に投入したいワークがあるか否
かなどの判定ができず、常に全ての車両をループ状に巡
回させていなければならないため、該当ワークを選択す
るまでの時間が非常に長くかかり、本発明のような用途
に適用でないものである。

この発明は、上述のような課題に鑑みなされたものであ
って、ストレージコンベアの本数が少なくても、所望の
順序でワークを搬出できるワーク並べ替え装置を提供す
ることを目的とする。

口課題を解決するための手段］ この発明に係るワーク並び替え装置は、前工程より供給
されるワークを受け入れ、これを分配するワーク搬入ト
ラバーサと、この搬入トラバーサによって分配されたワ
ークをそれぞれ受け入れ、これを受入れ順に整列して搬
送する複数のストレージコンベアと、このストレージコ
ンベアのいずれかの先頭のワークを順次引き出して次工
程へ向けて搬出する搬出トラバーサと、この搬出トラバ
ーサのワークを受け入れ、これを搬入トラバーサに輸送
する戻しコンベアと、生産計画に基づきワークの搬出投
入順序を決定すると共に、搬出すべきワークが複数のス
トレージコンベアのいずれかの先頭にあるか否かを判定
し、該当ワークが先頭に存在しない場合に該当ワークの
存在するストレージコンベアの先行ワークを戻しコンベ
アに輸送するように搬出トラバーサを制御する制御手段
と、を有し、ストレージコンベアの先頭にないワークの
搬出を可能とすることを特徴とする。

［作用］ この発明に係るワーク並べ替え装置は、上述のような構
成を有しており、搬出したいワークが複数のストレージ
コンベアの先頭になかった場合には、これを制御手段が
認識し、搬出トラバーサが該当ワークが存在するストレ
ージコンベアの先行ワークを戻しコンベアに輸送する。

そして、戻しコンベアによってワークを搬入トラバーサ
に戻すことができる。

そこで、搬出したいワークがストレージコンベアのどの
位置にあっても、これを搬出トラバーサにより搬出する
ことができ、次ラインの要求に応じ最適なワーク搬出を
行うことができる。従って、ストレージコンベアの本数
によって、平準化の精度が制約を受けることがなく、精
度の高い平準化を達成することができる。

［実施例］ 以下、この発明に係るワーク並べ替え装置について、図
面に基づいて説明する。

第１実施例 第１図は第１実施例の構成図であり、この例においては
自動車の製造ラインにおける塗装工場から搬出された車
両１０を所望の順序に並べ替え組立工場へ搬出する。

すなわち、塗装工場からの車両１０は、搬入コンベア１
２によって搬入トラバーサ１４に供給される。そして、
この搬入トラバーサ１４は、車両の仕様に応じ、これを
５つに分類し、５つのストレージコンベア１６ａ〜１６
ｅのいずれかに搬入する。このストレージコンベア１６
ａ〜１６ｅは、上述の従来例と同様に搬入された車両１
ｏを整列して保持すると共に、これを搬送するものであ
る。

また、このストレージコンベア１６ａ〜１６ｅの先端は
、搬出トラバーサ１８に接続されており、この搬出トラ
バーサがストレージコンベア１６ａ〜１６ｅのいずれか
の先頭車両１０を引き出す。

そして、この搬出トラバーサ１８が搬出した車両１０は
、搬出コンベア２０に乗せられ組立工場へと搬出される
。

ここで、この発明において特徴的なことは、搬出トラバ
ーサ１２と搬入トラバーサ１４を接続する戻しコンベア
２２が設けられていることである。

すなわち、この戻しコンベア２２は、搬出トラバーサ１
８上の車両１０を受け取り、これを搬入トラバーサ１４
に向けて搬送する。そこで、ストレージコンベア１６の
先頭車両を搬出せずにもう一度ストレーシコンベア１６
の最後部へ返送することができる。

このため、ストレージコンベア１６ａ〜１６ｅの先頭に
ない車両１０を組立工場に搬出したい場合に、搬出した
い車両１０が存在するストレージコンベアの当該車両に
先行する車両１０を全て戻しコンベア２２によって返送
すれば、所望の車両１０を組立工場に向けて搬出するこ
とができる。

そして、このような車両１Ｇの並べ替え動作は、全て制
御手段により、自動的に行われる。このために、この実
施例のワーク並べ替え装置においては、搬入コンベア１
２上の車両の仕様を認識するための手段としてアンテナ
３０を有している。そして、このアンテナ３０によって
検出された結果は、車両仕様認識部３２に供給され、こ
こにおいて車両１０の仕様が認識される。

そこで、このような車両仕様の認識のため、車両１０に
はｒｌＤＩＤタグ呼ばれる受発信装置付き記憶ユニット
が取り付けられており、このＩＤタグに必要な車両の仕
様を全て記憶させである。

そして、アンテナ３０は、ＩＤタグから発信される電磁
波を受信し、車両仕様識別部３２がこれを解読して車両
仕様を認識する。なお、このような車両仕様認識システ
ムについては、光学的な方法など各種のものが提案され
ており、設備の状況において適宜選択することができる
。

このようにして、車両仕様認識部３２によって認識され
た搬入車両１０についての情報は平準化演算制御コンピ
ュータ４０に供給される。この平準化演算制御コンピュ
ータ４０は、組立工場における生産計画に基づき、ここ
に搬入する車両１０の仕様等を管理するものであり、各
車両１０の生産比率についてのデータに基づいて搬出コ
ンベア２０により組立工場に搬入する車両１０の搬入順
序を制御する。

そこで、この平準化演算制御コンピュータ４０は、車両
仕様識別部３２から供給される搬入車両ｌＯについての
仕様に基づき、搬入トラバーサ１４を制御し所望のスト
レージコンベア１６ａ〜１６ｅのいずれかに搬入車両１
０を供給する。

一方、平準化演算制御コンピュータ４０は、組立ライン
への投入車両を決定し、その仕様の車両１０をストレー
ジコンベア１６ａ〜１６ｅから取出し、搬出コンベア２
０により組立ラインに向けて搬出するよう搬出トラバー
サ１８を制御する。

そこで、この平準化演算制御コンピュータ４０における
動作の流れについて第２図に基づいて説明する。ここで
、車両並びファイル４２は、平準化演算制御コンピュー
タ４０内に設けられ、ストレージコンベア１６ａ〜１６
ｅにおける車両の並びを記憶しているものである。

まず、搬入処理の制御について説明する。搬入コンベア
１２における車両工０の到着（Ｓ　１０）を検知した場
合は、アンテナ１０からの信号により、車両仕様認識部
３２を介し車両仕様のデータを取り込む（Ｓ　１２）。

そして、この車両仕様に応じて、車両１０をどのストレ
ージコンベア１６ａ〜１６ｅに搬入すべきかを決定する
。ここで、ストレージコンベア１６は５つしかないため
、仕様ごとの完全な分類は困難であり、ある程度妥協を
した分類を行う（Ｓ　１３）。

そして、このようにして搬入すべきストレージコンベア
１６が決定された場合には、搬入トラバーサ１４に制御
信号を送り、決定されたストレージコンベア１６に車両
１０を搬入する。そして、この車両搬入のデータにより
車両並びファイル４２を更新しくＳ　１５）　、車両並
びファイル４２の内容を常に正確なものに維持する。

このような処理を繰り返すことにより、塗装工場から搬
入されてくる車両１０をその車両についての仕様に基づ
き分類して、複数のストレージコンベア１６に保持する
ことができる。

一方、搬出コンベア２０による組立工場への車両１０の
搬出は、予め定められている生産計画にそった平準化条
件に基づき、演算された車両の搬出順序に従って行う。

そこで、１つの車両１０についての搬出が完了した場合
には（Ｓ２０）、車両並びファイル４２の初期検索位置
を決定するために、検索位置の初期化を行う（Ｓ２１）
。この初期位置は、ストレージコンベア１６のいずれか
の先頭車両となるように決定する。そして、この検索位
置において車両並びファイル４２を検索し、その車両の
仕様を認識する（Ｓ２２）。なお、この仕様は、例えば
車色、左ハンドル右ハンドルの別、仕向は地といったも
のである。

次に、検索を全位置について行ったかを判定しく５２３
）、検索が終了していなかった場合には、検索位置を更
新しておく（Ｓ２４）。この更新はストレージコンベア
１６における先頭から順次後方へ移動するようにする。

そして、Ｓ２２によって仕様を認識した位置に車両があ
るかを確認した（Ｓ２５）後、当該車両が平準化条件を
満足するものであるかを判定する（Ｓ　２６）。

当該車両が平準化条件を満足するものでない場合には、
次の位置の車両について判定しなければならないため、
Ｓ２２に戻る。また、一方、平準化条件を満足するする
場合には、これを搬出車両に決定する。

なお、Ｓ２３で全位置の検索を終了しているということ
は、ストレージコンベア１６に該当車両がないというこ
となので、警告（アラーム）を発する（Ｓ　２８）。

このようにして、搬出する車両１０が決定された場合に
は、搬出すべき車両１０がそのストレージコンベア１６
の先頭にあるか否かを判定する（３２９）。そして、該
当する車両１０がストレージコンベア１６の先頭でなか
った場合には、そのストレージコンベア１６における先
頭車両１０を搬出トラバーサ１８によって引き出し、こ
れを戻しコンベア２２に搬送する。

そして、この戻しコンベア２２は供給された車両を搬入
トラバーサ１４に輸送し、搬入トラバーサ１４は戻しコ
ンベア２２から送られてきた車両１０をこれが搬出され
た元のストレージコンベア１６の最後尾に搬入する（８
３０）。

また、この先頭車両の返送によって、ストレージコンベ
ア１６における車両並びが変更されるため、車両並びフ
ァイル４２の更新を行う（Ｓ３１）。そして、この処理
を繰り返せば、搬出したい種類の車両１０をストレージ
ライン１６の先頭に持ってくることができる。

このような返送を行うかまたは初めから搬出したい車両
１０がストレージコンベア１６の先頭であった場合には
、この車両１０について搬出トラバーサ１８が引出しを
行い、搬出コンベア２０によって組立工場へと搬出する
（Ｓ　３２）。また、この車両１０の搬出によって、車
両並びが変更されるため、車両並びファイル４２の内容
を更新する（Ｓ　３３）。

このような処理を繰り返すことによって、仕様が多種に
わたり、ストレージコンベア１６の本数をはるかに越え
ている場合においても、所望の車両１０を組立工場へ搬
出することができる。従って、非常に精密な平準化処理
を行うことができ、組立工場における作業の効率化を図
ることができる。

また、この実施例においては、搬入するストレージコン
ベア１６の決定において、車両１０の仕様に基づく分類
を行っている。そこで、ストレージコンベア１６におけ
る車両並びはある程度車両１０の仕様に基づいたものと
なっている。そこで、何等かの原因で作業員が手動によ
り並べ替えの制御を行いたい場合に、車両１０の並びを
作業員が判断できるため、その作業において問題がない
。

なお、この実施例においては、車両仕様の指定をＩＤタ
グ、電磁アンテナ３０などを用いる「リモートＩＤ」シ
ステムを用いているため、仕様設定の自由度が非常に大
きく、仕向は地などといった目視では判断不可能な仕様
も把握することができる。

一方、上述の実施例においては、ストレージコンベア１
６ａ〜１６ｅにおいて、車両の仕様に基づいた分類によ
る仕分けを用いたが、この発明はこれに限らず全く分類
を行わずランダムに車両ストレージコンベア１６に車両
１０を仕分けることもできる。すなわち、戻しコンベア
２２が存在するため、ストレージコンベア１６の先頭に
いかなる種類の車両があっても、これは搬出車両１０の
種類の条件とはならない。そして、ストレージコンベア
１６ａ〜１６ｅのどの場所にある車両も搬出可能だから
である。

このようにストレージコンベア１６における車両１０の
輸送を車両の種類によらずに行えば、搬入トラバーサ１
４の動作やストレージコンベア１６における車両１０の
貯留に全く制限がないため、この効率化を図ることがで
きる。

第２実施例 次に、第３図に示したのは、この発明の第２実施例の構
成図であり、この実施例において特徴的なことは、バッ
ファライン５０を有していることである。

このバッファライン５０は、搬出コンベア２０の中間部
に設けられており、搬出コンベア２０によって搬送され
てきた車両１０をある程度貯留しておくものである。そ
して、このバッファライン５０を設けることによって、
戻しコンベア２２により車両１０を搬出することにより
搬出トラバーサ１８による搬出が停止した場合に、バッ
ファライン５０中に貯留されている車両１０を搬出する
ことにより、組立工場に向けての車両１０の搬出停止を
防止することができる。

このために、第２実施例の装置においては、バッファラ
イン１６の入口に入口側リミットスイチイ５２、出口に
出口側リミットスイッチ５４及びカウンタ５６を有し、
このカウントによって得られたバッファライン５０中の
在庫車両数が平準化演算制御コンピュータ４０に供給さ
れる。

そして、平準化制御コンピュータ４０は、バッファライ
ン５０内の車両１０の在庫台数を加味して搬出トラバー
サ１８における車両引出しを制御する。

そこで、この実施例における平準化制御コンピュータ４
０の動作について説明する。

まず、ストレージコンベア１６ａ〜１６ｆの先頭車両を
搬出コンベア２２に引出すために要する時間は、 （トラバーサ１８への引出し時間＋トラバーサ１８にお
ける移動時間） である。しかし、トラバーサ１８から搬出ライン２０へ
車両１０を搬出するための時間は、次の車両１０をトラ
バーサ１８に引出す時間とオーバラップさせることがで
きるので、上述の所要時間から除外することができる。

そして、このトラバーサ１８への引出し時間をＴｐとし
、トラバーサ１８における移動時間をＴｔｘＳｌとする
。ここで、トラバーサ１８における移動時間をこのよう
に表現したのは、ストレージコンベア１６２〜１６ｆに
より、搬出コンベア２２に搬送するまでの時間が異るか
らであり、時間Ｔｔは、トラバーサ１８におけるストレ
ージライン１６の１つの間隔（１スパン）の移動に要す
る時間であり、Ｓｌはこの際の搬出コンベア２０までの
移動に要するスパン数である。

第３図の例においては、スパン数８１はストレージコン
ベア１６のそれぞれの車両１０の搬出に対し、次のよう
になる。

１６ａ＝３．　　１６ｂ−２，１６ｃｍ１゜１６ｄ−０
，１６ｅ−１，１６ｆ−２ 一方、各ストレージコンベア１６の先頭車両１０を戻し
コンベア２２に送るために要する時間は、上述のトラバ
ーサ１８への引き出し時間Ｔｐ及びトラバーサ１８の移
動時間ＴｔｘＳ２の和である。ここにおいて、Ｓ２はそ
れぞれのストレージコンベア１６から戻しコンベア２２
までの移動スパンでありこのスパン数は、次のようにな
る。

１６ａ−６，１６ｂ＝５．　　１６ｃｍ４゜１６ｄ＝３
．　　１６ｅ＝２．　　１６ｆ−１このような前提にお
いて、ストレージコンベア１６内の各部における車両１
０を引き出すために要する時間を計算すると、第４図に
示すようになる。ここで、２列目以降の車両を搬出する
場合においては、車両搬出のための時間と戻しコンベア
２２への搬送時間を加算している。

一方、バッファライン５０において、搬出トラバーサ１
８からの車両を受け入れずに組立工場へ何台の車両を搬
出できるかというバッファライン５０の能力は、バッフ
ァライン５０における最大貯留台数ＮＢｘ　　（−バッ
ファライン５０の搬送経路長／車両１０．１台ごとのピ
ッチ）と、ランニング台数Ｎｍ１ｎ　　（−バッファラ
イン５０の搬送経路長／バッファライン５０の搬送速度
ＸＴ）の差Ｎｔｎａｘ−Ｎｍｉｎがバッファライン５０
の能力である。ここで、Ｔは後工程である組立て工場へ
車両１０が搬入される周期、即ち生産ラインタクトであ
る。

バッファライン５０内に、ｎ　（Ｎｎｌｎ　＜ｎ≦Ｎｍ
Ｂｘ）の車両１０が在席したとすれば、（ｎ−Ｎｍｉｎ
）ＸＴの間は、ストレージコンベア１６から車両１０が
搬出されなくても、後工程である組立工場において支障
は生じない。

そこで、この（ｎ−Ｎｉｉｎ　）　ＸＴの時間を余裕時
間と捕らえることができる。

このような関係があるため、ストレージライン１６の各
所における車両１０の搬出時間をＴｌｊとすれば、次の
関係を満足する部位の車両１０を搬出する場合にバッフ
ァライン５０内における在席車両１０に不足を来たさず
、後工程への搬出に支障を来たさない。

すなわち、バッファライン５０内の在席車両数をｎとす
れば、ｎ１ｊ−Ｔｌｊ／Ｔ＋Ｎｏ＋ｉｎとして余裕台数
ｎ１ｊを定義すれば、ｎ＞ｎｉｊが成立すれば良い。こ
こで、添字のｉｊはｉ番目のストレージラインのｊ列目
の車両を表す。

そして、本発明に係る平準化制御コンピュータ４０にお
いて、平準化条件を判断すると共に、上述の引き出し可
能条件を加味する。そこで、後工程において支障を生じ
ることなく、車両１０の並換えを達成することができる
。

なお、上述のｎ＞　ｎ　ｉｊは、平準化制御コンピュー
タ４０内において随時演算処理し、正確な値として算出
して判断しても良いが、所定の値として記憶しておいて
も良い。また、平準化条件と引き出し可能条件はいずれ
を優先しても良いし、またそのときの状況に応じて逐次
どちらを優先するかを判定しても良い。

さらに、演算の容易な方を優先するという観点において
は引き出し可能条件の判断を先行すると良い。そこで、
この引き出し可能条件の判断を優先した場合のフローチ
ャートを第４図に示す。

この処理においては、まずバッファライン５０における
在席台数ｎを取込む（Ｓ５１）。そして、次にｎ＞　ｎ
　ｉｊが成立するｉｊを抽出する（Ｓ５２）。これで特
定されたｉ番目のラインにおけるｊ列目の車両１０の平
準化条件を判断する（Ｓ５３）。

このようにして車両が特定された場合には、この平準化
条件を満足する車両があるか否かについて判定する（Ｓ
５４）。そして、平準化条件を満足する車両があれば、
その車両を搬出しくＳ　５５）該当する車両がなければ
アラーム処理を行い（Ｓ５６）、これを繰り返す。

このようなフローチャートにより、最初に引き出し可能
条件を判断した後、平準化条件の判断を行うことができ
る。なお、ここにおける平準化条件の判断（Ｓ５３）は
、上述の第１実施例における平準化条件判断と同一であ
る。

また、上述の第４図においては、ｎ≦Ｎｍ１ｎというバ
ッフ７ライン５０における在庫車両が非常に少ない場合
を想定していない。これは、このような状況が発生しな
いように平準化条件を設定すれば良いためである。

以上のように第２実施例におけるワーク並び替え装置に
よれば、バッファライン５０を有しているため、戻し゛
コンベア２２による車両の戻し動作を行っても、後工程
に対する車両搬出を停止することがなく、後工程におけ
る平準化の精度を向上することができる。

［発明の効果コ 以上説明したように、この発明に係るワーク並べ替え装
置によれば、ストレージコンベアの先頭にないワークも
搬出することができる。そこで、ストレージコンベアの
本数を増やすことなく、非常に多種の仕様に基づくワー
クの搬出が行え、精度の高い平準化処理を行うことがで
きる。また、そのための設備は戻しコンベアを設けるだ
けなので、これを安価に達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るワーク並べ替え装置
の構成を示す概略構成図、 第２図は同実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト、 第３図は第２実施例の構成を示す概略構成図、第４図は
同実施例における動作時間を説明するための説明図、 第５図は同実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト、 第６図は従来のワーク並べ替え装置の構成を示す概略構
成図である。 １０　・・・　車両 １４　・・・　搬入トラバーサ １６　・・・　ストレージコンベア １８　・・・　搬出トラバーサ ３０　・・・　アンテナ ３２　・・・　車両仕様認識部 ４０　・・・　平準化演算制御コンピュータ（制御手段
）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 前工程より供給されるワークを受け入れ、これを分配す
   るワーク搬入トラバーサと、 この搬入トラバーサによって分配されたワークをそれぞ
   れ受け入れ、これを受入れ順に整列して搬送する複数の
   ストレージコンベアと、 このストレージコンベアのいずれかの先頭のワークを順
   次引き出して次工程へ向けて搬出する搬出トラバーサと
   、 この搬出トラバーサのワークを受け入れ、これを搬入ト
   ラバーサに輸送する戻しコンベアと、生産計画に基づき
   ワークの搬出投入順序を決定すると共に、搬出すべきワ
   ークが複数のストレージコンベアのいずれかの先頭にあ
   るか否かを判定し、該当ワークが先頭に存在しない場合
   に該当ワークの存在するストレージコンベアの先行ワー
   クを戻しコンベアに輸送するように搬出トラバーサを制
   御する制御手段と、 を有し、 ストレージコンベアの先頭にないワークの搬出を可能と
   するワーク並べ替え装置。