CN114862226B - 一种仓储物流智能调度及装卸货管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种仓储物流智能调度及装卸货管理方法及系统，其中，方法包括：步骤1：获取仓库的物流运输调度任务；步骤2：基于物流运输调度任务，调度适宜的物流运输车进行相应物流运输；步骤3：当物流运输车抵达仓库时，获取仓库中对应于物流调度任务的装卸货区域；步骤4：引导物流运输车前往装卸货区域进行相应装卸货。本发明的仓储物流智能调度及装卸货管理方法及系统，无需仓库的管理人员人工联系物流运输车，当物流运输车抵达仓库时，也无需人工前往仓库门口带领物流运输车前往装卸货区域，极大程度上提升了便捷性。

Description

一种仓储物流智能调度及装卸货管理方法及系统

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种仓储物流智能调度及装卸货管理方法及系统。

背景技术

在流通业供应链环节中，储藏、保管货品及物流配送是仓储物流的主要业务形态，由一系列供给与需求合成。当供给与需求节奏出现差异，导致流通企业无法满足市场消费或需求时，需要建立统筹产品储备与配送的仓储物流模式。然而当前，我国流通企业仓储物流环节存在信息化水平滞后、基础设施不够完善、仓储物流管理成本较高等问题，整体供应链管理效果较差。

现代仓储物流作为连接生产与消费环节的重要载体，进一步拓展了传统仓储业内涵。它通过智能程序和智慧设施设备，使物品的存储和配送完美结合，对于提高经济运行质量、加快循环经济建设、合理配置资源具有重要作用。仓储物流是一种极具发展潜力的新兴模式，并且，随着物流不断向供应链管理方向发展，许多流通企业越发地重视仓储。伴随着仓储角色转变，仓储物流从物资入库、堆放、存储，以及最终出库、配送等过程，有了更深的优化，体现为典型的内部物流形式。而供应链管理作为一种集成管理思想与方法，可有效执行链条中从供应商到最终用户的物流计划、控制等职能。

目前，当仓库需要补货和/或送货时，需要调度物流运输车进行相应运输，一般的，均需要仓库的管理人员人工联系物流运输车，比较繁琐。另外，当物流运输车抵达仓库时，需要人工前往仓库门口带领物流运输车前往装卸货区域，便捷性较低。因此，亟需一种解决办法。

发明内容

本发明提供一种仓储物流智能调度及装卸货管理方法及系统，无需仓库的管理人员人工联系物流运输车，当物流运输车抵达仓库时，也无需人工前往仓库门口带领物流运输车前往装卸货区域，极大程度上提升了便捷性。

本发明提供一种仓储物流智能调度及装卸货管理方法，包括：

步骤1：获取仓库的物流运输调度任务；

步骤2：基于物流运输调度任务，调度适宜的物流运输车进行相应物流运输；

步骤3：当物流运输车抵达仓库时，获取仓库中对应于物流调度任务的装卸货区域；

步骤4：引导物流运输车前往装卸货区域进行相应装卸货。

优选的，步骤1：获取仓库的物流运输调度任务，包括：

获取仓库的管理人员输入的物流运输调度任务；

和/或，

获取仓库内的货品的剩余量；

基于货品对应的预设的补货量确定规则，根据剩余量，确定货品的补货量；

当补货量大于等于货品对应的预设的补货量阈值时，基于货品对应的预设的补货任务生成模板，根据补货量，生成物流运输调度任务；

和/或，

获取购买方输入的货品需求，基于购买方对应的预设的送货任务生成模板，根据货品需求，生成物流运输调度任务。

优选的，步骤2：基于物流运输调度任务，调度适宜的物流运输车进行相应物流运输，包括：

从预设的运输车库中确定当前空闲的至少一个第一运输车；

提取物流运输调度任务中的运输量、第一行程和第二行程；

获取第一运输车的容载量、当前位置和评价值；

基于运输量、第一行程、第一运输车的容载量和当前位置，计算第一运输车的第一筛选指数，计算公式如下：

其中，为第一运输车的第一筛选指数，z₁为运输量，z₂为第一运输车的容载量，l为第一运输车的当前位置至第一行程的行程起点的路线的路线距离，γ₁和γ₂分别为预设的载量权重系数和预设的行程路线距离权重系数；

将大于等于预设的筛选指数阈值的第一筛选指数对应的第一运输车作为第二运输车；

基于预设的运费报价请求信息生成模板，根据运输量、第一行程和第二行程，生成运费报价请求信息；

将运费报价请求信息推送给第二运输车对应的第一驾驶者；

预设的等待时间之后，动态获取第二运输车的第一驾驶者在最新回复的运输报价；

基于第二运输车的评价值和运输报价，计算第二运输车的第二筛选指数，计算公式如下：

其中，为第二运输车的第二筛选指数，σ为第二运输车的评价值，p为第二运输车的运输报价，γ₃和γ₄分别为预设的评价权重系数和预设的运输报价权重值；

将最大第二筛选指数对应的第二运输车作为适宜的物流运输车；

基于预设的运输任务信息生成模板，根据运输量、第一行程、第二行程和物流运输车对应的运输报价，生成运输任务信息；

将运输任务信息推送给物流运输车对应的第一驾驶者，完成调度。

优选的，步骤4：引导物流运输车前往装卸货区域进行相应装卸货，包括：

从仓库对应的预设的引导小车库中确定当前空闲的引导小车；

控制引导小车引导物流运输车前往装卸货区域进行相应装卸货；

和/或，

通过仓库内设置的多个第一引导显示设备引导物流运输车前往装卸货区域进行相应装卸货。

优选的，控制引导小车引导物流运输车前往装卸货区域进行相应装卸货，包括：

控制引导小车前往仓库的入口旁预设的运输车引导等待区；

当引导小车抵达时，控制引导小车巡航采集运输车引导等待区内等待引导的至少一个第三运输车的第一车辆ID和驾驶室位置；

获取物流运输车对应的第二车辆ID；

基于第一车辆ID和第二车辆ID，从第三运输车中确定物流运输车；

控制引导小车前往物流运输车的驾驶室位置旁；

当引导小车抵达时，控制引导小车提醒物流运输车的驾驶室内的第二驾驶者跟随引导小车前往装卸货区域；

提醒完成后，控制引导小车前往装卸货区域。

优选的，通过仓库内设置的多个第一引导显示设备引导物流运输车前往装卸货区域进行相应装卸货，包括：

获取从仓库的入口处进入仓库的至少一个第四运输车的第一图像；

基于第一图像，确定第四运输车的第一车牌号；

获取物流运输车对应的第二车牌号；

基于第一车牌号和第二车牌号，从第四运输车中确定物流运输车；

跟踪获取物流运输车在仓库内的第二图像；

基于第二图像，确定物流运输车的车头的车头位置和车头方向；

获取第一引导显示设备的设备位置和显示朝向；

确定设备位置与车头位置之间的第一直线的直线距离小于等于预设的直线距离阈值且车头方向与显示朝向与车头方向之间的方向夹角落在预设的夹角范围内的第一引导显示设备，并作为第二引导显示设备；

确定第二引导显示设备对应的第一直线，并作为第二直线；

获取仓库内对应于第二直线的区域的第一区域图像；

基于第一区域图像，确定第二直线上是否有遮挡物；

若否，将对应第二引导显示设备作为第三引导显示设备；

将第三引导显示设备对应的方向夹角中最大方向夹角对应的第三引导显示设备作为目标引导显示设备；

获取对应于仓库的仓库地图；

从仓库地图上规划从仓库的入口处前往装卸货区域的行驶路线；

获取车头位置对应于路线的导航信息；

控制目标引导显示设备显示导航信息。

优选的，仓储物流智能调度及装卸货管理方法，还包括：

当至少一个第一工作人员在装卸货区域进行装卸货时，获取装卸货区域的第二区域图像；

基于第二区域图像，确定第一工作人员产生的至少一个第一人员行为；

构建对应于单独一个第一工作人员的时间轴线；

基于第一人员行为的产生时刻，将第一工作人员的第一人员行为设置于时间轴线上；

提取第一人员行为的多个第一特征；

获取预设的风险行为判定特征库，将第一特征与风险行为判定特征库中的第二特征进行匹配；

若匹配符合，将对应第一工作人员作为第二工作人员，将对应第一人员行为作为第二人员行为，同时，获取匹配符合的第二特征对应的预设的判定类别，判定类别包括：单独判定、内部组合判定和内外组合判定；

当判定类别为单独判定时，获取匹配符合的第二特征对应的预设的第一判定结果；

基于第一判定结果，对第二工作人员进行相应风险提醒；

当判定类别为内部组合判定时，获取匹配符合的第二特征对应的至少一个预设的内部组合判定信息，内部组合判定信息包括：第一判定方向、第一判定范围和第三特征；

提取第二工作人员对应的时间轴线上第二人员行为的第一判定方向上第一判定范围内的第一人员行为的第四特征；

将第四特征与第三特征进行匹配；

若匹配符合，获取对应内部组合判定信息对应的预设的第二判定结果；

基于第二判定结果，对第二工作人员进行相应风险提醒；

当判定类别为内外组合判定时，获取匹配符合的第二特征对应的至少一个预设的内外组合判定信息，内外组合判定信息包括：第二判定方向、第二判定范围和第五特征；

提取第一工作人员中除第二工作人员之外的第三工作人员对应的时间轴线上第二人员行为的产生时刻的第二判定方向上第二判定范围内的第一人员行为的第六特征；

将第六特征与第五特征进行匹配；

若匹配符合，获取对应内外组合判定信息对应的预设的第三判定结果；

基于第三判定结果，对第二工作人员和对应第三工作人员进行相应风险提醒。

本发明提供一种仓储物流智能调度及装卸货管理系统，包括：

第一获取模块，用于获取仓库的物流运输调度任务；

调度模块，用于基于物流运输调度任务，调度适宜的物流运输车进行相应物流运输；

第二获取模块，用于当物流运输车抵达仓库时，获取仓库中对应于物流调度任务的装卸货区域；

引导模块，用于引导物流运输车前往装卸货区域进行相应装卸货。

优选的，第一获取模块获取仓库的物流运输调度任务，包括：

获取仓库的管理人员输入的物流运输调度任务；

和/或，

获取仓库内的货品的剩余量；

基于货品对应的预设的补货量确定规则，根据剩余量，确定货品的补货量；

当补货量大于等于货品对应的预设的补货量阈值时，基于货品对应的预设的补货任务生成模板，根据补货量，生成物流运输调度任务；

和/或，

获取购买方输入的货品需求，基于购买方对应的预设的送货任务生成模板，根据货品需求，生成物流运输调度任务。

优选的，调度模块基于物流运输调度任务，调度适宜的物流运输车进行相应物流运输，包括：

从预设的运输车库中确定当前空闲的至少一个第一运输车；

提取物流运输调度任务中的运输量、第一行程和第二行程；

获取第一运输车的容载量、当前位置和评价值；

基于运输量、第一行程、第一运输车的容载量和当前位置，计算第一运输车的第一筛选指数，计算公式如下：

其中，为第一运输车的第一筛选指数，z₁为运输量，z₂为第一运输车的容载量，l为第一运输车的当前位置至第一行程的行程起点的路线的路线距离，γ₁和γ₂分别为预设的载量权重系数和预设的行程路线距离权重系数；

将大于等于预设的筛选指数阈值的第一筛选指数对应的第一运输车作为第二运输车；

基于预设的运费报价请求信息生成模板，根据运输量、第一行程和第二行程，生成运费报价请求信息；

将运费报价请求信息推送给第二运输车对应的第一驾驶者；

预设的等待时间之后，动态获取第二运输车的第一驾驶者在最新回复的运输报价；

基于第二运输车的评价值和运输报价，计算第二运输车的第二筛选指数，计算公式如下：

其中，为第二运输车的第二筛选指数，σ为第二运输车的评价值，p为第二运输车的运输报价，γ₃和γ₄分别为预设的评价权重系数和预设的运输报价权重系数；

将最大第二筛选指数对应的第二运输车作为适宜的物流运输车；

基于预设的运输任务信息生成模板，根据运输量、第一行程、第二行程和物流运输车对应的运输报价，生成运输任务信息；

将运输任务信息推送给物流运输车对应的第一驾驶者，完成调度。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种仓储物流智能调度及装卸货管理方法的流程图；

图2为本发明实施例中一种仓储物流智能调度及装卸货管理系统的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种仓储物流智能调度及装卸货管理方法，如图1所示，包括：

步骤1：获取仓库的物流运输调度任务；

步骤2：基于物流运输调度任务，调度适宜的物流运输车进行相应物流运输；

步骤3：当物流运输车抵达仓库时，获取仓库中对应于物流调度任务的装卸货区域；

步骤4：引导物流运输车前往装卸货区域进行相应装卸货。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

仓库产生物流运输调度任务，例如：调度物流运输车前往仓库为商家配送20吨大米。基于物流调度任务，调度适宜的物流运输车；例如：调度距离仓库最近的物流运输车执行该配送任务，并将仓库地址和商家所在的送货地址发送给物流运输车。当物流运输车抵达仓库时，获取物流调度任务对应的装卸货区域，例如：大米储存A仓。引导物流运输车前往装卸货区域，例如：控制引导小车前往仓库入口引导物流运输车前往装卸货区域。无需仓库的管理人员人工联系物流运输车，当物流运输车抵达仓库时，也无需人工前往仓库门口带领物流运输车前往装卸货区域，极大程度上提升了便捷性。

本发明提供一种仓储物流智能调度及装卸货管理方法，步骤1：获取仓库的物流运输调度任务，包括：

获取仓库的管理人员输入的物流运输调度任务；

和/或，

获取仓库内的货品的剩余量；

基于货品对应的预设的补货量确定规则，根据剩余量，确定货品的补货量；

当补货量大于等于货品对应的预设的补货量阈值时，基于货品对应的预设的补货任务生成模板，根据补货量，生成物流运输调度任务；

和/或，

获取购买方输入的货品需求，基于购买方对应的预设的送货任务生成模板，根据货品需求，生成物流运输调度任务。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

物流运输调度任务的产生由三种类型：第一种，仓库的管理人员基于智能终端(例如：智能手机等)进行输入；第二种，当货品的剩余量不多时，自动生成补货用的物流运输调度任务；第三种，当商家需要配货时，基于商家的货品需求，自动生成送货用的物流运输调度任务。极大程度上提升了适用性。另外，预设的补货量确定规则为货品总量期望值减去剩余量，货品总量期望值由管理人员设定；预设的补货量阈值为一常数，也由管理人员设定；预设的补货任务生成模板上设置有货品的供货方的仓库地址等；货品需求可以为，例如：需要的货品类型和需求量等；预设的送货任务生成模板上设置有购买方所在的店铺地址等。

本发明提供一种仓储物流智能调度及装卸货管理方法，步骤2：基于物流运输调度任务，调度适宜的物流运输车进行相应物流运输，包括：

从预设的运输车库中确定当前空闲的至少一个第一运输车；

提取物流运输调度任务中的运输量、第一行程和第二行程；

获取第一运输车的容载量、当前位置和评价值；

基于运输量、第一行程、第一运输车的容载量和当前位置，计算第一运输车的第一筛选指数，计算公式如下：

其中，为第一运输车的第一筛选指数，z₁为运输量，z₂为第一运输车的容载量，l为第一运输车的当前位置至第一行程的行程起点的路线的路线距离，γ₁和γ₂分别为预设的载量权重系数和预设的行程路线距离权重系数；

将大于等于预设的筛选指数阈值的第一筛选指数对应的第一运输车作为第二运输车；

基于预设的运费报价请求信息生成模板，根据运输量、第一行程和第二行程，生成运费报价请求信息；

将运费报价请求信息推送给第二运输车对应的第一驾驶者；

预设的等待时间之后，动态获取第二运输车的第一驾驶者在最新回复的运输报价；

基于第二运输车的评价值和运输报价，计算第二运输车的第二筛选指数，计算公式如下：

其中，为第二运输车的第二筛选指数，σ为第二运输车的评价值，p为第二运输车的运输报价，γ₃和γ₄分别为预设的评价权重系数和预设的运输报价权重系数；

将最大第二筛选指数对应的第二运输车作为适宜的物流运输车；

基于预设的运输任务信息生成模板，根据运输量、第一行程、第二行程和物流运输车对应的运输报价，生成运输任务信息；

将运输任务信息推送给物流运输车对应的第一驾驶者，完成调度。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

第一行程和第二行程具体为，例如：运输车需要先前往仓库装大米，装完大米后，前往商家进行送货，则第一行程为前往仓库装大米，第二行程为前往商家进行送货；又例如：运输车需要先前往供货方所在仓库装货，装货完毕后，再前往仓库，则第一行程为前往供货方所在仓库装货，第二行程为前往仓库。第一运输车的容载量和运输量相差越大，若调度该第一运输车，会造成利用率不高；若第一运输车前往第一行程的起点的距离较大，若调度该第一运输车，运费和运输时间都会增加；因此，设计第一筛选指数的计算公式，筛选出能够保证利用率、运费和运输时间较适宜的第二运输车。

第二运输车的报价越大，此次物流调度的成本越高；第二运输车的评价越差，物流运输过程中可能会出现不准时等异常情况发生；因此，设计第二筛选指数的计算公式，筛选出最适宜的物流运输车，在保证物流运输质量的情况下，尽可能降低运输成本。

另外，引入预设的等待时间，一般的，当货车司机收到运费报价请求信息时，会第一时间给出报价，若及时回应，缺少比价过程，增加了物流运输成本，在等待时间内，货车司机会进行调价，且一般会降低报价，等待时间之后，报价趋于最低，此时获取货车司机回复的最新运输报价最适宜。

其次，预设的运费报价请求信息生成模板具体为，例如：“从……到……运输……量的……等”。

本发明提供一种仓储物流智能调度及装卸货管理方法，步骤4：引导物流运输车前往装卸货区域进行相应装卸货，包括：

从仓库对应的预设的引导小车库中确定当前空闲的引导小车；

控制引导小车引导物流运输车前往装卸货区域进行相应装卸货；

和/或，

通过仓库内设置的多个第一引导显示设备引导物流运输车前往装卸货区域进行相应装卸货。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

引导物流运输车前往装卸货区域的方式有两种：第一种，设置引导小车，进行引导；第二种，在仓库内设置第一引导显示设备(例如：显示大屏)，进行引导。提升了引导效率和引导精准性。

本发明提供一种仓储物流智能调度及装卸货管理方法，控制引导小车引导物流运输车前往装卸货区域进行相应装卸货，包括：

控制引导小车前往仓库的入口旁预设的运输车引导等待区；

当引导小车抵达时，控制引导小车巡航采集运输车引导等待区内等待引导的至少一个第三运输车的第一车辆ID和驾驶室位置；

获取物流运输车对应的第二车辆ID；

基于第一车辆ID和第二车辆ID，从第三运输车中确定物流运输车；

控制引导小车前往物流运输车的驾驶室位置旁；

当引导小车抵达时，控制引导小车提醒物流运输车的驾驶室内的第二驾驶者跟随引导小车前往装卸货区域；

提醒完成后，控制引导小车前往装卸货区域。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

在仓库的入口旁设置运输车引导等待区，第三运输车在该区内等待引导，避免全部堵在入口处。控制引导小车前往运输车引导运输车至等待区，采集第三运输车的第一车辆ID(可以为RFID卡信息，引导小车配置RFID卡读取设备实现，还可以为车牌号，引导小车配置摄像设备拍摄与车牌识别实现等)和驾驶室位置(基于图像拍摄与图像识别确定)。基于物流运输车的第二车辆ID，从第三运输车中确定物流运输车，控制引导小车前往物流运输车的驾驶室位置旁，提醒第二驾驶者跟随引导，提醒时，可以语音播报，例如：播报“XXX(车牌号)，请跟随我前往卸货区。”提醒完成后，控制引导小车前往装卸货区域，实现引导。极大程度上降低了人工引导的人力成本。

本发明提供一种仓储物流智能调度及装卸货管理方法，通过仓库内设置的多个第一引导显示设备引导物流运输车前往装卸货区域进行相应装卸货，包括：

获取从仓库的入口处进入仓库的至少一个第四运输车的第一图像；

基于第一图像，确定第四运输车的第一车牌号；

获取物流运输车对应的第二车牌号；

基于第一车牌号和第二车牌号，从第四运输车中确定物流运输车；

跟踪获取物流运输车在仓库内的第二图像；

基于第二图像，确定物流运输车的车头的车头位置和车头方向；

获取第一引导显示设备的设备位置和显示朝向；

确定设备位置与车头位置之间的第一直线的直线距离小于等于预设的直线距离阈值且车头方向与显示朝向与车头方向之间的方向夹角落在预设的夹角范围内的第一引导显示设备，并作为第二引导显示设备；

确定第二引导显示设备对应的第一直线，并作为第二直线；

获取仓库内对应于第二直线的区域的第一区域图像；

基于第一区域图像，确定第二直线上是否有遮挡物；

若否，将对应第二引导显示设备作为第三引导显示设备；

将第三引导显示设备对应的方向夹角中最大方向夹角对应的第三引导显示设备作为目标引导显示设备；

获取对应于仓库的仓库地图；

从仓库地图上规划从仓库的入口处前往装卸货区域的行驶路线；

获取车头位置对应于路线的导航信息；

控制目标引导显示设备显示导航信息。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

第一图像、第二图像和第一区域图像的获取，均可基于仓库内的摄像设备实现。物流运输车由入口进入，基于第一图像识别到的第一车牌号与物流运输车的第二车牌号，首先确定物流运输车。在基于第一引导显示设备引导物流运输车时，得保证驾驶员查看用于引导的第一引导显示设备的可视性，因此，设备位置与车头位置之间的第一直线的直线距离需小于等于预设的直线距离阈值(直线距离过大，超出可视距离)且车头方向与显示朝向与车头方向之间的方向夹角需落在预设的夹角范围(例如：120°～180°)内(若方向夹角落在该夹角范围外，超出驾驶员的可视角度)且第二直线上无遮挡物(若存在遮挡物，也无法查看到)。极大程度上提升了引导的合理性和适用性。另外，将第三引导显示设备对应的方向夹角中最大方向夹角对应的第三引导显示设备作为目标引导显示设备，充分保证提醒的有效性。车头位置对应于路线的导航信息具体为，例如：类似于车载导航，货车在前方路口需要右转，则提示“XXX(车牌号)，请前方路口右转”，进一步提升了提醒的有效性。

本发明提供一种仓储物流智能调度及装卸货管理方法，还包括：

当至少一个第一工作人员在装卸货区域进行装卸货时，获取装卸货区域的第二区域图像；

基于第二区域图像，确定第一工作人员产生的至少一个第一人员行为；

构建对应于单独一个第一工作人员的时间轴线；

基于第一人员行为的产生时刻，将第一工作人员的第一人员行为设置于时间轴线上；

提取第一人员行为的多个第一特征；

获取预设的风险行为判定特征库，将第一特征与风险行为判定特征库中的第二特征进行匹配；

若匹配符合，将对应第一工作人员作为第二工作人员，将对应第一人员行为作为第二人员行为，同时，获取匹配符合的第二特征对应的预设的判定类别，判定类别包括：单独判定、内部组合判定和内外组合判定；

当判定类别为单独判定时，获取匹配符合的第二特征对应的预设的第一判定结果；

基于第一判定结果，对第二工作人员进行相应风险提醒；

当判定类别为内部组合判定时，获取匹配符合的第二特征对应的至少一个预设的内部组合判定信息，内部组合判定信息包括：第一判定方向、第一判定范围和第三特征；

提取第二工作人员对应的时间轴线上第二人员行为的第一判定方向上第一判定范围内的第一人员行为的第四特征；

将第四特征与第三特征进行匹配；

若匹配符合，获取对应内部组合判定信息对应的预设的第二判定结果；

基于第二判定结果，对第二工作人员进行相应风险提醒；

当判定类别为内外组合判定时，获取匹配符合的第二特征对应的至少一个预设的内外组合判定信息，内外组合判定信息包括：第二判定方向、第二判定范围和第五特征；

提取第一工作人员中除第二工作人员之外的第三工作人员对应的时间轴线上第二人员行为的产生时刻的第二判定方向上第二判定范围内的第一人员行为的第六特征；

将第六特征与第五特征进行匹配；

若匹配符合，获取对应内外组合判定信息对应的预设的第三判定结果；

基于第三判定结果，对第二工作人员和对应第三工作人员进行相应风险提醒。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

装卸货人员在装卸货区域内产生的风险行为的特征有三种类型：第一种，工作人员单独产生一个风险行为的特征，例如：工作人员高处堆垛上作业未系安全绳(单独判定，第一判定结果为高处作业未系安全绳)；第二种，工作人员自身前后产生的多个行为的特征组合表征为风险特征，例如：工作人员驾驶叉车(匹配符合的第二特征)和工作人员即将离开叉车时手刹未拉(第三特征，第一判定方向为后，第一判定范围为100秒内)，可能会溜车，特别是一些仓库为了便于装卸货，设置坡道，降低货车车尾的离地间隙，便于搬运(内部组合判定，第二判定结果为叉车存在溜车风险)；第三种，工作人员与其他工作人员前后产生的多个行为的特征组合表征为风险特征，例如：工作人员驾驶叉车正倒车(匹配符合的第二特征)和倒车区域内有其他工作人员正在进行搬运(第五特征，内外组合判定，第二判定方向为后，第二判定范围为50秒，第三判定结果为叉车倒车碰撞)。因此，引入存储具有不同的判定类别的第二特征的风险行为判定特征库，提升了对装卸货区域内的装卸货人员的行为判定的全面性和精准性，更加适用，极大程度上提升了装卸货工作人员的作业安全性。另外，第二区域图像可以基于仓库内的摄像头以及叉车等作业设备上配置的摄像头进行获取。对工作人员进行提醒时，可以通过仓库内的语音播报设备进行提醒，例如“XXX，请立即系好安全绳”。

本发明提供一种仓储物流智能调度及装卸货管理系统，如图2所示，包括：

第一获取模块1，用于获取仓库的物流运输调度任务；

调度模块2，用于基于物流运输调度任务，调度适宜的物流运输车进行相应物流运输；

第二获取模块3，用于当物流运输车抵达仓库时，获取仓库中对应于物流调度任务的装卸货区域；

引导模块4，用于引导物流运输车前往装卸货区域进行相应装卸货。

本发明提供一种仓储物流智能调度及装卸货管理系统，第一获取模块1获取仓库的物流运输调度任务，包括：

获取仓库的管理人员输入的物流运输调度任务；

和/或，

获取仓库内的货品的剩余量；

基于货品对应的预设的补货量确定规则，根据剩余量，确定货品的补货量；

当补货量大于等于货品对应的预设的补货量阈值时，基于货品对应的预设的补货任务生成模板，根据补货量，生成物流运输调度任务；

和/或，

获取购买方输入的货品需求，基于所述购买方对应的预设的送货任务生成模板，根据所述货品需求，生成物流运输调度任务。

本发明提供一种仓储物流智能调度及装卸货管理系统，所述调度模块2基于所述物流运输调度任务，调度适宜的物流运输车进行相应物流运输，包括：

从预设的运输车库中确定当前空闲的至少一个第一运输车；

提取所述物流运输调度任务中的运输量、第一行程和第二行程；

获取所述第一运输车的容载量、当前位置和评价值；

基于所述运输量、第一行程、所述第一运输车的容载量和所述当前位置，计算所述第一运输车的第一筛选指数，计算公式如下：

其中，为所述第一运输车的第一筛选指数，z₁为所述运输量，z₂为所述第一运输车的容载量，l为所述第一运输车的当前位置至所述第一行程的行程起点的路线的路线距离，γ₁和γ₂分别为预设的载量权重系数和预设的行程路线距离权重系数；

将大于等于预设的筛选指数阈值的所述第一筛选指数对应的所述第一运输车作为第二运输车；

基于预设的运费报价请求信息生成模板，根据所述运输量、第一行程和第二行程，生成运费报价请求信息；

将所述运费报价请求信息推送给所述第二运输车对应的第一驾驶者；

预设的等待时间之后，动态获取所述第二运输车的第一驾驶者在最新回复的运输报价；

基于所述第二运输车的所述评价值和所述运输报价，计算所述第二运输车的第二筛选指数，计算公式如下：

其中，为所述第二运输车的第二筛选指数，σ为所述第二运输车的评价值，p为所述第二运输车的运输报价，γ₃和γ₄分别为预设的评价权重系数和预设的运输报价权重系数；

将最大所述第二筛选指数对应的所述第二运输车作为适宜的物流运输车；

基于预设的运输任务信息生成模板，根据所述运输量、第一行程、第二行程和所述物流运输车对应的所述运输报价，生成运输任务信息；

将所述运输任务信息推送给所述物流运输车对应的所述第一驾驶者，完成调度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种仓储物流智能调度及装卸货管理方法，其特征在于，包括：

步骤1：获取仓库的物流运输调度任务；

步骤2：基于所述物流运输调度任务，调度适宜的物流运输车进行相应物流运输；

步骤3：当所述物流运输车抵达所述仓库时，获取所述仓库中对应于所述物流调度任务的装卸货区域；

步骤4：引导所述物流运输车前往所述装卸货区域进行相应装卸货；

所述步骤2：基于所述物流运输调度任务，调度适宜的物流运输车进行相应物流运输，包括：

从预设的运输车库中确定当前空闲的至少一个第一运输车；

提取所述物流运输调度任务中的运输量、第一行程和第二行程；

获取所述第一运输车的容载量、当前位置和评价值；

基于所述运输量、第一行程、所述第一运输车的容载量和所述当前位置，计算所述第一运输车的第一筛选指数，计算公式如下：

；

其中，为所述第一运输车的第一筛选指数，/>为所述运输量，/>为所述第一运输车的容载量，/>为所述第一运输车的当前位置至所述第一行程的行程起点的路线的路线距离，/>和/>分别为预设的载量权重系数和预设的行程路线距离权重系数；

将大于等于预设的筛选指数阈值的所述第一筛选指数对应的所述第一运输车作为第二运输车；

基于预设的运费报价请求信息生成模板，根据所述运输量、第一行程和第二行程，生成运费报价请求信息；

将所述运费报价请求信息推送给所述第二运输车对应的第一驾驶者；

预设的等待时间之后，动态获取所述第二运输车的第一驾驶者在最新回复的运输报价；

基于所述第二运输车的所述评价值和所述运输报价，计算所述第二运输车的第二筛选指数，计算公式如下：

；

其中，为所述第二运输车的第二筛选指数，/>为所述第二运输车的评价值，/>为所述第二运输车的运输报价，/>和/>分别为预设的评价权重系数和预设的运输报价权重系数；

将最大所述第二筛选指数对应的所述第二运输车作为适宜的物流运输车；

基于预设的运输任务信息生成模板，根据所述运输量、第一行程、第二行程和所述物流运输车对应的所述运输报价，生成运输任务信息；

将所述运输任务信息推送给所述物流运输车对应的所述第一驾驶者，完成调度。

2.如权利要求1所述的一种仓储物流智能调度及装卸货管理方法，其特征在于，所述步骤1：获取仓库的物流运输调度任务，包括：

获取仓库的管理人员输入的物流运输调度任务；

和/或，

获取仓库内的货品的剩余量；

基于所述货品对应的预设的补货量确定规则，根据所述剩余量，确定所述货品的补货量；

当所述补货量大于等于所述货品对应的预设的补货量阈值时，基于所述货品对应的预设的补货任务生成模板，根据所述补货量，生成物流运输调度任务；

和/或，

获取购买方输入的货品需求，基于所述购买方对应的预设的送货任务生成模板，根据所述货品需求，生成物流运输调度任务。

3.如权利要求1所述的一种仓储物流智能调度及装卸货管理方法，其特征在于，所述步骤4：引导所述物流运输车前往所述装卸货区域进行相应装卸货，包括：

从所述仓库对应的预设的引导小车库中确定当前空闲的引导小车；

控制所述引导小车引导所述物流运输车前往所述装卸货区域进行相应装卸货；

和/或，

通过所述仓库内设置的多个第一引导显示设备引导所述物流运输车前往所述装卸货区域进行相应装卸货。

4.如权利要求3所述的一种仓储物流智能调度及装卸货管理方法，其特征在于，所述控制所述引导小车引导所述物流运输车前往所述装卸货区域进行相应装卸货，包括：

控制所述引导小车前往所述仓库的入口旁预设的运输车引导等待区；

当所述引导小车抵达时，控制所述引导小车巡航采集所述运输车引导等待区内等待引导的至少一个第三运输车的第一车辆ID和驾驶室位置；

获取所述物流运输车对应的第二车辆ID；

基于所述第一车辆ID和所述第二车辆ID，从所述第三运输车中确定所述物流运输车；

控制所述引导小车前往所述物流运输车的所述驾驶室位置旁；

当所述引导小车抵达时，控制所述引导小车提醒所述物流运输车的驾驶室内的第二驾驶者跟随所述引导小车前往所述装卸货区域；

提醒完成后，控制所述引导小车前往所述装卸货区域。

5.如权利要求3所述的一种仓储物流智能调度及装卸货管理方法，其特征在于，所述通过所述仓库内设置的多个第一引导显示设备引导所述物流运输车前往所述装卸货区域进行相应装卸货，包括：

获取从所述仓库的入口处进入所述仓库的至少一个第四运输车的第一图像；

基于所述第一图像，确定所述第四运输车的第一车牌号；

获取所述物流运输车对应的第二车牌号；

基于所述第一车牌号和所述第二车牌号，从所述第四运输车中确定所述物流运输车；

跟踪获取所述物流运输车在所述仓库内的第二图像；

基于所述第二图像，确定所述物流运输车的车头的车头位置和车头方向；

获取所述第一引导显示设备的设备位置和显示朝向；

确定所述设备位置与所述车头位置之间的第一直线的直线距离小于等于预设的直线距离阈值且所述车头方向与所述显示朝向与所述车头方向之间的方向夹角落在预设的夹角范围内的所述第一引导显示设备，并作为第二引导显示设备；

确定所述第二引导显示设备对应的所述第一直线，并作为第二直线；

获取所述仓库内对应于所述第二直线的区域的第一区域图像；

基于所述第一区域图像，确定所述第二直线上是否有遮挡物；

若否，将对应所述第二引导显示设备作为第三引导显示设备；

将所述第三引导显示设备对应的所述方向夹角中最大所述方向夹角对应的所述第三引导显示设备作为目标引导显示设备；

获取对应于所述仓库的仓库地图；

从所述仓库地图上规划从所述仓库的入口处前往所述装卸货区域的行驶路线；

获取所述车头位置对应于所述路线的导航信息；

控制所述目标引导显示设备显示所述导航信息。

6.如权利要求3所述的一种仓储物流智能调度及装卸货管理方法，其特征在于，还包括：

当至少一个第一工作人员在所述装卸货区域进行装卸货时，获取装卸货区域的第二区域图像；

基于所述第二区域图像，确定所述第一工作人员产生的至少一个第一人员行为；

构建对应于单独一个所述第一工作人员的时间轴线；

基于所述第一人员行为的产生时刻，将所述第一工作人员的所述第一人员行为设置于所述时间轴线上；

提取所述第一人员行为的多个第一特征；

获取预设的风险行为判定特征库，将所述第一特征与所述风险行为判定特征库中的第二特征进行匹配；

若匹配符合，将对应所述第一工作人员作为第二工作人员，将对应所述第一人员行为作为第二人员行为，同时，获取匹配符合的所述第二特征对应的预设的判定类别，所述判定类别包括：单独判定、内部组合判定和内外组合判定；

当所述判定类别为单独判定时，获取匹配符合的所述第二特征对应的预设的第一判定结果；

基于所述第一判定结果，对所述第二工作人员进行相应风险提醒；

当所述判定类别为内部组合判定时，获取匹配符合的所述第二特征对应的至少一个预设的内部组合判定信息，所述内部组合判定信息包括：第一判定方向、第一判定范围和第三特征；

提取所述第二工作人员对应的所述时间轴线上所述第二人员行为的所述第一判定方向上所述第一判定范围内的所述第一人员行为的第四特征；

将所述第四特征与所述第三特征进行匹配；

若匹配符合，获取对应所述内部组合判定信息对应的预设的第二判定结果；

基于所述第二判定结果，对所述第二工作人员进行相应风险提醒；

当所述判定类别为内外组合判定时，获取匹配符合的所述第二特征对应的至少一个预设的内外组合判定信息，所述内外组合判定信息包括：第二判定方向、第二判定范围和第五特征；

提取所述第一工作人员中除所述第二工作人员之外的第三工作人员对应的所述时间轴线上所述第二人员行为的所述产生时刻的所述第二判定方向上所述第二判定范围内的所述第一人员行为的第六特征；

将所述第六特征与所述第五特征进行匹配；

若匹配符合，获取对应所述内外组合判定信息对应的预设的第三判定结果；

基于所述第三判定结果，对所述第二工作人员和对应所述第三工作人员进行相应风险提醒。

7.一种仓储物流智能调度及装卸货管理系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取仓库的物流运输调度任务；

调度模块，用于基于所述物流运输调度任务，调度适宜的物流运输车进行相应物流运输；

第二获取模块，用于当所述物流运输车抵达所述仓库时，获取所述仓库中对应于所述物流调度任务的装卸货区域；

引导模块，用于引导所述物流运输车前往所述装卸货区域进行相应装卸货；

所述调度模块基于所述物流运输调度任务，调度适宜的物流运输车进行相应物流运输，包括：

从预设的运输车库中确定当前空闲的至少一个第一运输车；

提取所述物流运输调度任务中的运输量、第一行程和第二行程；

获取所述第一运输车的容载量、当前位置和评价值；

基于所述运输量、第一行程、所述第一运输车的容载量和所述当前位置，计算所述第一运输车的第一筛选指数，计算公式如下：

；

其中，为所述第一运输车的第一筛选指数，/>为所述运输量，/>为所述第一运输车的容载量，/>为所述第一运输车的当前位置至所述第一行程的行程起点的路线的路线距离，/>和/>分别为预设的载量权重系数和预设的行程路线距离权重系数；

将大于等于预设的筛选指数阈值的所述第一筛选指数对应的所述第一运输车作为第二运输车；

基于预设的运费报价请求信息生成模板，根据所述运输量、第一行程和第二行程，生成运费报价请求信息；

将所述运费报价请求信息推送给所述第二运输车对应的第一驾驶者；

预设的等待时间之后，动态获取所述第二运输车的第一驾驶者在最新回复的运输报价；

基于所述第二运输车的所述评价值和所述运输报价，计算所述第二运输车的第二筛选指数，计算公式如下：

；

其中，为所述第二运输车的第二筛选指数，/>为所述第二运输车的评价值，/>为所述第二运输车的运输报价，/>和/>分别为预设的评价权重系数和预设的运输报价权重系数；

将最大所述第二筛选指数对应的所述第二运输车作为适宜的物流运输车；

基于预设的运输任务信息生成模板，根据所述运输量、第一行程、第二行程和所述物流运输车对应的所述运输报价，生成运输任务信息；

将所述运输任务信息推送给所述物流运输车对应的所述第一驾驶者，完成调度。

8.如权利要求7所述的一种仓储物流智能调度及装卸货管理系统，其特征在于，所述第一获取模块获取仓库的物流运输调度任务，包括：

获取仓库的管理人员输入的物流运输调度任务；

和/或，

获取仓库内的货品的剩余量；

基于所述货品对应的预设的补货量确定规则，根据所述剩余量，确定所述货品的补货量；

当所述补货量大于等于所述货品对应的预设的补货量阈值时，基于所述货品对应的预设的补货任务生成模板，根据所述补货量，生成物流运输调度任务；

和/或，

获取购买方输入的货品需求，基于所述购买方对应的预设的送货任务生成模板，根据所述货品需求，生成物流运输调度任务。