CN115578689B - 一种货物存储区监管方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及存储区监管技术领域，具体公开了一种货物存储区监管方法及系统，所述方法包括接收采集端获取到的视频信息，根据视频信息填充平面模型，得到货物存储区的动态地图；对所述动态地图进行以预设的级别阈值为标签的区域隐藏，将区域隐藏后的动态地图向不同权限级别的用户发送；实时对动态地图进行风险识别，确定风险级别，根据所述风险级别调节不同用户的权限级别。本发明通过采集端获取视频信息，根据视频信息填充平面模型，得到动态地图，在动态地图中引入级别标签，根据级别标签对动态地图进行区域隐藏，将区域隐藏后的动态地图向不同权限的员工发送，在保证原料隐秘性的同时，将单独监管转换为集体监管，极大地提高了监管能力。

Description

一种货物存储区监管方法及系统

技术领域

本发明涉及存储区监管技术领域，具体是一种货物存储区监管方法及系统。

背景技术

每个生产型企业或者其他主体都会设有自己的货物存储区，用于存储原料；存储的原料关系着企业的生产线，必须要对存储原料进行实时的监管。

现有的监管方式主要有两种，一是管理人员定期巡检，二是管理人员通过摄像头远程监管货物存储区；这两种方式都非常依赖于管理人员的主观能动性，这其实不利于货物存储区的监管过程。对于管理人员定期巡检的方式，管理人员需要定时去现场查看原料，管理人员比较累的同时，查看过程还存在很长的空白期；对于远程监管货物存储区，管理人员非常容易产生疲劳，从而忽略一些细节问题。因此，如何缓解管理人员的监管压力，提高监管效果是本发明技术方案想要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货物存储区监管方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种货物存储区监管方法，所述方法包括：

建立货物存储区的平面模型，基于平面模型确定采集端的安装位置；所述平面模型中含有区划信息，不同区域含有货物标签；

接收采集端获取到的视频信息，根据视频信息填充平面模型，得到货物存储区的动态地图；

基于货物标签对所述动态地图进行以预设的级别阈值为标签的区域隐藏，将区域隐藏后的动态地图向不同权限级别的用户发送；所述级别阈值与所述权限级别同源；

实时对动态地图进行风险识别，确定风险级别，根据所述风险级别调节不同用户的权限级别。

作为本发明进一步的方案：所述建立货物存储区的平面模型，基于平面模型确定采集端的安装位置的步骤包括：

读取货物存储区的建筑模型，根据所述建筑模型确定平面模型；

基于平面模型接收工作人员输入的切分网格，根据切分网格将货物存储区切分为不同区域；

开放信息输入端口，基于信息输入端口接收工作人员输入的不同区域的货物标签；所述货物标签为动态标签；

基于货物标签选取采集端型号，并确定采集端型号的安装位置。

作为本发明进一步的方案：所述接收采集端获取到的视频信息，根据视频信息填充平面模型，得到货物存储区的动态地图的步骤包括：

接收采集端获取到的视频信息，根据采集端的安装位置在平面模型中确定填充位置；

获取填充位置处的已存视频，提取所述视频信息与所述已存视频的交集；

比对视频信息的交集部分和已存视频的交集部分，根据比对结果将视频信息填充至所述平面模型；

根据时间信息拟合所有视频信息，得到货物存储区的以时间信息为索引的动态地图。

作为本发明进一步的方案：所述基于货物标签对所述动态地图进行以预设的级别阈值为标签的区域隐藏，将区域隐藏后的动态地图向不同权限级别的用户发送的步骤包括：

根据货物标签在预设的备案表中查询危险级别，插入对应的区域；

根据危险级别的降序依次拷贝动态地图，并在拷贝的动态地图中对该危险级别对应的区域进行替换；

将前一危险级别对应的动态地图作为拷贝的基准地图，循环上述内容，得到若干个以危险级别为标签的动态地图；其中，一个危险级别对应一张动态地图；

基于危险级别将动态地图向不同权限级别的用户发送。

作为本发明进一步的方案：所述根据危险级别的降序依次拷贝动态地图，并在拷贝的动态地图中对该危险级别对应的区域进行替换的步骤包括：

根据危险级别的降序依次确定危险级别，并拷贝动态地图；

遍历动态地图中的各个区域，根据危险级别标记对应区域；

以标记的区域为中心，预设的数值为半径截取动态地图，在截取的动态地图中剔除其他标记的区域，得到参考区域；

根据参考区域对标记的区域进行拟合，生成虚拟区域；

根据虚拟区域对标记的区域进行替换；在替换过程中，开放调节端口，基于调节端口实时接收用户的调节信息，基于调节信息调节替换过程。

作为本发明进一步的方案：所述实时对动态地图进行风险识别，确定风险级别，根据所述风险级别调节不同用户的权限级别的步骤包括：

实时获取参照物的视频信息，基于所述参照物预设的标准图像确定与视频信息对应的环境变化特征；所述环境变化特征与所述视频信息共用同一时间轴；

根据所述环境变化特征对动态地图进行修正；

将修正后的动态地图转换为灰度图像组，根据预设的提取规则依次提取所述灰度图像组中各灰度图像的数值，计算生成图像特征值；

根据所述图像特征值和时间信息生成波动曲线，并计算波动曲线的导数特征；

根据所述导数特征确定风险级别，根据风险级别调整不同用户的权限级别。

本发明技术方案还提供了一种货物存储区监管系统，所述系统包括：

预处理模块，用于建立货物存储区的平面模型，基于平面模型确定采集端的安装位置；所述平面模型中含有区划信息，不同区域含有货物标签；

地图生成模块，用于接收采集端获取到的视频信息，根据视频信息填充平面模型，得到货物存储区的动态地图；

区域隐藏模块，用于基于货物标签对所述动态地图进行以预设的级别阈值为标签的区域隐藏，将区域隐藏后的动态地图向不同权限级别的用户发送；所述级别阈值与所述权限级别同源；

风险识别模块，用于实时对动态地图进行风险识别，确定风险级别，根据所述风险级别调节不同用户的权限级别。

作为本发明进一步的方案：所述预处理模块包括：

平面模型建立单元，用于读取货物存储区的建筑模型，根据所述建筑模型确定平面模型；

区域切分单元，用于基于平面模型接收工作人员输入的切分网格，根据切分网格将货物存储区切分为不同区域；

标签接收单元，用于开放信息输入端口，基于信息输入端口接收工作人员输入的不同区域的货物标签；所述货物标签为动态标签；

安装位置确定单元，用于基于货物标签选取采集端型号，并确定采集端型号的安装位置。

作为本发明进一步的方案：所述地图生成模块包括：

填充位置确定单元，用于接收采集端获取到的视频信息，根据采集端的安装位置在平面模型中确定填充位置；

交集提取单元，用于获取填充位置处的已存视频，提取所述视频信息与所述已存视频的交集；

视频比对单元，用于比对视频信息的交集部分和已存视频的交集部分，根据比对结果将视频信息填充至所述平面模型；

边界拟合单元，用于根据时间信息拟合所有视频信息，得到货物存储区的以时间信息为索引的动态地图。

作为本发明进一步的方案：所述区域隐藏模块包括：

级别读取插入单元，用于根据货物标签在预设的备案表中查询危险级别，插入对应的区域；

区域替换单元，用于根据危险级别的降序依次拷贝动态地图，并在拷贝的动态地图中对该危险级别对应的区域进行替换；

递归执行单元，用于将前一危险级别对应的动态地图作为拷贝的基准地图，循环上述内容，得到若干个以危险级别为标签的动态地图；其中，一个危险级别对应一张动态地图；

数据传输单元，用于基于危险级别将动态地图向不同权限级别的用户发送。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过采集端获取视频信息，根据视频信息填充平面模型，得到动态地图，在动态地图中引入级别标签，根据级别标签对动态地图进行区域隐藏，将区域隐藏后的动态地图向不同权限的员工发送，在保证原料隐秘性的同时，将单独监管转换为集体监管，极大地提高了监管能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为货物存储区监管方法的流程框图。

图2为货物存储区监管方法的第一子流程框图。

图3为货物存储区监管方法的第二子流程框图。

图4为货物存储区监管方法的第三子流程框图。

图5为货物存储区监管方法的第四子流程框图。

图6为货物存储区监管系统的组成结构框图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

图1为货物存储区监管方法的流程框图，本发明实施例中，一种货物存储区监管方法，所述方法包括：

步骤S100：建立货物存储区的平面模型，基于平面模型确定采集端的安装位置；所述平面模型中含有区划信息，不同区域含有货物标签；

货物存储区是一个上位概念，每个生产型企业或者其他主体都会设有自己的货物存储区，用于存储原料；存储原料关系着企业的生产线，必须要对存储原料进行实时的监管；平面模型可以理解为货物存储区的地图，采集端一般是摄像头；区划信息就是在平面模型中的线条，用于将货物存储区分为不同的原料存储区。

步骤S200：接收采集端获取到的视频信息，根据视频信息填充平面模型，得到货物存储区的动态地图；

接收采集端获取到的视频信息，根据采集端的安装位置将视频信息不断地向平面模型中填充，能够得到整个货物存储区的视频，也就是上述动态地图；所述动态地图就是整个货物存储区的视频信息。

步骤S300：基于货物标签对所述动态地图进行以预设的级别阈值为标签的区域隐藏，将区域隐藏后的动态地图向不同权限级别的用户发送；所述级别阈值与所述权限级别同源；

本发明技术方案与众不同的地方在于，将动态地图向不同的工作人员发送，不同工作人员都可以查看货物存储区的状态，当工作人员想起时，就可以通过手机远程查看，极大地提高了货物存储区的监管力度。

但是，货物存储区中的原料信息是一个企业的机密，这个机密如果被其他员工发现，很有可能泄露企业秘密，因此，需要对动态地图进行隐藏，使得不同级别的员工看到的动态地图是不同的。

值得一提的是，所述级别阈值是一个上位概念，它与后续的危险级别对应。

步骤S400：实时对动态地图进行风险识别，确定风险级别，根据所述风险级别调节不同用户的权限级别；

在采集端的基础上，增设识别算法，当货物存储区存在风险时，根据风险级别提高不同用户的权限级别，使得更多的员工可以查看货物存储区；当然，当出现风险时，也可以向管理人员发送警报，这属于基础功能，本发明技术方案不再赘述。

极端情况下，比如，出现火灾，那么可以让所有员工都可以查看动态地图的所有细节。

图2为货物存储区监管方法的第一子流程框图，所述建立货物存储区的平面模型，基于平面模型确定采集端的安装位置的步骤包括：

步骤S101：读取货物存储区的建筑模型，根据所述建筑模型确定平面模型；

步骤S102：基于平面模型接收工作人员输入的切分网格，根据切分网格将货物存储区切分为不同区域；

读取建筑模型，提取俯视图，基于俯视图接收工作人员输入的切分指令，得到不同的区域，不同区域内的原料不同。

步骤S103：开放信息输入端口，基于信息输入端口接收工作人员输入的不同区域的货物标签；所述货物标签为动态标签；

步骤S104：基于货物标签选取采集端型号，并确定采集端型号的安装位置；

不同区域的货物标签由用户输入，不同原料对应的采集端不同，当采集端的类型确定后，根据用户的指令确定安装位置。

图3为货物存储区监管方法的第二子流程框图，所述接收采集端获取到的视频信息，根据视频信息填充平面模型，得到货物存储区的动态地图的步骤包括：

步骤S201：接收采集端获取到的视频信息，根据采集端的安装位置在平面模型中确定填充位置；

由采集端的安装位置可以在平面模型中确定填充位置，这两者的对应关系就是实际与地图之间的对应关系；

步骤S202：获取填充位置处的已存视频，提取所述视频信息与所述已存视频的交集；

视频信息本身含有时间参数，一般情况下，不会出现重叠的现象，但是某些采集端的采集区域有可能有极少的一部分是重叠的。

步骤S203：比对视频信息的交集部分和已存视频的交集部分，根据比对结果将视频信息填充至所述平面模型；

对视频信息和已存视频进行交集运算，再对交集区域进行比对，即可判断两个交集部分是否存在明显区别，如果存在明显区别，就需要生成一些警示信息，告之工作人员进行人工排查。

步骤S204：根据时间信息拟合所有视频信息，得到货物存储区的以时间信息为索引的动态地图；

不同采集端的视频信息的上传时间可能是不同的，因此，需要在已经填充视频信息的动态地图中进行拟合操作，从而获取到更加“柔顺”的视频信息；所述拟合操作借助现有的拟合技术即可。

图4为货物存储区监管方法的第三子流程框图，所述基于货物标签对所述动态地图进行以预设的级别阈值为标签的区域隐藏，将区域隐藏后的动态地图向不同权限级别的用户发送的步骤包括：

步骤S301：根据货物标签在预设的备案表中查询危险级别，插入对应的区域；

不同类型的货物(原料)，危险级别不同，企业会对这些货物进行备案，根据货物标签就可以查询到相应的危险级别。

步骤S302：根据危险级别的降序依次拷贝动态地图，并在拷贝的动态地图中对该危险级别对应的区域进行替换；

步骤S303：将前一危险级别对应的动态地图作为拷贝的基准地图，循环上述内容，得到若干个以危险级别为标签的动态地图；其中，一个危险级别对应一张动态地图；

步骤S302和步骤S303的过程是，按照顺序，依次生成一张张不同隐藏程度的动态地图，这一顺序比较重要，通俗地说，先将最危险的货物隐藏起来，然后在此基础上对第二危险的货物进行隐藏，依此类推；

值得一提的是，在本发明技术方案中，危险级别也反映了重要性，越重要、越核心的货物，其危险级别就越高。

步骤S304：基于危险级别将动态地图向不同权限级别的用户发送；

将不同危险级别对应的多张动态地图向不同权限级别的员工发送，这也意味着，不同员工只能看到自己有权查看的动态地图。

在本发明技术方案的一个实例中，所述根据危险级别的降序依次拷贝动态地图，并在拷贝的动态地图中对该危险级别对应的区域进行替换的步骤包括：

根据危险级别的降序依次确定危险级别，并拷贝动态地图；

遍历动态地图中的各个区域，根据危险级别标记对应区域；

以标记的区域为中心，预设的数值为半径截取动态地图，在截取的动态地图中剔除其他标记的区域，得到参考区域；

根据参考区域对标记的区域进行拟合，生成虚拟区域；

根据虚拟区域对标记的区域进行替换；在替换过程中，开放调节端口，基于调节端口实时接收用户的调节信息，基于调节信息调节替换过程。

上述内容对替换隐藏过程进行了具体的描述，每次隐藏都是在一张新的动态地图中执行替换过程，因此，需要不断地拷贝动态地图；具体的替换过程可以类比于仿制图章工具，即，用周围区域对中间的区域进行拟合式替换；替换完成后还需要工作人员进行进一步的调节，保证替换后的区域更加真实。

图5为货物存储区监管方法的第四子流程框图，所述实时对动态地图进行风险识别，确定风险级别，根据所述风险级别调节不同用户的权限级别的步骤包括：

步骤S401：实时获取参照物的视频信息，基于所述参照物预设的标准图像确定与视频信息对应的环境变化特征；所述环境变化特征与所述视频信息共用同一时间轴；

步骤S402：根据所述环境变化特征对动态地图进行修正；

对于图像识别算法来说，图像的色值影响非常大，而光照参数又会对货物造成影响，使得不同时间段的图像是不同的；如果想要保证识别效果，就需要设置同源的多个图像识别算法，这显然有些麻烦；因此，本发明通过预设参照物，由参照物确定光照的变化情况，进而对动态地图进行调节，尽量使得动态地图为同一光照参数下的图像集。

步骤S403：将修正后的动态地图转换为灰度图像组，根据预设的提取规则依次提取所述灰度图像组中各灰度图像的数值，计算生成图像特征值；

灰度转换过程比较容易，灰度图像中的每个像素点只有一个参数，其本身是个二维矩阵，对二维矩阵进行处理，可以得到一个图像特征值；

步骤S404：根据所述图像特征值和时间信息生成波动曲线，并计算波动曲线的导数特征；

统计所有的图像特征值，根据其对应的动态地图的时间信息，可以得到一个波动曲线，计算波动曲线的导数特征，即可得到波动曲线的稳定性。

步骤S405：根据所述导数特征确定风险级别，根据风险级别调整不同用户的权限级别；

波动曲线的稳定性反应了动态地图的稳定性，动态地图越稳定，货物存储区的风险性越低；此时，对用户的权限级别不进行调整；相反，动态地图越不稳定，货物存储区的风险性越高，此时，就需要提高用户的权限级别，使得更多的用户有资格查看更加真实的动态地图(替换越少，越真实)。

实施例2

图6为货物存储区监管系统的组成结构框图，本发明实施例中，一种货物存储区监管系统，所述系统10包括：

预处理模块11，用于建立货物存储区的平面模型，基于平面模型确定采集端的安装位置；所述平面模型中含有区划信息，不同区域含有货物标签；

地图生成模块12，用于接收采集端获取到的视频信息，根据视频信息填充平面模型，得到货物存储区的动态地图；

区域隐藏模块13，用于基于货物标签对所述动态地图进行以预设的级别阈值为标签的区域隐藏，将区域隐藏后的动态地图向不同权限级别的用户发送；所述级别阈值与所述权限级别同源；

风险识别模块14，用于实时对动态地图进行风险识别，确定风险级别，根据所述风险级别调节不同用户的权限级别。

所述预处理模块11包括：

平面模型建立单元，用于读取货物存储区的建筑模型，根据所述建筑模型确定平面模型；

区域切分单元，用于基于平面模型接收工作人员输入的切分网格，根据切分网格将货物存储区切分为不同区域；

标签接收单元，用于开放信息输入端口，基于信息输入端口接收工作人员输入的不同区域的货物标签；所述货物标签为动态标签；

安装位置确定单元，用于基于货物标签选取采集端型号，并确定采集端型号的安装位置。

所述地图生成模块12包括：

填充位置确定单元，用于接收采集端获取到的视频信息，根据采集端的安装位置在平面模型中确定填充位置；

交集提取单元，用于获取填充位置处的已存视频，提取所述视频信息与所述已存视频的交集；

视频比对单元，用于比对视频信息的交集部分和已存视频的交集部分，根据比对结果将视频信息填充至所述平面模型；

边界拟合单元，用于根据时间信息拟合所有视频信息，得到货物存储区的以时间信息为索引的动态地图。

所述区域隐藏模块13包括：

级别读取插入单元，用于根据货物标签在预设的备案表中查询危险级别，插入对应的区域；

区域替换单元，用于根据危险级别的降序依次拷贝动态地图，并在拷贝的动态地图中对该危险级别对应的区域进行替换；

递归执行单元，用于将前一危险级别对应的动态地图作为拷贝的基准地图，循环上述内容，得到若干个以危险级别为标签的动态地图；其中，一个危险级别对应一张动态地图；

数据传输单元，用于基于危险级别将动态地图向不同权限级别的用户发送。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种货物存储区监管方法，其特征在于，所述方法包括：

建立货物存储区的平面模型，基于平面模型确定采集端的安装位置；所述平面模型中含有区划信息，不同区域含有货物标签；

接收采集端获取到的视频信息，根据视频信息填充平面模型，得到货物存储区的动态地图；

基于货物标签对所述动态地图进行以预设的级别阈值为标签的区域隐藏，将区域隐藏后的动态地图向不同权限级别的用户发送；所述级别阈值与所述权限级别同源；

实时对动态地图进行风险识别，确定风险级别，根据所述风险级别调节不同用户的权限级别；

所述建立货物存储区的平面模型，基于平面模型确定采集端的安装位置的步骤包括：

读取货物存储区的建筑模型，根据所述建筑模型确定平面模型；

基于平面模型接收工作人员输入的切分网格，根据切分网格将货物存储区切分为不同区域；

开放信息输入端口，基于信息输入端口接收工作人员输入的不同区域的货物标签；所述货物标签为动态标签；

基于货物标签选取采集端型号，并确定采集端型号的安装位置；

所述接收采集端获取到的视频信息，根据视频信息填充平面模型，得到货物存储区的动态地图的步骤包括：

接收采集端获取到的视频信息，根据采集端的安装位置在平面模型中确定填充位置；

获取填充位置处的已存视频，提取所述视频信息与所述已存视频的交集；

比对视频信息的交集部分和已存视频的交集部分，根据比对结果将视频信息填充至所述平面模型；

根据时间信息拟合所有视频信息，得到货物存储区的以时间信息为索引的动态地图。

2.根据权利要求1所述的货物存储区监管方法，其特征在于，所述基于货物标签对所述动态地图进行以预设的级别阈值为标签的区域隐藏，将区域隐藏后的动态地图向不同权限级别的用户发送的步骤包括：

根据货物标签在预设的备案表中查询危险级别，插入对应的区域；

根据危险级别的降序依次拷贝动态地图，并在拷贝的动态地图中对该危险级别对应的区域进行替换；

将前一危险级别对应的动态地图作为拷贝的基准地图，循环执行替换过程，得到若干个以危险级别为标签的动态地图；其中，一个危险级别对应一张动态地图；

基于危险级别将动态地图向不同权限级别的用户发送。

3.根据权利要求2所述的货物存储区监管方法，其特征在于，所述根据危险级别的降序依次拷贝动态地图，并在拷贝的动态地图中对该危险级别对应的区域进行替换的步骤包括：

根据危险级别的降序依次确定危险级别，并拷贝动态地图；

遍历动态地图中的各个区域，根据危险级别标记对应区域；

以标记的区域为中心，预设的数值为半径截取动态地图，在截取的动态地图中剔除其他标记的区域，得到参考区域；

根据参考区域对标记的区域进行拟合，生成虚拟区域；

根据虚拟区域对标记的区域进行替换；在替换过程中，开放调节端口，基于调节端口实时接收用户的调节信息，基于调节信息调节替换过程。

4.根据权利要求1所述的货物存储区监管方法，其特征在于，所述实时对动态地图进行风险识别，确定风险级别，根据所述风险级别调节不同用户的权限级别的步骤包括：

实时获取参照物的视频信息，基于所述参照物预设的标准图像确定与视频信息对应的环境变化特征；所述环境变化特征与所述视频信息共用同一时间轴；

根据所述环境变化特征对动态地图进行修正；

将修正后的动态地图转换为灰度图像组，根据预设的提取规则依次提取所述灰度图像组中各灰度图像的数值，计算生成图像特征值；

根据所述图像特征值和时间信息生成波动曲线，并计算波动曲线的导数特征；

根据所述导数特征确定风险级别，根据风险级别调整不同用户的权限级别。

5.一种货物存储区监管系统，其特征在于，所述系统包括：

预处理模块，用于建立货物存储区的平面模型，基于平面模型确定采集端的安装位置；所述平面模型中含有区划信息，不同区域含有货物标签；

地图生成模块，用于接收采集端获取到的视频信息，根据视频信息填充平面模型，得到货物存储区的动态地图；

区域隐藏模块，用于基于货物标签对所述动态地图进行以预设的级别阈值为标签的区域隐藏，将区域隐藏后的动态地图向不同权限级别的用户发送；所述级别阈值与所述权限级别同源；

风险识别模块，用于实时对动态地图进行风险识别，确定风险级别，根据所述风险级别调节不同用户的权限级别；

所述预处理模块包括：

平面模型建立单元，用于读取货物存储区的建筑模型，根据所述建筑模型确定平面模型；

区域切分单元，用于基于平面模型接收工作人员输入的切分网格，根据切分网格将货物存储区切分为不同区域；

标签接收单元，用于开放信息输入端口，基于信息输入端口接收工作人员输入的不同区域的货物标签；所述货物标签为动态标签；

安装位置确定单元，用于基于货物标签选取采集端型号，并确定采集端型号的安装位置；

所述地图生成模块包括：

填充位置确定单元，用于接收采集端获取到的视频信息，根据采集端的安装位置在平面模型中确定填充位置；

交集提取单元，用于获取填充位置处的已存视频，提取所述视频信息与所述已存视频的交集；

视频比对单元，用于比对视频信息的交集部分和已存视频的交集部分，根据比对结果将视频信息填充至所述平面模型；

边界拟合单元，用于根据时间信息拟合所有视频信息，得到货物存储区的以时间信息为索引的动态地图。

6.根据权利要求5所述的货物存储区监管系统，其特征在于，所述区域隐藏模块包括：

级别读取插入单元，用于根据货物标签在预设的备案表中查询危险级别，插入对应的区域；

区域替换单元，用于根据危险级别的降序依次拷贝动态地图，并在拷贝的动态地图中对该危险级别对应的区域进行替换；

递归执行单元，用于将前一危险级别对应的动态地图作为拷贝的基准地图，循环执行替换过程，得到若干个以危险级别为标签的动态地图；其中，一个危险级别对应一张动态地图；

数据传输单元，用于基于危险级别将动态地图向不同权限级别的用户发送。