CN114030995A - 一种钢厂车间天车调度方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生产管理技术领域，具体公开了一种钢厂车间天车调度方法和系统，所述系统包括：场景模型生成模块，映射点确定模块、地图生成模块、请求接收模块和调度指令生成模块，所述地图生成模块用于将所述映射点插入所述场景模型中，得到动态地图；所述请求接收模块用于显示所述动态地图，根据所述动态地图接收至少包含请求级别和调度对象的用户调度请求；所述调度指令生成模块用于读取所述调度对象的工作级别，比对所述工作级别与所述请求级别，当所述请求级别超过所述工作级别时，生成调度指令。本发明基于所述动态地图获取用户的调度请求，便于客户做出决定，调度准确且效率较高。

Description

一种钢厂车间天车调度方法和系统

技术领域

本发明涉及生产管理技术领域，具体是一种钢厂车间天车调度方法和系统。

背景技术

用于生产的车间中总会有很多运输设备，其中，以天车最为常见；随着智能化车间越来越多，天车的调度过程也逐渐的由纯人工调度向人工智能调度转变。

在现有技术背景下，由于人工智能的技术发展还不够完善，大多天车的调动是半自动化的方式，即，人工进行调度指令的确定，智能设备完成调度过程，这种方式既保证了人的主观性，还提高了调度效率。

但是，现有的半自动化车间管理技术大多较为简单，无法反映现有天车的状况，因此，接收到的调度指令往往与实际出入很大，一旦调度指令与调度过程不一致，其后果会非常严重。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢厂车间天车调度方法和系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钢厂车间天车调度方法，所述方法包括：

建立与车间工程库的连接通道，读取车间的建筑数据，根据所述建筑数据生成场景模型；其中，所述建筑数据至少包括工程图纸；

实时获取天车相对于车间的位置信息和工作级别，根据所述位置信息和工作级别生成相对于所述场景模型的包含工作级别的映射点；

将所述映射点插入所述场景模型中，得到动态地图；

显示所述动态地图，根据所述动态地图接收至少包含请求级别和调度对象的用户调度请求；

读取所述调度对象的工作级别，比对所述工作级别与所述请求级别，当所述请求级别超过所述工作级别时，生成调度指令。

作为本发明技术方案进一步的限定：所述建立与车间工程库的连接通道，读取车间的建筑数据，根据所述建筑数据生成场景模型的步骤包括：

建立与车间工程库的连接通道，读取车间的BIM模型，并根据所述BIM模型得到三维场景；

读取车间的分层工程图纸，根据所述分层工程图纸得到至少一个俯视角度的二维场景；

将所述二维场景插入所述三维场景，得到场景模型；

获取车间的图像信息，根据车间的图像信息实时更新场景模型。

作为本发明技术方案进一步的限定：所述获取车间的图像信息，根据车间的图像信息实时更新场景模型的步骤包括：

读取场景模型中俯视角度的二维场景并显示；

根据显示的二维场景接收用户的触屏信号，并基于所述触屏信号确定虚拟墙；

根据所述虚拟墙修正预设的行驶路径，并根据修正后的行驶路径获取车间的图像信息；

对所述图像信息进行内容识别，根据内容识别结果更新场景模型。

作为本发明技术方案进一步的限定：所述根据显示的二维场景接收用户的触屏信号，并基于所述触屏信号确定虚拟墙的步骤包括：

接收用户触屏信号，实时获取用户在触屏点上的停留点时间；

判断所述停留时间与所述时间阈值大小，当所述停留时间大于预设的时间阈值时，将所述触屏点标记为取样点；

基于所述取样点生成线段，基于所述二维场景判断所述线段的有效性，当所述线段有效时，将所述线段确定为虚拟墙。

作为本发明技术方案进一步的限定：所述实时获取天车相对于车间的位置信息和工作级别，根据所述位置信息和工作级别生成相对于所述场景模型的包含工作级别的映射点的步骤包括：

确定车间的参考面，获取所述天车与所述参考面之间的实际距离；其中，所述参考面为三个相互垂直的面；

读取场景模型的比例尺，根据所述比例尺缩放所述实际距离，得到模型距离，并根据所述模型距离确定映射点；

获取所述天车的工作状态，根据所述工作状态确定工作级别，并将所述工作级别与所述映射点连接，得到包含工作级别的映射点。

作为本发明技术方案进一步的限定：所述显示所述动态地图，根据所述动态地图接收至少包含请求级别和调度对象的用户调度请求的步骤包括：

依次获取天车的硬件参数，并将所述硬件参数输入训练好的能力评估模型中，得到包含各天车承载级别的承载级别表；

获取用户调度请求，确定所述用户调度请求的边界级别，根据所述边界级别遍历所述承载级别表，当所述承载级别大于边界级别时，标记相应的天车；

当接收到包含请求级别的用户调度请求时，统计含有标记的天车并显示，根据用户选择请求确定调度对象，并将所述调度对象插入包含请求级别的用户调度请求中。

作为本发明技术方案进一步的限定：所述方法还包括基于运动信号锁定信息录入端口，所述基于运动信号锁定信息录入端口的步骤包括：

接收预设请求，基于预设请求开放动作读取端口；

读取预设动作，获取所述预设动作的运动参数，并将所述预设动作的运动参数存储在数据库中；

接收运动信号，获取所述运动信号的运动参数，并读取所述数据库中所述预设动作的运动参数；

判断所述运动信号的运动参数和所述预设动作的运动参数是否相同，当所述运动信号的运动参数和所述预设动作的运动参数相同时，锁定或解锁信息录入端口。

本发明技术方案还提供了一种钢厂车间天车调度系统，所述系统包括：

场景模型生成模块，用于建立与车间工程库的连接通道，读取车间的建筑数据，根据所述建筑数据生成场景模型；其中，所述建筑数据至少包括工程图纸；

映射点确定模块，用于实时获取天车相对于车间的位置信息和工作级别，根据所述位置信息和工作级别生成相对于所述场景模型的包含工作级别的映射点；

地图生成模块，用于将所述映射点插入所述场景模型中，得到动态地图；

请求接收模块，用于显示所述动态地图，根据所述动态地图接收至少包含请求级别和调度对象的用户调度请求；

调度指令生成模块，用于读取所述调度对象的工作级别，比对所述工作级别与所述请求级别，当所述请求级别超过所述工作级别时，生成调度指令。

作为本发明技术方案进一步的限定：所述场景模型生成模块具体包括：

三维场景建立单元，用于建立与车间工程库的连接通道，读取车间的BIM模型，并根据所述BIM模型得到三维场景；

二维场景建立单元，用于读取车间的分层工程图纸，根据所述分层工程图纸得到至少一个俯视角度的二维场景；

插入单元，用于将所述二维场景插入所述三维场景，得到场景模型；

更新单元，用于获取车间的图像信息，根据车间的图像信息实时更新场景模型。

作为本发明技术方案进一步的限定：所述更新单元具体包括：

平面显示子单元，用于读取场景模型中俯视角度的二维场景并显示；

虚拟墙确定子单元，用于根据显示的二维场景接收用户的触屏信号，并基于所述触屏信号确定虚拟墙；

图像获取子单元，用于根据所述虚拟墙修正预设的行驶路径，并根据修正后的行驶路径获取车间的图像信息；

执行子单元，用于对所述图像信息进行内容识别，根据内容识别结果更新场景模型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过车间的建筑数据，生成场景模型；根据所述位置信息和工作级别生成相对于所述场景模型的包含工作级别的映射点；将所述映射点插入所述场景模型中，得到动态地图；然后基于所述动态地图获取用户的调度请求，本发明基于实际情况获取用户调度请求，便于客户做出决定，调度准确且效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1示出了钢厂车间天车调度方法的流程框图。

图2示出了钢厂车间天车调度方法的第一子流程框图。

图3示出了钢厂车间天车调度方法的第二子流程框图。

图4示出了钢厂车间天车调度方法的第三子流程框图。

图5示出了钢厂车间天车调度方法的第四子流程框图。

图6示出了钢厂车间天车调度方法的第五子流程框图。

图7示出了钢厂车间天车调度方法的第六子流程框图。

图8示出了钢厂车间天车调度系统的组成结构框图。

图9示出了钢厂车间天车调度系统中场景模型生成模块的结构示意图。

图10示出了场景模型生成模块中更新单元的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

实施例1

图1示出了钢厂车间天车调度方法的流程框图，本发明实施例中，提供了一种钢厂车间天车调度方法，所述方法包括步骤S100至步骤S500：

步骤S100：建立与车间工程库的连接通道，读取车间的建筑数据，根据所述建筑数据生成场景模型；其中，所述建筑数据至少包括工程图纸；

步骤S100的目的是生成一个场景模型，所述场景模型可以理解成一个背景，一个没有天车的车间模型，当然，所述场景模型与所述车间之间的比例是固定的，即，存在一个相同的比例尺。

步骤S200：实时获取天车相对于车间的位置信息和工作级别，根据所述位置信息和工作级别生成相对于所述场景模型的包含工作级别的映射点；

步骤S200是生成若干个映射点，这些映射点代表着天车，除了天车以外，还包括着天车的工作级别，工作级别的意思是，不同的天车往往在进行不同的工作，可以想到，不同工作的重要性肯定是不同的，在接收到用户的调度指令时，可以根据用户想要完成的工作级别来判断是否停止现在的工作，因此，上述映射点包含工作级别。

步骤S300：将所述映射点插入所述场景模型中，得到动态地图；

步骤S400：显示所述动态地图，根据所述动态地图接收至少包含请求级别和调度对象的用户调度请求；

步骤S500：读取所述调度对象的工作级别，比对所述工作级别与所述请求级别，当所述请求级别超过所述工作级别时，生成调度指令；

步骤S400与步骤S500是与用户进行交互的两个步骤，首先，获取用户的调度请求，调度请求包含调度对象，即，想要调度哪一台天车，还包含请求级别，用于判断是否需要停止调度对象现有的工作。

图2示出了钢厂车间天车调度方法的第一子流程框图，所述建立与车间工程库的连接通道，读取车间的建筑数据，根据所述建筑数据生成场景模型的步骤包括步骤S101至步骤S104：

步骤S101：建立与车间工程库的连接通道，读取车间的BIM模型，并根据所述BIM模型得到三维场景；

步骤S102：读取车间的分层工程图纸，根据所述分层工程图纸得到至少一个俯视角度的二维场景；

步骤S103：将所述二维场景插入所述三维场景，得到场景模型；

步骤S104：获取车间的图像信息，根据车间的图像信息实时更新场景模型。

步骤S101至步骤S104是对生成场景模型的进一步限定，提供了一种具体的方式，采用2D/3D共同建模的方式得到场景模型。首先，根据车间设计伊始的BIM模型，得到一个三维场景，然后再进行一些现有技术的渲染工作；最后，再读取二维的工程图像，利用这些二维图像不断的丰富三维场景的细节；值得一提的是，二维图纸的数量一般有很多，并且数量越多，细节越完善。

图3示出了钢厂车间天车调度方法的第二子流程框图，所述获取车间的图像信息，根据车间的图像信息实时更新场景模型的步骤包括步骤S1041至步骤S1044：

步骤S1041：读取场景模型中俯视角度的二维场景并显示；

步骤S1042：根据显示的二维场景接收用户的触屏信号，并基于所述触屏信号确定虚拟墙；

步骤S1043：根据所述虚拟墙修正预设的行驶路径，并根据修正后的行驶路径获取车间的图像信息；

步骤S1044：对所述图像信息进行内容识别，根据内容识别结果更新场景模型。

步骤S1041至步骤S1044是对于上述步骤S104的具体限定，提供了一种实时更新的方式，我们知道，车间中的物体会经常更换，尤其是材料，往往先运到车间堆叠，这些在本发明系统中，属于静物，但它又是经常发生变化的，因此，需要实时获取车间信息，进行场景的更新；至于上述步骤的系统架构，可以想象为一个巡视机器人，可以按照具体的路径进行前进，然后上面安装一个摄像头，即可实现图像信息的获取。

图4示出了钢厂车间天车调度方法的第三子流程框图，所述根据显示的二维场景接收用户的触屏信号，并基于所述触屏信号确定虚拟墙的步骤包括步骤S10421至步骤S10423：

步骤S10421：接收用户触屏信号，实时获取用户在触屏点上的停留点时间；

步骤S10422：判断所述停留时间与所述时间阈值大小，当所述停留时间大于预设的时间阈值时，将所述触屏点标记为取样点；

步骤S10423：基于所述取样点生成线段，基于所述二维场景判断所述线段的有效性，当所述线段有效时，将所述线段确定为虚拟墙。

步骤S10421至步骤S10423是对步骤S1042的进一步描述，根据停留时间来确定取样点，举例来说，我们在使用手势解锁功能时，往往会绘制一定的形状，在这些形状的转折点处，停留时间明显会长一些，这些停留时间较长的点，也恰恰是拐点，上述内容就是检测这些拐点。

至于所述有效性，是指生成的虚拟墙是否有明显错误，比如在模型之外，因为显示一般是矩形，但是车间的形状不一定是矩形，因此，会出现一些无效区域。

图5示出了钢厂车间天车调度方法的第四子流程框图，所述实时获取天车相对于车间的位置信息和工作级别，根据所述位置信息和工作级别生成相对于所述场景模型的包含工作级别的映射点的步骤包括步骤201至步骤S203：

步骤S201：确定车间的参考面，获取所述天车与所述参考面之间的实际距离；其中，所述参考面为三个相互垂直的面；

步骤S202：读取场景模型的比例尺，根据所述比例尺缩放所述实际距离，得到模型距离，并根据所述模型距离确定映射点；

步骤S203：获取所述天车的工作状态，根据所述工作状态确定工作级别，并将所述工作级别与所述映射点连接，得到包含工作级别的映射点。

步骤201至步骤S203的数学原理非常简单，即，三维坐标的确定过程，通过三个距离即可确定，值得一提的是，天车具有实际体积，与点显然是不同的，在进行位置信息的获取时，有两种方式，一是先确定一个天车的特征点，再进行距离的测算，二是通过一个有体积的映射“点”来代表天车。

图6示出了钢厂车间天车调度方法的第五子流程框图，所述显示所述动态地图，根据所述动态地图接收至少包含请求级别和调度对象的用户调度请求的步骤包括步骤S401至步骤S403：

步骤S401：依次获取天车的硬件参数，并将所述硬件参数输入训练好的能力评估模型中，得到包含各天车承载级别的承载级别表；

步骤S402：获取用户调度请求，确定所述用户调度请求的边界级别，根据所述边界级别遍历所述承载级别表，当所述承载级别大于边界级别时，标记相应的天车；

步骤S403：当接收到包含请求级别的用户调度请求时，统计含有标记的天车并显示，根据用户选择请求确定调度对象，并将所述调度对象插入包含请求级别的用户调度请求中。

上述内容是本发明核心步骤的具体实现，具体为判断调度请求的重要性是否足够，足够到使得想要调动的天车停止现有工作；其中，需要解释的一点是能力评估模型，所述能力评估模型是由多个经验公式构成的，首先，需要通过天车的硬件参数得到一个特征值，然后根据这个特征值来确定承载级别；上述经验公式可以采用样本拟合法，也可以借助现有的机械设计公式进行确定，这对于机械研发人员来说，是必要的过程，换而言之，在生产天车的时候，研发人员都会经过一系列的理论校核，这些校核过程便是一种能力评估。

图7示出了钢厂车间天车调度方法的第六子流程框图，所述方法还包括基于运动信号锁定信息录入端口，所述基于运动信号锁定信息录入端口的步骤包括：

步骤S601：接收预设请求，基于预设请求开放动作读取端口；

步骤S602：读取预设动作，获取所述预设动作的运动参数，并将所述预设动作的运动参数存储在数据库中；

步骤S603：接收运动信号，获取所述运动信号的运动参数，并读取所述数据库中所述预设动作的运动参数；

步骤S604：判断所述运动信号的运动参数和所述预设动作的运动参数是否相同，当所述运动信号的运动参数和所述预设动作的运动参数相同时，锁定或解锁信息录入端口。

在终端设备出厂设置中，设有初始动作，此初始动作记录在终端设备使用说明中，用户在做出初始动作时，即视为发送预设请求；初始动作可以为转动手机或摇晃手机（终端设备以手机为例），也可以为转动手机与摇晃手机相结合，次数也可进行一定的限定，例如，转动一圈手机加摇晃三次手机，相邻动作的时间间隔需要提前设置，时间不可过长，时间过长会导致误触发，当然时间过短的话也提高了操作难度；接收到预设请求后，终端开放动作读取端口，作为个人触发手势，这个选项当然也可以内置在终端中，便于用户更换预设动作。

值得一提的是，上述运动参数主要为加速度以及角加速度；所述加速度通过加速度传感器获取，所述角加速度通过陀螺仪获取，基于加速度可以计算震动幅度，基于角加速度可以计算转动幅度。

实施例2

图8示出了钢厂车间天车调度系统的组成结构框图，本发明实施例中，一种钢厂车间天车调度系统，所述系统10包括：

场景模型生成模块11，用于建立与车间工程库的连接通道，读取车间的建筑数据，根据所述建筑数据生成场景模型；其中，所述建筑数据至少包括工程图纸；

映射点确定模块12，用于实时获取天车相对于车间的位置信息和工作级别，根据所述位置信息和工作级别生成相对于所述场景模型的包含工作级别的映射点；

地图生成模块13，用于将所述映射点插入所述场景模型中，得到动态地图；

请求接收模块14，用于显示所述动态地图，根据所述动态地图接收至少包含请求级别和调度对象的用户调度请求；

调度指令生成模块15，用于读取所述调度对象的工作级别，比对所述工作级别与所述请求级别，当所述请求级别超过所述工作级别时，生成调度指令。

图9示出了钢厂车间天车调度系统中场景模型生成模块的结构示意图，所述场景模型生成模块11具体包括：

三维场景建立单元111，用于建立与车间工程库的连接通道，读取车间的BIM模型，并根据所述BIM模型得到三维场景；

二维场景建立单元112，用于读取车间的分层工程图纸，根据所述分层工程图纸得到至少一个俯视角度的二维场景；

插入单元113，用于将所述二维场景插入所述三维场景，得到场景模型；

更新单元114，用于获取车间的图像信息，根据车间的图像信息实时更新场景模型。

图10示出了场景模型生成模块中更新单元的结构示意图，所述更新单元114具体包括：

平面显示子单元1141，用于读取场景模型中俯视角度的二维场景并显示；

虚拟墙确定子单元1142，用于根据显示的二维场景接收用户的触屏信号，并基于所述触屏信号确定虚拟墙；

图像获取子单元1143，用于根据所述虚拟墙修正预设的行驶路径，并根据修正后的行驶路径获取车间的图像信息；

执行子单元1144，用于对所述图像信息进行内容识别，根据内容识别结果更新场景模型。

上述钢厂车间天车调度方法所能实现的功能均由计算机设备完成，所述计算机设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现所述钢厂车间天车调度方法的功能。

处理器从存储器中逐条取出指令、分析指令，然后根据指令要求完成相应操作，产生一系列控制命令，使计算机各部分自动、连续并协调动作，成为一个有机的整体，实现程序的输入、数据的输入以及运算并输出结果，这一过程中产生的算术运算或逻辑运算均由运算器完成；所述存储器包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，所述只读存储器用于存储计算机程序，所述存储器外部设有保护装置。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。

本领域技术人员可以理解，上述服务设备的描述仅仅是示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，上述处理器是上述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个用户终端的各个部分。

上述存储器可用于存储计算机程序和/或模块，上述处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现上述终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如信息采集模板展示功能、产品信息发布功能等）等；存储数据区可存储根据泊位状态显示系统的使用所创建的数据（比如不同产品种类对应的产品信息采集模板、不同产品提供方需要发布的产品信息等）等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card， SMC），安全数字（Secure Digital， SD）卡，闪存卡（Flash Card）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例系统中的全部或部分模块/单元，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个系统实施例的功能。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random AccessMemory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种钢厂车间天车调度方法，其特征在于，所述方法包括：

建立与车间工程库的连接通道，读取车间的建筑数据，根据所述建筑数据生成场景模型；其中，所述建筑数据至少包括工程图纸；

实时获取天车相对于车间的位置信息和工作级别，根据所述位置信息和工作级别生成相对于所述场景模型的包含工作级别的映射点；

将所述映射点插入所述场景模型中，得到动态地图；

显示所述动态地图，根据所述动态地图接收至少包含请求级别和调度对象的用户调度请求；

读取所述调度对象的工作级别，比对所述工作级别与所述请求级别，当所述请求级别超过所述工作级别时，生成调度指令。

2.根据权利要求1所述的钢厂车间天车调度方法，其特征在于，所述建立与车间工程库的连接通道，读取车间的建筑数据，根据所述建筑数据生成场景模型的步骤包括：

建立与车间工程库的连接通道，读取车间的BIM模型，并根据所述BIM模型得到三维场景；

读取车间的分层工程图纸，根据所述分层工程图纸得到至少一个俯视角度的二维场景；

将所述二维场景插入所述三维场景，得到场景模型；

获取车间的图像信息，根据车间的图像信息实时更新场景模型。

3.根据权利要求2所述的钢厂车间天车调度方法，其特征在于，所述获取车间的图像信息，根据车间的图像信息实时更新场景模型的步骤包括：

读取场景模型中俯视角度的二维场景并显示；

根据显示的二维场景接收用户的触屏信号，并基于所述触屏信号确定虚拟墙；

根据所述虚拟墙修正预设的行驶路径，并根据修正后的行驶路径获取车间的图像信息；

对所述图像信息进行内容识别，根据内容识别结果更新场景模型。

4.根据权利要求3所述的钢厂车间天车调度方法，其特征在于，所述根据显示的二维场景接收用户的触屏信号，并基于所述触屏信号确定虚拟墙的步骤包括：

接收用户触屏信号，实时获取用户在触屏点上的停留点时间；

判断所述停留时间与所述时间阈值大小，当所述停留时间大于预设的时间阈值时，将所述触屏点标记为取样点；

基于所述取样点生成线段，基于所述二维场景判断所述线段的有效性，当所述线段有效时，将所述线段确定为虚拟墙。

5.根据权利要求1所述的钢厂车间天车调度方法，其特征在于，所述实时获取天车相对于车间的位置信息和工作级别，根据所述位置信息和工作级别生成相对于所述场景模型的包含工作级别的映射点的步骤包括：

确定车间的参考面，获取所述天车与所述参考面之间的实际距离；其中，所述参考面为三个相互垂直的面；

读取场景模型的比例尺，根据所述比例尺缩放所述实际距离，得到模型距离，并根据所述模型距离确定映射点；

获取所述天车的工作状态，根据所述工作状态确定工作级别，并将所述工作级别与所述映射点连接，得到包含工作级别的映射点。

6.根据权利要求1所述的钢厂车间天车调度方法，其特征在于，所述显示所述动态地图，根据所述动态地图接收至少包含请求级别和调度对象的用户调度请求的步骤包括：

依次获取天车的硬件参数，并将所述硬件参数输入训练好的能力评估模型中，得到包含各天车承载级别的承载级别表；

获取用户调度请求，确定所述用户调度请求的边界级别，根据所述边界级别遍历所述承载级别表，当所述承载级别大于边界级别时，标记相应的天车；

当接收到包含请求级别的用户调度请求时，统计含有标记的天车并显示，根据用户选择请求确定调度对象，并将所述调度对象插入包含请求级别的用户调度请求中。

7.根据权利要求1-6任一项所述的钢厂车间天车调度方法，其特征在于，所述方法还包括基于运动信号锁定信息录入端口，所述基于运动信号锁定信息录入端口的步骤包括：

接收预设请求，基于预设请求开放动作读取端口；

读取预设动作，获取所述预设动作的运动参数，并将所述预设动作的运动参数存储在数据库中；

接收运动信号，获取所述运动信号的运动参数，并读取所述数据库中所述预设动作的运动参数；

判断所述运动信号的运动参数和所述预设动作的运动参数是否相同，当所述运动信号的运动参数和所述预设动作的运动参数相同时，锁定或解锁信息录入端口。

8.一种钢厂车间天车调度系统，其特征在于，所述系统包括：

场景模型生成模块，用于建立与车间工程库的连接通道，读取车间的建筑数据，根据所述建筑数据生成场景模型；其中，所述建筑数据至少包括工程图纸；

映射点确定模块，用于实时获取天车相对于车间的位置信息和工作级别，根据所述位置信息和工作级别生成相对于所述场景模型的包含工作级别的映射点；

地图生成模块，用于将所述映射点插入所述场景模型中，得到动态地图；

请求接收模块，用于显示所述动态地图，根据所述动态地图接收至少包含请求级别和调度对象的用户调度请求；

调度指令生成模块，用于读取所述调度对象的工作级别，比对所述工作级别与所述请求级别，当所述请求级别超过所述工作级别时，生成调度指令。

9.根据权利要求8所述的钢厂车间天车调度系统，其特征在于，所述场景模型生成模块具体包括：

三维场景建立单元，用于建立与车间工程库的连接通道，读取车间的BIM模型，并根据所述BIM模型得到三维场景；

二维场景建立单元，用于读取车间的分层工程图纸，根据所述分层工程图纸得到至少一个俯视角度的二维场景；

插入单元，用于将所述二维场景插入所述三维场景，得到场景模型；

更新单元，用于获取车间的图像信息，根据车间的图像信息实时更新场景模型。

10.根据权利要求9所述的钢厂车间天车调度系统，其特征在于，所述更新单元具体包括：

平面显示子单元，用于读取场景模型中俯视角度的二维场景并显示；

虚拟墙确定子单元，用于根据显示的二维场景接收用户的触屏信号，并基于所述触屏信号确定虚拟墙；

图像获取子单元，用于根据所述虚拟墙修正预设的行驶路径，并根据修正后的行驶路径获取车间的图像信息；

执行子单元，用于对所述图像信息进行内容识别，根据内容识别结果更新场景模型。

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