CN114819859A - 一种基于射频识别技术的车载货物实时盘存系统 - Google Patents

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CN114819859A CN202210642180.8A CN202210642180A CN114819859A CN 114819859 A CN114819859 A CN 114819859A CN 202210642180 A CN202210642180 A CN 202210642180A CN 114819859 A CN114819859 A CN 114819859A
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Abstract

本发明公开了一种基于射频识别技术的车载货物实时盘存系统，该系统包括货物自动盘存单元和车载网关单元、报警提示单元及远程管理单元。本系统通过自动盘存单元对货物的装载过程数量变化及卸载过程数量变化进行实时登记，对载运的货物定期或不定期进行数量盘存，并将登记和盘存信息传至车载网关单元或通过车载网关单元直接传至远程管理单元。本发明提供的系统，能够对货物的装载过程数量变化及卸载过程数量变化进行实时登记，对载运的货物定期或不定期进行数量盘存；在此基础上，本系统能够综合判定货运汽车上的货物是否存在丢失风险。

Description

一种基于射频识别技术的车载货物实时盘存系统
技术领域
本发明涉及车辆安全技术，具体涉及车载货物的安全防控技术。
背景技术
货运车辆是一种主要为载运货物而设计和装备的车辆，现有针对承运货物的货运车辆的安全监测，主要集中针对车辆运行状态的监测，如车速、定位等；并不能够对所运载货物进行有效的监测，这样当货运车辆所运载货物丢失时，往往无法及时发现，造成无法挽回的损失。尤其是货运车辆运输易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等危险物品时，一旦车载货物散落遗失、被盗或丢失，极易被犯罪分子利用进行犯罪活动或被不知情的民众捡拾后不当使用，如果不能及时发现、尽早阻止，将会给社会带来重大安全隐患，给人民群众的生命安全和身体健康造成极大危害。
因此，如何在承运过程中对车载货物进行有效的安全监测，由此来保证货运汽车输安全性为本领域亟需解决的问题。
发明内容
针对现有货运汽车在安全监管方面，特别是针对车载货物的安全监管方面所存在的问题，需要一种能够对货运汽车上的运载货物进行全面安全监测方案。
为此，本发明的目的在于提供一种基于射频识别技术的车载货物实时盘存系统，本系统能够对承运过程中货运汽车上的车载货物进行实时盘存，从而有效对车载货物进行安全监测，从而有效提高货运车辆运输的安全性。
为了达到上述目的，本发明提供的基于射频识别技术的车载货物实时盘存系统，包括：
货物自动盘存单元，所述货物自动盘存单元用于对货物的装载过程数量变化及卸载过程数量变化进行实时登记，对载运的货物定期或不定期进行数量盘存，并将登记和盘存信息传至车载网关单元或通过车载网关单元直接传至远程管理单元；
车载网关单元，所述车载网关单元分别与货物自动盘存单元、报警提示单元和远程管理单元关联，在各单元之间建立通信通道，完成数据交互；所述车载网关单元能够配合货物自动盘存单元依据相应登记和盘存信息完成风险预警处理；
报警提示单元，所述报警提示单元与车载网关单元连接，能够在汽车上完成本地报警和/或通过车载网关单元关联远程管理单元完成远程报警；
远程管理单元，所述远程管理单元与车载网关单元关联，并通过车载网关单元与货物自动盘存单元和报警提示单元间接关联；所述远程管理单元能够形成系统配置信息和/或应急处理信息；还能够接收车载网关单元发送的车载货物盘存预警信息。
进一步的，所述货物自动盘存单元包括设置在车厢门处的射频识别读卡器、设于货物包装上的射频识别电子标签；
所述射频识别读卡器用于读取货物包装上的射频识别电子标签；
所述射频识别电子标签用于粘贴在货物包装上以便装卸过程中进行识读统计及在货物运输途中进行实时盘存统计。
进一步的，所述车载网关单元包括网络通讯模块和/或数据存储模块和/或边缘计算模块；
所述网络通讯模块用于货物自动盘存单元与报警提示单元及远程管理单元之间的数据交互；
所述数据存储模块用于存储货物自动盘存单元上传的货物登记和盘存信息；
所述边缘计算模块用于对货物自动盘存单元上传的货物登记和盘存进行智能分析判定。
进一步的，所述车载网关单元直接关联货物自动盘存单元、报警提示单元和远程管理单元；
当车载网关单元收到货物自动盘存单元上传的货物登记和盘存信息并分析判定触发相关预警报警时，车载网关单元向报警提示单元发出警示信息并向远程管理单元发送预警报警信息及实时货物登记和盘存信息；
当车载网关单元收到远程管理单元发出的报警指令、语音提示指令或探测器配置调整时，向报警提示单元发送报警指令、语音提示指令信息，向货物自动盘存单元的射频识别读卡器发送相关配置操作。
进一步的，所述报警提示单元包括车辆本地报警提示子单元及远程监控客户端软件报警提示子单元。
进一步的，所述远程管理单元包括政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件和通信中心；
所述政府行业管理客户端软件用于接收显示运输易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等危险物品车辆的货物自动盘存单元通过车载网关单元并通过通信中心转发的车载货物盘存监测预警信息，依据收到的预警报警信息发出相关管理指令，启动应急管理流程，发布相关应急处置指令；
所述企业运营管理客户端软件用于接收显示货物自动盘存单元通过车载网关单元并通过通信中心转发的车载货物盘存监测预警信息，依据收到的预警报警信息发出相关管理指令或应急救援指南信息；当车辆运载货物为易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等危险物品或其它可能形成安全隐患的货物 (如病毒样品等)时向政府行业管理客户端同步发出紧急报警信息；
所述驾乘人员服务客户端软件用于接收显示货物自动盘存单元通过车载网关单元并通过通信中心转发的车载货物盘存监测预警信息，依据收到的报警预警信息发出声光报警、语音提示及与报警预警信息相对应的应急处理信息，提示驾驶人检查，并给出对应的应急处置方案；当车辆运载货物为易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等危险物品或其它可能形成安全隐患的货物(如病毒样品等)时向政府行业管理客户端同步发出紧急报警信息；
所述通信中心用于和车载网关单元进行通信，接收并存储货物自动盘存单元通过车载网关单元转发的车载货物盘存监测预警信息并分别向政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件进行转发。
进一步的，所述远程管理单元设置在车辆交通管理或营运管理相关政府行业主管部门的云平台和/或本地存储服务器和/或相关管理人员的个人手持智能终端、车辆所属运输企业及运输相关方的云平台和/或本地存储服务器和/或相关管理人员的个人手持智能终端、驾乘人员的个人手持智能终端，与车载网关单元关联，并通过车载网关单元与货物自动盘存单元和报警提示单元间接关联。
本发明提供的基于射频识别技术的车载货物实时盘存系统，能够对货物的装载过程数量变化及卸载过程数量变化进行实时登记，对载运的货物定期或不定期进行数量盘存；在此基础上，本系统能够综合判定货运汽车上的货物是否存在被盗或丢失风险。当监测对象的探测结果或智能分析结果触发预警或报警时，通过车载网关的网络通讯模块向远程管理单元发出预警或报警信息并同时通过报警提示单元发出相应本地预警声光或语音提示驾驶人停车检查。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。
图1为本发明实例中一种基于射频识别技术的车载货物实时盘存系统的整体构成原理示意图；
图2为本发明实例中货物自动盘存单元构成示意图；
图3为本发明实例中车载网关单元构成原理及其网络通讯模块示意图；
图4为本发明实例中报警提示单元构成原理及使用流程示意图；
图5为本发明实例中远程管理单元构成原理及使用流程示意图；
图6为本发明实例中政府行业管理客户端构成原理示意图；
图7为本发明实例中企业运营管理客户端构成原理示意图；
图8为本发明实例中驾乘人员服务客户端构成原理示意图；
图9为本发明实例中通信中心构成示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
针对现有货运汽车在货物运载过程中，对装载过程货物的数量变化及卸载过程货物的数量变化进行行之有效的安全监测，存在较大安全风险的问题，需要对承运过程中的车载货物的数量变化进行精确监控，从而保证整个货物运载过程的安全性。为此，本实例提供了一种能够在货物运载过程中实时盘存车载货物的车载货物实时盘存系统。
本实例给出的车载货物实时盘存系统，其基于射频识别技术对货物的装载过程数量变化及卸载过程数量变化进行实时登记，对载运的货物定期或不定期进行数量盘存，综合判定车辆及车上的货物是否存在被盗或丢失风险，当监测对象的探测结果或智能分析结果触发预警或报警时，通过车载网关的网络通讯模块向远程管理单元发出预警或报警信息并同时通过报警提示单元发出相应本地预警声光或语音提示驾驶人检查。
这里需要说明的，本发明针对的货运汽车为具有车厢的全部货运车辆，例如绿通车辆、普通货运车辆、快递物流车辆、火车货运车辆等等。
参见图1，其所示为本实例给出的一种基于射频识别技术的车载货物实时盘存系统的整体构成原理示意图。
基于图1所示，本实例给出的车载货物实时盘存系统100主要由货物自动盘存单元200、车载网关单元400、报警提示单元500以及远程管理单元600 相互配合构成。
基于图1所示，本系统中的货物自动盘存单元200设置在货运汽车300的车厢内部、车厢门体处及货物外包装上等位置，与车载网关单元400关联，并通过车载网关400与报警提示单元500、远程管理单元600关联。
参见图2，其所示为本实例给出的一种基于射频识别技术的车载货物实时盘存系统的货物自动盘存单元构成示意图。
基于图2所示，本系统中的货物自动盘存单元200由设置在车厢门出的射频识别(RFID)读卡器210和安装或粘贴于货物包装上的若干个射频识别 (RFID)电子标签220构成。
基于图1和图2所示，在装货和卸货过程中，射频识别(RFID)读卡器 2102读取或批量读取通过货车车厢门口的货物包装上的射频识别(RFID)电子标签，依据读取结果自动统计实际装车货物数量及数量变化情况，便于装卸人员与运单信息进行比对检查；在运输过程中，射频识别(RFID)读卡器210 依据远程管理单元设定的时间周期或读取命令自动全量读取货物包装上的射频识别(RFID)电子标签220进行实时盘存，依据读取结果自动判定实际货物数量与装车货物数量的区别与变化情况，便于驾乘人员及时发现货物被盗或丢失情况。
货物自动盘存单元200由此实现对装载货物的封闭式厢式货车内部货物的装载过程数量变化及卸载过程数量变化的实时登记，及对载运货物的定期或不定期数量盘存。
为便于表述，这里阐述以下本实例方案中的车载网关单元400的基本构成方案。参见图3，其所示为本发明实例中车载网关单元构成原理及其网络通讯模块示意图。基于图3所示，本实例给出的车载货物实时盘存系统100的车载网关单元400主要由网络通讯模块410、数据存储模块420和边缘计算模块430 相互配合构成。
在此基础上，本实例给出的货物自动盘存单元200用于对货物的装载过程数量变化及卸载过程数量变化进行实时登记，对载运的货物定期或不定期进行数量盘存，并将登记和盘存信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元。
与此同时，本货物自动盘存单元200还能够将实时盘存结果通过车载网关单元400的网络通讯模块410上传至车载网关单元400的数据存储模块420，通过车载网关单元400的边缘计算模块430进行智能分析，当监测对象的智能分析结果触发预警或报警时发出预警信息，触发预警时，通过车载网关单元400 的网络通讯模块410向远程管理单元600发出预警信息的同时通过报警提示单元500发出本地预警声光或语音提示。
基于图1所示，本系统中的车载网关单元400设置在货运汽车300的驾驶室内，分别与货物自动盘存单元200、报警提示单元500和远程管理单元600 关联。
本车载网关单元400至少具备网络通讯功能、数据存储功能和边缘计算功能；本车载网关单元400能够与远程管理单元600之间建立通信通道，以对货物自动盘存单元产生的盘存数据信息进行分析，当分析结果触发报警时向远程管理单元和报警提示单元分别发送报警信息，并将远程管理单元的盘存时间设置调整等管理指令发送至货物自动盘存单元。
参见图3，其所示为本实例给出的车载货物实时盘存系统的车载网关单元 400的一种构成原理及其网络通讯模块示意图。
基于图3所示，本实例给出车载网关单元400由网络通讯模块410、数据存储模块420、边缘计算模块430互相组合构成。
这里的网络通讯模块410用于货物自动盘存单元与报警提示单元及远程管理单元之间的数据交互，将货物自动盘存单元上传的盘存结果转发至远程管理单元，或依据接收到的远程管理单元指令向报警提示单元转发报警指令、语音提示指令信息。
这里的数据存储模块420用于存储货物自动盘存单元上传的盘存信息。
这里的边缘计算模块430用于对货物自动盘存单元上传的盘存信息进行智能分析判定。
基于图1和图3所示，如此设置的车载网关单元400通过网络通讯模块410 与货物自动盘存单元200进行通信连接及数据交互，并实现和报警提示单元 500、远程管理单元600的信息交互，通过数据存储模块420对货物自动盘存单元200盘存的数据进行汇聚存储，通过边缘计算模块430对各类盘存数据进行智能分析。
当车载网关单元400收到货物自动盘存单元200盘存数据并分析判定触发相关预警报警时，车载网关单元400向报警提示单元500发出声光报警或语音提示信息并向远程管理单元600发送预警报警信息及实时盘存信息；
当车载网关单元400收到远程管理单元600发出的报警指令、语音提示指令或报警阈值设置调整时，向报警提示单元500发送报警指令、语音提示指令信息。
基于图1所示，本系统中的报警提示单元500具有车辆本地报警提示子单元以及远程监控客户端软件报警提示子单元。其中车辆本地报警提示子单元 (如本地声光报警器或语音提示装置)设置在货运汽车300的驾驶室内，与车载网关单元400连接，其远程监控客户端软件报警提示子单元设置在远程管理单元600的政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件，与车载网关单元400连接。
本报警提示单元500中的车辆本地报警提示子单元能够依据车载网关单元发送的监测分析结果发出语音提示或声光报警；本报警提示单元500中的远程监控客户端软件报警提示子单元能够依据车载网关单元发送的监测分析结果发出语音或文字提示。
图4所示为本实例给出的车载货物实时盘存系统的报警提示单元500的一种构成原理及使用流程示意图。
基于图4所示，本实例给出的报警提示单元500由驾驶室内声光报警模块 510、驾驶室内语音提示模块520等车辆本地报警提示子单元及政府行业管理客户端软件610、企业运营管理客户端软件620、驾乘人员服务客户端软件630 等远程监控客户端软件报警提示子单元相互配合构成。
其中，驾驶室内声光报警模块510用于收到车载货物盘存预警信息时发出声光报警。作为举例，声光报警模块的声光报警器发出的光一般默认红色。
驾驶室内语音提示模块520用于收到车载货物盘存信息时发出语音提示，提醒驾驶人立即停车检查。作为举例，驾驶室内语音提示模块可以与驾驶室内声光报警模块独立设置或合并为语音声光报警器。
政府行业管理客户端软件610用于运输易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等危险物品的车辆出现车载货物盘存预警信息时接收车载网关通过通信中心转发的报警信息。作为举例，该政府行业管理客户端软件接收到车载货物盘存监测预警信息时默认按应急预案启动应急管理流程。
企业运营管理客户端软件620用于出现车载货物盘存监测预警信息时接收车载网关通过通信中心转发的报警信息。作为举例，该企业运营管理客户端软件接收到出现车载货物盘存监测预警信息时默认按应急预案启动应急管理流程，当车辆运载货物为易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等危险物品或其它可能形成安全隐患的货物(如病毒样品等)时向政府行业管理客户端同步发出紧急报警信息；
驾乘人员服务客户端软件630用于出现车载货物盘存监测预警信息时接收车载网关通过通信中心转发的报警信息。作为举例，该驾乘人员服务客户端在发出报警信息的同时发出语音提示。当车辆运载货物为易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等危险物品或其它可能形成安全隐患的货物(如病毒样品等)时向政府行业管理客户端同步发出紧急报警信息。
基于图1和图4所示，如此设置的报警提示单元500可通过驾驶室内声光报警模块510用于收到货物自动盘存单元200发出的车载货物盘存预警信息时发出声光报警；
可通过驾驶室内语音提示模块520用于收到货物自动盘存单元200发出的车载货物盘存监测预警信息时发出语音提示，提醒驾驶人检查；
如此设置的报警提示单元500还能够通过政府行业管理客户端软件610接收车载网关单元400通过通信中心转发的运输易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等危险物品车辆的车载货物被盗或丢失报警信息；
能够通过企业运营管理客户端软件620接收车载网关单元400通过通信中心转发的车载货物被盗或丢失报警信息。企业运营管理客户端软件接收到车载货物被盗或丢失信息时默认按应急预案启动应急管理流程，当接收到运输易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等危险物品车辆的车载货物被盗或丢失报警时向政府行业管理客户端610同步发出紧急报警信息；
能够通过驾乘人员服务客户端软件630接收车载网关单元400通过通信中心转发的车载货物被盗或丢失报警信息。驾乘人员服务客户端在发出报警信息的同时发出语音提示。当接收到运输易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等危险物品车辆的车载货物被盗或丢失报警时向政府行业管理客户端610同步发出紧急报警信息。
基于图1所示，本系统中的远程管理单元600设置在汽车运输相关政府行业主管部门的云平台和/或本地存储服务器和/或相关管理人员的个人手持智能终端、汽车所属运输企业及运输相关方的云平台和/或本地存储服务器和/或相关管理人员的个人手持智能终端、驾乘人员的个人手持智能终端，与车辆的车载网关单元400直接关联，并通过车载网关单元400与货物自动盘存单元200 和报警提示单元500间接关联。
本远程管理单元600可发出指令设置调整货物自动盘存单元200中射频识别(RFID)读卡器的读取周期、读取时间，接收车载网关单元发送的车载货物盘存监测预警信息。
参见图5，其所示为本实例给出的车载货物实时盘存系统的远程管理单元 600的一种构成原理及使用流程示意图。
基于图5所示，本实例给出的远程管理单元600由政府行业管理客户端软件610、企业运营管理客户端软件620、驾乘人员服务客户端软件630和通信中心(云平台或本地服务器和/或个人移动智能终端)640相互配合构成。
本远程管理单元600中的政府行业管理客户端软件610用于接收显示货物自动盘存单元通过车载网关单元并通过通信中心转发的运输易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等危险物品车辆的车载货物被盗或丢失报警信息，依据收到的预警报警信息发出相关管理指令，启动应急管理流程，发布相关应急处置指令。
本远程管理单元600中的企业运营管理客户端软件620用于接收显示货物自动盘存单元通过车载网关单元并通过通信中心转发的车载货物盘存监测预警信息，依据收到的预警报警信息发出相关管理指令；当收到车载货物盘存监测预警信息时，启动应急管理流程，当收到运输易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等危险物品车辆的车载货物被盗或丢失报警时向政府行业管理客户端发出紧急报警并发布相关应急处置指令。
本远程管理单元600中的驾乘人员服务客户端软件630用于接收显示货物自动盘存单元通过车载网关单元并通过通信中心转发的车载货物盘存监测预警信息，依据收到的报警预警信息发出声光报警、语音提示，提示驾驶人检查。当收到运输易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等危险物品车辆的车载货物被盗或丢失报警时向政府行业管理客户端发出紧急报警
本远程管理单元600中的通信中心640用于和车载网关单元进行通信，接收并存储货物自动盘存单元通过车载网关单元转发的车载货物盘存监测预警信息并分别向政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件进行转发。通信中心同时作为政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件的计算机系统环境，支撑相关软件应用，并向车载网关单元转发政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件的管理指令或应答指令。
基于图1和图5所示，如此设置的远程管理单元600能够通过政府行业管理客户端软件610接收显示货物自动盘存单元200通过车载网关单元300并通过通信中心640转发的运输易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等危险物品车辆的车载货物被盗或丢失报警信息，依据收到的预警报警信息发出相关管理指令，启动应急管理流程，发布相关应急处置指令；
能够通过企业运营管理客户端软件620接收显示货物自动盘存单元200通过车载网关单元300并通过通信中心640转发的车载货物盘存监测预警信息，依据收到的预警报警信息发出相关管理指令；当收到车载货物盘存监测预警信息时，启动应急管理流程，当收到运输易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等危险物品车辆的车载货物被盗或丢失报警时向政府行业管理客户端610 发出紧急报警并发布相关应急处置指令；
能够通过驾乘人员服务客户端软件630接收显示货物自动盘存单元200通过车载网关单元300并通过通信中心640转发的车载货物盘存监测预警信息，依据收到的报警预警信息发出声光报警、语音提示。当收到运输易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等危险物品车辆的车载货物被盗或丢失报警时向政府行业管理客户端610发出紧急报警。
能够通过通信中心640进行和车载网关单元300之间的通信，接收并存储货物自动盘存单元200通过车载网关单元400转发的车载货物盘存监测预警信息并分别向政府行业管理客户端软件610、企业运营管理客户端软件620、驾乘人员服务客户端软件630进行转发。通信中心640同时作为政府行业管理客户端软件610、企业运营管理客户端软件620、驾乘人员服务客户端软件630 的计算机系统环境，支撑相关软件应用，并向车载网关单元400转发政府行业管理客户端软件610、企业运营管理客户端软件620、驾乘人员服务客户端软件630的管理指令或应答指令。
据此形成的车载货物实时盘存系统100将能够通过货物自动盘存单元200 对货物的装载过程数量变化及卸载过程数量变化进行实时登记，并对载运的货物定期或不定期进行数量盘存，当监测对象的盘存结果或智能分析结果触发预警或报警时发出预警信息。
本系统中的车载网关单元400通过网络通讯模块与货物自动盘存单元进行通信连接及数据交互，并实现和报警提示单元、与远程管理单元进行信息交互，通过数据存储模块对货物自动盘存单元所盘存数据进行汇聚存储，通过边缘计算模块对货物自动盘存单元所盘存数据进行智能分析。当对盘存数据的智能分析结果触发预警或报警时，车载网关单元通过网络通讯模块将预警或报警信息分别发送至报警提示单元和远程管理单元，报警提示单元通过驾驶室内声光报警模块和/或语音提示模块和/或远程报警提示模块发出本地驾驶室内声光报警或语音提示，远程管理单元可通过政府行业管理客户端、企业运营管理客户端和驾乘人员服务客户端分别显示报警提示结果或设置相关传感器预警报警阈值。
在此基础上，本实例进一步明确给出了车载货物实时盘存系统各单元构成模块可能涉及的具体装置，并举例说明相应单元模块的一种可行部署方案。
参见图3，其进一步示出本车载货物实时盘存系统的车载网关单元400中网络通讯模块410的一种构成示意方案。
基于图3所示，本实例中的车载网关单元400的网络通讯模块410包括但不限于5G通信装置411、CAN总线通信装置412、TCP/IP通信装置413、蓝牙(Bluetooth)通信装置414、其他无线通信(WIFI、UWB、Zigbee等)装置 415等。
其中，5G通信装置411用于车载网关与远程管理单元之间的通信；
CAN总线通信装置412用于车载网关与货物自动盘存单元及报警提示单元之间采用CAN总线方式的有线通信；
TCP/IP通信装置413用于车载网关与货物自动盘存单元、报警提示单元及远程管理单元之间采用TCP/IP方式的有线通信或无线通信；
蓝牙(Bluetooth)通信装置414用于车载网关与货物自动盘存单元、报警提示单元之间基于蓝牙(Bluetooth)协议的无线通信；
其他无线通信(WIFI、UWB、Zigbee等)装置415用于车载网关与货物自动盘存单元、报警提示单元之间的基于WIFI、UWB、Zigbee等对应协议的无线通信。
基于图1和图3所示，如此设置的网络通讯模块410能够通过5G通信装置411进行车载网关单元400与远程管理单元600之间的通信；
能够通过CAN总线通信装置412进行车载网关单元400与货物自动盘存单元200、及报警提示单元500之间采用CAN总线方式的有线通信；
能够通过的TCP/IP通信装置413进行车载网关单元400与货物自动盘存单元200、报警提示单元500及远程管理单元600之间采用TCP/IP方式的有线通信或无线通信；
能够通过蓝牙(Bluetooth)通信装置414进行车载网关单元400与货物自动盘存单元200、报警提示单元400之间基于蓝牙(Bluetooth)协议的无线通信；
能够通过其他无线通信(WIFI、UWB、Zigbee等)装置415进行车载网关单元400与货物自动盘存单元200、报警提示单元500之间的基于WIFI、 UWB、Zigbee等对应协议的无线通信。
结合图3，本实例进一步示出本车载货物实时盘存系统的车载网关单元400 中数据存储模块420的一种构成示意方案。
本实例中数据存储模块420优选包括内置式数据存储装置和外置式数据存储装置。
这里的内置式数据存储装置包括但不限于内置静态随机存储器SRAM、内置动态随机存储器DRAM、内置硬盘；同时外置式数据存储装置包括但不限于外接移动硬盘、USB闪存盘、TF存储卡、SD存储卡。
本实例方案中，内置式数据存储装置、外置式数据存储装置均可用于存储货物自动盘存单元上传的盘存信息。
结合图3，本实例进一步示出本车载货物实时盘存系统的车载网关单元400 中边缘计算模块430的一种构成示意方案。
具体的，本车载网关单元400的边缘计算模块430包括含边缘计算功能的 AI智能芯片、含边缘计算的终端SDK。
本实例方案中，含边缘计算功能的电路板AI智能芯片、含边缘计算的终端SDK用于对货物自动盘存单元上传的盘存信息进行智能分析判定。
如此构成的车载网关单元400在进行部署时，优选直接关联货物自动盘存单元200、报警提示单元500和远程管理单元600。
如此部署的车载网关单元400，当车载网关单元收到货物自动盘存单元上传的盘存信息并分析判定触发相关预警报警时，车载网关单元向报警提示单元发出声光报警或语音提示信息并向远程管理单元发送预警报警信息及实时监测信息；
当车载网关收到远程管理单元发出的报警指令、语音提示指令或报警阈值设置调整时，向报警提示单元发送报警指令、语音提示指令信息，向货物自动盘存单元的相关探测装置发送报警阈值设置调整、电路控制等指令信息进行探测器报警阈值调整等相关操作。
参见图1与图4，本实例中报警提示单元500在进行部署时，优选直接关联车载网关单元400，并通过车载网关单元400间接关联货物自动盘存单元200、和远程管理单元600。
如此部署的报警提示单元500在配合其他单元工作时，当本地报警提示子单元收到车载网关发出的中风险等级或低风险等级车载货物盘存监测预警信息时，报警提示单元发出驾驶室内声光报警并语音提示驾驶人检查；
当远程监控客户端软件报警提示子单元收到车载货物盘存监测预警信息时，报警提示单元发出报警提示；
当远程监控客户端软件报警提示子单元收到运输易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等危险物品车辆的车载货物被盗或丢失报警信息时，报警提示单元发出紧急报警及语音提示并默认按应急预案启动应急管理流程。
参见图6，其所示为本实例给出的车载货物实时盘存系统的远程管理单元 600中政府行业管理客户端610一种构成原理示意图。
基于图6所示，本实例给出的远程管理单元600的政府行业管理客户端610 依据主管行业部门的不同包括公安行业管理客户端软件611、交通行业管理客户端软件612、应急行业管理客户端软件613和其他行业管理客户端软件(如保险行业管理客户端软件)614等。
基于图1、图5和图6所示，政府行业管理客户端610的公安行业管理客户端软件611用于接收显示货物自动盘存单元200通过车载网关单元400并通过通信中心640转发的运输易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等危险物品车辆的车载货物被盗或丢失报警信息，并依据信息类型生成联动管理信息；
政府行业管理客户端610的交通行业管理客户端软件612用于接收显示货物自动盘存单元200通过车载网关单元400并通过通信中心640转发的运输易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等危险物品车辆的车载货物被盗或丢失报警信息，并依据信息类型生成对应的联动管理信息；
政府行业管理客户端610的应急行业管理客户端软件613用于接收显示货物自动盘存单元200通过车载网关单元400并通过通信中心640转发的运输易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等危险物品车辆的车载货物被盗或丢失报警信息，并依据信息类型及车辆类型、货运车辆的装载货物类型等，向相关部门人员发出应急处置指令并按应急预案设定发出其它联动管理信息；
政府行业管理客户端610的其他行业管理客户端软件(如保险行业管理客户端软件614)用于接收显示货物自动盘存单元200通过车载网关单元400并通过通信中心640转发的车载货物盘存监测预警信息，并依据信息情况启动保险理赔业务并按应急预案设定发出其它联动管理信息。其他行业管理客户端软件支持依据相应行业管理需求进行功能定制或在用户权限范围内自主选择开通或关闭相关监控客户端功能。
参见图7，其所示为本实例给出的车载货物实时盘存系统的远程管理单元 600的企业运营管理客户端620的一种构成原理示意图。
基于图7所示，本实例给出的远程管理单元600的企业运营管理客户端620 依据使用方的不同包括托运单位管理客户端软件621、承运单位管理客户端软件622、收货单位管理客户端软件623。
基于图1、图5和图7所示，企业运营管理客户端620的托运单位管理客户端软件621用于接收显示托运货物车辆的安全跟踪与查询信息；
企业运营管理客户端620的承运单位管理客户端软件622用于接收显示货物自动盘存单元200通过车载网关单元400并通过通信中心640转发的车载货物盘存监测预警信息；当接收到预警报警信息时，以文字、图像、语音、文件等方式向驾乘人员服务客户端630发出应急救处理信息；当接收到运输易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等危险物品车辆的车载货物被盗或丢失报警时，以文字、图像、语音、文件等方式向驾乘人员服务客户端630发出应急处理信息并立即按应急预案设定同步向政府行业管理客户端610发出联动报警信息；
企业运营管理客户端620的收货单位管理管理客户端软件623用于接收显示托运货物车辆的安全跟踪与查询信息。
参见图8，其所示为本实例给出的车载货物实时盘存系统的远程管理单元 600的驾乘人员服务客户端630一种构成原理示意图。
基于图8所示，本实例给出的远程管理单元600的驾乘人员服务客户端630 依据使用方的不同包括驾驶人服务客户端软件631、押运人服务客户端软件632、装卸人员服务客户端软件633。
基于图1、图5和图6所示，驾乘人员服务管理客户端630的驾驶人服务客户端软件631用于接收货物自动盘存单元200通过车载网关单元400并通过通信中心640转发的车载货物盘存监测预警信息，同时接收并显示承运单位管理客户端622以文字、图像、语音、文件等方式发送的应急处理信息或显示自身在触发相关预警报警信息后自动推送的应急处理信息；这里的驾驶人员服务客户端软件支持语音播报警示信息，支持在驾驶人完成货物检查后向政府行业管理客户端和承运单位管理客户端反馈货物检查情况及处置结果。
驾乘人员服务管理客户端630的押运人员服务客户端软件632用于接收显示货物自动盘存单元200通过车载网关单元400并通过通信中心640转发的车载货物盘存监测预警信息，同时接收并显示承运单位管理客户端622以文字、图像、语音、文件等方式发送的应急处理信息或显示自身在触发相关预警报警信息后自动推送的应急处理信息。这里的押运人员服务客户端软件支持语音播报警示信息，支持在驾驶人完成货物检查后由押运人向政府行业管理客户端和承运单位管理客户端反馈货物检查情况及处置结果。
驾乘人员服务管理客户端630的装卸人员服务客户端软件633用于接收显示货物自动盘存单元200上传的货物装卸过程的数量变化及盘存信息，支持查询当次运载的货物的种类、数量、装卸要求、物理特性、化学特性、理化危险性及对应的应急处理信息。
参见图9，其所示为本实例给出的车载货物实时盘存系统的远程管理单元 600中通信中心640的一种构成示意图。
基于图9所示，本实例给出的远程管理单元600的通信中心640包括云平台641、本地服务器642和个人移动智能终端643。本实例优选云平台641组合个人移动智能终端643的通信中心应用方式，具体可依据不同用户的实际通信条件确定，此处不加以限定。
基于图1、图5和图9所示，通信中心640的云平台641用于车载网关单元400上传数据信息和报警信息的存储、政府行业管理客户端软件610/企业运营管理客户端软件620/驾乘人员服务客户端软件630的数据接收及调用的共享数据资源池、支撑政府行业管理客户端软件610/企业运营管理客户端软件620/ 驾乘人员服务客户端软件630应用的计算机硬件平台环境、政府行业管理客户端软件610/企业运营管理客户端软件620/驾乘人员服务客户端软件630与车载网关单元400的通信交互。云平台641和车载网关单元400进行通信，接收并存储货物自动盘存单元200通过车载网关单元400转发的车载货物盘存监测预警信息，并向车载网关单元400转发政府行业管理客户端软件610、企业运营管理客户端软件620、驾乘人员服务客户端软件630的管理指令或应答指令。作为举例，这里的云平台641支持B/S监控客户端应用，B/S监控客户端优选基于最新版本高安全操作系统及高安全信创版浏览器开发。
通信中心640的本地服务器642用于车载网关单元400上传数据信息和报警信息的存储、政府行业管理客户端软件610/企业运营管理客户端软件620/ 驾乘人员服务客户端软件630分别进行数据接收及调用的数据资源池、支撑政府行业管理客户端软件610/企业运营管理客户端软件620/驾乘人员服务客户端软件630应用的计算机硬件平台环境、政府行业管理客户端软件610/企业运营管理客户端软件620/驾乘人员服务客户端软件630与车载网关单元400的通信交互。本地服务器642和车载网关单元400进行通信，接收并存储货物自动盘存单元200通过车载网关单元400转发的车载货物盘存监测预警信息，并向车载网关单元400转发政府行业管理客户端软件610、企业运营管理客户端软件620、驾乘人员服务客户端软件630的管理指令或应答指令。作为举例，这里的本地服务器642支持C/S监控客户端应用，C/S监控客户端基于Linux内核的各类最新版本高安全操作系统开发。
通信中心640的个人手持智能终端643用于车载网关单元400上传数据信息和报警信息的存储、政府行业管理客户端APP软件610/企业运营管理客户端APP软件620/驾乘人员服务客户端APP软件630对上传数据信息的在线查询工具和临时存储空间、支撑政府行业管理客户端APP软件610/企业运营管理客户端APP软件620/驾乘人员服务客户端APP软件630应用的微型计算机硬件平台环境、政府行业管理客户端APP软件610/企业运营管理客户端APP 软件620/驾乘人员服务客户端APP软件630与车载网关单元400的通信交互。
进一步的，本个人手持智能终端643还能够通过云平台641或本地服务器 642和车载网关单元400进行通信，接收并存储货物自动盘存单元200通过车载网关单元400转发的车载货物盘存监测预警信息，并向车载网关单元400转发政府行业管理移动客户端APP软件610/企业运营管理移动客户端APP软件 620/驾乘人员服务移动客户端APP软件630的管理指令或应答指令或应急处理信息。作为举例，这里的移动监控客户端APP优选基于HarmonyOS微内核或安卓(Android)等基于Linux内核的操作系统开发。
据此构成的远程管理单元640在进行部署时，优选设置在车辆交通管理或营运管理相关政府行业主管部门的云平台和/或本地存储服务器和/或相关管理人员的个人手持智能终端、车辆所属运输企业及运输相关方的云平台和/或本地存储服务器和/或相关管理人员的个人手持智能终端、驾乘人员的个人手持智能终端，并与车载网关单元关联400，并通过车载网关单元400与货物自动盘存单元200和报警提示单元500间接关联。
如此部署的远程管理单元640能够接收车载网关单元发送的车载货物盘存监测预警信息，并根据报警信息给出驾驶人管理操作指令，反馈给车载网关单元，并通过车载网关反馈给报警提示单元。如此部署的远程管理单元支持通过相关监控客户端软件设置调整货物自动盘存单元的射频识别(RFID)读卡器的盘存周期、时间及信息上传频率，推送货物运输应急处理信息。
基于本实例给出的具体方案所形成的车载货物实时盘存系统在运行时，能够对货物的装载过程数量变化及卸载过程数量变化进行实时登记，对载运的货物定期或不定期进行数量盘存；在此基础上，本系统能够综合判定货运汽车上的货物是否存在丢失风险，当监测对象的探测结果或智能分析结果触发预警或报警时，通过车载网关的网络通讯模块向远程管理单元发出预警或报警信息并同时通过报警提示单元发出相应本地预警声光或语音提示驾驶人停车检查。
最后需要说明的上述本发明的方法，或特定系统单元、或其部份单元，可以透过程序代码布设于实体媒体，如硬盘、光盘片、或是任何电子装置(如智能型手机、计算机可读取的储存媒体)，当机器加载程序代码且执行(如智能型手机加载且执行)，机器成为用以实行本发明的装置。上述本发明的方法与装置亦可以程序代码型态透过一些传送媒体，如电缆、光纤、或是任何传输型态进行传送，当程序代码被机器(如智能型手机)接收、加载且执行，机器成为用以实行本发明的装置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种基于射频识别技术的车载货物实时盘存系统，其特征在于，包括：
货物自动盘存单元，所述货物自动盘存单元用于对货物的装载过程数量变化及卸载过程数量变化进行实时登记，对载运的货物定期或不定期进行数量盘存，并将登记和盘存信息传至车载网关单元或通过车载网关单元直接传至远程管理单元；
车载网关单元，所述车载网关单元分别与货物自动盘存单元、报警提示单元和远程管理单元关联，在各单元之间建立通信通道，完成数据交互；所述车载网关单元能够配合货物自动盘存单元依据相应登记和盘存信息完成风险预警处理；
报警提示单元，所述报警提示单元与车载网关单元连接，能够在汽车上完成本地报警和/或通过车载网关单元关联远程管理单元完成远程报警；
远程管理单元，所述远程管理单元与车载网关单元关联，并通过车载网关单元与货物自动盘存单元和报警提示单元间接关联；所述远程管理单元能够形成系统配置信息和/或应急处理信息；还能够接收车载网关单元发送的车载货物盘存预警信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于射频识别技术的车载货物实时盘存系统，其特征在于：所述货物自动盘存单元包括设置在车厢门处的射频识别读卡器、设于货物包装上的射频识别电子标签；
所述射频识别读卡器用于读取货物包装上的射频识别电子标签；
所述射频识别电子标签用于粘贴在货物包装上以在货物装卸过程中进行识读统计及在货物运输途中进行实时盘存统计。
3.根据权利要求1所述的一种基于射频识别技术的车载货物实时盘存系统，其特征在于：所述车载网关单元包括网络通讯模块和/或数据存储模块和/或边缘计算模块；
所述网络通讯模块用于货物自动盘存单元与报警提示单元及远程管理单元之间的数据交互；
所述数据存储模块用于存储货物自动盘存单元上传的货物登记和盘存信息；
所述边缘计算模块用于对货物自动盘存单元上传的货物登记和盘存进行智能分析判定。
4.根据权利要求1或3所述的一种基于射频识别技术的车载货物实时盘存系统，其特征在于：所述车载网关单元直接关联货物自动盘存单元、报警提示单元和远程管理单元；
当车载网关单元收到货物自动盘存单元上传的货物登记和盘存信息并分析判定触发相关预警报警时，车载网关单元向报警提示单元发出警示信息并向远程管理单元发送预警报警信息及实时货物登记和盘存信息；
当车载网关单元收到远程管理单元发出的报警指令、语音提示指令或探测器配置调整时，向报警提示单元发送报警指令、语音提示指令信息，向货物自动盘存单元的相关探测装置发送探测器配置相关操作。
5.根据权利要求1所述的一种基于射频识别技术的车载货物实时盘存系统，其特征在于：所述报警提示单元包括车辆本地报警提示子单元及远程监控客户端软件报警提示子单元。
6.根据权利要求1所述的一种基于射频识别技术的车载货物实时盘存系统，其特征在于：
所述远程管理单元包括政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件和通信中心；
所述政府行业管理客户端软件用于接收显示运输易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等危险物品车辆的货物自动盘存单元通过车载网关单元并通过通信中心转发的车载货物盘存监测预警信息，依据收到的预警报警信息发出相关管理指令，启动应急管理流程，发布相关应急处置指令；
所述企业运营管理客户端软件用于接收显示货物自动盘存单元通过车载网关单元并通过通信中心转发的车载货物盘存监测预警信息，依据收到的预警报警信息发出相关管理指令或应急救援指南信息；当车辆运载货物为易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等危险物品或其它可能形成安全隐患的货物时向政府行业管理客户端同步发出紧急报警信息；
所述驾乘人员服务客户端软件用于接收显示货物自动盘存单元通过车载网关单元并通过通信中心转发的车载货物盘存监测预警信息，依据收到的报警预警信息发出声光报警、语音提示及与报警预警信息相对应的应急处理信息，提示驾驶人检查，并给出对应的应急处置方案；当车辆运载货物为易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等危险物品或其它可能形成安全隐患的货物时向政府行业管理客户端同步发出紧急报警信息。
所述通信中心用于和车载网关单元进行通信，接收并存储货物自动盘存单元通过车载网关单元转发的车载货物盘存监测预警信息并分别向政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件进行转发。
7.根据权利要求1所述的一种基于射频识别技术的车载货物实时盘存系统，其特征在于：所述远程管理单元设置在车辆交通管理或营运管理相关政府行业主管部门的云平台和/或本地存储服务器和/或相关管理人员的个人手持智能终端、车辆所属运输企业及运输相关方的云平台和/或本地存储服务器和/或相关管理人员的个人手持智能终端、驾乘人员的个人手持智能终端，与车载网关单元关联，并通过车载网关单元与货物自动盘存单元和报警提示单元间接关联。
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