JP2003076422A - 荷役システム - Google Patents
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- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バーコードリーダーの数を少なくして、配線
工事を少なくして全体として低コストな荷役システムを
提供すること。 【解決手段】 ワークにはそれぞれ情報をマーキングし
たバーコードラベルを貼着し、バーコードリーダー５は
搬送車１に１台だけ配置する。ワークＡ〜Ｇをワークセ
ッティングステーションＳＴ１〜ＳＴ３のいずれかにセ
ットすると、地上制御盤３から搬送車１にワークを取り
にいくように指令がなされる。そこで、搬送車１はワー
クを取りにいき、ワークのバーコードを読み取り、その
情報から搬送先の加工機Ｍ１またはＭ２へ搬送する。加
工後は、加工済みのワークからバーコードを読み取り、
取り出し用のステーションＳＴ２１またはＳＴ２２へ搬
送する。
工事を少なくして全体として低コストな荷役システムを
提供すること。 【解決手段】 ワークにはそれぞれ情報をマーキングし
たバーコードラベルを貼着し、バーコードリーダー５は
搬送車１に１台だけ配置する。ワークＡ〜Ｇをワークセ
ッティングステーションＳＴ１〜ＳＴ３のいずれかにセ
ットすると、地上制御盤３から搬送車１にワークを取り
にいくように指令がなされる。そこで、搬送車１はワー
クを取りにいき、ワークのバーコードを読み取り、その
情報から搬送先の加工機Ｍ１またはＭ２へ搬送する。加
工後は、加工済みのワークからバーコードを読み取り、
取り出し用のステーションＳＴ２１またはＳＴ２２へ搬
送する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動の搬送車によ
りワークの取り入れ、取り出しを行なう荷役システムに
関するものである。
りワークの取り入れ、取り出しを行なう荷役システムに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の荷役システムとして、例えば、無
人の搬送車を自動で走行させる走行路に面して配置され
ている複数のワークセッティングステーションと、この
ワークセッティングステーションから取り出して搬送車
にて搬送されてきたワークを加工する複数の加工機と、
この加工機にて加工した加工済みのワークを搬出する複
数のワーク取り出しステーション等がある。
人の搬送車を自動で走行させる走行路に面して配置され
ている複数のワークセッティングステーションと、この
ワークセッティングステーションから取り出して搬送車
にて搬送されてきたワークを加工する複数の加工機と、
この加工機にて加工した加工済みのワークを搬出する複
数のワーク取り出しステーション等がある。
【０００３】上記搬送車、加工機等の指令信号を送信す
ると共に、全体の情報を管理する地上制御盤が荷役シス
テムを制御している。加工されるワークにはバーコード
ラベルが貼着してあり、このバーコードラベルにはワー
クに関する情報、例えばどの加工機へ搬送するか、ま
た、加工後のワークをどのワーク取り出しステーション
へ搬送するかといった情報がバーコードにマーキングし
てある。そして、このバーコードを読み取るためにはバ
ーコードリーダーが必要であり、このバーコードリーダ
ーは、各ワークセッティングステーション、加工機、ワ
ーク取り出しステーションにそれぞれ配設し、ワークの
セッティングや加工時においてその都度バーコードリー
ダーにてバーコードの情報を読み取っていた。
ると共に、全体の情報を管理する地上制御盤が荷役シス
テムを制御している。加工されるワークにはバーコード
ラベルが貼着してあり、このバーコードラベルにはワー
クに関する情報、例えばどの加工機へ搬送するか、ま
た、加工後のワークをどのワーク取り出しステーション
へ搬送するかといった情報がバーコードにマーキングし
てある。そして、このバーコードを読み取るためにはバ
ーコードリーダーが必要であり、このバーコードリーダ
ーは、各ワークセッティングステーション、加工機、ワ
ーク取り出しステーションにそれぞれ配設し、ワークの
セッティングや加工時においてその都度バーコードリー
ダーにてバーコードの情報を読み取っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように従来では、
各ステーションにバーコードリーダーを配置していたの
で、バーコードリーダーの使用数が非常に多くなり、全
体として非常に高額なシステムとなっていた。また、多
数のバーコードリーダーを配置するための、その配線工
事が大きくなり、工事によるコストも高くなるという問
題があった。
各ステーションにバーコードリーダーを配置していたの
で、バーコードリーダーの使用数が非常に多くなり、全
体として非常に高額なシステムとなっていた。また、多
数のバーコードリーダーを配置するための、その配線工
事が大きくなり、工事によるコストも高くなるという問
題があった。
【０００５】本発明は上述の問題点に鑑みて提供したも
のであって、バーコードリーダーの数を少なくして、配
線工事を少なくして全体として低コストな荷役システム
を提供することを目的としているものである。
のであって、バーコードリーダーの数を少なくして、配
線工事を少なくして全体として低コストな荷役システム
を提供することを目的としているものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明の請求項
１記載の荷役システムでは、予め所定の情報をマーキン
グしたラベルを貼った部材と、この部材のラベルから情
報を読み取る読取装置を備え移動可能な搬送車とを備
え、この搬送車の読取装置にて前記部材のラベルからの
情報を読み取って該部材の搬送先を判断するようにして
いることを特徴としている。
１記載の荷役システムでは、予め所定の情報をマーキン
グしたラベルを貼った部材と、この部材のラベルから情
報を読み取る読取装置を備え移動可能な搬送車とを備
え、この搬送車の読取装置にて前記部材のラベルからの
情報を読み取って該部材の搬送先を判断するようにして
いることを特徴としている。
【０００７】かかる構成とすることで、搬送車に設けた
１台の読取装置により該搬送車側で部材の搬送先を読み
取って搬送させることができ、部材の搬送をスムーズに
させた荷役システムを提供できる。また、読取装置、例
えばバーコードリーダーが１台で済むので、従来のよう
に高価なバーコードリーダーを多数設ける必要がなく、
配線工事も少なくなり全体として低コストな荷役システ
ムを提供することができる。
１台の読取装置により該搬送車側で部材の搬送先を読み
取って搬送させることができ、部材の搬送をスムーズに
させた荷役システムを提供できる。また、読取装置、例
えばバーコードリーダーが１台で済むので、従来のよう
に高価なバーコードリーダーを多数設ける必要がなく、
配線工事も少なくなり全体として低コストな荷役システ
ムを提供することができる。
【０００８】請求項２記載の荷役システムでは、予め所
定の情報をマーキングしたバーコードを読み取るバーコ
ードリーダーを配した搬送車と、この搬送車に移動指令
を発する制御盤と、ワークが搬入される複数の搬入用ス
テーションと、前記ワークを該ワークの種類に応じて加
工を行なう複数の加工機と、この加工機により加工され
たワークを搬出する複数の搬出用ステーションとを備
え、前記搬入用ステーションに搬入されたワークを前記
制御盤からの指令により前記搬送車が取りにいき、前記
バーコードリーダーで読み取ったバーコード情報から決
定されている加工機へワークを搬送車が搬送し、前記制
御盤からの指令により搬送車が該加工機での加工済みワ
ークを取りにいき、前記バーコードリーダーにて読み取
ったバーコード情報から決定されている搬出用ステーシ
ョンへ加工済ワークを搬送するようにしていることを特
徴としている。
定の情報をマーキングしたバーコードを読み取るバーコ
ードリーダーを配した搬送車と、この搬送車に移動指令
を発する制御盤と、ワークが搬入される複数の搬入用ス
テーションと、前記ワークを該ワークの種類に応じて加
工を行なう複数の加工機と、この加工機により加工され
たワークを搬出する複数の搬出用ステーションとを備
え、前記搬入用ステーションに搬入されたワークを前記
制御盤からの指令により前記搬送車が取りにいき、前記
バーコードリーダーで読み取ったバーコード情報から決
定されている加工機へワークを搬送車が搬送し、前記制
御盤からの指令により搬送車が該加工機での加工済みワ
ークを取りにいき、前記バーコードリーダーにて読み取
ったバーコード情報から決定されている搬出用ステーシ
ョンへ加工済ワークを搬送するようにしていることを特
徴としている。
【０００９】これにより、搬送車が搬入用ステーション
で取ったワークからバーコードリーダーでバーコード情
報を読み取ることで該ワークの搬送先の加工機を判断
し、該加工機までワークを搬送し、また、加工機での加
工後のワークは読み取ったバーコード情報から搬送先の
搬出用ステーションを判断し、該搬出用ステーションま
で加工済ワークを搬送することで、ワークの搬送をスム
ーズにした荷役システムを提供することができる。ま
た、従来多数のバーコードリーダーを用いていたのと比
べて、バーコードリーダーは搬送車のみに設けているの
で、バーコードリーダーは１台だけですみ、配線工事も
少なくなり全体として低コストな荷役システムを提供す
ることができる。
で取ったワークからバーコードリーダーでバーコード情
報を読み取ることで該ワークの搬送先の加工機を判断
し、該加工機までワークを搬送し、また、加工機での加
工後のワークは読み取ったバーコード情報から搬送先の
搬出用ステーションを判断し、該搬出用ステーションま
で加工済ワークを搬送することで、ワークの搬送をスム
ーズにした荷役システムを提供することができる。ま
た、従来多数のバーコードリーダーを用いていたのと比
べて、バーコードリーダーは搬送車のみに設けているの
で、バーコードリーダーは１台だけですみ、配線工事も
少なくなり全体として低コストな荷役システムを提供す
ることができる。
【００１０】請求項３記載の荷役システムでは、予め所
定の情報をマーキングしたラベルを貼った部材と、この
部材のラベルから情報を読み取る読取装置を備え移動可
能な搬送車と、前記部材を加工する加工機とを備え、前
記搬送車の読取装置にて前記部材のラベルから読み取っ
たバーコード情報より前記加工機での加工プログラムを
決定し、該加工プログラムにて前記部材の加工が行なわ
れることを特徴としている。
定の情報をマーキングしたラベルを貼った部材と、この
部材のラベルから情報を読み取る読取装置を備え移動可
能な搬送車と、前記部材を加工する加工機とを備え、前
記搬送車の読取装置にて前記部材のラベルから読み取っ
たバーコード情報より前記加工機での加工プログラムを
決定し、該加工プログラムにて前記部材の加工が行なわ
れることを特徴としている。
【００１１】かかる構成とすることで、部材のラベルの
情報から該部材の加工プログラムを判断し、また、該部
材を加工する加工機へは当該加工用プログラム情報を伝
送して該加工機は当該部材に応じたプログラムで加工を
行なうようにしているので、搬送車による搬入、加工、
搬出のスムーズな荷役システムを提供することができ
る。また、読取装置、例えば、バーコードリーダーは搬
送車に１台だけ設けているだけなので、配線工事も少な
くなり全体として低コストな荷役システムを提供するこ
とができる。
情報から該部材の加工プログラムを判断し、また、該部
材を加工する加工機へは当該加工用プログラム情報を伝
送して該加工機は当該部材に応じたプログラムで加工を
行なうようにしているので、搬送車による搬入、加工、
搬出のスムーズな荷役システムを提供することができ
る。また、読取装置、例えば、バーコードリーダーは搬
送車に１台だけ設けているだけなので、配線工事も少な
くなり全体として低コストな荷役システムを提供するこ
とができる。
【００１２】請求項４記載の荷役システムでは、前記搬
送車が前記加工機での加工済部材を搬送すると共に、前
記加工済部材のラベル情報から該加工済部材の出荷先を
端末にて表示するようにしていることを特徴としてい
る。
送車が前記加工機での加工済部材を搬送すると共に、前
記加工済部材のラベル情報から該加工済部材の出荷先を
端末にて表示するようにしていることを特徴としてい
る。
【００１３】これにより、加工機でのワークの加工後
は、加工済部材からのラベル情報により該加工済部材の
出荷先を端末にて表示させているので、部材の管理を行
なうことができると共に、搬送車による搬入、加工、搬
出のスムーズな荷役システムを提供することができる。
は、加工済部材からのラベル情報により該加工済部材の
出荷先を端末にて表示させているので、部材の管理を行
なうことができると共に、搬送車による搬入、加工、搬
出のスムーズな荷役システムを提供することができる。
【００１４】請求項５記載の荷役システムでは、予め所
定の情報をマーキングしたバーコードを読み取るバーコ
ードリーダーを配した搬送車と、この搬送車に移動指令
を発する制御盤と、ワークが搬入される複数の搬入用ス
テーションと、前記ワークを該ワークの種類に応じて加
工を行なう複数の加工機とを備え、前記搬入用ステーシ
ョンに搬入されたワークを前記制御盤からの指令により
取りに行った前記搬送車が前記バーコードリーダーで読
み取ったバーコード情報を前記制御盤に伝送し、該制御
盤は前記搬送車に所定の加工機へワークを搬送指示する
と共に、当該加工機へ当該ワークに対応した加工プログ
ラム情報を前記加工機に伝送し、該加工機は受信したプ
ログラム情報に従って前記搬送車にて搬入されたワーク
を加工することを特徴としている。
定の情報をマーキングしたバーコードを読み取るバーコ
ードリーダーを配した搬送車と、この搬送車に移動指令
を発する制御盤と、ワークが搬入される複数の搬入用ス
テーションと、前記ワークを該ワークの種類に応じて加
工を行なう複数の加工機とを備え、前記搬入用ステーシ
ョンに搬入されたワークを前記制御盤からの指令により
取りに行った前記搬送車が前記バーコードリーダーで読
み取ったバーコード情報を前記制御盤に伝送し、該制御
盤は前記搬送車に所定の加工機へワークを搬送指示する
と共に、当該加工機へ当該ワークに対応した加工プログ
ラム情報を前記加工機に伝送し、該加工機は受信したプ
ログラム情報に従って前記搬送車にて搬入されたワーク
を加工することを特徴としている。
【００１５】これにより、搬入用ステーションで取った
ワークから搬送車のバーコードリーダーにてバーコード
情報を読み取ったバーコード情報を前記制御盤に伝送
し、該制御盤は前記搬送車に所定の加工機へワークを搬
送指示すると共に、当該加工機へ当該ワークに対応した
加工プログラム情報を伝送していることで、加工機側で
はどのようなワークの加工も指令によるプログラムによ
り行なうことができ、搬送車による搬入、加工、搬出の
スムーズな荷役システムを提供することができる。ま
た、バーコードリーダーは搬送車に１台だけ設けている
だけなので、配線工事も少なくなり全体として低コスト
な荷役システムを提供することができる。
ワークから搬送車のバーコードリーダーにてバーコード
情報を読み取ったバーコード情報を前記制御盤に伝送
し、該制御盤は前記搬送車に所定の加工機へワークを搬
送指示すると共に、当該加工機へ当該ワークに対応した
加工プログラム情報を伝送していることで、加工機側で
はどのようなワークの加工も指令によるプログラムによ
り行なうことができ、搬送車による搬入、加工、搬出の
スムーズな荷役システムを提供することができる。ま
た、バーコードリーダーは搬送車に１台だけ設けている
だけなので、配線工事も少なくなり全体として低コスト
な荷役システムを提供することができる。
【００１６】請求項６記載の荷役システムでは、前記加
工機での加工済ワークを前記制御盤の指令により取りに
行った搬送車がバーコードリーダーにてバーコード情報
を読み取って制御盤へ伝送し、該制御盤は端末にバーコ
ード情報のワークの出荷先等を表示させるようにしてい
ることを特徴としている。
工機での加工済ワークを前記制御盤の指令により取りに
行った搬送車がバーコードリーダーにてバーコード情報
を読み取って制御盤へ伝送し、該制御盤は端末にバーコ
ード情報のワークの出荷先等を表示させるようにしてい
ることを特徴としている。
【００１７】これにより、該加工機での加工済ワークを
前記制御盤の指令により取りに行った搬送車がバーコー
ドリーダーにてバーコード情報を読み取って制御盤へ伝
送し、該制御盤は端末にバーコード情報のワークの出荷
先等を表示させるようにしているので、ワークの管理を
行なうことができると共に、搬送車による搬入、加工、
搬出のスムーズな荷役システムを提供することができ
る。
前記制御盤の指令により取りに行った搬送車がバーコー
ドリーダーにてバーコード情報を読み取って制御盤へ伝
送し、該制御盤は端末にバーコード情報のワークの出荷
先等を表示させるようにしているので、ワークの管理を
行なうことができると共に、搬送車による搬入、加工、
搬出のスムーズな荷役システムを提供することができ
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明の第１の実施の形態を図面を参照して詳細に説明す
る。図１〜図３はバーコードラベルの読み取りを行なう
ことでワークの行先を決定するようにした第１の実施形
態を示し、図１は荷役システムの全体の構成図を示し、
図２は荷役システムのブロック構成図を示している。
明の第１の実施の形態を図面を参照して詳細に説明す
る。図１〜図３はバーコードラベルの読み取りを行なう
ことでワークの行先を決定するようにした第１の実施形
態を示し、図１は荷役システムの全体の構成図を示し、
図２は荷役システムのブロック構成図を示している。
【００１９】図１において、ワークを搬送する搬送車１
は走行路２に沿って無人で自動に走行するものであり、
また、走行路２の端部には地上制御盤３が設けてある。
搬送車１には卓上制御盤４が設けてあり、また、搬送車
１にはワークに貼着したバーコードラベルのバーコード
を読み取るバーコードリーダー５を配設している。本発
明では、この荷役システムにおいて搬送車１に設けたバ
ーコードリーダー５を１台のみ設けているものである。
また、搬送車１の卓上制御盤４と地上制御盤３とは互い
に光データ通信を行ない、地上制御盤３からは搬送車１
の卓上制御盤４に指令を送信したり、また、卓上制御盤
４からはバーコードから読み取った情報を地上制御盤３
へ送信するようにしている。
は走行路２に沿って無人で自動に走行するものであり、
また、走行路２の端部には地上制御盤３が設けてある。
搬送車１には卓上制御盤４が設けてあり、また、搬送車
１にはワークに貼着したバーコードラベルのバーコード
を読み取るバーコードリーダー５を配設している。本発
明では、この荷役システムにおいて搬送車１に設けたバ
ーコードリーダー５を１台のみ設けているものである。
また、搬送車１の卓上制御盤４と地上制御盤３とは互い
に光データ通信を行ない、地上制御盤３からは搬送車１
の卓上制御盤４に指令を送信したり、また、卓上制御盤
４からはバーコードから読み取った情報を地上制御盤３
へ送信するようにしている。
【００２０】走行路２の一方の端部側には、複数、この
実施形態では３つのワークセッティングステーションＳ
Ｔ１〜ＳＴ３が設けてあり、例えばコンベアで構成した
ワークセッティングステーションＳＴ１〜ＳＴ３はこれ
から加工しようとするワークがセッティングされる。ま
た、ワークセッティングステーションＳＴ１〜ＳＴ３の
反対側には複数、この実施形態では２つの加工機Ｍ１、
Ｍ２が配置されており、この加工機Ｍ１、Ｍ２にてワー
クを加工する。さらに、走行路２の他方の端部側には、
複数、この実施形態では２つのワーク取り出しステーシ
ョンＳＴ２１、ＳＴ２２が設けられており、加工機Ｍ
１、Ｍ２にて加工済みのワークが取り出されるようにな
っている。
実施形態では３つのワークセッティングステーションＳ
Ｔ１〜ＳＴ３が設けてあり、例えばコンベアで構成した
ワークセッティングステーションＳＴ１〜ＳＴ３はこれ
から加工しようとするワークがセッティングされる。ま
た、ワークセッティングステーションＳＴ１〜ＳＴ３の
反対側には複数、この実施形態では２つの加工機Ｍ１、
Ｍ２が配置されており、この加工機Ｍ１、Ｍ２にてワー
クを加工する。さらに、走行路２の他方の端部側には、
複数、この実施形態では２つのワーク取り出しステーシ
ョンＳＴ２１、ＳＴ２２が設けられており、加工機Ｍ
１、Ｍ２にて加工済みのワークが取り出されるようにな
っている。
【００２１】図２において、地上制御盤３は、搬送車１
の卓上制御盤４側とデータの送受を行なう送受信部３１
と、この送受信部３１を介して入力された卓上制御盤４
側からの情報の管理や全体の制御を行なう制御部３２
と、ワークの情報、ワーク取り出しステーションＳＴ２
１、ＳＴ２２や加工機Ｍ１、Ｍ２の状態を記憶しておく
メモリ３３等で構成されている。また、搬送車１の卓上
制御盤４は、地上制御盤３側とやりとりを行なう送受信
部４１と、バーコードリーダー５から入力されたワーク
の情報を送受信部４１に出力したり、全体の制御を行な
う制御部４２と、バーコードリーダー５等からのデータ
を一時的に記憶しておくメモリ４３等で構成されてい
る。
の卓上制御盤４側とデータの送受を行なう送受信部３１
と、この送受信部３１を介して入力された卓上制御盤４
側からの情報の管理や全体の制御を行なう制御部３２
と、ワークの情報、ワーク取り出しステーションＳＴ２
１、ＳＴ２２や加工機Ｍ１、Ｍ２の状態を記憶しておく
メモリ３３等で構成されている。また、搬送車１の卓上
制御盤４は、地上制御盤３側とやりとりを行なう送受信
部４１と、バーコードリーダー５から入力されたワーク
の情報を送受信部４１に出力したり、全体の制御を行な
う制御部４２と、バーコードリーダー５等からのデータ
を一時的に記憶しておくメモリ４３等で構成されてい
る。
【００２２】次に、図３のフローチャートを用いて本実
施形態での荷役システムの動作の一例を説明する。ここ
では、図１に示すように、加工を行なうワークをＡ〜Ｇ
とし、加工機Ｍ１、Ｍ２のうち一方の加工機Ｍ１は、ワ
ークＡ〜Ｄを加工するプログラムが格納されており、ま
た、他方の加工機Ｍ２はワークＥ〜Ｇを加工するプログ
ラムが格納されている。さらに、ワーク取り出しステー
ションＳＴ２１、ＳＴ２２のうち一方のワーク取り出し
ステーションＳＴ２１は、加工済みのワーク取り出しス
テーションＡ、Ｂを取り出すようになっており、他方の
ワーク取り出しステーションＳＴ２２は、加工済みのワ
ークＣ〜Ｇを取り出すようになっている。
施形態での荷役システムの動作の一例を説明する。ここ
では、図１に示すように、加工を行なうワークをＡ〜Ｇ
とし、加工機Ｍ１、Ｍ２のうち一方の加工機Ｍ１は、ワ
ークＡ〜Ｄを加工するプログラムが格納されており、ま
た、他方の加工機Ｍ２はワークＥ〜Ｇを加工するプログ
ラムが格納されている。さらに、ワーク取り出しステー
ションＳＴ２１、ＳＴ２２のうち一方のワーク取り出し
ステーションＳＴ２１は、加工済みのワーク取り出しス
テーションＡ、Ｂを取り出すようになっており、他方の
ワーク取り出しステーションＳＴ２２は、加工済みのワ
ークＣ〜Ｇを取り出すようになっている。
【００２３】先ず、図３のステップＳ１に示すように、
ワークＡ〜ＧをワークセッティングステーションＳＴ１
〜ＳＴ３のいずれかにセットすると、地上制御盤３から
搬送車１にワークを取りにいくように指令がなされる
（ステップＳ２参照）。そこで、搬送車１は走行路２上
を走行して地上制御盤３から、例えば、ワークセッティ
ングステーションＳＴ１にワークを取りにいくように指
令を受けた場合には、ワークセッティングステーション
ＳＴ１までワークを取りにいく。搬送車１がワークを取
ると、ワークには予め情報をバーコードでマーキングし
たバーコードラベルが貼着してあるので、そのバーコー
ドをバーコードリーダー５にて読み取る（ステップＳ３
参照）。そのバーコードには搬送先の加工機Ｍ１、Ｍ２
がマーキングされているので、バーコードリーダー５に
て読み取ったデータに基づいてワークがＡならば加工機
Ｍ１へ、また、ワークがＥならば加工機Ｍ２へ搬送車１
が当該ワークを加工機Ｍ１（またはＭ２）へ搬送する。
ワークＡ〜ＧをワークセッティングステーションＳＴ１
〜ＳＴ３のいずれかにセットすると、地上制御盤３から
搬送車１にワークを取りにいくように指令がなされる
（ステップＳ２参照）。そこで、搬送車１は走行路２上
を走行して地上制御盤３から、例えば、ワークセッティ
ングステーションＳＴ１にワークを取りにいくように指
令を受けた場合には、ワークセッティングステーション
ＳＴ１までワークを取りにいく。搬送車１がワークを取
ると、ワークには予め情報をバーコードでマーキングし
たバーコードラベルが貼着してあるので、そのバーコー
ドをバーコードリーダー５にて読み取る（ステップＳ３
参照）。そのバーコードには搬送先の加工機Ｍ１、Ｍ２
がマーキングされているので、バーコードリーダー５に
て読み取ったデータに基づいてワークがＡならば加工機
Ｍ１へ、また、ワークがＥならば加工機Ｍ２へ搬送車１
が当該ワークを加工機Ｍ１（またはＭ２）へ搬送する。
【００２４】例えば、ワークがＡの場合であれば、搬送
車１がワークを加工機Ｍ１へ搬送し、加工機Ｍ１にてワ
ークが加工される。そして、ワークが加工されると、ス
テップＳ４に示すように、加工機Ｍ１は地上制御盤３へ
加工終了信号を伝送し、この加工終了信号を受信した地
上制御盤３は、搬送車１へ加工機Ｍ１までワークＡを取
りにいくように指令を送信する（ステップＳ５参照）。
指令を受けた搬送車１は加工機Ｍ１までワークＡを取り
にいき、搬送車１のバーコードリーダー５がワークＡの
バーコードを読み取り、その読み取ったデータから搬送
先のワーク取り出しステーションＳＴ２１またはＳＴ２
２かを判断する（ステップＳ６参照）。ワークＡの搬送
先はワーク取り出しステーションＳＴ２１なので、当該
ワーク取り出しステーションＳＴ２１へ搬送する（ステ
ップＳ７参照）。
車１がワークを加工機Ｍ１へ搬送し、加工機Ｍ１にてワ
ークが加工される。そして、ワークが加工されると、ス
テップＳ４に示すように、加工機Ｍ１は地上制御盤３へ
加工終了信号を伝送し、この加工終了信号を受信した地
上制御盤３は、搬送車１へ加工機Ｍ１までワークＡを取
りにいくように指令を送信する（ステップＳ５参照）。
指令を受けた搬送車１は加工機Ｍ１までワークＡを取り
にいき、搬送車１のバーコードリーダー５がワークＡの
バーコードを読み取り、その読み取ったデータから搬送
先のワーク取り出しステーションＳＴ２１またはＳＴ２
２かを判断する（ステップＳ６参照）。ワークＡの搬送
先はワーク取り出しステーションＳＴ２１なので、当該
ワーク取り出しステーションＳＴ２１へ搬送する（ステ
ップＳ７参照）。
【００２５】このように本実施形態では、荷役システム
の中で搬送車１のみにバーコードリーダー５を取り付け
ているので、コストは１台のバーコードリーダー５の価
格だけであり、コストを非常に抑えることができる。ま
た、バーコードリーダー５を１台だけとしているので、
バーコードリーダー５の配設工事も少なくでき、配線工
事にかかるコストも抑えることができる。さらに、バー
コードリーダー５を設けた搬送車１側でワークの行先を
判断でき、バーコードを読み取る度に地上制御盤３へデ
ータ等を送る必要がなく、ワークを搬送先にスムーズに
搬送することができる。また、搬送車１側でワークのバ
ーコードの情報を読み取っているので、ワークセッティ
ングステーションＳＴ１〜ＳＴ３上の過去の情報ではな
く、搬送車１上での刻々と変化する現時点の情報をリア
ルタイムで管理することができる。
の中で搬送車１のみにバーコードリーダー５を取り付け
ているので、コストは１台のバーコードリーダー５の価
格だけであり、コストを非常に抑えることができる。ま
た、バーコードリーダー５を１台だけとしているので、
バーコードリーダー５の配設工事も少なくでき、配線工
事にかかるコストも抑えることができる。さらに、バー
コードリーダー５を設けた搬送車１側でワークの行先を
判断でき、バーコードを読み取る度に地上制御盤３へデ
ータ等を送る必要がなく、ワークを搬送先にスムーズに
搬送することができる。また、搬送車１側でワークのバ
ーコードの情報を読み取っているので、ワークセッティ
ングステーションＳＴ１〜ＳＴ３上の過去の情報ではな
く、搬送車１上での刻々と変化する現時点の情報をリア
ルタイムで管理することができる。
【００２６】（第２の実施の形態）次に、図４〜図７に
より第２の実施形態を説明する。この実施形態では、後
述するコンピュータ端末でワークの日付、品種、出荷先
等を管理するようにしたものであり、図１に示すように
先の実施形態と同様にバーコードリーダー５は荷役シス
テムの中で搬送車１のみに取り付けている。また、ワー
ク取り出しステーションも１つ増加させて、３つのワー
ク取り出しステーションＳＴ２１、ＳＴ２２、ＳＴ２３
としている。
より第２の実施形態を説明する。この実施形態では、後
述するコンピュータ端末でワークの日付、品種、出荷先
等を管理するようにしたものであり、図１に示すように
先の実施形態と同様にバーコードリーダー５は荷役シス
テムの中で搬送車１のみに取り付けている。また、ワー
ク取り出しステーションも１つ増加させて、３つのワー
ク取り出しステーションＳＴ２１、ＳＴ２２、ＳＴ２３
としている。
【００２７】また、加工機は例えば１０台設置するよう
にしても良いが、説明の便宜上２台の加工機Ｍ１、Ｍ２
を設置している場合で説明する。さらに、本実施形態で
は、ワークをＡ〜Ｚとし、各ワークＡ〜Ｚは加工機Ｍ
１、Ｍ２でそれぞれワークＡ〜Ｚに対応したプログラム
Ａ〜Ｚで加工されるようになっている。各加工機Ｍ１、
Ｍ２では、加工用のプログラムＡ〜Ｚがそれぞれ予め格
納されている。また、図５に示すように、地上制御盤３
へは加工機Ｍ１、Ｍ２からワークの加工状態の信号が送
られるようになっており、また、ワーク取り出しステー
ションＳＴ２１、ＳＴ２２、ＳＴ２３からは、ワークの
受け取りが可能かどうかの信号が入力され、地上制御盤
３では、加工機Ｍ１、Ｍ２やワーク取り出しステーショ
ンＳＴ２１〜ＳＴ２３の状態を常時監視している。さら
に、地上制御盤３とコンピュータ端末１０とはＬＡＮで
接続されていて、搬送車１のバーコードリーダー５で読
み取ったワークのバーコードデータを地上制御盤３が受
信し、地上制御盤３ではそのバーコードデータをコンピ
ュータ端末１０に伝送するようにしている。
にしても良いが、説明の便宜上２台の加工機Ｍ１、Ｍ２
を設置している場合で説明する。さらに、本実施形態で
は、ワークをＡ〜Ｚとし、各ワークＡ〜Ｚは加工機Ｍ
１、Ｍ２でそれぞれワークＡ〜Ｚに対応したプログラム
Ａ〜Ｚで加工されるようになっている。各加工機Ｍ１、
Ｍ２では、加工用のプログラムＡ〜Ｚがそれぞれ予め格
納されている。また、図５に示すように、地上制御盤３
へは加工機Ｍ１、Ｍ２からワークの加工状態の信号が送
られるようになっており、また、ワーク取り出しステー
ションＳＴ２１、ＳＴ２２、ＳＴ２３からは、ワークの
受け取りが可能かどうかの信号が入力され、地上制御盤
３では、加工機Ｍ１、Ｍ２やワーク取り出しステーショ
ンＳＴ２１〜ＳＴ２３の状態を常時監視している。さら
に、地上制御盤３とコンピュータ端末１０とはＬＡＮで
接続されていて、搬送車１のバーコードリーダー５で読
み取ったワークのバーコードデータを地上制御盤３が受
信し、地上制御盤３ではそのバーコードデータをコンピ
ュータ端末１０に伝送するようにしている。
【００２８】次に、図６及び図７に示すフローチャート
を用いて動作について説明する。先ず、図６のステップ
Ｓ１１に示すように、ワークＡ〜Ｚをいずれかのワーク
セッティングステーションＳＴ１〜ＳＴ３にセットする
と、地上制御盤３が搬送車１にセットされたワークを取
りにいくようにワークセッティングステーションＳＴ１
〜ＳＴ３を指定した信号を搬送車１に送信する（ステッ
プＳ１２参照）。地上制御盤３から指令を受けた搬送車
１は、所定のワークセッティングステーションＳＴ１〜
ＳＴ３へワークを取りにいき、ステップＳ１３に示すよ
うに、そのワークに貼着されているバーコードラベルの
バーコードをバーコードリーダー５で読み取り、同時に
地上制御盤３はいずれの加工機Ｍ１、Ｍ２があいている
かを判断して、どの加工機Ｍ１、Ｍ２へワークを搬送す
るかを搬送車１に指令する。そして、指令を受けた搬送
車１はワークを例えば、現在ワークを加工していないあ
いている加工機Ｍ１へ搬送する。
を用いて動作について説明する。先ず、図６のステップ
Ｓ１１に示すように、ワークＡ〜Ｚをいずれかのワーク
セッティングステーションＳＴ１〜ＳＴ３にセットする
と、地上制御盤３が搬送車１にセットされたワークを取
りにいくようにワークセッティングステーションＳＴ１
〜ＳＴ３を指定した信号を搬送車１に送信する（ステッ
プＳ１２参照）。地上制御盤３から指令を受けた搬送車
１は、所定のワークセッティングステーションＳＴ１〜
ＳＴ３へワークを取りにいき、ステップＳ１３に示すよ
うに、そのワークに貼着されているバーコードラベルの
バーコードをバーコードリーダー５で読み取り、同時に
地上制御盤３はいずれの加工機Ｍ１、Ｍ２があいている
かを判断して、どの加工機Ｍ１、Ｍ２へワークを搬送す
るかを搬送車１に指令する。そして、指令を受けた搬送
車１はワークを例えば、現在ワークを加工していないあ
いている加工機Ｍ１へ搬送する。
【００２９】また、搬送車１はワークから読み取ったバ
ーコードデータを地上制御盤３へ送信し、地上制御盤３
はワークに応じたプログラムＡで加工するように加工機
Ｍ１へ送信する（ステップＳ１５参照）。次に、ステッ
プＳ１６に示すように、加工機Ｍ１はワークの加工終了
後に地上制御盤３にその旨を伝送し、搬送車１に加工済
みワークの受け取りを促す。地上制御盤３は、いずれの
ワーク取り出しステーションＳＴ２１〜ＳＴ２３が受取
可能かどうかを判断し（ステップＳ１７参照）、図７の
ステップＳ１８に示すように、受取可能なワーク取り出
しステーションＳＴ２１〜ＳＴ２３を搬送車１に伝送す
る。
ーコードデータを地上制御盤３へ送信し、地上制御盤３
はワークに応じたプログラムＡで加工するように加工機
Ｍ１へ送信する（ステップＳ１５参照）。次に、ステッ
プＳ１６に示すように、加工機Ｍ１はワークの加工終了
後に地上制御盤３にその旨を伝送し、搬送車１に加工済
みワークの受け取りを促す。地上制御盤３は、いずれの
ワーク取り出しステーションＳＴ２１〜ＳＴ２３が受取
可能かどうかを判断し（ステップＳ１７参照）、図７の
ステップＳ１８に示すように、受取可能なワーク取り出
しステーションＳＴ２１〜ＳＴ２３を搬送車１に伝送す
る。
【００３０】地上制御盤３から信号を受信した搬送車１
は、加工機Ｍ１へワークを取りにいき、地上制御盤３に
て指定された例えば、ワーク取り出しステーションＳＴ
２１へ加工済みワークを搬送する（ステップＳ１９参
照）。そして、ステップＳ２０に示すように、ワーク取
り出しステーションＳＴ２１へ搬送するまでの間に、加
工済みワークの日付、品種、出荷先等のバーコード情報
をバーコードリーダー５で読み取って、そのバーコード
情報を地上制御盤３へ伝送する。地上制御盤３ではステ
ップＳ２１に示すように、搬送車１から送られてきたワ
ークのバーコードデータをコンピュータ端末１０に伝送
し、コンピュータ端末１０は、加工済みワークの日付、
品種、出荷先等の情報を表示させる。
は、加工機Ｍ１へワークを取りにいき、地上制御盤３に
て指定された例えば、ワーク取り出しステーションＳＴ
２１へ加工済みワークを搬送する（ステップＳ１９参
照）。そして、ステップＳ２０に示すように、ワーク取
り出しステーションＳＴ２１へ搬送するまでの間に、加
工済みワークの日付、品種、出荷先等のバーコード情報
をバーコードリーダー５で読み取って、そのバーコード
情報を地上制御盤３へ伝送する。地上制御盤３ではステ
ップＳ２１に示すように、搬送車１から送られてきたワ
ークのバーコードデータをコンピュータ端末１０に伝送
し、コンピュータ端末１０は、加工済みワークの日付、
品種、出荷先等の情報を表示させる。
【００３１】この実施形態においても、バーコードリー
ダー５は搬送車１側にのみ取り付けており、各ワークＡ
〜Ｚにバーコードをマーキングしたラベルを貼着してお
き、このバーコードをバーコードリーダー５で読み取る
ことで、高価なバーコードリーダー５が１台だけです
み、先の実施形態と同様の低コストな荷役システムを提
供することができる。また、地上制御盤３から送られて
きた加工済みのワークの日付、品種、出荷先等の情報を
コンピュータ端末１０で表示させるようにしているの
で、ワーク全体の管理を容易にすることができる。
ダー５は搬送車１側にのみ取り付けており、各ワークＡ
〜Ｚにバーコードをマーキングしたラベルを貼着してお
き、このバーコードをバーコードリーダー５で読み取る
ことで、高価なバーコードリーダー５が１台だけです
み、先の実施形態と同様の低コストな荷役システムを提
供することができる。また、地上制御盤３から送られて
きた加工済みのワークの日付、品種、出荷先等の情報を
コンピュータ端末１０で表示させるようにしているの
で、ワーク全体の管理を容易にすることができる。
【００３２】
【発明の効果】本発明の請求項１記載の荷役システムに
よれば、搬送車に設けた１台の読取装置により該搬送車
側で部材の搬送先を読み取って搬送させることができ、
部材の搬送をスムーズにさせた荷役システムを提供でき
る。また、読取装置、例えばバーコードリーダーが１台
で済むので、従来のように高価なバーコードリーダーを
多数設ける必要がなく、配線工事も少なくなり全体とし
て低コストな荷役システムを提供することができる。
よれば、搬送車に設けた１台の読取装置により該搬送車
側で部材の搬送先を読み取って搬送させることができ、
部材の搬送をスムーズにさせた荷役システムを提供でき
る。また、読取装置、例えばバーコードリーダーが１台
で済むので、従来のように高価なバーコードリーダーを
多数設ける必要がなく、配線工事も少なくなり全体とし
て低コストな荷役システムを提供することができる。
【００３３】請求項２記載の荷役システムによれば、搬
送車が搬入用ステーションで取ったワークからバーコー
ドリーダーでバーコード情報を読み取ることで該ワーク
の搬送先の加工機を判断し、該加工機までワークを搬送
し、また、加工機での加工後のワークは読み取ったバー
コード情報から搬送先の搬出用ステーションを判断し、
該搬出用ステーションまで加工済ワークを搬送すること
で、ワークの搬送をスムーズにした荷役システムを提供
することができる。また、従来多数のバーコードリーダ
ーを用いていたのと比べて、バーコードリーダーは搬送
車のみに設けているので、バーコードリーダーは１台だ
けですみ、配線工事も少なくなり全体として低コストな
荷役システムを提供することができる。
送車が搬入用ステーションで取ったワークからバーコー
ドリーダーでバーコード情報を読み取ることで該ワーク
の搬送先の加工機を判断し、該加工機までワークを搬送
し、また、加工機での加工後のワークは読み取ったバー
コード情報から搬送先の搬出用ステーションを判断し、
該搬出用ステーションまで加工済ワークを搬送すること
で、ワークの搬送をスムーズにした荷役システムを提供
することができる。また、従来多数のバーコードリーダ
ーを用いていたのと比べて、バーコードリーダーは搬送
車のみに設けているので、バーコードリーダーは１台だ
けですみ、配線工事も少なくなり全体として低コストな
荷役システムを提供することができる。
【００３４】請求項３記載の荷役システムによれば、部
材のラベルの情報から該部材の加工プログラムを判断
し、また、該部材を加工する加工機へは当該加工用プロ
グラム情報を伝送して該加工機は当該部材に応じたプロ
グラムで加工を行なうようにしているので、搬送車によ
る搬入、加工、搬出のスムーズな荷役システムを提供す
ることができる。また、読取装置、例えば、バーコード
リーダーは搬送車に１台だけ設けているだけなので、配
線工事も少なくなり全体として低コストな荷役システム
を提供することができる。
材のラベルの情報から該部材の加工プログラムを判断
し、また、該部材を加工する加工機へは当該加工用プロ
グラム情報を伝送して該加工機は当該部材に応じたプロ
グラムで加工を行なうようにしているので、搬送車によ
る搬入、加工、搬出のスムーズな荷役システムを提供す
ることができる。また、読取装置、例えば、バーコード
リーダーは搬送車に１台だけ設けているだけなので、配
線工事も少なくなり全体として低コストな荷役システム
を提供することができる。
【００３５】請求項４記載の荷役システムによれば、加
工機でのワークの加工後は、加工済部材からのラベル情
報により該加工済部材の出荷先を端末にて表示させてい
るので、部材の管理を行なうことができると共に、搬送
車による搬入、加工、搬出のスムーズな荷役システムを
提供することができる。
工機でのワークの加工後は、加工済部材からのラベル情
報により該加工済部材の出荷先を端末にて表示させてい
るので、部材の管理を行なうことができると共に、搬送
車による搬入、加工、搬出のスムーズな荷役システムを
提供することができる。
【００３６】請求項５記載の荷役システムによれば、搬
入用ステーションで取ったワークから搬送車のバーコー
ドリーダーにてバーコード情報を読み取ったバーコード
情報を前記制御盤に伝送し、該制御盤は前記搬送車に所
定の加工機へワークを搬送指示すると共に、当該加工機
へ当該ワークに対応した加工プログラム情報を伝送して
いることで、加工機側ではどのようなワークの加工も指
令によるプログラムにより行なうことができ、搬送車に
よる搬入、加工、搬出のスムーズな荷役システムを提供
することができる。また、バーコードリーダーは搬送車
に１台だけ設けているだけなので、配線工事も少なくな
り全体として低コストな荷役システムを提供することが
できる。
入用ステーションで取ったワークから搬送車のバーコー
ドリーダーにてバーコード情報を読み取ったバーコード
情報を前記制御盤に伝送し、該制御盤は前記搬送車に所
定の加工機へワークを搬送指示すると共に、当該加工機
へ当該ワークに対応した加工プログラム情報を伝送して
いることで、加工機側ではどのようなワークの加工も指
令によるプログラムにより行なうことができ、搬送車に
よる搬入、加工、搬出のスムーズな荷役システムを提供
することができる。また、バーコードリーダーは搬送車
に１台だけ設けているだけなので、配線工事も少なくな
り全体として低コストな荷役システムを提供することが
できる。
【００３７】請求項６記載の荷役システムによれば、加
工機での加工済ワークを前記制御盤の指令により取りに
行った搬送車がバーコードリーダーにてバーコード情報
を読み取って制御盤へ伝送し、該制御盤は端末にバーコ
ード情報のワークの出荷先等を表示させるようにしてい
るので、ワークの管理を行なうことができると共に、搬
送車による搬入、加工、搬出のスムーズな荷役システム
を提供することができる。
工機での加工済ワークを前記制御盤の指令により取りに
行った搬送車がバーコードリーダーにてバーコード情報
を読み取って制御盤へ伝送し、該制御盤は端末にバーコ
ード情報のワークの出荷先等を表示させるようにしてい
るので、ワークの管理を行なうことができると共に、搬
送車による搬入、加工、搬出のスムーズな荷役システム
を提供することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態における荷役システ
ムの構成図である。
ムの構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるブロック構
成図である。
成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における制御動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態における荷役システ
ムの構成図である。
ムの構成図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるブロック構
成図である。
成図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態における制御動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態における制御動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
１ 搬送車
２ 走行路
３ 地上制御盤
４ 卓上制御盤
５ バーコードリーダー
１０ コンピュータ端末
ＳＴ１〜ＳＴ３ ワークセッティングステーション
ＳＴ２１〜ＳＴ２３ ワーク取り出しステーション
Ｍ１、Ｍ２ 加工機
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3C042 RA22 RB23 RH01 RK05 RK22
RK28 RK29
3C100 AA38 AA47 DD04
3F022 AA05 JJ11 LL07 MM03 PP04
QQ17
3F333 AA01 AB20 FA04 FD12 FE05
FE07 FE08
5H301 AA01 AA09 BB05 CC02 CC05
DD05 EE03
Claims (6)
- 【請求項１】予め所定の情報をマーキングしたラベルを
貼った部材と、この部材のラベルから情報を読み取る読
取装置を備え移動可能な搬送車とを備え、この搬送車の
読取装置にて前記部材のラベルからの情報を読み取って
該部材の搬送先を判断するようにしていることを特徴と
する荷役システム。 - 【請求項２】予め所定の情報をマーキングしたバーコー
ドを読み取るバーコードリーダーを配した搬送車と、こ
の搬送車に移動指令を発する制御盤と、ワークが搬入さ
れる複数の搬入用ステーションと、前記ワークを該ワー
クの種類に応じて加工を行なう複数の加工機と、この加
工機により加工されたワークを搬出する複数の搬出用ス
テーションとを備え、前記搬入用ステーションに搬入さ
れたワークを前記制御盤からの指令により前記搬送車が
取りにいき、前記バーコードリーダーで読み取ったバー
コード情報から決定されている加工機へワークを搬送車
が搬送し、前記制御盤からの指令により搬送車が該加工
機での加工済みワークを取りにいき、前記バーコードリ
ーダーにて読み取ったバーコード情報から決定されてい
る搬出用ステーションへ加工済ワークを搬送するように
していることを特徴とする荷役システム。 - 【請求項３】予め所定の情報をマーキングしたラベルを
貼った部材と、この部材のラベルから情報を読み取る読
取装置を備え移動可能な搬送車と、前記部材を加工する
加工機とを備え、前記搬送車の読取装置にて前記部材の
ラベルから読み取ったバーコード情報より前記加工機で
の加工プログラムを決定し、該加工プログラムにて前記
部材の加工が行なわれることを特徴とする荷役システ
ム。 - 【請求項４】前記搬送車が前記加工機での加工済部材を
搬送すると共に、前記加工済部材のラベル情報から該加
工済部材の出荷先を端末にて表示するようにしているこ
とを特徴とする請求項３に記載の荷役システム。 - 【請求項５】予め所定の情報をマーキングしたバーコー
ドを読み取るバーコードリーダーを配した搬送車と、こ
の搬送車に移動指令を発する制御盤と、ワークが搬入さ
れる複数の搬入用ステーションと、前記ワークを該ワー
クの種類に応じて加工を行なう複数の加工機とを備え、
前記搬入用ステーションに搬入されたワークを前記制御
盤からの指令により取りに行った前記搬送車が前記バー
コードリーダーで読み取ったバーコード情報を前記制御
盤に伝送し、該制御盤は前記搬送車に所定の加工機へワ
ークを搬送指示すると共に、当該加工機へ当該ワークに
対応した加工プログラム情報を前記加工機に伝送し、該
加工機は受信したプログラム情報に従って前記搬送車に
て搬入されたワークを加工することを特徴とする荷役シ
ステム。 - 【請求項６】前記加工機での加工済ワークを前記制御盤
の指令により取りに行った搬送車がバーコードリーダー
にてバーコード情報を読み取って制御盤へ伝送し、該制
御盤は端末にバーコード情報のワークの出荷先等を表示
させるようにしていることを特徴とする請求項５に記載
の荷役システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001266784A JP2003076422A (ja) | 2001-09-04 | 2001-09-04 | 荷役システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001266784A JP2003076422A (ja) | 2001-09-04 | 2001-09-04 | 荷役システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003076422A true JP2003076422A (ja) | 2003-03-14 |
Family
ID=19093009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001266784A Withdrawn JP2003076422A (ja) | 2001-09-04 | 2001-09-04 | 荷役システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003076422A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006104115A1 (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-05 | Asyst Shinko, Inc. | 自動搬送システム |
| WO2018179147A1 (ja) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品実装システム |
| CN111285048A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-06-16 | 歌尔股份有限公司 | 一种线性传送系统及其控制方法 |
| JP2021535491A (ja) * | 2018-08-28 | 2021-12-16 | 霊動科技(北京)有限公司Lingdong Technology (Beijing) Co., Ltd. | 自動運転車両管理システム、及びその方法 |
-
2001
- 2001-09-04 JP JP2001266784A patent/JP2003076422A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006104115A1 (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-05 | Asyst Shinko, Inc. | 自動搬送システム |
| JP2006273457A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Asyst Shinko Inc | 自動搬送システム |
| US7917245B2 (en) | 2005-03-28 | 2011-03-29 | Muratec Automation Co., Ltd. | Automated material handling system |
| WO2018179147A1 (ja) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品実装システム |
| CN110447317A (zh) * | 2017-03-29 | 2019-11-12 | 株式会社富士 | 元件安装系统 |
| JPWO2018179147A1 (ja) * | 2017-03-29 | 2019-11-21 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品実装システム |
| EP3606314A4 (en) * | 2017-03-29 | 2020-03-25 | Fuji Corporation | COMPONENT MOUNTING SYSTEM |
| CN110447317B (zh) * | 2017-03-29 | 2020-12-22 | 株式会社富士 | 元件安装系统 |
| US11212951B2 (en) | 2017-03-29 | 2021-12-28 | Fuji Corporation | Component mounting system |
| JP2021535491A (ja) * | 2018-08-28 | 2021-12-16 | 霊動科技(北京)有限公司Lingdong Technology (Beijing) Co., Ltd. | 自動運転車両管理システム、及びその方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20081104 |