JPH073937U - パレット搬送コンベアシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 工場生産設備等において、生産工程・生産管
理をリアルタイムで把握できるようにし、フレキシブル
な処理を可能にする。 【構成】 コンベア１によって搬送されるパレット２に
無線通信方式の通信ユニット３を設ける。通信ユニット
３は中央制御装置と交信し、パレット２の位置情報やパ
レット２上のワーク５の不良品の発生率や生産個数等の
データを交信し、また、中央制御装置から割込み処理等
の指令信号を受信する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はパレット搬送コンベアシステムに関する。具体的にいうと、本考案は 、工場内生産設備などにおいて、部品や半製品、製品等のワークを積載したパレ ットをコンベアに載せて搬送するパレット搬送コンベアシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年、フレキシブルな搬送方法を実現し、多品種少量生産を可能にするため、 ワークと一緒に情報も搬送し、その情報に従ってワークに必要な加工や処理を施 し、あるいは搬送先を指定することが行われている。

【０００３】 このための方法としては、ワークやパレットに例えばバーコードラベルやＩＤ カードなどのデータキャリアを取り付けておき、このデータキャリアに全ての製 品形式、作業指示、搬送先を指定することが行われている。

【０００４】 しかしながら、バーコードラベルをワークやパレットに貼り付けるバーコード 方式にあっては、始めに処理内容や処理手順、搬送先が決められており、搬送途 中で情報を書き込んだり、書き換えたりすることができないという欠点がある。 さらに、バーコードを読み取るためにはバーコードリーダが必要であるから、バ ーコードリーダの設置位置以外ではバーコードの読み取りを行なえない。

【０００５】 また、ＩＤカードを用いたＩＤ方式にあっては、作業終了後などにデータの書 き込みや書き換えが可能であるが、ＩＤカードの読み取りや書き込みを行なうた めにはリード・ライトヘッドが必要である。このため、リード・ライヘッドの設 置位置以外ではＩＤカードの読み取りや書き込みを行えない。

【０００６】 このようにバーコード方式やＩＤ方式にあっては、バーコードリーダやリード ・ライトヘッドの設置位置以外ではバーコードやＩＤカードを読み取ったり、Ｉ Ｄカードに書き込んだりすることができないので、工場全体における統合的かつ 全体的な制御を行なうことができなかった。例えば、通常品のワークを組立てる 工程において、別種の少数のワークを優先して組み立てたい場合でも、各ワーク の位置がバーコードリーダやリード・ライトヘッドの設置位置だけでしか把握で きず、バーコードリーダやリード・ライトヘッドの設置位置の中間ではパレット 上のワークの処理を変更したり、ＩＤカードを書き換えたりすることができず、 リアルタイムでワークの位置や状態を把握できないので、特急品のワークを通常 のワークの中に割込ませると、通常品のワークと特急品のワークとが干渉し、ラ インが混乱するという問題があった。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は叙上の従来例の欠点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると ころは生産工程・生産管理をリアルタイムで把握できるようにし、フレキシブル な処理を可能にすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案のパレット搬送コンベアシステムは、パレットをコンベアに載せて搬送 するパレット搬送コンベアシステムにおいて、前記パレットに制御装置と交信可 能な通信ユニットを搭載したことを特徴としている。

【０００９】 上記パレット搬送コンベアシステムにおいては、通信ユニットを制御装置と有 線通信可能な通信ユニットとしてもよく、あるいは、無線通信可能な通信ユニッ トとしてもよい。

【００１０】

【作用】

本考案のパレット搬送コンベアシステムにおいては、各パレットに通信ユニッ トを搭載しているので、通信ユニットと制御装置との間でデータや指令信号等を 交信することができ、各パレットの位置やパレット上のワークの状態等をリアル タイムで管理することができる。

【００１１】 したがって、例えば通常品のワークの組み立て工程に特急品のワークを割込ま せて優先的処理を行なわせることができる。また、各パレット毎に不良品の発生 率を監視することにより不良パレットを管理することもできるなど、工場全体に おける統合的かつ全体的な制御や生産管理等を行なうことができる。

【００１２】

【実施例】

図１は本考案の一実施例を示す概略斜視図である。このパレット搬送コンベア システムＡにおいては、サイドローラチェーンコンベア等のコンベア１によって パレット２が搬送されており、各パレット２には通信ユニット３が搭載されてい る。このパレット搬送システムＡは、工場内生産設備の自動組立ラインや手作業 による組立ライン等において部品や半製品、製品等のワーク５をパレット２上に 載せて搬送するものであって、パレット２上に載るものであればどのようなワー ク５を搬送するのに用いてもよい。例えば、図２に示すようなテレビ受像機５ａ の組立ラインやビデオカメラの組立ラインその他の家電機器の組立ライン等の多 品種少量生産システムに好適に用いることができる。

【００１３】 パレット２に設置された通信ユニット３は無線通信方式となっており、内蔵の 送受信器（図示せず）を通して中央制御部（ホストコンピュータ）と通信可能に なっている。しかして、各パレット２の通信ユニット３はアンテナ４で送信もし くは受信される電波を通じて中央制御部とデータの授受を行なったり、指令を受 け取ったりしており、中央制御部は全てのパレット２の位置や各パレット２上の ワーク５の状態等をリアルタイムで認識している。このため、通信ユニット３も マイクロコンピュータを内蔵しており、中央制御部からの指令を処理実行したり 、ワーク５の個数や状態等のデータを保持したりする機能を有している。

【００１４】 上記のようなパレット搬送システムＡにおいては、全てのパレット２の位置や その上のワーク５の状態等をリアルタイムで把握することができるので、従来の パレット搬送システムにおいて実施することのできなかったような生産工程や生 産管理等が可能になる。特に、上記のようなパレット搬送システムＡによれば、 中央制御部より各パレット２に対して行き先指示をすることができる。例えば、 図３に一例を示す。図３のパレット搬送システムＡ１においては、通常品のワー ク５ａを組み立てるためのコンベア１ａの横に自動組立機６ａ，６ｂが設置され ている。また、このコンベア１ａの近傍には特急品のワーク５ｂを処理するため のコンベア１ｂが設置されているが、このコンベア１ｂの横には自動組立機は設 置されておらず、通常品用のコンベア１ａの横に設置された自動組立機６ａ，６ ｂの前後において両コンベア１ａ，１ｂ間に移行用コンベア７が設けられている 。両コンベア１の移行用コンベア７に隣接する位置には、コンベア１ａ，１ｂか ら移行用コンベア７へパレット２を移動させると共に移行用コンベア７からコン ベア１ａ，１ｂへパレット２を移動させるための移行装置８ａ，８ｂが設けられ ている。しかして、通常品のワーク５ａは、パレット２に載置された状態でコン ベア１ａに沿って搬送され、自動組立機６ａ，６ｂによって順次組み立てられて いる。一方、通常品の生産中に特急で別種の製品（特急品）を生産するようなこ とが発生した場合には、中央制御装置から通常品のワーク５ａを載せたパレット ２の通信ユニット３に指令を出してコンベア１ａ上で待機させ、自動組立機６ａ ，６ｂの位置に通常品のワーク５ａが存在しないことを確認した後、移行装置８ ｂ、移行用コンベア７及び移行装置８ａを経て特急品のワーク５ｂをコンベア１ ａへ移動させ、自動組立機６ａ，６ｂによってワーク５ｂに組立てを施す。必要 な組立て作業が終了すると、再び移行装置８ａ、移行用コンベア７及び移行装置 ８ｂを経てワーク５ｂを特急品専用のコンベア１ｂへ戻す。このようにすれば、 通常品のワーク５ａを載置したパレット２と特急品のワーク５ｂを載置したパレ ット２を交通整理しながら搬送することができ、通常品の生産中に特急品を割り 込ませ、あるいは特急品をバイパスさせて高速で搬送して優先的に生産すること が可能になり、しかも、通常品と特急品を効率よくランダムに生産することがで きる。なお、この場合、特急品用のコンベア１ｂの搬送速度を通常品用のコンベ ア１ａの搬送速度よりも高速にしておいてもよい。

【００１５】 また、図４に示すものは、別な例を示す平面図である。図４のパレット搬送シ ステムＡ２においては、通常品のワーク５ａを組み立てるためのコンベア１ａ， １ｃが２ライン設置されており、各コンベア１ａ，１ｃの横に自動組立機６ａ， ６ｂが設置されている。また、このコンベア１ａ，１ｃの中間に特急品のワーク ５ｂを処理するためのコンベア１ｂが設置されており、各自動組立機６ａ，６ｂ の前後において隣接するコンベア１ａ，１ｂ間に移行用コンベア７が設けられて いる。各コンベア１ａ，１ｂ，１ｃには移行用コンベア７との間でパレット２を 移動させるための移行装置８ａ，８ｂ，８ｃが設けられている。しかして、この パレット搬送装置Ａ２の場合には、自動組立機６ａ，６ｂの稼働状況によって特 急品のワーク５ｂを載せたパレット２を右側の普通品用のコンベア１ａもしくは 左側の普通品用のコンベア１ｃへ移動させ、休止中の自動組立機６ａ，６ｂや余 裕のある自動組立機６ａ，６ｂによって特急品のワーク５ｂを組み立てることが できる。このようにすれば、自動組立機６ａ，６ｂの稼働状況に応じて割り込む コンベア１ａ，１ｃを選択することができるので、組立ライン全体を効率的に稼 働させることができる。

【００１６】 また、本考案のパレット搬送システムＡによれば、上記以外の生産管理も改善 される。例えば、設備中のパレット２に載っているワーク５の数も把握すること ができる。つまり、順次多数の工程を経てワーク５が組み立てられる場合、ワー ク５を積載しているパレット２と中央制御装置との交信により、ワーク５の組立 作業がどの工程において何個終了しているかを管理することができる。

【００１７】 また、不良品の発生時には、パレット２の通信ユニット３から中央制御装置へ 通信することにより、ワーク５の不良品の数や不良品の種別を把握することが可 能になる。さらに、ワーク５の不良品が発生した場合には、各パレット２毎に不 良品の発生数を積算させ、同じパレット２で何度も不良品が発生した場合（不良 品の発生数が一定値に達した場合）には、当該不良パレット２を自己判断させ、 不良パレット２を自動排出させることもできる。

【００１８】 また、各パレット２のワーク５の組立状況ないし生産状況をリアルタイムで把 握することができるので、製品の生産高をリアルタイムで精度高く予測でき、さ らに、その日の生産高を即時に知ることができる。

【００１９】 図５に示すものは本考案の別な実施例を示す斜視図である。このパレット搬送 システムＢでは、通信ユニット３は、コンベア１に沿って配線された通信用ワイ ヤ９を用いた有線通信方式となっており、通信用ワイヤ９を通して中央制御部（ ホストコンピュータ）と通信可能となっているいる。すなわち、パレット２の底 面に設けられた溝部１０内には通信ユニット３に電気的に接続された摺電部（図 示せず）が設けられており、摺電部は通信用ワイヤ９と摺動自在に接触している 。

【００２０】 しかして、各パレット２の通信ユニット３は通信用ワイヤ９を通じて中央制御 部とデータの授受を行なったり、指令を受け取ったりしており、中央制御部は全 てのパレット２の位置や各パレット２上のワーク５の状態等を認識している。

【００２１】

【考案の効果】

本考案にあっては、通信ユニットと制御装置との間でデータや指令信号等を交 信することができるので、各パレットの位置やパレット上のワークの状態等をリ アルタイムで管理することができ、例えば通常品のワークの組み立て工程に特急 品のワークを割込ませて優先的に組立てを行なわせることができる。また、各パ レット毎に不良品の発生率を監視することにより不良パレットを管理したり、生 産個数をリアルタイムで管理したりすることもでき、工場全体における統合的か つ全体的な制御や生産管理等を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す概略斜視図である。

【図２】同上のパレット搬送システムによるワークの搬
送例を示す斜視図である。

【図３】同上のパレット搬送システムの利用方法の一例
を示す概略平面図である。

【図４】同上のパレット搬送システムの利用方法の別な
例を示す概略平面図である。

【図５】本考案のさらに別な実施例による概略斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ コンベア ２ パレット ３ 通信ユニット ５ ワーク

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットをコンベアに載せて搬送するパ
   レット搬送コンベアシステムにおいて、 前記パレットに制御装置と交信可能な通信ユニットを搭
   載したことを特徴とするパレット搬送コンベアシステ
   ム。
2. 【請求項２】 前記通信ユニットは、制御装置と有線通
   信可能な通信ユニットであることを特徴とする請求項１
   に記載のパレット搬送コンベアシステム。
3. 【請求項３】 前記通信ユニットは、制御装置と無線通
   信可能な通信ユニットであることを特徴とする請求項１
   に記載のパレット搬送コンベアシステム。