KR101645985B1 - 컨베이어 시스템 - Google Patents

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KR101645985B1
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conveying
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김진오
황정길
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숭실대학교산학협력단
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Abstract

컨베이어 시스템이 개시되며, 컨베이어 시스템은 복수의 운송모듈; 제 1 속도로 구동되고, 서로 나란하게 배치되며 상기 운송모듈을 이송시키는 복수의 컨베이어를 포함하는 전방 컨베이어 및 제 2 속도로 구동되고, 상기 전방 컨베이어의 단부에 인접하여 배치되며, 상기 전방 컨베이어에서 이송된 운송모듈을 이송시키는 중앙 컨베이어를 포함한다.

Description

컨베이어 시스템{CONVEYER SYSTEM}
본원은 컨베이어 시스템에 관한 것이다.
컨베이어 시스템은 작업물을 일정한 속도로 이송시키는 시스템으로서, 일반적으로 대형 공장의 자동화 시스템에 연동되어 기능을 수행한다. 이와 같은 컨베이어 시스템에 의하여, 작업자는 특정 위치에서 지속적으로 작업을 수행하고, 작업물을 일정한 속도로 작업자들 사이를 이송하게 되므로, 편리하고 체계적이며 효율적인 공정이 이루어질 수 있다.
또한, 컨베이어 시스템은 가공공정의 소요시간에 따라, 고속 또는 저속으로 컨베이어를 가동할 수 있으며, 고속 또는 저속의 컨베이어가 서로 연결되어 서로 상이한 가공공정을 수행할 수 있다. 이때, 서로 다른 속도의 컨베이어 간의 이송되는 물건이 컨베이어 간의 속도차이에 근거하여 문제점이 발생하였다.
한편, 이와 관련하여 일본공개특허 제 2005-231779호(발명의 명칭: 합류 컨베이어 장치)에서는, 주행되고 있는 고속 체인 컨베이어 위에, 동고속 체인 컨베이어와 병행해 주행되고 있는 저속 컨베이어로 반송되는 물건을 기울기 횡방향으로부터 동고속 체인 컨베이어 위에 끼어들게 해 합류시켜 반송시키는 합류 컨베이어 장치에 있어서, 저속 컨베이어의 고속 체인 컨베이어 옆의 측연부의 상면이 동고속 체인 컨베이어의 상면보다 높아지고 있고, 고속 체인 컨베이어는 적어도 2개 의 평행에 배치된 체인을 가지며, 2개의 체인의 사이에 옆으로부터 오는 물건을 받는 보틈키파를 배치하는 구성을 개시하고 있다.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 가공공정에 따라 컨베이어의 속도조절이 가능한 컨베이어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제1 측면에 따른 컨베이어 시스템은, 복수의 운송모듈; 제 1 속도로 구동되고, 서로 나란하게 배치되며 상기 운송모듈을 이송시키는 복수의 컨베이어를 포함하는 전방 컨베이어 및 제 2 속도로 구동되고, 상기 전방 컨베이어의 단부에 인접하여 배치되며, 상기 전방 컨베이어에서 이송된 운송모듈을 이송시키는 중앙 컨베이어를 포함한다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 가공공정에 따라 컨베이어의 속도조절이 가능하고, 여러 개의 컨베이어를 하나의 컨베이어로 대체 가능하여 가공공정의 최적화 및 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 컨베이어 시스템에 포함된 운송모듈의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 컨베이어 시스템에 포함된 운송모듈의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제5 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 평면도이다.
도 9는 본 발명의 제5 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 포함된 운송모듈의 사시도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에” 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.
본원은 컨베이어 시스템(10)에 관한 것이다.
도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 컨베이어 시스템(10)에 대해서 설명한다.
본 컨베이어 시스템(10)은 복수의 운송모듈(100), 제 1 속도로 구동되고, 서로 나란하게 배치되며 운송모듈(100)을 이송시키는 복수의 컨베이어(210,220)를 포함하는 전방 컨베이어(200) 및 제 2 속도로 구동되고, 전방 컨베이어(200)의 단부에 인접하여 배치되며, 전방 컨베이어(200)에서 이송된 운송모듈(100)을 이송시키는 중앙 컨베이어(300)를 포함한다.
또한, 운송모듈(100)은 운송 대상물이 배치되는 상면, 컨베이어에 접하는 하면, 상면과 하면 사이에 배치된 좌측면과 우측면 및 상면과 하면 사이에 배치된 전방측면, 후방측면을 포함할 수 있다.
이때, 제 2 속도는 제 1 속도보다 클 수 있다.
예시적으로, 전방 컨베이어(200)는 저속으로 운행되는 컨베이어일 수 있으며, 중앙 컨베이어(300)는 고속으로 운행되는 컨베이어일 수 있다. 이때, 운송모듈(100)의 상부에는 제조공정에서 가공하는 물품이 위치될 수 있다.
예를 들면, 전방 컨베이어(200)는 저속으로 운행되도록 하여, 작업자가 미리 설정된 시간동안 물품을 가공하는 공정을 수행할 수 있다. 또한, 중앙 컨베이어(300)는 고속으로 운행되도록 하여, 물품을 이송하는 역할을 수행할 수 있다.
또한, 전방 컨베이어(200)는 복수의 컨베이어가 서로 나란하게 배치되고, 각각의 컨베이어에 위치한 운송모듈(100)이 하나의 중앙 컨베이어(300)로 합류되어 공정효율을 극대화할 수 있다.
전방 컨베이어(200) 및 중앙 컨베이어(300)는 운송모듈(100)의 밀림을 방지하고, 운송모듈(100)의 슬라이딩 이송을 가이드하는 복수의 밀림방지부(400)를 포함할 수 있다.
또한, 운송모듈(100)은 밀림 방지부(400)에 삽입되는 삽입홈(102)을 포함할 수 있다.
또한, 밀림방지부(400) 및 삽입홈(102)은 전방 컨베이어(200) 및 중앙 컨베이어(300)의 이송 방향과 수직한 방향으로 형성될 수 있다.
좀 더 상세하게는, 밀림방지부(400)는 전방 컨베이어(200) 및 중앙 컨베이어(300)의 둘레면에 이송방향의 수직방향으로 돌출형성될 수 있다. 또한, 밀림방지부(400)는 운송모듈(100)의 전방에 위치하는 제1 밀림방지부(410) 및 운송모듈(100)의 삽입홈(102)에 삽입되는 제2 밀림방지부(420)를 포함할 수 있다.
이때, 운송모듈(100)은 전방 컨베이어(200)에서 중앙 컨베이어(300)로 이송될 경우, 전방 컨베이어(200)의 제2 밀림방지부(420)가 삽입홈(102)으로부터 이탈될 수 있다. 이때, 운송모듈(100)은 전방 컨베이어(200)의 제1 밀림방지부(410)에 의해서 전방로 밀리지 않고 중앙 컨베이어(300)로 이송될 수 있다. 또한, 중앙 컨베이어(300)로 이송된 운송모듈(100)은 삽입홈(102)에 중앙 컨베이어(300)의 제2 밀림방지부(421)가 삽입될 수 있다.
또한, 제2 밀림방지부(420)는 전방 컨테이너(200) 또는 중앙 컨베이어(300)에서 운송모듈(100)이 전방 또는 후방으로 밀림을 방지할 뿐만 아니라, 후술되는 합류부(600), 분배부(700), 또는 가이드라인(800)에 의해서 운송모듈(100)이 슬라이딩 이동될 경우, 이송방향의 수직된 방향으로 운송모듈(100)이 이동되도록 가이드하는 역할을 할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.
예시적으로, 제1 밀림방지부(410)는 운송모듈(100)의 후방부에 밀착될 수 있도록, 이송방향으로 단면이 직각삼각형 형상일 수 있다. 또한, 제2 밀림방지부(420)는 이송방향으로 단면이 상부방향으로 갈수록 폭이 좁아지는 삼각형 형상일 수 있으며, 삽입홈(102)은 제2 밀림방지부(420)의 형상과 대응되도록 형성될 수 있다.
상술한 전방이란 운송모듈(100)이 이송되는 방향의 반대방향일 수 있으며, 후방은 운송모듈(100)이 이송되는 방향일 수 있다.
도 2를 참조하면, 전방 컨베이어(200)는 서로 나란하게 배치된 제 1 컨베이어(210) 및 제 2 컨베이어(220)를 포함할 수 있다. 또한, 제 1 컨베이어(210)에 위치한 운송모듈(100)과 제 2 컨베이어(220)에 위치한 운송모듈(100)이 운송모듈(100)의 길이의 1/2만큼 위상차가 발생하도록 제 1 컨베이어(210) 및 제 2 컨베이어(220)가 구동될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
다시 말해, 제 1 컨베이어(210) 및 제 2 컨베이어(220)의 상부에는 이송방향을 따라 각각 복수의 운송모듈(100)이 배치되고, 제 1 컨베이어(210) 및 제 2 컨베이어(220)는 제 1 컨베이어(210)에 위치한 운송모듈(100)의 전단부가 제 2 컨베이어(220)에 위치한 운송모듈(100)의 1/2 지점과 평행한 위치에 위치되도록 구동될 수 있다. 이때, 중앙 컨베이어(300)의 속도는 전방 컨베이어(200)의 속도의 2배일 수 있다.
예시적으로, 전방 컨베이어(200)가 N개의 컨베이어를 포함할 경우, 컨베이어에 위치한 운송모듈(100)과 인접한 컨베이어에 위치한 운송모듈(100)은 운송모듈(100)의 길이의 1/N만큼 위상차가 발생하도록 각각의 컨베이어가 구동할 수 있다. 이때, 중앙 컨베이어(300)의 속도는 전방 컨베이어(200)의 속도의 N배일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것이 아니라, 중앙 컨베이어(300)의 속도는 전방 컨베이어(200)의 속도의 N배보다 크거나 작을 수 있다.
본 컨베이어 시스템(10)은 운송모듈(200)이 이송되면서 분기부재에 의해서 합류 또는 분류될 수 있다. 이때, 분기부재란 후술되는 합류부(600) 또는 분류부(700)일 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하여, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 컨베이어 시스템(10)에 대해서 설명한다.
본 컨베이어 시스템(10)은 전방 컨베이어(200)에서 중앙 컨베이어(300)로 운송모듈(100)이 이송되는 지점에 배치되고, 제 1 컨베이어(210)에서 이송된 운송모듈(110)과 제 2 컨베이어(220)에서 이송된 운송모듈(120)을 1열로 합류시키는 합류부(600)를 포함할 수 있다.
또한, 합류부(600)는 제 1 컨베이어(210) 측에 배치되어 제 1 컨베이어(210)에서 이송된 운송모듈(110)을 중앙 컨베이어(300)의 중앙부로 슬라이딩 이송시키는 제 1 합류부(610) 및 제 2 컨베이어(220) 측에 배치되어 제 2 컨베이어(220)에서 이송된 운송모듈(120)을 중앙 컨베이어(300)의 중앙부로 슬라이딩 이송시키는 제 2 합류부(620)를 포함할 수 있다.
제 1 합류부(610)는 제 1 컨베이어(210)의 최측단에서 중앙 컨베이어(300)의 중앙부 방향으로 이어지는 모서리(611)를 포함하고, 제 2 합류부(620)는 제 2 컨베이어(220)의 최측단에서 중앙 컨베이어(300)의 중앙부 방향으로 이어지는 모서리(621)를 포함할 수 있다.
상술한 제 1 컨베이어(210)의 최측단이란 제 1 컨베이어(210)의 외측부(도 3의 9시 방향)일 수 있으며, 제 2 컨베이어의 최측단(220)이란 제 2 컨베이어(220)의 외측부(도 3의 3시 방향)일 수 있다.
예시적으로, 제 1 합류부(610)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 전방 컨베이어(200)에서 중앙 컨베이어(300)로 운송모듈(100)이 이송되는 지점에 배치되고, 제 1 컨베이어(210)에서 이송된 운송모듈(110)에 접촉되는 부분이 중앙 컨베이어(300)의 중앙부 방향으로 기울어진 모서리(611)를 포함할 수 있으며, 이에 따라 제 1 컨베이어(210)에서 이송된 운송모듈(110)이 중앙 컨베이어(300)로 이송되면서 중앙 컨베이어(300)의 중앙부로 슬라이딩 이송될 수 있다. 이때, 운송모듈(110)은 중앙 컨베이어(300)의 밀림 방지부(421)가 삽입홈(112)에 삽입되어, 중앙 컨베이어(300)의 밀림 방지부(421)를 따라 슬라이딩 이동되어 중앙부로 이송될 수 있다.
또한, 제 2 합류부(620)는 전방 컨베이어(200)에서 중앙 컨베이어(300)로 운송모듈(100)이 이송되는 지점에 배치되고, 제 2 컨베이어(220)에서 이송된 운송모듈(100)에 접촉되는 부분이 중앙 컨베이어(300)의 중앙부 방향으로 기울어진 모서리(621)를 포함할 수 있으며, 이에 따라 제 2 컨베이어(220)에서 이송된 운송모듈(120)이 중앙 컨베이어(300)로 이송되면서 중앙 컨베이어(300)의 중앙부로 슬라이딩 이송될 수 있다. 이때, 운송모듈(120)은 중앙 컨베이어(300)의 밀림 방지부(421)가 삽입홈(122)에 삽입되어, 중앙 컨베이어(300)의 밀림 방지부(421)를 따라 슬라이딩 이동되어 중앙부로 이송될 수 있다.
도 4를 참조하여, 제 1 컨베이어(210)를 통해 이송되는 운송모듈(110) 및 제 2 컨베이어(220)를 통해 이송되는 운송모듈(120)에 대해서 설명한다.
제 1 컨베이어(210)를 통해 이송되는 운송모듈(110) 및 제 2 컨베이어(220)를 통해 이송되는 운송모듈(120)은 중앙 컨베이어(300)의 중앙부로 원활히 슬라이딩 이송될 수 있도록 가이드 홈(111,121)을 포함할 수 있다.
좀 더 상세하게는, 제 1 컨베이어(210)를 통해 이송되는 운송모듈(110)은 제 1 합류부(610)의 모서리(611)가 삽입되도록 하고, 제 1 컨베이어(210)의 최측단에서 중앙 컨베이어(300)의 중앙부 방향으로 이어지는 가이드 홈(111)을 포함할 수 있다.
다시 말해, 제 1 컨베이어(210)를 통해 이송되는 운송모듈(110)은, 도 4(a)를 참조하면, 운송모듈(110)의 좌측면 및 전방측면으로부터 소정 두께 및 소정의 깊이만큼 함몰 형성된 가이드홈(111)을 포함할 수 있으며, 가이드 홈(111)은 깊이 방향으로 좌측면 후방 단부 지점과 전방측면의 우측단부지점을 연결하는 대각선까지 함몰 형성되고, 삽입홈(112)의 상측 단부보다 높은 위치에 배치되도록 형성될 수 있다.
상술한 전방은 도 4(a)의 2시 방향, 후방은 도 4(a)의 8시 방향, 좌측은 도 4(a)의 10시 방향, 우측은 도 4(a)의 4시 방향일 수 있다.
또한, 제 2 컨베이어(220)를 통해 이송되는 운송모듈(120)은 제 2 합류부(620)의 모서리(621)가 삽입되도록 하고, 제 2 컨베이어(220)의 최측단에서 중앙 컨베이어(300)의 중앙부 방향으로 이어지는 가이드 홈(121)을 포함할 수 있다.
다시 말해, 제 2 컨베이어(220)를 통해 이송되는 운송모듈(120)은, 도 4(b)를 참조하면, 운송모듈(120)의 우측면 및 전방측면으로부터 소정 두께 및 소정의 깊이만큼 함몰 형성된 가이드홈(121)을 포함할 수 있으며, 가이드 홈(121)은 깊이 방향으로 우측면 후방 단부 지점과 전방측면의 좌측단부지점을 연결하는 대각선까지 함몰 형성되고, 삽입홈(122)의 상측 단부보다 높은 위치에 배치되도록 형성될 수 있다.
상술한 전방은 도 4(b)의 2시방향, 후방은 도 4(b)의 8시방향, 좌측은 도 4(b)의 10시 방향, 우측은 도 4(b)의 4시방향일 수 있다.
예시적으로, 제 1 컨베이어(210)를 통해 이송되는 운송모듈(110)의 가이드 홈(111)은 제 1 합류부(610)의 형상과 대응되도록 형성되되, 제 1 합류부(610)가 삽입될 수 있도록 이송방향의 측면 및 제 1 컨베이어(210)의 외측방향(도 4의 10시방향)의 측면이 개방되도록 함몰 형성될 수 있다.
또한, 제 2 컨베이어(220)를 통해 이송되는 운송모듈(210)의 가이드 홈(211)은 제 2 합류부(620)의 형상과 대응되도록 형성되되, 제 2 합류부(620)가 삽입될 수 있도록 이송 방향의 측면 및 제 2 컨베이어(220)의 외측방향(도 4의 4시방향)의 측면이 개방되도록 함몰 형성될 수 있다.
이와 같은 구성에 따라, 복수의 컨베이어(210,220)에 위치한 복수의 이송모듈(110,120)은 중앙 컨베이어(300)에서 1열로 배치되어 이송될 수 있으며, 이에 따라 중앙 컨베이어(300)의 폭방향으로 길이를 짧게 제작하여 공간효율을 높일 수 있는 효과가 있다.
상술한 폭방향이란 중앙 컨베이어(300)의 이송 모듈(110,120)이 이송되는 방향의 수직된 방향일 수 있다.
도 1을 참조하면, 제 1 밀림방지부(411)의 높이는 제 2 밀림방지부(421)의 높이보다 낮게 형성될 수 있다. 이에 따라, 제 1 컨베이어(210) 또는 제 2 컨베이어(220)의 속도와 중앙 컨베이어(300)의 속도비가 정확하게 일치하지 않아 운송모듈의 위상차가 발생하는 경우에도, 운송모듈(100)의 삽입홈에 중앙 컨베이어(300)의 제 2 밀림방지부(421)가 정확하게 삽입될 수 있다.
또한, 도 4를 참조하면, 운송모듈(110,120)은 삽입홈(112,122)의 전단부에 단차부(113,123)가 형성될 수 있다. 좀 더 상세하게는, 운송모듈(110,120)의 하부면 중 삽입홈(112,122)의 전방부에 위치하는 하부면은 삽입홈(112,122)의 전방에 위치하는 하부면보다 높게 형성될 수 있다. 이때, 단차부(113,123)의 높이는 중앙 컨베이어(300)의 제 1 밀림방지부(411)의 높이보다 높게 형성되는 것이 바람직하다.
이에 따라, 제 1 컨베이어(210) 또는 제 2 컨베이어(220)의 운송모듈(110,120)이 중앙 컨베이어(300)로 이송될 경우, 운송모듈(110,120)의 삽입홈(111,122)에 중앙 컨베이어(300)의 제 1 밀림방지부(411)가 삽입되더라도 제 1 밀림방지부(411)에 고정되지 않고, 중앙 컨베이어(300)이 제 2 밀림방지부(421)에 삽입되어 고정될 수 있다.
도 5를 참조하여, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 컨베이어 시스템(10)에 대해서 설명한다.
본 발명의 제 3 실시예에 따른 컨베이어 시스템(10)은 제 3 속도로 구동되고, 중앙 컨베이어(300)의 단부에 인접하여 배치되며, 중앙 컨베이어(300)에서 이송된 이송 모듈(110,120)을 이송시키는 후방 컨베이어(500)를 더 포함할 수 있다.
상술한 제 3 속도는 중앙 컨베이어(300)가 이송되는 제 2 속도보다 느리거나, 전방 컨베이어(200)가 이송되는 제 1 속도와 동일할 수 있다.
후방 컨베이어(500)는 서로 나란하게 배치되며, 운송모듈(100)을 이송시키는 복수의 컨베이어(510,520)를 포함할 수 있다. 예시적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 후방 컨베이어(500)는 제 1 컨베이어(510) 및 제 2 컨베이어(520)를 포함할 수 있다.
또한, 본 컨베이어 시스템(10)은 중앙 컨베이어(300)에서 이송되는 운송모듈(110,120)을 후방 컨베이어(500)의 복수의 컨베이어(510,520)로 분류하기위한 분류부(700)를 포함할 수 있다.
분류부(700)는 중앙 컨베이어(300)에서 후방 컨베이어(500)로 운송모듈(110,120)이 이송되는 지점에 배치되고, 중앙 컨베이어(300)에서 이송된 운송모듈(100)을 분류하여 복수의 컨베이어(510,520)로 이송할 수 있다. 예시적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 분류부(700)는 중앙 컨베이어(300)에서 이송된 운송모듈(110,120)을 분류하여 제 1 컨베이어(510) 및 제 2 컨베이어(520)로 이송할 수 있다.
이를 위해, 분류부(700)는 중앙 컨베이어(300)의 중앙부에서 후방 컨베이어(500)의 제 1 컨베이어(510)의 최측단으로 이어지는 제 1 모서리(710) 및 중앙 컨베이어(300)의 중앙부에서 후방 컨베이어(500)의 제 2 컨베이어(520)의 최측단으로 이어지는 제 2 모서리(720)를 포함할 수 있다.
다시 말해, 분류부(700)는 중앙 컨베이어(300)에서 후방 컨베이어(500)로 운송모듈(110,120)이 이송되는 지점에 배치되어, 중앙 컨베이어(300)에서 이송되는 운송모듈(110,120)이 분류부(700)의 제 1 모서리부(710)에 의해서 후방 컨베이어(500)의 제 1 컨베이어(510)로 이송되거나 분류부(700)의 제 2 모서리(720)에 의해서 후방 컨베이어(500)의 제 2 컨베이어(520)로 분류될 수 있다.
예시적으로, 분류부(700)는 후방 컨베이어(500)의 제 1 컨베이어(510) 및 제 2 컨베이어(520)의 사이에 위치하고, 중앙 컨베이어(300) 방향이 V자형태로 형성되어 중앙 컨베이어(300)에서 이송되는 운송모듈(110,120)이 후방 컨베이어(500)의 제1 컨베이어(510) 또는 제 2 컨베이어(520)로 분류될 수 있다.
좀 더 상세하게는, 중앙 컨베이어(300)에는 중앙 컨베이어(300)에서 후방 컨베이어(500)의 제 1 컨베이어(510)의 최측단으로 이어지는 가이드 홈(121)이 형성된 제1 운송모듈(120) 및 중앙 컨베이어(300)에서 후방 컨베이어(500)의 제 2 컨베이어(520)의 최측단으로 이어지는 가이드 홈(111)이 형성된 제2 운송모듈(110)이 교번하여 배치할 수 있다.
또한, 제1 운송모듈(120)은 분류부(700)의 제 1 모서리(710)에 가이드 홈(121)이 접촉되어 분류부(700)의 제 1 모서리부(710)를 따라 후방 컨베이어(500)의 제 1 컨베이어(510)로 슬라이딩 이동될 수 있으며, 제2 운송모듈(110)은 분류부(700)의 제 2 모서리(720)에 가이드 홈(111)이 접촉되어 분류부(700)의 제 2 모서리부(720)를 따라 후방 컨베이어(500)의 제 2 컨베이어(520)로 슬라이딩 이동될 수 있다.
이와 같은 구성에 따라, 전방 컨베이어(200)의 제 1 컨베이어(110)에 위치한 운송모듈(110)은 제 1 합류부(610)에 의해 중앙 컨베이어(300)의 중앙부로 합류되어 이송되며, 중앙 컨베이어(300)로 합류된 운송모듈(110)은 분류부(700)에 의해 후방 컨베이어(500)의 제 2 컨베이어(520)로 분류되어 이송될 수 있다. 또한, 전방 컨베이어(200)의 제 2 컨베이어(120)에 위치한 운송모듈(120)은 제 2 합류부(620)에 의해 중앙 컨베이어(300)의 중앙부로 합류되어 이송되며, 중앙 컨베이어(300)로 합류된 운송모듈(120)은 분류부(700)에 의해 후방 컨베이어(500)의 제 1 컨베이어(510)로 분류되어 이송될 수 있다.
다시 말해, 운송모듈(110,120)은 분기분재, 즉 합류부(600) 또는 분류부(700)가 가이드 홈(111,121)에 삽입되고, 가이드 홈(111,121)에 형성된 대각선 모서리에 의하여 결정된 방향을 따라 슬라이딩 이동될 수 있다.
도 6 및 도 7을 참조하여, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 컨베이어 시스템에 대해서 설명한다.
본 컨베이어 시스템(10)은 전방 컨베이어(200)에서 중앙 컨베이어(300)로 이송되는 운송모듈(130,140)을 1열로 합류시키는 가이드라인부(800)를 포함할 수 있다.
전방 컨베이어(200)는 서로 나란하게 배치된 제 1 컨베이어(210) 및 제 2 컨베이어(220)를 포함할 수 있다.
가이드라인부(800)는 제 1 컨베이어(210)에서 중앙 컨베이어(300)의 중앙부로 연장형성되되, 제 1 컨베이어(210)의 운송모듈(130)을 중앙 컨베이어(300)의 중앙부로 슬라이딩 이송시키는 제 1 가이드라인(810) 및 제 2 컨베이어(220)에서 중앙 컨베이어(300)의 중앙부로 연장형성되되, 제 2 컨베이어(220)의 운송모듈(140)을 중앙 컨베이어(300)의 중앙부로 슬라이딩 이송시키는 제 2 가이드라인(820)을 포함할 수 있다.
도 7을 참조하면, 제 1 컨베이어(210)의 운송모듈(130)은 일측부에 이송방향을 따라 천공되고, 제 1 가이드라인(810)가 삽입되는 가이드라인홀(131) 및 타측면에 일측방향으로 함몰형성되는 간섭방지홀(132)을 포함할 수 있다. 또한, 제 1 컨베이어(210)의 운송모듈(130)은 제 1 컨베어어(210)의 밀림방지부(420) 또는 중앙 컨베이어(300)의 밀림방지부(421)가 삽입되는 삽입홈(133)을 포함할 수 있다.
다시 말해, 제 1 컨베이어(210)의 운송모듈(130)은 우측면으로부터 소정 두께 및 소정의 깊이만큼 함몰형성된 간섭방지홀(132) 및 간섭방지홈(132)의 좌측부에, 하면으로부터 상부방향으로 컨베이어의 이송방향을 따라 소정의 너비 및 소정의 두께만큼 함몰형성된 가이드라인홀(131)을 포함할 수 있다.
또한, 제 2 컨베이어(220)의 운송모듈(140)은 타측부에 이송방향을 따라 천공되고, 제 2 가이드라인(820)가 삽입되는 가이드라인홀(141) 및 일측면에 타측방향으로 함몰형성되는 간섭방지홀(142)을 포함할 수 있다. 또한, 제 2 컨베이어(220)의 운송모듈(140)은 제 2 컨베어어(220)의 밀림방지부(420) 또는 중앙 컨베이어(300)의 밀림방지부(421)가 삽입되는 삽입홈(143)을 포함할 수 있다.
다시 말해, 제 2 컨베이어(220)의 운송모듈(140)은 좌측면으로부터 소정 두께 및 소정의 깊이만큼 함몰형성된 간섭방지홀(142) 및 간섭방지홈(142)의 우측부에, 하면으로부터 상부방향으로 컨베이어의 이송방향을 따라 소정의 너비 및 소정의 두께만큼 함몰형성된 가이드라인홀(141)을 포함할 수 있다.
상술한 일측 및 우측이란 도 6의 9시 방향, 타측이란 도 6의 3시 방향일 수 있다. 또한, 상술한 소정의 너비와 소정의 깊이는 가이드라인홀(141)과 간섭방지홀(142) 사이에 소정의 간격이 유지되도록 설정될 수 있다.
다시 말해, 제 1 컨베이어(210)의 운송모듈(130)은 가이드라인홀(131)에 제 1 가이드라인(810)이 관통되도록 삽입되어, 제 1 컨베이어(210)에서 중앙 컨베이어(300)로 이송되면서 제 1 가이드라인(810)을 따라 중앙 컨베이어(300)의 중앙부로 이송될 수 있다. 이때, 제 1 컨베이어(210)의 운송모듈(130)은 삽입홈(133)에 제 1 컨베어어(210)의 밀림방지부(420) 또는 중앙 컨베이어(300)의 밀림방지부(421)가 삽입되어, 이송방향의 수직된 방향으로 슬라이딩 이동될 수 있다.
또한, 제 2 컨베이어(220)의 운송모듈(140)은 가이드라인홀(141)에 제 2 가이드라인(820)이 관통되도록 삽입되어, 제 2 컨베이어(220)에서 중앙 컨베이어(300)로 이송되면서 제 2 가이드라인(820)을 따라 중앙 컨베이어(300)의 중앙부로 이송될 수 있다. 이에 따라, 제 1 컨베이어(210)의 운송모듈(130) 및 제 2 컨베이어(220)의 운송모듈(140)은 중앙 컨베이어(300)로 이송되면서 1열로 합류될 수 있다. 이때, 제 2 컨베이어(220)의 운송모듈(140)은 삽입홈(143)에 제 1 컨베어어(210)의 밀림방지부(420) 또는 중앙 컨베이어(300)의 밀림방지부(421)가 삽입되어, 이송방향의 수직된 방향으로 슬라이딩 이동될 수 있다.
이때, 제 1 컨베이어(210)의 운송모듈(130)은 제 2 컨베이어(220)의 운송모듈(140)과 1열로 합류되었을 경우, 간섭방지홀(132)에 제 2 가이드라인(820)이 삽입되어, 제 2 가이드라인(820)에 의해서 간섭받지 않고 이송될 수 있다. 또한, 제 2 컨베이어(220)의 운송모듈(140)은 제 1 컨베이어(210)의 운송모듈(130)과 1열로 합류되었을 경우, 간섭방지홀(142)에 제 1 가이드라인(810)이 삽입되어, 제 1 가이드라인(810)에 의해서 간섭받지 않고 이송될 수 있다.
예시적으로, 도 7을 참조하면, 제 1 가이드라인(810)이 삽입되는 운송모듈(130)의 가이드라인홀(131)은 제 1 컨베이어(210)의 운송모듈(130)의 하부면이 상부방향으로 함몰되어 형성될 수 있으며, 제 2 가이드라인(820)이 삽입되는 운송모듈(140)의 가이드라인홀(141)은 제 1 컨베이어(220)의 운송모듈(140)의 하부면이 상부방향으로 함몰되어 형성될 수 있다.
가이드라인가이드라인가이드라인가이드라인도 8 및 도 9를 참조하여, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 컨베이어 시스템에 대해서 설명한다.
본 발명의 제 5 실시예에 따른 컨베이어 시스템은 제 1 컨베이어(210)와 제 2 컨베이어(220) 사이에 배치되는 제 3 컨베이어(230)를 더 포함할 수 있다.
이때, 가이드라인부(800)는 제 3 컨베이어(230)에서 중앙 컨베이어(300)의 중앙부로 연장형성되고, 제 3 컨베이어(230)의 운송모듈(150)을 중앙 컨베이어(300)의 중앙부로 슬라이딩 이송되도록 가이드하는 제 3 가이드라인(830)을 더 포함할 수 있다.
도 9를 참조하면, 제 3 컨베이어(230)를 통해 이송되는 운송모듈(150)은 중앙부에 이송방향을 따라 천공되고, 제 3 가이드라인(830)이 삽입되는 가이드라인홀(151) 및 양측면에 내측방향을 각각 함몰 형성되는 간섭 방지홈(152)을 포함할 수 있다.
다시 말해, 제 3 컨베이어를 통해 이송되는 운송모듈(150)은 좌측면으로부터 소정 두께 및 소정의 깊이만큼 함몰형성된 제 1 간섭 방지홀(1152), 우측면으로부터 소정 두께 및 소정의 깊이만큼 함몰형성된 제 2 간섭 방지홀(2152), 및 제 1 갑섭방지홀(1152) 및 제 2 간섭방지홀(2152)의 사이에 배치되고, 하면으로부터 상부방향으로 컨베이어의 이송방향을 따라 소정의 너비 및 소정의 두께만끔 함몰형성된 가이드라인홀(151)을 포함할 수 있다.
이때, 소정의 너비와 소정의 깊이는 가이드라인홀(151)과 간섭방지홀(152) 사이에 소정의 간격이 유지되도록 설정되고, 간섭방지홀(152)은 삽입홈(153)의 상측 단부보다 높은 위치에 배치될 수 있다.
예시적으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 제 3 가이드라인(830)이 삽입되는 운송모듈(150)의 가이드라인홀(151)은 제 3 컨베이어(230)의 운송모듈(150)의 하부면이 상부방향으로 함몰되어 형성될 수 있다.
다시 말해, 제 3 컨베이어(230)의 운송모듈(150)은 제 1 컨베이어(210)의 운송모듈(130) 및 제 2 컨베이어(220)의 운송모듈(140)과 중앙 컨베이어(300)에서 1열로 합류되었을 경우, 양측면에 각각 함몰 형성된 간섭방지홀(152)에 제 1 가이드라인(810) 및 제 2 가이드라인(820)이 각각 삽입되어, 제 1 가이드라인(810) 및 제 2 가이드라인(820)에 의해서 간섭받지 않고 이송될 수 있다.
하지만 이에 한정되지 않고, 전방 컨베이어(200)는 N개의 컨베이어를 포함할 수 있으며, 가이드라인부(800)는 N개의 가이드라인을 포함할 수 있다. 이에 따라, 본 컨베이어 시스템은 N개의 컨베이어에서 이송되는 운송모듈을 중앙 컨베이어에서 1열로 정렬할 수 있다.
또한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 컨베이어 시스템은 제 3 속도로 구동되고, 중앙 컨베이어(300)의 단부에 인접하여 배치되며, 중앙 컨베이어(300)에서 이송된 운송모듈(100)을 이송시키는 후방 컨베이어(500)를 더 포함할 수 있으며, 후방 컨베이어(500)는 서로 나란하게 배치되는 복수의 컨베이어를 포함할 수 있다. 이때, 가이드라인부(800)는 중앙 컨베이어(300)의 중앙부에서 후방 컨베이어(500)의 각각의 컨베이어로 연장형성되는 복수의 가이드라인을 포함하여, 중앙 컨베이어(300)의 운송모듈(100)이 후방 컨베이어(500)의 복수의 컨베이어로 분배될 수 있다.
전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 컨베이어 시스템
100 : 운송모듈
200 : 전방 컨베이어
300 : 중앙 컨베이어
400 : 밀림방지부
500 : 후방 컨베이어
600 : 합류부
700 : 분배부
800 : 가이드라인

Claims (24)

  1. 컨베이어 시스템에 있어서,
    복수의 운송모듈;
    제 1 속도로 구동되고, 서로 나란하게 배치되며 상기 운송모듈을 이송시키는 복수의 컨베이어를 포함하는 전방 컨베이어 및
    제 2 속도로 구동되고, 상기 전방 컨베이어의 단부에 인접하여 배치되며, 상기 전방 컨베이어에서 이송된 운송모듈을 이송시키는 중앙 컨베이어를 포함하고,
    상기 전방 컨베이어 및 중앙 컨베이어는
    상기 운송모듈의 밀림을 방지하고, 상기 운송모듈의 측면 슬라이딩 이송을 가이드하는 복수의 밀림방지부를 포함하고,
    상기 운송모듈은
    상기 밀림 방지부에 삽입되는 삽입홈을 포함하며,
    상기 밀림방지부는 소정거리만큼 이격된 복수의 제 1 밀림방지부 및 복수의 제 2 밀림방지부를 포함하되,
    상기 운송모듈은 상기 제 1 밀림방지부 사이에 배치되며,
    상기 제 1 밀림방지부의 높이는 상기 제 2 밀림방지부의 높이보다 낮게 형성되고,
    상기 제 2 밀림방지부는 상기 운송모듈의 삽입홈에 삽입되는 것인 컨베이어 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 밀림방지부 및 삽입홈은 상기 전방 컨베이어 및 중앙 컨베이어의 이송 방향의 수직한 방향으로 형성된 것인 컨베이어 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 운송모듈은 상기 삽입홈의 전단부에 단차부가 형성되고,
    상기 단차부는 컨베이어의 바닥면으로부터의 높이가 상기 제 1 밀림방지부의 높이보다 높게 형성되는 것인 컨베이어 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제 2 속도는 상기 제 1 속도보다 빠른 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 전방 컨베이어는 서로 나란하게 배치된 제 1 컨베이어 및 제 2 컨베이어를 포함하고,
    상기 제 1 컨베이어에 위치한 운송모듈과 제 2 컨베이어에 위치한 운송모듈이 상기 운송모듈의 길이의 1/2만큼 위상차가 발생하도록 상기 제 1 컨베이어 및 제 2 컨베이어가 구동되는 컨베이어 시스템
  8. 제1항에 있어서,
    상기 전방 컨베이어는 서로 나란하게 배치된 제 1 컨베이어 및 제 2 컨베이어를 포함하고,
    상기 전방 컨베이어에서 중앙 컨베이어로 운송모듈이 이송되는 지점에 배치되고, 상기 제 1 컨베이어에서 이송된 운송모듈과 상기 제 2 컨베이어에서 이송된 운송모듈을 1열로 합류시키는 합류부를 포함하되,
    상기 합류부는 상기 제 1 컨베이어 측에 배치되어 상기 제 1 컨베이어에서 이송된 운송모듈을 상기 중앙 컨베이어의 중앙부로 슬라이딩 이송시키는 제 1 합류부 및 제 2 컨베이어 측에 배치되어 제 2 컨베이어에서 이송된 운송모듈을 상기 중앙 컨베이어의 중앙부로 슬라이딩 이송시키는 제 2 합류부를 포함하는 컨베이어 시스템.
  9. 청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제8항에 있어서,
    상기 제 1 합류부는 상기 제 1 컨베이어의 최측단에서 상기 중앙 컨베이어의 중앙부 방향으로 이어지는 모서리를 포함하고,
    상기 제 2 합류부는 상기 제 2 컨베이어의 최측단에서 상기 중앙 컨베이어의 중앙부 방향으로 이어지는 모서리를 포함하고,
    상기 제 1 컨베이어를 통해 이송되는 운송모듈은 상기 제 1 합류부의 모서리가 삽입되도록 하고, 상기 제 1 컨베이어의 최측단에서 상기 중앙 컨베이어의 중앙부 방향으로 이어지는 가이드 홈을 포함하고,
    상기 제 2 컨베이어를 통해 이송되는 운송모듈은 상기 제 2 합류부의 모서리가 삽입되도록 하고, 상기 제 2 컨베이어의 최측단에서 상기 중앙 컨베이어의 중앙부 방향으로 이어지는 가이드 홈을 포함하는 것인 컨베이어 시스템.
  10. 청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제9항에 있어서,
    제 3 속도로 구동되고, 상기 중앙 컨베이어의 단부에 인접하여 배치되며, 상기 중앙 컨베이어에서 이송된 운송모듈을 이송시키는 후방 컨베이어를 더 포함하는 컨베이어 시스템.
  11. 청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제10항에 있어서,
    상기 후방 컨베이어는 서로 나란하게 배치되며 상기 운송모듈을 이송시키는 제 1 컨베이어 및 제 2 컨베이어를 포함하고,
    상기 중앙 컨베이어에서 후방 컨베이어로 운송모듈이 이송되는 지점에 배치되고, 상기 중앙 컨베이어에서 이송된 운송모듈을 상기 제 1 컨베이어 및 제 2 컨베이어로 분류하는 분류부를 포함하되,
    상기 분류부는 상기 중앙 컨베이어의 중앙부에서 상기 후방 컨베이어의 제 1 컨베이어의 최측단으로 이어지는 제 1 모서리 및 상기 중앙 컨베이어의 중앙부에서 상기 후방 컨베이어의 제 2 컨베이어의 최측단으로 이어지는 제 2 모서리를 포함하는 컨베이어 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 전방 컨베이어는 서로 나란하게 배치된 제 1 컨베이어 및 제 2 컨베이어를 포함하고,
    상기 전방 컨베이어에서 중앙 컨베이어로 이송되는 운송모듈을 1열로 합류시키는 가이드라인부를 포함하되,
    상기 가이드라인부는
    상기 제 1 컨베이어에서 중앙 컨베이어의 중앙부로 연장형성되되, 상기 제 1 컨베이어의 운송모듈을 상기 중앙 컨베이어의 중앙부로 슬라이딩 이송시키는 제 1 가이드라인 및 상기 제 2 컨베이어에서 중앙 컨베이어의 중앙부로 연장형성되되, 상기 제 2 컨베이어의 운송모듈을 상기 중앙 컨베이어의 중앙부로 슬라이딩 이송시키는 제 2 가이드라인을 포함하는 컨베이어 시스템.
  13. 청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제12항에 있어서,
    상기 제 1 컨베이어를 통해 이송되는 운송모듈은 일측부에 이송방향을 따라 천공되고, 상기 제 1 가이드라인이 삽입되는 가이드라인홀 및 타측면에 일측방향으로 함몰형성되는 간섭방지홀을 포함하고,
    상기 제 2 컨베이어를 통해 이송되는 운송모듈은 타측부에 이송방향을 따라 천공되고, 상기 제 2 가이드라인이 삽입되는 가이드라인홀 및 일측면에 타측방향으로 함몰형성되는 간섭방지홈을 포함하는 컨베이어 시스템.
  14. 청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제13항에 있어서,
    상기 제 1 가이드라인이 삽입되는 가이드라인홀은 상기 제 1 컨베이어의 운송모듈의 하부면이 상부방향으로 함몰형성되고,
    상기 제 2 가이드라인이 삽입되는 가이드라인홀은 상기 제 2 컨베이어의 운송모듈의 하부면이 상부방향으로 함몰형성된 컨베이어 시스템.
  15. 청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제12항에 있어서,
    상기 전방 컨베이어는 상기 제 1 컨베이어와 제 2 컨베이어 사이에 배치되는 제 3 컨베이어를 더 포함하되,
    상기 가이드라인부는 상기 제 3 컨베이어에서 중앙 컨베이어의 중앙부로 연장형성되고, 상기 제 3 컨베이어의 운송모듈을 상기 중앙 컨베이어의 중앙부로 슬라이딩 이송시키는 제3 가이드라인을 더 포함하고,
    상기 제 3 컨베이어를 통해 이송되는 운송모듈은 중앙부에 이송방향을 따라 천공되고, 상기 제 3 가이드라인이 삽입되는 가이드라인홀 및 양측면에 내측방향으로 각각 함몰 형성되는 간섭방지홈을 포함하는 컨베이어 시스템.
  16. 청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제15항에 있어서,
    상기 제 3 가이드라인이 삽입되는 가이드라인홀은 상기 제 3 컨베이어의 운송모듈의 하부면이 상부방향으로 함몰형성된 컨베이어 시스템.
  17. 컨베이어를 통해 운송되는 운송모듈에 있어서,
    운송 대상물이 배치되는 상면,
    상기 컨베이어의 둘레면에 접하는 하면,
    상기 상면과 하면 사이에 배치된 좌측면과 우측면 및
    상기 상면과 하면 사이에 배치된 전방 측면과 후방 측면을 포함하되,
    상기 하면에는 상기 컨베이어의 표면에서 돌출 형성된 제 2 밀림방지부가 삽입되는 삽입홈이 형성되고,
    상기 후방 측면과 상기 삽입홈 사이의 거리는 상기 컨베이어의 둘레면에서 돌출 형성된 제 1 밀림방지부와 상기 제 2 밀림방지부 사이의 거리에 대응되도록 형성되고,
    상기 하면에는 상기 삽입홈의 전단부에 단차부가 형성되고,
    상기 단차부는 상기 하면으로부터의 높이가 상기 제 1 밀림방지부의 높이보다 높게 형성된 것인 운송모듈.
  18. 삭제
  19. 제17항에 있어서,
    상기 삽입홈은 상기 전방 측면 또는 후방 측면과 나란한 방향으로 형성된 것인 운송모듈.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 좌측면 및 상기 전방측면으로부터 소정 두께 및 소정의 깊이만큼 함몰 형성된 가이드 홈을 포함하되,
    상기 가이드 홈은 깊이 방향으로 상기 좌측면 후방 단부 지점과 상기 전방측면의 우측단부 지점을 연결하는 대각선까지 함몰 형성되고, 상기 삽입홈의 상측 단부보다 높은 위치에 배치되도록 형성된 것인 운송 모듈.
  21. 제17항에 있어서,
    상기 우측면 및 상기 전방측면으로부터 소정 두께 및 소정의 깊이만큼 함몰 형성된 가이드 홈을 포함하되,
    상기 가이드 홈은 깊이 방향으로 상기 우측면 후방 단부 지점과 상기 전방측면의 좌측단부 지점을 연결하는 대각선까지 함몰 형성되고, 상기 삽입홈의 상측 단부보다 높은 위치에 배치되도록 형성된 것인 운송 모듈.
  22. 청구항 22은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제20항 또는 제21항에 있어서,
    상기 컨베이어에서 상기 운송모듈이 사선 방향으로 이동되도록 가이드하는 분기부재가 상기 가이드 홈에 삽입되고,
    상기 운송모듈은 상기 가이드 홈에 형성된 대각선 모서리에 의하여 결정된 방향을 따라 슬라이딩 이동되는 운송 모듈.
  23. 제17항에 있어서,
    상기 운송모듈의 좌측면 또는 우측면 중 어느 하나의 측면으로부터 소정 두께 및 소정의 깊이만큼 함몰형성된 간섭방지홀 및
    상기 간섭방지홀이 형성된 측면의 맞은편 영역에, 상기 하면으로부터 상부방향으로 상기 컨베이어의 이송방향을 따라 소정의 너비 및 소정의 두께만큼 함몰형성된 가이드라인홀을 포함하되,
    상기 소정의 너비와 소정의 깊이는 상기 가이드라인홀과 상기 간섭 방지홀 사이에 소정의 간격이 유지되도록 설정되고,
    상기 간섭방지홀은 상기 삽입홈의 상측 단부보다 높은 위치에 배치되도록 형성된 것인 운송 모듈.
  24. 제17항에 있어서,
    상기 운송모듈의 좌측면으로부터 소정 두께 및 소정의 깊이만큼 함몰 형성된 제 1 간섭방지홀,
    상기 운송모듈의 우측면으로부터 소정 두께 및 소정의 깊이만큼 함몰 형성된 제 2 간섭방지홀, 및
    상기 제 1 간섭방지홀과 제 2 간섭방지홀의 사이에 배치되고, 상기 하면으로부터 상부방향으로 상기 컨베이어의 이송방향을 따라 소정의 너비 및 소정의 두께만큼 함몰형성된 가이드라인홀을 포함하되,
    상기 소정의 너비와 소정의 깊이는 상기 가이드라인홀과 상기 제 1 및 제 2 간섭 방지홀 사이에 소정의 간격이 유지되도록 설정되고,
    상기 간섭 방지홀은 상기 삽입홈의 상측 단부보다 높은 위치에 배치되도록 형성된 것인 운송 모듈.
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