JPH0867334A - 搬送物合流整列コンベヤ装置 - Google Patents
搬送物合流整列コンベヤ装置Info
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- JPH0867334A JPH0867334A JP22602194A JP22602194A JPH0867334A JP H0867334 A JPH0867334 A JP H0867334A JP 22602194 A JP22602194 A JP 22602194A JP 22602194 A JP22602194 A JP 22602194A JP H0867334 A JPH0867334 A JP H0867334A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 多列の搬入コンベヤより搬入された搬送物を
単列の主合流コンベヤに合流整列させて搬出する搬送物
合流整列コンベヤ装置の提供。 【構成】 搬送物合流整列コンベヤ装置３０は、互いに
平行な多列の搬入コンベヤ３４の送出端３５に連接して
並列した複数の副合流コンベヤ３２と、前記副合流コン
ベヤに並列した単列の主合流コンベヤ３１と、副合流コ
ンベヤの搬送面３７に対し垂直な誘導案内面３６によっ
て副合流コンベヤ上の搬送物Ｗ２を主合流コンベヤ上に
案内する斜行合流コンベヤ３３とを有している。搬入、
副合流、主合流、斜行合流コンベヤの各速度（Ｖ１、Ｖ
２、Ｖ３、Ｖ４）はＶ１≦Ｖ２、Ｖ３≧（Ｖ４／ＣＯＳ
θ）、Ｖ４≧（Ｖ２／ＣＯＳθ）の関係にある（θは主
合流コンベヤに対する斜行合流コンベヤの傾斜角）。副
合流、主合流、斜行合流コンベヤの各摩擦係数（μ２、
μ３、μ４）はμ２＜μ４≦μ３の関係にある。
単列の主合流コンベヤに合流整列させて搬出する搬送物
合流整列コンベヤ装置の提供。 【構成】 搬送物合流整列コンベヤ装置３０は、互いに
平行な多列の搬入コンベヤ３４の送出端３５に連接して
並列した複数の副合流コンベヤ３２と、前記副合流コン
ベヤに並列した単列の主合流コンベヤ３１と、副合流コ
ンベヤの搬送面３７に対し垂直な誘導案内面３６によっ
て副合流コンベヤ上の搬送物Ｗ２を主合流コンベヤ上に
案内する斜行合流コンベヤ３３とを有している。搬入、
副合流、主合流、斜行合流コンベヤの各速度（Ｖ１、Ｖ
２、Ｖ３、Ｖ４）はＶ１≦Ｖ２、Ｖ３≧（Ｖ４／ＣＯＳ
θ）、Ｖ４≧（Ｖ２／ＣＯＳθ）の関係にある（θは主
合流コンベヤに対する斜行合流コンベヤの傾斜角）。副
合流、主合流、斜行合流コンベヤの各摩擦係数（μ２、
μ３、μ４）はμ２＜μ４≦μ３の関係にある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多列の搬入コンベヤよ
り搬入された搬送物を単列の主合流コンベヤに合流整列
させて搬出する搬送物合流整列コンベヤ装置に関する。
り搬入された搬送物を単列の主合流コンベヤに合流整列
させて搬出する搬送物合流整列コンベヤ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、多列のコンベヤによって搬入され
た搬送物を合流させるコンベヤとして、図７、図８に示
すような合流コンベヤ１０，２０がある。図７に示す合
流コンベヤ１０は、多列の搬入コンベヤ１１によって搬
送されてきた搬送物Ｗを多列の搬入コンベヤ１１の送出
端全幅を受け入れる幅広の単列のベルトコンベヤ１２で
引き継いで搬送しながら、このベルトコンベヤ１２上に
ハの字状に立設された誘導案内面を有する一対の案内コ
ンベヤ１３，１３よって１台の仕分コンベヤ１４に合流
案内するようになっている。
た搬送物を合流させるコンベヤとして、図７、図８に示
すような合流コンベヤ１０，２０がある。図７に示す合
流コンベヤ１０は、多列の搬入コンベヤ１１によって搬
送されてきた搬送物Ｗを多列の搬入コンベヤ１１の送出
端全幅を受け入れる幅広の単列のベルトコンベヤ１２で
引き継いで搬送しながら、このベルトコンベヤ１２上に
ハの字状に立設された誘導案内面を有する一対の案内コ
ンベヤ１３，１３よって１台の仕分コンベヤ１４に合流
案内するようになっている。
【０００３】図８に示す合流コンベヤ２０は、多列の搬
入コンベヤ１１によって搬入された搬送物Ｗを１台のス
ラットコンベヤ２１で引き継いで搬送しながら、スラッ
トに沿って横行するスライドシュー２２によって単列の
仕分コンベヤ１４に合流案内するようになっている。ス
ライドシュー２２はスラットコンベヤ２１の循環移動に
ともなって案内レール（図示省略）に誘導されてハの字
状に整列させられるようになっている。
入コンベヤ１１によって搬入された搬送物Ｗを１台のス
ラットコンベヤ２１で引き継いで搬送しながら、スラッ
トに沿って横行するスライドシュー２２によって単列の
仕分コンベヤ１４に合流案内するようになっている。ス
ライドシュー２２はスラットコンベヤ２１の循環移動に
ともなって案内レール（図示省略）に誘導されてハの字
状に整列させられるようになっている。
【０００４】図７、図８に示す合流コンベヤ１０，２０
によって単列の仕分コンベヤ１４上に送り込まれた搬送
物Ｗは、仕分コンベヤ１４の脇に設置された自動読取り
装置１５によって、仕分先が読み取られて、仕分けられ
る。なお、自動読取り装置の一例として、搬送物に貼り
付けられたバーコード（図示省略）を読み取るバーコー
ド読取り装置がある。
によって単列の仕分コンベヤ１４上に送り込まれた搬送
物Ｗは、仕分コンベヤ１４の脇に設置された自動読取り
装置１５によって、仕分先が読み取られて、仕分けられ
る。なお、自動読取り装置の一例として、搬送物に貼り
付けられたバーコード（図示省略）を読み取るバーコー
ド読取り装置がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
合流コンベヤ１０，２０であると、案内コンベヤ１３や
スライドシュー２２に案内されることなくベルトコンベ
ヤ１２或いはスラットコンベヤ２１から仕分コンベヤ１
４に送り込まれる図７、図８において中央部で搬送され
る搬送物Ｗ１と、案内コンベヤ１３やスライドシュー２
２に案内されて仕分コンベヤ１４に送り込まれる図７、
図８において中央部以外の側方で搬送される搬送物Ｗ２
とでは、向きが不揃いになり、自動読取り装置１５が仕
分先を読取り損なうという問題点を有している。
合流コンベヤ１０，２０であると、案内コンベヤ１３や
スライドシュー２２に案内されることなくベルトコンベ
ヤ１２或いはスラットコンベヤ２１から仕分コンベヤ１
４に送り込まれる図７、図８において中央部で搬送され
る搬送物Ｗ１と、案内コンベヤ１３やスライドシュー２
２に案内されて仕分コンベヤ１４に送り込まれる図７、
図８において中央部以外の側方で搬送される搬送物Ｗ２
とでは、向きが不揃いになり、自動読取り装置１５が仕
分先を読取り損なうという問題点を有している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、互いに平行な
多列の搬入コンベヤの送出端に連接して並列した複数の
副合流コンベヤと、前記副合流コンベヤに並列した単列
の主合流コンベヤと、前記副合流コンベヤの搬送面に対
し垂直な誘導案内面によって前記副合流コンベヤ上の搬
送物を前記主合流コンベヤ上に案内する斜行合流コンベ
ヤとを有し、前記搬入コンベヤの速度（Ｖ１）と前記副
合流コンベヤの速度（Ｖ２）と前記主合流コンベヤの速
度（Ｖ３）と前記斜行合流コンベヤの速度（Ｖ４）との
関係がＶ１≦Ｖ２、Ｖ３≧（Ｖ４／ＣＯＳθ）、Ｖ４≧
（Ｖ２／ＣＯＳθ）の関係にあり（θは主合流コンベヤ
に対する斜行合流コンベヤの傾斜角）、且つ、前記副合
流コンベヤの摩擦係数（μ２）と前記主合流コンベヤの
摩擦係数（μ３）と前記斜行合流コンベヤの摩擦係数
（μ４）との関係がμ２＜μ４≦μ３の関係にある搬送
物合流整列コンベヤ装置により、前記の課題を解決し
た。
多列の搬入コンベヤの送出端に連接して並列した複数の
副合流コンベヤと、前記副合流コンベヤに並列した単列
の主合流コンベヤと、前記副合流コンベヤの搬送面に対
し垂直な誘導案内面によって前記副合流コンベヤ上の搬
送物を前記主合流コンベヤ上に案内する斜行合流コンベ
ヤとを有し、前記搬入コンベヤの速度（Ｖ１）と前記副
合流コンベヤの速度（Ｖ２）と前記主合流コンベヤの速
度（Ｖ３）と前記斜行合流コンベヤの速度（Ｖ４）との
関係がＶ１≦Ｖ２、Ｖ３≧（Ｖ４／ＣＯＳθ）、Ｖ４≧
（Ｖ２／ＣＯＳθ）の関係にあり（θは主合流コンベヤ
に対する斜行合流コンベヤの傾斜角）、且つ、前記副合
流コンベヤの摩擦係数（μ２）と前記主合流コンベヤの
摩擦係数（μ３）と前記斜行合流コンベヤの摩擦係数
（μ４）との関係がμ２＜μ４≦μ３の関係にある搬送
物合流整列コンベヤ装置により、前記の課題を解決し
た。
【０００７】
【作用】搬入コンベヤによって搬送されてきた搬送物
は、主合流コンベヤ又は副合流コンベヤに送り込まれ
る。副合流コンベヤに送り込まれた搬送物は、搬入コン
ベヤの速度（Ｖ１）と副合流コンベヤの速度（Ｖ２）と
の関係がＶ１≦Ｖ２の関係にあるため、搬入コンベヤか
ら副合流コンベヤに引き込まれるようにして乗り移る。
その後、搬送物は、副合流コンベヤに搬送され、途中で
斜行合流コンベヤの誘導案内面に当接する。
は、主合流コンベヤ又は副合流コンベヤに送り込まれ
る。副合流コンベヤに送り込まれた搬送物は、搬入コン
ベヤの速度（Ｖ１）と副合流コンベヤの速度（Ｖ２）と
の関係がＶ１≦Ｖ２の関係にあるため、搬入コンベヤか
ら副合流コンベヤに引き込まれるようにして乗り移る。
その後、搬送物は、副合流コンベヤに搬送され、途中で
斜行合流コンベヤの誘導案内面に当接する。
【０００８】副合流コンベヤの速度（Ｖ２）と斜行合流
コンベヤの速度（Ｖ４）との関係がＶ４≧（Ｖ２／ＣＯ
Ｓθ）の関係にあり、且つ、副合流コンベヤの摩擦係数
（μ２）と斜行合流コンベヤの摩擦係数（μ４）との関
係がμ２＜μ４の関係にあるため、搬送物は、斜行合流
コンベヤの誘導案内面の案内と、副合流コンベヤの搬送
とによって副合流コンベヤに対して斜めに搬送され、主
合流コンベヤに送り込まれる。
コンベヤの速度（Ｖ４）との関係がＶ４≧（Ｖ２／ＣＯ
Ｓθ）の関係にあり、且つ、副合流コンベヤの摩擦係数
（μ２）と斜行合流コンベヤの摩擦係数（μ４）との関
係がμ２＜μ４の関係にあるため、搬送物は、斜行合流
コンベヤの誘導案内面の案内と、副合流コンベヤの搬送
とによって副合流コンベヤに対して斜めに搬送され、主
合流コンベヤに送り込まれる。
【０００９】そして、搬送物の重心が副合流コンベヤか
ら主合流コンベヤに乗り移ると、主合流コンベヤの速度
が副合流コンベヤや斜行合流コンベヤの速度より速く、
且つ、副合流コンベヤの摩擦係数（μ２）と主合流コン
ベヤの摩擦係数（μ３）と斜行合流コンベヤの摩擦係数
（μ４）との関係がμ２＜μ４≦μ３の関係にあるた
め、搬送物の向きが修正される。従って、搬送物合流整
列コンベヤ装置によって整列搬出される搬送物の向き
は、常に、略々一定である。
ら主合流コンベヤに乗り移ると、主合流コンベヤの速度
が副合流コンベヤや斜行合流コンベヤの速度より速く、
且つ、副合流コンベヤの摩擦係数（μ２）と主合流コン
ベヤの摩擦係数（μ３）と斜行合流コンベヤの摩擦係数
（μ４）との関係がμ２＜μ４≦μ３の関係にあるた
め、搬送物の向きが修正される。従って、搬送物合流整
列コンベヤ装置によって整列搬出される搬送物の向き
は、常に、略々一定である。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図６に基づ
いて説明する。搬送物合流整列コンベヤ装置３０（図
１、図２参照）は、主に、主合流コンベヤ３１と、副合
流コンベヤ３２，３２と、斜行合流コンベヤ３３，３３
とで構成されている。
いて説明する。搬送物合流整列コンベヤ装置３０（図
１、図２参照）は、主に、主合流コンベヤ３１と、副合
流コンベヤ３２，３２と、斜行合流コンベヤ３３，３３
とで構成されている。
【００１１】主、副合流コンベヤ３１，３２は、互いに
平行に配設された多列の搬入コンベヤ３４の送出端３５
に連接して並設されている。主合流コンベヤ３１の両側
には、副合流コンベヤ３２，３２が並列に設置されてい
る。
平行に配設された多列の搬入コンベヤ３４の送出端３５
に連接して並設されている。主合流コンベヤ３１の両側
には、副合流コンベヤ３２，３２が並列に設置されてい
る。
【００１２】２台の副合流コンベヤ３２の上方には、斜
行合流コンベヤ３３が副合流コンベヤ３２に対して斜め
に配設されている。斜行合流コンベヤ３３は、誘導案内
面３６を副合流コンベヤ３２の搬送面３７に対して垂直
に配設されている。２台の斜行合流コンベヤ３３は、多
列の搬入コンベヤ３４によって搬送されてきた搬送物Ｗ
を後述する整列搬出コンベヤ３８に合流するため、
「ハ」の字状に配設されている。
行合流コンベヤ３３が副合流コンベヤ３２に対して斜め
に配設されている。斜行合流コンベヤ３３は、誘導案内
面３６を副合流コンベヤ３２の搬送面３７に対して垂直
に配設されている。２台の斜行合流コンベヤ３３は、多
列の搬入コンベヤ３４によって搬送されてきた搬送物Ｗ
を後述する整列搬出コンベヤ３８に合流するため、
「ハ」の字状に配設されている。
【００１３】搬入コンベヤ３４、主合流コンベヤ３１、
副合流コンベヤ３２、斜行合流コンベヤ３３は、何れも
ベルトコンベヤであり、モータ４１，４２，４３，４４
によって作動するようになっている。搬入コンベヤ３４
の速度（Ｖ１）と副合流コンベヤ３２の速度（Ｖ２）と
主合流コンベヤ３１の速度（Ｖ３）と斜行合流コンベヤ
３３の速度（Ｖ４）と整列搬出コンベヤ３８の速度（Ｖ
５）との関係は、Ｖ１≦Ｖ２、Ｖ３≧（Ｖ４／ＣＯＳ
θ）、Ｖ４≧（Ｖ２／ＣＯＳθ）、Ｖ５≧Ｖ３の関係に
ある（θは主合流コンベヤ３１に対する斜行合流コンベ
ヤ３３の傾斜角である。）。又、副合流コンベヤ３２の
摩擦係数（μ２）と主合流コンベヤ３１の摩擦係数（μ
３）と斜行合流コンベヤ３３の摩擦係数（μ４）との関
係は、μ２＜μ４≦μ３の関係にある。
副合流コンベヤ３２、斜行合流コンベヤ３３は、何れも
ベルトコンベヤであり、モータ４１，４２，４３，４４
によって作動するようになっている。搬入コンベヤ３４
の速度（Ｖ１）と副合流コンベヤ３２の速度（Ｖ２）と
主合流コンベヤ３１の速度（Ｖ３）と斜行合流コンベヤ
３３の速度（Ｖ４）と整列搬出コンベヤ３８の速度（Ｖ
５）との関係は、Ｖ１≦Ｖ２、Ｖ３≧（Ｖ４／ＣＯＳ
θ）、Ｖ４≧（Ｖ２／ＣＯＳθ）、Ｖ５≧Ｖ３の関係に
ある（θは主合流コンベヤ３１に対する斜行合流コンベ
ヤ３３の傾斜角である。）。又、副合流コンベヤ３２の
摩擦係数（μ２）と主合流コンベヤ３１の摩擦係数（μ
３）と斜行合流コンベヤ３３の摩擦係数（μ４）との関
係は、μ２＜μ４≦μ３の関係にある。
【００１４】主合流コンベヤ３１の送出端４５に連接し
て整列搬出コンベヤ３８が設置されている。主合流コン
ベヤ３１の送出端４５と整列搬出コンベヤ３８の一部分
の両側には、搬送物Ｗの向きが替わらないようにする案
内壁４６，４６が設けられている。整列搬出コンベヤ３
８の脇には自動読取り装置４７が設置されている。整列
搬出コンベヤ３８の両脇には仕分シュート４８，４８が
接続されている。なお、自動読取り装置の一例として、
搬送物に貼り付けられたバーコード（図示省略）を読み
取るバーコード読取り装置がある。
て整列搬出コンベヤ３８が設置されている。主合流コン
ベヤ３１の送出端４５と整列搬出コンベヤ３８の一部分
の両側には、搬送物Ｗの向きが替わらないようにする案
内壁４６，４６が設けられている。整列搬出コンベヤ３
８の脇には自動読取り装置４７が設置されている。整列
搬出コンベヤ３８の両脇には仕分シュート４８，４８が
接続されている。なお、自動読取り装置の一例として、
搬送物に貼り付けられたバーコード（図示省略）を読み
取るバーコード読取り装置がある。
【００１５】次に、動作を説明する。搬入コンベヤ３４
によって搬送されてきた搬送物Ｗは、主、副合流コンベ
ヤ３１，３２の何れかに送り込まれる。このとき、搬入
コンベヤ３４は、主、副合流コンベヤ３１，３２に送り
込まれた搬送物が合流して互いに干渉し合わないよう
に、互いに、停止と起動を繰り返して、タイミングを取
りながら、主、副合流コンベヤ３１，３２に搬送物を送
り込む。この停止と起動は、自動制御によって行なわれ
る。
によって搬送されてきた搬送物Ｗは、主、副合流コンベ
ヤ３１，３２の何れかに送り込まれる。このとき、搬入
コンベヤ３４は、主、副合流コンベヤ３１，３２に送り
込まれた搬送物が合流して互いに干渉し合わないよう
に、互いに、停止と起動を繰り返して、タイミングを取
りながら、主、副合流コンベヤ３１，３２に搬送物を送
り込む。この停止と起動は、自動制御によって行なわれ
る。
【００１６】主合流コンベヤ３１に送り込まれた搬送物
Ｗ１は、主合流コンベヤ３１の速度（Ｖ３）が搬入コン
ベヤ３４の速度（Ｖ１）より速いため、搬入コンベヤ３
４から主合流コンベヤ３１に引き込まれるようにして乗
り移り、そのまま搬送されていく。このため、主合流コ
ンベヤ３１に引き込まれた搬送物Ｗ１は、向きが替わる
ようなことが殆どない。
Ｗ１は、主合流コンベヤ３１の速度（Ｖ３）が搬入コン
ベヤ３４の速度（Ｖ１）より速いため、搬入コンベヤ３
４から主合流コンベヤ３１に引き込まれるようにして乗
り移り、そのまま搬送されていく。このため、主合流コ
ンベヤ３１に引き込まれた搬送物Ｗ１は、向きが替わる
ようなことが殆どない。
【００１７】副合流コンベヤ３２に送り込まれた搬送物
Ｗ２は、搬入コンベヤ３４の速度（Ｖ１）と副合流コン
ベヤ３２の速度（Ｖ２）との関係がＶ１≦Ｖ２の関係に
あるため、搬入コンベヤ３４から副合流コンベヤ３２に
引き込まれるようにして乗り移る。その後、搬送物Ｗ２
は、副合流コンベヤ３２に搬送され、途中で斜行合流コ
ンベヤ３３の誘導案内面３６に当接する。
Ｗ２は、搬入コンベヤ３４の速度（Ｖ１）と副合流コン
ベヤ３２の速度（Ｖ２）との関係がＶ１≦Ｖ２の関係に
あるため、搬入コンベヤ３４から副合流コンベヤ３２に
引き込まれるようにして乗り移る。その後、搬送物Ｗ２
は、副合流コンベヤ３２に搬送され、途中で斜行合流コ
ンベヤ３３の誘導案内面３６に当接する。
【００１８】副合流コンベヤ３２の速度（Ｖ２）と斜行
合流コンベヤ３３の速度（Ｖ４）との関係がＶ４≧（Ｖ
２／ＣＯＳθ）の関係にあり、且つ、副合流コンベヤ３
２の摩擦係数（μ２）と斜行合流コンベヤ３３の摩擦係
数（μ４）との関係がμ２＜μ４の関係にあるため、搬
送物Ｗ２は、斜行合流コンベヤ３３の誘導案内面３６の
案内と、副合流コンベヤ３２の搬送とによって副合流コ
ンベヤ３２に対して斜めに横切るようにして搬送され、
主合流コンベヤ３１に送り込まれる。
合流コンベヤ３３の速度（Ｖ４）との関係がＶ４≧（Ｖ
２／ＣＯＳθ）の関係にあり、且つ、副合流コンベヤ３
２の摩擦係数（μ２）と斜行合流コンベヤ３３の摩擦係
数（μ４）との関係がμ２＜μ４の関係にあるため、搬
送物Ｗ２は、斜行合流コンベヤ３３の誘導案内面３６の
案内と、副合流コンベヤ３２の搬送とによって副合流コ
ンベヤ３２に対して斜めに横切るようにして搬送され、
主合流コンベヤ３１に送り込まれる。
【００１９】そして、搬送物Ｗ２の重心Ｇが副合流コン
ベヤ３２から主合流コンベヤ３１に乗り移ると、主合流
コンベヤ３１の速度（Ｖ３）が副合流コンベヤ３２や斜
行合流コンベヤ３３の速度（Ｖ４）より速く、且つ、副
合流コンベヤ３２の摩擦係数（μ２）と主合流コンベヤ
３１の摩擦係数（μ３）と斜行合流コンベヤ３３の摩擦
係数（μ４）との関係がμ２＜μ４≦μ３の関係にある
ため、搬送物Ｗ２の向きは、主合流コンベヤ３１に引か
れて、主合流コンベヤ３１の長手方向と平行な向きに修
正される。すなわち、搬送物Ｗ２は、主合流コンベヤ３
１上を搬送されてきた搬送物Ｗ１と略々同じに向きに修
正される。
ベヤ３２から主合流コンベヤ３１に乗り移ると、主合流
コンベヤ３１の速度（Ｖ３）が副合流コンベヤ３２や斜
行合流コンベヤ３３の速度（Ｖ４）より速く、且つ、副
合流コンベヤ３２の摩擦係数（μ２）と主合流コンベヤ
３１の摩擦係数（μ３）と斜行合流コンベヤ３３の摩擦
係数（μ４）との関係がμ２＜μ４≦μ３の関係にある
ため、搬送物Ｗ２の向きは、主合流コンベヤ３１に引か
れて、主合流コンベヤ３１の長手方向と平行な向きに修
正される。すなわち、搬送物Ｗ２は、主合流コンベヤ３
１上を搬送されてきた搬送物Ｗ１と略々同じに向きに修
正される。
【００２０】このように、主合流コンベヤ３１は、搬送
物を搬送する役目の他に、副合流コンベヤ３２と斜行合
流コンベヤ３３の速度と摩擦係数との関係によって、搬
送物の向きを修正して整列搬出コンベヤ３８に搬送物を
送り込む役目もしている。このため、搬送物合流整列コ
ンベヤ装置３０によって合流搬出される搬送物の向き
は、常に、略々一定に修正される。
物を搬送する役目の他に、副合流コンベヤ３２と斜行合
流コンベヤ３３の速度と摩擦係数との関係によって、搬
送物の向きを修正して整列搬出コンベヤ３８に搬送物を
送り込む役目もしている。このため、搬送物合流整列コ
ンベヤ装置３０によって合流搬出される搬送物の向き
は、常に、略々一定に修正される。
【００２１】整列搬出コンベヤ３８に送り込まれた搬送
物は、Ｖ５≧Ｖ３の関係にあるため、主合流コンベヤか
ら引き出されるようにして整列搬出コンベヤ３８に乗り
移る。このため、主合流コンベヤ３１の送出端４５、す
なわち、搬送物合流整列コンベヤ装置３０の送出端に搬
送物が滞留するようなことがない。又、整列搬出コンベ
ヤ３８に送り込まれた搬送物の向きは、搬送物が主、副
合流コンベヤ３１，３２の何れのコンベヤから送り込ま
れてきても略々同じ向きに統一されているため、自動読
取り装置４７は、整列搬出コンベヤ３８の仕分先を読み
損なうことなく、確実に読み取ることができる。その
後、搬送物は、仕分先に応じた仕分シュート４８に整列
搬出コンベヤ３８から送り込まれて仕分けられる。
物は、Ｖ５≧Ｖ３の関係にあるため、主合流コンベヤか
ら引き出されるようにして整列搬出コンベヤ３８に乗り
移る。このため、主合流コンベヤ３１の送出端４５、す
なわち、搬送物合流整列コンベヤ装置３０の送出端に搬
送物が滞留するようなことがない。又、整列搬出コンベ
ヤ３８に送り込まれた搬送物の向きは、搬送物が主、副
合流コンベヤ３１，３２の何れのコンベヤから送り込ま
れてきても略々同じ向きに統一されているため、自動読
取り装置４７は、整列搬出コンベヤ３８の仕分先を読み
損なうことなく、確実に読み取ることができる。その
後、搬送物は、仕分先に応じた仕分シュート４８に整列
搬出コンベヤ３８から送り込まれて仕分けられる。
【００２２】以上、説明した搬送物合流整列コンベヤ装
置３０は、５台の搬入コンベヤ３４に対して１台の主合
流コンベヤ３１と２台の副合流コンベヤ３２が設置され
ているが、図３に示す搬送物合流整列コンベヤ装置１３
０のように、一方の副合流コンベヤ１３２に１台の搬入
コンベヤ３４が対向していてもよい。この場合、一方の
副合流コンベヤ１３２の幅は他方の副合流コンベヤ３２
の幅より狭く設定されている。
置３０は、５台の搬入コンベヤ３４に対して１台の主合
流コンベヤ３１と２台の副合流コンベヤ３２が設置され
ているが、図３に示す搬送物合流整列コンベヤ装置１３
０のように、一方の副合流コンベヤ１３２に１台の搬入
コンベヤ３４が対向していてもよい。この場合、一方の
副合流コンベヤ１３２の幅は他方の副合流コンベヤ３２
の幅より狭く設定されている。
【００２３】さらに、図４、図５に示す搬送物合流整列
コンベヤ装置２３０，３３０のように、副合流コンベヤ
３２，３３２を１台にし、この副合流コンベヤに１台、
又は複数台の搬入コンベヤ３４を対向させてもよい。
コンベヤ装置２３０，３３０のように、副合流コンベヤ
３２，３３２を１台にし、この副合流コンベヤに１台、
又は複数台の搬入コンベヤ３４を対向させてもよい。
【００２４】又、図６に示す搬送物合流整列コンベヤ装
置４３０のように、搬送物合流整列コンベヤ装置４３０
の保守管理に作業員が搬入コンベヤ間に入れるように、
主合流コンベヤ３１に対向する搬入コンベヤを省略する
場合もある。この場合の主合流コンベヤ４３１は、副合
流コンベヤ３２と斜行合流コンベヤ３３とによって搬送
されてきた搬送物の向きを修正して整列搬出コンベヤ３
８に送り込む役目のみしている。
置４３０のように、搬送物合流整列コンベヤ装置４３０
の保守管理に作業員が搬入コンベヤ間に入れるように、
主合流コンベヤ３１に対向する搬入コンベヤを省略する
場合もある。この場合の主合流コンベヤ４３１は、副合
流コンベヤ３２と斜行合流コンベヤ３３とによって搬送
されてきた搬送物の向きを修正して整列搬出コンベヤ３
８に送り込む役目のみしている。
【００２５】
【発明の効果】本発明の搬送物合流整列コンベヤ装置
は、搬入コンベヤで搬送されて来た搬送物を主合流コン
ベヤ又は副合流コンベヤで受け取り、主、副、斜行合流
コンベヤの速度の相違と摩擦係数の相違により、搬送物
の姿勢を一定に修正して送り出すようになっているた
め、搬送物合流整列コンベヤ装置の送出端に設置されて
いる読取り装置が例えば搬送物の仕分先を読み取り損な
うようなことがなくなる。また、主合流コンベヤに対向
する搬入コンベヤを設置していない場合には、作業員が
その空間に入り、搬送物合流整列コンベヤ装置の保守管
理を行なうことができる。
は、搬入コンベヤで搬送されて来た搬送物を主合流コン
ベヤ又は副合流コンベヤで受け取り、主、副、斜行合流
コンベヤの速度の相違と摩擦係数の相違により、搬送物
の姿勢を一定に修正して送り出すようになっているた
め、搬送物合流整列コンベヤ装置の送出端に設置されて
いる読取り装置が例えば搬送物の仕分先を読み取り損な
うようなことがなくなる。また、主合流コンベヤに対向
する搬入コンベヤを設置していない場合には、作業員が
その空間に入り、搬送物合流整列コンベヤ装置の保守管
理を行なうことができる。
【図１】 本発明の実施例の搬送物合流整列コンベヤ装
置の概略平面図である。
置の概略平面図である。
【図２】 図１の正面図である。
【図３】 他の実施例の搬送物合流整列コンベヤ装置の
概略平面図である。
概略平面図である。
【図４】 他の実施例の搬送物合流整列コンベヤ装置の
概略平面図である。
概略平面図である。
【図５】 他の実施例の搬送物合流整列コンベヤ装置の
概略平面図である。
概略平面図である。
【図６】 他の実施例の搬送物合流整列コンベヤ装置の
概略平面図である。
概略平面図である。
【図７】 従来の合流コンベヤ装置の概略平面図であ
る。
る。
【図８】 従来の合流コンベヤ装置の概略平面図であ
る。
る。
Ｗ 搬送物 ３０，１３０，２３０，３３０，４３０ 搬送物合流整
列コンベヤ装置 ３１ 主合流コンベヤ ３２，１３２，３３
２ 副合流コンベヤ ３３ 斜行合流コンベヤ ３４ 搬入コンベヤ ３５ 搬入コンベヤの送出端 ３６ 斜行合流コン
ベヤの誘導案内面 ３７ 副合流コンベヤの搬送面
列コンベヤ装置 ３１ 主合流コンベヤ ３２，１３２，３３
２ 副合流コンベヤ ３３ 斜行合流コンベヤ ３４ 搬入コンベヤ ３５ 搬入コンベヤの送出端 ３６ 斜行合流コン
ベヤの誘導案内面 ３７ 副合流コンベヤの搬送面
Claims (1)
- 【請求項１】 互いに平行な多列の搬入コンベヤの送出
端に連接して並列した複数の副合流コンベヤと、 前記副合流コンベヤに並列した単列の主合流コンベヤ
と、 前記副合流コンベヤの搬送面に対し垂直な誘導案内面に
よって前記副合流コンベヤ上の搬送物を前記主合流コン
ベヤ上に案内する斜行合流コンベヤとを有し、 前記搬入コンベヤの速度（Ｖ１）と前記副合流コンベヤ
の速度（Ｖ２）と前記主合流コンベヤの速度（Ｖ３）と
前記斜行合流コンベヤの速度（Ｖ４）との関係がＶ１≦
Ｖ２、Ｖ３≧（Ｖ４／ＣＯＳθ）、Ｖ４≧（Ｖ２／ＣＯ
Ｓθ）の関係にあり（θは主合流コンベヤに対する斜行
合流コンベヤの傾斜角）、且つ、前記副合流コンベヤの
摩擦係数（μ２）と前記主合流コンベヤの摩擦係数（μ
３）と前記斜行合流コンベヤの摩擦係数（μ４）との関
係がμ２＜μ４≦μ３の関係にあることを特徴とする、 搬送物合流整列コンベヤ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22602194A JPH0867334A (ja) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | 搬送物合流整列コンベヤ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22602194A JPH0867334A (ja) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | 搬送物合流整列コンベヤ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0867334A true JPH0867334A (ja) | 1996-03-12 |
Family
ID=16838549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22602194A Pending JPH0867334A (ja) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | 搬送物合流整列コンベヤ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0867334A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001233444A (ja) * | 2000-02-24 | 2001-08-28 | Toshiba Corp | 集積装置及び集積方法 |
| JP2007045582A (ja) * | 2005-08-10 | 2007-02-22 | Sanki Eng Co Ltd | マージベルトコンベヤ |
| JP5193387B1 (ja) * | 2012-10-11 | 2013-05-08 | 三田機械株式会社 | 整列搬送装置 |
| US9038810B2 (en) | 2013-03-12 | 2015-05-26 | Fives Intralogistics Corp. | Singulator conveyor |
| US9085422B2 (en) | 2011-01-24 | 2015-07-21 | Mechanica Sistemi S.R.L. | Singulator |
| CN105035718A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-11 | 伯曼机械制造（上海）有限公司 | 一种节约穿越空间的箱体输送合流系统 |
| EP2982621A1 (de) * | 2014-08-06 | 2016-02-10 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Vereinzelungsvorrichtung für eine Verpackungsmaschine und Verfahren |
| US9533836B2 (en) | 2013-03-04 | 2017-01-03 | Mechanica Sistemi S.R.L. | Singulator |
| WO2021017386A1 (zh) * | 2019-07-26 | 2021-02-04 | 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 | 一种合流控制机构 |
| EP3805134A1 (de) * | 2019-10-09 | 2021-04-14 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG | Schalenverschliessmaschine mit zweispuriger förderanordnung und förderverfahren |
-
1994
- 1994-08-29 JP JP22602194A patent/JPH0867334A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001233444A (ja) * | 2000-02-24 | 2001-08-28 | Toshiba Corp | 集積装置及び集積方法 |
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| JP2007045582A (ja) * | 2005-08-10 | 2007-02-22 | Sanki Eng Co Ltd | マージベルトコンベヤ |
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| US11459189B2 (en) | 2019-10-09 | 2022-10-04 | Multivac Sepp Haggenmueller Se & Co. Kg | Tray sealer with two-lane conveyor arrangement and conveying method |
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