JP4088112B2 - 物品の搬送装置およびそれを用いた物品の搬送方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品、例えば、果実、野菜などの青果類を搬送経路から搬出経路に移載して搬送する物品の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば、りんご、みかん、じゃがいもなどの果実、野菜などの青果類では、品質を表す等級別、サイズを表す階級別に選別され、選別された等級、階級別に、搬送されて排出されて箱詰めされることが行われている。
このような青果類の搬送装置としては、図３に示したような青果類の搬送装置１００が用いられているのが通常である。
【０００３】
すなわち、この搬送装置１００では、複数の選別セクションから、選別された同種の等級、階級の青果類が、例えば、搬送コンベアなどからなる相互に平行に配置した複数の青果類搬送経路１０２、１０４、１０６によって搬送されるようになっている。
そして、これらの青果類搬送経路１０２、１０４、１０６から、それぞれ排出口１０２ａ、１０４ａ、１０６aから、移載ガイド経路１０２ｂ、１０４ｂ、１０６ｂを介して、これらの搬送経路１０２、１０４、１０６と交差するように下方に配設された青果類搬出経路１０８へと移載することによって、青果類搬出経路１０８によって搬出されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図３に示したような青果類の搬送装置１００では、青果類搬送経路１０２、１０４、１０６から、それぞれ排出口１０２ａ、１０４ａ、１０６aから、青果類搬出経路１０８へと移載される際に、青果類搬出経路１０８上で、青果類１１０同士がぶつかることがあり、これによって青果類が損傷して、品質が低下することとなっていた。
【０００５】
このため、従来では、図４に示したように、別々の３本の青果類搬出経路１０８を設けて、それぞれ青果類搬送経路１０２、１０４、１０６から青果類を別々に移載するようにしているのが現状である。
しかしながら、図４に示したような搬送装置では、別々の３本の青果類搬出経路１０８を設けなければならず、複雑な装置構成となり、幅方向の設置スペースが大きくなるとともに、コストも高くつくこととなっていた。
【０００６】
本発明は、このような現状に鑑み、例えば、青果類などの物品を、物品搬送経路から物品搬出経路への移載の際に、物品同士がぶつかって損傷することがなく、しかも、設置スペースも少なくてすむ物品の搬送装置およびそれを用いた物品の搬送方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の物品の搬送装置は、所定間隔離間して相互に平行に、かつ同一方向に物品を配送するように配置された複数の物品搬送経路１６、１８、２０と、
前記複数の物品搬送経路１６、１８、２０と交差する態様で配置され、かつ前記物品搬送経路１６、１８、２０を介して物品１２が搬送され移載された後に、該物品１２を前記物品搬送経路１６、１８、２０による搬送方向とは異なる方向に配送する複数の物品搬出経路２２ａ、２２ｂ、２２ｃと、を備えた物品の搬送装置であって、
前記複数の物品搬送経路１６、１８、２０のそれぞれと対をなす前記複数の物品搬出経路２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、幅方向に近接して並ぶように配置され、
さらに、前記物品搬送経路１６と前記物品搬送経路１８との間における前記物品搬出経路２２ａに沿うようにシュータ状の移載ガイド２４が設置され、かつ前記物品搬送経路１８と前記物品搬送経路２０との間における前記物品搬出経路２２ｂに沿うようにシュータ状の移載ガイド３４が設置され、
前記シュータ状の移載ガイド２４には、該移載ガイド２４から前記物品搬出経路２２ａへの前記物品１２の移載を案内するガイド部材３０が配置され、
前記シュータ状の移載ガイド３４には、該移載ガイド３４から前記物品搬出経路２２ｂへの前記物品１２の移載を案内するガイド部材４０が配置され、
前記物品搬出経路２２ａと前記物品搬出経路２２ｂとの間には、前記シュータ状の移載ガイド２４に沿って前記物品搬出経路２２ａに落下してくる前記物品１２が隣接する前記搬出経路２２ｂに入り込まないように規制するガイド部材３１が設置され、
前記物品搬出経路２２ｂと前記物品搬出経路２２ｃとの間には、前記シュータ状の移載ガイド３４に沿って前記物品搬出経路２２ｂに落下してくる前記物品１２が前記搬出経路２２ｃに入り込まないように規制するガイド部材４１が設置され、
前記物品搬送経路１６、１８、２０から、対応する前記物品搬出経路２２ａ、２２ｂ、２２ｃに移載される物品の移載位置は、物品搬出経路２２ａ、２２ｂ、２２ｃの幅方向に少なくとも物品の最大径分の距離位置をずらして配置されていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る物品の搬送方法は、所定間隔離間して相互に平行に、かつ同一方向に物品を配送するように配置された複数の物品搬送経路１６、１８、２０と、
前記複数の物品搬送経路１６、１８、２０と交差する態様で配置され、かつ前記物品搬送経路１６、１８、２０を介して物品１２が搬送され移載された後に、該物品１２を前記物品搬送経路１６、１８、２０による搬送方向とは異なる方向に配送する複数の物品搬出経路２２ａ、２２ｂ、２２ｃと、を備えた物品を搬送する物品の搬送方法であって、
前記複数の物品搬送経路１６、１８、２０のそれぞれと対をなす前記複数の物品搬出経路２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、幅方向に近接して並ぶように配置され、
さらに、前記物品搬送経路１６と前記物品搬送経路１８との間における前記物品搬出経路２２ａに沿うようにシュータ状の移載ガイド２４が設置され、かつ前記物品搬送経路１８と前記物品搬送経路２０との間における前記物品搬出経路２２ｂに沿うようにシュータ状の移載ガイド３４が設置され、
前記シュータ状の移載ガイド２４には、該移載ガイド２４から前記物品搬出経路２２ａへの前記物品１２の移載を案内するガイド部材３０が配置され、
前記移載ガイド３４には、該移載ガイド３４から前記物品搬出経路２２ｂへの前記物品１２の移載を案内するガイド部材４０が配置され、
前記物品搬出経路２２ａと前記物品搬出経路２２ｂとの間には、前記シュータ状の移載ガイド２４に沿って前記物品搬出経路２２ａに落下してくる前記物品１２が、隣接する前記搬出経路２２ｂに入り込まないように規制するガイド部材３１が設置され、
前記物品搬出経路２２ｂと前記物品搬出経路２２ｃとの間には、前記シュータ状の移載ガイド３４に沿って前記物品搬出経路２２ｂに落下してくる前記物品１２が、前記搬出経路２２ｃに入り込まないように規制するガイド部材４１が設置され、
前記物品搬送経路１６、１８、２０から、対応する前記物品搬出経路２２ａ、２２ｂ、２２ｃに移載される物品の移載位置は、物品搬出経路２２ａ、２２ｂ、２２ｃの幅方向に少なくとも物品の最大径分の距離位置をずらして配置されていることを特徴としている。
このように構成することによって、物品搬送経路から物品搬出経路に移載される物品の移載位置が。物品移載方向に位置をずらして配置されているので、物品搬送経路から物品搬出経路への移載の際に、物品が物品搬送経路上で、物品搬送経路の幅方向に位置がずれて移載されることになるので、物品同士がぶつかって損傷することがない。また、物品搬送経路から物品搬出経路の幅方向に正確に位置がずれて移載されることになるので、物品同士がぶつかって損傷することをより防止することができる。さらに、物品を第１のガイド部材、第２のガイド部材および第３のガイド部材により、物品搬出経路から該物品搬出経路と隣接する他の物品搬出経路に向けて円滑に案内することができる。
【００１０】
従って、特に、青果類などの損傷しやすい物品の場合において、青果類が損傷して、品質が低下することがない。
また、本発明は、前記物品搬送経路が、相互に平行に配置した複数の物品搬送経路から構成されていることを特徴とする。
このように構成することによって、相互に平行に配置した複数の物品搬送経路から物品搬出経路への移載の際にも、物品が物品搬送経路上で、物品搬送経路の幅方向に位置がずれて移載されることになるので、物品同士がぶつかって損傷することがない。
【００１１】
また、本発明は、前記物品搬送経路から物品搬出経路に移載される物品の移載位置が、物品搬出経路の幅方向に少なくとも物品の最大径分の距離位置をずらして配置されていることを特徴とする。
このように構成することによって、物品搬送経路から物品搬出経路への移載の際に、物品が物品搬送経路上で、物品搬送経路の幅方向に少なくとも物品の最大径分の距離だけ位置がずれて移載されることになるので、物品同士がぶつかって損傷することをより防止することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施例の物品の搬送装置の概略上面図、図２は、図１のＩＩ方向の矢視図である。
図１において、１０は、全体で本発明の物品の搬送装置（以下、単に「搬送装置」と言う）を示している。
【００１４】
図１および図２に示したように、搬送装置１０は、被搬送物品である、例えば、りんご、みかん、じゃがいもなどの果実、野菜などの青果類１２を載置する傾動自在なバケット１４を備えたエンドレスな３本の相互に平行に配置された搬送経路を構成するバケットコンベア１６、１８、２０を備えている。
これらのバケットコンベア１６、１８、２０の上流側からは、図示しないが、例えば、選別セクションで品質を表す等級別、サイズを表す階級別に選別された７同種の等級、階級の青果類１２が、図１の矢印Ａで示したように、搬送されてくるようになっている。
【００１５】
これらのバケットコンベア１６、１８、２０の下方には、これらのバケットコンベア１６、１８、２０と交差するように、物品搬出経路を構成する搬出コンベア２２が配設されている。
第１のバケットコンベア１６上を搬送されてくるバケット１４に載置された青果類１２は、図１に示したように、排出口２３の位置で、図示しない制御機構によって、図２に示したように、バケット１４が排出口２３側に傾動され、図２の矢印Ｂで示したように、移載ガイド経路を構成するシュータ状の移載ガイド２４に移載されるようになっている。
【００１６】
この移載ガイド２４は、図２に示したように、バケット１４から青果類１２が移載ガイド２４に移載される際に、移載による衝撃力によって損傷しないように、水平ガイド部２６を備えている。
そして、移載ガイド２４は、この水平ガイド部２６から、搬出コンベア２２まで下方に傾斜するシュータ形状の傾斜ガイド部２８を備えている。この傾斜ガイド部２８の下方には、図１および図２の矢印Ｃで示したように、水平ガイド部２６から傾斜ガイド部２８に沿って落下してくる青果類１２を、搬出コンベア２２の第１の搬出レーン２２ａに案内するためのガイド部材３０が配設されている。
ガイド部材３０は、図１に示したように、シュータ形状の傾斜ガイド部２８の延出方向に対して斜めに配置されている。
【００１７】
なお、図１に示したように、搬出コンベア２２の第１の搬出レーン２２ａと第２の搬出レーン２２ｂとの間には、傾斜ガイド部２８に沿って落下してくる青果類１２を、搬出コンベア２２の第１の搬出レーン２２ａに案内して、図１の矢印Ｄで示したように、第２の搬出レーン２２ｂに入り込まないように案内するガイド部材３１が配設されている。
【００１８】
また、同様に、第２のバケットコンベア１８上を搬送されてくるバケット１４に載置された青果類１２は、図１に示したように、排出口３２の位置で、図示しない制御機構によって、図２に示したように、バケット１４が排出口３２側に傾動され、図２の矢印Ｅで示したように、移載ガイド経路を構成するシュータ状の移載ガイド３４に移載されるようになっている。
【００１９】
この移載ガイド３４は、図２に示したように、バケット１４から青果類１２が移載ガイド３４に移載される際に、移載による衝撃力によって損傷しないように、水平ガイド部３６を備えている。
そして、移載ガイド３４は、この水平ガイド部３６から、搬出コンベア２２まで下方に傾斜するシュータ形状の傾斜ガイド部３８を備えている。この傾斜ガイド部３８の下方には、図１および図２の矢印Ｆで示したように、水平ガイド部３６から傾斜ガイド部３８に沿って落下してくる青果類１２を、搬出コンベア２２の第２の搬出レーン２２ｂに案内するためのガイド部材４０が配設されている。
ガイド部材４０は、図１に示したように、シュータ形状の傾斜ガイド部３８の延出方向に対して斜めに配置されている。
【００２０】
なお、図１に示したように、搬出コンベア２２の第２の搬出レーン２２ｂと第３の搬出レーン２２ｃとの間には、傾斜ガイド部３８に沿って落下してくる青果類１２を、搬出コンベア２２の第２の搬出レーン２２ｂに案内して、図１の矢印Ｇで示したように、第３の搬出レーン２２ｃに入り込まないように案内するガイド部材４１が配設されている。
このガイド部材４１は、図１に示したように、くの字状に屈曲して形成されている。
【００２１】
なお、この実施例では、第３のバケットコンベア２０は、搬出コンベア２２と水平位置が同じ位置にあるように設定されており、第３のバケットコンベア２０上を搬送されてくるバケット１４に載置された青果類１２は、図１に示したように、排出口４２の位置で、図示しない制御機構によって、図２に示したように、バケット１４が排出口４２側に傾動され、図２の矢印Ｈで示したように、第３の搬出レーン２２ｃに直接移載されるようになっている。これにより、極力落下による損傷を防止できるようになっている。
【００２２】
この場合、これらの第１のバケットコンベア１６の排出口２３と、第２のバケットコンベア１８の排出口３２の位置、第３のバケットコンベア２０排出口４２の位置は、搬出コンベア２２の幅方向に位置をずらして配置されている。これによって、これらのバケットコンベア１６、１８、２０から搬出コンベア２２へ移載する際に、搬出コンベア２２上で幅方向に位置がずれた搬出レーン２２ａ、２２ｂ、２２ｃ上をそれぞれ別個に搬送されることになる。
【００２３】
このため、物品である、特に、青果類などの損傷しやすい物品の場合において、青果類同士がぶつかって損傷して、品質が低下することを防止することができることになる。
この場合、これらの第１のバケットコンベア１６の排出口２３に位置と、第２のバケットコンベア１８の排出口３２の位置と、第３のバケットコンベア２０の排出口４２の位置とは、搬出コンベア２２の幅方向に少なくとも物品の最大径分の距離位置をずらして配置するのが望ましい。
【００２４】
また、搬出レーン２２ａ、２２ｂ、２２ｃのレーン幅も、搬出コンベア２２の幅方向に少なくとも物品の最大径分の距離とするのが望ましい。
このように構成することによって、バケットコンベア１６、１８、２０から搬出コンベア２２への移載の際に、青果類１２が、搬出コンベア２２上で、搬出コンベア２２の幅方向に少なくとも物品の最大径分の距離だけ位置がずれて移載されることになるので、物品同士がぶつかって損傷することをより防止することができる。
【００２５】
このように搬出コンベア２２の搬出レーン２２ａ、２２ｂ、２２ｃに移載された青果類１２は、図１の矢印Ｉで示したように、下流側へ（図１では左側）搬送されて、図示しない搬出口から搬出される。
なお、この実施例では、バケットコンベア１６、１８、２０の３本のバケットコンベアが平行に配置したが、このバケットコンベアの数は限定されるものではなく、同じように構成することによって、何本のバケットコンベアであっても適用することが可能である。
【００２６】
また、この実施例では、第３のバケットコンベア２０のみを、搬出コンベア２２と水平位置が同じ位置にあるように設定したが、バケットコンベア１６、１８と同様に、搬出コンベア２２の上方へ第３のバケットコンベア２０を配置することももちろん可能である。
さらに、この実施例では、搬出コンベア２２の搬出レーン２２ａ、２２ｂ、２２ｃに移載された青果類１２は、図１の矢印Ｉで示したように、下流側へ（図１では左側）搬送されるようにしたが、この逆の構成、すなわち、図１の右側へ搬送されるようにすることも可能である。
【００２７】
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記実施例では、搬送される物品として、青果類を示したが、その他の食品、電子部品などの物品の場合にも適用することができるなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、物品搬送経路から物品搬出経路に移載される物品の移載位置が、物品搬出経路の幅方向に位置をずらして配置されているので、物品搬送経路から物品搬出経路への移載の際に、物品が物品搬送経路上で、物品搬送経路の幅方向に位置がずれて移載されることになるので、物品同士がぶつかって損傷することがない。
【００２９】
従って、特に、青果類などの損傷しやすい物品の場合において、青果類が損傷して、品質が低下することがない。
また、本発明によれば、相互に平行に配置した複数の物品搬送経路から物品搬出経路への移載の際にも、物品が物品搬送経路上で、物品搬送経路の幅方向に位置がずれて移載されることになるので、物品同士がぶつかって損傷することがない。
【００３０】
また、本発明によれば、物品搬送経路から物品搬出経路への移載の際に、物品が物品搬送経路上で、物品搬送経路の幅方向に少なくとも物品の最大径分の距離だけ位置がずれて移載されることになるので、物品同士がぶつかって損傷することをより防止することができる。
また、本発明によれば、物品搬送経路から物品搬出経路への移載の際に、物品が物品搬送経路上に、この移載ガイド経路に物品が案内されて、物品搬送経路の幅方向に正確に位置がずれて移載されることになるので、物品同士がぶつかって損傷することをより防止することができるなどの幾多の顕著で特有な作用効果を奏する極めて優れた発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第１の実施例の物品の搬送装置の概略上面図である。
【図２】図２は、図１のＩＩ方向の矢視図である。
【図３】図３は、従来の青果類の搬送装置の概略上面図である。
【図４】図４は、従来の青果類の搬送装置の概略上面図である。
【符号の説明】
１０ 搬送装置
１２ 青果類
１４ バケット
１６ 第１のバケットコンベア
１８ 第２のバケットコンベア
２０ 第３のバケットコンベア
２２ 搬出コンベア
２２ａ 第１の搬出レーン
２２ｂ 第２の搬出レーン
２２ｃ 第３の搬出レーン
２３ 排出口
２４ 移載ガイド
２６ 水平ガイド部
２８ 傾斜ガイド部
３０ ガイド部材
３１ ガイド部材
３２ 排出口
３４ 移載ガイド
３６ 水平ガイド部
３８ 傾斜ガイド部
４０ ガイド部材
４１ ガイド部材
４２ 排出口

Claims (2)

1. 所定間隔離間して相互に平行に、かつ同一方向に物品を配送するように配置された複数の物品搬送経路（１６）、（１８）、（２０）と、
   前記複数の物品搬送経路（１６）、（１８）、（２０）と交差する態様で配置され、かつ前記物品搬送経路（１６）、（１８）、（２０）を介して物品（１２）が搬送され移載された後に、該物品（１２）を前記物品搬送経路（１６）、（１８）、（２０）による搬送方向とは異なる方向に配送する複数の物品搬出経路（２２ａ）、（２２ｂ）、（２２ｃ）と、を備えた物品の搬送装置であって、
   前記複数の物品搬送経路（１６）、（１８）、（２０）のそれぞれと対をなす前記複数の物品搬出経路（２２ａ）、（２２ｂ）、（２２ｃ）は、幅方向に近接して並ぶように配置され、
   さらに、前記物品搬送経路（１６）と前記物品搬送経路（１８）との間における前記物品搬出経路（２２ａ）に沿うようにシュータ状の移載ガイド（２４）が設置され、かつ前記物品搬送経路（１８）と前記物品搬送経路（２０）との間における前記物品搬出経路（２２ｂ）に沿うようにシュータ状の移載ガイド（３４）が設置され、
   前記シュータ状の移載ガイド（２４）には、該移載ガイド（２４）から前記物品搬出経路（２２ａ）への前記物品（１２）の移載を案内するガイド部材（３０）が配置され、
   前記シュータ状の移載ガイド（３４）には、該移載ガイド（３４）から前記物品搬出経路（２２ｂ）への前記物品（１２）の移載を案内するガイド部材（４０）が配置され、
   前記物品搬出経路（２２ａ）と前記物品搬出経路（２２ｂ）との間には、前記シュータ状の移載ガイド（２４）に沿って前記物品搬出経路（２２ａ）に落下してくる前記物品（１２）が隣接する前記搬出経路（２２ｂ）に入り込まないように規制するガイド部材（３１）が設置され、
   前記物品搬出経路（２２ｂ）と前記物品搬出経路（２２ｃ）との間には、前記シュータ状の移載ガイド（３４）に沿って前記物品搬出経路（２２ｂ）に落下してくる前記物品（１２）が前記搬出経路（２２ｃ）に入り込まないように規制するガイド部材（４１）が設置され、
   前記物品搬送経路（１６）、（１８）、（２０）から、対応する前記物品搬出経路（２２ａ）、（２２ｂ）、（２２ｃ）に移載される物品の移載位置は、物品搬出経路（２２ａ）、（２２ｂ）、（２２ｃ）の幅方向に少なくとも物品の最大径分の距離位置をずらして配置されていることを特徴とする物品の搬送装置。
2. 所定間隔離間して相互に平行に、かつ同一方向に物品を配送するように配置された複数の物品搬送経路（１６）、（１８）、（２０）と、
   前記複数の物品搬送経路（１６）、（１８）、（２０）と交差する態様で配置され、かつ前記物品搬送経路（１６）、（１８）、（２０）を介して物品（１２）が搬送され移載された後に、該物品（１２）を前記物品搬送経路（１６）、（１８）、（２０）による搬送方向とは異なる方向に配送する複数の物品搬出経路（２２ａ）、（２２ｂ）、（２２ｃ）と、を備えた物品を搬送する物品の搬送方法であって、
   前記複数の物品搬送経路（１６）、（１８）、（２０）のそれぞれと対をなす前記複数の物品搬出経路（２２ａ）、（２２ｂ）、（２２ｃ）は、幅方向に近接して並ぶように配置され、
   さらに、前記物品搬送経路（１６）と前記物品搬送経路（１８）との間における前記物品搬出経路（２２ａ）に沿うようにシュータ状の移載ガイド（２４）が設置され、かつ前記物品搬送経路（１８）と前記物品搬送経路（２０）との間における前記物品搬出経路（２２ｂ）に沿うようにシュータ状の移載ガイド（３４）が設置され、
   前記シュータ状の移載ガイド（２４）には、該移載ガイド（２４）から前記物品搬出経路（２２ａ）への前記物品（１２）の移載を案内するガイド部材（３０）が配置され、
   前記移載ガイド（３４）には、該移載ガイド（３４）から前記物品搬出経路（２２ｂ） への前記物品（１２）の移載を案内するガイド部材（４０）が配置され、
   前記物品搬出経路（２２ａ）と前記物品搬出経路（２２ｂ）との間には、前記シュータ状の移載ガイド（２４）に沿って前記物品搬出経路（２２ａ）に落下してくる前記物品（１２）が、隣接する前記搬出経路（２２ｂ）に入り込まないように規制するガイド部材（３１）が設置され、
   前記物品搬出経路（２２ｂ）と前記物品搬出経路（２２ｃ）との間には、前記シュータ状の移載ガイド（３４）に沿って前記物品搬出経路（２２ｂ）に落下してくる前記物品（１２）が、前記搬出経路（２２ｃ）に入り込まないように規制するガイド部材（４１）が設置され、
   前記物品搬送経路（１６）、（１８）、（２０）から、対応する前記物品搬出経路（２２ａ）、（２２ｂ）、（２２ｃ）に移載される物品の移載位置は、物品搬出経路（２２ａ）、（２２ｂ）、（２２ｃ）の幅方向に少なくとも物品の最大径分の距離位置をずらして配置されていることを特徴とする物品の搬送方法。

Images