JP3531325B2 - 仕分けシステム - Google Patents
仕分けシステムInfo
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- JP3531325B2 JP3531325B2 JP32553495A JP32553495A JP3531325B2 JP 3531325 B2 JP3531325 B2 JP 3531325B2 JP 32553495 A JP32553495 A JP 32553495A JP 32553495 A JP32553495 A JP 32553495A JP 3531325 B2 JP3531325 B2 JP 3531325B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、仕分けラインが左
右に複数並設される仕分けシステムに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、左右に並設された２つの仕分けラ
イン上を順次搬送されてくる物品を、仕分けラインに接
続された分岐路を介して左右の複数のシュート部に選択
的に払出す仕分けシステムが知られている。このような
仕分けシステムとして、２つの搬送ライン上の物品を予
め右或いは左の所定の仕分けラインに振り分け、その
後、右仕分けラインの物品を右側の所定のシュート部
に、左仕分けラインの物品を左側の所定のシュート部に
選択的に払出すものがあるが、右側或いは左側のシュー
ト部に払出される物品数の割合が不均衡な場合には非常
に効率が悪かった。そこで、各仕分けラインから直接左
右両方のシュート部に払出すことを可能にした仕分けシ
ステムがある。この仕分けシステムでは、左右の仕分け
ラインの搬送面高さは同じであり、左仕分けラインから
の右シュート部への分岐路と、右仕分けラインからの左
シュート部への分岐路とが前後（左右の仕分けラインの
搬送方向）にずれた位置に設けられている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな仕分けシステムにおいては、各仕分けラインから左
右両方のシュート部に払出しが可能であり、右側或いは
左側のシュート部に払出される物品数の割合が不均衡な
場合であっても効率よく仕分けることができるが、左仕
分けラインからの右シュート部への分岐路と、右仕分け
ラインからの左シュート部への分岐路とが前後にずれて
いるので、特に多数のシュート部を有する大規模なシス
テムにおいて大きな設置スペースが必要となっていた。 【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、右側或いは左側のシュート部に払出さ
れる物品数の割合が不均衡な場合でも効率よく仕分ける
ことができると共に、多数のシュート部を有する大規模
なシステムにおいて設置スペースを小さくすることがで
きる仕分けシステムを提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、搬送面の高さを相互に異ならせて仕分
けラインが左右に複数並設されると共に、複数の仕分け
ラインからなる仕分けライン群の左右側方にシュート部
が設けられ、１つのシュート部に左右の仕分けラインか
ら物品が払出される仕分けシステムであって、各仕分け
ラインの搬送面を挟んで分岐路に対向する位置に前端部
の垂直軸回りに揺動自在なダイバータが設けられ、各仕
分けラインの左シュート部への分岐路と右シュート部へ
の分岐路とが前後方向にずれた位置に設けられると共
に、複数の仕分けラインのうちの２つの仕分けラインに
ついて、左仕分けラインからの左シュート部への分岐路
と、右仕分けラインからの右シュート部への分岐路とが
平面的に見て一直線上に設けられ、左仕分けラインから
の右シュート部への分岐路と、右仕分けラインからの左
シュート部への分岐路とが平面的に見て一直線上に、高
さ方向に重なり部分を有して設けられている仕分けシス
テムとする。 【０００６】 【０００７】 【０００８】本発明は以下のような作用をなすものであ
る。複数の仕分けラインのうちの2つの仕分けラインに
ついて、左仕分けラインからの左シュート部への分岐路
と、右仕分けラインからの右シュート部への分岐路とが
平面的に見て一直線上に設けられ、左仕分けラインから
の右シュート部への分岐路と、右仕分けラインからの左
シュート部への分岐路とが平面的に見て一直線上に、高
さ方向に重なり部分を有して設けられているので、シス
テム全体の設置スペースを小さくすることができる。 【０００９】 【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用い
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実
施の形態に限定されるものではない。尚、本明細書にお
いて、前とは図１の上側、後とは同図の下側をいい、右
とは図１の右側、左とは同図の左側をいう。 【００１０】図１において１，１は左右に並設された２
つの仕分けラインであり、それぞれ搬送方向を前後方向
とするスチール製のベルトコンベアにより構成されてい
る。２つの仕分けライン１，１の搬送面の高さは異なっ
ており、右仕分けライン１の方が少なくとも搬送される
物品Ｗの高さ分だけ高くなっている。 【００１１】両仕分けライン１，１の左右両側には多数
の分岐路２が接続されている。左右の仕分けライン１，
１の分岐路２は前後方向に等間隔で設けられており、対
応する分岐路２（例えば、右仕分けライン１の１番目の
分岐路２と左仕分けライン１の１番目の分岐路２）は平
面的に見て一直線上にある。各分岐路２は前方から２つ
ずつを１組として、２つの仕分けライン群の左右側方に
前後方向に沿って配置された多数のシュート部３に合流
している。 【００１２】仕分けライン１に接続される分岐路２を前
方から順に１番目，２番目…とすると、奇数番目の分岐
路２ａは右仕分けライン１の右側及び左仕分けライン１
の左側に接続され、偶数番目の分岐路２ｂは右仕分けラ
イン１の左側及び左仕分けライン１の右側に接続されて
いる。偶数番目の分岐路２ｂについては、右仕分けライ
ン１の分岐路２ｂは左仕分けライン１の上方を通過して
左シュート部３に接続され、左仕分けライン１の分岐路
２ａは右仕分けライン１の下方を通過して右シュート部
３に接続されている。このように左右の仕分けライン
１，１の偶数番目の分岐路２ｂは、両仕分けライン１間
において高さ方向に重なり部分を有している。 【００１３】各仕分けライン１の搬送面を挟んで分岐路
２に対向する位置には、前端部の垂直軸回りに揺動自在
なダイバータ４が設けられている。所定のダイバータ４
が所定のタイミングで内側に揺動し、仕分けライン１の
搬送面上に突出することにより、仕分けライン１上の物
品Ｗを対向する分岐路２に払出すことができる。 【００１４】図２は偶数番目の分岐路２に相当する位置
の仕分けライン１，分岐路２及びシュート部３を示す。
尚、図２において１点鎖線で示す部分は奇数番目の分岐
路２ａである。右仕分けライン１の分岐路２は水平部及
び傾斜部を有しており、水平部は右仕分けライン１から
の物品Ｗの引込み及びその物品Ｗの搬送を行う駆動コン
ベア（図示略）を有し、傾斜部はスチール板或いはフリ
ーローラーより構成されて物品Ｗを自重で搬送するフリ
ーコンベアより構成されている。左仕分けライン１の分
岐路２は傾斜部を有さず、搬送方向を左右方向とし搬送
面を水平とするベルトコンベアより構成されている。 【００１５】右仕分けライン１の分岐路２における傾斜
部の下端部の高さは、左仕分けライン１の搬送面の高さ
（左仕分けライン１の分岐路２の搬送面の高さ）と同じ
であり、奇数番目の分岐路２ａ及び偶数番目の分岐路２
ｂが２つずつ１つのシュート部３に合流している。 【００１６】分岐路２ａ及び分岐路２ｂの下流端部には
物品Ｗの通過を検出する光電センサ（図示略）が設けら
れており、この検出結果に応じて左仕分けライン１の分
岐路２の搬送速度を調節して両分岐路２からのシュート
部３への切出しタイミングが制御される。搬送面が水平
である分岐路２の搬送速度を調節するので、容易に切出
しタイミングを制御することができ、シュート部３での
物品Ｗの詰まりを確実に防止することができる。 【００１７】本実施の形態に係る仕分けシステムでは、
所定の間隔をおいて左右の仕分けライン１，１上を順次
搬送されてくる物品Ｗを、所定のタイミングで所定のダ
イバータ４を揺動させることにより、対応するシュート
部に選択的に払出すことができる。各仕分けライン１か
ら左右両側のシュート部３に払出すことができるので、
物品Ｗを予め左或いは右仕分けライン１に振り分けてお
く必要がなく、右側或いは左側のシュート部に払出され
る物品数の割合が不均衡な場合でも効率よく仕分けるこ
とができる。 【００１８】また、対応する分岐路２が平面的に見て一
直線上にあり、右仕分けライン１からの左シュート部３
への分岐路２ｂと、左仕分けライン１からの右シュート
部３への分岐路２ｂとが高さ方向に重なり部分を有して
いるので、仕分けシステム全体の設置スペースを小さく
することができる。 【００１９】以上に左右に２つの仕分けライン１，１が
並設されている場合について説明したが、３つ以上の場
合でも、各仕分けラインの搬送面高さを相互に異なるも
のとし、そのうち２つ以上の仕分けラインの分岐路が高
さ方向に重なり部分を有するように配置することで、設
置スペースを出来る限り小さくすることができる。 【００２０】 【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。複数の仕分けラインのうち
の2つの仕分けラインについて、左仕分けラインからの
左シュート部への分岐路と、右仕分けラインからの右シ
ュート部への分岐路とが平面的に見て一直線上に設けら
れ、左仕分けラインからの右シュート部への分岐路と、
右仕分けラインからの左シュート部への分岐路とが平面
的に見て一直線上に、高さ方向に重なり部分を有して設
けられているので、右側或いは左側のシュート部に払出
される物品数の割合が不均衡な場合でも効率よく仕分け
ることができると共に、システム全体の設置スペースを
小さくすることができる。また、複数の仕分けラインの
搬送面の高さは相互に異なるので、左仕分けラインから
の右シュート部への分岐路と、右仕分けラインからの左
シュート部への分岐路とについて、簡単に高さ方向に重
なり部分を持たせることができる。
右に複数並設される仕分けシステムに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、左右に並設された２つの仕分けラ
イン上を順次搬送されてくる物品を、仕分けラインに接
続された分岐路を介して左右の複数のシュート部に選択
的に払出す仕分けシステムが知られている。このような
仕分けシステムとして、２つの搬送ライン上の物品を予
め右或いは左の所定の仕分けラインに振り分け、その
後、右仕分けラインの物品を右側の所定のシュート部
に、左仕分けラインの物品を左側の所定のシュート部に
選択的に払出すものがあるが、右側或いは左側のシュー
ト部に払出される物品数の割合が不均衡な場合には非常
に効率が悪かった。そこで、各仕分けラインから直接左
右両方のシュート部に払出すことを可能にした仕分けシ
ステムがある。この仕分けシステムでは、左右の仕分け
ラインの搬送面高さは同じであり、左仕分けラインから
の右シュート部への分岐路と、右仕分けラインからの左
シュート部への分岐路とが前後（左右の仕分けラインの
搬送方向）にずれた位置に設けられている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな仕分けシステムにおいては、各仕分けラインから左
右両方のシュート部に払出しが可能であり、右側或いは
左側のシュート部に払出される物品数の割合が不均衡な
場合であっても効率よく仕分けることができるが、左仕
分けラインからの右シュート部への分岐路と、右仕分け
ラインからの左シュート部への分岐路とが前後にずれて
いるので、特に多数のシュート部を有する大規模なシス
テムにおいて大きな設置スペースが必要となっていた。 【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、右側或いは左側のシュート部に払出さ
れる物品数の割合が不均衡な場合でも効率よく仕分ける
ことができると共に、多数のシュート部を有する大規模
なシステムにおいて設置スペースを小さくすることがで
きる仕分けシステムを提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、搬送面の高さを相互に異ならせて仕分
けラインが左右に複数並設されると共に、複数の仕分け
ラインからなる仕分けライン群の左右側方にシュート部
が設けられ、１つのシュート部に左右の仕分けラインか
ら物品が払出される仕分けシステムであって、各仕分け
ラインの搬送面を挟んで分岐路に対向する位置に前端部
の垂直軸回りに揺動自在なダイバータが設けられ、各仕
分けラインの左シュート部への分岐路と右シュート部へ
の分岐路とが前後方向にずれた位置に設けられると共
に、複数の仕分けラインのうちの２つの仕分けラインに
ついて、左仕分けラインからの左シュート部への分岐路
と、右仕分けラインからの右シュート部への分岐路とが
平面的に見て一直線上に設けられ、左仕分けラインから
の右シュート部への分岐路と、右仕分けラインからの左
シュート部への分岐路とが平面的に見て一直線上に、高
さ方向に重なり部分を有して設けられている仕分けシス
テムとする。 【０００６】 【０００７】 【０００８】本発明は以下のような作用をなすものであ
る。複数の仕分けラインのうちの2つの仕分けラインに
ついて、左仕分けラインからの左シュート部への分岐路
と、右仕分けラインからの右シュート部への分岐路とが
平面的に見て一直線上に設けられ、左仕分けラインから
の右シュート部への分岐路と、右仕分けラインからの左
シュート部への分岐路とが平面的に見て一直線上に、高
さ方向に重なり部分を有して設けられているので、シス
テム全体の設置スペースを小さくすることができる。 【０００９】 【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用い
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実
施の形態に限定されるものではない。尚、本明細書にお
いて、前とは図１の上側、後とは同図の下側をいい、右
とは図１の右側、左とは同図の左側をいう。 【００１０】図１において１，１は左右に並設された２
つの仕分けラインであり、それぞれ搬送方向を前後方向
とするスチール製のベルトコンベアにより構成されてい
る。２つの仕分けライン１，１の搬送面の高さは異なっ
ており、右仕分けライン１の方が少なくとも搬送される
物品Ｗの高さ分だけ高くなっている。 【００１１】両仕分けライン１，１の左右両側には多数
の分岐路２が接続されている。左右の仕分けライン１，
１の分岐路２は前後方向に等間隔で設けられており、対
応する分岐路２（例えば、右仕分けライン１の１番目の
分岐路２と左仕分けライン１の１番目の分岐路２）は平
面的に見て一直線上にある。各分岐路２は前方から２つ
ずつを１組として、２つの仕分けライン群の左右側方に
前後方向に沿って配置された多数のシュート部３に合流
している。 【００１２】仕分けライン１に接続される分岐路２を前
方から順に１番目，２番目…とすると、奇数番目の分岐
路２ａは右仕分けライン１の右側及び左仕分けライン１
の左側に接続され、偶数番目の分岐路２ｂは右仕分けラ
イン１の左側及び左仕分けライン１の右側に接続されて
いる。偶数番目の分岐路２ｂについては、右仕分けライ
ン１の分岐路２ｂは左仕分けライン１の上方を通過して
左シュート部３に接続され、左仕分けライン１の分岐路
２ａは右仕分けライン１の下方を通過して右シュート部
３に接続されている。このように左右の仕分けライン
１，１の偶数番目の分岐路２ｂは、両仕分けライン１間
において高さ方向に重なり部分を有している。 【００１３】各仕分けライン１の搬送面を挟んで分岐路
２に対向する位置には、前端部の垂直軸回りに揺動自在
なダイバータ４が設けられている。所定のダイバータ４
が所定のタイミングで内側に揺動し、仕分けライン１の
搬送面上に突出することにより、仕分けライン１上の物
品Ｗを対向する分岐路２に払出すことができる。 【００１４】図２は偶数番目の分岐路２に相当する位置
の仕分けライン１，分岐路２及びシュート部３を示す。
尚、図２において１点鎖線で示す部分は奇数番目の分岐
路２ａである。右仕分けライン１の分岐路２は水平部及
び傾斜部を有しており、水平部は右仕分けライン１から
の物品Ｗの引込み及びその物品Ｗの搬送を行う駆動コン
ベア（図示略）を有し、傾斜部はスチール板或いはフリ
ーローラーより構成されて物品Ｗを自重で搬送するフリ
ーコンベアより構成されている。左仕分けライン１の分
岐路２は傾斜部を有さず、搬送方向を左右方向とし搬送
面を水平とするベルトコンベアより構成されている。 【００１５】右仕分けライン１の分岐路２における傾斜
部の下端部の高さは、左仕分けライン１の搬送面の高さ
（左仕分けライン１の分岐路２の搬送面の高さ）と同じ
であり、奇数番目の分岐路２ａ及び偶数番目の分岐路２
ｂが２つずつ１つのシュート部３に合流している。 【００１６】分岐路２ａ及び分岐路２ｂの下流端部には
物品Ｗの通過を検出する光電センサ（図示略）が設けら
れており、この検出結果に応じて左仕分けライン１の分
岐路２の搬送速度を調節して両分岐路２からのシュート
部３への切出しタイミングが制御される。搬送面が水平
である分岐路２の搬送速度を調節するので、容易に切出
しタイミングを制御することができ、シュート部３での
物品Ｗの詰まりを確実に防止することができる。 【００１７】本実施の形態に係る仕分けシステムでは、
所定の間隔をおいて左右の仕分けライン１，１上を順次
搬送されてくる物品Ｗを、所定のタイミングで所定のダ
イバータ４を揺動させることにより、対応するシュート
部に選択的に払出すことができる。各仕分けライン１か
ら左右両側のシュート部３に払出すことができるので、
物品Ｗを予め左或いは右仕分けライン１に振り分けてお
く必要がなく、右側或いは左側のシュート部に払出され
る物品数の割合が不均衡な場合でも効率よく仕分けるこ
とができる。 【００１８】また、対応する分岐路２が平面的に見て一
直線上にあり、右仕分けライン１からの左シュート部３
への分岐路２ｂと、左仕分けライン１からの右シュート
部３への分岐路２ｂとが高さ方向に重なり部分を有して
いるので、仕分けシステム全体の設置スペースを小さく
することができる。 【００１９】以上に左右に２つの仕分けライン１，１が
並設されている場合について説明したが、３つ以上の場
合でも、各仕分けラインの搬送面高さを相互に異なるも
のとし、そのうち２つ以上の仕分けラインの分岐路が高
さ方向に重なり部分を有するように配置することで、設
置スペースを出来る限り小さくすることができる。 【００２０】 【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。複数の仕分けラインのうち
の2つの仕分けラインについて、左仕分けラインからの
左シュート部への分岐路と、右仕分けラインからの右シ
ュート部への分岐路とが平面的に見て一直線上に設けら
れ、左仕分けラインからの右シュート部への分岐路と、
右仕分けラインからの左シュート部への分岐路とが平面
的に見て一直線上に、高さ方向に重なり部分を有して設
けられているので、右側或いは左側のシュート部に払出
される物品数の割合が不均衡な場合でも効率よく仕分け
ることができると共に、システム全体の設置スペースを
小さくすることができる。また、複数の仕分けラインの
搬送面の高さは相互に異なるので、左仕分けラインから
の右シュート部への分岐路と、右仕分けラインからの左
シュート部への分岐路とについて、簡単に高さ方向に重
なり部分を持たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る仕分けシステムの一部を示
す平面図である。 【図２】偶数番目の分岐路に相当する位置を示す正面図
である。 【図３】仕分けシステムを模式的に示す模式図である。 【符号の説明】 Ｗ 物品 １ 仕分けライン ２ 分岐路 ３ シュート部 ４ ダイバータ
す平面図である。 【図２】偶数番目の分岐路に相当する位置を示す正面図
である。 【図３】仕分けシステムを模式的に示す模式図である。 【符号の説明】 Ｗ 物品 １ 仕分けライン ２ 分岐路 ３ シュート部 ４ ダイバータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 47/46
B65G 47/53
B65G 11/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 搬送面の高さを相互に異ならせて仕分け
ラインが左右に複数並設されると共に、複数の仕分けラ
インからなる仕分けライン群の左右側方にシュート部が
設けられ、１つのシュート部に左右の仕分けラインから
物品が払出される仕分けシステムであって、各仕分けラ
インの搬送面を挟んで分岐路に対向する位置に前端部の
垂直軸回りに揺動自在なダイバータが設けられ、各仕分
けラインの左シュート部への分岐路と右シュート部への
分岐路とが前後方向にずれた位置に設けられると共に、
複数の仕分けラインのうちの２つの仕分けラインについ
て、左仕分けラインからの左シュート部への分岐路と、
右仕分けラインからの右シュート部への分岐路とが平面
的に見て一直線上に設けられ、左仕分けラインからの右
シュート部への分岐路と、右仕分けラインからの左シュ
ート部への分岐路とが平面的に見て一直線上に、高さ方
向に重なり部分を有して設けられている仕分けシステ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32553495A JP3531325B2 (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | 仕分けシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32553495A JP3531325B2 (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | 仕分けシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09156761A JPH09156761A (ja) | 1997-06-17 |
| JP3531325B2 true JP3531325B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=18177958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32553495A Expired - Fee Related JP3531325B2 (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | 仕分けシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3531325B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100861381B1 (ko) * | 2006-12-28 | 2008-10-01 | 주식회사 코로텍소팅시스템 | 컨베이어 화물 분류시스템 |
| JP2016047509A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-07 | 株式会社イシダ | 振分装置 |
| KR102610228B1 (ko) * | 2021-11-19 | 2023-12-06 | 주식회사 보우시스템 | 택배 물류 상하차 자동화 시스템 및 방법 |
-
1995
- 1995-12-14 JP JP32553495A patent/JP3531325B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09156761A (ja) | 1997-06-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031212 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040210 |
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