JPS5823294B2 - 合流制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は搬送装置における合流制御装置に関するもの
である。

一般的に品物を例えばコンベヤ等により連続的に運搬す
る場合、品物の種類や数が増加するに従い、品物の流れ
の分岐や合流が問題となり、これらに関する色々な装置
が考案されている。

特に分岐に関しては機構的にも、制御的にも各種の方式
が提案され、実用化されている。

しかし、合流については機構、制御とも提案は極めて少
い。

合流の際問題になるのは、本流を流れている品物と、支
流から合流する品物の衝突である。

単に衝突防止だけの制御ならば、品物の通過検出器と組
み合せて合流制御をおこなえば簡単であるが、支流の数
が多くなってくると、本流の下流に配置されている支流
はど、衝突防止のための本流への送り込みの抑制を多く
受け、払い出しが滞ることになり、各支流からの払い出
しの不均衡が生ずる。

本流を流れている各々の品物の位置を常に監視しながら
時々刻々最適の払い出し支流を選びながら支流からの払
い出しをおこなうことも可能ではあるが制御が非常に複
雑になり実用的でない。

この発明は上述のような欠点を解消したもので、各支流
搬送体から本流搬送体への品物の送り込みの配分もバラ
ンスよくできるようにした合流制御装置を提供するもの
である。

以下この発明の第１の実施例を第１図及び第２図に示し
説明する。

第１図に於て、１は被搬送物としての品物３が支流搬送
体としての支流コンベア２かも合流する本流搬送体とし
ての本流コンベアである。

４は在荷検出器で、支流コンベア２０本流コンベア１へ
の払い出し定位置上に品物３があるかどうかを検知する
光電検出器で構成したものである。

５はこのシステムでは強いて必要ではないが、万一本流
コンベア１で品物３が、本流コンベア１又は品物３の突
起物等により円滑に流れないような状態が発生して、支
流コンベア２からの払い出し時に、支流コンベア２の出
口正面本流上に品物があるとき、支流コンベアからの払
い出しを一時止めるようにするためのバックアップ用の
検出器である。

９は。支流コンベア２出口のストッパで、１０は支流コ
ンベア２からの品物３の払い出し装置で、ストッパ９と
払い出し装置１０は互に連動して支流コンベア２からの
品物３の払い出し動作をおこなうものである。

６はコンベア１又は２の送り方向を。示す矢印である。

７は支流コンベア２から品物３を本流コンベア１へ完全
に送り出す時間ピッチの一単位を示す矢印である。

８は支流の列番を示す信号である。

以下第１図に示した各支流コンベア２同志が比シ較的近
接したものの動作について第２図を参照し説明する。

ここで一般的に複数の支流コンベアから本流コンベアに
品物を払い出す場合品物が合流する本流コンベアの複数
の送り込みを行なう複数の支流コ：ンベア同志が、本流
コンベア上の品物の流れ方向に対し、互いに第１・第２
の地点としての上流・下流の関係にあり、本流コンベア
への支流コンベアからの送り込みは二本以上の支流コン
ベアが同時におこなうことはなく、かつ、全支流コンベ
ア、への単位時間当りの品物の流入量の合計は、本流コ
ンベアの運びうる単位時間当りの品物の量より多くない
（全支流コンベア・本流コンベア間品物の流量はバラン
スしている）という条件が必要であり、以下謬物の本流
コンベアへの送り込みは−。

つの支流コンベアの品物のストック量をすべて本流コン
ベア送り込み終ってから、次の支流コンベアからの本流
コンベアへの送り込みを開始し、各支流コンベアからの
本流コンベアへの送り込み開始時点の選択順序は一方向
（例えば本流コンベア・の下流側配置の支流から上流配
置の支流コンベアへ）の隣り合った支流へ順次移って行
き（走査し）、一方向の走査が最終端配置の支流進路っ
たら次は逆方向へ送り込み開始時点を選択する（往復走
査する）ことについて説明する。

まず第１図イに示す状態（各支流コンベア２０品物のス
トレージ量は時々刻々変化しているが、説明を分りやす
くするために一時的に固定したものとする。

）のときの逆流走査（本流コンベア１の下流に位置する
支流コンベア２ａから上流に位置する支流コンベア２ｎ
へ順次払い出し口を走査してゆく方法）について述べる
。

第１図イに於て、支流コンベア２ａにストッパ９により
ストックされた３つの品物１０１は第１図ハに示す時間
２０１で第２図に示す３つの品物１０１を本流コンベア
１に払い出す。

次に支流コンベア２ａの３つの品物１０１が全て払い出
された後、第１図イに示す支流コンベア２ｂにストッパ
９によりストックされた５つの品物１０２は第１図ハに
示す時間２０２で第２図に示す５つの品物１０２を同様
に本流コンベア１に払い出す。

以下同様に第１図イに示す支流コンベア２ｃ、２ｄ〜２
・ｎ −１及び２ｎにストッパ９によりそれぞれストッ
クされた品物１０３，１０４〜１０５及び１０６は第１
図ハに示す時間２０３，２０４〜２０５及び２０６で第
２図に示す品物１０３，１０４〜１０５及び１０６を順
次本流コンベア１に払い出す。

第１図イに示した状態の払い出しが完了した時点の各支
流コンベア２の状態を第１図口に示す。

次に逆流走査が完了した時は第１図口に示す状態で、順
流走査（本流コンベア１の上流に位置する支流コンベア
２ｎから下流に位置する支流コンベア２ａへ順次払い出
し口を走査してゆ（方法）を以下に述べるように行う。

即ち、第１図口に示す支流コンベア２・Ｑ−１〜２ ｄ
、２ ｃ及び２ａにそれぞれストックされた品物１０
７〜１０８゜１０９及び１１０は第１図ハに示す時間２
０７〜２０８．２０９及び２１０で第２図に示す品物１
０７〜１０８，１０９及び１１０を順次本流コンベア１
に払い出し完了する。

以下同様に各支流コンベア２に対し逆流走査及び順流走
査を交互に、つまり往復走査を行なうものである。

ここで、順流走査の場合、下流側の支流コンベア２から
の払い出しは上流側からの払い山分の最後の１つの品物
３が通過する迄少しタイミングを遅らせる必要がある。

参考までに他の類似の方法との比較を表に示す。

以上説明したように少なくとも３つの支流コンベア２の
払い出し順位を往復走査方式で選ぶ方式（支流コンヘア
■→■→■→・・・・・・・・・ｅ−＋■→Ｏ→・・・
・・・・・・覧→〔慟→■→■→・・・・・・・・・）
にすることにより、待ち時間は２サイクル毎にｔｏ（ｎ
−１） 時間でよく、一方逆流走査の待ち時間は各サ
イクル毎にＴＯ必要となり、Ｔｏ＝ｔ。

（ｎ−１）と仮定し、逆流走査のみの場合と比較して、
待ち時間が半分になる。

従って、本流コンベア１を流れる品物３を最大限に流す
ようにし、合流量の効率化と、払い出し支流コンベア２
の配分の均−化及び合流制御の簡略化をはかることがで
きるものである。

特にいくつかの生産場所からそれぞれ別々のラインのコ
ンベアで運ばれてくる品物を合流させ一本のラインのコ
ンベアで出荷場へ運ぶような場合には最適である。

次にこの発明の第２の実施例を第３図に示し説明する。

第３図に於て、第１図と同一符号は同一。又は相当部分
を示す。

１１はストレージ検出器で、支流コンベア２における品
物３のストレージ量の最低基準を検知する光電検出器で
構成したものであり、各支流コンベア２はストレージ検
出器１１で品物を検出したときのみ本流コンベア１に払
い出しを行なうものである。

第３図に示したものの動作について説明する。

まず、第３図イに示す状態で逆流走査を行なうもので、
支流コンベア２ａ、２ｂ及び２ｎにストックされた品物
１２１，１２２及び１２６はストレ−ジ検出器１１が品
物３を検出するので、第３図ハに示す時間２２１．２２
２及び２２６で本流コンベア１に払い出しを行ない、最
低ストンージ基準量に満たない第３図イに示した支流コ
ンベア２ｃ、２ｄ及び２・ｎ−１の品物１２３，１２４
及び１２５は払い出されることはない。

次に逆流走査が完了した時点で第３図口に示す状態で順
流走査を行なうもので、支流コンベア２ｄ及び２ａにス
トックされた品物１２８及び１３１は同様に最低ストレ
ージ基準量を満足するので、第３図ハに示す時間２２８
及び２３１で本流コンベア１に払い出しを行ない、最低
ストレージ基準量に満た、 ない第３図口に示した支流
コンベア２・ｎ−１゜２ｃ及び２ｂの品物１２７，１２
９及び１３０は払い出されることはない。

以後同様に往復払い出し動作を行ない、上述したものと
同様な効果を有するとともに、さらに加えて効率のよい
払い出しを行なわせることが出来る。

ここで、払い出し動作の説明中ストレージ検出器１１が
品物３を検出した時、当該支流コンペ。

ア上にある全ての品物を払い出すものとして説明したが
、当該支流コンベア上にある全ての品物３を払い出さず
に所定量、例えば４個の品物３を本流コンベア１に払い
出して残された品物３は次回の払い出しの時まで待たす
こともでき、この様にすることにより全体としてバラン
スのとれた払い出しを行なうことが出来るものである。

ここで、この発明の実施例によるシステムを制御するだ
めの一般的な構成を第４図に示し説明する。

第４図に於て、１２は中央制御装置で、コン。ピユータ
プログラム又はシーケンスコントローラ等で構成したも
のであり、コンベア１，２に設けられた在荷検出器４、
通過検出器５及びストレージ検出器１１等からの検出信
号は中央制御装置１２に入力し、所定の信号処理をした
後、動力側。

御装置１３を介して出力される信号でストッパ９、払い
出し装置１０及びコンベア１，２等を駆動す。

るものである。

さらにこの発明の第３の実施例を第５図及び第６図に示
し説明する。

この発明の第３の実施例は、さらに動作を確実にするた
めに本流コンベア１に本流ストッパを設けたもので、支
流コンベア間のピッチｌ（距離）が大きくなる場合等、
コンベア上での品物の滑りによる、本流コンベアにおけ
る品物の搬送速度誤差が大きいときや、品物の本流コン
ベアでのひつ力弓り等による到着遅れ、或いは順流走査
時の表に示した待時間ｔｏが無視できない程度に大きい
場合等、待時間ｔｏをなくするときに有効な方式である
。

第５図に於て、第１図と同一符号は同−又は相当部分を
示す。

１４はストッパで、支流コンベアから品物を払い出す際
、一時的にこの支流コンベアより上流に位置する本流コ
ンベア上の品物をせき止めるものであり、以下同様にそ
の動作を説明する。

まず、第５図イに示す状態で逆流走査を行なうもので、
支流コンベア２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ及び２ｅにストッ
クされた品物Ａ１〜Ｅ１は第５図工に示す時間２４１〜
２４５で本流コンベア１に払い出され、その払い出され
た本流コンベア１上の状態を第６図イに示す。

次に逆流走査が完了した時点で第５図口に示す状態で順
流走査を行なうもので、支流コンベア２ｄから品物Ｄ２
を本流コンベア１に払い出しを行なう前に先立って、支
流コンベア２ｄに対応した上流位置に設けられたストッ
パ１４が動作する。

このストッパ１４が本流コンベア１上の品物Ｅ１をせき
止めている間、支流コンベア２ｄにストックされた品物
Ｄ２は第５図工に示す時間２４６で本流コンベア１に払
い出され、その払い出された本流コンベア１上の状態を
第６図口に示す。

同様に第５図口に示す状態に於て、支流コンベア２ｃ
、２ｂ及び２ａの払い出しをそれぞれ第６図ハ、二及び
ホに示すストッパ１４が動作して第５図工に示す時間２
４７゜２４８及び２４９でそれぞれの品物Ｃ２，Ｂ２及
びＡ２を本流コンベア１に払い出し、それぞれの払い出
された時点における本流コンベア１上の状態を第６図ハ
、二及びホに示す。

次に順流走査が完了した時点で第５図へに示す状態で逆
流走査を行うもので、ストッパ１４を適宜動作させつつ
支流コンベア２ｂ〜２ｅにストックされた品物Ｂ３〜Ｅ
３は第５図工に示す時間２５０〜２５３で本流コンベア
１に払い出され、それぞれ払い出された本流コンベア１
上の状態を第６図へに示す。

この様に行なうことにより前述したものと同様な作用効
果を得ることができるものである。

ここで、この発明の詳細な説明中支流コンベア２０間隔
を等間隔に配置したものとして説明したが、この発明は
この点に限定されることはな（、又、支流コンベアから
本流コンベアへの１回の払い出し量も任意でよいもので
ある。

以上説明したようにこの発明によれば、逆流走査のみを
行なう場合と比較して、サイクル切りかわり時の待ち時
間を少なくすることが出来、搬送効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明の第１の実施例を説明する
ための図、第３図はこの発明の第２０実施例を説明する
ための図、第４図はこの発明の代表的な制御構成図、第
５図及び第６図はこの発明の第３の実施例を説明するた
めの図である。 図中、１は本流搬送体としての本流コンベア、２は支流
搬送体としての支流コンベア、２は品物、４は在荷検出
器、５はバックアップ用検出器、９゜１４はストッパ、
１０は払い出し装置、１１はストレージ検出器である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の地点から第２の地点に向けて品物を搬送する
   本流搬送体と、上記第１の地点と第２の地点との間に所
   定間隔をおいて設けられ、上記本流搬送体に品物を送り
   込むための品物を搬送する第１、第２及び第３の支流搬
   送体と、上記各支流搬送体に設けられ、上記支流搬送体
   の物品を上記本流搬送体へ送り出すのを阻止する阻止手
   段と、上記各支流搬送体に設けられ、上記支流搬送体の
   物品の有無を検出する在荷検出器とを備え、上記各在荷
   検出器からの信号を入力し、上記第１、第２及び第３の
   支流搬送体によりそれぞれ搬送された品物を上記本流搬
   送体へ送り込む時、上記第１の支流搬送体により搬送さ
   れた品物からはじめて上記第２及び第３の支流搬送体に
   より搬送された品物まで順次上記本流搬送体へ送り込ん
   だ後、上記本流搬送体の物品が上記各支流間を通過する
   のに必要な待ち時間を少なくとも遅らせて、上記第２の
   支流搬送体により搬送された品物から上記第１の支流搬
   送体により搬送された品物まで順次上記本流搬送体へ送
   り込むよう上記阻止手段を制御する制御装置を設けたこ
   とを特徴とする合流制御装置。 ２ 第１、第２及び第３の支流搬送体により搬送された
   品物をそれぞれ本流搬送体に送り込む時上記支流搬送体
   に所定個数の品物がたまった段階で上記所定個数の品物
   を上記本流搬送体に送り込むようにしたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の合流制御装置。