JPH092648A - インダクション装置 - Google Patents
インダクション装置Info
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- JPH092648A JPH092648A JP15614995A JP15614995A JPH092648A JP H092648 A JPH092648 A JP H092648A JP 15614995 A JP15614995 A JP 15614995A JP 15614995 A JP15614995 A JP 15614995A JP H092648 A JPH092648 A JP H092648A
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- Japan
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- conveyed
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 仕分けコンベヤ等に対して搬送物を最適な間
隔で送り込むことのできるインダクション装置を提供す
ることを目的とする。 【構成】 本インダクション装置（１０）は、速度制御
可能な駆動源（２２）と、搬送物の通過を検出する光電
センサ（２８）と、搬送速度を検出するＰＰＩ（３６）
と、下流側の仕分けコンベヤ（１２，１４）上での搬送
物間の間隔を所定の大きさとすべく駆動源（２２）を制
御する制御装置（２４，３４）とを備えている。制御装
置（２４，３４）は、光電センサ（２８）及びＰＰＩ
（３６）からの信号に基づいて、当該インダクション装
置（１０）上における各搬送物の全長、位置及び搬送物
間の間隔を求め、一の搬送物が仕分けコンベヤ（１２，
１４）に実質的に載り移った際に、次続の搬送物の搬送
速度を増減するよう駆動源（２２）を制御することを特
徴としている。
隔で送り込むことのできるインダクション装置を提供す
ることを目的とする。 【構成】 本インダクション装置（１０）は、速度制御
可能な駆動源（２２）と、搬送物の通過を検出する光電
センサ（２８）と、搬送速度を検出するＰＰＩ（３６）
と、下流側の仕分けコンベヤ（１２，１４）上での搬送
物間の間隔を所定の大きさとすべく駆動源（２２）を制
御する制御装置（２４，３４）とを備えている。制御装
置（２４，３４）は、光電センサ（２８）及びＰＰＩ
（３６）からの信号に基づいて、当該インダクション装
置（１０）上における各搬送物の全長、位置及び搬送物
間の間隔を求め、一の搬送物が仕分けコンベヤ（１２，
１４）に実質的に載り移った際に、次続の搬送物の搬送
速度を増減するよう駆動源（２２）を制御することを特
徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続して送られてくる
搬送物を仕分けコンベヤ等に最適な間隔をあけて誘導す
るためのインダクション装置に関するものである。
搬送物を仕分けコンベヤ等に最適な間隔をあけて誘導す
るためのインダクション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】宅配便配送センター等では、複数本の搬
入ラインから運ばれてきた搬送物を１本の仕分けライン
に合流させ、その後、各搬送物を配送先別に仕分けるよ
うにする設備が広く用いられている。
入ラインから運ばれてきた搬送物を１本の仕分けライン
に合流させ、その後、各搬送物を配送先別に仕分けるよ
うにする設備が広く用いられている。
【０００３】複数本の搬入ラインを１本の仕分けライン
に合流させる場合の構成としては、例えば特開平５−２
０１５２２号公報に記載のものが知られている。この公
報に記載の構成は、各搬入ラインから送り出される搬送
物を一列に整列させる合流コンベヤを仕分けラインの手
前に配置すると共に、合流コンベヤ上で搬送物同士が干
渉しないよう、各搬入ラインの最下流部にインダクショ
ン装置を設けるというものである。
に合流させる場合の構成としては、例えば特開平５−２
０１５２２号公報に記載のものが知られている。この公
報に記載の構成は、各搬入ラインから送り出される搬送
物を一列に整列させる合流コンベヤを仕分けラインの手
前に配置すると共に、合流コンベヤ上で搬送物同士が干
渉しないよう、各搬入ラインの最下流部にインダクショ
ン装置を設けるというものである。
【０００４】インダクション装置は、複数のベルトコン
ベヤを連設して成り、搬送物が上流側のベルトコンベヤ
から下流側のベルトコンベヤに移動するにつれてその速
度が増すよう構成されている。かかる構成においては、
各搬入ラインから合流コンベヤに送り出される搬送物の
前後間隔を大きくすることができる。従って、一の搬入
ラインから搬出された搬送物間に、他の搬入ラインから
搬送物を適当なタイミング且つ速度で送り込むことによ
り、複数本の搬入ラインからの搬送物を１個ずつ合流コ
ンベヤに導入することが可能となる。
ベヤを連設して成り、搬送物が上流側のベルトコンベヤ
から下流側のベルトコンベヤに移動するにつれてその速
度が増すよう構成されている。かかる構成においては、
各搬入ラインから合流コンベヤに送り出される搬送物の
前後間隔を大きくすることができる。従って、一の搬入
ラインから搬出された搬送物間に、他の搬入ラインから
搬送物を適当なタイミング且つ速度で送り込むことによ
り、複数本の搬入ラインからの搬送物を１個ずつ合流コ
ンベヤに導入することが可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、仕分け部に
設けられている仕分けコンベヤを適正に機能させるため
には、搬送物間に一定値以上の間隔を形成することが必
要となる。一方、この間隔が広過ぎた場合には、搬送能
力が低下してしまう。
設けられている仕分けコンベヤを適正に機能させるため
には、搬送物間に一定値以上の間隔を形成することが必
要となる。一方、この間隔が広過ぎた場合には、搬送能
力が低下してしまう。
【０００６】しかしながら、搬送物間の間隔を最適なも
のとするためには、上述したような従来構成では、サー
ボモータを複数個有する複雑な機構のインダクション装
置が必要となる。また、このようなインダクション装置
の制御は複雑であり、マイクロコンピュータ相当の制御
装置が必要となり、コスト高になるという問題があっ
た。
のとするためには、上述したような従来構成では、サー
ボモータを複数個有する複雑な機構のインダクション装
置が必要となる。また、このようなインダクション装置
の制御は複雑であり、マイクロコンピュータ相当の制御
装置が必要となり、コスト高になるという問題があっ
た。
【０００７】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、仕分けコンベヤ等に対して搬送物
を最適な間隔で送り込むことのできる手段であって、簡
易で安価なものを提供することにある。
であり、その目的は、仕分けコンベヤ等に対して搬送物
を最適な間隔で送り込むことのできる手段であって、簡
易で安価なものを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、例えば仕分けコンベヤ等り搬送速度が一
定の搬送装置に搬送物を送り出すためのインダクション
装置において、搬送物を搬送させるための駆動力を与え
る速度制御可能な駆動源と、搬送物の通過を検出する搬
送物通過検出手段と、搬送速度を検出する搬送速度検出
手段と、前記搬送装置上での搬送物間の間隔を所定の大
きさとすべく駆動源を制御する制御手段とを備え、制御
手段は、搬送物通過検出手段及び搬送速度検出手段の検
出結果に基づいて、当該インダクション装置上における
各搬送物の全長、位置及び搬送物間の間隔を求め、一の
搬送物が前記搬送装置に実質的に載り移った際に、次続
の搬送物の搬送速度を増減するよう駆動源を制御するこ
とを特徴としている。
に、本発明は、例えば仕分けコンベヤ等り搬送速度が一
定の搬送装置に搬送物を送り出すためのインダクション
装置において、搬送物を搬送させるための駆動力を与え
る速度制御可能な駆動源と、搬送物の通過を検出する搬
送物通過検出手段と、搬送速度を検出する搬送速度検出
手段と、前記搬送装置上での搬送物間の間隔を所定の大
きさとすべく駆動源を制御する制御手段とを備え、制御
手段は、搬送物通過検出手段及び搬送速度検出手段の検
出結果に基づいて、当該インダクション装置上における
各搬送物の全長、位置及び搬送物間の間隔を求め、一の
搬送物が前記搬送装置に実質的に載り移った際に、次続
の搬送物の搬送速度を増減するよう駆動源を制御するこ
とを特徴としている。
【０００９】
【作用】上記構成においては、制御手段が搬送物通過検
出手段及び搬送速度検出手段の検出結果から当該インダ
クション装置上における各搬送物の全長、位置及び搬送
物間の間隔を求め、これらの値からインダクション装置
の搬送速度を調整する。これによりインダクション装置
上の搬送物は仕分けコンベヤ等の搬送装置に最適な間隔
をもって送り出される。
出手段及び搬送速度検出手段の検出結果から当該インダ
クション装置上における各搬送物の全長、位置及び搬送
物間の間隔を求め、これらの値からインダクション装置
の搬送速度を調整する。これによりインダクション装置
上の搬送物は仕分けコンベヤ等の搬送装置に最適な間隔
をもって送り出される。
【００１０】
【実施例】以下、図面と共に本発明の好適な実施例につ
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
【００１１】図１に示すように、本発明によるインダク
ション装置１０は仕分けラインの一部を構成するもので
あり、仕分けコンベヤ１２の上流側に載込みコンベヤ１
４を介して配置されている。この載込みコンベヤ１４は
ベルトコンベヤであり、その搬送速度は仕分けコンベヤ
１２と実質的に同一の速度で一定とされている。また、
この実施例では、インダクション装置１０の上流側には
アキュムレーションコンベヤ１６が隣接して配置されて
いる。図示しないが、アキュムレーションコンベヤ１６
の更に上流側には複数本の搬入ラインがあり、これらの
搬入ラインからの搬送物Ｃはロット単位で１本の搬送ラ
インに合流された後、アキュムレーションコンベヤ１６
においてアキュムレート（蓄積）されるようになってい
る。
ション装置１０は仕分けラインの一部を構成するもので
あり、仕分けコンベヤ１２の上流側に載込みコンベヤ１
４を介して配置されている。この載込みコンベヤ１４は
ベルトコンベヤであり、その搬送速度は仕分けコンベヤ
１２と実質的に同一の速度で一定とされている。また、
この実施例では、インダクション装置１０の上流側には
アキュムレーションコンベヤ１６が隣接して配置されて
いる。図示しないが、アキュムレーションコンベヤ１６
の更に上流側には複数本の搬入ラインがあり、これらの
搬入ラインからの搬送物Ｃはロット単位で１本の搬送ラ
インに合流された後、アキュムレーションコンベヤ１６
においてアキュムレート（蓄積）されるようになってい
る。
【００１２】インダクション装置１０は２台のベルトコ
ンベヤ１８，２０を並設して構成されている。この実施
例では、下流側のベルトコンベヤ（以下、「第１のコン
ベヤ」という）１８は上流側のベルトコンベヤ（以下、
「第２のコンベヤ」という）２０よりも相当に長くされ
ている。以下でも述べるが、或る搬送物Ｃをインダクシ
ョン装置１０から載込みコンベヤ１４に移載する前に、
第１のコンベヤ１８上で当該搬送物Ｃ及び次続の搬送物
Ｃのそれぞれの長さと両搬送物間の間隔とを検出する必
要があるので、第１のコンベヤ１８の全長は、取り扱う
ことのできる搬送物Ｃの最大のもの２個分の長さと前後
の搬送物間に生ずる最大の間隔との和（Ｘ＋Ｙ＋Ｇ）よ
りも長くされている。
ンベヤ１８，２０を並設して構成されている。この実施
例では、下流側のベルトコンベヤ（以下、「第１のコン
ベヤ」という）１８は上流側のベルトコンベヤ（以下、
「第２のコンベヤ」という）２０よりも相当に長くされ
ている。以下でも述べるが、或る搬送物Ｃをインダクシ
ョン装置１０から載込みコンベヤ１４に移載する前に、
第１のコンベヤ１８上で当該搬送物Ｃ及び次続の搬送物
Ｃのそれぞれの長さと両搬送物間の間隔とを検出する必
要があるので、第１のコンベヤ１８の全長は、取り扱う
ことのできる搬送物Ｃの最大のもの２個分の長さと前後
の搬送物間に生ずる最大の間隔との和（Ｘ＋Ｙ＋Ｇ）よ
りも長くされている。
【００１３】第１のコンベヤ１８は無段変速式のＡＣサ
ーボモータ（駆動源）２２により駆動されている。この
サーボモータ２２はサーボモータ制御装置２４により制
御される。また、第１及び第２のコンベヤ１８，２０は
連動装置２６により互いに連動されている。この連動装
置２６は、第１のコンベヤ１８の搬送速度が第２のコン
ベヤ２０の搬送速度の１．５倍となるように構成されて
いる。
ーボモータ（駆動源）２２により駆動されている。この
サーボモータ２２はサーボモータ制御装置２４により制
御される。また、第１及び第２のコンベヤ１８，２０は
連動装置２６により互いに連動されている。この連動装
置２６は、第１のコンベヤ１８の搬送速度が第２のコン
ベヤ２０の搬送速度の１．５倍となるように構成されて
いる。
【００１４】第１のコンベヤ１８上の適所、好ましくは
中央部には、搬送物Ｃの通過を検出するための光電セン
サ２８が設けられている。この光電センサ２８は、投光
器３０と、第１のコンベヤ１８の搬送面を挟んで投光器
３０に対向して配置された受光器３２とから成り、受光
器３２からの出力信号は、搬送設備全体を統轄的に制御
するプログラマブルコントローラ（以下、「コントロー
ラ」という）３４に入力される。投光器３０と受光器３
２との間を搬送物Ｃが通過した場合、投光器３０からの
光が遮断され、受光器３２の出力信号に変化が生ずるた
め、コントローラ３４は受光器３２からの信号を常時モ
ニタすることで搬送物Ｃの通過を検出することが可能と
なる。
中央部には、搬送物Ｃの通過を検出するための光電セン
サ２８が設けられている。この光電センサ２８は、投光
器３０と、第１のコンベヤ１８の搬送面を挟んで投光器
３０に対向して配置された受光器３２とから成り、受光
器３２からの出力信号は、搬送設備全体を統轄的に制御
するプログラマブルコントローラ（以下、「コントロー
ラ」という）３４に入力される。投光器３０と受光器３
２との間を搬送物Ｃが通過した場合、投光器３０からの
光が遮断され、受光器３２の出力信号に変化が生ずるた
め、コントローラ３４は受光器３２からの信号を常時モ
ニタすることで搬送物Ｃの通過を検出することが可能と
なる。
【００１５】更に、第１のコンベヤ１８には、その搬送
速度ないしはベルト移動量を検出するための手段として
パルスポジションインディケータ（以下、「ＰＰＩ」と
いう）３６が設けられている。このＰＰＩ３６は、第１
のコンベヤ１８におけるベルトの周縁に設けられた所定
パターンを一定箇所に固定されたセンサにより光学的或
いは磁気的に読み取ってパルス信号を発するものであ
る。このパルス信号はコントローラ３４に入力され、搬
送速度やベルト移動量が検出され、ひいては搬送物Ｃの
位置が検出されるようになっている。
速度ないしはベルト移動量を検出するための手段として
パルスポジションインディケータ（以下、「ＰＰＩ」と
いう）３６が設けられている。このＰＰＩ３６は、第１
のコンベヤ１８におけるベルトの周縁に設けられた所定
パターンを一定箇所に固定されたセンサにより光学的或
いは磁気的に読み取ってパルス信号を発するものであ
る。このパルス信号はコントローラ３４に入力され、搬
送速度やベルト移動量が検出され、ひいては搬送物Ｃの
位置が検出されるようになっている。
【００１６】コントローラ３４は、光電センサ２８及び
ＰＰＩ３６からの信号に基づき、サーボモータ制御装置
２４に制御信号を発信する。サーボモータ制御装置２４
はこの制御信号を受けると、複数の搬送物Ｃを仕分けコ
ンベヤ１２にとり最適な間隔で載込みコンベヤ１４に順
次送り込むようインダクション装置１０のサーボモータ
２２を制御する。
ＰＰＩ３６からの信号に基づき、サーボモータ制御装置
２４に制御信号を発信する。サーボモータ制御装置２４
はこの制御信号を受けると、複数の搬送物Ｃを仕分けコ
ンベヤ１２にとり最適な間隔で載込みコンベヤ１４に順
次送り込むようインダクション装置１０のサーボモータ
２２を制御する。
【００１７】次に、上記構成のインダクション装置１０
の動作について具体的に説明する。
の動作について具体的に説明する。
【００１８】まず、初期状態においては、上流側でロッ
ト単位で合流された搬送物Ｃはアキュムレーションコン
ベヤ１６で一時的にアキュムレートされることとする。
この後、アキュムレートされている搬送物Ｃの仕分けを
開始する場合、コントローラ３４から仕分け開始の指令
が発せられ、アキュムレーションコンベヤ１６から搬送
物Ｃがインダクション装置１０に移送される。
ト単位で合流された搬送物Ｃはアキュムレーションコン
ベヤ１６で一時的にアキュムレートされることとする。
この後、アキュムレートされている搬送物Ｃの仕分けを
開始する場合、コントローラ３４から仕分け開始の指令
が発せられ、アキュムレーションコンベヤ１６から搬送
物Ｃがインダクション装置１０に移送される。
【００１９】前述したように、インダクション装置１０
における第１のコンベヤ１８の搬送速度は第２のコンベ
ヤ２０の搬送速度の１．５倍とされているため、搬送物
Ｃが第２のコンベヤ２０から第１のコンベヤ１８に載り
移ると、加速され、次続の搬送物Ｃとの間の間隔が広げ
られる。また、サーボモータ２２の回転速度が一定であ
る限り、第１のコンベヤ１８上における搬送物同士の先
端間の間隔（Ｘ＋Ｇ）はほぼ一定とされる。
における第１のコンベヤ１８の搬送速度は第２のコンベ
ヤ２０の搬送速度の１．５倍とされているため、搬送物
Ｃが第２のコンベヤ２０から第１のコンベヤ１８に載り
移ると、加速され、次続の搬送物Ｃとの間の間隔が広げ
られる。また、サーボモータ２２の回転速度が一定であ
る限り、第１のコンベヤ１８上における搬送物同士の先
端間の間隔（Ｘ＋Ｇ）はほぼ一定とされる。
【００２０】第１のコンベヤ１８に最初に移載された搬
送物Ｃ1 の先端が光電センサ２８の投光器３０と受光器
３２との間に入ると、投光器３０からの光が遮断される
ため、受光器３２からの信号が変化する。また、この第
１番目の搬送物Ｃ1 が投光器３０と受光器３２との間を
通過し終えると、受光器３２からの信号が元の状態に戻
る。第２番目以降の搬送物Ｃ2 〜Ｃ5 が光電センサ２８
を横切った際にも同様な信号変化が生ずる。このような
信号変化から、コントローラ３４は各搬送物Ｃの通過及
びその通過に要した時間を検出する。また、これと同時
に、コントローラ３４は、ＰＰＩ３６からのパルス信号
により第１のコンベヤ１８におけるベルト移動量及び搬
送速度を常時モニタしているため、各搬送物Ｃの全長や
位置、及び搬送物間の間隔を検出することができる。
送物Ｃ1 の先端が光電センサ２８の投光器３０と受光器
３２との間に入ると、投光器３０からの光が遮断される
ため、受光器３２からの信号が変化する。また、この第
１番目の搬送物Ｃ1 が投光器３０と受光器３２との間を
通過し終えると、受光器３２からの信号が元の状態に戻
る。第２番目以降の搬送物Ｃ2 〜Ｃ5 が光電センサ２８
を横切った際にも同様な信号変化が生ずる。このような
信号変化から、コントローラ３４は各搬送物Ｃの通過及
びその通過に要した時間を検出する。また、これと同時
に、コントローラ３４は、ＰＰＩ３６からのパルス信号
により第１のコンベヤ１８におけるベルト移動量及び搬
送速度を常時モニタしているため、各搬送物Ｃの全長や
位置、及び搬送物間の間隔を検出することができる。
【００２１】第１のコンベヤ１８上の搬送物Ｃはやがて
載込みコンベヤ１４に移載され、仕分けコンベヤ１２に
送られていくが、第１のコンベヤ１８と載込みコンベヤ
１４との間に速度差がある場合、載込みコンベヤ１４上
に移動した搬送物間の間隔（以下、「仕分け間隔」とい
う）は更に変化されることとなる。この仕分け間隔は、
第１のコンベヤ１８上での搬送物間の間隔、第１のコン
ベヤ１８の搬送速度及び載込みコンベヤ１４の搬送速度
からコントローラ３４により認識される。そして、コン
トローラ３４は、この仕分け間隔が仕分けに不適当であ
ると判断した場合には、サーボモータ制御装置２４に制
御信号を発し、第１のコンベヤ１８の搬送速度を増減し
て当該仕分け間隔を調整するのである。
載込みコンベヤ１４に移載され、仕分けコンベヤ１２に
送られていくが、第１のコンベヤ１８と載込みコンベヤ
１４との間に速度差がある場合、載込みコンベヤ１４上
に移動した搬送物間の間隔（以下、「仕分け間隔」とい
う）は更に変化されることとなる。この仕分け間隔は、
第１のコンベヤ１８上での搬送物間の間隔、第１のコン
ベヤ１８の搬送速度及び載込みコンベヤ１４の搬送速度
からコントローラ３４により認識される。そして、コン
トローラ３４は、この仕分け間隔が仕分けに不適当であ
ると判断した場合には、サーボモータ制御装置２４に制
御信号を発し、第１のコンベヤ１８の搬送速度を増減し
て当該仕分け間隔を調整するのである。
【００２２】今、第１番目の搬送物Ｃ1 と第２番目の搬
送物Ｃ2 についてのみ検討すると、コントローラ３４が
これらの搬送物Ｃ1 ，Ｃ2 間の仕分け間隔を最適である
と判断したならば、サーボモータ２２の回転速度は維持
され、搬送物Ｃ1 ，Ｃ2 はそのまま第１のコンベヤ１８
から載込みコンベヤ１４に送られる。一方、仕分け間隔
が不適当である場合、コントローラ３４は、第１番目の
搬送物Ｃ1 が載込みコンベヤ１４に実質的に載り移った
時点で、サーボモータ制御装置２４に制御信号を発し、
第１のコンベヤ１８の搬送速度を調整する。
送物Ｃ2 についてのみ検討すると、コントローラ３４が
これらの搬送物Ｃ1 ，Ｃ2 間の仕分け間隔を最適である
と判断したならば、サーボモータ２２の回転速度は維持
され、搬送物Ｃ1 ，Ｃ2 はそのまま第１のコンベヤ１８
から載込みコンベヤ１４に送られる。一方、仕分け間隔
が不適当である場合、コントローラ３４は、第１番目の
搬送物Ｃ1 が載込みコンベヤ１４に実質的に載り移った
時点で、サーボモータ制御装置２４に制御信号を発し、
第１のコンベヤ１８の搬送速度を調整する。
【００２３】ここで、「搬送物が載込みコンベヤに実質
的に載り移る」とは、搬送力を及ぼすコンベヤが第１の
コンベヤ１８から載込みコンベヤ１４に移ったことをい
う。一般に、搬送物Ｃの全長の約半分がコンベヤ間の垂
直境界面Ｉを越えた時点で、搬送力は載込みコンベヤ１
４により与えられるものと考えられるが、ベルトの摩擦
係数の違い等により、搬送物Ｃの全長の約半分が境界面
Ｉを越えてからもしばらくは第１のコンベヤ１８の影響
を受けることが多い。このため、この実施例では、搬送
物Ｃの先端からその全長の３／４の位置が境界面Ｉを越
えた時を「搬送物が載込みコンベヤに実質的に載り移っ
た時」として、サーボモータ制御装置２４に制御信号を
発することとしている。勿論、ＰＰＩ３６からのパルス
信号により各搬送物Ｃの位置は追跡されているため、コ
ントローラ３４は適正なタイミングで制御信号を発する
ことができる。
的に載り移る」とは、搬送力を及ぼすコンベヤが第１の
コンベヤ１８から載込みコンベヤ１４に移ったことをい
う。一般に、搬送物Ｃの全長の約半分がコンベヤ間の垂
直境界面Ｉを越えた時点で、搬送力は載込みコンベヤ１
４により与えられるものと考えられるが、ベルトの摩擦
係数の違い等により、搬送物Ｃの全長の約半分が境界面
Ｉを越えてからもしばらくは第１のコンベヤ１８の影響
を受けることが多い。このため、この実施例では、搬送
物Ｃの先端からその全長の３／４の位置が境界面Ｉを越
えた時を「搬送物が載込みコンベヤに実質的に載り移っ
た時」として、サーボモータ制御装置２４に制御信号を
発することとしている。勿論、ＰＰＩ３６からのパルス
信号により各搬送物Ｃの位置は追跡されているため、コ
ントローラ３４は適正なタイミングで制御信号を発する
ことができる。
【００２４】今、仕分け間隔の目標値をΔＳとした場
合、この目標仕分け間隔ΔＳは以下に示す式で簡単に求
められる。 ΔＳ＝（αＸ＋βＹ＋γＧ）（Ｖ0 ／Ｖ1 −１） （１） 式中、Ｘは第１番目の搬送物Ｃ1 の全長、Ｙは第２番目
の搬送物Ｃ2 の全長、Ｇは第１番目と第２番目の搬送物
Ｃ1 ，Ｃ2 間の間隔、Ｖ0 は載込みコンベヤ１４の搬送
速度、Ｖ1 は第１のコンベヤ１８の搬送速度、α，β，
γはそれぞれ定数である。尚、これらの変数のうちＧ及
びＶ1 は、搬送物Ｃ1 を載込みコンベヤ１４に実質的に
載り移した直後の値であることに注意されたい。
合、この目標仕分け間隔ΔＳは以下に示す式で簡単に求
められる。 ΔＳ＝（αＸ＋βＹ＋γＧ）（Ｖ0 ／Ｖ1 −１） （１） 式中、Ｘは第１番目の搬送物Ｃ1 の全長、Ｙは第２番目
の搬送物Ｃ2 の全長、Ｇは第１番目と第２番目の搬送物
Ｃ1 ，Ｃ2 間の間隔、Ｖ0 は載込みコンベヤ１４の搬送
速度、Ｖ1 は第１のコンベヤ１８の搬送速度、α，β，
γはそれぞれ定数である。尚、これらの変数のうちＧ及
びＶ1 は、搬送物Ｃ1 を載込みコンベヤ１４に実質的に
載り移した直後の値であることに注意されたい。
【００２５】この式（１）は数多くの動作テストを通し
て得られたものである。α，β，γに入る数値は、取り
扱うべき搬送物の最大重量やベルトの摩擦係数等の諸条
件により定まるが、一般的には、 β＝３α （２） γ＝４α （３） とすることができる。従って、式（２）及び式（３）を
式（１）に代入し、これを変形すると、次式が求められ
る。 Ｖ1 ＝αＶ0 ( Ｘ＋３Ｙ＋４Ｇ)/｛ΔＳ＋α（Ｘ＋３Ｙ＋４Ｇ)} （４） この式（４）において、Ｘ，Ｙ，Ｇはコントローラ３４
により求められており、α，β，γ，Ｖ0 ，ΔＳは予め
定められているので、コントローラ３４は式（４）から
第１のコンベヤ１８の搬送速度Ｖ1 を求めることができ
る。コントローラ３４がこのようにして求めた搬送速度
Ｖ1 となるようにサーボモータ制御装置２４に制御信号
を送ると、載込みコンベヤ１４上において第１番目と第
２番目の搬送物Ｃ1 ，Ｃ2 間には所望の仕分け間隔ΔＳ
が形成される。第２番目以降の搬送物Ｃ1 〜Ｃ5 につい
ても同様な制御が行われ、搬送物間の仕分け間隔は所望
の値ΔＳとなる。
て得られたものである。α，β，γに入る数値は、取り
扱うべき搬送物の最大重量やベルトの摩擦係数等の諸条
件により定まるが、一般的には、 β＝３α （２） γ＝４α （３） とすることができる。従って、式（２）及び式（３）を
式（１）に代入し、これを変形すると、次式が求められ
る。 Ｖ1 ＝αＶ0 ( Ｘ＋３Ｙ＋４Ｇ)/｛ΔＳ＋α（Ｘ＋３Ｙ＋４Ｇ)} （４） この式（４）において、Ｘ，Ｙ，Ｇはコントローラ３４
により求められており、α，β，γ，Ｖ0 ，ΔＳは予め
定められているので、コントローラ３４は式（４）から
第１のコンベヤ１８の搬送速度Ｖ1 を求めることができ
る。コントローラ３４がこのようにして求めた搬送速度
Ｖ1 となるようにサーボモータ制御装置２４に制御信号
を送ると、載込みコンベヤ１４上において第１番目と第
２番目の搬送物Ｃ1 ，Ｃ2 間には所望の仕分け間隔ΔＳ
が形成される。第２番目以降の搬送物Ｃ1 〜Ｃ5 につい
ても同様な制御が行われ、搬送物間の仕分け間隔は所望
の値ΔＳとなる。
【００２６】以上、本発明の好適な実施例について詳細
に説明したが、本発明は上記実施例に限定されないこと
は言うまでもない。例えば、上記実施例ではＰＰＩ３６
により第１のコンベヤ１８の搬送速度等を検出すること
としているが、ＰＰＩ３６に代えて、コンベヤプーリの
回転を検出するロータリエンコーダ等の他の検出手段を
用いることができる。また、インダクション装置１０か
ら搬送物を受け取る搬送装置としては載込みコンベヤ１
４及び仕分けコンベヤ１２に限られず、搬送速度が一定
のものならば、他の型式の搬送装置であってもよい。
に説明したが、本発明は上記実施例に限定されないこと
は言うまでもない。例えば、上記実施例ではＰＰＩ３６
により第１のコンベヤ１８の搬送速度等を検出すること
としているが、ＰＰＩ３６に代えて、コンベヤプーリの
回転を検出するロータリエンコーダ等の他の検出手段を
用いることができる。また、インダクション装置１０か
ら搬送物を受け取る搬送装置としては載込みコンベヤ１
４及び仕分けコンベヤ１２に限られず、搬送速度が一定
のものならば、他の型式の搬送装置であってもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、従
来の合流コンベヤを省略しても、下流側の搬送装置、例
えば仕分けコンベヤに最適な間隔で搬送物を送り込むこ
とが可能となり、搬送設備全体の効率化を図ることがで
きる。
来の合流コンベヤを省略しても、下流側の搬送装置、例
えば仕分けコンベヤに最適な間隔で搬送物を送り込むこ
とが可能となり、搬送設備全体の効率化を図ることがで
きる。
【００２８】また、この間隔調整は、光電センサ等の搬
送物通過検出手段及びＰＰＩ等の搬送速度検出手段から
の検出信号のみに基づき１つの駆動源を制御するだけで
可能であるので、インダクション装置の構成及び制御を
従来に比して大幅に簡略化することができ、コストダウ
ンが可能となる。
送物通過検出手段及びＰＰＩ等の搬送速度検出手段から
の検出信号のみに基づき１つの駆動源を制御するだけで
可能であるので、インダクション装置の構成及び制御を
従来に比して大幅に簡略化することができ、コストダウ
ンが可能となる。
【図１】本発明によるインダクション装置の全体を示す
概略平面図である。
概略平面図である。
１０…インダクション装置、１２…仕分けコンベヤ、１
４…載込みコンベヤ、１６…アキュムレーションコンベ
ヤ、１８…第１のコンベヤ、２０…第２のコンベヤ、２
２…サーボモータ（駆動源）、２４…サーボモータ制御
装置（制御手段）、２６…連動装置、２８…光電センサ
（搬送物通過検出装置）、３４…プログラマブルコント
ローラ（制御手段）、３６…パルスポジションインディ
ケータ（搬送速度検出手段）。
４…載込みコンベヤ、１６…アキュムレーションコンベ
ヤ、１８…第１のコンベヤ、２０…第２のコンベヤ、２
２…サーボモータ（駆動源）、２４…サーボモータ制御
装置（制御手段）、２６…連動装置、２８…光電センサ
（搬送物通過検出装置）、３４…プログラマブルコント
ローラ（制御手段）、３６…パルスポジションインディ
ケータ（搬送速度検出手段）。
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送速度が一定の搬送装置（１２，１
４）に搬送物を送り出すためのインダクション装置（１
０）において、 搬送物を搬送させるための駆動力を与える速度制御可能
な駆動源（２２）と、 搬送物の通過を検出する搬送物通過検出手段（２８）
と、 搬送速度を検出する搬送速度検出手段（３６）と、 前記搬送装置（１２，１４）上での搬送物間の間隔を所
定の大きさとすべく前記駆動源（２２）を制御する制御
手段（２４，３４）と、 を備え、前記制御手段（２４，３４）は、前記搬送物通
過検出手段（２８）及び前記搬送速度検出手段（３６）
の検出結果に基づいて、当該インダクション装置（１
０）上における各搬送物の全長、位置及び搬送物間の間
隔を求め、一の搬送物が前記搬送装置（１２，１４）に
実質的に載り移った際に、次続の搬送物の搬送速度を増
減するよう前記駆動源（２２）を制御することを特徴と
するインダクション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15614995A JPH092648A (ja) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | インダクション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15614995A JPH092648A (ja) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | インダクション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092648A true JPH092648A (ja) | 1997-01-07 |
Family
ID=15621417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15614995A Pending JPH092648A (ja) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | インダクション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH092648A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006273469A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Tsubakimoto Chain Co | スライドシュー式物品仕分けコンベヤ |
| JP2008156016A (ja) * | 2006-12-21 | 2008-07-10 | Kirin Engineering Co Ltd | 物品搬送装置及び物品搬送方法 |
| JP2010024016A (ja) * | 2008-07-23 | 2010-02-04 | Daifuku Co Ltd | 物品の仕分け設備と仕分け方法 |
| JP2015089842A (ja) * | 2013-11-06 | 2015-05-11 | オークラ輸送機株式会社 | 搬送装置 |
| CN109153509A (zh) * | 2016-05-20 | 2019-01-04 | 莱特拉姆有限责任公司 | 动态间隔传送机系统 |
| CN110834920A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-02-25 | 故城北新建材有限公司 | 一种并行石膏板的输送检测方法及系统 |
| CN111250977A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-06-09 | 深圳宇龙机器人科技有限公司 | 燃料电池组装系统 |
-
1995
- 1995-06-22 JP JP15614995A patent/JPH092648A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP3458388A4 (en) * | 2016-05-20 | 2020-04-08 | Laitram, L.L.C. | DYNAMICALLY SPACED CONVEYOR SYSTEM |
| US10781052B2 (en) | 2016-05-20 | 2020-09-22 | Laitram, L.L.C. | Dynamic gapping conveyor system |
| CN110834920A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-02-25 | 故城北新建材有限公司 | 一种并行石膏板的输送检测方法及系统 |
| CN111250977A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-06-09 | 深圳宇龙机器人科技有限公司 | 燃料电池组装系统 |
| CN111250977B (zh) * | 2020-01-21 | 2022-03-11 | 深圳宇龙机器人科技有限公司 | 燃料电池组装系统 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040607 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |