JP2006273469A - スライドシュー式物品仕分けコンベヤ - Google Patents

Abstract

【課題】インダクションコンベヤからスラットコンベヤへの物品の投入を制御することによって、スラットコンベヤに投入される物品の前後の間隔を短くし、搬送効率の高いスライドシュー式物品仕分けコンベヤを提供する。
【解決手段】インダクションコンベヤ１２０の近傍に設置され、投入される物品の最前部を検出する光センサＰＨＡ、ＰＨＢと、スラットコンベヤ１４０の回転軸部に設置され、各スラットの位置を検出できる回転検出器１４６と、前記光センサ及び前記回転検出器の出力に基づき、前記インダクションコンベヤの投入スピードを制御するコントローラとを有しており、前記物品の最前部が前記スラットの所定の位置にくるように前記インダクションコンベヤから前記スラットコンベヤへの前記物品の投入制御を行う。
【選択図】図２

Description

本発明は、インダクションコンベヤを用いて物品をスラットコンベヤ上に投入し、そのスラットコンベヤの各スラットの長手方向に移動可能に設けられたスライドシューの移動により、物品を所定の排出シュートに排出するスライドシュー式物品仕分けコンベヤに関し、更に詳しくは、インダクションコンベヤからスラットコンベヤへの物品の投入制御に特徴を有するスライドシュー式物品仕分けコンベヤに関する。

従来、物品を搬送し所定の仕分け情報に基づき物品の搬送先を切り替えることが可能なスライドシュー式物品仕分けコンベヤとしては、例えば、図５に示すようなスラットコンベヤ４００がある。このようなスラットコンベヤ４００は、図示はされていないが、搬送路に沿って走行する１条のチェーン上に、あるいは数条のチェーン間に物品Ｍを受ける多数のスラット４１０を屈曲可能に連続的に取り付けた構成をしている。そして、チェーンを循環走行させることにより、スラット４１０上に載置した物品Ｍを運搬している。

また、各スラット４１０には、その長手方向（すなわち、コンベヤの走行方向Ｄと直交する方向）に沿って移動可能なスライドシュー４２０が設けられている。このスライドシュー４２０は、隣接するスラット４１０の隙間でその脚部を挟持されており、常時は、この脚部が、スラット４１０の搬送面背後に平行に付設された一対の直進ガイドレール４３２，４３４に誘導されることによって、スラット４１０の一端に停止した状態でコンベヤの走行と共に直進している。

一方、スラットコンベヤ４００の分岐点、すなわち図５に図示したような場所では、分岐搬送路Ｂの分岐方向に沿うように分岐ガイドレール４４２，４４４が直進ガイドレール４３４から分岐して設けられている。そして、分岐ガイドレール４４２，４４４と直進ガイドレール４３４との分岐点には、図示はされていないが、スライドシュー４２０の進行方向を切り替えるために、直進方向と分岐方向の間を揺動可能に軸支されたスイッチレールが設けられている。

図４は、このスイッチレールの方向を切り換えるスイッチレール切換装置４５０を示している。スイッチレール４５２は、尖頭形状をしており、揺動軸４５４により直進方向と分岐方向との間を揺動可能に軸支されている。このスイッチレール４５２には、揺動軸４５４近傍から尖頭端方向に鉄心４５３が埋設されており、スイッチレール４５２の鉄心を挟持するように配置された一対の電磁石４５６、４５８のどちらか一方に通電することにより、スイッチレール４５２の揺動を実現している。

図４（ａ）は、電磁石４５６が通電、電磁石４５８が非通電の状態にあり、尖頭形状のスイッチレール４５２の先端部４５２ａが内側に位置する直進ガイドレール４３４に沿う方向に保持されており、スライドシューの脚部４２２が直進ガイドレール４３２，４３４に誘導されてスライドシューが直進する様子を示している。一方、図４（ｂ）は、電磁石４５６が非通電、電磁石４５８が通電の状態にあり、尖頭形状のスイッチレール４５２の先端部４５２ａが外側に位置する直進ガイドレール４３２に沿う方向に保持されており、スライドシューの脚部４２２が分岐ガイドレール４４２，４４４に誘導されてスライドシューが分岐方向に沿うように進行する様子を示している。その結果、図５に示したようにスラットコンベヤ４００上を直進してきた物品Ｍの進行方向が分岐搬送路Ｂ方向へ変更される。

このようなスライドシュー式物品仕分けコンベヤは、物品の仕分け効率を上げるためにインダクションコンベヤからスラットコンベヤ上に次から次へと投入される物品の前後の間隔をできるだけ短くする必要がある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−１０２１８号公報（第４−５頁、第１，２，７図）

ところが、上述したような従来のスライドシュー式物品仕分けコンベヤにおいては、インダクションコンベヤからスラットコンベヤに物品を投入する際にどのスラットのどの位置に物品を投入したかを正確に把握することができず、上述したように、スラット単位でスライドシューを動かして、所望の排出シュートに物品を押し出すためには、物品が存在しているであろうスラットの前後１〜２枚分のスラットに付随したスライドシューを余分に動かす必要があった。この余分なスラットの存在のため、インダクションコンベヤからスラットコンベヤ上に投入される物品の前後の間隔を長くしなければならず、搬送効率が低下する原因となっていた。

そこで、本発明の目的は、インダクションコンベヤからスラットコンベヤへの物品の投入を制御することによって、スラットコンベヤに投入される物品の前後の間隔を短くし、搬送効率の高いスライドシュー式物品仕分けコンベヤを提供することにある。

請求項１に係る発明は、インダクションコンベヤを用いて物品をスラットコンベヤ上に投入し、前記スラットコンベヤの各スラットの長手方向に移動可能に設けられたスライドシューの移動により、前記物品を所定の排出シュートに排出するスライドシュー式物品仕分けコンベヤにおいて、前記インダクションコンベヤの近傍に設置され、投入される物品の最前部を検出する光センサと、前記スラットコンベヤの回転軸部に設置され、各スラットの位置を検出する回転検出器と、前記光センサ及び前記回転検出器の出力に基づき、前記インダクションコンベヤの投入スピードを制御するコントローラとを有しており、前記物品の最前部が前記スラットの所定の位置にくるように前記インダクションコンベヤの投入スピードを加減して前記スラットコンベヤへの前記物品の投入制御を行うことにより、上記の目的を達成するものである。

請求項１に係る発明によれば、物品の最前部がスラットの所定の位置にくるようにインダクションコンベヤの投入スピードを加減してスラットコンベヤへの物品の投入制御を行っているため、スラットコンベヤに投入される物品の前後の間隔を短くすることができ、スライドシュー式物品仕分けコンベヤの搬送効率を向上させることが可能になる。また、物品の排出に際し、余分なスライドシューを移動させることなく、排出対象の物品が存在するスラットのスライドシューのみを動かすことができるため、誤って、排出対象物品の前後に位置する他の物品を排出することがなくなり、位置する仕分けの精度を向上させることが可能になる。

以下、本発明の実施の形態について、図１乃至図３に基づいて説明する。図１は、本発明のスライドシュー式物品仕分けコンベヤの概要を示した斜視図である。図２は、図１において、符号Ｉとして示した本発明の主要部であるスライドシュー式物品仕分けコンベヤの物品投入部分のハード構成の概要を示した概念図である。図３は、本発明による物品の投入制御のフローチャートである。

本発明のスライドシュー式物品仕分けコンベヤ１００は、図１に示すように、インダクションコンベヤ１２０を用いて物品Ｗをスラットコンベヤ１４０上に投入し、スラットコンベヤ１４０の各スラット１４１の長手方向に移動可能に設けられたスライドシュー１４２の移動により、物品Ｗを所定の排出シュートＯに排出する構造をしている。また、インダクションコンベヤ１２０の上流には、物品Ｗをインダクションコンベヤ１２０まで搬送する搬送コンベヤ１１０が設置されている。スラットコンベヤ１４０は、図１には図示されていないが、両端をスプロケットで支持され、各スラットの裏側に固着された二次側導体と、その二次側導体と向き合うようにスラットの背後に設置された一次側固定子によって、リニア駆動されている。

次に本発明の主要部である物品投入制御のハード構成について、図２を用いて説明する。図２に示すように、本発明の物品投入部は、インダクションコンベヤ１２０と、物品をインダクションコンベヤ１２０まで搬送する搬送コンベヤ１１０を有している。そして、インダクションコンベヤ１２０は、その搬送面１２０ａを形成するベルトが、スラットコンベヤ１４０の搬送面１４０ａと少ない隙間で略同一水平面を形成するように、４つのプーリ１２２、１２４、１２６、１２８を用いてＶ字形状に掛架されている。そして、４つのプーリの１つに駆動源としてのモータ１３０が接続されており、通常は、下流のスラットコンベヤ１４０の搬送速度と略等しい速度になるように制御されている。一方、スラットコンベヤ１４０は、スプロケット１４４に掛架され、図示はされていないが、各スラット１４１の裏側に固着された二次側導体と、その二次側導体と向き合うようにスラット１４１の背後に設置された一次側固定子１４８とによってリニア駆動されている。なお、本実施例においては、スラットコンベヤ１４０をリニア駆動しているが、モータで駆動するものであっても構わない。

また、インダクションコンベヤ１２０の近傍には、投入される物品（ワークＤ、ワークＥ）の最前部を検出する複数の光センサ（ＰＨＡ、ＰＨＢ）が設置されるとともに、スラットコンベヤ１４０のスプロケット１４４の回転軸部には、各スラットの位置を検出できるエンコーダ等からなる回転検出器１４６が設置されている。そして、図示はされていないが、光センサ（ＰＨＡ、ＰＨＢ）及び回転検出器１４６の出力に基づき、インダクションコンベヤ１２０の投入スピードを制御するコントローラとを有しており、物品の最前部がスラット１４１の所定の位置、例えば、スラット１４１の走行方向幅の中央位置に来るようにインダクションコンベヤ１２０からスラットコンベヤ１４０への物品の投入制御を行っている。

次に物品の投入制御の方法について、図２のハード構成図と図３のフローチャートを用いて説明する。まず、搬送コンベヤ１１０から、インダクションコンベヤ１２０にワークＤが移載される（Ｓ１）。次にワークＤが光センサＰＨＡを遮光することにより、ワークＤの最前部を検出する（Ｓ２）。そして、回転検出器１４６から出力される基準パルスを確認し（Ｓ３）、インダクションコンベヤ１２０からスラットコンベヤ１４０への移載のタイミングに問題がないか判断される（Ｓ４）。この時、基準パルスとワークＤの最前部との関係から判断して、このまま投入するとスラット１４１の所定の位置に載置されないと判断されるとインダクションコンベヤ１２０を基準パルスからのずれに応じて減速又は加速してスラットコンベヤ１４０への移載タイミングを調節する（Ｓ５）。

次にワークＤが、スラットコンベヤ１４０の搬送面１４０ａ近傍に設置された光センサＰＨＢを遮光することにより、光センサＰＨＢを遮光し始めるスラットを先頭のスラットとし、光センサＰＨＢを遮光中のワークＤの大きさに応じて、数スラットをワークＤの仕分け用スラットとして設定する（Ｓ６）。

次にワークＥがインダクションコンベヤ１２０に投入された場合に、上述したＳ１からＳ６と同様の制御が行われる。この時、既にワークＤに対するスラットが設定されているので、ワークＥのスラットが、ワークＤのスラットとして設定されたスラットと重ならないように、インダクションコンベヤ１２０からスラットコンベヤ１４０への移載のタイミングに問題がないか判断される（Ｓ１０）。その結果、ワークＤとワークＥの間隔のバラツキがなくなり、スラットコンベヤ１４０における搬送効率を向上させることができる。また、ワークを搬送コンベヤ１１０によってインダクションコンベヤ１２０まで搬送中に生じた物品の間隔のずれを補正することができる。

光センサＰＨＢによりワークＤに対して設定した仕分け用スラットとワークＥに対して設定した仕分け用スラットの重なりを検出するが、万一、重なってしまった場合には（Ｓ１３）、間隔異常として所定のシュートでの排出を中止し（Ｓ１４）、ワークＤ、Ｅを搬送コンベヤ１１０上に再投入する（Ｓ１６）。一方、ワークＤに対して設定した仕分け用スラットとワークＥに対して設定した仕分け用スラットが、重なることなく正常にスラットコンベヤ１４０上に投入された場合には、所定のシュートにて、各ワークＤ、Ｅに対応するスラット１４１に設置されたスライドシューをシュート方向に分岐させて、ワークＤ、Ｅの排出を行う（Ｓ１５）ことによって、一連の物品投入制御が終了する（Ｓ１７）。

本発明のスライドシュー式物品仕分けコンベヤの概要を示した斜視図。 図１において、符号Ｉとして示した本発明の主要部であるスライドシュー式物品仕分けコンベヤの物品投入部分のハード構成の概要を示した概念図。 本発明による物品の投入制御のフローチャート。 スライドシュー式物品仕分けコンベヤに用いられるスイッチレール切換アクチュエータの構成を示す図。 スライドシュー式物品仕分けコンベヤの概念を示す概念図。

符号の説明

１００ ・・・ スライドシュー式物品仕分けコンベヤ
１１０ ・・・ 搬送コンベヤ
１２０ ・・・ インダクションコンベヤ
１２０ａ ・・・ インダクションコンベヤの搬送面
１２２、１２４、１２６、１２８ ・・・ プーリ
１３０ ・・・ モータ
１４０ ・・・ スラットコンベヤ
１４０ａ ・・・ スラットコンベヤの搬送面
１４１ ・・・ スラット
１４２ ・・・ スライドシュー
１４４ ・・・ スプロケット
１４６ ・・・ 回転検出器
１４８ ・・・ 一次側固定子
Ｉ ・・・ 物品投入部
ＰＨＡ、ＰＨＢ ・・・ 光センサ

Claims (1)

1. インダクションコンベヤを用いて物品をスラットコンベヤ上に投入し、前記スラットコンベヤの各スラットの長手方向に移動可能に設けられたスライドシューの移動により、前記物品を所定の排出シュートに排出するスライドシュー式物品仕分けコンベヤにおいて、
   前記インダクションコンベヤの近傍に設置され、投入される物品の最前部を検出する光センサと、
   前記スラットコンベヤの回転軸部に設置され、各スラットの位置を検出する回転検出器と、
   前記光センサ及び前記回転検出器の出力に基づき、前記インダクションコンベヤの投入スピードを制御するコントローラとを有しており、
   前記物品の最前部が前記スラットの所定の位置にくるように前記インダクションコンベヤの投入スピードを加減して、前記スラットコンベヤへの前記物品の投入制御を行うこと
   を特徴とするスライドシュー式物品仕分けコンベヤ。

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