JP6038603B2 - 振分け装置 - Google Patents

Description

本発明は、前段に設置された各種検査装置などから物品が受け渡され、受け渡された物品をその検査結果などに応じて指定された振分け先へと振り分ける振分け装置に係り、例えば長物野菜（長葱、胡瓜、アスパラなど）のような長物物品を振り分けることに好適な振分け装置に関する。

生産ラインにおける後段側には、各種検査された物品をその検査結果に応じて、これに適合する振分け先に振り分ける振分け装置が設置されることがある。従来、このような振分け装置には様々なタイプがあるが、その一例としては、図８に示すように、ベルトコンベアからなる複数の搬送コンベア１０１がその搬送方向Ｘに沿って直列され、各搬送コンベア１０１の下方に振分け先となる排出ボックス１０２が設置されている振分け装置（ベルトドロップタイプ）１００がある。この振分け装置１００では、直前に設置された搬送コンベア１０３から物品Ｗが受け渡され、例えば前段にて重量測定が行われる場合にはその重量ごとに振り分けて所定の排出ボックス１０２に物品Ｗを排出する。振分け装置１００は、各搬送コンベア１０１が搬送方向Ｘにおける後側のローラ１０１ａを回転軸として回動可能に構成されており、搬送コンベア１０１が下方へと回動することにより、物品Ｗを排出ボックス１０２内に落下させる。

他の例としては、図９に示すように、ベルトコンベアからなる搬送コンベア２０１の両側部に搬送方向Ｘの前側にある基端部２０３を回動させて、搬送方向Ｘの後側にある先端部２０４が搬送コンベア２０１の搬送面２０１ａを横切るように揺動する振分けアーム２０２を備えた振分け装置（フリッパタイプ）２００がある。また、振分け装置２００は、搬送コンベア２０１の両側部近傍に物品Ｗの振分け先となる複数の排出ボックス２０５が搬送方向Ｘに沿って設置されている。この振分け装置２００においても、図８に例示の振分け装置１００と同様に、直前に設置された搬送コンベア２０６から物品Ｗが受け渡され、前段にて重量測定が行われる場合にはその重量ごとに振り分けて所定位置の排出ボックス２０５に物品Ｗを排出する。振分け装置２００において物品Ｗを振り分けるときには、振り分けたい振分け先（排出ボックス２０５）に対応する振分けアーム２０２が揺動して搬送面２０１ａ上の物品Ｗの進行を遮り、物品Ｗを振分けアーム２０２に沿って搬送方向Ｘから外れた位置にある排出ボックス２０５まで摺動させる。

ところが、図８に示すような振分け装置１００では、搬送コンベア１０１が直列して設けられており、物品Ｗは、搬送コンベア１０１から次の搬送コンベア１０１へと乗り継ぎを繰り返しながら振分け先の上にある搬送コンベア１０１まで搬送されることから、乗り継ぐごとに衝撃を受けていた。さらに、搬送コンベア１０１から落下させて排出ボックス１０２へと排出するため、物品Ｗは落下による衝撃も受けていた。特にこのタイプの振分け装置、すなわち、搬送コンベア１０１の搬送面上から落下させるような振分け装置１００では、物品Ｗの落下距離に搬送コンベア１０１の高さが加わるため、落下により物品Ｗが受ける衝撃は大きい。

図９に示すような振分け装置２００では、振分けアーム２０２に沿って物品Ｗを摺動させて振り分けるため、物品Ｗは、振分けアーム２０２と搬送面２０１ａの間で擦れて傷んでいた。

上述したような物品Ｗのダメージは、物品Ｗが生の食品などである場合は深刻な問題となる。また、振分け装置１００及び２００に共通して、物品Ｗが例えば長物野菜（長葱、胡瓜、アスパラなど）や魚（サンマなど）のように比較的長い場合に適用することができないという問題がある。一般にこのような長物物品は、慣性などによる転がり防止のために長手方向を搬送方向Ｘに向けて搬送されるものである。そうすると、振分け装置１００では、長物物品が各搬送コンベア１０１に乗り切れないことがあるため、各搬送コンベア１０１の搬送方向Ｘの長さを増大させなければならない。また、振分け装置２００では、長物物品が到達する前に待機姿勢をとらなければならないため、搬送方向Ｘに並んだ振分けアーム２０２と振分けアーム２０２の間に十分な距離が必要となる。すなわち、いずれの振分け装置１００，２００においても、無理に長物物品に対応させようとすれば、装置を長大化させなければならず、現実的ではない。

また、下記特許文献１には物品（被計量物）が長物である場合に有効な秤量装置が開示されている。この秤量装置には、図１０に示すように、長物物品Ｗを振り分ける振分け部３００が設けられている。振分け部３００は、縦方向に循環するチェーンコンベア３０１の上面３０１ａにおける所定部位に設けられ、チェーンコンベア３０１に一定間隔で取り付けられた鋤形の爪板３０２ａからなる複数の搬送爪３０２に、図１１に示すように、長物物品Ｗが搬送方向Ｘと直交する向きに載置された状態で搬送されており、振分け部３００の手前にて重量測定が行われた後、各搬送爪３０２が下方に揺動して長物物品Ｗを落下させ、チェーンコンベア３０１の上面３０１ａと下面３０１ｂの間に配置された複数の排出シュート３０３に選択的に排出する。

特公平２−５２８１０号公報

しかしながら、上述した振分け部３００においても、以下の問題がある。まず、排出シュート３０３をチェーンコンベア３０１の上面３０１ａと下面３００１ｂの間に配置した構成であるため、長物物品Ｗの落下距離は抑えられるものの、排出シュート３０３を設置したり、排出シュート３０３から長物物品Ｗを取り出す作業が煩雑となる。また、長物物品Ｗが生の食品である場合には粘性を有することがあり、搬送爪３０２を揺動して落下させようとしても、長物物品Ｗは傾斜した搬送爪３０２を滑走して落下することになるため、搬送爪３０２の途中で停滞してこの搬送爪３０２から落ちないことがある。

本発明は、上記状況に鑑みてなされたもので、落下距離を抑えて長物物品が受けるダメージを減らし、振分け先におけるハンドリング性が向上し、更には、長物物品を確実に落下させることで振分けの確実性が向上する振分け装置、すなわち、長物物品を振り分けることに好適に用いられる振分け装置を提供することを目的としている。

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明に係る請求項１記載の振分け装置は、前段から受け渡される長物物品Ｗを保持するための先端部６ａが屈曲された一対のフック６，６を有する保持手段５が複数配設され、前記保持手段５を上下方向に循環させた下側で該保持手段５に保持された前記長物物品Ｗを搬送する循環搬送手段２と、
前記循環搬送手段２の下側の搬送方向Ｘに沿って並んで設定された複数の振分け先７ごとに設けられ、前記保持手段５に保持された前記長物物品Ｗを前記一対のフック６，６の間に板状の突出部９を下から上に突出させ前記搬送方向に進行している該保持手段５の該フック６から落下させて対応する前記振分け先７へと排出する排出手段８と、
前記前段から出力された前記振分け先７を指定した振分け信号を受けて、該振分け信号に応じた前記振分け先７へと前記長物物品Ｗを排出するために該振分け先７に対応する前記排出手段８の前記突出部９を駆動制御する制御手段１０と、
を備えることを特徴としている。

なお、前記保持手段５（２２）は、その移動方向に所定間隔をあけて並設されており、該保持手段５（２２）を循環させた下側にて移動する。

このような構成によれば、一対のフック６，６に保持された長物物品Ｗが所定の振分け先７に到達すると、長物物品Ｗは一対のフック６，６の間に突出した突出部９に当接するとともに、一対のフック６，６はそのまま循環搬送手段２の循環方向（循環搬送手段２の下側における搬送方向Ｘ）に進行する。突出部９は、長物物品Ｗの進行を規制することでこの長物物品Ｗをフック６の先端部６ａから落下させる。
すなわち、循環搬送手段２の下側（下面４ｂ）において、長物物品Ｗを所定の振分け先７に振り分ける、すなわち、長物物品Ｗを落下させて排出するため、従来よりも長物物品Ｗの落下距離が短縮される。また、循環搬送手段２の下面４ｂの下方に振分け先７があるため、振分け先７にて長物物品Ｗを取り出すなどの作業を行うときにこれを妨げるものがないことから、ハンドリング性が向上する。さらに、保持手段５（２２）に保持された長物物品Ｗを確実に落下させるために排出手段８（２４）を備えており、保持手段５（２２）に長物物品Ｗが残存することを防止している。

請求項２記載の振分け装置は、前段から受け渡される長物物品Ｗを保持するための保持手段２２が複数配設され、前記保持手段２２を上下方向に循環させた下側で該保持手段２２に保持された前記長物物品Ｗを搬送する循環搬送手段２と、前記循環搬送手段２の下側の搬送方向Ｘに沿って並んで設定された複数の振分け先７ごとに設けられ、前記保持手段２２に保持された前記長物物品Ｗを該保持手段２２から落下させて対応する前記振分け先７へと排出する排出手段２４と、前記前段から出力された前記振分け先７を指定した振分け信号を受けて、該振分け信号に応じた前記振分け先７へと前記長物物品Ｗを排出するために前記排出手段２４を駆動制御する制御手段１０と、を備え、前記保持手段２２は、前記循環搬送手段２の循環方向に沿って対向して設けられ、先端部２３ａが相互に近接するように屈曲された一組の把持片２３を有し、前記循環搬送手段２の幅方向に所定間隔をあけて配置された一対からなり、前記排出手段２４は、前記保持手段２２の前記一組の把持片２３の間において、前記循環搬送手段２の下面４ｂを下方に向けて押圧する押圧部２５を有することを特徴としている。

このような構成によれば、一対の把持片２３，２３に保持された長物物品Ｗが所定の振分け先７に到達すると、押圧部２５は、一組の把持片２３，２３の間における循環搬送手段２の下面４ｂを下方に押圧することでこの下面４ｂを変形させ、これにより、一組の把持片２３，２３の各先端部２３ａ，２３ａが相互に離間するように開いて長物物品Ｗを落下させる。
これにより、循環搬送手段２の下側（下面４ｂ）において、長物物品Ｗを所定の振分け先７に振り分ける、すなわち、長物物品Ｗを落下させて排出するため、従来よりも長物物品Ｗの落下距離が短縮される。また、循環搬送手段２の下面４ｂの下方に振分け先７があるため、振分け先７にて長物物品Ｗを取り出すなどの作業を行うときにこれを妨げるものがないことから、ハンドリング性が向上する。さらに、保持手段２２に保持された長物物品Ｗを確実に落下させるために排出手段２４を備えており、保持手段２２に長物物品Ｗが残存することを防止している。

請求項３記載の振分け装置は、請求項１又は２に記載の振分け装置１において、
前記前段から前記長物物品Ｗが受け渡される位置が、前記循環搬送手段２における前記保持手段５（２２）が上から下へ移行する上流側転回部４ｃであることを特徴としている。

このような構成によれば、この振分け装置１を検査装置の後段に設置することができ、前段、すなわち、検査装置から受け渡された長物物品Ｗをそのまま循環搬送手段２の下側（下面４ｂ）へと搬送することが可能となる。

本発明に係る請求項１記載の振分け装置によれば、従来よりも長物物品の落下距離が短縮されるため、長物物品が受けるダメージを抑えることができる。また、循環搬送手段の下面の下方に振分け先があるため、振分け先にて長物物品を取り出すなどの作業を行うときにこれを妨げるものがなく、ハンドリング性が向上する。さらに、保持手段に保持された長物物品を排出手段により保持手段から落下させることで振分けの確実性が向上する。このような結果、この振分け装置は長物物品を振り分けることに好適となる。特に、排出手段の突出部によって長物物品を振分け先に確実に落下させることができる。すなわち、振分けの確実性が更に向上する。

本発明に係る請求項２記載の振分け装置によれば、従来よりも長物物品の落下距離が短縮されるため、長物物品が受けるダメージを抑えることができる。また、循環搬送手段の下面の下方に振分け先があるため、振分け先にて長物物品を取り出すなどの作業を行うときにこれを妨げるものがなく、ハンドリング性が向上する。さらに、保持手段に保持された長物物品を排出手段により保持手段から落下させることで振分けの確実性が向上する。このような結果、この振分け装置は長物物品を振り分けることに好適となる。特に、長物物品の搬送中の意図しない落下を防ぐために保持手段が長物物品を挟んだ状態で搬送しているため、搬送の確実性も向上する。

請求項３記載の振分け装置によれば、この振分け装置を、物品を検査してその検査結果に応じて選別するような自動選別装置の一部に組み込むことができる。

本発明に係る振分け装置が組み込まれた重量選別装置を示す側面図である。 本発明に係る振分け装置の第１実施形態を概念的に示す側面図である。 同実施形態における保持手段と排出手段を概念的に示す斜視図である。 同実施形態の変形例を概念的に示す側面図である。 本発明に係る振分け装置の第２実施形態を概念的に示す側面図である。 同実施形態における保持手段と排出手段を概念的に示す側面図である。 同実施形態の変形例を概念的に示す側面図である。 従来の振分け装置（ベルトドロップタイプ）を示す側面図である。 従来の振分け装置（フリッパタイプ）を示す側面図である。 長物物品に用いられる従来の振分け装置（振分け部）を示す側面図である。 同振分け部を示す平面図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して具体的に説明する。
各実施形態（振分け装置）は、長物野菜（長葱、胡瓜、アスパラなど）や魚（サンマなど）のような比較的長い物品（以下、長物物品という）を前段に設置された検査装置などからの検査結果に応じて適合する振分け先に振り分ける振分け装置であり、前段の検査装置などと共に重量選別装置を構成する。なお、本明細書中、長物物品とは、その長手方向の長さが断面の外接円の直径よりも長い、転がりやすいものをいう。

図１に示すように、重量選別装置６０は、振分け装置１（２１）と、この振分け装置１（２１）の前段に設置され計量装置５０とからなる。

まず最初に、図１を参照して、重量選別装置６０において長物物品Ｗを検査する検査装置となる計量装置５０について説明する。計量装置５０は、長物物品Ｗを搬送する助走コンベア５１と、助走コンベア５１から搬送されてきた長物物品Ｗを搬送しながらその重量を測定する秤量コンベア５２とを備えている。助走コンベア５１は、無端ベルトからなる助走搬送ベルト５３を備えており、この助走搬送ベルト５３を図１における時計回りに回転させて、長物被計量物Ｗを搬送方向Ｘへと搬送する。

助走コンベア５１は、長物物品Ｗを所定の搬送方向Ｘに搬送し、この長物物品Ｗを直後に設けられた秤量コンベア５２に受け渡す。なお、図１に示す例では、助走コンベア５１には長物物品Ｗを秤量コンベア５２に受け渡す直前の位置に搬送方向Ｘに向かって下り傾斜した助走傾斜搬送面５４が形成されている。また、長物物品Ｗは、その長手方向が搬送方向Ｘと直交した状態で搬送されており、助走傾斜搬送面５４において長物物品Ｗが転がらないように、助走コンベア５１の搬送面上には搬送方向Ｘに沿って図示しない複数の凸部が所定間隔をあけて設けられている。

秤量コンベア５２は、無端状の搬送ベルト５５を備えており、このベルト５５の循環路の上面が秤量搬送面５６となる。秤量コンベア５２は、助走コンベア５１から受け渡された長物物品Ｗの重量を搬送しながら測定し、その測定結果を後述する振分け装置１に出力する。なお、図１に示す例では、秤量搬送面５６は搬送方向Ｘに向かって下り傾斜している。また、長物物品Ｗは秤量コンベア５２でもその長手方向が搬送方向Ｘと直交した状態で搬送されており、秤量搬送面５６上には長物物品Ｗが転がらないように図示しない単数又は複数の位置に凸部が設けられている。

ここから、本願発明に係る振分け装置１（２１）について説明する。この振分け装置１（２１）では、計量装置５０（秤量コンベア５２）から出力された測定結果に応じた振分け先へと長物物品Ｗを排出してこの長物物品Ｗを選別する。

「第１実施形態」
図１及び図２に示すように、第１実施形態の振分け装置１は、循環搬送手段２と、保持手段５と、長物物品Ｗの振分け先となる排出ボックス７と、排出手段８と、制御手段１０とを備えている。

循環搬送手段２は、一対又は複数対のローラ３，３を介して回転駆動されて一定方向に循環するベルトコンベアやチェーンコンベアなどの循環コンベアからなり、上面４ａと、下面４ｂと、循環コンベア２の一方の側面であり、上面４ａから下面４ｂへと移行するための端部で、循環コンベア２の後述する搬送方向Ｘの上流側となる上流側転回部４ｃと、循環コンベア２の他方の側面であり、下面４ｂから上面４ａへと移行するための端部で、循環コンベア２の搬送方向Ｘの下流側となる下流側転回部４ｄとを有している。また、循環搬送手段となるこの循環コンベア２は、上下方向に循環するとともに、上述した計量装置５０における助走コンベア５１や秤量コンベア５２の循環方向とは逆向き（図示の例では反時計回り）に循環する。

循環コンベア２では、前段の計量装置５０から受け渡された長物物品Ｗをその下側（下面４ｂ）にて、上述した計量装置５０の搬送方向Ｘと同じ方向に搬送する。

保持手段５は、循環コンベア２の循環面（上面４ａ、下面４ｂ、上流側転回部４ｃ及び下流側転回部４ｄ）に設けられるとともに、その移動方向、すなわち、循環コンベア２の循環方向に所定間隔をあけて複数並んで配設されている。また、保持手段５は、先端部６ａが循環コンベア２の循環方向とは逆向きとなるように屈曲されたフック６を有しており、図３に示すように、このフック６が循環コンベア２の幅方向に所定間隔をあけて配置されてなる。

図３に示すように、保持手段５は、循環コンベア２の下側にて移動するときに、長物物品Ｗをその長手方向が循環コンベア２の循環方向（下面４ｂにおいては搬送方向Ｘ）と直交した状態で保持している。この振分け装置１において、前段の秤量コンベア５１の秤量搬送面５６から長物物品Ｗが受け渡される位置は循環コンベア２の上流側転回部４ｃであり、図２に示すように、保持手段５のフック６が上流側転回部４ｃにあるときに、秤量搬送面５６から落下する長物物品Ｗを傾斜状態のこのフック６で受け止めるが、このとき、フック６の先端部６ａが上向きになることで、この先端部６ａにて長物物品Ｗを止めることができる。長物物品Ｗを保持したフック６は、循環コンベア２の下側を搬送方向Ｘに進行する。

長物物品Ｗの振分け先７は、複数あり、循環コンベア２の下面４ｂの下方において、搬送方向Ｘに沿って並んで設定されている。この実施形態では、振分け先となる排出ボックス７が設置されている。各排出ボックス７には、排出ボックス７ごとに設定された、前段の計量装置５０による測定結果に応じた長物物品Ｗが排出される。

排出手段８は、長物物品Ｗの振分け先となる排出ボックス７ごとに設けられ、排出ボックス７上にて保持手段５の一対のフック６，６の間に突出する板状の突出部９を有している。循環コンベア２の下面にて一対のフック６，６に保持された状態で搬送されている長物物品Ｗは、フック６が所定の排出ボックス７上に到達すると、突出している突出部９に当接してその進行が規制される。一方、フック６はそのまま進行を続けるため、フック６の先端部６ａから長物物品Ｗが外れて落下して、長物物品Ｗは下方の排出ボックス７へと排出される。これにより、長物物品Ｗを排出ボックス７に確実に落下させることができ、振分けの確実性が向上する。このとき、保持手段５のフック６の屈曲部分（先端部６ａ）は長物物品Ｗの直径と同等又は直径よりも少し長い程度であるため、長物物品Ｗを落下させるときに長物物品Ｗがこの屈曲部分に停滞することはない。

制御手段１０は、前段の計量装置５０による測定結果に基づいてこの計量装置５０から出力された振分け先、すなわち、長物物品Ｗが排出されるべき排出ボックス７を指定する振分け信号を受けて、出力された振分け信号に応じた排出ボックス７の排出手段８の突出部９の駆動源となる図示しない駆動モータを制御する。これにより、この突出部９を駆動制御する。

上述した第１実施形態によれば、長物物品Ｗを循環搬送手段となる循環コンベア２の下側（下面４ｂ）において振分け先となる所定の排出ボックス７に落下させて排出するため、従来よりも長物物品Ｗの落下距離が短縮される。これにより、長物物品Ｗが受けるダメージを抑えることができる。また、循環コンベア２の下面４ｂの下方に振分け先７があるため、振分け先７にて長物物品Ｗを取り出すなどの作業を行うときにこれを妨げるものがないことから、ハンドリング性が向上する。

また、保持手段５の一対のフック６，６に保持された長物物品Ｗが所定の振分け先７に到達すると、排出手段８の突出部９により長物物品Ｗの進行を規制することでこの長物物品Ｗをフック６の先端部６ａから確実に落下させることができ、これにより、振分けの確実性が向上する。

さらに、循環コンベア２の上流側転回部４ｃで長物物品Ｗを受け取ることから、この振分け装置１を計量装置５０の後段に設置することができ、計量装置５０と共に物品選別装置６０を構成することができる。

図４には上述した第１実施形態の変形例を示している。この変形例では、保持手段５は、上述したフック６に加えて、可撓性を有する補助板１１を有している。補助板１１は、軟質樹脂などからなり、フック６の先端部６ａ側にこの先端部６ａを閉鎖するように設けられている。また、補助板１１は、循環コンベア２の幅方向に延びて設けられるように構成されてもよいし、一対のフック６，６に対応する位置にだけ設けられるように構成されてもよい。

この変形例では、循環コンベア２がベルトコンベアであり、循環コンベア２の循環ベルトが上面４ａ及び下面４ｂと比べて上流側転回部４ｃ及び下流側転回部４ｄにおいて循環方向に伸長することを利用して、補助板１１を、フック６の先端部６ａを開放するように動作させることができる。このように補助板１１が開放動作することでこの変形例でも上流側転回部４ｃでの長物物品Ｗの受け取りが可能となる。また、長物物品Ｗを落下させるときには、上述した第１実施形態と同様に一対のフック６，６の間に排出手段の突出部９が突出することで長物物品Ｗを落下させるが、このとき、補助板１１が十分に軟らかいことから、突出部９が押し付けられるとフック６の先端部６ａを開放するように変位する。この変形例によれば、第１実施形態と同様の効果に加えて、搬送中にフック６から長物物品Ｗが落下することを防止することができ、搬送中の長物物品Ｗの保持が更に確実となる。なお、この変形例では、保持手段５に補助板１１が追加された以外は上述した第１実施形態と同一構成である。したがって、図４において、図２に示す第１実施形態と同一の箇所には同一の符号を付している。

「第２実施形態」
図５及び図６に示すように、第２実施形態の振分け装置２１は、循環搬送手段２と、保持手段２２と、長物物品Ｗの振分け先となる排出ボックス７と、排出手段２４と、制御手段１０とを備えている。なお、以下で説明する第２実施形態において、上述した第１実施形態の構成と同等又は同一の箇所には同一の符号を付し、その説明は省略する。

保持手段２２は、ベルトコンベアからなる循環コンベア２の循環面（上面４ａ、下面４ｂ、上流側転回部４ｃ及び下流側転回部４ｄ）に設けられるとともに、その移動方向、すなわち、循環コンベア２の循環方向に所定間隔をあけて複数並んで配設されている。また、保持手段２２は、一組の把持片２３，２３を有している。把持片２３，２３は、循環コンベア２の循環方向に沿って対向しており、それぞれの先端部２３ａ，２３ａが相互に近接するように屈曲されている。把持片２３，２３は、上述した第１実施形態におけるフック６と同様に、循環コンベア２の幅方向に所定間隔をあけて配置された一対からなる。

また、保持手段２２も第１実施形態と同様に、循環コンベア２の下側にて移動するときに、長物物品Ｗをその長手方向が循環コンベア２の循環方向（下面４ｂにおいては搬送方向Ｘ）と直交した状態で保持している。そして、この振分け装置２１においても、前段の秤量コンベア５１の秤量搬送面５６から長物物品Ｗが受け渡される位置は循環コンベア２の上流側転回部４ｃである。図５に示すように、保持手段２２の把持片２３，２３が上流側転回部４ｃにあるときに、秤量搬送面５６から落下する長物物品Ｗをこの把持片２３，２３で受け止めるが、このとき、上流側転回部４ｃにおいて循環コンベア２の循環ベルトが循環方向に伸長することで把持片２３，２３の先端部２３ａ，２３ａが相互に離間するように変位して把持片２３は先端部２３ａ側を開放させた状態となり、この状態のときに長物物品Ｗを受ける。上流側転回部４ｃから下面４ｂへと進行した把持片２３，２３は、伸長していた循環ベルトが元に戻ることにより先端部２３ａ，２３ａが相互に近接するように変位して把持片２３は先端部２３ａ側を閉鎖した状態となる。把持片２３，２３はこの閉鎖状態で長物物品Ｗを搬送する。

排出手段２４は、長物物品Ｗの振分け先となる排出ボックス７ごとに対応して設けられており、把持片２３，２３が排出ボックス７の直上に到達したときに、把持片２３，２３の間において、循環コンベア２の下面４ｂ（循環ベルト）を下方に向けて押圧する循環コンベア２の幅方向に延びた円柱状の押圧部２５を有している。排出手段２４では、図６に示すように、長物物品Ｗを保持した状態で循環コンベア２の下面４ｂにてそれぞれ一組の把持片２３，２３からなる一対の把持片２３，２３，２３，２３が所定の排出ボックス７上に到達すると、対応する位置にある押圧部２５が循環コンベア２の下面４ｂを下方に押圧する。これにより、循環ベルトが伸長して、把持片２３，２３は先端部２３ａ，２３ａが相互に離間するように変位する。把持片２３は先端部２３ａ側を開放させた状態となり、長物物品Ｗは落下して、下方の排出ボックス７へと排出される。これにより、長物物品Ｗを排出ボックス７に確実に落下させることができる。なお、このとき、上述した第１実施形態のフック６と同様、把持片２３の屈曲部分（先端部２３）は長物物品Ｗの直径と同等又は直径よりも少し長い程度であるため、長物物品Ｗを落下させるときに長物物品Ｗがこの屈曲部分に停滞することはない。

制御手段１０は、前段の計量装置５０による測定結果に基づいてこの計量装置５０から出力された振分け先、すなわち、長物物品Ｗが排出されるべき排出ボックス７を指定する振分け信号を受けて、出力された振分け信号に応じた排出ボックス７の排出手段８の押圧部２５の駆動源となる図示しない駆動モータを制御する。これにより、この押圧部２５を駆動制御する。

上述した第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、長物物品Ｗを循環搬送手段となる循環コンベア２の下側（下面４ｂ）において振分け先となる所定の排出ボックス７に落下させて排出するため、従来よりも長物物品Ｗの落下距離が短縮される。これにより、長物物品Ｗが受けるダメージを抑えることができる。また、循環コンベア２の下面４ｂの下方に振分け先７があるため、振分け先７にて長物物品Ｗを取り出すなどの作業を行うときにこれを妨げるものがないことから、ハンドリング性が向上する。

また、循環コンベア２の上流側転回部４ｃで長物物品Ｗを受け取ることから、この振分け装置２１を計量装置５０の後段に設置することができ、計量装置５０と共に物品選別装置６０を構成することができる。

さらに、第２実施形態によれば、保持手段２２の一対の把持片２３，２３が長物物品Ｗを挟んだ状態で搬送しているため、搬送の確実性も向上する。

図７には上述した第２実施形態の変形例を示している。この変形例では、保持手段２２は、把持片の一方（循環コンベア２の循環方向の前側に配置された方）がフック２６（第１実施形態のフック６と略同等のもの）であり、他方（循環方向の後側に配置された方）が硬質樹脂などからなる閉止板２７であり、閉止板２７がフック２６の先端部２６ａにこの閉止板２７の先端部２７ａを当接させて先端部２６ａを閉鎖するように設けられている。なお、閉止板２７は、循環コンベア２の幅方向に延びて設けられるように構成されてもよいし、一対のフック２６，２６に対応する位置にだけ設けられるように構成されてもよい。

この変形例でも、循環コンベア２がベルトコンベアであり、循環コンベア２の循環ベルトが上面４ａ及び下面４ｂと比べて上流側転回部４ｃ及び下流側転回部４ｄにおいて循環コンベア２の循環方向に伸長することを利用して、フック２６と閉止板２７のそれぞれの先端部２６ａ，２７ａを開放するように動作させることができる。このようにフック２６と閉止板２７が開放動作することでこの変形例でも上流側転回部４ｃにて長物物品Ｗの受け取りが可能となる。また、長物物品Ｗを落下させるときには、上述した第２実施形態と同様に、排出手段２４の押圧部２５が循環コンベア２の下面４ｂを下方に押圧することで循環ベルトが伸長して、フック２６と閉止板２７は各先端部２６ａ，２７ａが相互に離間するように変位する。フック２６と閉止板２７は先端部２６ａ，２７ａ側を開放させた状態となり、長物物品Ｗは落下して、下方の排出ボックス７へと排出される。これにより、長物物品Ｗを排出ボックス７に確実に落下させることができる。なお、この変形例では、保持手段２２を対向するフック２６と閉止板２７として構成した以外は上述した第２実施形態と同一構成である。したがって、図７において、図５に示す第２実施形態と同一の箇所には同一の符号を付している。

１，２１…振分け装置
２…循環搬送手段となる循環コンベア
４ｂ…下面
４ｃ…上流側転回部
５，２２…保持手段
６…フック
６ａ…（フックの）先端部
７…振分け先となる排出ボックス
８，２４…排出手段
９…突出部
１０…制御手段
２３…把持片
２３ａ…（把持片の）先端部
２５…押圧部
Ｗ…長物物品
Ｘ…搬送方向

Claims (3)

1. 前段から受け渡される長物物品（Ｗ）を保持するための先端部（６ａ）が屈曲された一対のフック（６，６）を有する保持手段（５）が複数配設され、前記保持手段を上下方向に循環させた下側で該保持手段に保持された前記長物物品を搬送する循環搬送手段（２）と、
   前記循環搬送手段の下側の搬送方向（Ｘ）に沿って並んで設定された複数の振分け先（７）ごとに設けられ、前記保持手段（５）に保持された前記長物物品を前記一対のフックの間に板状の突出部（９）を下から上に突出させ前記搬送方向に進行している該保持手段の該フックから落下させて対応する前記振分け先へと排出する排出手段（８）と、
   前記前段から出力された前記振分け先を指定した振分け信号を受けて、該振分け信号に応じた前記振分け先へと前記長物物品を排出するために該振分け先に対応する前記排出手段の前記突出部を駆動制御する制御手段（１０）と、
   を備えることを特徴とする振分け装置。
2. 前段から受け渡される長物物品（Ｗ）を保持するための保持手段（２２）が複数配設され、前記保持手段を上下方向に循環させた下側で該保持手段に保持された前記長物物品を搬送する循環搬送手段（２）と、前記循環搬送手段の下側の搬送方向（Ｘ）に沿って並んで設定された複数の振分け先（７）ごとに設けられ、前記保持手段（２２）に保持された前記長物物品を該保持手段から落下させて対応する前記振分け先へと排出する排出手段（２４）と、前記前段から出力された前記振分け先を指定した振分け信号を受けて、該振分け信号に応じた前記振分け先へと前記長物物品を排出するために前記排出手段を駆動制御する制御手段（１０）と、を備え、
   前記保持手段（２２）は、前記循環搬送手段の循環方向に沿って対向して設けられ、先端部（２３ａ）が相互に近接するように屈曲された一組の把持片（２３）を有し、前記循環搬送手段の幅方向に所定間隔をあけて配置された一対からなり、
   前記排出手段は、前記保持手段の前記一組の把持片の間において、前記循環搬送手段の下面（４ｂ）を下方に向けて押圧する押圧部（２５）を有することを特徴とする振分け装置。
3. 前記前段から前記長物物品（Ｗ）が受け渡される位置が、前記循環搬送手段（２）における前記保持手段（５，２２）が上から下へ移行する上流側転回部（４ｃ）であることを特徴とする請求項１又は２に記載の振分け装置。

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