JP2003071388A - 特異物選別放出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特異物による汚れが広範囲に及ぶことなく、
且つ大掛かりな構造とすることなく被搬送物を自動的に
選別放出できる特異物選別放出装置を提供する。 【解決手段】 被搬送物Ｅをその物理的性状に応じて搬
送通路から下方へ選別放出する特異物選別放出装置１で
あって、被搬送物Ｅを搬送する第１搬送手段２と、第１
搬送手段２により搬送された被搬送物Ｅを搬送する第２
搬送手段３と、第１搬送手段２の出口と第２搬送手段３
の入口との間に設けられ第１搬送手段２により搬送され
た被搬送物Ｅを第２搬送手段３へ導くための乗り移り手
段４と、被搬送物Ｅが前記乗り移り手段４を通過するま
でに該被搬送物Ｅの物理的性状を検出する性状検出手段
５と、性状検出手段５によって特異物であると判定され
た被搬送物Ｅを乗り移り手段４の下方へ放出するように
該乗り移り手段４を制御する制御手段６とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特異物選別放出装
置に関する。より詳しくは、鶏卵や果菜類等の被搬送物
をその物理的性状に応じて搬送通路から下方へ選別放出
する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鶏卵自動パッキング装置においては、所
定のコンベヤによって鶏卵を搬送し、洗浄、乾燥、選別
等の工程を経た後にパック詰めを行う。割れた鶏卵や汚
れのひどい鶏卵（特異物）は、パック詰めする前に予め
放出しておくことが望ましい。そこで、パック詰めする
前にこのような特異物を自動的に選別放出可能とする装
置がいくつか提案されている。

【０００３】例えば、特開２０００−２３６７７０号公
報に開示された装置は、次のような構成になっている。
すなわち、供給コンベヤに接続する押送りコンベヤの下
方に、鶏卵の通路を複数列形成している。各通路には次
工程の処理前に除去を要する特異物を落下させる開口部
を設けている。各開口部には、常時閉で、特異物を検出
したイメージセンサの検出信号により開口部を開いて特
異物を落下させたのち閉じる開閉部材を設けている。こ
の装置によると、イメージセンサにより特異物が検出さ
れ、そのときに出力される検出信号に基づいて、特異物
が通過する開口部の開閉部材が開くので、特異物は自動
的に選別放出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
装置においては、供給コンベヤ上で検出された特異物を
押送りコンベヤにおける搬送中に放出する。このため、
特異物により、供給コンベヤ及び押送りコンベヤの両方
が汚れてしまう。さらに供給コンベヤ及び押送りコンベ
ヤは共に動いているため、特異物による汚れが装置のあ
ちこちに及んでしまう。また、特異物は押送コンベヤの
下方に落ちるため、押送りコンベヤの下方のスペースを
充分に広く確保する必要がある。このため、押送りコン
ベヤにおける無端チェーン及び押送りバーを、鶏卵が押
送りされている部分の上方に循環させる必要があり、構
造が大掛かりなものとなる。本発明は、このような問題
を解決するためになされたものであり、特異物による汚
れが広範囲に及ぶことなく、且つ大掛かりな構造とする
ことなく被搬送物を自動的に選別放出できる特異物選別
放出装置の提供を課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、図１及び図２によく示される
ように、被搬送物Ｅをその物理的性状に応じて搬送通路
から下方へ選別放出する特異物選別放出装置１であっ
て、被搬送物Ｅを搬送する第１搬送手段２と、前記第１
搬送手段２により搬送された被搬送物Ｅを搬送する第２
搬送手段３と、前記第 １搬送手段２の出口と前記第２
搬送手段３の入口との間に設けられ前記第１搬送手段２
により搬送された被搬送物Ｅを前記第２搬送手段３へ導
くための乗り移り手段４と、被搬送物Ｅが前記乗り移り
手段４を通過するまでに該被搬送物Ｅの物理的性状を検
出する性状検出手段５と、前記性状検出手段５によって
特異物であると判定された被搬送物Ｅを前記乗り移り手
段４の下方へ放出するように該乗り移り手段４を制御す
る制御手段６とを有する。

【０００６】請求項１の発明によると、第１搬送手段２
の上流側から供給された被搬送物Ｅは、Ａ方向に搬送さ
れ、被搬送物Ｅが前記乗り移り手段４を通過するまでに
性状検出手段５によってその物理的性状が検出される。
被搬送物Ｅは、その後、乗り移り手段４上をＢ方向に進
む。性状検出手段５によって被搬送物Ｅが特異物である
と判定された場合、制御部６は、被搬送物Ｅを乗り移り
手段４の下方へ放出するように該乗り移り手段４を制御
する。これにより特異物が放出される。特異物は、第２
搬送手段３に乗り移る前に放出されるので、特異物によ
る汚れが広範囲に及ばない。また、乗り移り手段４の下
方には、被搬送物Ｅを落下させる際に障害となるものが
ない。したがって、従来のように大掛かりな構造としな
くて済む。

【０００７】請求項２の発明では、前記乗り移り手段４
は、該乗り移り手段４上を移動する被搬送物Ｅの移動方
向と直交または平行する回動軸４１を中心として回動動
作をすることにより該被搬送物Ｅを下方に選別放出して
なる。

【０００８】請求項２の発明によると、乗り移り部４
は、回動軸４１を中心として回動動作をする。これによ
り、特異物はスムーズに乗り移り手段４の下方へ放出さ
れる。

【０００９】請求項３の発明では、前記乗り移り手段４
は、前記移動方向Ｂに平行な２本１組のレール部材４２
である。

【００１０】請求項３の発明によると、被搬送物Ｅが回
転体である場合であっても、被搬送物Ｅは各レール部材
４２によって支えられるので、安定して移動することが
できる。

【００１１】請求項４の発明では、前記制御手段６は、
前記２本１組のレール部材４２間の幅を拡張してなる。

【００１２】請求項４の発明によると、２本１組のレー
ル部材４２間の幅が拡張するので、特異物が瞬時に落下
する。また、回動軸を有さないのでグリスの補給などを
する必要がなくメンテナンスが楽である。

【００１３】請求項５の発明では、前記第１搬送手段
２、前記乗り移り手段４及び前記第２搬送手段３は、該
第１搬送手段２、乗り移り手段４及び第２搬送手段３上
をそれぞれ移動する被搬送物Ｅの平面視移動方向中心線
が一直線Ｃになるように構成され、前記乗り移り手段4
は、前記平面視移動方向中心線Ｃの下方に特異物を放出
するように構成される。

【００１４】請求項５の発明によると、被搬送物Ｅの移
動及び放出が、一直線Ｃを含む鉛直面の法線方向におけ
る被搬送物通路２４幅内で行われる。このため、被搬送
物Ｅの移動通路２４が複数列あっても小スペース化を図
ることができる。

【００１５】請求項６の発明では、請求項５に記載の特
異物選別放出装置において、前記被搬送物Eは鶏卵であ
り、前記性状検出手段5が検出するべき物理的性状とし
て鶏卵の割れ、ひび及び汚れの少なくとも１つを含んで
なり、前記特異物選別放出装置は並列に複数台設けら
れ、互いに隣り合う前記平面視移動方向中心線Ｃの間隔
が６５ｍｍ以上１００ｍｍ以下となるように構成されて
なる。

【００１６】請求項６の発明によると、鶏卵自動処理機
における特異卵選別放出装置として有効である。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の実施の形態について説明する。図１は本発明に係る
特異卵選別放出装置１の概要を示す正面図、図２は特異
卵選別放出装置１の概要を示す平面図である。図１及び
図２に示すように、特異卵選別放出装置１は、鶏卵Ｅを
搬送する第１コンベヤ２、第１コンベヤ２により搬送さ
れた鶏卵Ｅを搬送する第２コンベヤ３、第１コンベヤ２
の出口と第２コンベヤ３の入口との間に設けられた乗り
移り部４、第１コンベヤ２の上方に設けられたセンサ
５、センサ5から出力された検出信号Ｓ１に応じて該乗
り移り部４を制御する制御部６、及び乗り移り部４の下
方に設けられた受け容器１０を有する。

【００１８】第１コンベヤ２は、洗卵工程において鶏卵
Ｅを搬送するために使用するものであり、搬送面の両端
にそれぞれ１本ずつ設けられた無端チェーン２１、２本
の無端チェーン２１間に等間隔に多数本設けられた押送
りバー２２、押送りバー２２の長手方向に合計６列設け
られた送卵通路２４、無端チェーン２１を直線駆動する
ための回転歯車２３、及び送卵通路２４の終端部に設け
られた誘導レール２５を有する。第１コンベヤ２の上方
には、上流側から下流側に向けて、押送りバー２２の方
向の回転軸を中心として回転する洗卵ブラシ８、洗卵用
の温水を噴射する温水噴射器７、及びセンサ５がこの順
で配される。また、第１コンベヤ２の搬送面は、該第１
コンベヤ２の上流側から下流側に向けて若干上りの傾斜
角をもっており、これにより温水噴射器７から放出され
た温水が該第１コンベヤ２の上流側に流れ落ちるように
なっている。第１コンベヤ２により、鶏卵ＥはＡ方向に
搬送される。

【００１９】第２コンベヤ３は、乾燥工程において鶏卵
Ｅを搬送するために使用するものであり、搬送面の両端
にそれぞれ１本ずつ設けられた無端チェーン３１、２本
の無端チェーン３１間に等間隔に多数本設けられた鼓形
ローラ付きバー３２、及び無端チェーン３１を直線駆動
するための回転歯車３３を有する。各鼓形ローラ付きバ
ー３２には、合計６個の鼓形ローラ３４が、バーを回転
中心として回転可能に取り付けられている。各鼓形ロー
ラ３４は、各送卵通路２４に対応するように取り付けら
れている。第２コンベヤ３により、鶏卵ＥはＢ方向に搬
送される。

【００２０】乗り移り部４は、第１コンベヤ２から搬送
された鶏卵Ｅを第２コンベヤ３へ導くためのものであ
り、正常卵が通過するときは、図１の実線に示される位
置に配置される。その位置において、乗り移り部４の移
動面はＢ方向に向けて若干下りの傾斜角をもつ。鶏卵Ｅ
は乗り移り部４上をＢ方向に移動する。乗り移り部４
は、鶏卵Ｅの移動方向Ｂに平行な２本１組のレール部材
４２、及び第１コンベヤ２の側に設けられ移動方向Ｂと
直交する方向の回動軸４１を有する。２本１組のレール
部材４２間は、少なくとも、横置きされた最小サイズの
鶏卵が落ちない程度の幅を有する。乗り移り部４は、送
卵通路２４に対応して、移動方向Ｂと直交する方向に合
計６つ設けられる。

【００２１】上述した第１コンベヤ２、乗り移り部４及
び第２コンベヤ３は、図２に示すように、該第１コンベ
ヤ２、乗り移り部４及び第２コンベヤ３上をそれぞれ移
動する鶏卵Ｅの平面視移動方向中心線が一直線Ｃになる
ように構成され、乗り移り部4は、平面視移動方向中心
線Ｃの下方に特異卵を放出するように構成される。そし
て、互いに隣り合う平面視移動方向中心線Ｃの間隔が６
５ｍｍ以上１００ｍｍ以下となるように並列に複数列構
成される。

【００２２】センサ５は、鶏卵Ｅの割れ、ひび及び汚れ
の少なくとも１つを検出する検出装置であり、例えば特
開平１０−２２７７６６号公報や特願２００１−８２４
号に記載された装置などを用いて構成される。センサ５
の配置位置を第１コンベヤ２の上方とせずに、乗り移り
部４の上方とすることも可能である。センサ５は、鶏卵
Ｅの割れ、ひび及び汚れの少なくとも１つを検出した場
合に検出信号Ｓ１を出力する。以下の説明において、割
れ、ひび及び汚れの少なくとも１つを含む鶏卵Ｅを特異
卵と呼ぶ。

【００２３】制御部６は、６個の乗り移り部４をそれぞ
れ独立に回動軸４１を中心として回動させる機構部６
２、及び機構部６２を制御するための制御信号Ｓ２を出
力する演算処理部６１を有する。機構部６２は、サーボ
モータまたは電磁ソレノイド及びギヤなどにより実現さ
れる。

【００２４】次に、以上のように構成された特異卵選別
放出装置１の動作について説明する。第１コンベヤ２の
上流側からは、何ら処理の施されていない鶏卵Ｅが供給
される。供給された鶏卵Ｅは、送卵通路２４に入り、押
送りバー２２でＡ方向に押送りされる。鶏卵Ｅはその長
手方向の軸を中心として自転しながら搬送される。これ
により卵殻表面には、温水噴射器７から噴射された温水
が一様にかかる。そして、回転している洗卵ブラシ８に
よって卵殻表面を擦られ、洗浄が行われる。

【００２５】洗卵ブラシによる洗浄が終わると、センサ
５が鶏卵Ｅの性状を検出する。センサ５が割れ、ひび及
び汚れの少なくとも１つを検出した場合には、検出信号
Ｓ１が演算処理部６１に送られる。演算処理部６１は、
検出信号Ｓ１に基づいて、特異卵が乗り移り部４を通過
するタイミングを計算し制御信号Ｓ２を出力する。

【００２６】制御信号Ｓ２により、機構部６２は、特異
卵が通過するレール部材４２を次のようにして制御す
る。すなわち、まず、上記タイミングになったときにレ
ール部材４２を、回動軸４１を中心として下方回動させ
る（図１の二点鎖線参照）。これにより特異卵は、乗り
移り部４上を移動する被搬送物Ｅの平面視移動方向中心
線の下方に落下する。つまり、特異卵の放出が、一直線
Ｃを含む鉛直面の法線方向における送卵通路２４幅内で
行われる。このため、鶏卵Ｅの通路が複数列であるにも
拘わらず、小スペース化を図ることができる。また、回
動軸４１は第１コンベヤ２の側にあるため、乗り移り部
４は鶏卵Ｅの移動方向Ｂ側を下にして回動する。このた
め、特異卵の落下がスムーズになる。落下した特異卵は
受け容器１０内に回収される。次に、機構部６２はレー
ル部材４２を、回動軸４１を中心として上方回動させ元
の位置に戻す。特異卵に該当しない正常卵は、乗り移り
部４を通過して第２コンベヤ３に乗り移り乾燥処理が施
される。

【００２７】特異卵選別放出装置１によると、制御部６
は、センサ５から出力された検出信号Ｓ１に基づいて、
特異卵が通過するレール部材４２を、回動軸４１を中心
として下方回動させる。これにより特異卵は下方に放出
される。このように、特異卵は第２コンベヤ３に乗り移
る前に放出されるので、特異卵による汚れが広範囲に及
ばない。また、レール部材４２の下方には、鶏卵Ｅを落
下させる際に障害となるものがない。したがって、特異
卵選別放出装置１では、従来のように、無端チェーン及
び押送りバーを、鶏卵が押送りされている部分の上方に
循環させるというような大掛かりな構造とする必要がな
い。

【００２８】以上に述べた特異卵選別放出装置１では、
乗り移り部４は、鶏卵Ｅの移動方向Ｂと直交する方向の
回動軸４１を第１コンベヤ２の側に有する。そして、制
御部６は、鶏卵Ｅが通過するレール部材４２を、回動軸
４１を中心として下方回動させる。しかし、次のような
構成としてもよい。すなわち、乗り移り部４において、
２本１組のレール部材４２間の幅は、横置きされた最大
サイズの鶏卵が落ちる幅以上に伸拡可能な構成とする。
そして、制御部６は、レール部材４２間を制御信号Ｓ２
により上記幅以上に伸張させるような構成とする。

【００２９】レール部材４２間を上記幅以上に伸張する
際には、２本１組のレール部材４２の一方または両方を
移動方向Ｂと直交する方向にずらす。これにより特異卵
は瞬時に落下する。また、回動軸を有さないので、グリ
スの補給などをする必要がなくメンテナンスが楽であ
る。特異卵が落下した後、レール部材４２は元の位置に
戻る。なお、乗り移り部４の回動と伸張を同時に行う構
成としてもよい。また、乗り移り部４として、レール部
材４２に代えて、板状部材を用いることもできる。ま
た、移動方向Ｂと平行する方向の回動軸を設けてもよ
い。

【００３０】特異卵選別放出装置１において、センサ５
を洗卵工程における前段または洗卵工程に入る前段に設
けた場合には、該洗卵工程で汚れを落とすことができる
鶏卵Ｅまでもが落下の対象となってしまう。そこで、セ
ンサ５は、洗卵工程における後段に設けられている。し
たがって、該洗卵工程で汚れを落とすことができる鶏卵
Ｅについては、落下の対象とならない。これにより、鶏
卵Ｅを無駄にすることが避けられる。また、特異卵は洗
卵工程の直後に放出されるので、特異卵によって第１コ
ンベヤ２に付着した汚れが洗卵用の温水によって洗い流
される効果もある。

【００３１】本実施形態においては、割れ、ひび及び汚
れの少なくとも１つを含む鶏卵を特異卵として放出する
装置について説明したが、本発明は、腐乱、変形などの
ある果菜類を特異物として放出する装置にも適用でき
る。

【００３２】今回開示された実施形態は、すべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。すなわち、特異卵選別放出装置１の全体または一部
の構成、各部の配置などは本発明の主旨に沿って適宜変
更することができる。

【００３３】

【発明の効果】本発明によると、特異物による汚れが広
範囲に及ぶことなく、且つ大掛かりな構造とすることな
く被搬送物を自動的に選別放出できる特異物選別放出装
置が提供される。請求項２の発明によると、特異物がス
ムーズに乗り移り手段４の下方へ放出される。請求項３
の発明によると、被搬送物が回転体である場合であって
も、該被搬送物は各レール部材によって支えられるの
で、安定して移動することができる。請求項４の発明に
よると、２本１組のレール部材間の幅が拡張するので、
特異物が瞬時に落下する。また、回動軸を有さないので
グリスの補給などをする必要がなくメンテナンスが楽で
ある。請求項５の発明によると、被搬送物の移動通路が
複数列あっても小スペース化を図ることができる。請求
項６の発明によると、鶏卵自動処理機における特異卵選
別放出装置として有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る特異卵選別放出装置の概要を示す
正面図である。

【図２】本発明に係る特異卵選別放出装置の概要を示す
平面図である。

【符号の説明】

１…特異卵選別放出装置（特異物選別放出装置）、２…
第１コンベヤ（第１搬送手段）、３…第２コンベヤ（第
２搬送手段）、４…乗り移り部（乗り移り手段）、５…
センサ（性状検出手段）、６…制御部（制御手段）、４
１…回動軸、４２…レール部材、Ｂ…移動方向、Ｃ…一
直線、Ｅ…鶏卵（被搬送物）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被搬送物をその物理的性状に応じて搬送通
   路から下方へ選別放出する特異物選別放出装置であっ
   て、 被搬送物を搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段
   により搬送された被搬送物を搬送する第２搬送手段と、
   前記第１搬送手段の出口と前記第２搬送手段の入口との
   間に設けられ前記第１搬送手段により搬送された被搬送
   物を前記第２搬送手段へ導くための乗り移り手段と、被
   搬送物が前記乗り移り手段を通過するまでに該被搬送物
   の物理的性状を検出する性状検出手段と、前記性状検出
   手段によって特異物であると判定された被搬送物を前記
   乗り移り手段の下方へ放出するように該乗り移り手段を
   制御する制御手段とを有することを特徴とする特異物選
   別放出装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の特異物選別放出装置にお
   いて、前記乗り移り手段は、該乗り移り手段上を移動す
   る被搬送物の移動方向と直交または平行する回転中心軸
   を中心として回動動作をすることにより該被搬送物を下
   方に選別放出してなることを特徴とする特異物選別放出
   装置。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載の特異物選別放出
   装置において、前記乗り移り手段は、該乗り移り手段上
   を移動する移動方向に平行な２本１組のレール部材を含
   んで構成されることを特徴とする特異物選別放出装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載の特異物選別放出装置にお
   いて、前記制御手段は、前記２本１組のレール部材間の
   幅を拡張してなることを特徴とする特異物選別放出装
   置。
5. 【請求項５】請求項１から４のいずれかに記載の特異物
   選別放出装置において、前記第１搬送手段、前記乗り移
   り手段及び前記第２搬送手段は、該第１搬送手段、乗り
   移り手段及び第２搬送手段上をそれぞれ移動する被搬送
   物の平面視移動方向中心線が一直線になるように構成さ
   れ、前記乗り移り手段は、前記平面視移動方向中心線の
   下方に特異物を放出するように構成されることを特徴と
   する特異物選別放出装置。
6. 【請求項６】請求項５に記載の特異物選別放出装置にお
   いて、前記被搬送物は鶏卵であり、前記性状検出手段が
   検出するべき物理的性状として鶏卵の割れ、ひび及び汚
   れの少なくとも１つを含んでなり、前記特異物選別放出
   装置は並列に複数台設けられ、互いに隣り合う前記平面
   視移動方向中心線の間隔が６５ｍｍ以上１００ｍｍ以下
   となるように構成されてなることを特徴とする特異物選
   別放出装置。