JP5147413B2 - 物品移送装置 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１のプレアンブルに記載のように、例えば卵や果物等の物品の流れの中から不良品を取り除く装置に関する。

そのような装置が、ＥＰ-Ａ-０７３２２６５またはＵＳ６４４６７８４Ｂ１に開示されている。ＥＰ-Ａ-０７３２２６５には、いわゆる回転装置が開示されている。卵は、グリッパにより循環供給コンベヤから取り上げられ、そして、回転装置により全て同じ方向を向くように回転され、最後に下流に配置された後続する循環コンベヤのローラ上に載置される。これにより、全ての卵は一方のコンベヤから他方のコンベヤへと移送される。この文献にも、移送中に不良品を取り除く点が示されている。これは、物品が移送コンベヤのグリッパによって取り上げられてから行われる。すなわち、これらの装置において各卵は移送時に移送コンベヤのグリッパによって把持されている。

一連の食品製造の過程は、できる限り清潔で衛生的に保つ必要があることが知られている。すなわち、食品加工装置の各パーツをきちんと洗浄するだけでなく、汚染の可能性を最初の段階から防止することも必要である。このため、卵や果物等を搬送して分類する場合に、経路の最初から分類装置によって不良品を取り除き、残りの経路における汚染を効果的に低下させるようにした装置が開発されてきた。

本出願人によるＵＳ４７７５０５１において、卵が循環ローラコンベヤに供給されると、コンベヤ上で回転しながら例えば卵の破損検査が行われた後、卵は移送部材によって後続するコンベヤへと運ばれる。移送の間、例えばひびや泥の付着により不適であると判断された不良卵は、転送の間に取り除かれる。これは、通常は流れに沿って移動する移送部材を経路から一時的に取り除くことによって行われる。結果として、移送部材はトラップドアとして機能する。記載されている３つの実施の形態において、移送部材はそれぞれとラップドア、ワイヤ部品、またはフラップとして説明されている。これらの移送部材は、連続する流れの中で実質的に固定された位置に配置され、物品が不良であると判断され、装置から取り除く必要がある場合のみに、具体的には折り曲げたり引き込んだりすることで固定位置から取り除かれる。さらに、回転ドア式、またはプッシュバーシステム等のガイドを利用し、卵を後続のコンベヤへと導くとともに、除外する卵を取り除きのための位置へと導くようにしている。同様の構成がＵＳ５２７７３２０Ａに開示されている。

上記システムをさらに向上させるため、本発明による装置は、請求項１に記載の構成を有する。

上述したＵＳ４７７５０５１に開示された装置は、移送部材、すなわち物品移送部材は、物品の流れの中に実質的に固定して配置されていた。これに対し、本発明は正反対の特徴を有する。すなわち、物品移送部材は、所望の実際の移送時のみに物品移送位置をとる。これによる大きな利点は、装置の該当部分、あるいはそれ以降の部分に異常が発生した場合に、卵は下流での滞留、破損、または汚染を引き起こすことなく、流れの中からまるで自分からいなくなることである。さらに、大きな利点としては、本発明によるセットアップでは、上述したガイドが省略され、汚染や汚損、感染の発生源を取り除くことができる。

供給コンベヤから例えば汚れていたりひび割れた不良品を取り去った後、これらの物品はグリッパや他の部材と接触することがない。グリッパ等の部材は良品とも接触するため、供給コンベヤよりも下流の装置の汚染を最小限とすることができる。

つづく実施の形態における装置は、循環移送コンベヤがシリンダドラムであることを特徴とする。これにより、スペース、さらに、装置の部品が節約される。

さらなる実施の形態における装置は、供給コンベヤのピッチは、後続コンベヤのピッチよりも大きい、または供給コンベヤのピッチは、後続コンベヤのピッチよりも小さいことを特徴とする。

例えば、既存の供給コンベヤを利用する場合、下流のピッチを増大させ、後続コンベヤ上で破損することなく大きな卵を処理できるようにすると効果的である。このとき、卵の特性判定は、例えば光学的な検出方法により行う。

別の場合、例えば、供給コンベヤを変更する場合、ピッチを減少させることが効果的である。これにより、下流に位置するグリッパの片側が、卵が移送される載置ローラと実質的に同じ速度を実現できる。これにより、物品に対する損傷を効果的に防止することができる。

本発明による装置のさらなる詳細を、図面を参照して説明する、

図１は概略側面図を示す。

図１に示す本発明の実施の形態において、物品Ｐは例えば卵であり、循環供給コンベヤ１によって搬送方向Ｐに供給される。そして、循環移送コンベヤ５に設けられた物品移送部材６によって移送され、その後、後続する循環コンベヤ２へと運ばれる。

この供給コンベヤ１は、一般的に利用されるローラ３を備えたローラコンベヤである。原則として、これらのローラは中心部分がくびれた砂時計型をしており、連続して列を形成する複数のローラ３のうち、２つの連続するローラ上に卵が載置される。ローラ３同士の間の距離、または実際に物品Ｐ同士の間の距離をなすローラ間中心の距離すなわちピッチ距離は、コンベヤ１、２においてそれぞれｐ、ｐ’と表す。本実施の形態において、これらの距離は同じである。

多くの場合、ローラコンベヤは並列に配置されたいくつかの列を有する。卵の分類システムとしては、卵が例えばトレイから吸着カップシステムによって取り上げられ、ローラ上に降ろされた後、ローラコンベヤは分類システムに適した分類形態で卵を供給する。

図示の実施の形態では、移送コンベヤ５は物品移送部材６が接続された循環チェーンを備えるシリンダドラム８である。より具体的には、チェーンは物品移送部材が接続されるリンクすなわちセグメント７から構成される。物品移送部材としては、グリッパハンド６ａ、６ｂを備えるグリッパ６が用いられる。これらのグリッパを用いることで、物品はコンベヤから取り上げられ、回転方向Ｒに回転するドラム８に沿って運ばれ、再びコンベヤ上に配置される。グリッパの開閉については例えば上述したＥＰ７３２２６５に開示されており、カムとカムトラックとの組み合わせが用いられる。これにより、グリッパ６が開閉される経路が決定される。さらに、組み合わせ経路を設けて、カムスイッチのアレンジにより経路の状態を例えば開状態から閉鎖状態へ、あるいはこの反対に変更できるすることも可能である。本発明による使用においては、例えば液もれ卵等の不良品が供給された場合に、例えばその状況を検出した検出器が生成する信号に応じてカムスイッチによってカムトラックが制御され、グリッパが開状態を維持して卵を取り上げないようにする。この卵は、供給コンベヤ１の下流端部に到達するとローラ３から落下し、卵群の流れから取り除かれる。その後の回転、すなわち次のサイクルにおいて、グリッパは再びカムスイッチによって開閉の選択が行われる元の位置に復帰する。したがって、グリッパは実際に移送を行う時のみ閉じられることになる。これにより、いかなる状況でも、とくに異常が発生した場合でも、グリッパを卵の受け渡しと移送を行わないような配置とすることができ、不良品によって起こりうる汚染を防止することができる。

ＥＰ７３２２６５に詳細に説明されているが、図示のようにグリッパは回転可能であり、プレ配向部材４によってプレ配向位置Ａにされた卵を、移送後に、中間位置Ｂとして、最後に載置するときに、卵を配列位置Ｃとする。これにより、既存のセットアップにおいて、移送時に配向に加えて不良と判断された物品の取り除きを最適に行うことができることが明らかである。

上記の機能に加えて、シリンダドラムによる移送中に卵を排出する機能を、上述した機能と組み合わせて、具体的には例えば若干破損したり汚れた卵に対して適用することが可能である。このように選択された場合には、知られた方法で卵を排出することができる。若干汚れた程度であれば、卵を洗浄装置へ導いたり、洗浄装置へ続く分類ベルトへ導くことができる。同様に、わずかに破損している卵は、取り除いて、特別の分類に仕分けすることができる。

さらなる実施の形態では、例えばユーザの好みに合わせて、カムとカムトラックのセットアップおよび組み合わせを選択し、グリッパを空き位置で閉鎖状態としたり、とくに異常発生時には全ての卵を移送したりすることができる。後者のように構成することにより、流れの中から卵を取り除きすぎてしまうことを防止できる。

不良品の移送防止のさらなる使用において、１つ以上のグリッパをロボットアームに接続して移動させる手法も考えられる。これは、例えばメロン等の大きな果物を分類して包装する場合に利用することができる。

当業者には明らかなように、若干の変形は特許請求の範囲に記載の本発明の範囲内に属すると理解される。

Claims (6)

1. 卵や果物といった物品の流れの中から不良品を取り除く装置であって、
   循環供給コンベヤ（１）と、
   前記循環供給コンベヤ（１）と実質的に同じ高さに一列に並ぶように配置された後続する循環コンベヤ（２）と、
   前記循環供給コンベヤと前記後続する循環コンベヤとの間に配置される循環移送コンベヤ（５）とを備え、
   前記循環移送コンベヤ（５）にはそれぞれが物品移送部材として働く複数のグリッパ（６）が設けられ、
   使用時に、これらの物品（Ｐ）は、前記循環供給コンベヤ（１）上の適切に決められた位置に少なくとも一列に供給され、これらの物品は、搬送方向（Ｔ）に送られて、前記後続する循環コンベヤ（２）の少なくとも一列へと移送され、各物品（Ｐ）の移送は、前記グリッパ（６）によって行われ、このグリッパは、移送時に前記２つの列の間に一列に並ぶ閉鎖位置をとる装置において、
   前記循環供給コンベヤ（１）から供給され、検出器によって観察された物品（Ｐ）の少なくとも一つの特性に基づいて、前記グリッパ（６）を制御するコントローラを備え、
   前記コントローラは、通常、グリッパを開状態に保ち、前記少なくとも一つの特性が予め決められた所望の基準範囲に入る良品である場合にのみグリッパを閉じるように制御して、前記少なくとも１つの特性が前記基準を満たさない不良品である場合、前記物品（Ｐ）を取り除き、
   前記不良品（Ｐ）を前記物品の流れから取り除く際に、前記コントローラが、前記グリッパを開状態に保つよう制御することにより、前記不良品（Ｐ）は、グリッパ部材と接触することなく、前記循環供給コンベヤ（１）の端部で取り除かれ、
   良品を移送する際に、前記コントローラは、少なくとも前記循環供給コンベヤ（１）から前記後続する循環コンベヤ（２）への前記物品の移送時のみ、前記グリッパ（６）を前記閉鎖位置に制御し、前記循環供給コンベヤ（１）の後から前記後続する循環コンベヤ（２）の前までの前記物品（Ｐ）の流れにおいて、前記物品（Ｐ）は前記グリッパのみと接触することを特徴とする装置。
2. 請求項１に記載の装置において
   前記循環移送コンベヤ（５）は、シリンダドラムであることを特徴とする装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の装置において、
   前記循環供給コンベヤ（１）のピッチは、前記後続する循環コンベヤ（２）のピッチと等しいことを特徴とする装置。
4. 請求項１または請求項２に記載の装置において、
   前記循環供給コンベヤ（１）のピッチは、前記後続する循環コンベヤ（２）のピッチよりも大きいことを特徴とする装置。
5. 請求項１または請求項２に記載の装置において、
   前記循環供給コンベヤ（１）のピッチは、前記後続する循環コンベヤ（２）のピッチよりも小さいことを特徴とする装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の装置において、
   前記グリッパ（６）は、前記卵や果物といった物品の配向のために回転可能であることを特徴とする装置。

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