CN106241401B - 一种蓄电池安全阀上料装置 - Google Patents

一种蓄电池安全阀上料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106241401B
CN106241401B CN201610779906.7A CN201610779906A CN106241401B CN 106241401 B CN106241401 B CN 106241401B CN 201610779906 A CN201610779906 A CN 201610779906A CN 106241401 B CN106241401 B CN 106241401B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
safety valve
turntable
feeding device
manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610779906.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106241401A (zh
Inventor
汪惠苹
许国强
开明敏
杨繁科
罗加永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG CHANGXING KISUN POWER SUPPLY CO Ltd
Original Assignee
ZHEJIANG CHANGXING KISUN POWER SUPPLY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG CHANGXING KISUN POWER SUPPLY CO Ltd filed Critical ZHEJIANG CHANGXING KISUN POWER SUPPLY CO Ltd
Priority to CN201610779906.7A priority Critical patent/CN106241401B/zh
Publication of CN106241401A publication Critical patent/CN106241401A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106241401B publication Critical patent/CN106241401B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/026—De-stacking from the top of the stack with a stepwise upward movement of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)

Abstract

本发明提供了一种蓄电池安全阀上料装置，属于自动化技术领域，涉及一种上料装置。它解决了现有技术中安全阀的生产加工或安装过程中需要大量的劳动力，安装的效率较慢的问题。本蓄电池安全阀上料装置，包括它包括框架、转盘、安全阀升降架；框架为转轴首尾连接组成的正多边形体框架体，转轴彼此通过万向联轴器连接，每个转轴上设置有机械手，当所有的轴成一条直线时，机械手之间的夹角相等；每个转轴上设置有轴承，轴承通过支撑杆支承在转盘上，转盘中部具有孔洞，孔洞穿过有安全阀升降架，安全阀升降架包括套筒及设置在套筒内的顶杆。本发明结构简单，控制方便，可大大提高上料效率及准确性，方便加工或装配。

Description

一种蓄电池安全阀上料装置
技术领域
本发明属于自动化技术领域，涉及一种上料装置，特别是一种蓄电池安全阀上料装置。
背景技术
蓄电池广泛运用于各种领域，为人们生产生活所必须。蓄电池在工作过程中会产生气体，使蓄电池内气压升高，带来了安全隐患，为此需要在电池上设置安全阀，构成阀控式蓄电池。
但是在安全阀的生产加工、检测或安装过程中，需要在各将安全阀传递到指定的位置，这些动作大多是由人工完成，需要大量的劳动力，安装的效率较慢，质量参差不齐。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种蓄电池安全阀上料装置，本蓄电池安全阀上料装置利用自动化机构实现将电机安全阀快速方便的上料到需要的工位。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 一种蓄电池安全阀上料装置，它包括框架、转盘、安全阀升降架。框架为转轴首尾连接组成的正多边形体框架体，转轴彼此通过万向联轴器连接，即转轴作为多边形的边。每个转轴上设置有机械手，用于抓取安全阀。当所有的轴成一条直线时，机械手之间的夹角相等，机械手之间的角度和为360度。每个转轴上设置有轴承，以便支承转轴转动，轴承通过支撑杆支承在转盘上。转盘中部具有孔洞，孔洞穿过有安全阀升降架，安全阀升降架包括放置安全阀的套筒及设置在套筒内的顶推安全阀的顶杆；安全阀叠放在套筒内，顶杆位于最下面的安全阀的下面，顶杆由气压缸控制升降，顶杆向上顶起安全阀，以供机械手抓取。转轴及转盘由驱动装置控制同步的转动，及转轴转动一周，转盘也转动一周，从而使得转轴上的机械手绕转轴也转过一周，完成一个抓取上料的过程，将安全阀从顶杆上取走送到指定位置。
作为优选，在上述的蓄电池安全阀上料装置中，所述框架为六根转轴首尾连接组成的正六边形体框架体。
作为优选，在上述的蓄电池安全阀上料装置中，所述万向联轴器为十字轴式万向联轴器。
作为优选，在上述的蓄电池安全阀上料装置中，每根转轴上设置有两个轴承，机械手设置在两个轴承之间，其中的一个转轴由电机控制转动，转轴即为电机转子的转轴，电机驱动转轴转动。
作为优选，在上述的蓄电池安全阀上料装置中，其中一个转轴上设置有齿轮，转盘上设置有驱动齿轮转动的电机，电机的轴上设置有与转轴上的齿轮啮合齿轮。
与现有技术相比，本蓄电池安全阀上料装置具有以下优点：
本发明利用与转盘同步转动的正多边形框架，实现连续的在堆叠的安全阀上取料，并把其上料到指定的位置，结构简单，控制方便，可大大提高上料效率及准确性，方便加工或装配。
附图说明
图1是发明实施例一的结构示意图；
图2是图1的AA截面处的剖视结构示意图；
图3是机械手在转轴上角度间隔图；
图4是发明实施例二的结构示意图；
图5是图4的AA截面处的剖视结构示意图。
图中，转盘1，转轴2，万向联轴器3，机械手4，安全阀5，轴承6，支撑杆7，套筒8，顶杆9，待装安全阀的蓄电池11，转轴驱动电机12，转盘驱动电机13，锥齿轮15。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1、2所示，一种蓄电池安全阀上料装置，它包括框架、转盘1、安全阀升降架。框架为转轴2首尾连接组成的正六边形体框架体，转轴彼此通过十字轴式万向联轴器3连接，即转轴作为六边形的边。每个转轴上设置有机械手4，用于抓取安全阀，机械手的夹爪为开合式的弧状夹爪，以便于适应安全阀5的外形。如图3所示，当所有的轴成一条直线时，机械手之间的夹角相等，机械手之间的角度和为360度，机械手的机械臂最好为可控伸缩机械臂，以方便调节其工作范围。每个转轴上设置有两个轴承6，以便支承转轴转动，轴承通过支撑杆7支承在转盘上，机械手设置在两个轴承之间，机械手可在两个支撑杆之间的空隙自由转过。转盘中部具有孔洞，孔洞穿过有安全阀升降架，安全阀升降架包括放置安全阀的套筒8及设置在套筒内的顶推安全阀的顶杆9；安全阀叠放在套筒内，顶杆位于最下面的安全阀的下面，顶杆由气缸控制升降，顶杆向上顶起安全阀，以供机械手抓取。转轴及转盘由驱动装置控制同步的转动，及转轴转动一周，转盘也转动一周，从而使得转轴上的机械手绕转轴也转过一周，完成一个抓取上料的过程，将安全阀从套筒内取走送到上料带送过来的待装安全阀的蓄电池11的安装孔处，再由定压等其他机构将安全阀固定到安装孔内。转盘及转轴的转动最好是间歇性转动，即正六边形体框架体分为六步旋转一周，每次正六边形体的边重合时，停顿一下，以便于机械手对安全阀的稳定抓取或释放。
其中的一个转轴由转轴驱动电机12控制转动，转轴即为电机转子的转轴，电机驱动转轴转动。转盘由转盘驱动电机13控制转动.
实施例二
如图4、5所示，与实施例一不同的是，转轴的驱动方式为，在其中一个转轴上设置有锥齿轮15，转盘上设置有驱动齿轮转动的转轴驱动电机，电机的轴上设置有与转轴上的锥齿轮啮合的锥齿轮。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.一种蓄电池安全阀上料装置，其特征在于：它包括框架、转盘、安全阀升降架；框架为转轴首尾连接组成的正多边形体框架体，转轴彼此通过万向联轴器连接，每个转轴上设置有机械手，当所有的转轴成一条直线时，机械手投影在垂直于该直线的平面上的夹角相等，夹角的角度和为360度；每个转轴上设置有轴承，轴承通过支撑杆支承在转盘上，转盘中部具有孔洞，孔洞穿过有安全阀升降架，安全阀升降架包括放置安全阀的套筒及设置在套筒内的顶推安全阀的顶杆；顶杆由气压缸控制升降，转轴及转盘由驱动装置控制同步的转动。
2.根据权利要求1所述的蓄电池安全阀上料装置，其特征在于，所述框架为六根转轴首尾连接组成的正六边形体框架体。
3.根据权利要求1所述的蓄电池安全阀上料装置，其特征在于，所述万向联轴器为十字轴式万向联轴器。
4.根据权利要求1所述的蓄电池安全阀上料装置，其特征在于，每根转轴上设置有两个轴承，机械手设置在两个轴承之间，其中的一个转轴由电机控制转动，转轴即为电机转子的转轴。
5.根据权利要求1所述的蓄电池安全阀上料装置，其特征在于，其中一个转轴上设置有齿轮，转盘上设置有驱动齿轮转动的电机，电机的轴上设置有与转轴上的齿轮啮合齿轮。
CN201610779906.7A 2016-08-31 2016-08-31 一种蓄电池安全阀上料装置 Active CN106241401B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610779906.7A CN106241401B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种蓄电池安全阀上料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610779906.7A CN106241401B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种蓄电池安全阀上料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106241401A CN106241401A (zh) 2016-12-21
CN106241401B true CN106241401B (zh) 2018-07-17

Family

ID=58080960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610779906.7A Active CN106241401B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种蓄电池安全阀上料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106241401B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109607213B (zh) * 2018-11-30 2021-02-02 成都信息工程大学 一种旋转式泡棉拆垛与信息喷印设备
CN110480798A (zh) * 2019-08-31 2019-11-22 湖南高峰陶瓷制造有限公司 一种陶瓷胚体成型自动生产线
CN113751419B (zh) * 2021-09-25 2022-08-30 东营金丰正阳科技发展有限公司 一种全自动超声波清洗设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1374240A (zh) * 2001-03-05 2002-10-16 株式会社瑞光 传送装置
CN101119895A (zh) * 2005-02-17 2008-02-06 Fps食品加工系统公司 用于传送产品的装置
CN203237774U (zh) * 2012-10-08 2013-10-16 高国强 多臂抓放机械手
CN105016079A (zh) * 2015-08-04 2015-11-04 昆山拉古那机械科技有限公司 一种纸杯机接杯机构

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3453267B2 (ja) * 1997-02-04 2003-10-06 三菱重工業株式会社 物品搬送設備
DE50302671D1 (de) * 2002-05-24 2006-05-11 Sig Technology Ltd Verfahren und vorrichtung zur handhabung von werkstücken

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1374240A (zh) * 2001-03-05 2002-10-16 株式会社瑞光 传送装置
CN101119895A (zh) * 2005-02-17 2008-02-06 Fps食品加工系统公司 用于传送产品的装置
CN203237774U (zh) * 2012-10-08 2013-10-16 高国强 多臂抓放机械手
CN105016079A (zh) * 2015-08-04 2015-11-04 昆山拉古那机械科技有限公司 一种纸杯机接杯机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106241401A (zh) 2016-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106241401B (zh) 一种蓄电池安全阀上料装置
CN103341530A (zh) 回转支承套圈圆度误差自动检测与校正装置
CN202985572U (zh) 旋转机械手爪及其旋转机械手
CN108372512A (zh) 一种机械手臂上可智能自动控制的旋转抓取装置
CN106451959B (zh) 一种多功能电机端盖上料装置
CN108483044A (zh) 一种自动校正上片角度的装置
CN106348032B (zh) 一种蓄电池安全阀传送装置
CN106271557B (zh) 一种蓄电池安全阀装配设备
CN104925496A (zh) 一种双排辊c型钢输送装置
CN204686874U (zh) 一种机械手装置
CN208841407U (zh) 一种无死角四轴scara机器人
CN106335784B (zh) 一种电机端盖上料装置
CN206677962U (zh) 高自由度抓取装置
CN207952261U (zh) 一种在线动力续传装置
CN206839924U (zh) 一种回转工件自动夹持机构
CN206840066U (zh) 一种可自由调节双臂角度的自动机械手
CN207688643U (zh) 一种碳化硼结晶块自动抓取装置
CN106252703A (zh) 一种蓄电池安全阀自动装配设备
CN208560943U (zh) 一种自动校正上片角度的装置
CN209427654U (zh) 瓷砖自动翻转输送机
CN201762068U (zh) 工件转动装置
CN206232347U (zh) 一种起重机支腿照明装置
CN206783149U (zh) 一种工厂货物装车用多角度移动式吊装装置
CN206335457U (zh) 一种自动研磨辊面异常点的装置
CN206278662U (zh) 皮卡车车体自动下线装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant