CN113751419B - 一种全自动超声波清洗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动超声波清洗设备，涉及超声波清洗技术领域，包括固定架、送料部件、下料部件、超声波清洗池、上下料机构、运输机构和夹取机构，所述送料部件和下料部件对称设置在固定架的两侧，所述超声波清洗池设置在固定架的下方，所述运输机构设置在固定架上，所述上下料机构设置在运输机构内，所述上下料机构与运输机构之间呈交错对应，所述上下料机构上设有上料端和下料端，所述夹取机构设有若干组，若干组所述夹取机构分别设置在运输机构和上下料机构中；本发明解决了现有技术中必须在一根油管加工完成后才能进行另一根油管的加工作业，无法对多个油管进行持续加工，在油管的数量较多时无法满足实际需求量的问题。

Description

一种全自动超声波清洗设备
技术领域
本发明涉及超声波清洗技术领域，尤其涉及一种全自动超声波清洗设备。
背景技术
目前，高压燃油管的焊接是采用铜钎焊，零件本身的清洁度会直接影响钎焊的焊接效果，因此装配前需要对零件进行清洗。现在采用的均是采用单台超声波清洗机进行清洗，无法监控清洗时间，清洗效果不理想。现需要一种适应大批量零件清洗的全自动超声波清洗设备。
专利号为CN104624557 A公开了一种用于零件超声波清洗的全自动设备，包括箱体(1)，所述的箱体(1)内依次设置有两个清洗槽、两个漂洗槽与两个烘干槽，待清洗零件放置在清洗筐内，分别在清洗槽、漂洗槽与烘干槽中进行清洗、漂洗与烘干，所述的箱体(1)的上方设有移动导轨(2)，所述的移动导轨(2)上滑动连接有上下料动作气缸(3)，所述的上下料动作气缸(3)驱动装有零件的清洗筐在清洗槽、漂洗槽或烘干槽之间移动。与现有技术相比，本发明的设备使用快捷简单，适合批量生产，同时本设备使用技术要求低，可操作性强，可靠性高。
现有技术中通过将油管放置在上下料动作气缸上，再通过上下料动作气缸在各个不同类型的槽内进行加工处理，这样的加工方式效率低下，并且必须在一根油管加工完成后才能进行另一根油管的加工作业，无法对多个油管进行持续加工，在油管的数量较多时无法满足实际需求量。
发明内容
本发明实施例提供一种全自动超声波清洗设备，以解决背景技术中的问题。
本发明实施例采用下述技术方案：一种全自动超声波清洗设备，包括固定架、送料部件、下料部件、超声波清洗池、上下料机构、运输机构和夹取机构，所述送料部件和下料部件对称设置在固定架的两侧，所述超声波清洗池设置在固定架的下方，所述运输机构设置在固定架上，所述上下料机构设置在运输机构内，所述上下料机构与运输机构之间呈交错对应，所述上下料机构上设有上料端和下料端，所述上下料机构上设有的上料端与送料部件相对应，所述上下料机构上设有的下料端与下料部件对应，所述运输机构与超声波清洗池上下对应，所述夹取机构设有若干组，若干组所述夹取机构分别设置在运输机构和上下料机构中，其中上下料机构内的夹取机构共设有两组，所述上下料机构内设有的两组夹取机构分别位于上下料机构内设有的上料端和下料端上，所述运输机构内设有的若干组夹取机构均匀分布在运输机构上。
进一步的，所述上下料机构包括第一固定部件和第一驱动部件，所述第一固定部件设置在固定架上，所述第一驱动部件设置在第一固定部件上，所述第一固定部件与夹取机构连接，所述第一驱动部件与第一固定部件连接；通过第一驱动部件带动第一固定部件进行运转，第一固定部件运转时带动夹取机构进行同步转动。
进一步的，所述第一固定部件包括放置架、第一圆环架、第一环形链条、滑动连接板、卡块、第一连接架和圆形固定架，所述放置架固定设置在固定架上，所述第一圆环架设置在放置架上，所述第一圆环架内开设有环形槽，所述第一环形链条设置在第一圆环架内部，所述滑动连接板和卡块均设有两个，两个所述滑动连接板对称设置在第一环形链条的两侧上，两个所述卡块对称设置在环形槽内，每个所述滑动连接板均与一个卡块连接，每个所述卡块均与一组夹取机构连接，所述第一连接架设置在第一圆环架内，并且所述第一连接架位于第一环形链条的下方，所述第一连接架与放置架连接，所述圆形固定架设置在第一连接架的一侧上，并且所述圆形固定架与第一驱动部件连接。
进一步的，所述第一驱动部件包括第一底座、第一电机、第一传动杆和第一齿轮，所述第一底座设置在圆形固定架上，所述第一电机设置在第一底座上，所述第一电机的一端与第一传动杆连接，所述第一传动杆的另一端与第一齿轮连接，所述第一齿轮位于第一环形链条内，并且所述第一齿轮与第一环形链条啮合。
进一步的，所述运输机构内包括第二固定部件和第二驱动部件，所述第二固定部件设置在固定架上，所述第二固定部件与第一固定部件的结构原理一致，所述第二驱动部件设置在第二固定部件上，所述第二固定部件与第一固定部件呈交错对应，所述第一固定部件的两侧分别与第二固定部件的一侧相对应。
进一步的，每组所述夹取机构均包括转动部件和夹紧部件，所述转动部件设置在卡块上，所述夹紧部件设置在转动部件的工作端上，所述夹紧部件与送料部件以及下料部件相对应，并且每两组相邻的夹紧部件相对应。
进一步的，所述转动部件包括空心放置柱、第二电机、第二传动杆、固定板、转动杆和限位板，所述固定板设有两个，两个所述固定板对称设置在卡块的一侧上，所述空心放置柱设置在其中一个固定板的一侧上，并且所述空心放置柱固定设置在卡块的另一侧上，所述第二电机设置在空心放置柱内，所述第二电机的输出端与第二传动杆的一端连接，所述第二传动杆的另一端贯穿其中一个固定板与另一个固定板活动连接，所述转动杆套设在第二传动杆上，所述限位板设置在转动杆上，并且所述限位板的一侧贴合在两个固定板上，所述限位板的一侧与两个固定板滑动连接，所述限位板的另一侧与夹紧部件连接。
进一步的，所述夹紧部件包括第二连接架、第三电机、扇形连接架、第四电机、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、夹具和夹具连接板，所述第二连接架设置在限位板上，所述第三电机设置在第二连接架上，所述第三电机的输出端与扇形连接架连接，所述第四电机设置在扇形连接架的一侧上，所述第四电机的输出端贯穿扇形连接架并且延伸至扇形连接架的另一侧，所述第四电机的输出端与第一连接轴连接，所述第二连接轴的一端与第一连接轴的一端活动连接，所述第三连接轴的一端与第一连接轴的另一端活动连接，所述夹具连接板和夹具均设有两个，每个所述夹具连接板分别设置在一个夹具上，第二连接轴的另一端与其中一个夹具连接板连接，所述第三连接轴的另一端与另一个夹具连接板连接，两个所述夹具对称榫接在扇形连接架上。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一，本发明通过位于上下料机构内上料端上的夹取机构将送料部件上待清洗的油管进行夹取，通过上下料机构带动夹取机构进行移动，使该夹取机构移动至与运输机构内的其中一组夹取机构相对应，两组相对应的夹取机构会将油管进行对接，使油管移动至运输机构内的其中一组夹取机构上，运输机构会保持缓慢恒定的速度进行转动，此时上下料机构带动位于上下料机构内上料端上的夹取机构进行复位，使该夹取机构继续将送料部件上的油管进行夹取，重复上述中的步骤可以使运输机构上的若干个夹取机构上均夹取有一个待清洗的油管，而运输机构位于超声波清洗池的上方，运输机构的底端每次在经过超声波清洗池时，位于运输机构底端的夹取机构均会带动油管穿过超声波清洗池，此时超声波清洗池会对油管进行清洗，由于运输机构的转动速度较为缓慢，所以超声波清洗池有足够的时间将油管上的污渍进行清除，当清洗完成的油管转动至运输机构的另一侧时，夹取该油管的夹取机构会与位于上下料机构内下料端上的夹取机构会与其对应，此时两组相对应的夹取机构会进行交接，位于上下料机构内下料端上的夹取机构会将清洗完成的油管移动至下料部件上进行下料，然后该夹取机构通过上下料机构进行复位；本发明通过上下料机构、运输机构、夹取机构与超声波清洗池之间的对应关系使上下料机构带动夹取机构可以对油管进行上料，使油管通过上下料机构与夹取机构的配合移动至运输机构上，再通过运输机构带动夹取机构使油管进行移动，此时油管会移动至超声波清洗池内进行清洗，并且油管在清洗时会缓慢的移动，当油管清洗完成后并且通过运输机构与夹取机构的连接移动至运输机构的另一侧时，再通过上下料机构对该油管进行下料，从而可以实现不间断的对若干个待清洗的油管进行清洗，解决了现有技术中必须在一根油管加工完成后才能进行另一根油管的加工作业，无法对多个油管进行持续加工，在油管的数量较多时无法满足实际需求量的问题。
其二，本发明中的夹取机构通过第二电机的驱动可以使第二传动杆带动转动杆进行旋转，转动杆进行转动时可以带动限位板沿着两个固定板进行转动，使限位板带动夹紧部件进行同步转动，此时夹紧部件会进行角度的转动，从而可以使两个夹紧部件在对应时可以进行调节，通过第三电机的驱动可以使扇形连接架进行旋转，扇形连接架在旋转时可以带动两个夹具进行同步旋转，从而可以使两个夹具进行角度的调节；本发明中的夹取机构通过转动部件与夹紧部件的配合可以将油管进行多方位的调节，使两组相邻的夹取部件在进行交接油管时可以提升工作效率以及降低了交接时出现油管掉落的情况。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图一；
图3为本发明的局部结构示意图二；
图4为本发明中上下料机构的示意图一；
图5为本发明中上下料机构的示意图二；
图6为图5中A处的放大图；
图7为图5中B处的放大图；
图8为本发明中夹取机构的局部示意图。
附图标记：固定架1、送料部件2、下料部件3、超声波清洗池4、上下料机构5、第一固定部件51、放置架511、第一圆环架512、第一环形链条513、滑动连接板514、卡块515、第一连接架516、圆形固定架517、环形槽518、第一驱动部件52、第一底座521、第一电机522、第一传动杆523、第一齿轮524、运输机构6、第二固定部件61、第二驱动部件62、夹取机构7、转动部件71、空心放置柱711、第二电机712、第二传动杆713、固定板714、转动杆715、限位板716、夹紧部件72、第二连接架721、第三电机722、扇形连接架723、第四电机724、第一连接轴726、第二连接轴727、第三连接轴728、夹具729、夹具连接板7210。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
参照图1-图8，本发明实施例提供一种全自动超声波清洗设备，包括固定架1、送料部件2、下料部件3、超声波清洗池4、上下料机构5、运输机构6和夹取机构7，所述送料部件2和下料部件3对称设置在固定架1的两侧，所述超声波清洗池4设置在固定架1的下方，所述运输机构6设置在固定架1上，所述上下料机构5设置在运输机构6内，所述上下料机构5与运输机构6之间呈交错对应，所述上下料机构5上设有上料端和下料端，所述上下料机构5上设有的上料端与送料部件2相对应，所述上下料机构5上设有的下料端与下料部件3对应，所述运输机构6与超声波清洗池4上下对应，所述夹取机构7设有若干组，若干组所述夹取机构7分别设置在运输机构6和上下料机构5中，其中上下料机构5内的夹取机构7共设有两组，所述上下料机构5内设有的两组夹取机构7分别位于上下料机构5内设有的上料端和下料端上，所述运输机构6内设有的若干组夹取机构7均匀分布在运输机构6上；在进行作业时，通过位于上下料机构5内上料端上的夹取机构7将送料部件2上待清洗的油管进行夹取，通过上下料机构5带动夹取机构7进行移动，使改夹取机构7移动至与运输机构6内的其中一组夹取机构7相对应，两组相对应的夹取机构7会将油管进行对接，使油管移动至运输机构6内的其中一组夹取机构7上，运输机构6会保持缓慢恒定的速度进行转动，此时上下料机构5带动位于上下料机构5内上料端上的夹取机构7进行复位，使该夹取机构7继续将送料部件2上的油管进行夹取，重复上述中的步骤可以使运输机构6上的若干个夹取机构7上均夹取有一个待清洗的油管，而运输机构6位于超声波清洗池4的上方，运输机构6的底端每次在经过超声波清洗池4时，位于运输机构6底端的夹取机构7均会带动油管穿过超声波清洗池4，此时超声波清洗池4会对油管进行清洗，由于运输机构6的转动速度较为缓慢，所以超声波清洗池4有足够的时间将油管上的污渍进行清除，当清洗完成的油管转动至运输机构6的另一侧时，夹取该油管的夹取机构7会与位于上下料机构5内下料端上的夹取机构7会与其对应，此时两组相对应的夹取机构7会进行交接，位于上下料机构5内下料端上的夹取机构7会将清洗完成的油管移动至下料部件3上进行下料，然后该夹取机构7通过上下料机构5进行复位；本发明通过上下料机构5、运输机构6、夹取机构7与超声波清洗池4之间的对应关系使上下料机构5带动夹取机构7可以对油管进行上料，使油管通过上下料机构5与夹取机构7的配合移动至运输机构6上，再通过运输机构6带动夹取机构7使油管进行移动，此时油管会移动至超声波清洗池4内进行清洗，并且油管在清洗时会缓慢的移动，当油管清洗完成后并且通过运输机构6与夹取机构7的连接移动至运输机构6的另一侧时，再通过上下料机构5对该油管进行下料，从而可以实现不间断的对若干个待清洗的油管进行清洗，解决了现有技术中必须在一根油管加工完成后才能进行另一根油管的加工作业，无法对多个油管进行持续加工，在油管的数量较多时无法满足实际需求量的问题。
具体的，所述上下料机构5包括第一固定部件51和第一驱动部件52，所述第一固定部件51设置在固定架1上，所述第一驱动部件52设置在第一固定部件51上，所述第一固定部件51与夹取机构7连接，所述第一驱动部件52与第一固定部件51连接；通过第一驱动部件52带动第一固定部件51进行运转，第一固定部件51运转时带动夹取机构7进行同步转动。
具体的，所述第一固定部件51包括放置架511、第一圆环架512、第一环形链条513、滑动连接板514、卡块515、第一连接架516和圆形固定架517，所述放置架511固定设置在固定架1上，所述第一圆环架512设置在放置架511上，所述第一圆环架512内开设有环形槽518，所述第一环形链条513设置在第一圆环架512内部，所述滑动连接板514和卡块515均设有两个，两个所述滑动连接板514对称设置在第一环形链条513的两侧上，两个所述卡块515对称设置在环形槽518内，每个所述滑动连接板514均与一个卡块515连接，每个所述卡块515均与一组夹取机构7连接，所述第一连接架516设置在第一圆环架512内，并且所述第一连接架516位于第一环形链条513的下方，所述第一连接架516与放置架511连接，所述圆形固定架517设置在第一连接架516的一侧上，并且所述圆形固定架517与第一驱动部件52连接。
具体的，所述第一驱动部件52包括第一底座521、第一电机522、第一传动杆523和第一齿轮524，所述第一底座521设置在圆形固定架517上，所述第一电机522设置在第一底座521上，所述第一电机522的一端与第一传动杆523连接，所述第一传动杆523的另一端与第一齿轮524连接，所述第一齿轮524位于第一环形链条513内，并且所述第一齿轮524与第一环形链条513啮合；在进行作业时，通过第一电机522的驱动可以带动第一传动杆523进行转动，第一传动杆523在转动时可以带动第一齿轮524进行转动，通过第一齿轮524的转动可以使第一环形链条513进行转动，第一环形链条513在转动时会受到两个滑动连接板514和卡块515的限制，使第一环形链条513只能通过卡块515沿环形槽518进行转动，并且第一环形链条513在转动时可以带动滑动连接板514和卡块515进行同步转动，通过卡块515可以使夹取机构7进行转动。
具体的，所述运输机构6内包括第二固定部件61和第二驱动部件62，所述第二固定部件61设置在固定架1上，所述第二固定部件61与第一固定部件51的结构原理一致，所述第二驱动部件62设置在第二固定部件61上，所述第二固定部件61与第一固定部件51呈交错对应，所述第一固定部件51的两侧分别与第二固定部件61的一侧相对应；第二驱动部件62会带动第二固定部件61进行持续循环转动，并且该转动速度较为缓慢，当第一固定部件51一侧上的夹取机构7与第二固定部件61一侧上的夹取机构7对应时，第二固定部件61上设有的夹取机构7会将第一固定部件51所连接的夹取机构7上待清洗的油管进行夹取，并且第二固定部件61会带动该油管移动至超声波清洗池4内进行清洗，清洗完成后第二固定部件61上的夹取机构7通过第二固定部件61的循环转动会带动油管移动至第二固定部件61的另一侧上，与第一固定部件51另一侧的夹取机构7进行对应，从而使第一固定部件51另一侧上的夹取机构7带动清洗完成的油管进行下料。
具体的，每组所述夹取机构7均包括转动部件71和夹紧部件72，所述转动部件71设置在卡块515上，所述夹紧部件72设置在转动部件71的工作端上，所述夹紧部件72与送料部件2以及下料部件3相对应，并且每两组相邻的夹紧部件72相对应。
具体的，所述转动部件71包括空心放置柱711、第二电机712、第二传动杆713、固定板714、转动杆715和限位板716，所述固定板714设有两个，两个所述固定板714对称设置在卡块515的一侧上，所述空心放置柱711设置在其中一个固定板714的一侧上，并且所述空心放置柱711固定设置在卡块515的另一侧上，所述第二电机712设置在空心放置柱711内，所述第二电机712的输出端与第二传动杆713的一端连接，所述第二传动杆713的另一端贯穿其中一个固定板714与另一个固定板714活动连接，所述转动杆715套设在第二传动杆713上，所述限位板716设置在转动杆715上，并且所述限位板716的一侧贴合在两个固定板714上，所述限位板716的一侧与两个固定板714滑动连接，所述限位板716的另一侧与夹紧部件72连接；空心放置柱711用于保护第二电机712，在转动部件71移动至超声波清洗池4内时，防止水进入到第二电机712内，在进行作业时，通过第二电机712的驱动可以使第二传动杆713带动转动杆进行旋转，转动杆715进行转动时可以带动限位板沿着两个固定板714进行转动，使限位板带动夹紧部件72进行同步转动，此时夹紧部件72会进行角度的转动，从而可以使两个夹紧部件72在对应时可以进行调节。
具体的，所述夹紧部件72包括第二连接架721、第三电机722、扇形连接架723、第四电机724、第一连接轴726、第二连接轴727、第三连接轴728、夹具729和夹具连接板7210，所述第二连接架721设置在限位板上，所述第三电机722设置在第二连接架721上，所述第三电机722的输出端与扇形连接架723连接，所述第四电机724设置在扇形连接架723的一侧上，所述第四电机724的输出端贯穿扇形连接架723并且延伸至扇形连接架723的另一侧，所述第四电机724的输出端与第一连接轴726连接，所述第二连接轴727的一端与第一连接轴726的一端活动连接，所述第三连接轴728的一端与第一连接轴726的另一端活动连接，所述夹具连接板7210和夹具729均设有两个，每个所述夹具连接板7210分别设置在一个夹具729上，第二连接轴727的另一端与其中一个夹具连接板7210连接，所述第三连接轴728的另一端与另一个夹具连接板7210连接，两个所述夹具729对称榫接在扇形连接架723上；在进行作业时，通过第三电机722的驱动可以使扇形连接架723进行旋转，扇形连接架723在旋转时可以带动两个夹具729进行同步旋转，从而可以使两个夹具729进行角度的调节，通过第四电机724的驱动可以使第一连接轴726进行转动，第一连接轴726在转动时可以带动第二连接轴727和第三连接轴728进行同步转动，第二连接轴727和第三连接轴728在转动可以带动两个夹具连接板7210使两个夹具729进行相对移动，从而可以使两个夹具729将油管进行夹取。
本发明的工作原理：首先通过送料部件2将若干个待清洗的油管依次运输至与上下料机构5一侧上的夹取机构7对应，夹具729机构在进行夹取时需要通过第四电机724的驱动可以使第一连接轴726进行转动，第一连接轴726在转动时可以带动第二连接轴727和第三连接轴728进行同步转动，第二连接轴727和第三连接轴728在转动可以带动两个夹具连接板7210使两个夹具729进行相对移动，从而可以使两个夹具729将油管进行夹取，夹取完成后通过第一电机522的驱动可以带动第一传动杆523进行转动，第一传动杆523在转动时可以带动第一齿轮524进行转动，通过第一齿轮524的转动可以使第一环形链条513进行转动，第一环形链条513在转动时会受到两个滑动连接板514和卡块515的限制，使第一环形链条513只能通过卡块515沿环形槽518进行转动，并且第一环形链条513在转动时可以带动滑动连接板514和卡块515进行同步转动，通过卡块515可以使夹取机构7进行转动，此时卡块515会带动夹取机构7沿环形槽518的轨迹进行移动，当该夹取机构7移动至与第二固定部件61上的夹取机构7相对应时，夹取机构7内设有的转动部件71会通过第二电机712的驱动可以使第二传动杆带动转动杆进行旋转，转动杆进行转动时可以带动限位板沿着两个固定板714进行转动，使限位板带动夹紧部件72进行同步转动，此时夹紧部件72会进行角度的转动，从而可以使两个夹紧部件72在对应时可以进行调节，此时两个夹紧部件72呈对应状态，然后通过第三电机722的驱动可以使扇形连接架723进行旋转，扇形连接架723在旋转时可以带动两个夹具729进行同步旋转，从而可以使两个夹具729进行角度的调节，在调节完成后第二固定部件61上的夹取机构7会将油管进行夹取，并且第二驱动部件62会带动第二固定部件61进行持续性的循环转动，此时第二固定部件61夹取机构7带动油管进入超声波清洗池4内进行清洗，此时第二固定部件61依旧处于缓慢转动状态，待油管进行完成后，第二固定部件61也正好通过夹取机构7带动油管移动出超声波清洗池4外，并且会持续移动至第一固定部件51的另一侧位置处，此时第一固定部件51另一侧上的夹取机构7会将清洗完成的油管进行夹取，并且移动至下料部件3上进行下料。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (1)

1.一种全自动超声波清洗设备，其特征在于，包括固定架(1)、送料部件(2)、下料部件(3)、超声波清洗池(4)、上下料机构(5)、运输机构(6)和夹取机构(7)，所述送料部件(2)和下料部件(3)对称设置在固定架(1)的两侧，所述超声波清洗池(4)设置在固定架(1)的下方，所述运输机构(6)设置在固定架(1)上，所述上下料机构(5)设置在运输机构(6)内，所述上下料机构(5)与运输机构(6)之间呈交错对应，所述上下料机构(5)上设有上料端和下料端，所述上下料机构(5)上设有的上料端与送料部件(2)相对应，所述上下料机构(5)上设有的下料端与下料部件(3)对应，所述运输机构(6)与超声波清洗池(4)上下对应，所述夹取机构(7)设有若干组，若干组所述夹取机构(7)分别设置在运输机构(6)和上下料机构(5)中，其中上下料机构(5)内的夹取机构(7)共设有两组，所述上下料机构(5)内设有的两组夹取机构(7)分别位于上下料机构(5)内设有的上料端和下料端上，所述运输机构(6)内设有的若干组夹取机构(7)均匀分布在运输机构(6)上；
所述上下料机构(5)包括第一固定部件(51)和第一驱动部件(52)，所述第一固定部件(51)设置在固定架(1)上，所述第一驱动部件(52)设置在第一固定部件(51)上，所述第一固定部件(51)与夹取机构(7)连接，所述第一驱动部件(52)与第一固定部件(51)连接；通过第一驱动部件(52)带动第一固定部件(51)进行运转，第一固定部件(51)运转时带动夹取机构(7)进行同步转动；
所述第一固定部件(51)包括放置架(511)、第一圆环架(512)、第一环形链条(513)、滑动连接板(514)、卡块(515)、第一连接架(516)和圆形固定架(517)，所述放置架(511)设置在固定架(1)上，所述第一圆环架(512)设置在放置架(511)上，所述第一圆环架(512)内开设有环形槽(518)，所述第一环形链条(513)设置在第一圆环架(512)内部，所述滑动连接板(514)和卡块(515)均设有两个，两个所述滑动连接板(514)对称设置在第一环形链条(513)的两侧上，两个所述卡块(515)对称设置在环形槽(518)内，每个所述滑动连接板(514)均与一个卡块(515)连接，每个所述卡块(515)均与一组夹取机构(7)连接，所述第一连接架(516)设置在第一圆环架(512)内，并且所述第一连接架(516)位于第一环形链条(513)的下方，所述第一连接架(516)与放置架(511)连接，所述圆形固定架(517)设置在第一连接架(516)的一侧上，并且所述圆形固定架(517)与第一驱动部件(52)连接；
所述第一驱动部件(52)包括第一底座(521)、第一电机(522)、第一传动杆(523)和第一齿轮(524)，所述第一底座(521)设置在圆形固定架(517)上，所述第一电机(522)设置在第一底座(521)上，所述第一电机(522)的一端与第一传动杆(523)连接，所述第一传动杆(523)的另一端与第一齿轮(524)连接，所述第一齿轮(524)位于第一环形链条(513)内，并且所述第一齿轮(524)与第一环形链条(513)啮合；
所述运输机构(6)内包括第二固定部件(61)和第二驱动部件(62)，所述第二固定部件(61)设置在固定架(1)上，所述第二固定部件(61)与第一固定部件(51)的结构原理一致，所述第二驱动部件(62)设置在第二固定部件(61)上，所述第二固定部件(61)与第一固定部件(51)呈交错对应，所述第一固定部件(51)的两侧分别与第二固定部件(61)的一侧相对应；
每组所述夹取机构(7)均包括转动部件(71)和夹紧部件(72)，所述转动部件(71)设置在卡块(515)上，所述夹紧部件(72)设置在转动部件(71)的工作端上，所述夹紧部件(72)与送料部件(2)以及下料部件(3)相对应，并且每两组相邻的夹紧部件(72)相对应；
所述转动部件(71)包括空心放置柱(711)、第二电机(712)、第二传动杆（713）、固定板(714)、转动杆(715)和限位板(716)，所述固定板(714)设有两个，两个所述固定板(714)对称设置在卡块(515)的一侧上，所述空心放置柱(711)设置在其中一个固定板(714)的一侧上，并且所述空心放置柱(711)固定设置在卡块(515)的另一侧上，所述第二电机(712)设置在空心放置柱(711)内，所述第二电机(712)的输出端与第二传动杆（713）的一端连接，所述第二传动杆（713）的另一端贯穿其中一个固定板(714)与另一个固定板(714)活动连接，所述转动杆(715)套设在第二传动杆（713）上，所述限位板(716)设置在转动杆(715)上，并且所述限位板的一侧贴合在两个固定板(714)上，所述限位板的一侧与两个固定板(714)滑动连接，所述限位板的另一侧与夹紧部件(72)连接；
所述夹紧部件(72)包括第二连接架(721)、第三电机(722)、扇形连接架(723)、第四电机(724)、第一连接轴(726)、第二连接轴(727)、第三连接轴(728)、夹具(729)和夹具连接板(7210)，所述第二连接架(721)设置在限位板上，所述第三电机(722)设置在第二连接架(721)上，所述第三电机(722)的输出端与扇形连接架(723)连接，所述第四电机(724)设置在扇形连接架(723)的一侧上，所述第四电机(724)的输出端贯穿扇形连接架(723)并且延伸至扇形连接架(723)的另一侧，所述第四电机(724)的输出端与第一连接轴(726)连接，所述第二连接轴(727)的一端与第一连接轴(726)的一端活动连接，所述第三连接轴(728)的一端与第一连接轴(726)的另一端活动连接，所述夹具连接板(7210)和夹具(729)均设有两个，每个所述夹具连接板(7210)分别设置在一个夹具(729)上，第二连接轴(727)的另一端与其中一个夹具连接板(7210)连接，所述第三连接轴(728)的另一端与另一个夹具连接板(7210)连接，两个所述夹具(729)对称榫接在扇形连接架(723)上；
工作时，首先通过送料部件（2）将待清洗的油管依次运输至与上下料机构（5）一侧上的夹取机构（7）对应，夹具（729）在进行夹取时需要通过第四电机（724）的驱动使第一连接轴（726）进行转动，第一连接轴（726）在转动时带动第二连接轴（727）和第三连接轴（728）进行同步转动，第二连接轴（727）和第三连接轴（728）在转动时带动两个夹具连接板（7210）相对移动，从而使两个夹具（729）进行相对移动，夹取完成后通过第一电机（522）的驱动带动第一传动杆（523）进行转动，第一传动杆（523）在转动时带动第一齿轮（524）进行转动，通过第一齿轮（524）的转动使第一环形链条（513）进行转动，第一环形链条（513）在转动时会受到两个滑动连接板（514）和卡块（515）的限制，使第一环形链条（513）通过卡块（515）沿环形槽（518）进行转动，并且第一环形链条（513）在转动时带动滑动连接板（514）和卡块（515）进行同步转动，通过卡块（515）使夹取机构（7）进行转动，卡块（515）会带动夹取机构（7）沿环形槽（518）的轨迹进行移动，当上下料机构（5）上的夹取机构（7）移动至与第二固定部件（61）上的夹取机构（7）相对应时，上下料机构（5）上的夹取机构（7）与第二固定部件（61）上的夹取机构（7）内设有的转动部件（71）通过第二电机（712）的驱动使第二传动杆（713）带动转动杆(715)进行旋转，转动杆(715)转动时带动限位板(716)沿着两个固定板（714）进行转动，使限位板(716)带动夹紧部件（72）进行同步转动，夹紧部件（72）会进行角度的转动，从而使上下料机构（5）上的夹紧部件（72）和运输机构（6）上的夹紧部件（72）相对应，然后通过第三电机（722）的驱动使扇形连接架（723）进行旋转，扇形连接架（723）在旋转时带动两个夹具（729）进行同步旋转，从而使两个夹具（729）进行角度的调节，在调节完成后第二固定部件（61）上的夹取机构（7）会将油管进行夹取，并且第二驱动部件（62）会带动第二固定部件（61）进行持续性的循环转动，第二固定部件（61）上的夹取机构（7）带动油管进入超声波清洗池（4）内进行清洗，第二固定部件（61）依旧处于缓慢转动状态，待油管进行完成后，第二固定部件（61）通过夹取机构（7）带动油管移动出超声波清洗池（4）外，并且会持续移动至第一固定部件（51）的另一侧位置处，此时第一固定部件（51）另一侧上的夹取机构（7）会将清洗完成的油管进行夹取，并且移动至下料部件（3）上进行下料。
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