CN115673780A - 一种船舶锚链自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶锚链自动焊接装置，涉及锚链制造技术领域，包括折弯机构、换向机构中频炉固定安装在底板上，上料机构设置在底板上；双面齿条滑动安装在支撑板顶部的顶板下方，折弯组件对称设置在双面齿条两侧，折弯组件转动安装在顶板下方，顶板上设置有焊接机器人；折弯机构下方设置有置料机构，换向机构的换向柱转动安装在支撑板上，换向柱上设置有弧轨和直轨，换向块在弧轨和直轨上滑动，换向柱端部设置有夹持机构；双面齿条下方设置有去毛刺机构。本发明的有益效果：折弯机构将棒料编环后，焊接机器人将链环闭合处进行焊接；对链环进行夹持和转向，使棒料自动编链；自动去除焊接毛刺，结构件配合巧妙，节约劳动力。

Description

一种船舶锚链自动焊接装置

技术领域

本发明涉及锚链制造技术领域，特别涉及一种船舶锚链自动焊接装置。

背景技术

锚链，是指连接锚和船体并传递锚抓力的专用链条。常由锚端链节、中间链节和末端链节等组成。锚链按环形可分为有档锚链和无档锚链两种，两者破断强度一样，但有档链应力分布更加均匀，疲劳性能更好，且不易发生缠绕；无档锚链的链环没有横档，仅用于小型船舶。一根完整的锚链先由许多锚链环相互连接组成一定长度的锚链节，再由数节锚链节通过连接链环或连接卸扣相连接起来组成整条锚链。锚链的长度以节为单位，每节锚链的标准长度为27.5m。

锚链的材质一般为钢铁棒料，制造工艺流程是下料-加热-编环-焊接-去刺-压档（整形），锚链在生产过程中，通常需要人工辅助编环机编环，而且接口处存在缝隙，缝隙处常采用焊接接缝处理，传统的人工焊接方式（很久很久以前是锻合，再后来是人工焊合，到了近代，随着规格不断增加，已经引入了闪光焊接技术），效率低，生产效率不高。

现有技术公开号为CN111660028A的中国发明专利公开了一种用于锚链生产的焊接装置，包括焊接台，焊接台的底部安装有支撑架，支撑架的底部安装有可调节脚垫，支撑架内腔左右两侧对称安装有两组第一固定架，每组第一固定架前后设置有两个，第一固定架的内腔安装有第一转动轴承，第一转动轴的外壁安装有两个第一转动轮，第一转动轮的外壁安装有第一传动齿轮，焊接台的顶部安装有两个限位板，焊接台的左侧安装有固定块，固定块的前侧插接有限位杆，焊接台的顶部安装有两个焊接结构，焊接台的左侧安装有上料盒。该发明解决了锚链在生产过程中，在编环机编环后，接口处存在缝隙，缝隙处常采用焊接接缝处理，传统的人工焊接方式，效率低，生产效率不高的问题。但是现有技术不能直接对棒料进行编环，需要人工辅助编环，再对链环和棒料编链，并且单独对编链后的链环进行焊接和去毛刺，需要较大的劳动力，工作过程繁琐，所以急需一种船舶锚链自动焊接装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种船舶锚链自动焊接装置，包括折弯机构、换向机构，还包括支撑机构、去毛刺机构，所述支撑机构包括底板、中频炉，中频炉固定安装在底板上，中频炉上设置有滑轨，滑轨上设置有上料机构，底板上固定安装有支撑板；所述折弯机构包括双面齿条和两组折弯组件，双面齿条滑动安装在支撑板顶部的顶板下方，折弯组件对称设置在双面齿条两侧，折弯组件转动安装在顶板下方，顶板上设置有焊接机器人；折弯机构下方设置有置料机构，所述换向机构设置在支撑板上，所述换向机构包括换向柱、换向块，换向柱转动安装在支撑板上，换向柱上设置有弧轨和直轨，换向块在弧轨和直轨上滑动，换向柱端部设置有夹持机构；双面齿条下方设置有去毛刺机构，所述去毛刺机构包括两组推动组件和推动块，两组推动组件对称设置在双面齿条下方，两组推动组件转动连接推动块和双面齿条。

进一步地，所述上料机构包括上料组件、上料滑柱，滑轨上设置有电机架，电机架上固定安装有上料电机，所述上料组件包括主动杆、从动杆，主动杆第一端与上料电机的输出轴固定安装，上料滑柱滑动安装在滑轨上，从动杆转动连接主动杆第二端和上料滑柱。上料电机带动主动杆转动，主动杆转动时通过从动杆带动上料滑柱在滑轨上往复滑动。

进一步地，所述置料机构包括置料台、气缸，气缸固定安装在底板上，置料台固定安装在气缸的输出端，所述置料台上设置有置物槽和两组定心柱，所述中频炉下方设置有漏料筒，置物槽与漏料筒同轴心，漏料筒的轴线与上料滑柱的中心线在同一条直线上。上料滑柱在往复滑动过程中将漏料筒装的棒料推入到置料台的置物槽上，气缸收缩时带动置料台纵向移动。

进一步地，所述折弯机构还包括凸轮、折弯弹簧，双面齿条上设置有折弯电机，凸轮第一端与折弯电机的输出轴固定安装，折弯弹簧设置在双面齿条与凸轮之间，双面齿条上设置有弹簧柱，凸轮第二端与弹簧柱接触配合。折弯电机带动凸轮转动，凸轮转动时，凸轮的第二端与弹簧柱接触，凸轮推动弹簧柱带动双面齿条在顶板上滑动，折弯弹簧辅助双面齿条恢复初始位置。

进一步地，所述折弯组件包括折弯齿轮、折弯辊，折弯齿轮转动安装在顶板下方，折弯齿轮与双面齿条啮合，折弯齿轮上固定安装有折弯杆，折弯辊固定安装在折弯杆上，一组折弯齿轮对应一组定心柱，折弯齿轮与定心柱同轴心。双面齿条在顶板上滑动时，带动折弯齿轮转动，折弯齿轮通过折弯杆带动折弯辊转动，折弯辊转动时在定心柱的作用下，将置物槽上的棒料折弯成链环。

进一步地，所述换向机构还包括轨道、复位弹簧，轨道固定安装在支撑板上，换向块横向滑动安装在换向块上，复位弹簧连接在换向块与轨道之间，置料台上固定安装有连杆，连杆上设置有斜杆，斜杆与换向块上的驱动柱接触配合。置料台向下移动时带动斜杆向下移动，当斜杆与驱动柱接触时，带动换向块在轨道上滑动，复位弹簧伸长；当置料台向上移动时，在复位弹簧的作用下，辅助换向块恢复初始位置。

进一步地，所述夹持机构包括夹持板、两组夹持组件，夹持板固定安装在换向柱端部，两组夹持组件对称转动安装在夹持板上，夹持组件包括夹持齿轮、夹具，夹持齿轮转动安装在夹持板上，夹持齿轮端部转动安装在夹具尾部，夹具中部与夹持板之间转动连接有夹持杆，两组夹持组件中的夹持齿轮啮合，夹持板上转动安装有齿轮，齿轮与其中一组夹持齿轮啮合。齿轮转动时，带动与齿轮啮合的一组夹持齿轮转动，从而使两组夹持齿轮转动，两组夹持齿轮转动时带动两组夹具同步运动，在夹持杆的辅助作用下，完成对链环的夹持和固定。

进一步地，所述推动组件包括主动齿轮、从动齿轮，双面齿条下方设置有矩形板，主动齿轮转动安装在矩形板上，两组推动组件中的主动齿轮啮合，从动齿轮转动安装在推动块上，主动齿轮端部与其对应的从动齿轮端部转动安装，两组推动组件中的从动齿轮啮合。其中一组主动齿轮转动时带动另一组主动齿轮转动，从而带动两组从动齿轮摆动，使推动块纵向移动，推动夹持机构上的链环向下移动，在两组夹具的作用下，使链环上的焊接毛刺去除。

进一步地，所述弧轨第一端的深度大于直轨第一端的深度，弧轨第二端的深度与直轨第二端深度相同，保证复位弹簧伸长时，换向块在弧轨上滑动，复位弹簧收缩时，换向块在直轨上滑动。置物槽通过驱动柱驱动换向块在轨道上移动时，复位弹簧伸长，换向块同时在弧轨上滑动，驱动换向柱转动，换向块移动至弧轨第二端和直轨第二端的交界处时，置料台向上移动，在复位弹簧的作用下，使换向块在直轨第二端滑动至直轨第一端，辅助换向块恢复初始位置，此过程中使换向柱转动90度。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置有上料机构，利用上料组件的推动上料滑柱往复运动，间歇的为置料台提供棒料；（2）本发明设置有折弯机构，折弯组件与置料台上的定心柱辅助配合，将棒料编环后，焊接机器人将链环闭合处进行焊接；（3）本发明设置有换向机构和夹持机构，在连杆的作用下辅助配合，对链环进行夹持和转向，便于下一根棒料的编链；（4）本发明设置有去毛刺机构，在夹具的作用下，去毛刺机构推动夹具上的链环，链环在夹具上向下移动，夹具将焊接毛刺去除，结构件配合巧妙，节约劳动力。

附图说明

图1为本发明整体结构第一视角的示意图。

图2为本发明工作时编环的示意图。

图3为本发明去掉部分支撑机构和上料机构的第一视角示意图。

图4为本发明去掉部分支撑机构和上料机构的第二视角示意图。

图5为图4的主视图。

图6为图5中A-A方向的剖面图。

图7为图4的左视图。

图8为图5中A部分的局部放大图。

图9为图5中B部分的局部放大图。

图10为图6中C部分的局部放大图。

图11为图3中D部分的局部放大图。

附图标号：11-底板；12-支撑板；13-中频炉；14-滑轨；131-漏料筒；141-电机架；121-顶板；21-上料电机；22-上料组件；23-上料滑柱；221-主动杆；222-从动杆；31-置料台；32-气缸；33-连杆；311-置物槽；312-定心柱；331-斜杆；41-凸轮；42-双面齿条；43-折弯弹簧；44-折弯组件；45-折弯电机；411-弹簧销；421-弹簧柱；422-矩形板；441-折弯齿轮；442-折弯杆；443-折弯辊；51-夹持板；52-齿轮；53-夹持组件；531-夹持齿轮；532-夹持杆；533-夹具；5311-连接杆；5331-第一连接孔；5332-第二连接孔；54-夹持电机；61-换向柱；62-轨道；63-换向块；611-弧轨；612-直轨；631-驱动柱；64-复位弹簧；71-推动组件；72-推动块；73-推动电机；711-主动齿轮；712-从动齿轮；8-焊接机器人。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1-图11所示的一种船舶锚链自动焊接装置，包括折弯机构、换向机构，还包括支撑机构、去毛刺机构，支撑机构包括底板11、中频炉13，中频炉13固定安装在底板11上，中频炉13上设置有滑轨14，滑轨14上设置有上料机构，底板11上固定安装有支撑板12；折弯机构包括双面齿条42和两组折弯组件44，双面齿条42滑动安装在支撑板12顶部的顶板121下方，折弯组件44对称设置在双面齿条42两侧，折弯组件44转动安装在顶板121下方，顶板121上设置有焊接机器人8，焊接机器人8采用闪光焊接工艺；折弯机构下方设置有置料机构，换向机构设置在支撑板12上，换向机构包括换向柱61、换向块63，换向柱61转动安装在支撑板12上，换向柱61上设置有弧轨611和直轨612，换向块63在弧轨611和直轨612上滑动，换向柱61端部设置有夹持机构；双面齿条42下方设置有去毛刺机构，去毛刺机构包括两组推动组件71和推动块72，两组推动组件71对称设置在双面齿条42下方，两组推动组件71转动连接推动块72和双面齿条42。

如图1、图2所示，支撑机构，包括底板11、支撑板12、中频炉13、滑轨14，支撑板12固定安装在底板11上，中频炉13固定安装在底板11上，滑轨14固定安装在中频炉13上，中频炉13上设置有漏料筒131，滑轨14上设置有电机架141。

如图1、图2所示，上料机构，包括上料电机21、上料组件22、上料滑柱23，上料电机21固定安装在滑轨14的电机架141上，上料组件22包括主动杆221、从动杆222，主动杆221第一端与上料电机21的输出轴固定安装，上料滑柱23滑动安装在滑轨14上，从动杆222转动连接主动杆221第二端和上料滑柱23，从动杆222第一端转动安装在上料滑柱23上，从动杆222第二端与主动杆221第二端转动安装，上料电机21带动主动杆221转动，主动杆221转动时通过从动杆222带动上料滑柱23在滑轨14上往复滑动；漏料筒131的轴线与上料滑柱23的中心线在同一条直线上。

如图3、图4、图5所示，置料机构，包括置料台31、气缸32、连杆33，气缸32固定安装在底板11上，置料台31固定安装在气缸32的输出端，置料台31上设置有置物槽311和两组定心柱312，置物槽311与漏料筒131同轴心，上料滑柱23在往复滑动过程中将漏料筒131装的棒料推入到置料台31的置物槽311上，气缸32收缩时带动置料台31纵向移动，连杆33固定安装在置料台31上，置料台31向下移动时带动斜杆331向下移动，连杆33上设置有斜杆331。

如图2、图3、图6、图9、图10所示，折弯机构，包括凸轮41、双面齿条42、折弯弹簧43、折弯组件44、折弯电机45，双面齿条42滑动安装在支撑板12顶部的顶板121下方，折弯电机45固定安装在双面齿条42上，凸轮41第一端与折弯电机45的输出轴固定安装，折弯电机45带动凸轮41转动；双面齿条42上设置有弹簧柱421、矩形板422，凸轮41上设置有弹簧销411，折弯弹簧43设置在双面齿条42与凸轮41之间，折弯弹簧43第一端转动安装在弹簧销411上，折弯弹簧43第二端转动安装在弹簧柱421上，凸轮41第二端与弹簧柱421接触配合，凸轮41的第二端与弹簧柱421接触，凸轮41推动弹簧柱421带动双面齿条42在顶板121上滑动，折弯弹簧43辅助双面齿条42恢复初始位置；折弯组件44共有两组，折弯组件44对称设置在双面齿条42两侧，折弯组件44包括折弯齿轮441、折弯杆442、折弯辊443，折弯齿轮441转动安装在顶板121下方，折弯齿轮441与双面齿条42啮合，折弯杆442固定安装在折弯齿轮441上，折弯辊443固定安装在折弯杆442上，一组折弯齿轮441对应一组定心柱312，折弯齿轮441与定心柱312同轴心；双面齿条42在顶板121上滑动时，带动折弯齿轮441转动，折弯齿轮441通过折弯杆442带动折弯辊443转动，折弯辊443转动时在定心柱312的定心作用下，两组折弯辊443将置物槽311上的棒料折弯成链环，焊接机器人8对链环的闭合处进行焊接。

如图3、图4、图8、图11所示，夹持机构，包括夹持板51、齿轮52、夹持组件53、夹持电机54，夹持电机54固定安装在夹持板51上，齿轮52转动安装在夹持板51上，齿轮52与夹持电机54的输出轴固定安装，夹持电机54带动齿轮52转动，夹持组件53共有两组，两组夹持组件53对称转动安装在夹持板51上，夹持组件53包括夹持齿轮531、夹持杆532，夹持齿轮531转动安装在夹持板51上，齿轮52与其中一组夹持齿轮531啮合，齿轮52转动时带动其中一组夹持齿轮531转动，两组夹持组件53的夹持齿轮531相互啮合，两组夹持齿轮531同步转动；夹持齿轮531端部设置有连接杆5311，夹具533上设置有第一连接孔5331、第二连接孔5332，夹具533尾部的第一连接孔5331转动安装在夹持板51端部的连接杆5311上，夹持杆532第一端转动安装在夹持板51上，夹持杆532第二端转动安装在夹具533中部的第二连接孔5332上，夹持齿轮531转动时，在夹持杆532的辅助作用下，两组夹具533辅助完成对链环的夹持和固定。

如图4、图5、图8所示，换向机构，包括换向柱61、轨道62、换向块63、复位弹簧64，换向柱61转动安装在支撑板12上，换向柱61上设置有弧轨611和直轨612，换向块63在弧轨611和直轨612上滑动，轨道62固定安装在支撑板12上，换向块63横向滑动安装在轨道62上，复位弹簧64连接在换向块63与轨道62之间，复位弹簧64第一端转动安装在轨道62上，复位弹簧64第二端转动安装在换向块63上，换向块63上设置有驱动柱631，斜杆331与换向块63上的驱动柱631接触配合，置料台31带动置料台31向下移动时，当斜杆331与驱动柱631接触时，斜杆331推动换向块63在轨道62上滑动，复位弹簧64伸长；当置料台31向上移动时，在复位弹簧64的作用下，辅助换向块63恢复初始位置；弧轨611第一端的深度大于直轨612第一端的深度，弧轨611第二端的深度与直轨612第二端深度相同，保证复位弹簧64伸长时，换向块63在弧轨611上滑动，复位弹簧64收缩时，换向块63在直轨612上滑动，置物槽311通过驱动柱631驱动换向块63在轨道62上移动时，复位弹簧64伸长，换向块63同时在弧轨611上滑动，驱动换向柱61转动，换向块63移动至弧轨611第二端和直轨612第二端的交界处时，换向柱61转动90度，夹持机构也转动90度；气缸32伸长置料台31向上移动，在复位弹簧64的作用下，使换向块63在直轨612第二端滑动至直轨612第一端，辅助换向块63恢复初始位置。

如图2、图7、图10所示，去毛刺机构，包括推动组件71、推动块72、推动电机73，两组推动组件71对称设置在双面齿条42下方的矩形板422上，推动电机73固定安装在矩形板422上，主动齿轮711转动安装在矩形板422上，其中一组主动齿轮711与推动电机73的输出轴固定安装，推动电机73带动其输出轴上的主动齿轮711转动，两组推动组件71中的主动齿轮711啮合，其中一组主动齿轮711转动时带动另一组主动齿轮711同步转动，从动齿轮712转动安装在推动块72上，从动齿轮712的端部与其对应主动齿轮711的端部转动安装，两组推动组件71的从动齿轮712相互啮合，主动齿轮711转动时带动两组从动齿轮712摆动，使推动块72纵向移动，推动夹持机构上的链环向下移动，在两组夹具533的作用下，使链环上的焊接毛刺去除。

工作原理：夹持板51的初始位置与底板11垂直，置物槽311与漏料筒131同轴心；将棒料放置在中频炉13中高温加热，在棒料的重力作用下，加热完成的棒料落入漏料筒131中，启动上料电机21，上料电机21带动主动杆221转动，主动杆221转动时通过从动杆222带动上料滑柱23在滑轨14上滑动，将漏料筒131中的第一根棒料推至置物槽311上，启动折弯电机45，折弯电机45带动凸轮41转动，凸轮41的第二端与弹簧柱421接触，凸轮41推动弹簧柱421带动双面齿条42在顶板121上滑动，折弯弹簧43伸长，双面齿条42推动两组折弯齿轮441转动，从而使两组折弯组件44反向转动，在定心柱312的定心作用下，两组折弯辊443将置物槽311上的第一根棒料折弯成链环，凸轮41的第二端与弹簧柱421断开接触后，折弯弹簧43辅助双面齿条42恢复初始位置，两组折弯组件44也恢复初始位置，焊接机器人8对第一个链环的闭合处进行焊接。

焊接完成后，启动夹持电机54，夹持电机54带动齿轮52转动，齿轮52转动时带动其中一组夹持齿轮531转动，两组夹持组件53的夹持齿轮531相互啮合，两组夹持齿轮531同步转动，在夹持杆532的辅助作用下，两组夹具533辅助完成对第一个链环的夹持，夹具533与链环之间有轻微缝隙；气缸32收缩，带动置料台31向下移动，置料台31带动连杆33向下移动，当斜杆331与驱动柱631接触时，斜杆331推动换向块63在轨道62上移动，复位弹簧64伸长，换向块63同时在弧轨611上滑动，驱动换向柱61转动，换向块63移动至弧轨611第二端和直轨612第二端的交界处时，换向柱61转动90度，换向柱61带动夹持板51转动90度，此时夹持板51与底板11平行，夹具533上的第一个链环转动90度，第一个链环上的焊接毛刺处于夹具533上方；气缸32伸长，带动置料台31向上移动，在复位弹簧64的作用下，使换向块63在直轨612第二端滑动至直轨612第一端，辅助换向块63恢复初始位置。

置料台31恢复初始位置后，此时上料机构中的上料滑柱23将第二根加热完毕的棒料推至置物槽311上，此过程中第二根棒料穿过第一个链环的孔，启动推动电机73，推动电机73带动其输出轴上的主动齿轮711转动，两组推动组件71中的主动齿轮711啮合，两组推动组件71上的主动齿轮711同步转动，主动齿轮711转动时带动两组从动齿轮712摆动，使推动块72纵向移动，推动夹持机构上的第一个链环向下移动，在两组夹具533的作用下，去除第一个链环上的焊接毛刺。

第一个链环上的毛刺去除后，夹持电机54反向转动，齿轮52反向转动，从而使两组夹持组件53反向转动，两组夹具533断开对第一个链环的夹持，此时凸轮41的第二端与弹簧柱421接触，凸轮41推动弹簧柱421带动双面齿条42在顶板121上滑动，折弯弹簧43伸长，双面齿条42推动两组折弯齿轮441转动，从而使两组折弯组件44反向转动，在定心柱312的定心作用下，两组折弯辊443将置物槽311上的第二根棒料折弯成链环，焊接机器人8对第二个链环的闭合处进行焊接，此时第一个链环与第二个链环相连，完成编链。

气缸32收缩，带动置料台31向下移动，置料台31带动连杆33向下移动，当斜杆331与驱动柱631接触时，斜杆331推动换向块63在轨道62上移动，复位弹簧64伸长，换向块63同时在弧轨611上滑动，驱动换向柱61转动，换向块63移动至弧轨611第二端和直轨612第二端的交界处时，换向柱61转动90度，换向柱61带动夹持板51转动90度，此时夹持板51与底板11再次垂直。

重复上述步骤，夹持机构对第二个链环进行夹持，置料机构使换向柱61转动90度，换向柱61带动夹持板51转动90度，此时夹持板51与底板11平行，夹具533上的第二个链环转动90度，重复上述步骤，对下一个链环进行编链，并去毛刺。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种船舶锚链自动焊接装置，包括折弯机构、换向机构，其特征在于：还包括支撑机构、去毛刺机构，所述支撑机构包括底板（11）、中频炉（13），中频炉（13）固定安装在底板（11）上，中频炉（13）上设置有滑轨（14），滑轨（14）上设置有上料机构，底板（11）上固定安装有支撑板（12）；所述折弯机构包括双面齿条（42）和两组折弯组件（44），双面齿条（42）滑动安装在支撑板（12）顶部的顶板（121）下方，折弯组件（44）对称设置在双面齿条（42）两侧，折弯组件（44）转动安装在顶板（121）下方，顶板（121）上设置有焊接机器人（8）；折弯机构下方设置有置料机构，所述换向机构设置在支撑板（12）上，所述换向机构包括换向柱（61）、换向块（63），换向柱（61）转动安装在支撑板（12）上，换向柱（61）上设置有弧轨（611）和直轨（612），换向块（63）在弧轨（611）和直轨（612）上滑动，换向柱（61）端部设置有夹持机构；双面齿条（42）下方设置有去毛刺机构，所述去毛刺机构包括两组推动组件（71）和推动块（72），两组推动组件（71）对称设置在双面齿条（42）下方，两组推动组件（71）转动连接推动块（72）和双面齿条（42）。

2.根据权利要求1所述的一种船舶锚链自动焊接装置，其特征在于：所述上料机构包括上料组件（22）、上料滑柱（23），滑轨（14）上设置有电机架（141），电机架（141）上固定安装有上料电机（21），所述上料组件（22）包括主动杆（221）、从动杆（222），主动杆（221）第一端与上料电机（21）的输出轴固定安装，上料滑柱（23）滑动安装在滑轨（14）上，从动杆（222）转动连接主动杆（221）第二端和上料滑柱（23）。

3.根据权利要求2所述的一种船舶锚链自动焊接装置，其特征在于：所述置料机构包括置料台（31）、气缸（32），气缸（32）固定安装在底板（11）上，置料台（31）固定安装在气缸（32）的输出端，所述置料台（31）上设置有置物槽（311）和两组定心柱（312），所述中频炉（13）下方设置有漏料筒（131），置物槽（311）与漏料筒（131）同轴心，漏料筒（131）的轴线与上料滑柱（23）的中心线在同一条直线上。

4.根据权利要求1所述的一种船舶锚链自动焊接装置，其特征在于：所述折弯机构还包括凸轮（41）、折弯弹簧（43），双面齿条（42）上设置有折弯电机（45），凸轮（41）第一端与折弯电机（45）的输出轴固定安装，折弯弹簧（43）设置在双面齿条（42）与凸轮（41）之间，双面齿条（42）上设置有弹簧柱（421），凸轮（41）第二端与弹簧柱（421）接触配合。

5.根据权利要求3所述的一种船舶锚链自动焊接装置，其特征在于：所述折弯组件（44）包括折弯齿轮（441）、折弯辊（443），折弯齿轮（441）转动安装在顶板（121）下方，折弯齿轮（441）与双面齿条（42）啮合，折弯齿轮（441）上固定安装有折弯杆（442），折弯辊（443）固定安装在折弯杆（442）上，一组折弯齿轮（441）对应一组定心柱（312），折弯齿轮（441）与定心柱（312）同轴心。

6.根据权利要求3所述的一种船舶锚链自动焊接装置，其特征在于：所述换向机构还包括轨道（62）、复位弹簧（64），轨道（62）固定安装在支撑板（12）上，换向块（63）横向滑动安装在换向块（63）上，复位弹簧（64）连接在换向块（63）与轨道（62）之间，置料台（31）上固定安装有连杆（33），连杆（33）上设置有斜杆（331），斜杆（331）与换向块（63）上的驱动柱（631）接触配合。

7.根据权利要求1所述的一种船舶锚链自动焊接装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持板（51）、两组夹持组件（53），夹持板（51）固定安装在换向柱（61）端部，两组夹持组件（53）对称转动安装在夹持板（51）上，夹持组件（53）包括夹持齿轮（531）、夹具（533），夹持齿轮（531）转动安装在夹持板（51）上，夹持齿轮（531）端部转动安装在夹具（533）尾部，夹具（533）中部与夹持板（51）之间转动连接有夹持杆（532），两组夹持组件（53）中的夹持齿轮（531）啮合，夹持板（51）上转动安装有齿轮（52），齿轮（52）与其中一组夹持齿轮（531）啮合。

8.根据权利要求1所述的一种船舶锚链自动焊接装置，其特征在于：所述推动组件（71）包括主动齿轮（711）、从动齿轮（712），双面齿条（42）下方设置有矩形板（422），主动齿轮（711）转动安装在矩形板（422）上，两组推动组件（71）中的主动齿轮（711）啮合，从动齿轮（712）转动安装在推动块（72）上，主动齿轮（711）端部与其对应的从动齿轮（712）端部转动安装，两组推动组件（71）中的从动齿轮（712）啮合。

9.根据权利要求1所述的一种船舶锚链自动焊接装置，其特征在于：所述弧轨（611）第一端的深度大于直轨（612）第一端的深度，弧轨（611）第二端的深度与直轨（612）第二端深度相同，保证复位弹簧（64）伸长时，换向块（63）在弧轨（611）上滑动，复位弹簧（64）收缩时，换向块（63）在直轨（612）上滑动。

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