CN116060942A - 一种型材折弯焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种型材折弯焊接设备，涉及激光焊接技术领域，包括支撑组件、折弯轮组、夹持组件、焊接组件、配送组件等。折弯轮组巧妙地应用了2K‑H型周转轮系，使得型材在折弯的过程中，对中焊接位置始终不变，极大地简化了焊接组件的结构；焊接组件具备两个自由度，采用了齿轮齿条的分段式拼接轨道，可灵活适应各种类型截面的型材焊接工作；配送组件用于自动供料和卸料，外部可与型材输送装置和型材收集装置配合，实现自动化作业；采用激光焊接，无需焊丝，极大地提高了生产效率、降低了工人的劳动强度，单机制造成本低，适合流水线批量作业。

Description

一种型材折弯焊接设备

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种型材折弯焊接设备。

背景技术

型材折弯后的焊接，在当前的生产生活中广泛存在，通常情况下，都是由人工完成。对于传统的钎焊工艺，需要工人提前准备好焊丝，且需将焊丝固定在焊接连接处，焊接枪的枪头需要与焊接点成垂直状态，为了保持精准性与稳定性，工人需要长时间采用固定姿势对其焊接，十分耗费时间与体力，效率不高。如申请号为202111212522.4的专利，提出了一种金属门窗焊接设备，包括定位平台、顶部桁架、焊接机械臂等，虽然实现了自动化焊接，提高了生产效率，但是由于采用了机械臂，成本大大提高。

除此之外，随着激光焊接技术的应用与推广，近年来出现了手持式的激光焊接枪，无需焊丝，大大降低了工人的工作强度，但依然存在上述的传统焊接工艺中的问题，通常情况下，工人手工将切割好断口的型材折弯至预定角度，然后一只手保持型材的角度，另一只手手持焊枪，对焊缝处进行两个点位的点焊，接着，再进行整个焊缝的焊接，这种焊接方式，在效率上确有一定程度地提高，但显然结合自动化，会获得更好的技术效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种实现型材折弯焊接自动化的、采用激光焊接工艺的焊接设备。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种型材折弯焊接设备，包括支撑组件、折弯轮组、两个夹持组件、焊接组件、配送组件；折弯轮组包括2K-H型周转轮系、第一支架和第二支架；折弯轮组通过2K-H型周转轮系的系杆与支撑组件固定连接；第一支架和第二支架分别与2K-H型周转轮系的两个中心轮固定连接；2K-H型周转轮系的两个中心轮相对于系杆的传动比为-2；两个夹持组件分别与第一支架和第二支架固定连接；夹持组件用于夹持型材；焊接组件包括挂载有激光焊接枪的拼接式齿轮齿条轨道；拼接式齿轮齿条轨道与支撑组件固定连接；激光焊接枪的工作空间在垂直于待焊接型材的平面内，且型材在被夹持组件折弯的过程中始终关于该平面对称；配送组件固定安装在支撑组件上；配送组件包括传送组件和二自由度吸附组件；二自由度吸附组件固定安装在传送组件上；传送组件用于送入待焊接的型材和送出已焊好的型材；二自由度吸附组件用于型材的搬运。

进一步地，支撑组件包括框架、支撑环、箱体、真空泵；支撑环固定安装在框架上；箱体固定安装在支撑环上；真空泵固定安装在箱体内。

进一步地，2K-H型周转轮系的两个中心轮分别为补偿中心轮和折弯中心轮；2K-H型周转轮系的系杆为第一支座；2K-H型周转轮系的行星轮为双联齿轮，由折弯行星轮和补偿行星轮组成；第一支座与箱体固定连接；补偿中心轮与支撑环铰接；折弯中心轮分别与第一支座和补偿中心轮铰接；折弯行星轮铰接在第一支座上；补偿行星轮与折弯行星轮同轴固定连接；折弯行星轮与折弯中心轮外啮合；补偿行星轮与补偿中心轮内啮合；第一支架与折弯中心轮固定连接；第二支架与补偿中心轮固定连接；第一支架与第二支架相对于补偿中心轮或折弯中心轮的相位角相差180°；补偿中心轮与折弯中心轮的齿数相等；补偿行星轮与折弯行星轮的齿数相等；补偿行星轮与补偿中心轮之间的中心距等于折弯行星轮与折弯中心轮之间的中心距。

进一步地，折弯轮组还包括第一电机；第一电机与补偿中心轮固定连接；第一电机的输出轴与折弯中心轮固定连接。

进一步地，夹持组件包括第一支板、支柱、第二支板、第二电机、第一螺母、第一连杆、第一螺杆、滑块、夹持柱、滑槽；第一支板与第一支架或第二支架固定连接；第二支板通过多个圆周均布的支柱与第一支板固定连接；第二电机固定安装在第二支板上；第一螺杆的两端分别铰接在第一支板和第二支板上；第二电机的输出轴与第一螺杆固定连接；第一螺母与第一螺杆螺纹配合；第一支板上设置有多个滑槽；每个滑槽内滑动安装有一个滑块；每个滑块的第一端固定安装有一个夹持柱；每个滑块的第二端与一个第一连杆的第一端铰接；每个第一连杆的第二端与第一螺母铰接。

进一步地，拼接式齿轮齿条轨道包括导轨、横向齿条、过渡齿轮、纵向齿条、驱动齿轮、第三电机、第三支架、第一滑轨、第二螺杆、第四电机、第二螺母、枪嘴、导杆；纵向齿条的两端分别与一个过渡齿轮的第一端固定连接；每个过渡齿轮的第二端分别与一个横向齿条的第一端固定连接；纵向齿条、两个过渡齿轮和两个横向齿条均固定安装在导轨上；导轨上设置有第一轨道和第二轨道；第一轨道和第二轨道的轨道中心线等距；纵向齿条、两个过渡齿轮和两个横向齿条的分度线拼接成的曲线，与第一轨道或第二轨道的轨道中心线等距；第一轨道和第二轨道内各滑动安装有一个导杆；两个导杆均与第三支架固定连接；第三电机固定安装在第三支架上；驱动齿轮固定安装在第三电机的输出轴上；驱动齿轮用于与纵向齿条、两个过渡齿轮和两个横向齿条啮合；第一滑轨固定安装在第三支架上；第二螺杆两端铰接在第一滑轨上；第四电机固定安装在第一滑轨上；第四电机的输出轴与第二螺杆固定连接；第二螺母与第二螺杆螺纹配合；第二螺母与第一滑轨滑动配合；激光焊接枪与第二螺母固定连接；枪嘴固定安装在激光焊接枪上。

进一步地，焊接组件还包括第三支板、控制面板；第三支板的两端分别与支撑环和导轨固定连接；控制面板固定安装在第三支板上。

进一步地，传送组件包括第四支架、第五电机、传送带、带轮、第一挡板、第二挡板；第一挡板和第二挡板的两端均固定安装在第四支架上；两个带轮的第一端分别与第一挡板的两端铰接；两个带轮的第二端分别与第二挡板的两端铰接；第五电机固定安装在第二挡板的第一端，且第五电机的输出轴与第二挡板第一端的带轮固定连接；传送带套设在两个带轮上。

进一步地，二自由度吸附组件包括第五支架、落料板、电动推杆、第六电机、第二滑轨、第三螺杆、第三螺母、第四支板、横梁、弹簧、第二连杆、吸盘、第三连杆；第五支架固定安装在第四支架上；落料板两端固定安装在第五支架上；电动推杆固定安装在第五支架上；第二滑轨固定安装在电动推杆的推杆端；第六电机固定安装在第二滑轨上；第三螺杆的两端分别铰接在第二滑轨上；第六电机的输出轴与第三螺杆固定连接；第三螺母与第三螺杆螺纹配合；第三螺母与第二滑轨滑动配合；第四支板与第三螺母固定连接；横梁固定安装在第四支板上；第二连杆的第一端和第三连杆的第一端共同铰接在第四支板上；二连杆的第二端和第三连杆的第二端各固定安装有一个吸盘；吸盘与真空泵通过气管连通；横梁两侧各铰接有一个弹簧的第一端；两个弹簧的第二端分别与第二连杆和第三连杆铰接。

进一步地，落料板板面所在的平面，与第一挡板和第二挡板相切。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）折弯轮组巧妙地应用了2K-H型周转轮系，使得型材在折弯的过程中，对中焊接位置始终不变，极大地简化了焊接组件的结构；（2）焊接组件具备两个自由度，采用了齿轮齿条的分段式拼接轨道，可灵活适应各种类型截面的型材焊接工作；（3）配送组件用于自动供料和卸料，外部可与型材输送装置和型材收集装置配合，实现自动化作业；（4）采用激光焊接，无需焊丝，极大地提高了生产效率、降低了工人的劳动强度，单机制造成本低，适合流水线批量作业。

附图说明

图1为本发明整体结构的示意图一。

图2为本发明整体结构的示意图二。

图3为本发明支撑组件的结构示意图。

图4为本发明折弯轮组的结构示意图。

图5为本发明夹持组件的结构示意图。

图6为本发明焊接组件的结构示意图一。

图7为本发明焊接组件的结构示意图二。

图8为本发明配送组件的结构示意图。

图9为本发明配送组件的结构剖视图。

图中：1-支撑组件；2-折弯轮组；3-夹持组件；4-焊接组件；5-配送组件；101-框架；102-支撑环；103-箱体；104-真空泵；201-补偿中心轮；202-折弯中心轮；203-折弯行星轮；204-补偿行星轮；205-第一支架；206-第一支座；207-第二支架；208-第一电机；301-第一支板；302-支柱；303-第二支板；304-第二电机；305-第一螺母；306-第一连杆；307-第一螺杆；308-滑块；309-夹持柱；310-滑槽；401-第三支板；402-导轨；403-横向齿条；404-过渡齿轮；405-纵向齿条；406-控制面板；407-驱动齿轮；408-第三电机；409-第三支架；410-第一滑轨；411-第二螺杆；412-第四电机；413-第二螺母；414-激光焊接枪；415-枪嘴；416-导杆；417-第一轨道；418-第二轨道；501-第四支架；502-第五支架；503-第五电机；504-传送带；505-带轮；506-第一挡板；507-第二挡板；508-落料板；509-电动推杆；510-第六电机；511-第二滑轨；512-第三螺杆；513-第三螺母；514-第四支板；515-横梁；516-弹簧；517-第二连杆；518-吸盘；519-第三连杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

图1～图9为本发明的优选实施例。

如图1和图2所示，折弯轮组2包括2K-H型周转轮系、第一支架205和第二支架207；折弯轮组2通过2K-H型周转轮系的系杆与支撑组件1固定连接；第一支架205和第二支架207分别与2K-H型周转轮系的两个中心轮固定连接；2K-H型周转轮系的两个中心轮相对于系杆的传动比为-2；两个夹持组件3分别与第一支架205和第二支架207固定连接；夹持组件3用于夹持型材；焊接组件4包括挂载有激光焊接枪414的拼接式齿轮齿条轨道；拼接式齿轮齿条轨道与支撑组件1固定连接；激光焊接枪414的工作空间在垂直于待焊接型材的平面内，且型材在被夹持组件3折弯的过程中始终关于该平面对称；配送组件5固定安装在支撑组件1上；配送组件5包括传送组件和二自由度吸附组件；二自由度吸附组件固定安装在传送组件上；传送组件用于送入待焊接的型材和送出已焊好的型材；二自由度吸附组件用于型材的搬运。

如图3所示，在支撑组件1中，支撑环102固定安装在框架101上；箱体103固定安装在支撑环102上；真空泵104固定安装在箱体103内。

如图4所示，在折弯轮组2中，2K-H型周转轮系的两个中心轮分别为补偿中心轮201和折弯中心轮202；2K-H型周转轮系的系杆为第一支座206；2K-H型周转轮系的行星轮为双联齿轮，由折弯行星轮203和补偿行星轮204组成；第一支座206与箱体103固定连接；补偿中心轮201与支撑环102铰接；折弯中心轮202分别与第一支座206和补偿中心轮201铰接；第一电机208与补偿中心轮201固定连接；第一电机208的输出轴与折弯中心轮202固定连接；折弯行星轮203铰接在第一支座206上；补偿行星轮204与折弯行星轮203同轴固定连接；折弯行星轮203与折弯中心轮202外啮合；补偿行星轮204与补偿中心轮201内啮合；第一支架205与折弯中心轮202固定连接；第二支架207与补偿中心轮201固定连接；第一支架205与第二支架207相对于补偿中心轮201或折弯中心轮202的相位角相差180°；补偿中心轮201与折弯中心轮202的齿数相等；补偿行星轮204与折弯行星轮203的齿数相等；补偿行星轮204与补偿中心轮201之间的中心距等于折弯行星轮203与折弯中心轮202之间的中心距；在本实施例中，补偿中心轮201与折弯中心轮202的齿数均为60；补偿行星轮204与折弯行星轮203的齿数均为20；补偿中心轮201与补偿行星轮204的模数均为16；折弯中心轮202与折弯行星轮203的模数均为8；补偿中心轮201与补偿行星轮204之间的中心距、折弯中心轮202与折弯行星轮203之间的中心距均为320mm。

如图5所示，在夹持组件3中，第一支板301与第一支架205或第二支架207固定连接；第二支板303通过四个圆周均布的支柱302与第一支板301固定连接；第二电机304固定安装在第二支板303上；第一螺杆307的两端分别铰接在第一支板301和第二支板303上；第二电机304的输出轴与第一螺杆307固定连接；第一螺母305与第一螺杆307螺纹配合；第一支板301上设置有四个圆周均布的滑槽310；每个滑槽310内滑动安装有一个滑块308；每个滑块308的第一端固定安装有一个夹持柱309；每个滑块308的第二端与一个第一连杆306的第一端铰接；每个第一连杆306的第二端与第一螺母305铰接。

如图6和图7所示，在焊接组件4中，第三支板401的两端分别与支撑环102和导轨402固定连接；控制面板406固定安装在第三支板401上；进一步地，对于拼接式齿轮齿条轨道，纵向齿条405的两端分别与一个过渡齿轮404的第一端固定连接；每个过渡齿轮404的第二端分别与一个横向齿条403的第一端固定连接；纵向齿条405、两个过渡齿轮404和两个横向齿条403均固定安装在导轨402上；导轨402上设置有第一轨道417和第二轨道418；第一轨道417和第二轨道418的轨道中心线等距；纵向齿条405、两个过渡齿轮404和两个横向齿条403的分度线拼接成的曲线，与第一轨道417或第二轨道418的轨道中心线等距；第一轨道417和第二轨道418内各滑动安装有一个导杆416；两个导杆416均与第三支架409固定连接；第三电机408固定安装在第三支架409上；驱动齿轮407固定安装在第三电机408的输出轴上；驱动齿轮407用于与纵向齿条405、两个过渡齿轮404和两个横向齿条403啮合；第一滑轨410固定安装在第三支架409上；第二螺杆411两端铰接在第一滑轨410上；第四电机412固定安装在第一滑轨410上；第四电机412的输出轴与第二螺杆411固定连接；第二螺母413与第二螺杆411螺纹配合；第二螺母413与第一滑轨410滑动配合；激光焊接枪414与第二螺母413固定连接；枪嘴415固定安装在激光焊接枪414上。

如图8所示，在配送组件5中，第一挡板506和第二挡板507的两端均固定安装在第四支架501上；两个带轮505的第一端分别与第一挡板506的两端铰接；两个带轮505的第二端分别与第二挡板507的两端铰接；第五电机503固定安装在第二挡板507的第一端，且第五电机503的输出轴与第二挡板507第一端的带轮505固定连接；传送带504套设在两个带轮505上；第五支架502固定安装在第四支架501上；落料板508两端固定安装在第五支架502上；电动推杆509固定安装在第五支架502上；第二滑轨511固定安装在电动推杆509的推杆端；第六电机510固定安装在第二滑轨511上；第三螺杆512的两端分别铰接在第二滑轨511上；第六电机510的输出轴与第三螺杆512固定连接；第三螺母513与第三螺杆512螺纹配合；第三螺母513与第二滑轨511滑动配合；第四支板514与第三螺母513固定连接；横梁515固定安装在第四支板514上；第二连杆517的第一端和第三连杆519的第一端共同铰接在第四支板514上；二连杆的第二端和第三连杆519的第二端各固定安装有一个吸盘518；吸盘518与真空泵104通过气管连通；横梁515两侧各铰接有一个弹簧516的第一端；两个弹簧516的第二端分别与第二连杆517和第三连杆519铰接。

如图9所示，落料板508上侧板面所在的平面，与第一挡板506和第二挡板507的上侧相切。

本发明的工作原理：本发明使用时，预先根据要折弯的型材种类和型号，在控制面板406上设定好程序，接着，预先切割好缺口的型材，由外部传送装置导入进本发明的传送带504上，第五电机503工作，带动传送带504，将型材传送至居中的位置，然后，第六电机510驱动第三螺杆512，带动第三螺母513，进而驱动第四支板514及其上的连接件移动，当两个吸盘518移动至型材正上方时，电动推杆509工作，驱动第二滑轨511及其上的连接件向下移动，最终使得吸盘518与型材贴合，然后真空泵104工作，在吸盘518与型材之间造成负压，使得吸盘518紧密地吸附型材，接着，电动推杆509工作，带动型材上升，继而第六电机510动作，带动型材向两个夹持组件3运动，直至型材运动至夹持组件3的正上方，在型材运动的过程中，第二电机304工作，通过第一螺杆307带动第一螺母305移动，进而通过第一连杆306带动滑块308滑动，从而实现四个夹持柱309之间的距离调节，使得能够放入型材，进一步地，型材由电动推杆509驱动下移，置入两个夹持组件3的夹持柱309之间，此时，第二电机304动作，使得夹持柱309夹紧型材，接着，第一电机208工作，驱动折弯中心轮202转动，由于第一支座206不动，在折弯行星轮203和补偿行星轮204的作用下，补偿中心轮201会相对于第一支座206转动，且根据前述的齿数关系，折弯中心轮202和补偿中心轮201相对于第一支座206的传动比为-2，即以图4为基准，假设折弯中心轮202转动相对于补偿中心轮201逆时针转动90°，则补偿中心轮201相对于第一支座206顺时针转动45°，也就是说，第一支架205相对于第二支架207逆时针转动90°的同时，第一支架205和第二支架207这个整体相对于第一支座206会顺时针转动45°，对应于型材本身，就是型材一端相对于另一端转动90°的同时，型材整体向反方向转动了45°，总结一下就是，型材一端相对于另一端的转角为α，则型材整体的转角为-α/2，这样带来的技术效果就是，型材的中间位置，即需要焊接的焊缝所在的平面，位置始终居于对中的位置，从而便于焊接组件4进行焊接工作。

当型材折弯后，以矩形截面的型材为例，其缺口处为矩形截面的三个边，以图6为基准，此时，第三电机408驱动驱动齿轮407带动激光焊接枪414在上侧的横向齿条403位移，同时，第四电机412通过第二螺杆411驱动第二螺母413带动激光焊接枪414向下移动至焊接位置，对型材上侧的焊缝进行焊接；接着，驱动齿轮407走过上侧的过渡齿轮404，从而进入到纵向齿条405的工作区间，此时，激光焊接枪414可对型材侧面的焊缝进行焊接；接着，驱动齿轮407走过下侧的过渡齿轮404，从而进入到下侧的横向齿条403的工作空间，此时，激光焊接枪414可对型材下侧的焊缝进行焊接；由于矩形截面的边界为直线，所以激光焊接枪414无需动态调整与型材之间的距离，但当型材截面为圆形时，焊接的过程中，激光焊接枪414需时刻在第四电机412的作用下调整距离型材的间距，以适应平面内不同的焊接曲线形状，得益于前述折弯轮组2的设计，激光焊接枪414只需要考虑在平面内如何移动。

进一步地，由于弹簧516的设置，第二连杆517和第三连杆519在型材折弯的过程中同步运动，当以图6为基准的型材被焊接后，夹持组件3松开型材，电动推杆509抬高型材，第六电机510驱动型材回撤至吸盘518吸附住型材的初始位置，即传送带504的正上方，然后真空泵104泄压，吸盘518脱离与型材的吸附，由于此时的型材不是初始的直线状，而是弯折状，故而型材在自由下落的过程中，不会落在传动带内，而是依次与第一挡板506、第二挡板507碰撞，接着自然搭在落料板508上，并在落料板508上下滑，落料板508处，可外接收集装置，用于收集折弯焊接后的型材。

进一步地，此时的激光焊接枪414处于图6所示的导轨402的下侧，无需回归至初始位置，重复前述型材的输送过程，当新的型材被折弯后，激光焊接枪414工作，依次焊接型材下侧、侧面和上侧，最终激光焊接枪414回归至图6的位置，完成一个循环周期。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种型材折弯焊接设备，包括支撑组件（1）、折弯轮组（2）、两个夹持组件（3）、焊接组件（4）、配送组件（5），其特征在于：折弯轮组（2）包括2K-H型周转轮系、第一支架（205）和第二支架（207）；折弯轮组（2）通过2K-H型周转轮系的系杆与支撑组件（1）固定连接；第一支架（205）和第二支架（207）分别与2K-H型周转轮系的两个中心轮固定连接；2K-H型周转轮系的两个中心轮相对于系杆的传动比为-2；两个夹持组件（3）分别与第一支架（205）和第二支架（207）固定连接；夹持组件（3）用于夹持型材；焊接组件（4）包括挂载有激光焊接枪（414）的拼接式齿轮齿条轨道；拼接式齿轮齿条轨道与支撑组件（1）固定连接；激光焊接枪（414）的工作空间在垂直于待焊接型材的平面内，且型材在被夹持组件（3）折弯的过程中始终关于该平面对称；配送组件（5）固定安装在支撑组件（1）上；配送组件（5）包括传送组件和二自由度吸附组件；二自由度吸附组件固定安装在传送组件上；传送组件用于送入待焊接的型材和送出已焊好的型材；二自由度吸附组件用于型材的搬运。

2.如权利要求1所述的一种型材折弯焊接设备，其特征在于：支撑组件（1）包括框架（101）、支撑环（102）、箱体（103）、真空泵（104）；支撑环（102）固定安装在框架（101）上；箱体（103）固定安装在支撑环（102）上；真空泵（104）固定安装在箱体（103）内。

3.如权利要求2所述的一种型材折弯焊接设备，其特征在于：2K-H型周转轮系的两个中心轮分别为补偿中心轮（201）和折弯中心轮（202）；2K-H型周转轮系的系杆为第一支座（206）；2K-H型周转轮系的行星轮为双联齿轮，由折弯行星轮（203）和补偿行星轮（204）组成；第一支座（206）与箱体（103）固定连接；补偿中心轮（201）与支撑环（102）铰接；折弯中心轮（202）分别与第一支座（206）和补偿中心轮（201）铰接；折弯行星轮（203）铰接在第一支座（206）上；补偿行星轮（204）与折弯行星轮（203）同轴固定连接；折弯行星轮（203）与折弯中心轮（202）外啮合；补偿行星轮（204）与补偿中心轮（201）内啮合；第一支架（205）与折弯中心轮（202）固定连接；第二支架（207）与补偿中心轮（201）固定连接；第一支架（205）与第二支架（207）相对于补偿中心轮（201）或折弯中心轮（202）的相位角相差180°；补偿中心轮（201）与折弯中心轮（202）的齿数相等；补偿行星轮（204）与折弯行星轮（203）的齿数相等；补偿行星轮（204）与补偿中心轮（201）之间的中心距等于折弯行星轮（203）与折弯中心轮（202）之间的中心距。

4.如权利要求3所述的一种型材折弯焊接设备，其特征在于：折弯轮组（2）还包括第一电机（208）；第一电机（208）与补偿中心轮（201）固定连接；第一电机（208）的输出轴与折弯中心轮（202）固定连接。

5.如权利要求4所述的一种型材折弯焊接设备，其特征在于：夹持组件（3）包括第一支板（301）、支柱（302）、第二支板（303）、第二电机（304）、第一螺母（305）、第一连杆（306）、第一螺杆（307）、滑块（308）、夹持柱（309）、滑槽（310）；第一支板（301）与第一支架（205）或第二支架（207）固定连接；第二支板（303）通过多个圆周均布的支柱（302）与第一支板（301）固定连接；第二电机（304）固定安装在第二支板（303）上；第一螺杆（307）的两端分别铰接在第一支板（301）和第二支板（303）上；第二电机（304）的输出轴与第一螺杆（307）固定连接；第一螺母（305）与第一螺杆（307）螺纹配合；第一支板（301）上设置有多个滑槽（310）；每个滑槽（310）内滑动安装有一个滑块（308）；每个滑块（308）的第一端固定安装有一个夹持柱（309）；每个滑块（308）的第二端与一个第一连杆（306）的第一端铰接；每个第一连杆（306）的第二端与第一螺母（305）铰接。

6.如权利要求5所述的一种型材折弯焊接设备，其特征在于：拼接式齿轮齿条轨道包括导轨（402）、横向齿条（403）、过渡齿轮（404）、纵向齿条（405）、驱动齿轮（407）、第三电机（408）、第三支架（409）、第一滑轨（410）、第二螺杆（411）、第四电机（412）、第二螺母（413）、枪嘴（415）、导杆（416）；纵向齿条（405）的两端分别与一个过渡齿轮（404）的第一端固定连接；每个过渡齿轮（404）的第二端分别与一个横向齿条（403）的第一端固定连接；纵向齿条（405）、两个过渡齿轮（404）和两个横向齿条（403）均固定安装在导轨（402）上；导轨（402）上设置有第一轨道（417）和第二轨道（418）；第一轨道（417）和第二轨道（418）的轨道中心线等距；纵向齿条（405）、两个过渡齿轮（404）和两个横向齿条（403）的分度线拼接成的曲线，与第一轨道（417）或第二轨道（418）的轨道中心线等距；第一轨道（417）和第二轨道（418）内各滑动安装有一个导杆（416）；两个导杆（416）均与第三支架（409）固定连接；第三电机（408）固定安装在第三支架（409）上；驱动齿轮（407）固定安装在第三电机（408）的输出轴上；驱动齿轮（407）用于与纵向齿条（405）、两个过渡齿轮（404）和两个横向齿条（403）啮合；第一滑轨（410）固定安装在第三支架（409）上；第二螺杆（411）两端铰接在第一滑轨（410）上；第四电机（412）固定安装在第一滑轨（410）上；第四电机（412）的输出轴与第二螺杆（411）固定连接；第二螺母（413）与第二螺杆（411）螺纹配合；第二螺母（413）与第一滑轨（410）滑动配合；激光焊接枪（414）与第二螺母（413）固定连接；枪嘴（415）固定安装在激光焊接枪（414）上。

7.如权利要求6所述的一种型材折弯焊接设备，其特征在于：焊接组件（4）还包括第三支板（401）、控制面板（406）；第三支板（401）的两端分别与支撑环（102）和导轨（402）固定连接；控制面板（406）固定安装在第三支板（401）上。

8.如权利要求7所述的一种型材折弯焊接设备，其特征在于：传送组件包括第四支架（501）、第五电机（503）、传送带（504）、带轮（505）、第一挡板（506）、第二挡板（507）；第一挡板（506）和第二挡板（507）的两端均固定安装在第四支架（501）上；两个带轮（505）的第一端分别与第一挡板（506）的两端铰接；两个带轮（505）的第二端分别与第二挡板（507）的两端铰接；第五电机（503）固定安装在第二挡板（507）的第一端，且第五电机（503）的输出轴与第二挡板（507）第一端的带轮（505）固定连接；传送带（504）套设在两个带轮（505）上。

9.如权利要求8所述的一种型材折弯焊接设备，其特征在于：二自由度吸附组件包括第五支架（502）、落料板（508）、电动推杆（509）、第六电机（510）、第二滑轨（511）、第三螺杆（512）、第三螺母（513）、第四支板（514）、横梁（515）、弹簧（516）、第二连杆（517）、吸盘（518）、第三连杆（519）；第五支架（502）固定安装在第四支架（501）上；落料板（508）两端固定安装在第五支架（502）上；电动推杆（509）固定安装在第五支架（502）上；第二滑轨（511）固定安装在电动推杆（509）的推杆端；第六电机（510）固定安装在第二滑轨（511）上；第三螺杆（512）的两端分别铰接在第二滑轨（511）上；第六电机（510）的输出轴与第三螺杆（512）固定连接；第三螺母（513）与第三螺杆（512）螺纹配合；第三螺母（513）与第二滑轨（511）滑动配合；第四支板（514）与第三螺母（513）固定连接；横梁（515）固定安装在第四支板（514）上；第二连杆（517）的第一端和第三连杆（519）的第一端共同铰接在第四支板（514）上；二连杆的第二端和第三连杆（519）的第二端各固定安装有一个吸盘（518）；吸盘（518）与真空泵（104）通过气管连通；横梁（515）两侧各铰接有一个弹簧（516）的第一端；两个弹簧（516）的第二端分别与第二连杆（517）和第三连杆（519）铰接。

10.如权利要求9所述的一种型材折弯焊接设备，其特征在于：落料板（508）板面所在的平面，与第一挡板（506）和第二挡板（507）相切。

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