CN116604261A - 一种紫铜管接口加工用焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种紫铜管接口加工用焊接装置，具体涉及焊接装置领域，包括工作台和焊枪，工作台的顶端竖直插装有两组固定架，两组固定架之间转动安装有一组呈水平设置的转运组件，转运组件的表面套接有两组第一承接架和夹持组件，本发明设置有第一承接架和第二承接组件，且在第一承接架的表面阻碍有定位组件，通过定位组件对紫铜管进行初步定位，通过第一承接架和第二承接组件的线性运动进而致使紫铜管的位置进行移动，且使紫铜管穿出第一承接架的内部向外延伸一定距离，进而对紫铜管的位置进行确定定位，同时在紫铜管移动的过程中，通过联动组件和定位组件拉动焊枪移动至紫铜管的接口位置处，进行焊接，无需手持，节省人工，提高焊接效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域，更具体地说，本发明涉及一种紫铜管接口加工用焊接装置。
背景技术
紫铜管是有色金属管的一种，常用于制造换热设备(如冷凝器等)。也用于制氧设备中装配低温管路。直径小的铜管常用于输送有压力的液体(如润滑系统、油压系统等)和用作仪表的测压管等。
焊接也称作熔接和镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体和紫外线照射过度等。
目前市场上的空调用紫铜管接口加工的焊接设备大都是人工拿着焊机对紫铜管接口进行焊接，十分不方便，同时给工人带来一定的危险，而且对紫铜管缺乏夹持设备，常常出现晃动的情况，导致焊接效果和美观性降低。
因此，函需研究出一种能够提高焊接效率和焊接效果的用于紫铜管接口加工的焊接装置。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种紫铜管接口加工用焊接装置，通过设置有第一承接架和第二承接组件，且在第一承接架的表面阻碍有定位组件，通过定位组件对紫铜管进行初步定位，通过第一承接架和第二承接组件的线性运动进而致使紫铜管的位置进行移动，且使紫铜管穿出第一承接架的内部向外延伸一定距离，进而对紫铜管的位置进行确定定位，同时在紫铜管移动的过程中，通过联动组件和定位组件拉动焊枪移动至紫铜管的接口位置处，进行焊接，无需手持，节省人工，提高焊接效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种紫铜管接口加工用焊接装置，包括工作台和焊枪，所述工作台的顶端竖直插装有两组固定架，两组所述固定架之间转动安装有一组呈水平设置的转运组件，所述转运组件的表面套接有两组第一承接架和夹持组件，每一组所述第一承接架和夹持组件的内部穿插有一组紫铜管，两组所述紫铜管等高且管口处相对接，所述紫铜管的表面贴合有一组第二承接组件，所述第二承接组件滑动安装于工作台的内部，
两组所述固定架的外壁转动连接有两组啮合组件和一组驱动组件，其中所述啮合组件分别与转运组件和第二承接组件呈啮合状态设置，所述驱动组件和转运组件呈啮合状态设置。
在一个优选的实施方式中，所述转运组件包含有两组呈一体式的转运料辊，两组所述转运料辊的表面均开设有螺纹槽，其中两组所述转运料辊表面的螺纹槽的螺纹旋向相反，所述转运料辊贯穿固定架的一端固定连接有一组中心齿轮；
所述转运组件与固定架的连接处设有一组定位环，所述定位环固定于转运料辊的表面。
在一个优选的实施方式中，所述第二承接组件包含有滑动于工作台内部的第二承接架，所述第二承接架的表面贯穿有一组孔洞，所述孔洞的大小与紫铜管的外径尺寸一致，所述第二承接架的表面焊接有一组呈水平的螺纹横杆，所述螺纹横杆的表面螺纹连接有外置转筒，所述外置转筒穿出工作台内部的一端固定连接有端部齿轮，且位于第二承接架的表面插装有一组呈竖直的竖直插柱。
在一个优选的实施方式中，所述啮合组件包含有转动与固定架外壁的第一圆柱齿轮和转动与工作台侧壁的第一圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮和第一圆柱齿轮的表面转动连接有一组同步带，且同步带的表面滑动安装有两组导向柱，两组所述导向柱固定连接于固定架的表面。
在一个优选的实施方式中，所述驱动组件包含有一组电机，所述电机的输出轴贯穿固定架的一端连接有一组驱动齿轮，且位于电机的表面贴合有一组电机基座，所述电机基座固定于固定架的表壁。
在一个优选的实施方式中，所述第二承接组件位于竖直插柱的表面转动安装有一组联动组件，所述包含有一组矩形转板，所述矩形转板的四分之一处定位有一根定位销，所述定位销固定安装于工作台的表面。
在一个优选的实施方式中，所述第一承接架的表面贴合有一组定位组件，所述定位组件滑动于工作台的内部，且工作台的表面开设有用于定位组件滑动的矩形滑槽；
所述定位组件包含有滑动于矩形滑槽内部的定位挡板，所述定位挡板的表面固定连接有一组弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端固定连接于工作台的表壁，且定位组件位于定位挡板的表面固定连接有一根第一牵引绳，所述第一牵引绳与矩形转板之间呈固定连接设置。
在一个优选的实施方式中，所述夹持组件远离第一承接架的一端固定连接有两根支撑横杆，两根所述支撑横杆的一端固定于固定架的表面，且所述夹持组件与转运组件的表面之间不相接触。
在一个优选的实施方式中，所述夹持组件包有外置定位板，所述外置定位板的两端转动安装有夹持转臂，两组所述夹持转臂夹持于紫铜管的表面，且夹持组件位于外置定位板的表面连接有一组引线定位柱，所述引线定位柱贯穿夹持转臂的一端连接于引线定位柱的表面；
所述引线定位柱的数量为两组，两组所述引线定位柱分别固定于第一承接架和外置定位板的表面，且第二牵引绳与夹持转臂的连接处固定有一组嵌入球。
在一个优选的实施方式中，所述定位挡板远离弹性伸缩杆的一侧固定连接有一组横板，所述定位组件通过横板与焊枪之间保持同步运动状态设置；
位于所述工作台的顶端竖直安装有多组平面镜，多组所述平面镜之间相互反射呈一定角度摆放。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明中通过设置有第一承接架和第二承接组件，且在第一承接架的表面阻碍有定位组件，通过定位组件对紫铜管进行初步定位，通过第一承接架和第二承接组件的线性运动进而致使紫铜管的位置进行移动，且使紫铜管穿出第一承接架的内部向外延伸一定距离，进而对紫铜管的位置进行确定定位，同时在紫铜管移动的过程中，通过联动组件和定位组件拉动焊枪移动至紫铜管的接口位置处，进行焊接，无需手持，节省人工，提高焊接效率；
2、本发明通过设置有夹持组件，通过第一承接架的位置移动进而致使夹持组件对紫铜管进行夹持，确定紫铜管的位置，防止紫铜管在焊接过程中发生位置偏移，降低焊接效率，其次在整个焊接装置中只设置有一组驱动源，致使焊接装置构造简单，一体集成化。
附图说明
图1为一种紫铜管接口加工用焊接装置整体结构示意图。
图2为本发明图1的A部图。
图3为一种紫铜管接口加工用焊接装置整体结构轴测图。
图4为一种紫铜管接口加工用焊接装置整体结俯视图。
图5为本发明图4的B部结构放大图。
图6为本发明图4的C部结构放大图。
图7为一种紫铜管接口加工用焊接装置部分结构示意图。
图8为本发明图4的D部结构放大图。
图9为一种紫铜管接口加工用焊接装置局部结构示意图。
图10为本发明图9的E部结构放大图。
附图标记为：1、工作台；2、固定架；3、转运组件；301、转运料辊；302、中心齿轮；4、第一承接架；5、夹持组件；501、外置定位板；502、夹持转臂；6、第二承接组件；601、第二承接架；602、螺纹横杆；603、外置转筒；604、端部齿轮；605、竖直插柱；7、啮合组件；701、第一圆柱齿轮；702、同步带；703、第一圆柱齿轮；8、焊枪；9、平面镜；10、导向柱；11、驱动组件；12、支撑横杆；13、定位环；14、定位组件；1401、定位挡板；1402、弹性伸缩杆；15、联动组件；16、第一牵引绳；17、第二牵引绳；18、嵌入球；19、引线定位柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照说明书附图1-10，本发明一实施例的一种紫铜管接口加工用焊接装置，包括工作台1和焊枪8，工作台1的顶端竖直插装有两组固定架2，两组固定架2之间转动安装有一组呈水平设置的转运组件3，转运组件3的水平中心线与工作台1的水平中心线位于同一竖直面内，转运组件3的表面套接有两组第一承接架4和夹持组件5，每一组第一承接架4和夹持组件5的内部穿插有一组紫铜管，两组紫铜管等高且管口处相对接，紫铜管的表面贴合有一组第二承接组件6，第二承接组件6滑动安装于工作台1的内部，其中第一承接架4、夹持组件5以及第二承接组件6均夹持在紫铜管的表面，且第一承接架4、夹持组件5以及第二承接组件6的表面均开设有用于紫铜管进行穿插的孔洞，其中孔洞的大小为紫铜管的外径尺寸，第一承接架4和第二承接组件6用于将紫铜管抬高至焊枪8的焊接点位置等高，同时将两组紫铜管进行移动致使两组紫铜管的管口位置对接相贴，夹持组件5用于将紫铜管的位置进行夹持定位，防止紫铜管在焊接过程中出现位置偏移，致使紫铜管的焊接效率低下；
两组固定架2的外壁转动连接有两组啮合组件7和一组驱动组件11，其中啮合组件7分别与转运组件3和第二承接组件6呈啮合状态设置，驱动组件11和转运组件3呈啮合状态设置。
在整个装置过程中，驱动组件11作为驱动装置，致使转运组件3、第二承接组件6进行移动，进而致使转运组件3表面的第一承接架4进行线性移动，促使紫铜管的位置发生改变，相对于工作人员的手动将紫铜管的位置进行移动，通过螺纹旋进接进而致使第二承接组件6、第一承接架4的位置发生改变的方式更加精确，省去人工的同时提高焊接效率。
如图2和3所示，转运组件3包含有两组呈一体式的转运料辊301，两组转运料辊301的表面均开设有螺纹槽，其中两组转运料辊301表面的螺纹槽的螺纹旋向相反，转运料辊301贯穿固定架2的一端固定连接有一组中心齿轮302；
转运组件3与固定架2的连接处设有一组定位环13，定位环13固定于转运料辊301的表面，其中定位环13用于定位转运组件3的位置，防止转运组件3在转动过程中发生位置偏移。
如图7和8所示，第二承接组件6包含有滑动于工作台1内部的第二承接架601，第二承接架601的表面贯穿有一组孔洞，孔洞的大小与紫铜管的外径尺寸一致，第二承接架601的表面焊接有一组呈水平的螺纹横杆602，螺纹横杆602的表面螺纹连接有外置转筒603，外置转筒603穿出工作台1内部的一端固定连接有端部齿轮604，且位于第二承接架601的表面插装有一组呈竖直的竖直插柱605。
其中通过分接式的第二承接组件6保证端部齿轮604在转动的情况下致使外置转筒603进行同步转动，螺纹横杆602和外置转筒603之间呈螺纹连接，即当外置转筒603进行转动时，螺纹横杆602相对于外置转筒603进行线性运动，进而保证第二承接架601在工作台1的内部进行滑动。
如图3所示，啮合组件7包含有转动与固定架2外壁的第一圆柱齿轮701和转动与工作台1侧壁的第一圆柱齿轮703，第一圆柱齿轮701和第一圆柱齿轮703的表面转动连接有一组同步带702，且同步带702的表面滑动安装有两组导向柱10，两组导向柱10固定连接于固定架2的表面，其中，导向柱10用于改变同步带702的运动轨迹，防止阻碍工作人员将紫铜管穿插入第一承接架4、夹持组件5以及第二承接组件6的内部。
其中第一圆柱齿轮701与中心齿轮302之间呈啮合状态设置，第一圆柱齿轮701与端部齿轮604之间呈啮合状态设置。
其中设置啮合组件7的目的在与通过转运组件3致使第一承接架4进行线性运动时，第二承接组件6也呈线性运动，且第一承接架4进行线性运动的速度小于第二承接组件6进行线性运动的速度。
如图1所示，驱动组件11包含有一组电机，电机的型号为Y80m1-2，电机的输出轴贯穿固定架2的一端连接有一组驱动齿轮，且位于电机的表面贴合有一组电机基座，电机基座固定于固定架2的表壁。
其中驱动齿轮通过电机实现转动，且驱动电机与中心齿轮302之间呈啮合状态设置，即转运料辊301与中心齿轮302保持相同的转速，中心齿轮302与第一圆柱齿轮701之间相啮合，且第一圆柱齿轮701通过同步带702致使第一圆柱齿轮703具有一定的转速，需要注意的是，转运料辊301与第一圆柱齿轮701的啮合比与第一圆柱齿轮703与端部齿轮604的啮合比不相同，需要保证第一圆柱齿轮703的转动速度大于转运料辊301的转速，即第一承接架4水平移动的速度小于第二承接组件6水平移动的速度。
其中两组转运料辊301表面的螺纹旋向相反，即当两组转运料辊301进行同频转动时，两组第一承接架4进行相向运动，两组紫铜管的接口逐渐靠近，将紫铜管穿入第一承接架4、夹持组件5以及第二承接组件6内部时，且保证紫铜管的管口与第一承接架4的表面齐平，进行位置初步定位，再通过第一承接架4和第二承接组件6的移动，保证两组紫铜相互靠近，由于第二承接组件6的移动速度第一承接架4的移动速度，进而致使紫铜管的管口从第一承接架4的内部进行伸缩，且紫铜管的伸出距离相同，直至贴合，保证了两组紫铜管的管道接口位置，确定焊接点，便于焊接，无需手动移动，提高焊接效率。
实施例二：如图4所示，第二承接组件6位于竖直插柱605的表面转动安装有一组联动组件15，包含有一组矩形转板，矩形转板的四分之一处定位有一根定位销，定位销固定安装于工作台1的表面。
如图4和6所示，第一承接架4的表面贴合有一组定位组件14，定位组件14滑动于工作台1的内部，且工作台1的表面开设有用于定位组件14滑动的矩形滑槽；
定位组件14包含有滑动于矩形滑槽内部的定位挡板1401，定位挡板1401的表面固定连接有一组弹性伸缩杆1402，弹性伸缩杆1402的一端固定连接于工作台1的表壁，且定位组件14位于定位挡板1401的表面固定连接有一根第一牵引绳16，第一牵引绳16与矩形转板之间呈固定连接设置。
定位挡板1401用于与第一承接架4的表面贴合，但是定位挡板1401与紫铜管相抵的区域不大，在紫铜管向前运动时，定位组件14不阻碍紫铜管的运动，定位组件14仅作为紫铜管的初步定位的装置，其具体操作如下，当第二承接组件6进行线性移动时，竖直插柱605向前移动，联动组件15在竖直插柱605的运动下进行转动，进而致使矩形转板的一端牵引第一牵引绳16进而拉动定位组件14，保证定位组件14的位置改变，同时当紫铜管位置焊接外壁之后，驱动组件11进行反向移动，带动第一承接架4、第二承接组件6进行复位，第一牵引绳16处于松弛状态，此时弹性伸缩杆1402的弹性致使定位挡板1401进行位置复位，一边进行下一组的紫铜管进行感觉工序。
实施例三：如图9所示，夹持组件5远离第一承接架4的一端固定连接有两根支撑横杆12，两根支撑横杆12的一端固定于固定架2的表面，且夹持组件5与转运组件3的表面之间不相接触。
其中支撑横杆12用于定位夹持组件5的位置。
如图10所示，夹持组件5包有外置定位板501，外置定位板501的两端转动安装有夹持转臂502，两组夹持转臂502夹持于紫铜管的表面，且夹持组件5位于外置定位板501的表面连接有一组引线定位柱19，引线定位柱19贯穿夹持转臂502的一端连接于引线定位柱19的表面；
引线定位柱19的数量为两组，两组引线定位柱19分别固定于第一承接架4和外置定位板501的表面，且第二牵引绳17与夹持转臂502的连接处固定有一组嵌入球18，其中第二牵引绳17滑动与外置定位板501底端的一组引线定位柱19的内部，第二牵引绳17的端部固定于位于第一承接架4顶端的一组引线定位柱19内部。
当夹持组件5的位置固定，第一承接架4进行线性运动时，第二牵引绳17随着第一承接架4的运动进而在位于外置定位板501顶端的一组引线定位柱19内部滑动，第二牵引绳17的拉力致使两组夹持转臂502朝向紫铜管的表面进行夹持，进而对紫铜管进行夹持，保证紫铜管的位置固定，防止紫铜管在焊接过程中出现位置偏移，其中需要注意的是，第二牵引绳17在第一承接架4为进行位置移动时处于松弛状态，在一定情况下位移之后，嵌入球18在第二牵引绳17的拉力作用下挤压夹持转臂502。
如图1和4所示，定位挡板1401远离弹性伸缩杆1402的一侧固定连接有一组横板，定位组件14通过横板与焊枪8之间保持同步运动状态设置；
当定位组件14进行移动时，通过横板进而保证焊枪8与定位组件14尽心同步移动，即当两组紫铜管的的管口相贴时，第一承接架4以及第二承接组件6的位置停止，在联动组件15的转动下，定位组件14和焊枪8的位置也进行位置停止，焊枪8停至管口位置处进行焊接，整个装置只固定有一组驱动源，即电机，实现了紫铜管的位置移动，位置定位以及焊接位置定位，提高焊接效率，节省人工。
位于工作台1的顶端竖直安装有多组平面镜9，多组平面镜9之间相互反射呈一定角度摆放。
其中由于焊接时较为危险，且有一定的气体释放，在焊接位置处设置有多组平面镜9，通过多组平面镜9的镜面反射致使在工作台1的边缘位置尽可看清焊接具体状况，提高整个焊接装置的安全性能。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种紫铜管接口加工用焊接装置，包括工作台(1)和焊枪(8)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端竖直插装有两组固定架(2)，两组所述固定架(2)之间转动安装有一组呈水平设置的转运组件(3)，所述转运组件(3)的表面套接有两组第一承接架(4)和夹持组件(5)，每一组所述第一承接架(4)和夹持组件(5)的内部穿插有一组紫铜管，两组所述紫铜管等高且管口处相对接，所述紫铜管的表面贴合有一组第二承接组件(6)，所述第二承接组件(6)滑动安装于工作台(1)的内部，
两组所述固定架(2)的外壁转动连接有两组啮合组件(7)和一组驱动组件(11)，其中所述啮合组件(7)分别与转运组件(3)和第二承接组件(6)呈啮合状态设置，所述驱动组件(11)和转运组件(3)呈啮合状态设置。
2.根据权利要求1所述的一种紫铜管接口加工用焊接装置，其特征在于：所述转运组件(3)包含有两组呈一体式的转运料辊(301)，两组所述转运料辊(301)的表面均开设有螺纹槽，其中两组所述转运料辊(301)表面的螺纹槽的螺纹旋向相反，所述转运料辊(301)贯穿固定架(2)的一端固定连接有一组中心齿轮(302)；
所述转运组件(3)与固定架(2)的连接处设有一组定位环(13)，所述定位环(13)固定于转运料辊(301)的表面。
3.根据权利要求2所述的一种紫铜管接口加工用焊接装置，其特征在于：所述第二承接组件(6)包含有滑动于工作台(1)内部的第二承接架(601)，所述第二承接架(601)的表面贯穿有一组孔洞，所述孔洞的大小与紫铜管的外径尺寸一致，所述第二承接架(601)的表面焊接有一组呈水平的螺纹横杆(602)，所述螺纹横杆(602)的表面螺纹连接有外置转筒(603)，所述外置转筒(603)穿出工作台(1)内部的一端固定连接有端部齿轮(604)，且位于第二承接架(601)的表面插装有一组呈竖直的竖直插柱(605)。
4.根据权利要求3所述的一种紫铜管接口加工用焊接装置，其特征在于：所述啮合组件(7)包含有转动与固定架(2)外壁的第一圆柱齿轮(701)和转动与工作台(1)侧壁的第一圆柱齿轮(703)，所述第一圆柱齿轮(701)和第一圆柱齿轮(703)的表面转动连接有一组同步带(702)，且同步带(702)的表面滑动安装有两组导向柱(10)，两组所述导向柱(10)固定连接于固定架(2)的表面。
5.根据权利要求4所述的一种紫铜管接口加工用焊接装置，其特征在于：所述驱动组件(11)包含有一组电机，所述电机的输出轴贯穿固定架(2)的一端连接有一组驱动齿轮，且位于电机的表面贴合有一组电机基座，所述电机基座固定于固定架(2)的表壁。
6.根据权利要求5所述的一种紫铜管接口加工用焊接装置，其特征在于：所述第二承接组件(6)位于竖直插柱(605)的表面转动安装有一组联动组件(15)，所述包含有一组矩形转板，所述矩形转板的四分之一处定位有一根定位销，所述定位销固定安装于工作台(1)的表面。
7.根据权利要求6所述的一种紫铜管接口加工用焊接装置，其特征在于：所述第一承接架(4)的表面贴合有一组定位组件(14)，所述定位组件(14)滑动于工作台(1)的内部，且工作台(1)的表面开设有用于定位组件(14)滑动的矩形滑槽；
所述定位组件(14)包含有滑动于矩形滑槽内部的定位挡板(1401)，所述定位挡板(1401)的表面固定连接有一组弹性伸缩杆(1402)，所述弹性伸缩杆(1402)的一端固定连接于工作台(1)的表壁，且定位组件(14)位于定位挡板(1401)的表面固定连接有一根第一牵引绳(16)，所述第一牵引绳(16)与矩形转板之间呈固定连接设置。
8.根据权利要求7所述的一种紫铜管接口加工用焊接装置，其特征在于：所述夹持组件(5)远离第一承接架(4)的一端固定连接有两根支撑横杆(12)，两根所述支撑横杆(12)的一端固定于固定架(2)的表面，且所述夹持组件(5)与转运组件(3)的表面之间不相接触。
9.根据权利要求8所述的一种紫铜管接口加工用焊接装置，其特征在于：所述夹持组件(5)包有外置定位板(501)，所述外置定位板(501)的两端转动安装有夹持转臂(502)，两组所述夹持转臂(502)夹持于紫铜管的表面，且夹持组件(5)位于外置定位板(501)的表面连接有一组引线定位柱(19)，所述引线定位柱(19)贯穿夹持转臂(502)的一端连接于引线定位柱(19)的表面；
所述引线定位柱(19)的数量为两组，两组所述引线定位柱(19)分别固定于第一承接架(4)和外置定位板(501)的表面，且第二牵引绳(17)与夹持转臂(502)的连接处固定有一组嵌入球(18)。
10.根据权利要求9所述的一种紫铜管接口加工用焊接装置，其特征在于：所述定位挡板(1401)远离弹性伸缩杆(1402)的一侧固定连接有一组横板，所述定位组件(14)通过横板与焊枪(8)之间保持同步运动状态设置；
位于所述工作台(1)的顶端竖直安装有多组平面镜(9)，多组所述平面镜(9)之间相互反射呈一定角度摆放。
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Cited By (1)
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| CN117139906A (zh) * | 2023-10-27 | 2023-12-01 | 营口辽河管件有限公司 | 一种金属管道加工焊接装置 |
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