CN116214010A - 一种起重机焊接装置及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接加工领域，且公开了一种起重机焊接装置及其焊接方法，包括基板，基板上方的中心固定连接有支柱，支柱设有螺栓连接的连接板，连接板的上方设有固定连接的工字板，工字板下方的外表面滑动安装有电动葫芦，基板上方的前端和后端均安装有加强板，基板下方的前端和后端均固定连接有万向轮组。通过斜板对基板的精准定位以及加强板的精准放置，使得第一夹板只可以将加强板旋转至与支柱成四十五度的情况下，才可以与基板和支柱进行拼接工作，继而使得该设备所组成的基板、支柱和连接板为等腰直角三角形，从而可以保证该设备焊接后的起重机具有极大的稳定性，且第二齿轮的旋转，使得支板进行左右移动，进而使得支板对加强板进行支撑工作。

Description

一种起重机焊接装置及其焊接方法

技术领域

本申请属于焊接加工领域，具体涉及一种起重机焊接装置及其焊接方法。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机根据工作情况可分为轮胎起重机和桥式起重机，其中桥式起重机因为是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的缘故，使得桥式起重机下方的两侧通常需要安装两个高大的金属支架，而为了保证金属支架的稳定性，使用者通常需要运用焊接装置对该金属支架进行连接工作。

根据搜索百度文献可知，目前市场上桥式起重机的金属支架大多由底部横板、中心竖板和两个侧板组成，其中使用者在将两个侧板与底部横板和中心竖板进行焊接的过程中，通常需要使用者通过向上施力的方式，使得侧板进行倾斜，然后将倾斜侧板的两端与底部横板和中心竖板接触，再需要运用固定装置对接触后的侧板进行固定，最后再对侧板的两端进行焊接工作，但该方式的使用，存在以下问题，一，向上施力的方式，只可以使得侧板发生倾斜，但是其倾斜的角度无法得到保证，故可能会出现一边的侧板角度大于或小于另一边的侧板角度，进而会影响金属支架整体的稳定性，二，整体的焊接方式，需要消耗使用者大量的时间和劳动力对侧板进行组装固定工作，进而影响了焊接的效率。

为解决上述问题，现提供一种起重机焊接装置及其焊接方法。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种起重机焊接装置及其焊接方法，解决了上述所阐述出来的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现:

一种起重机，包括基板，所述基板上方的中心固定连接有支柱，所述支柱设有螺栓连接的连接板，所述连接板的上方设有固定连接的工字板，所述工字板下方的外表面滑动安装有电动葫芦，所述基板上方的前端和后端均安装有加强板，所述基板下方的前端和后端均固定连接有万向轮组。

优选的，所述基板上方的前端和后端均开设有第一卡接槽，所述第一卡接槽靠近基板中心的一侧为四十五度，所述第一卡接槽的内表面与加强板下方的外表面相适配，所述支柱的前后端均开设有第二卡接槽，所述第二卡接槽靠近支柱中心的一侧为四十五度，所述第二卡接槽的内表面与加强板上方的外表面相适配。

优选的，一种起重机的焊接装置，所述焊接装置包括平台板，所述平台板前端的左侧安装有第一双向螺纹杆电机组，所述第一双向螺纹杆电机组杆体前侧的外表面设有滑动连接的夹取组装结构，所述第一双向螺纹杆电机组杆体后侧的外表面设有滑动连接的输送结构，所述平台板上方的左侧固定连接有辅助支撑结构；

所述平台板前端的右侧安装有单向螺纹杆电机组，所述单向螺纹杆电机组杆体中心的外表面设有滑动连接的第一移动板，所述第一移动板的上方固定连接有多层伸缩板，所述多层伸缩板的上方固定连接有电焊组件；

所述平台板的内部分别开设有输送腔、支移腔、定位腔、活动腔和移动腔，所述平台板上方的前端开设有放板槽，所述放板槽的两侧均开设有滑动槽，所述输送腔位于支移腔的左侧，所述支移腔位于放板槽的左侧，所述定位腔位于放板槽的右侧，所述活动腔位于定位腔的右侧，所述移动腔位于输送腔、支移腔、定位腔和活动腔的后方，所述平台板的右侧开设有限移槽，所述平台板的左侧开设有驱转槽；

所述限移槽的内部固定连接有导移结构，所述滑动槽的内表面设有滑动连接的移板结构，所述平台板下方的两侧均安装有第一旋转杆电机组，所述支移腔下方前端的左侧旋转连接有中转结构，所述定位腔下方的右侧安装有限定结构，所述支移腔左侧的上方安装有支板结构，所述定位腔右侧的上方固定连接有定位结构，所述平台板中心后端的左侧固定连接有红外记位器，所述移动腔的右侧固定连接有第一限定杆。

优选的，所述夹取组装结构包括第一移动块，所述第一移动块的上方固定连接有限定板，所述第一移动块上方的中心旋转连接有槽杆，所述槽杆下方的外表面固定连接有旋转盘，所述旋转盘的外表面与驱转槽相接触，所述槽杆上方的外表面滑动连接有活动槽板，所述活动槽板右侧的下方固定连接有导移块，所述导移块的左侧位于槽杆上方的槽口内，所述活动槽板的上方固定连接有第一固定板；

所述第一固定板的内表面设有旋转连接的第二旋转杆，所述第二旋转杆左侧的外表面固定连接有滚轮，所述第二旋转杆的右侧固定连接有第一转板，所述第一转板左侧的前端和后端均固定连接有第一气缸组，所述第一气缸组的输出端固定连接有第二固定板；

所述第二固定板的前端安装有第二双向螺纹杆电机组，所述第二双向螺纹杆电机组前端和后端的外表面均滑动连接有第二移动块，所述第二移动块靠近第二固定板中心的一侧设有固定连接的第一伸缩杆和第一弹簧，所述第一伸缩杆和第一弹簧远离第二移动块的一侧固定连接有第一夹板。

优选的，所述辅助支撑结构包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上方固定连接有第三固定板，所述第三固定板的右侧开设有轮转槽，所述滚轮的直径长度与轮转槽上下面之间的长度相等。

优选的，所述电焊组件包括防护板，所述防护板内腔的左侧安装有第三旋转杆电机组，所述第三旋转杆电机组的左侧固定连接有第二转板，所述第二转板右侧的前端和后端均固定连接有第二气缸组，所述第二气缸组的左侧固定连接有第八固定板，所述第八固定板的上方安装有第四旋转杆电机组，所述第四旋转杆电机组杆体的外表面固定连接有第二活动板，所述第二活动板的前端安装有第五旋转杆电机组，所述第五旋转杆电机组的前端固定连接有第三活动板，所述第三活动板上方的左侧安装有第六旋转杆电机组，所述第六旋转杆电机组杆体的外表面固定连接有第四活动板，所述第四活动板的后端安装有第七旋转杆电机组，所述第七旋转杆电机组的杆体的外表面固定连接有电弧器；

所述导移结构包括限移杆，所述限移杆的外表面滑动连接有第三移动块，所述第三移动块的左侧旋转连接有第三旋转杆，所述第三旋转杆的左侧与防护板的右侧相连接。

优选的，所述移板结构包括齿条板，所述齿条板靠近放板槽的一侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离齿条板的一侧固定连接有第二夹板；

所述第一旋转杆电机组的数量为两个，两个所述第一旋转杆电机组杆体的外表面均固定连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮的外表面均与齿条板远离放板槽的一侧相啮合。

优选的，所述支板结构包括第二螺纹杆和第三限定杆，所述第二螺纹杆旋转连接在支移腔上方前端的左侧，所述第三限定杆固定连接在支移腔上方后端的左侧，所述第二螺纹杆左侧的外表面固定连接有蜗轮，所述第二螺纹杆右侧的外表面滑动连接有第二移动板，所述第二移动板后端的内表面与第三限定杆的外表面相适配，所述第二移动板上方的前端和后端均固定连接有第五固定板，所述第五固定板的上方固定连接有支板；

所述中转结构包括蜗杆，所述蜗杆下方的外表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面与左侧第一齿轮的外表面相啮合，所述蜗杆的外表面与蜗轮的外表面相啮合；

所述限定结构包括第一螺纹杆和第二限定杆，所述第一螺纹杆旋转连接在定位腔下方前端的右侧，所述第二限定杆固定连接在定位腔下方后端的右侧，所述第一螺纹杆下方的外表面固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的外表面与右侧第一齿轮的外表面相啮合，所述第一螺纹杆上方的外表面滑动连接有第一活动板，所述第一活动板后端的内表面与第二限定杆的外表面相适配，所述第一活动板上方的右侧为右下倾向状；

所述定位结构包括第三伸缩杆和第二弹簧，所述第三伸缩杆和第二弹簧的左侧固定连接有第四固定板，所述第四固定板左侧的前端和后端均固定连接有支杆，所述支杆的左侧固定连接有斜板，两个所述斜板靠近第四固定板中心的一侧均为四十五度，所述第四固定板的下方为右下倾向状。

优选的，所述输送结构包括第三移动板，所述第三移动板右侧的内表面与第一限定杆的外表面相适配，所述第三移动板的上方固定连接有第六固定板，所述第六固定板的上方固定连接有输送板，所述输送板后端的左侧安装有旋转辊电机组，所述旋转辊电机组辊体的外表面连接有输送带，所述输送带右侧的内表面连接有被动辊，所述输送板内部的中间部位旋转连接有支撑辊，所述支撑辊的上下端均与输送带相接触；

所述输送板后端的左侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的后端固定连接有第七固定板，所述第七固定板后端的右侧安装有第二旋转杆电机组，所述第二旋转杆电机组杆体后端的外表面固定连接有第四齿轮，所述第二旋转杆电机组杆体前端的外表面固定连接有第一调节板，所述第四齿轮的外表面啮合连接有第五齿轮，所述第五齿轮的内表面固定连接有第四旋转杆，所述第四旋转杆前端的外表面固定连接有第二调节板，所述第二电动伸缩杆与红外记位器处于同一竖直水平位置。

上述起重机的焊接装置的焊接方法，所述使用方法包括如下步骤：

S1：放置初始结构；

需要先将连接后的基板和支柱放置在两个移板结构之间，然后运行第一电动伸缩杆，使得两个第二夹板对基板的下方进行夹固工作，再同时运行两个第一旋转杆电机组，使得两个第一齿轮进行旋转，进而使得齿条板可以将第二夹板夹固后的基板和支柱输送至放板槽的内部，而两个第一齿轮的旋转，会使得第二齿轮和第三齿轮进行旋转工作，其中第二齿轮的旋转，可以使得蜗杆进行旋转，进而使得蜗轮进行旋转，而蜗轮的旋转，可以导致第二螺纹杆进行转动，继而使得第二移动板可以带动第五固定板和支板进行向右移动，从而使得支板可以移动至基板的上方，而第三齿轮的旋转，可以使得第一螺纹杆进行旋转，继而使得第一活动板可以进行向下移动，这会导致第一活动板不再对第四固定板进行限定，进而可以通过第二弹簧的反作用力，使得第四固定板、支杆和斜板进行向左移动，进而当基板上方所开设的万向轮组与斜板处于同一水平面时，可以使得斜板进入万向轮组的内部，进而可以限定基板的移动位置；

S2：输送和接收焊接板体；

将加强板放置在输送带上，然后运行旋转辊电机组，使得输送带可以带动加强板进行向左移动，然后运行第一双向螺纹杆电机组，使得第一移动块进行向后移动以及第三移动板进行向前移动，当第三移动板进行向前移动时，可以先运行第二旋转杆电机组，继而使得第四齿轮和第一调节板进行旋转，而第四齿轮的旋转，使得第五齿轮可以带动第四旋转杆和第二调节板进行反向旋转，继而可以对输送带上的加强板进行调正工作，然后可以通过红外记位器，对加强板向前移动的距离进行检测工作，当加强板向前移动的距离过长时，可以运行第二电动伸缩杆，继而使得第一调节板和第二调节板可以对输送带上的加强板进行向前或向后移动，继而在第三移动板移动至最前端时，可以保证加强板处于最佳夹取位置，而当第一移动块进行向后移动时，既使得旋转盘可以在驱转槽处进行旋转，还使得滚轮可以在第三固定板的内部进行旋转，其中旋转盘的旋转，可以在使得槽杆可以进行旋转，进而通过导移块，使得活动槽板带动第一固定板进行上下移动，从而使得第二固定板可以进行上下移动，而滚轮的旋转，使得第二旋转杆可以带动第一转板进行旋转，进而使得两个第二移动块的夹取方向发生改变，故当第一移动块移动至最后侧时，可以使得两个第二移动块横向状态，进而在第二双向螺纹杆电机组运行时，可以使得两个第一夹板对加强板进行夹取工作；

S3：焊接板体与初始结构的组装；

反向运行第一双向螺纹杆电机组，使得第一移动块进行向前移动以及第三移动板进行向后移动，然后可以通过旋转盘和滚轮的旋转，使得第一夹板可以带动加强板进行旋转和上下移动，当第一夹板移动至基板的中后位置时，使得加强板下方的前侧与平台板的夹角为四十五度，且加强板会与后侧斜板处于同一水平处，而当第一夹板移动至基板的中前位置时，使得加强板下方的后侧与平台板的夹角为四十五度，且加强板会与前侧斜板处于同一水平处，继而在第一气缸组运行时，即可以将加强板与基板和支柱进行卡扣安装工作，还使得斜板进行向右移动，其中位于基板上方的支板正好也可以对卡扣安装后的加强板进行支撑工作；

S4：对组装后的结构进行焊接工作；

运行单向螺纹杆电机组，使得第一移动板可以带动多层伸缩板进行前后移动，继而使得多层伸缩板可以带动电焊组件进行前后移动，然后使得电焊组件通过第三旋转杆使得第三移动块进行前后移动，因为限移槽的开设以及限移杆的安装，使得第三移动块只可以按照限移槽的形状进行移动，进而使得电焊组件只可以按照第三移动块移动的方向进行移动，进而使得第二伸缩杆可以进行倾向移动，当第二伸缩杆移动至连接处时，可以通过电弧器将加强板焊接在基板和支柱处，其中当电弧器对连接处的前后端进行焊接时，先运行第六旋转杆电机组，使得第四活动板带动第七旋转杆电机组进行旋转，再运行第七旋转杆电机组，使得电弧器的工作方向为向后状，最后运行第二气缸组，使得电弧器可以进行前后移动，继而使得电弧器可以对连接处的前侧进行焊接工作，然后运行第四旋转杆电机组，继而使得第二活动板可以带动第五旋转杆电机组进行半弧移动工作，然后运行第五旋转杆电机组，使得第三活动板进行旋转，从而使得电弧器的工作方向为向前状，最后运行第二气缸组，使得电弧器可以对连接处的后侧进行焊接工作，而当电弧器对连接处的右侧进行焊接时，可以直接运行第二气缸组，继而使得电弧器可以配合移动中的第三移动块对连接处右侧的前方进行焊接工作，然后运行第四旋转杆电机组，使得第二活动板可以带动第五旋转杆电机组进行半弧移动工作，然后运行第五旋转杆电机组，使得第三活动板进行旋转，再配合第三移动块的移动，使得电弧器可以对连接处右侧的后方进行焊接工作，且当电弧器对连接处的左侧进行焊接工作时，先运行第六旋转杆电机组，使得第四活动板带动第七旋转杆电机组进行旋转，然后运行第二气缸组，使得第六旋转杆电机组移动至连接处的左侧，然后反向运第六旋转杆电机组，使得第七旋转杆电机组复位，在运行第七旋转杆电机组，使得电弧器的工作方向为右侧，从而可以配合第三移动块的移动，使得电弧器可以对连接处左侧的前方进行焊接工作，然后运行第四旋转杆电机组，使得第二活动板可以带动第五旋转杆电机组进行半弧移动工作，然后运行第五旋转杆电机组，使得第三活动板进行旋转，最后按照连接处左侧前方的焊接操作，使得电弧器可以对连接处左侧的后方进行焊接工作；

S5：取出焊接后的装置；

先反向运行第一旋转杆电机组，使得第一齿轮可以进行反向旋转，进而使得支板进行向左移动、第一活动板进行向上移动以及齿条板进行向前移动，当支板移处基板的上方后，可以运行第一电动伸缩杆，继而使得第二夹板可以对焊接后的装置进行夹固工作，最后通过向前移动的齿条板，使得第二夹板可以将焊接后的装置输送出去。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、该起重机焊接装置及其焊接方法，通过第一旋转杆电机组、第一齿轮、中转结构、限定结构、支板结构和定位结构的配合使用，即可以通过第一电动伸缩杆的运行，使得第二夹板可以对基板进行夹固工作，还可以通过第一齿轮的旋转，使得齿条板进行前后移动以及第二齿轮和第三齿轮进行旋转工作，其中齿条板的前后移动，可以将基板输送至放板槽处，而第三齿轮的旋转，使得第一螺纹杆可以进行旋转，继而使得第一活动板可以进行上下移动，进而可以通过第二弹簧的反作用力，使得斜板可以配合基板所开设的万向轮组对基板进行精准定位工作。

2、该起重机焊接装置及其焊接方法，通过第一双向螺纹杆电机组的使用，使得夹取组装结构和输送结构可以进行相反方向的前后移动，其中旋转辊电机组的使用，使得输送带可以对加强板进行自动输送工作，而第二旋转杆电机组、第四齿轮、第一调节板、第五齿轮和第四旋转杆的配合使用，可以对倾斜的加强板进行调正工作，且第二电动伸缩杆和红外记位器的配合使用，可以通过红外记位器的检测，对向前移动加强板的长度进行检测，当加强板过长或过短时，可以通过第二电动伸缩杆使得第七固定板进行前后移动，进而使得第一调节板和第二调节板可以带动加强板进行前后调节工作，进一步提高了加强板的精准性。

3、该起重机焊接装置及其焊接方法，通过旋转盘和滚轮的配合使用，使得夹取组装结构在进行前后移动时，可以使得第二固定板进行上下移动和旋转工作，继而使得第一夹板可以进行上下移动和旋转工作，其中第一夹板的旋转，即可以使得第一夹板的夹取方向发生改变，继而使得第一夹板可以对输送结构上方平放的加强板进行夹取工作，还可以在第一夹板夹取加强板后，通过其旋转，使得加强板与平台板之间的角度发生改变，继而可以配合第一气缸组，使得加强板可以进入基板所开设的万向轮组处，该方式的使用，在保证了焊接装置焊接效率的同时，使得设备可以将加强板与基板和支柱进行自动拼接工作，继而可以减少人工拼接所消耗的劳动力和时间，而因为斜板对基板的精准定位以及加强板的精准放置，使得第一夹板只可以将加强板旋转至与支柱成四十五度的情况下，才可以与基板和支柱进行拼接工作，继而使得该设备所组成的基板、支柱和连接板为等腰直角三角形，从而可以保证该设备焊接后的起重机具有极大的稳定性，且第二齿轮的旋转，可以使得支板进行左右移动，继而在加强板与基板和支柱进行组装时，可以使得支板对加强板进行支撑工作，进而可以防止设备在焊接过程中，加强板出现偏移抖动现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地 ，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明起重机结构主体图；

图2为本发明起重机支撑结构主体图；

图3为本发明图2结构爆炸图；

图4为本发明起重机焊接装置结构主体图；

图5为本发明图4结构正面至第一移动块中心剖视图；

图6为本发明图4结构正面至第一旋转杆电机组中心剖视图；

图7为本发明图4结构正面至前侧支板中心剖视图；

图8为本发明图4结构上方至第三固定板中心剖视图；

图9为本发明图4结构上方至定位结构中心剖视图；

图10为本发明图4结构上方至旋转辊电机组中心剖视图；

图11为本发明图4结构上方至第二旋转杆电机组中心剖视图；

图12为本发明图4结构上方至齿条板中心剖视图；

图13为本发明图4结构右侧剖视图；

图14为本发明电焊组件结构主体图；

图15为本发明图14结构正面至第三旋转杆电机组中心剖视图；

图16为本发明图14结构正面至第六旋转杆电机组中心剖视图；

图17为本发明图14结构上方剖视图；

图18为图8的A处放大图；

图19为图9的B处放大图；

图20为图9的C处放大图；

图21为图11的D处放大图。

图中：1、基板；2、支柱；3、连接板；4、工字板；5、电动葫芦；6、加强板；7、万向轮组；8、第一卡接槽；9、第二卡接槽；10、平台板；11、第一双向螺纹杆电机组；12、夹取组装结构；13、输送结构；14、辅助支撑结构；15、单向螺纹杆电机组；16、第一移动板；17、多层伸缩板；18、电焊组件；19、导移结构；20、移板结构；21、第一旋转杆电机组；22、中转结构；23、限定结构；24、支板结构；25、定位结构；26、红外记位器；27、第一限定杆；28、第一移动块；29、限定板；30、槽杆；31、旋转盘；32、活动槽板；33、导移块；34、第一固定板；35、第二旋转杆；36、滚轮；37、第一转板；38、第一气缸组；39、第二固定板；40、第二双向螺纹杆电机组；41、第二移动块；42、第一伸缩杆；43、第一弹簧；44、第一夹板；45、限移杆；46、第三移动块；47、第三旋转杆；48、第二伸缩杆；49、第三固定板；50、齿条板；51、第一电动伸缩杆；52、第二夹板；53、第一齿轮；54、第二齿轮；55、蜗杆；56、第一螺纹杆；57、第三齿轮；58、第一活动板；59、第二限定杆；60、第三伸缩杆；61、第二弹簧；62、第四固定板；63、支杆；64、斜板；65、第二螺纹杆；66、蜗轮；67、第二移动板；68、第三限定杆；69、第五固定板；70、支板；71、第三移动板；72、第六固定板；73、输送板；74、旋转辊电机组；75、输送带；76、被动辊；77、支撑辊；78、第二电动伸缩杆；79、第七固定板；80、第二旋转杆电机组；81、第四齿轮；82、第一调节板；83、第五齿轮；84、第四旋转杆；85、第二调节板；86、防护板；87、第三旋转杆电机组；88、第二转板；89、第二气缸组；90、第八固定板；91、第四旋转杆电机组；92、第二活动板；93、第五旋转杆电机组；94、第三活动板；95、第六旋转杆电机组；96、第四活动板；97、第七旋转杆电机组；98、电弧器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1、图2和图3，一种起重机，包括基板1，基板1上方的中心固定连接有支柱2，支柱2设有螺栓连接的连接板3，连接板3的上方设有固定连接的工字板4，工字板4下方的外表面滑动安装有电动葫芦5，基板1上方的前端和后端均安装有加强板6，基板1下方的前端和后端均固定连接有万向轮组7。

其中如图3所示基板1上方的前端和后端均开设有第一卡接槽8，第一卡接槽8靠近基板1中心的一侧为四十五度，第一卡接槽8的内表面与加强板6下方的外表面相适配，支柱2的前后端均开设有第二卡接槽9，第二卡接槽9靠近支柱2中心的一侧为四十五度，第二卡接槽9的内表面与加强板6上方的外表面相适配。

在本发明实施例中，通过倾斜度为四十五度的万向轮组7和第一卡接槽8，使得加强板6在与基板1和支柱2进行连接后，可以形成两个直角三角形，然后因为两个加强板6长度相等以及两个加强板6与支柱2所形成的角度均为四十五度的缘故，使得两个直角三角形可以形成一个等腰直角三角形，进而可以通过等腰直角三角形具有最佳稳定性这一性质，增加起重机整体的稳定性。

请参阅图4和图9，焊接装置包括平台板10，平台板10前端的左侧安装有第一双向螺纹杆电机组11，第一双向螺纹杆电机组11的运行，即可以使得第一移动块28进行前后移动，还可以使得第三移动板71进行始终与第一移动块28运动方向相反的前后移动，第一双向螺纹杆电机组11杆体前侧的外表面设有滑动连接的夹取组装结构12，第一双向螺纹杆电机组11杆体后侧的外表面设有滑动连接的输送结构13，平台板10上方的左侧固定连接有辅助支撑结构14；

平台板10前端的右侧安装有单向螺纹杆电机组15，单向螺纹杆电机组15的运行，使得第一移动板16可以进行前后移动，继而使得多层伸缩板17可以带动电焊组件18进行前后移动，单向螺纹杆电机组15杆体中心的外表面设有滑动连接的第一移动板16，第一移动板16的上方固定连接有多层伸缩板17，多层伸缩板17的使用，使得电焊组件18具备上下移动的能力，多层伸缩板17的上方固定连接有电焊组件18；

平台板10的内部分别开设有输送腔、支移腔、定位腔、活动腔和移动腔，平台板10上方的前端开设有放板槽，放板槽的两侧均开设有滑动槽，输送腔位于支移腔的左侧，支移腔位于放板槽的左侧，定位腔位于放板槽的右侧，活动腔位于定位腔的右侧，移动腔位于输送腔、支移腔、定位腔和活动腔的后方，平台板10的右侧开设有限移槽，平台板10的左侧开设有驱转槽；

限移槽的内部固定连接有导移结构19，滑动槽的内表面设有滑动连接的移板结构20，平台板10下方的两侧均安装有第一旋转杆电机组21，第一旋转杆电机组21的运行，使得第一齿轮53可以进行旋转工作，支移腔下方前端的左侧旋转连接有中转结构22，定位腔下方的右侧安装有限定结构23，支移腔左侧的上方安装有支板结构24，定位腔右侧的上方固定连接有定位结构25，平台板10中心后端的左侧固定连接有红外记位器26，红外记位器26的使用，可以在输送带75上方的加强板6进行向前移动时，对加强板6的向前移动距离进行红外记位检测工作，移动腔的右侧固定连接有第一限定杆27，第一限定杆27的使用，可以对移动中的第三移动板71进行限定工作，继而可以防止第三移动板71发生偏移现象。

如图10、图11和图21所示，输送结构13包括第三移动板71，第三移动板71的前后移动，使得第六固定板72可以带动输送板73进行前后移动，进而使得输送带75上方的加强板6可以进行前后移动，第三移动板71右侧的内表面与第一限定杆27的外表面相适配，第三移动板71的上方固定连接有第六固定板72，第六固定板72的上方固定连接有输送板73，输送板73后端的左侧安装有旋转辊电机组74，旋转辊电机组74的运行，使得输送带75可以对器上方的加强板6进行向左输送工作，旋转辊电机组74辊体的外表面连接有输送带75，输送带75右侧的内表面连接有被动辊76，输送板73内部的中间部位旋转连接有支撑辊77，支撑辊77的使用，可以对输送带75的中间位置进行支撑工作，进而防止加强板6移动到输送带75的中间位置时，输送带75发生下陷现象，支撑辊77的上下端均与输送带75相接触；

输送板73后端的左侧固定连接有第二电动伸缩杆78，第二电动伸缩杆78的使用，可以配合红外记位器26的检测，使得加强板6在移动过长或过短的距离后，可以向后或向前移动第七固定板79，进而配合第一调节板82和第二调节板85，对加强板6进行向后或向前的移动工作，第二电动伸缩杆78的后端固定连接有第七固定板79，第七固定板79后端的右侧安装有第二旋转杆电机组80，第二旋转杆电机组80的运行，使得第四齿轮81和第一调节板82可以进行正向旋转工作，然后通过第四齿轮81和第五齿轮83的传动，使得第四旋转杆84和第二调节板85可以进行反向旋转工作，进而使得第一调节板82和第二调节板85可以对倾向的加强板6进行调正工作，第二旋转杆电机组80杆体后端的外表面固定连接有第四齿轮81，第二旋转杆电机组80杆体前端的外表面固定连接有第一调节板82，第四齿轮81的外表面啮合连接有第五齿轮83，第五齿轮83的内表面固定连接有第四旋转杆84，第四旋转杆84前端的外表面固定连接有第二调节板85，第二电动伸缩杆78与红外记位器26处于同一竖直水平位置。

如图5、图13和图18所示，夹取组装结构12包括第一移动块28，第一移动块28的前后移动，即使得旋转盘31在驱转槽处进行旋转工作，还使得滚轮36在轮转槽处进行旋转工作，第一移动块28的上方固定连接有限定板29，第一移动块28上方的中心旋转连接有槽杆30，槽杆30下方的外表面固定连接有旋转盘31，旋转盘31的旋转，使得槽杆30进行旋转，继而使得导移块33可以对活动槽板32产生上下移动的力，进而使得第一固定板34带动第二固定板39进行上下移动，旋转盘31的外表面与驱转槽相接触，槽杆30上方的外表面滑动连接有活动槽板32，活动槽板32右侧的下方固定连接有导移块33，导移块33的左侧位于槽杆30上方的槽口内，活动槽板32的上方固定连接有第一固定板34；

第一固定板34的内表面设有旋转连接的第二旋转杆35，第二旋转杆35左侧的外表面固定连接有滚轮36，滚轮36的旋转，使得第二旋转杆35可以带动第一转板37进行旋转工作，继而使得第二固定板39可以进行旋转工作，进而使得第一夹板44可以进行圆周移动工作，继而在第一夹板44夹取加强板6后，可以改变加强板6与平台板10之间的角度，第二旋转杆35的右侧固定连接有第一转板37，第一转板37左侧的前端和后端均固定连接有第一气缸组38，第一气缸组38的使用，使得第二固定板39可以进行左右移动，第一气缸组38的输出端固定连接有第二固定板39；

第二固定板39的前端安装有第二双向螺纹杆电机组40，第二双向螺纹杆电机组40的运行，使得两个第二移动块41可以进行内外移动，继而可以配合第一伸缩杆42和第一弹簧43，使得两个第一夹板44可以对其中间的物体进行夹固工作，第二双向螺纹杆电机组40前端和后端的外表面均滑动连接有第二移动块41，第二移动块41靠近第二固定板39中心的一侧设有固定连接的第一伸缩杆42和第一弹簧43，第一伸缩杆42和第一弹簧43远离第二移动块41的一侧固定连接有第一夹板44。

图8所示，辅助支撑结构14包括第二伸缩杆48，第二伸缩杆48的伸缩性，使得第一固定板34在进行上下移动的过程中，第三固定板49会根据滚轮36的位置进行移动，第二伸缩杆48的上方固定连接有第三固定板49，第三固定板49的右侧开设有轮转槽，滚轮36的直径长度与轮转槽上下面之间的长度相等。

如图5、图14、图15、图16和图17所示，电焊组件18包括防护板86，防护板86内腔的左侧安装有第三旋转杆电机组87，第三旋转杆电机组87的运行，使得第二转板88可以进行旋转工作，第三旋转杆电机组87的左侧固定连接有第二转板88，第二转板88右侧的前端和后端均固定连接有第二气缸组89，第二气缸组89的运行，使得第八固定板90可以进行左右移动，第二气缸组89的左侧固定连接有第八固定板90，第八固定板90的上方安装有第四旋转杆电机组91，第四旋转杆电机组91的运行，使得第二活动板92可以带动第五旋转杆电机组93进行旋转工作，继而可以改变第三活动板94的位置，第四旋转杆电机组91杆体的外表面固定连接有第二活动板92，第二活动板92的前端安装有第五旋转杆电机组93，第五旋转杆电机组93的运行，使得第三活动板94可以进行旋转工作，第五旋转杆电机组93的前端固定连接有第三活动板94，第三活动板94上方的左侧安装有第六旋转杆电机组95，第六旋转杆电机组95的运行，使得第四活动板96进行旋转工作，第六旋转杆电机组95杆体的外表面固定连接有第四活动板96，第四活动板96的后端安装有第七旋转杆电机组97，第七旋转杆电机组97的运行，使得电弧器98进行旋转工作，第七旋转杆电机组97的杆体的外表面固定连接有电弧器98，电弧器98的运行，可以对其输出端发射电弧，进而可以对两个物体进行焊接工作；

在图17的实施例中，设俯视方向的旋转为X轴旋转，那侧视方向的旋转为Z轴旋转，则正视方向的旋转为Y轴旋转，其中第三旋转杆电机组87可以驱使其他物体进行Y轴旋转、第四旋转杆电机组91和第六旋转杆电机组95可以驱使其他物体进行X轴旋转、第七旋转杆电机组97和第五旋转杆电机组93可以驱使其他物体进行Y轴旋转。

导移结构19包括限移杆45，限移杆45的使用，可以对第三移动块46的移动位置进行限定工作，继而使得第三移动块46可以配合多层伸缩板17驱使防护板86进行限移槽形状的移动，限移杆45的外表面滑动连接有第三移动块46，第三移动块46的左侧旋转连接有第三旋转杆47，第三旋转杆47的左侧与防护板86的右侧相连接。

如图6、图7、图19和图20所示，支板结构24包括第二螺纹杆65和第三限定杆68，第二螺纹杆65旋转连接在支移腔上方前端的左侧，第三限定杆68固定连接在支移腔上方后端的左侧，第二螺纹杆65左侧的外表面固定连接有蜗轮66，蜗轮66的旋转，使得第二移动板67可以带动第五固定板69和支板70进行左右移动，进而使得支板70可以进出基板1的上方，第二螺纹杆65右侧的外表面滑动连接有第二移动板67，第二移动板67后端的内表面与第三限定杆68的外表面相适配，第二移动板67上方的前端和后端均固定连接有第五固定板69，第五固定板69的上方固定连接有支板70；

中转结构22包括蜗杆55，蜗杆55下方的外表面固定连接有第二齿轮54，第二齿轮54的旋转，使得蜗杆55进行旋转工作，继而使得蜗轮66可以进行旋转，第二齿轮54的外表面与左侧第一齿轮53的外表面相啮合，蜗杆55的外表面与蜗轮66的外表面相啮合；

限定结构23包括第一螺纹杆56和第二限定杆59，第一螺纹杆56旋转连接在定位腔下方前端的右侧，第二限定杆59固定连接在定位腔下方后端的右侧，第一螺纹杆56下方的外表面固定连接有第三齿轮57，第三齿轮57的旋转，使得第一活动板58可以进行上下移动，当第一活动板58进行向下移动时，则第一活动板58不再对第四固定板62进行限定，而当第一活动板58进行向上移动是，则可以通过其右侧的倾向面对第四固定板62下方的倾向面施加一定的力，继而使得第四固定板62可以进行向右移动，从而可以对第四固定板62进行限定工作，第三齿轮57的外表面与右侧第一齿轮53的外表面相啮合，第一螺纹杆56上方的外表面滑动连接有第一活动板58，第一活动板58后端的内表面与第二限定杆59的外表面相适配，第一活动板58上方的右侧为右下倾向状；

定位结构25包括第三伸缩杆60和第二弹簧61，第二弹簧61的反作用力，可以在第四固定板62未受到限定力时，使得第四固定板62进行向左移动，继而在基板1移动至放板槽内部是，可以使得斜板64插入基板1所开设的万向轮组7处，继而可以对基板1的位置进行限定工作，第三伸缩杆60和第二弹簧61的左侧固定连接有第四固定板62，第四固定板62左侧的前端和后端均固定连接有支杆63，支杆63的左侧固定连接有斜板64，两个斜板64靠近第四固定板62中心的一侧均为四十五度，第四固定板62的下方为右下倾向状。

如图6和图12所示，移板结构20包括齿条板50，齿条板50靠近放板槽的一侧固定连接有第一电动伸缩杆51，第一电动伸缩杆51的运行，使得第二夹板52可以对基板1进行夹固工作，然后可以配合齿条板50的移动，使得第二夹板52可以将基板1输送至放板槽的内部，第一电动伸缩杆51远离齿条板50的一侧固定连接有第二夹板52；

第一旋转杆电机组21的数量为两个，两个第一旋转杆电机组21杆体的外表面均固定连接有第一齿轮53，两个第一齿轮53的旋转，即可以使得齿条板50进行前后移动，还可以使得第二齿轮54和第三齿轮57进行旋转工作，两个第一齿轮53的外表面均与齿条板50远离放板槽的一侧相啮合。

上述起重机的焊接装置的焊接方法，使用方法包括如下步骤：

S1：放置初始结构；

需要先将连接后的基板1和支柱2放置在两个移板结构20之间，然后运行第一电动伸缩杆51，使得两个第二夹板52对基板1的下方进行夹固工作，再同时运行两个第一旋转杆电机组21，使得两个第一齿轮53进行旋转，进而使得齿条板50可以将第二夹板52夹固后的基板1和支柱2输送至放板槽的内部，而两个第一齿轮53的旋转，会使得第二齿轮54和第三齿轮57进行旋转工作，其中第二齿轮54的旋转，可以使得蜗杆55进行旋转，进而使得蜗轮66进行旋转，而蜗轮66的旋转，可以导致第二螺纹杆65进行转动，继而使得第二移动板67可以带动第五固定板69和支板70进行向右移动，从而使得支板70可以移动至基板1的上方，而第三齿轮57的旋转，可以使得第一螺纹杆56进行旋转，继而使得第一活动板58可以进行向下移动，这会导致第一活动板58不再对第四固定板62进行限定，进而可以通过第二弹簧61的反作用力，使得第四固定板62、支杆63和斜板64进行向左移动，进而当基板1上方所开设的万向轮组7与斜板64处于同一水平面时，可以使得斜板64进入万向轮组7的内部，进而可以限定基板1的移动位置；

S2：输送和接收焊接板体；

将加强板6放置在输送带75上，然后运行旋转辊电机组74，使得输送带75可以带动加强板6进行向左移动，然后运行第一双向螺纹杆电机组11，使得第一移动块28进行向后移动以及第三移动板71进行向前移动，当第三移动板71进行向前移动时，可以先运行第二旋转杆电机组80，继而使得第四齿轮81和第一调节板82进行旋转，而第四齿轮81的旋转，使得第五齿轮83可以带动第四旋转杆84和第二调节板85进行反向旋转，继而可以对输送带75上的加强板6进行调正工作，然后可以通过红外记位器26，对加强板6向前移动的距离进行检测工作，当加强板6向前移动的距离过长时，可以运行第二电动伸缩杆78，继而使得第一调节板82和第二调节板85可以对输送带75上的加强板6进行向前或向后移动，继而在第三移动板71移动至最前端时，可以保证加强板6处于最佳夹取位置，而当第一移动块28进行向后移动时，既使得旋转盘31可以在驱转槽处进行旋转，还使得滚轮36可以在第三固定板49的内部进行旋转，其中旋转盘31的旋转，可以在使得槽杆30可以进行旋转，进而通过导移块33，使得活动槽板32带动第一固定板34进行上下移动，从而使得第二固定板39可以进行上下移动，而滚轮36的旋转，使得第二旋转杆35可以带动第一转板37进行旋转，进而使得两个第二移动块41的夹取方向发生改变，故当第一移动块28移动至最后侧时，可以使得两个第二移动块41横向状态，进而在第二双向螺纹杆电机组40运行时，可以使得两个第一夹板44对加强板6进行夹取工作；

S3：焊接板体与初始结构的组装；

反向运行第一双向螺纹杆电机组11，使得第一移动块28进行向前移动以及第三移动板71进行向后移动，然后可以通过旋转盘31和滚轮36的旋转，使得第一夹板44可以带动加强板6进行旋转和上下移动，当第一夹板44移动至基板1的中后位置时，使得加强板6下方的前侧与平台板10的夹角为四十五度，且加强板6会与后侧斜板64处于同一水平处，而当第一夹板44移动至基板1的中前位置时，使得加强板6下方的后侧与平台板10的夹角为四十五度，且加强板6会与前侧斜板64处于同一水平处，继而在第一气缸组38运行时，即可以将加强板6与基板1和支柱2进行卡扣安装工作，还使得斜板64进行向右移动，其中位于基板1上方的支板70正好也可以对卡扣安装后的加强板6进行支撑工作；

S4：对组装后的结构进行焊接工作；

运行单向螺纹杆电机组15，使得第一移动板16可以带动多层伸缩板17进行前后移动，继而使得多层伸缩板17可以带动电焊组件18进行前后移动，然后使得电焊组件18通过第三旋转杆47使得第三移动块46进行前后移动，因为限移槽的开设以及限移杆45的安装，使得第三移动块46只可以按照限移槽的形状进行移动，进而使得电焊组件18只可以按照第三移动块46移动的方向进行移动，进而使得第二伸缩杆48可以进行倾向移动，当第二伸缩杆48移动至连接处时，可以通过电弧器98将加强板6焊接在基板1和支柱2处，其中当电弧器98对连接处的前后端进行焊接时，先运行第六旋转杆电机组95，使得第四活动板96带动第七旋转杆电机组97进行旋转，再运行第七旋转杆电机组97，使得电弧器98的工作方向为向后状，最后运行第二气缸组89，使得电弧器98可以进行前后移动，继而使得电弧器98可以对连接处的前侧进行焊接工作，然后运行第四旋转杆电机组91，继而使得第二活动板92可以带动第五旋转杆电机组93进行半弧移动工作，然后运行第五旋转杆电机组93，使得第三活动板94进行旋转，从而使得电弧器98的工作方向为向前状，最后运行第二气缸组89，使得电弧器98可以对连接处的后侧进行焊接工作，而当电弧器98对连接处的右侧进行焊接时，可以直接运行第二气缸组89，继而使得电弧器98可以配合移动中的第三移动块46对连接处右侧的前方进行焊接工作，然后运行第四旋转杆电机组91，使得第二活动板92可以带动第五旋转杆电机组93进行半弧移动工作，然后运行第五旋转杆电机组93，使得第三活动板94进行旋转，再配合第三移动块46的移动，使得电弧器98可以对连接处右侧的后方进行焊接工作，且当电弧器98对连接处的左侧进行焊接工作时，先运行第六旋转杆电机组95，使得第四活动板96带动第七旋转杆电机组97进行旋转，然后运行第二气缸组89，使得第六旋转杆电机组95移动至连接处的左侧，然后反向运第六旋转杆电机组95，使得第七旋转杆电机组97复位，在运行第七旋转杆电机组97，使得电弧器98的工作方向为右侧，从而可以配合第三移动块46的移动，使得电弧器98可以对连接处左侧的前方进行焊接工作，然后运行第四旋转杆电机组91，使得第二活动板92可以带动第五旋转杆电机组93进行半弧移动工作，然后运行第五旋转杆电机组93，使得第三活动板94进行旋转，最后按照连接处左侧前方的焊接操作，使得电弧器98可以对连接处左侧的后方进行焊接工作；

S5：取出焊接后的装置；

先反向运行第一旋转杆电机组21，使得第一齿轮53可以进行反向旋转，进而使得支板70进行向左移动、第一活动板58进行向上移动以及齿条板50进行向前移动，当支板70移处基板1的上方后，可以运行第一电动伸缩杆51，继而使得第二夹板52可以对焊接后的装置进行夹固工作，最后通过向前移动的齿条板50，使得第二夹板52可以将焊接后的装置输送出去。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种起重机，包括基板（1），其特征在于，所述基板（1）上方的中心固定连接有支柱（2），所述支柱（2）设有螺栓连接的连接板（3），所述连接板（3）的上方设有固定连接的工字板（4），所述工字板（4）下方的外表面滑动安装有电动葫芦（5），所述基板（1）上方的前端和后端均安装有加强板（6），所述基板（1）下方的前端和后端均固定连接有万向轮组（7）。

2.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于，所述基板（1）上方的前端和后端均开设有第一卡接槽（8），所述第一卡接槽（8）靠近基板（1）中心的一侧为四十五度，所述第一卡接槽（8）的内表面与加强板（6）下方的外表面相适配，所述支柱（2）的前后端均开设有第二卡接槽（9），所述第二卡接槽（9）靠近支柱（2）中心的一侧为四十五度，所述第二卡接槽（9）的内表面与加强板（6）上方的外表面相适配。

3.根据权利要求2所述的一种起重机的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括平台板（10），所述平台板（10）前端的左侧安装有第一双向螺纹杆电机组（11），所述第一双向螺纹杆电机组（11）杆体前侧的外表面设有滑动连接的夹取组装结构（12），所述第一双向螺纹杆电机组（11）杆体后侧的外表面设有滑动连接的输送结构（13），所述平台板（10）上方的左侧固定连接有辅助支撑结构（14）；

所述平台板（10）前端的右侧安装有单向螺纹杆电机组（15），所述单向螺纹杆电机组（15）杆体中心的外表面设有滑动连接的第一移动板（16），所述第一移动板（16）的上方固定连接有多层伸缩板（17），所述多层伸缩板（17）的上方固定连接有电焊组件（18）；

所述平台板（10）的内部分别开设有输送腔、支移腔、定位腔、活动腔和移动腔，所述平台板（10）上方的前端开设有放板槽，所述放板槽的两侧均开设有滑动槽，所述输送腔位于支移腔的左侧，所述支移腔位于放板槽的左侧，所述定位腔位于放板槽的右侧，所述活动腔位于定位腔的右侧，所述移动腔位于输送腔、支移腔、定位腔和活动腔的后方，所述平台板（10）的右侧开设有限移槽，所述平台板（10）的左侧开设有驱转槽；

所述限移槽的内部固定连接有导移结构（19），所述滑动槽的内表面设有滑动连接的移板结构（20），所述平台板（10）下方的两侧均安装有第一旋转杆电机组（21），所述支移腔下方前端的左侧旋转连接有中转结构（22），所述定位腔下方的右侧安装有限定结构（23），所述支移腔左侧的上方安装有支板结构（24），所述定位腔右侧的上方固定连接有定位结构（25），所述平台板（10）中心后端的左侧固定连接有红外记位器（26），所述移动腔的右侧固定连接有第一限定杆（27）。

4.根据权利要求3所述的一种起重机的焊接装置，其特征在于，所述夹取组装结构（12）包括第一移动块（28），所述第一移动块（28）的上方固定连接有限定板（29），所述第一移动块（28）上方的中心旋转连接有槽杆（30），所述槽杆（30）下方的外表面固定连接有旋转盘（31），所述旋转盘（31）的外表面与驱转槽相接触，所述槽杆（30）上方的外表面滑动连接有活动槽板（32），所述活动槽板（32）右侧的下方固定连接有导移块（33），所述导移块（33）的左侧位于槽杆（30）上方的槽口内，所述活动槽板（32）的上方固定连接有第一固定板（34）；

所述第一固定板（34）的内表面设有旋转连接的第二旋转杆（35），所述第二旋转杆（35）左侧的外表面固定连接有滚轮（36），所述第二旋转杆（35）的右侧固定连接有第一转板（37），所述第一转板（37）左侧的前端和后端均固定连接有第一气缸组（38），所述第一气缸组（38）的输出端固定连接有第二固定板（39）；

所述第二固定板（39）的前端安装有第二双向螺纹杆电机组（40），所述第二双向螺纹杆电机组（40）前端和后端的外表面均滑动连接有第二移动块（41），所述第二移动块（41）靠近第二固定板（39）中心的一侧设有固定连接的第一伸缩杆（42）和第一弹簧（43），所述第一伸缩杆（42）和第一弹簧（43）远离第二移动块（41）的一侧固定连接有第一夹板（44）。

5.根据权利要求4所述的一种起重机的焊接装置，其特征在于，所述辅助支撑结构（14）包括第二伸缩杆（48），所述第二伸缩杆（48）的上方固定连接有第三固定板（49），所述第三固定板（49）的右侧开设有轮转槽，所述滚轮（36）的直径长度与轮转槽上下面之间的长度相等。

6.根据权利要求5所述的一种起重机的焊接装置，其特征在于，所述电焊组件（18）包括防护板（86），所述防护板（86）内腔的左侧安装有第三旋转杆电机组（87），所述第三旋转杆电机组（87）的左侧固定连接有第二转板（88），所述第二转板（88）右侧的前端和后端均固定连接有第二气缸组（89），所述第二气缸组（89）的左侧固定连接有第八固定板（90），所述第八固定板（90）的上方安装有第四旋转杆电机组（91），所述第四旋转杆电机组（91）杆体的外表面固定连接有第二活动板（92），所述第二活动板（92）的前端安装有第五旋转杆电机组（93），所述第五旋转杆电机组（93）的前端固定连接有第三活动板（94），所述第三活动板（94）上方的左侧安装有第六旋转杆电机组（95），所述第六旋转杆电机组（95）杆体的外表面固定连接有第四活动板（96），所述第四活动板（96）的后端安装有第七旋转杆电机组（97），所述第七旋转杆电机组（97）的杆体的外表面固定连接有电弧器（98）；

所述导移结构（19）包括限移杆（45），所述限移杆（45）的外表面滑动连接有第三移动块（46），所述第三移动块（46）的左侧旋转连接有第三旋转杆（47），所述第三旋转杆（47）的左侧与防护板（86）的右侧相连接。

7.根据权利要求6所述的一种起重机的焊接装置，其特征在于，所述移板结构（20）包括齿条板（50），所述齿条板（50）靠近放板槽的一侧固定连接有第一电动伸缩杆（51），所述第一电动伸缩杆（51）远离齿条板（50）的一侧固定连接有第二夹板（52）；

所述第一旋转杆电机组（21）的数量为两个，两个所述第一旋转杆电机组（21）杆体的外表面均固定连接有第一齿轮（53），两个所述第一齿轮（53）的外表面均与齿条板（50）远离放板槽的一侧相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种起重机的焊接装置，其特征在于，所述支板结构（24）包括第二螺纹杆（65）和第三限定杆（68），所述第二螺纹杆（65）旋转连接在支移腔上方前端的左侧，所述第三限定杆（68）固定连接在支移腔上方后端的左侧，所述第二螺纹杆（65）左侧的外表面固定连接有蜗轮（66），所述第二螺纹杆（65）右侧的外表面滑动连接有第二移动板（67），所述第二移动板（67）后端的内表面与第三限定杆（68）的外表面相适配，所述第二移动板（67）上方的前端和后端均固定连接有第五固定板（69），所述第五固定板（69）的上方固定连接有支板（70）；

所述中转结构（22）包括蜗杆（55），所述蜗杆（55）下方的外表面固定连接有第二齿轮（54），所述第二齿轮（54）的外表面与左侧第一齿轮（53）的外表面相啮合，所述蜗杆（55）的外表面与蜗轮（66）的外表面相啮合；

所述限定结构（23）包括第一螺纹杆（56）和第二限定杆（59），所述第一螺纹杆（56）旋转连接在定位腔下方前端的右侧，所述第二限定杆（59）固定连接在定位腔下方后端的右侧，所述第一螺纹杆（56）下方的外表面固定连接有第三齿轮（57），所述第三齿轮（57）的外表面与右侧第一齿轮（53）的外表面相啮合，所述第一螺纹杆（56）上方的外表面滑动连接有第一活动板（58），所述第一活动板（58）后端的内表面与第二限定杆（59）的外表面相适配，所述第一活动板（58）上方的右侧为右下倾向状；

所述定位结构（25）包括第三伸缩杆（60）和第二弹簧（61），所述第三伸缩杆（60）和第二弹簧（61）的左侧固定连接有第四固定板（62），所述第四固定板（62）左侧的前端和后端均固定连接有支杆（63），所述支杆（63）的左侧固定连接有斜板（64），两个所述斜板（64）靠近第四固定板（62）中心的一侧均为四十五度，所述第四固定板（62）的下方为右下倾向状。

9.根据权利要求8所述的一种起重机的焊接装置，其特征在于，所述输送结构（13）包括第三移动板（71），所述第三移动板（71）右侧的内表面与第一限定杆（27）的外表面相适配，所述第三移动板（71）的上方固定连接有第六固定板（72），所述第六固定板（72）的上方固定连接有输送板（73），所述输送板（73）后端的左侧安装有旋转辊电机组（74），所述旋转辊电机组（74）辊体的外表面连接有输送带（75），所述输送带（75）右侧的内表面连接有被动辊（76），所述输送板（73）内部的中间部位旋转连接有支撑辊（77），所述支撑辊（77）的上下端均与输送带（75）相接触；

所述输送板（73）后端的左侧固定连接有第二电动伸缩杆（78），所述第二电动伸缩杆（78）的后端固定连接有第七固定板（79），所述第七固定板（79）后端的右侧安装有第二旋转杆电机组（80），所述第二旋转杆电机组（80）杆体后端的外表面固定连接有第四齿轮（81），所述第二旋转杆电机组（80）杆体前端的外表面固定连接有第一调节板（82），所述第四齿轮（81）的外表面啮合连接有第五齿轮（83），所述第五齿轮（83）的内表面固定连接有第四旋转杆（84），所述第四旋转杆（84）前端的外表面固定连接有第二调节板（85），所述第二电动伸缩杆（78）与红外记位器（26）处于同一竖直水平位置。

10.根据权利要求9所述的起重机的焊接装置的焊接方法，其特征在于，所述焊接方法包括如下步骤：

S1：放置初始结构；

需要先将连接后的基板（1）和支柱（2）放置在两个移板结构（20）之间，然后运行第一电动伸缩杆（51），使得两个第二夹板（52）对基板（1）的下方进行夹固工作，再同时运行两个第一旋转杆电机组（21），使得两个第一齿轮（53）进行旋转，进而使得齿条板（50）可以将第二夹板（52）夹固后的基板（1）和支柱（2）输送至放板槽的内部，而两个第一齿轮（53）的旋转，会使得第二齿轮（54）和第三齿轮（57）进行旋转工作，其中第二齿轮（54）的旋转，可以使得蜗杆（55）进行旋转，进而使得蜗轮（66）进行旋转，而蜗轮（66）的旋转，可以导致第二螺纹杆（65）进行转动，继而使得第二移动板（67）可以带动第五固定板（69）和支板（70）进行向右移动，从而使得支板（70）可以移动至基板（1）的上方，而第三齿轮（57）的旋转，可以使得第一螺纹杆（56）进行旋转，继而使得第一活动板（58）可以进行向下移动，这会导致第一活动板（58）不再对第四固定板（62）进行限定，进而可以通过第二弹簧（61）的反作用力，使得第四固定板（62）、支杆（63）和斜板（64）进行向左移动，进而当基板（1）上方所开设的万向轮组（7）与斜板（64）处于同一水平面时，可以使得斜板（64）进入万向轮组（7）的内部，进而可以限定基板（1）的移动位置；

S2：输送和接收焊接板体；

将加强板（6）放置在输送带（75）上，然后运行旋转辊电机组（74），使得输送带（75）可以带动加强板（6）进行向左移动，然后运行第一双向螺纹杆电机组（11），使得第一移动块（28）进行向后移动以及第三移动板（71）进行向前移动，当第三移动板（71）进行向前移动时，可以先运行第二旋转杆电机组（80），继而使得第四齿轮（81）和第一调节板（82）进行旋转，而第四齿轮（81）的旋转，使得第五齿轮（83）可以带动第四旋转杆（84）和第二调节板（85）进行反向旋转，继而可以对输送带（75）上的加强板（6）进行调正工作，然后可以通过红外记位器（26），对加强板（6）向前移动的距离进行检测工作，当加强板（6）向前移动的距离过长时，可以运行第二电动伸缩杆（78），继而使得第一调节板（82）和第二调节板（85）可以对输送带（75）上的加强板（6）进行向前或向后移动，继而在第三移动板（71）移动至最前端时，可以保证加强板（6）处于最佳夹取位置，而当第一移动块（28）进行向后移动时，既使得旋转盘（31）可以在驱转槽处进行旋转，还使得滚轮（36）可以在第三固定板（49）的内部进行旋转，其中旋转盘（31）的旋转，可以在使得槽杆（30）可以进行旋转，进而通过导移块（33），使得活动槽板（32）带动第一固定板（34）进行上下移动，从而使得第二固定板（39）可以进行上下移动，而滚轮（36）的旋转，使得第二旋转杆（35）可以带动第一转板（37）进行旋转，进而使得两个第二移动块（41）的夹取方向发生改变，故当第一移动块（28）移动至最后侧时，可以使得两个第二移动块（41）横向状态，进而在第二双向螺纹杆电机组（40）运行时，可以使得两个第一夹板（44）对加强板（6）进行夹取工作；

S3：焊接板体与初始结构的组装；

反向运行第一双向螺纹杆电机组（11），使得第一移动块（28）进行向前移动以及第三移动板（71）进行向后移动，然后可以通过旋转盘（31）和滚轮（36）的旋转，使得第一夹板（44）可以带动加强板（6）进行旋转和上下移动，当第一夹板（44）移动至基板（1）的中后位置时，使得加强板（6）下方的前侧与平台板（10）的夹角为四十五度，且加强板（6）会与后侧斜板（64）处于同一水平处，而当第一夹板（44）移动至基板（1）的中前位置时，使得加强板（6）下方的后侧与平台板（10）的夹角为四十五度，且加强板（6）会与前侧斜板（64）处于同一水平处，继而在第一气缸组（38）运行时，即可以将加强板（6）与基板（1）和支柱（2）进行卡扣安装工作，还使得斜板（64）进行向右移动，其中位于基板（1）上方的支板（70）正好也可以对卡扣安装后的加强板（6）进行支撑工作；

S4：对组装后的结构进行焊接工作；

运行单向螺纹杆电机组（15），使得第一移动板（16）可以带动多层伸缩板（17）进行前后移动，继而使得多层伸缩板（17）可以带动电焊组件（18）进行前后移动，然后使得电焊组件（18）通过第三旋转杆（47）使得第三移动块（46）进行前后移动，因为限移槽的开设以及限移杆（45）的安装，使得第三移动块（46）只可以按照限移槽的形状进行移动，进而使得电焊组件（18）只可以按照第三移动块（46）移动的方向进行移动，进而使得第二伸缩杆（48）可以进行倾向移动，当第二伸缩杆（48）移动至连接处时，可以通过电弧器（98）将加强板（6）焊接在基板（1）和支柱（2）处，其中当电弧器（98）对连接处的前后端进行焊接时，先运行第六旋转杆电机组（95），使得第四活动板（96）带动第七旋转杆电机组（97）进行旋转，再运行第七旋转杆电机组（97），使得电弧器（98）的工作方向为向后状，最后运行第二气缸组（89），使得电弧器（98）可以进行前后移动，继而使得电弧器（98）可以对连接处的前侧进行焊接工作，然后运行第四旋转杆电机组（91），继而使得第二活动板（92）可以带动第五旋转杆电机组（93）进行半弧移动工作，然后运行第五旋转杆电机组（93），使得第三活动板（94）进行旋转，从而使得电弧器（98）的工作方向为向前状，最后运行第二气缸组（89），使得电弧器（98）可以对连接处的后侧进行焊接工作，而当电弧器（98）对连接处的右侧进行焊接时，可以直接运行第二气缸组（89），继而使得电弧器（98）可以配合移动中的第三移动块（46）对连接处右侧的前方进行焊接工作，然后运行第四旋转杆电机组（91），使得第二活动板（92）可以带动第五旋转杆电机组（93）进行半弧移动工作，然后运行第五旋转杆电机组（93），使得第三活动板（94）进行旋转，再配合第三移动块（46）的移动，使得电弧器（98）可以对连接处右侧的后方进行焊接工作，且当电弧器（98）对连接处的左侧进行焊接工作时，先运行第六旋转杆电机组（95），使得第四活动板（96）带动第七旋转杆电机组（97）进行旋转，然后运行第二气缸组（89），使得第六旋转杆电机组（95）移动至连接处的左侧，然后反向运第六旋转杆电机组（95），使得第七旋转杆电机组（97）复位，在运行第七旋转杆电机组（97），使得电弧器（98）的工作方向为右侧，从而可以配合第三移动块（46）的移动，使得电弧器（98）可以对连接处左侧的前方进行焊接工作，然后运行第四旋转杆电机组（91），使得第二活动板（92）可以带动第五旋转杆电机组（93）进行半弧移动工作，然后运行第五旋转杆电机组（93），使得第三活动板（94）进行旋转，最后按照连接处左侧前方的焊接操作，使得电弧器（98）可以对连接处左侧的后方进行焊接工作；

S5：取出焊接后的装置；

先反向运行第一旋转杆电机组（21），使得第一齿轮（53）可以进行反向旋转，进而使得支板（70）进行向左移动、第一活动板（58）进行向上移动以及齿条板（50）进行向前移动，当支板（70）移处基板（1）的上方后，可以运行第一电动伸缩杆（51），继而使得第二夹板（52）可以对焊接后的装置进行夹固工作，最后通过向前移动的齿条板（50），使得第二夹板（52）可以将焊接后的装置输送出去。

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