CN116493942B - 一种钢辊生产用焊接装置及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备领域，且公开了一种钢辊生产用焊接装置及其焊接方法，包括基板、辊管，基板的上方固定连接有支撑架，支撑架上方的一侧固定连接有清洗装置，支撑架的中心固定连接有输送装置。第一双头电机、气缸组件和双向滑轨的使用，使得设备可以对辊管进行夹持输送工作，而第二电机的使用，可以对辊管进行旋转工作，进而使得辊管具备横向和竖直两种状态，当竖直状态的辊管位于第一活动杆的下方时，可以配合第一移动板的上下移动，使得第一活动杆进入辊管的内部，然后通过第二活动杆、蜗轮、第一传动轮和传动带的使用，使得第五旋转杆在进行旋转的过程中，齿盘可以带动第一活动杆进行旋转工作，进而可以对辊管内部的杂质进行清理工作。

Description

一种钢辊生产用焊接装置及其焊接方法

技术领域

本申请属于焊接设备领域，具体涉及一种钢辊生产用焊接装置及其焊接方法。

背景技术

钢辊是一种加工工艺较为复杂的辊组结构，钢辊的主要结构包括钢管和辊杆，但因为钢管和辊杆主要是分开生产的缘故，使得钢辊在生产的过程中，通常需要先将辊杆插入钢管的内部，然后通过焊接装置对钢管和辊杆进行焊接工作，从而使得钢管和辊杆形成钢辊整体。

根据搜索百度文献可知，目前市场上钢辊的焊接装置主要由固定装置、移动装置、旋转装置、角度调节装置和焊接器组成，使用者需要先通过固定装置对钢辊进行固定工作，然后将辊杆插入钢辊的内部，再通过移动装置将焊接器输送至焊接位置，最后运行焊接器对钢管和辊杆进行焊接工作，其中旋转装置的运行，使得焊接器可以进行圆周焊接工作，而角度调节装置的运行，可以对焊接器的焊接角度进行调节工作，使用者在对钢管和辊杆进行焊接前，需要先观察钢管的外表面是否具有油污、灰尘或铁锈,若具备油污、灰尘或铁锈，则需要使用者对钢管的外表面进行擦拭清洗工作，进而会增加焊接所消耗的时间，如若钢管开设了较小的通孔，则会使得清洗所产生的杂质进入钢管内部，进而会影响钢管与辊杆的连接，若钢管的外表面不具备油污、灰尘或铁锈，则需要使用者观察钢管的外表面是否为具有凸出或凹陷的缺陷，若具备缺陷，则需要使用者对钢管进行取出和打磨工作，进一步增加了焊接所消耗的时间，为此本申请提供了一种钢辊生产用焊接装置及其焊接方法。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种钢辊生产用焊接装置及其焊接方法，解决了上述所阐述出来的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现:

一种钢辊生产用焊接装置，包括基板、辊管，所述基板的上方固定连接有支撑架，所述支撑架上方的一侧固定连接有清洗装置，所述支撑架的中心固定连接有输送装置，所述基板上方一侧的前端和后端均固定连接有清理装置，所述基板上方另一侧的后端固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的上方滑动连接有第一移动块，所述第一移动块的上方固定连接有夹固装置，所述基板上方另一侧的前端固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的上方滑动连接有第二移动块，所述第二移动块的上方固定连接有焊接组件，所述基板前端的一侧固定连接有排污管；

所述基板的内部分别开设有储屑槽、第一设备腔和第二设备腔，所述储屑槽上方的一侧固定连接有转辊组件，所述储屑槽上方的另一侧固定连接有转杆组件，所述储屑槽的中心固定连接有过滤板，所述第一设备腔的数量为两个，两个所述第一设备腔分别位于储屑槽的前端和后端，两个所述第一设备腔的底部固定连接有驱移装置，所述第二设备腔的底部固定连接有转向装置。

优选的，所述清洗装置包括第一防护板和第二防护板，所述第一防护板位于支撑架上方一侧的后端，所述第一防护板的上方固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端旋转连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面滑动连接有第一移动板，所述第一防护板内腔的两侧均固定连接有第一限定杆，所述第一限定杆的外表面与第一移动板两侧的内表面相适配，所述第二防护板位于支撑架上方一侧的前端，所述第二防护板内腔的两侧均固定连接有第二限定杆，所述第二限定杆的外表面滑动连接有第二移动板；

所述第二移动板和第一移动板之间固定连接有双腔板，所述双腔板的内部由上至下依次开设有储液腔和分流腔，所述双腔板上方的中心固定连接有抽液泵，所述抽液泵的下方固定连接有抽液管，所述抽液泵的一侧固定连接有排液管，所述抽液管的下方贯穿双腔板延伸至储液腔内部，所述排液管的下方贯穿双腔板延伸至分流腔内部，所述双腔板下方的左侧固定连接有固定杆，所述固定杆的下方固定连接有清洗板，所述双腔板下方的右侧旋转连接有第一活动杆；

所述清洗板的内部开设有通液腔，所述通液腔底部的前端和后端均开设有通液槽，所述第一活动杆下方的四侧均开设有卡接槽，所述第一活动杆的上方开设有接液槽，所述接液槽的外表面圆周开设有排液槽。

优选的，所述输送装置包括中空板，所述中空板内部的前端和后端均开设有第一轮槽，所述中空板中心的一侧固定连接有第三限定杆，所述第三限定杆的外表面滑动连接有第一活动板，所述第一活动板的内部固定连接有第一双头电机，所述第一双头电机的前端和后端均旋转连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆远离第一双头电机一侧的外表面固定连接有第一移动轮，所述第一移动轮位于第一轮槽的内部；

所述第一活动板上方的一侧固定连接有气缸组件，所述气缸组件的下方固定连接有第一U型板，所述第一U型板的前端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端旋转连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆的外表面固定连接有旋转板，所述旋转板的下方固定连接有双向滑轨，所述双向滑轨下方前端和后端的外表面均设有滑动连接的第三移动块，所述第三移动块的下方固定连接有压板，所述压板靠近旋转板中心的一侧固定连接有插块。

优选的，所述清理装置包括固定板，所述固定板靠近基板中心的一侧设有固定连接的第一伸缩杆和第一弹簧，所述第一伸缩杆和第一弹簧靠近基板中心的一侧固定连接有功能板，所述功能板远离基板中心的一侧固定连接有移动杆，所述移动杆远离基板中心的一侧固定连接有导板；

所述功能板的上方开设有移动槽，所述移动槽的两侧开设有第二轮槽，所述移动槽的一侧固定连接有第四限定杆，所述第四限定杆的外表面滑动连接有第二活动板，所述第二活动板的内部固定连接有第二双头电机，所述第二双头电机的前端和后端均旋转连接有第三旋转杆，所述第三旋转杆远离第二活动板中心一侧的外表面固定连接有第二移动轮，所述第二移动轮位于第二轮槽的内部，所述第二活动板的下方固定连接有第三移动板，所述第三移动板靠近辊管的一侧设有固定连接的第二伸缩杆和第二弹簧，所述第二伸缩杆和第二弹簧远离第三移动板的一侧固定连接有第一清理杆；

所述功能板内部靠近基板中心一侧的顶部和底部均固定连接有第五限定杆，所述第五限定杆的外表面滑动连接有第四移动板，所述第四移动板靠近的中心开设有限杆槽，所述限杆槽的内表面与第一清理杆的外表面相适配，所述第四移动板的前端和后端均固定连接有第二清理杆。

优选的，所述转辊组件包括第一支撑板，所述第一支撑板的上方固定连接有工字板，所述工字板上方后端的两侧均固定连接有第一轮架，两个所述第一轮架的内表面旋转连接有第四旋转杆，所述第四旋转杆外表面的两侧均固定连接有助转轮，所述工字板上方前端的两侧均固定连接有第二轮架，一个所述第二轮架的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端旋转连接有第五旋转杆，所述第五旋转杆外表面的两侧均固定连接有驱转轮；

所述第一支撑板上方的前端旋转连接有第二活动杆，所述第二活动杆外表面的下方固定连接有蜗轮，所述蜗轮的外表面与驱转轮中心的外表面相啮合，所述第二活动杆外表面的下方固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮的外表面连接有传动带。

优选的，所述转杆组件包括第二支撑板，所述第二支撑板的上方开设有圈槽，所述第二支撑板的上方旋转连接有齿盘，所述齿盘的下方固定连接有圈板，所述圈板的外表面与圈槽的内表面相适配，所述第二支撑板上方的前端旋转连接有第三活动杆，所述第三活动杆外表面的下方固定连接有驱转齿轮，所述驱转齿轮的外表面与齿盘的内表面相啮合，所述第三活动杆外表面的上方固定连接有第二传动轮，所述第二传动轮的外表面与传动带一侧的内表面相接触，所述齿盘中心的四侧为凸出状，所述齿盘中心的内表面与第一活动杆下方的外表面相适配。

优选的，所述焊接组件包括第三支撑板，所述第三支撑板的前端固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端旋转连接有第六旋转杆，所述第六旋转杆的后端固定连接有转板，所述转板的上方固定连接有电动伸缩器，所述电动伸缩器的上方固定连接有第二U型板，所述第二U型板的一侧固定连接有第五电机，所述第五电机的输出端旋转连接有第七旋转杆，所述第七旋转杆的外表面固定连接有焊接器。

优选的，所述转向装置包括第六电机，所述第六电机的输出端旋转连接有第八旋转杆，所述第八旋转杆的上方固定连接有转盘，所述转盘的上方固定连接有支管板；

所述驱移装置包括第七电机，所述第七电机的上方旋转连接有第九旋转杆，所述第九旋转杆的上方固定连接有导板轮。

优选的，所述辊管包括中心管，所述中心管的两侧均固定连接有连接盘，所述中心管上方和下方的中心均开设有第一通孔，所述中心管前端和后端的中心均开设有第二通孔，所述连接盘的表面圆周开设有连接槽，所述连接槽的内表面与第二清理杆的外表面相适配，所述第一通孔的内表面与插块的外表面相适配，所述中心管的水平长度与清洗板下方的水平长度相等，所述中心管外表面与连接盘外表面之间的长度与清洗板下方两侧的长度相等，所述中心管的下方与驱转轮和助转轮外表面的上方相接触。

上述钢辊生产用焊接装置的焊接方法，所述焊接方法包括如下步骤：

S1；放置辊管和辊杆；

使用者需要通过外部设备将辊管放置在转辊组件的上方，然后通过转辊组件对辊管进行支撑工作，再将辊杆的一端放置在夹固装置的上方，然后运行夹固装置，使得夹固装置对辊杆进行固定工作。

S2；对辊管的槽孔进行清理工作；

使用者需要运行第七电机，使得导板轮可以对导板产生向内的力，进而使得第一清理杆可以进入中心管所开设的第一通孔处，然后运行第二双头电机，使得第一清理杆和第二清理杆可以进行移动，继而使得第一清理杆可以对第一通孔处的杂质进行清理工作以及第二清理杆可以对连接盘所开设的连接槽进行清理工作，然后运行第三电机，使得中心管进行旋转，然后继续运行第七电机，使得第一清理杆可以进入中心管所开设的第二通孔处，再运行第二双头电机，使得第一清理杆和第二清理杆可以对第二通孔和另外几个连接槽进行清理工作。

S3；对辊管的表面进行清理工作；

使用者需要先运行第一电机，使得双腔板所连接的固定杆可以进行上下移动，从而使得清洗板可以与辊管的上方进行接触，然后运行抽液泵，使得液体通过固定杆和清洗板排至辊管的上方，然后运行第三电机，使得辊管可以进行旋转，从而使得液体可以对辊管的表面进行清洗工作，且因为清洗板与辊管的表面进行接触的缘故，使得辊管在进行旋转时，可以让清洗板对辊管的表面进行清理和打磨工作。

S4；将清理后的辊管输送至转杆组件处；

使用者需要运行第一双头电机，使得压板移动至辊管的上方，然后运行气缸组件，使得两个压板分别移动至辊管的前端和后端，然后运行双向滑轨，使得压板和插块可以对辊管进行夹固工作，再反向运行气缸组件，使得压板和插块带动辊管进行向上移动，然后运行第二电机，使得辊管从横向状态变为竖直状态，最后运行第一双头电机，使得压板和插块可以将竖直状态的辊管移动至第一活动杆的下方和转杆组件的上方。

S5；对竖直状态的辊管进行除屑工作；

使用者需要先运行第一电机，使得双腔板所连接的第一活动杆可以进行上下移动，进而使得第一活动杆穿过辊管的中心与齿盘进行接触，然后运行抽液泵，使得液体通过第一活动杆排至辊管的内部，然后运行第三电机，使得蜗轮可以带动第二活动杆进行旋转，继而使得驱转齿轮进行旋转，从而使得齿盘可以带动第一活动杆进行旋转，进而使得第一活动杆可以对辊管的内部进行清洗和打磨工作。

S6；将辊管放置在支管板的上方；

使用者需要反向运行第二电机，使得辊管从竖直状态变成横向状态，然后运行第一双头电机，使得辊管移动至支管板的上方，然后运行气缸组件，使得辊管的下方与支管板的上方进行接触，最后反向运行双向滑轨，使得压板和插块不在对辊管进行夹固工作。

S7；将辊杆放置在辊管的内部；

先运行第六电机，使得支管板可以带动辊管进行旋转，从而使得辊管可以与辊杆处于同一水平方向，然后运行第一滑轨，使得辊杆可以插入辊管的内部。

S8；对辊杆和辊管进行焊接工作；

运行第二滑轨，使得第二移动块可以带动焊接组件进行前后移动，再运行第五电机，使得第七旋转杆带动焊接器进行旋转工作，然后根据焊接器的旋转方向，可以运行电动伸缩器，进而使得焊接器可以移动至辊杆和辊管的焊接位置，再运行焊接器，使得焊接器可以对焊接位置进行焊接工作，然后运行第四电机，使得焊接器可以对辊杆和辊管进行圆周焊接工作。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、该钢辊生产用焊接装置及其焊接方法，通过第三电机的使用，使得第五旋转杆可以带动驱转轮进行旋转工作，进而使得辊管可以进行旋转工作，从而使得辊管所开设的第一通孔或第二通孔可以正对着第一清理杆，而第七电机的使用，使得导板轮可以对导板产生向内移动的力，进而使得第一清理杆可以移动至辊管所开设的第一通孔或第二通孔的内部，而第二双头电机的使用，使得第三移动板可以带动第一清理杆进行移动，进而使得第四移动板可以带动第二清理杆进行移动，故在第一清理杆对第一通孔或第二通孔进行清理的过程中，使得第二清理杆可以对连接槽进行清理工作，进而可以提高辊管的槽孔洁净性和工作效率。

2、该钢辊生产用焊接装置及其焊接方法，通过第一电机的使用，使得螺纹杆可以进行旋转，继而使得第一移动板可以带动双腔板进行上下移动，进而使得清洗板可以与辊管的上方进行接触，然后通过抽液泵的使用，使得液体可以排至辊管的上方，再配合辊管的旋转，使得清洗板可以对辊管的表面进行清洗和打磨工作，从而可以提高辊管自身的质量，从而可以焊接后钢辊的质量。

3、该钢辊生产用焊接装置及其焊接方法，通过第一双头电机、气缸组件和双向滑轨的配合使用，使得设备可以对辊管进行夹持输送工作，而第二电机的使用，可以对辊管进行旋转工作，进而使得辊管具备横向和竖直两种状态，当竖直状态的辊管位于第一活动杆的下方时，可以配合第一移动板的上下移动，使得第一活动杆进入辊管的内部，然后通过第二活动杆、蜗轮、第一传动轮和传动带的配合使用，使得第五旋转杆在进行旋转的过程中，齿盘可以带动第一活动杆进行旋转工作，进而可以对辊管内部的杂质进行清理和打磨工作，进一步提高了辊管自身的质量，且因为第一活动杆和清洗板的移动以及驱转轮和齿盘的旋转均为同时运行的缘故，使得设备可以同时对辊管的外表面和内表面进行清理工作，从而可以提高设备的清理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地 ，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构主体图。

图2为本发明结构正面剖视图。

图3为图2的A处放大图。

图4为本发明结构至第一双头电机中心的侧剖视图。

图5为本发明结构至第二电机中心的侧剖视图。

图6为图5的B处放大图。

图7为本发明结构至第七电机中心的侧剖视图。

图8为图7的C处放大图。

图9为本发明结构至第六电机中心的侧剖视图。

图10为图9的D处放大图。

图11为本发明结构至齿盘中心的侧剖视图。

图12为图11的E处放大图。

图13为本发明结构至第五旋转杆中心的俯剖视图。

图14为图13的F处放大图。

图15为本发明结构至移动杆中心的俯剖视图。

图16为图15的G处放大图。

图17为本发明结构至第五电机中心的俯剖视图。

图18为图17的H处放大图。

图19为本发明结构至第一移动板中心的俯剖视图。

图中：1、基板；2、支撑架；3、清洗装置；4、输送装置；5、清理装置；6、转辊组件；7、辊管；8、转杆组件；9、第一滑轨；10、第一移动块；11、夹固装置；12、第二滑轨；13、第二移动块；14、焊接组件；15、转向装置；16、驱移装置；17、排污管；18、过滤板；19、第一防护板；20、第二防护板；21、第一电机；22、螺纹杆；23、第一移动板；24、第一限定杆；25、第二限定杆；26、第二移动板；27、双腔板；28、抽液泵；29、抽液管；30、排液管；31、固定杆；32、清洗板；33、第一活动杆；34、中空板；35、第三限定杆；36、第一活动板；37、第一双头电机；38、第一旋转杆；39、第一移动轮；40、气缸组件；41、第一U型板；42、第二电机；43、第二旋转杆；44、旋转板；45、双向滑轨；46、第三移动块；47、压板；48、插块；49、固定板；50、第一伸缩杆；51、第一弹簧；52、功能板；53、移动杆；54、导板；55、第四限定杆；56、第二活动板；57、第二双头电机；58、第三旋转杆；59、第二移动轮；60、第三移动板；61、第二伸缩杆；62、第二弹簧；63、第一清理杆；64、第五限定杆；65、第四移动板；66、第二清理杆；67、第一支撑板；68、工字板；69、第一轮架；70、第四旋转杆；71、助转轮；72、第二轮架；73、第三电机；74、第五旋转杆；75、驱转轮；76、第二活动杆；77、蜗轮；78、第一传动轮；79、传动带；80、第二支撑板；81、齿盘；82、圈板；83、第三活动杆；84、驱转齿轮；85、第二传动轮；86、第三支撑板；87、第四电机；88、第六旋转杆；89、转板；90、电动伸缩器；91、第二U型板；92、第五电机；93、第七旋转杆；94、焊接器；95、第六电机；96、第八旋转杆；97、转盘；98、支管板；99、第七电机；100、第九旋转杆；101、导板轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1，一种钢辊生产用焊接装置，包括基板1、辊管7，基板1的上方固定连接有支撑架2，支撑架2的使用，可以对清洗装置3进行支撑工作，支撑架2上方的一侧固定连接有清洗装置3，支撑架2的中心固定连接有输送装置4，基板1上方一侧的前端和后端均固定连接有清理装置5，基板1上方另一侧的后端固定连接有第一滑轨9，第一滑轨9的运行，使得第一移动块10可以带动夹固装置11进行前后移动，进而可以对辊杆进行输送工作，第一滑轨9的上方滑动连接有第一移动块10，第一移动块10的上方固定连接有夹固装置11，夹固装置11的运行，使得夹固装置11可以对辊杆的一端进行固定工作，基板1上方另一侧的前端固定连接有第二滑轨12，第二滑轨12的运行，使得第二移动块13可以带动焊接组件14进行前后移动，第二滑轨12的上方滑动连接有第二移动块13，第二移动块13的上方固定连接有焊接组件14，基板1前端的一侧固定连接有排污管17，排污管17的使用，可以对储屑槽内部的污水进行排放工作。

如图2和图7所示，基板1的内部分别开设有储屑槽、第一设备腔和第二设备腔，储屑槽上方的一侧固定连接有转辊组件6，储屑槽上方的另一侧固定连接有转杆组件8，储屑槽的中心固定连接有过滤板18，过滤板18的使用，可以对带有废屑的污水进行过滤工作，进而可以将废屑与污水进行分离，从而方便使用者对液体和废屑进行回收工作，第一设备腔的数量为两个，两个第一设备腔分别位于储屑槽的前端和后端，两个第一设备腔的底部固定连接有驱移装置16，第二设备腔的底部固定连接有转向装置15。

其中转向装置15包括第六电机95，第六电机95的运行，使得第八旋转杆96可以带动转盘97进行旋转工作，进而使得支管板98可以带动其上方的物体进行旋转工作，第六电机95的输出端旋转连接有第八旋转杆96，第八旋转杆96的上方固定连接有转盘97，转盘97的上方固定连接有支管板98。

其中驱移装置16包括第七电机99，第七电机99的运行，使得第九旋转杆100可以带动导板轮101进行旋转工作，进而使得导板轮101可以对导板54产生向内移动的力，第七电机99的上方旋转连接有第九旋转杆100，第九旋转杆100的上方固定连接有导板轮101。

其中辊管7包括中心管，中心管的两侧均固定连接有连接盘，中心管上方和下方的中心均开设有第一通孔，中心管前端和后端的中心均开设有第二通孔，连接盘的表面圆周开设有连接槽，连接槽的内表面与第二清理杆66的外表面相适配，第一通孔的内表面与插块48的外表面相适配，中心管的水平长度与清洗板32下方的水平长度相等，中心管外表面与连接盘外表面之间的长度与清洗板32下方两侧的长度相等，中心管的下方与驱转轮75和助转轮71外表面的上方相接触。

如图2、图3、图4、图5、图6和图19可知，清洗装置3包括第一防护板19和第二防护板20，第一防护板19位于支撑架2上方一侧的后端，第一防护板19的上方固定连接有第一电机21，第一电机21的运行，使得螺纹杆22可以进行旋转，进而使得第一移动板23可以带动双腔板27进行上下移动，从而使得固定杆31和第一活动杆33可以进行上下移动，第一电机21的输出端旋转连接有螺纹杆22，螺纹杆22的外表面滑动连接有第一移动板23，第一防护板19内腔的两侧均固定连接有第一限定杆24，第一限定杆24和第二限定杆25的配合使用，可以对第一移动板23和第二移动板26进行限定工作，进而可以防止双腔板27出现偏移现象，第一限定杆24的外表面与第一移动板23两侧的内表面相适配，第二防护板20位于支撑架2上方一侧的前端，第二防护板20内腔的两侧均固定连接有第二限定杆25，第二限定杆25的外表面滑动连接有第二移动板26，第二移动板26和第一移动板23之间固定连接有双腔板27，双腔板27的内部由上至下依次开设有储液腔和分流腔，双腔板27上方的中心固定连接有抽液泵28，抽液泵28的运行，使得抽液管29可以对储液腔内部的液体进行抽取工作，然后可以通过排液管30将液体排至分流腔的内部，进而使得液体可以进入固定杆31和第一活动杆33的内部，抽液泵28的下方固定连接有抽液管29，抽液泵28的一侧固定连接有排液管30，抽液管29的下方贯穿双腔板27延伸至储液腔内部，排液管30的下方贯穿双腔板27延伸至分流腔内部，双腔板27下方的左侧固定连接有固定杆31，固定杆31的上下移动，使得清洗板32可以进行上下移动，进而使得清洗板32可以与横向状态辊管7的上方进行接触，且固定杆31在接收液体后，可以将液体排至清洗板32处，继而可以通过通液槽将液体排至辊管7的上方，固定杆31的下方固定连接有清洗板32，清洗板32的内部开设有通液腔，通液腔底部的前端和后端均开设有通液槽，双腔板27下方的右侧旋转连接有第一活动杆33，第一活动杆33的上下移动，使得第一活动杆33可以穿过竖直状态辊管7的内部，第一活动杆33下方的四侧均开设有卡接槽，卡接槽的开设，使得第一活动杆33可以与齿盘81进行卡接工作，第一活动杆33的上方开设有接液槽，接液槽的外表面圆周开设有排液槽。

其中输送装置4包括中空板34，中空板34内部的前端和后端均开设有第一轮槽，中空板34中心的一侧固定连接有第三限定杆35，第三限定杆35的使用，可以对第一活动板36进行限定工作，第三限定杆35的外表面滑动连接有第一活动板36，第一活动板36上方的一侧固定连接有气缸组件40，气缸组件40的运行，使得第一U型板41可以带动第二电机42进行上下移动，进而使得压板47可以带动插块48进行上下移动，气缸组件40的下方固定连接有第一U型板41，第一U型板41的前端固定连接有第二电机42，第二电机42的运行，使得第二旋转杆43可以带动旋转板44进行旋转工作，进而可以对压板47和插块48所夹持的辊管7进行旋转工作，从而使得辊管7具备横向和竖直两种状态，第二电机42的输出端旋转连接有第二旋转杆43，第二旋转杆43的外表面固定连接有旋转板44，旋转板44的下方固定连接有双向滑轨45，双向滑轨45的运行，使得第三移动块46可以带动压板47进行内外移动，进而使得压板47和插块48可以对辊管7进行夹持和松开工作，双向滑轨45下方前端和后端的外表面均设有滑动连接的第三移动块46，第三移动块46的下方固定连接有压板47，压板47靠近旋转板44中心的一侧固定连接有插块48，第一活动板36的内部固定连接有第一双头电机37，第一双头电机37的运行，使得第一旋转杆38带动第一移动轮39进行旋转，进而使得第一活动板36可以在中空板34处进行移动，第一双头电机37的前端和后端均旋转连接有第一旋转杆38，第一旋转杆38远离第一双头电机37一侧的外表面固定连接有第一移动轮39，第一移动轮39位于第一轮槽的内部；

如图7、图8、图13、图14、图15和图16所示，清理装置5包括固定板49，固定板49靠近基板1中心的一侧设有固定连接的第一伸缩杆50和第一弹簧51，第一伸缩杆50的使用，既可以对功能板52进行限定工作，还不会对功能板52的内外移动造成影响，而第一弹簧51的反作用力，在功能板52未受到向内移动的力时，可以对功能板52进行复位工作，第一伸缩杆50和第一弹簧51靠近基板1中心的一侧固定连接有功能板52，功能板52的上方开设有移动槽，移动槽的两侧开设有第二轮槽，移动槽的一侧固定连接有第四限定杆55，第四限定杆55的使用，可以对第二活动板56进行限定工作，进而防止第二活动板56出现偏移现象，第四限定杆55的外表面滑动连接有第二活动板56，第二活动板56的内部固定连接有第二双头电机57，第二双头电机57的运行，使得第三旋转杆58可以带动第二移动轮59进行旋转，进而使得第二活动板56可以带动第三移动板60进行移动，从而使得第三移动板60可以带动第一清理杆63进行移动，第二双头电机57的前端和后端均旋转连接有第三旋转杆58，第三旋转杆58远离第二活动板56中心一侧的外表面固定连接有第二移动轮59，第二移动轮59位于第二轮槽的内部，第二活动板56的下方固定连接有第三移动板60，第三移动板60靠近辊管7的一侧设有固定连接的第二伸缩杆61和第二弹簧62，第二伸缩杆61和第二弹簧62远离第三移动板60的一侧固定连接有第一清理杆63，第一清理杆63的移动，既可以对第一通孔或第二通孔进行清理工作，还可以驱使第四移动板65进行移动，从而使得第二清理杆66可以对连接槽进行清理工作，功能板52内部靠近基板1中心一侧的顶部和底部均固定连接有第五限定杆64，第五限定杆64的使用，可以对第四移动板65进行限定工作，第五限定杆64的外表面滑动连接有第四移动板65，第四移动板65靠近的中心开设有限杆槽，限杆槽的内表面与第一清理杆63的外表面相适配，第四移动板65的前端和后端均固定连接有第二清理杆66，功能板52远离基板1中心的一侧固定连接有移动杆53，移动杆53远离基板1中心的一侧固定连接有导板54，导板54在受到向内移动的力时，会驱使移动杆53带动功能板52进行向内移动，进而使得第一清理杆63可以进入中心管所开设的第一通孔或第二通孔的内部。

其中转辊组件6包括第一支撑板67，第一支撑板67上方的前端旋转连接有第二活动杆76，第二活动杆76外表面的下方固定连接有蜗轮77，蜗轮77的外表面与驱转轮75中心的外表面相啮合，第二活动杆76外表面的下方固定连接有第一传动轮78，第一传动轮78的外表面连接有传动带79，第一支撑板67的上方固定连接有工字板68，工字板68上方后端的两侧均固定连接有第一轮架69，两个第一轮架69的内表面旋转连接有第四旋转杆70，第四旋转杆70外表面的两侧均固定连接有助转轮71，工字板68上方前端的两侧均固定连接有第二轮架72，一个第二轮架72的一侧固定连接有第三电机73，第三电机73的运行，使得第五旋转杆74可以带动驱转轮75进行旋转，进而使得驱转轮75可以对辊管7产生旋转的力，进而使得辊管7进行旋转工作，第三电机73的输出端旋转连接有第五旋转杆74，第五旋转杆74的旋转，可以使得蜗轮77带动第二活动杆76进行旋转，进而使得第一传动轮78可以进行旋转，进而使得传动带79可以驱使第二传动轮85进行旋转工作，第五旋转杆74外表面的两侧均固定连接有驱转轮75。

如图11和图12所示，转杆组件8包括第二支撑板80，第二支撑板80的上方开设有圈槽，第二支撑板80的上方旋转连接有齿盘81，齿盘81的下方固定连接有圈板82，圈板82的使用，可以对齿盘81进行限定工作，圈板82的外表面与圈槽的内表面相适配，第二支撑板80上方的前端旋转连接有第三活动杆83，第三活动杆83外表面的下方固定连接有驱转齿轮84，驱转齿轮84的外表面与齿盘81的内表面相啮合，第三活动杆83外表面的上方固定连接有第二传动轮85，第二传动轮85的旋转，使得第三活动杆83可以带动驱转齿轮84进行旋转工作，进而使得齿盘81可以进行旋转工作，从而在齿盘81与第一活动杆33进行连接工作，可以使得齿盘81驱使第一活动杆33进行旋转工作，第二传动轮85的外表面与传动带79一侧的内表面相接触，齿盘81中心的四侧为凸出状，齿盘81中心的内表面与第一活动杆33下方的外表面相适配。

如图9、图10、图17和图18所示，焊接组件14包括第三支撑板86，第三支撑板86的前端固定连接有第四电机87，第四电机87的运行，使得第六旋转杆88可以带动转板89进行旋转工作，继而使得焊接器94可以进行圆周焊接工作，第四电机87的输出端旋转连接有第六旋转杆88，第六旋转杆88的后端固定连接有转板89，转板89的上方固定连接有电动伸缩器90，电动伸缩器90的运行，使得第二U型板91可以进行上下移动，进而可以改变焊接器94的位置，电动伸缩器90的上方固定连接有第二U型板91，第二U型板91的一侧固定连接有第五电机92，第五电机92的运行，使得第七旋转杆93可以带动焊接器94进行旋转工作，进而可以对焊接器94的焊接角度进行调节工作，第五电机92的输出端旋转连接有第七旋转杆93，第七旋转杆93的外表面固定连接有焊接器94。

上述钢辊生产用焊接装置的焊接方法，焊接方法包括如下步骤：

S1；放置辊管7和辊杆；

使用者需要通过外部设备将辊管7放置在转辊组件6的上方，然后通过转辊组件6对辊管7进行支撑工作，再将辊杆的一端放置在夹固装置11的上方，然后运行夹固装置11，使得夹固装置11对辊杆进行固定工作。

S2；对辊管7的槽孔进行清理工作；

使用者需要运行第七电机99，使得第九旋转杆100可以带动导板轮101进行旋转，进而使得导板轮101可以对导板54产生向内的力，进而使得移动杆53带动功能板52进行向内一端，从而使得第一清理杆63可以进入中心管所开设的第一通孔处，然后运行第二双头电机57，使得第三旋转杆58可以带动第二移动轮59进行旋转工作，进而使得第二活动板56可以带动第三移动板60进行移动，继而使得第一清理杆63可以进行移动，从而使得第一清理杆63可以对第一通孔处的杂质进行清理工作，而第一清理杆63的移动，使得第四移动板65可以带动第二清理杆66进行移动，进而使得第二清理杆66可以对连接盘所开设的连接槽进行清理工作，然后运行第三电机73，继而使得第五旋转杆74可以带动驱转轮75进行旋转，进而使得中心管进行旋转，然后继续运行第七电机99，使得第一清理杆63可以进入中心管所开设的第二通孔处，再运行第二双头电机57，使得第一清理杆63和第二清理杆66可以对第二通孔和另外几个连接槽进行清理工作。

S3；对辊管7的表面进行清理工作；

使用者需要先运行第一电机21，继而使得螺纹杆22可以进行旋转，进而使得第一移动板23可以带动双腔板27进行上下移动，进而使得双腔板27所连接的固定杆31可以进行上下移动，从而使得清洗板32可以与辊管7的上方进行接触，然后运行抽液泵28，使得抽液管29可以对液体进行抽取工作，再通过排液管30将液体排至双腔板27的内部，最后通过固定杆31和清洗板32将液体排至辊管7的上方，然后运行第三电机73，继而使得第五旋转杆74可以带动驱转轮75进行旋转，进而使得辊管7可以进行旋转，从而使得液体可以对辊管7的表面进行清洗工作，且因为清洗板32与辊管7的表面进行接触的缘故，使得辊管7在进行旋转时，可以让清洗板32对辊管7的表面进行清理和打磨工作。

S4；将清理后的辊管7输送至转杆组件8处；

使用者需要运行第一双头电机37，使得第一旋转杆38可以带动第一移动轮39进行旋转，进而使得第一活动板36可以将压板47移动至辊管7的上方，然后运行气缸组件40，使得两个压板47分别移动至辊管7的前端和后端，然后运行双向滑轨45，使得两个第三移动块46带动压板47进行向内移动，进而使得压板47和插块48可以对辊管7进行夹固工作，再反向运行气缸组件40，使得压板47和插块48带动辊管7进行向上移动，然后运行第二电机42，使得第二旋转杆43带动旋转板44进行旋转，进而使得辊管7从横向状态变为竖直状态，最后运行第一双头电机37，使得压板47和插块48可以将竖直状态的辊管7移动至第一活动杆33的下方和转杆组件8的上方。

S5；对竖直状态的辊管7进行除屑工作；

使用者需要先运行第一电机21，继而使得螺纹杆22可以进行旋转，进而使得第一移动板23可以带动双腔板27进行上下移动，进而使得双腔板27所连接的第一活动杆33可以进行上下移动，进而使得第一活动杆33穿过辊管7的中心与齿盘81进行接触，然后运行抽液泵28，使得抽液管29可以对液体进行抽取工作，再通过排液管30将液体排至双腔板27的内部，最后通过第一活动杆33将液体排至辊管7的内部，然后运行第三电机73，使得第五旋转杆74进行旋转，进而使得蜗轮77可以带动第二活动杆76进行旋转，继而使得第一传动轮78可以进行旋转，从而使得传动带79可以驱使第二传动轮85进行旋转，这使得第三活动杆83可以带动驱转齿轮84进行旋转，从而使得齿盘81可以带动第一活动杆33进行旋转，进而使得第一活动杆33可以对辊管7的内部进行清洗和打磨工作。

S6；将辊管7放置在支管板98的上方；

使用者需要反向运行第二电机42，使得第二旋转杆43带动旋转板44进行旋转，进而使得辊管7从竖直状态变成横向状态，然后运行第一双头电机37，使得第一旋转杆38可以带动第一移动轮39进行旋转，进而可以将辊管7移动至支管板98的上方，然后运行气缸组件40，使得辊管7的下方与支管板98的上方进行接触，最后反向运行双向滑轨45，使得压板47和插块48不在对辊管7进行夹固工作。

S7；将辊杆放置在辊管7的内部；

先运行第六电机95，使得第八旋转杆96可以带动转盘97进行旋转，进而使得支管板98可以带动辊管7进行旋转，从而使得辊管7可以与辊杆处于同一水平方向，然后运行第一滑轨9，使得第一移动块10可以带动夹固装置11进行移动，进而使得夹固装置11可以带动辊杆进行移动，从而使得辊杆可以插入辊管7的内部。

S8；对辊杆和辊管7进行焊接工作；

运行第二滑轨12，使得第二移动块13可以带动焊接组件14进行前后移动，再运行第五电机92，使得第七旋转杆93带动焊接器94进行旋转工作，然后根据焊接器94的旋转方向，可以运行电动伸缩器90，进而使得第二U型板91进行上下移动，从而使得焊接器94可以移动至辊杆和辊管7的焊接位置，再运行焊接器94，使得焊接器94可以对焊接位置进行焊接工作，然后运行第四电机87，使得第六旋转杆88可以带动转板89进行旋转工作，进而使得焊接器94可以对辊杆和辊管7进行圆周焊接工作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种钢辊生产用焊接装置，包括基板(1)、辊管(7)，其特征在于，所述基板(1)的上方固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)上方的一侧固定连接有清洗装置(3)，所述支撑架(2)的中心固定连接有输送装置(4)，所述基板(1)上方一侧的前端和后端均固定连接有清理装置(5)，所述基板(1)上方另一侧的后端固定连接有第一滑轨(9)，所述第一滑轨(9)的上方滑动连接有第一移动块(10)，所述第一移动块(10)的上方固定连接有夹固装置(11)，所述基板(1)上方另一侧的前端固定连接有第二滑轨(12)，所述第二滑轨(12)的上方滑动连接有第二移动块(13)，所述第二移动块(13)的上方固定连接有焊接组件(14)，所述基板(1)前端的一侧固定连接有排污管(17)；

所述基板(1)的内部分别开设有储屑槽、第一设备腔和第二设备腔，所述储屑槽上方的一侧固定连接有转辊组件(6)，所述储屑槽上方的另一侧固定连接有转杆组件(8)，所述储屑槽的中心固定连接有过滤板(18)，所述第一设备腔的数量为两个，两个所述第一设备腔分别位于储屑槽的前端和后端，两个所述第一设备腔的底部固定连接有驱移装置(16)，所述第二设备腔的底部固定连接有转向装置(15)；

所述清洗装置(3)包括第一防护板(19)和第二防护板(20)，所述第一防护板(19)位于支撑架(2)上方一侧的后端，所述第一防护板(19)的上方固定连接有第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端旋转连接有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)的外表面滑动连接有第一移动板(23)，所述第一防护板(19)内腔的两侧均固定连接有第一限定杆(24)，所述第一限定杆(24)的外表面与第一移动板(23)两侧的内表面相适配，所述第二防护板(20)位于支撑架(2)上方一侧的前端，所述第二防护板(20)内腔的两侧均固定连接有第二限定杆(25)，所述第二限定杆(25)的外表面滑动连接有第二移动板(26)；

所述第二移动板(26)和第一移动板(23)之间固定连接有双腔板(27)，所述双腔板(27)的内部由上至下依次开设有储液腔和分流腔，所述双腔板(27)上方的中心固定连接有抽液泵(28)，所述抽液泵(28)的下方固定连接有抽液管(29)，所述抽液泵(28)的一侧固定连接有排液管(30)，所述抽液管(29)的下方贯穿双腔板(27)延伸至储液腔内部，所述排液管(30)的下方贯穿双腔板(27)延伸至分流腔内部，所述双腔板(27)下方的左侧固定连接有固定杆(31)，所述固定杆(31)的下方固定连接有清洗板(32)，所述双腔板(27)下方的右侧旋转连接有第一活动杆(33)；

所述清洗板(32)的内部开设有通液腔，所述通液腔底部的前端和后端均开设有通液槽，所述第一活动杆(33)下方的四侧均开设有卡接槽，所述第一活动杆(33)的上方开设有接液槽，所述接液槽的外表面圆周开设有排液槽；

所述输送装置(4)包括中空板(34)，所述中空板(34)内部的前端和后端均开设有第一轮槽，所述中空板(34)中心的一侧固定连接有第三限定杆(35)，所述第三限定杆(35)的外表面滑动连接有第一活动板(36)，所述第一活动板(36)的内部固定连接有第一双头电机(37)，所述第一双头电机(37)的前端和后端均旋转连接有第一旋转杆(38)，所述第一旋转杆(38)远离第一双头电机(37)一侧的外表面固定连接有第一移动轮(39)，所述第一移动轮(39)位于第一轮槽的内部；

所述第一活动板(36)上方的一侧固定连接有气缸组件(40)，所述气缸组件(40)的下方固定连接有第一U型板(41)，所述第一U型板(41)的前端固定连接有第二电机(42)，所述第二电机(42)的输出端旋转连接有第二旋转杆(43)，所述第二旋转杆(43)的外表面固定连接有旋转板(44)，所述旋转板(44)的下方固定连接有双向滑轨(45)，所述双向滑轨(45)下方前端和后端的外表面均设有滑动连接的第三移动块(46)，所述第三移动块(46)的下方固定连接有压板(47)，所述压板(47)靠近旋转板(44)中心的一侧固定连接有插块(48)；

所述清理装置(5)包括固定板(49)，所述固定板(49)靠近基板(1)中心的一侧设有固定连接的第一伸缩杆(50)和第一弹簧(51)，所述第一伸缩杆(50)和第一弹簧(51)靠近基板(1)中心的一侧固定连接有功能板(52)，所述功能板(52)远离基板(1)中心的一侧固定连接有移动杆(53)，所述移动杆(53)远离基板(1)中心的一侧固定连接有导板(54)；

所述功能板(52)的上方开设有移动槽，所述移动槽的两侧开设有第二轮槽，所述移动槽的一侧固定连接有第四限定杆(55)，所述第四限定杆(55)的外表面滑动连接有第二活动板(56)，所述第二活动板(56)的内部固定连接有第二双头电机(57)，所述第二双头电机(57)的前端和后端均旋转连接有第三旋转杆(58)，所述第三旋转杆(58)远离第二活动板(56)中心一侧的外表面固定连接有第二移动轮(59)，所述第二移动轮(59)位于第二轮槽的内部，所述第二活动板(56)的下方固定连接有第三移动板(60)，所述第三移动板(60)靠近辊管(7)的一侧设有固定连接的第二伸缩杆(61)和第二弹簧(62)，所述第二伸缩杆(61)和第二弹簧(62)远离第三移动板(60)的一侧固定连接有第一清理杆(63)；

所述功能板(52)内部靠近基板(1)中心一侧的顶部和底部均固定连接有第五限定杆(64)，所述第五限定杆(64)的外表面滑动连接有第四移动板(65)，所述第四移动板(65)靠近的中心开设有限杆槽，所述限杆槽的内表面与第一清理杆(63)的外表面相适配，所述第四移动板(65)的前端和后端均固定连接有第二清理杆(66)。

2.根据权利要求1所述的一种钢辊生产用焊接装置，其特征在于，所述转辊组件(6)包括第一支撑板(67)，所述第一支撑板(67)的上方固定连接有工字板(68)，所述工字板(68)上方后端的两侧均固定连接有第一轮架(69)，两个所述第一轮架(69)的内表面旋转连接有第四旋转杆(70)，所述第四旋转杆(70)外表面的两侧均固定连接有助转轮(71)，所述工字板(68)上方前端的两侧均固定连接有第二轮架(72)，一个所述第二轮架(72)的一侧固定连接有第三电机(73)，所述第三电机(73)的输出端旋转连接有第五旋转杆(74)，所述第五旋转杆(74)外表面的两侧均固定连接有驱转轮(75)；

所述第一支撑板(67)上方的前端旋转连接有第二活动杆(76)，所述第二活动杆(76)外表面的下方固定连接有蜗轮(77)，所述蜗轮(77)的外表面与驱转轮(75)中心的外表面相啮合，所述第二活动杆(76)外表面的下方固定连接有第一传动轮(78)，所述第一传动轮(78)的外表面连接有传动带(79)。

3.根据权利要求2所述的一种钢辊生产用焊接装置，其特征在于，所述转杆组件(8)包括第二支撑板(80)，所述第二支撑板(80)的上方开设有圈槽，所述第二支撑板(80)的上方旋转连接有齿盘(81)，所述齿盘(81)的下方固定连接有圈板(82)，所述圈板(82)的外表面与圈槽的内表面相适配，所述第二支撑板(80)上方的前端旋转连接有第三活动杆(83)，所述第三活动杆(83)外表面的下方固定连接有驱转齿轮(84)，所述驱转齿轮(84)的外表面与齿盘(81)的内表面相啮合，所述第三活动杆(83)外表面的上方固定连接有第二传动轮(85)，所述第二传动轮(85)的外表面与传动带(79)一侧的内表面相接触，所述齿盘(81)中心的四侧为凸出状，所述齿盘(81)中心的内表面与第一活动杆(33)下方的外表面相适配。

4.根据权利要求3所述的一种钢辊生产用焊接装置，其特征在于，所述焊接组件(14)包括第三支撑板(86)，所述第三支撑板(86)的前端固定连接有第四电机(87)，所述第四电机(87)的输出端旋转连接有第六旋转杆(88)，所述第六旋转杆(88)的后端固定连接有转板(89)，所述转板(89)的上方固定连接有电动伸缩器(90)，所述电动伸缩器(90)的上方固定连接有第二U型板(91)，所述第二U型板(91)的一侧固定连接有第五电机(92)，所述第五电机(92)的输出端旋转连接有第七旋转杆(93)，所述第七旋转杆(93)的外表面固定连接有焊接器(94)。

5.根据权利要求4所述的一种钢辊生产用焊接装置，其特征在于，所述转向装置(15)包括第六电机(95)，所述第六电机(95)的输出端旋转连接有第八旋转杆(96)，所述第八旋转杆(96)的上方固定连接有转盘(97)，所述转盘(97)的上方固定连接有支管板(98)；

所述驱移装置(16)包括第七电机(99)，所述第七电机(99)的上方旋转连接有第九旋转杆(100)，所述第九旋转杆(100)的上方固定连接有导板轮(101)。

6.根据权利要求5所述的一种钢辊生产用焊接装置，其特征在于，所述辊管(7)包括中心管，所述中心管的两侧均固定连接有连接盘，所述中心管上方和下方的中心均开设有第一通孔，所述中心管前端和后端的中心均开设有第二通孔，所述连接盘的表面圆周开设有连接槽，所述连接槽的内表面与第二清理杆(66)的外表面相适配，所述第一通孔的内表面与插块(48)的外表面相适配，所述中心管的水平长度与清洗板(32)下方的水平长度相等，所述中心管外表面与连接盘外表面之间的长度与清洗板(32)下方两侧的长度相等，所述中心管的下方与驱转轮(75)和助转轮(71)外表面的上方相接触。

7.根据权利要求6所述的一种钢辊生产用焊接装置的焊接方法，其特征在于，所述焊接方法包括如下步骤：

S1；放置辊管(7)和辊杆；

使用者需要通过外部设备将辊管(7)放置在转辊组件(6)的上方，然后通过转辊组件(6)对辊管(7)进行支撑工作，再将辊杆的一端放置在夹固装置(11)的上方，然后运行夹固装置(11)，使得夹固装置(11)对辊杆进行固定工作；

S2；对辊管(7)的槽孔进行清理工作；

使用者需要运行第七电机(99)，使得导板轮(101)对导板(54)产生向内的力，进而使得第一清理杆(63)进入中心管所开设的第一通孔处，然后运行第二双头电机(57)，使得第一清理杆(63)和第二清理杆(66)进行移动，继而使得第一清理杆(63)对第一通孔处的杂质进行清理工作以及第二清理杆(66)对连接盘所开设的连接槽进行清理工作，然后运行第三电机(73)，使得中心管进行旋转，然后继续运行第七电机(99)，使得第一清理杆(63)进入中心管所开设的第二通孔处，再运行第二双头电机(57)，使得第一清理杆(63)和第二清理杆(66)对第二通孔和另外几个连接槽进行清理工作；

S3；对辊管(7)的表面进行清理工作；

使用者需要先运行第一电机(21)，使得双腔板(27)所连接的固定杆(31)进行上下移动，从而使得清洗板(32)与辊管(7)的上方进行接触，然后运行抽液泵(28)，使得液体通过固定杆(31)和清洗板(32)排至辊管(7)的上方，然后运行第三电机(73)，使得辊管(7)进行旋转，从而使得液体对辊管(7)的表面进行清洗工作，且因为清洗板(32)与辊管(7)的表面进行接触的缘故，使得辊管(7)在进行旋转时，让清洗板(32)对辊管(7)的表面进行清理和打磨工作；

S4；将清理后的辊管(7)输送至转杆组件(8)处；

使用者需要运行第一双头电机(37)，使得压板(47)移动至辊管(7)的上方，然后运行气缸组件(40)，使得两个压板(47)分别移动至辊管(7)的前端和后端，然后运行双向滑轨(45)，使得压板(47)和插块(48)对辊管(7)进行夹固工作，再反向运行气缸组件(40)，使得压板(47)和插块(48)带动辊管(7)进行向上移动，然后运行第二电机(42)，使得辊管(7)从横向状态变为竖直状态，最后运行第一双头电机(37)，使得压板(47)和插块(48)将竖直状态的辊管(7)移动至第一活动杆(33)的下方和转杆组件(8)的上方；

S5；对竖直状态的辊管(7)进行除屑工作；

使用者需要先运行第一电机(21)，使得双腔板(27)所连接的第一活动杆(33)进行上下移动，进而使得第一活动杆(33)穿过辊管(7)的中心与齿盘(81)进行接触，然后运行抽液泵(28)，使得液体通过第一活动杆(33)排至辊管(7)的内部，然后运行第三电机(73)，使得蜗轮(77)带动第二活动杆(76)进行旋转，继而使得驱转齿轮(84)进行旋转，从而使得齿盘(81)带动第一活动杆(33)进行旋转，进而使得第一活动杆(33)对辊管(7)的内部进行清洗和打磨工作；

S6；将辊管(7)放置在支管板(98)的上方；

使用者需要反向运行第二电机(42)，使得辊管(7)从竖直状态变成横向状态，然后运行第一双头电机(37)，使得辊管(7)移动至支管板(98)的上方，然后运行气缸组件(40)，使得辊管(7)的下方与支管板(98)的上方进行接触，最后反向运行双向滑轨(45)，使得压板(47)和插块(48)不在对辊管(7)进行夹固工作；

S7；将辊杆放置在辊管(7)的内部；

先运行第六电机(95)，使得支管板(98)带动辊管(7)进行旋转，从而使得辊管(7)与辊杆处于同一水平方向，然后运行第一滑轨(9)，使得辊杆插入辊管(7)的内部；

S8；对辊杆和辊管(7)进行焊接工作；

运行第二滑轨(12)，使得第二移动块(13)带动焊接组件(14)进行前后移动，再运行第五电机(92)，使得第七旋转杆(93)带动焊接器(94)进行旋转工作，然后根据焊接器(94)的旋转方向，运行电动伸缩器(90)，进而使得焊接器(94)移动至辊杆和辊管(7)的焊接位置，再运行焊接器(94)，使得焊接器(94)对焊接位置进行焊接工作，然后运行第四电机(87)，使得焊接器(94)对辊杆和辊管(7)进行圆周焊接工作。