CN112958913A - 一种金属支架的激光焊接机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属支架的激光焊接机构，属于支架焊接领域，包括基台板，所述基台板的顶端设置有四个运载轴座，四个运载轴座分别排布在基台板的四个拐角，每两个运载轴座形成一组，所述运载轴座的一侧均设置有运载柱，运载柱的侧壁上设置有环形槽，环形槽的端头对接，其中一个运载轴座的侧壁上固定安装有运载电机，运载转盘的侧壁和运载柱固定连接，两个运载转盘之间通过运载皮带连接，所述运载轴座的一侧还安装有压合臂，压合臂的端头穿插在运载轴座的内侧，压合臂和运载轴座旋转连接，所述压合臂的另一个端头设置有压合轮，且压合臂的中间设置有下垂线，下垂线的底端设置有铅块。本发明便于实现自动焊接。

Description

一种金属支架的激光焊接机构

技术领域

本发明涉及支架加工领域，特别涉及一种金属支架的激光焊接机构。

背景技术

随着工业技术的发展，现代的机械加工发展地越来越完善，进而在机械组装或者加些加工的时候需要使用很多的支架，由于现在的机械加工都是大批量制作和生产，大型工厂里就需要批量的金属支架，在钣金加工行业中要是用的支架使用方管和圆管搭建而成；

金属支架在组装的时候需要现在方管上开出圆孔，再在方管上的圆孔里穿插金属圆管，把金属圆管焊接在方管上，以往的焊接方法有等离焊接或者电流焊接，但是这些焊接方法中会长生很高的电弧，且这些电弧也会导致金属碎屑飞溅，这就工作环境也有一定的污染，利用激光缓焊接就不会产生碎屑飞溅，进而焊接的时候还需要用手动给钢管定位，手动定位的精确度不够高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种金属支架的激光焊接机构，该装置在使用的时候，把待处理的方管放进两个环形槽的中间，然后手动把压合臂提起来，压合臂和压合轮通过铅块的重力压合在方管的顶面，运载电机通过运载皮带带动两组运载柱同步运转，然后搭载板侧壁上的合拢气缸通过斜角槽架同时带动两组开孔机切入到方管的侧壁上实施开孔作业，方管每往前推进一步，方管的两个侧壁上开出安装孔。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种金属支架的激光焊接机构，包括基台板，所述基台板的顶端设置有四个运载轴座，四个运载轴座分别排布在基台板的四个拐角，每两个运载轴座形成一组，所述运载轴座的一侧均设置有运载柱，运载柱的侧壁上设置有环形槽，环形槽的端头对接，其中一个运载轴座的侧壁上固定安装有运载电机，运载电机的输出端穿过运载轴座和环形槽的端头固定连接，所述运载轴座的另一侧安装有运载转盘，运载转盘的侧壁和运载柱固定连接，两个运载转盘之间通过运载皮带连接，所述运载轴座的一侧还安装有压合臂，压合臂的端头穿插在运载轴座的内侧，压合臂和运载轴座旋转连接，所述压合臂的另一个端头设置有压合轮，且压合臂的中间设置有下垂线，下垂线的底端设置有铅块。

进一步，所述基台板的上方设置有开孔组件，开孔组件包括竖立板，所述竖立板上设置有弯折线槽，弯折线槽的两个边相互垂直，所述弯折线槽的内侧安装有滑行方块，滑行方块和弯折线槽滑动连接，所述滑行方块的两侧均设置有限位翻边，限位翻边贴合竖立板的两个侧壁，所述限位翻边的侧壁上均设置有搭载臂，搭载臂的端头设置有搭载板，搭载板的侧壁上设置有开孔机，开孔机的输出端设置有钻杆，搭载板上设置有和钻杆相匹配的开孔。

进一步，所述竖立板的侧壁上固定安装有合拢气缸，合拢气缸的输出端安装有斜角槽架，斜角槽架和竖立板的边缘形成四十五度的夹角，所述限位翻边的侧壁上还设置有推进圆杆，推进圆杆穿插在斜角槽架的内测，推进圆杆和斜角槽架滑动连接。

进一步，所述基台板的一侧设置有方框，方框上设置有两个运载方套，运载方套和方框滑动连接，所述运载方套的顶端固定安装有载物台，所述方框的中间设置有螺纹杆，方框的底端设置有和螺纹杆相匹配的螺母块，方框的侧壁上设置有步进电机，步进电机的输出端穿过方框和螺纹杆的端头连接。

进一步，所述载物台的顶端设置有上料盘，且上料盘和载物台旋转连接，所述载物台的底端设置有扭力电机，扭力电机的输出端穿过载物台和上料盘的底端固定连接，所述上料盘的顶端设置有扭转支柱，所述扭转支柱的顶端设置有两个竖直线槽，且扭转支柱上套装有给料方套，给料方套的两侧设置有穿插在竖直线槽内侧的滑行片，给料方套的侧壁上固定安装有夹指气缸，所述扭转支柱的侧壁上固定安装有升降电机，升降电机的输出端安装有扭力槽架，给料方套的侧壁上还设置有延伸圆杆，延伸圆杆穿插在扭力槽架的内侧，延伸圆杆和扭力槽架滑动连接。

进一步，所述基台板的上方设置有焊接组件，焊接组件包括推进板块，推进板块的底端设置有齿轮盘，齿轮盘和推进板块旋转连接，所述齿轮盘的一侧安装有减速齿轮，减速齿轮和齿轮盘相互啮合，减速齿轮安装在减速电机的输出端上，减速电机和推进板块的侧壁固定连接，所述齿轮盘的底端设置有斜坡支架，斜坡支架的底端设置有激光机。

进一步，所述推进板块的顶端设置有伸缩管，伸缩管的顶端安装有伸缩杆，伸缩杆的底端穿插在伸缩管的内侧，伸缩管和伸缩杆滑动连接，伸缩杆的顶端设置有伸缩管，伸缩杆和伸缩管的外侧设置有复位弹簧，复位弹簧的顶端和吊顶板的底面固定连接，复位弹簧的底端和推进板块的顶面固定连接。

进一步，所述推进板块的顶端设置有两个活动铰接块，活动铰接块的上方设置有第二导杆，第二导杆的底端和活动铰接块旋转连接，吊顶板的底端设置有固定铰接块，固定铰接块的下方设置有第一导杆，第一导杆的顶端和固定铰接块旋转连接，第一导杆的底端和第二导杆的顶端相互交接，第一导杆和第二导杆的一侧安装有双头气缸，双头气缸的两个输出端分别与第一导杆和第二导杆的侧壁旋转连接。

本发明的有益效果：

其一，该装置在使用的时候，把待处理的方管放进两个环形槽的中间，然后手动把压合臂提起来，压合臂和压合轮通过铅块的重力压合在方管的顶面，运载电机通过运载皮带带动两组运载柱同步运转，然后搭载板侧壁上的合拢气缸通过斜角槽架同时带动两组开孔机切入到方管的侧壁上实施开孔作业，方管每往前推进一步，方管的两个侧壁上开出安装孔。

其二，把圆管放在夹指气缸里，然后扭转支柱的端头会把金属圆杆推送到方管的上方，进而圆管会穿插在圆孔里，然后推进板块落下来，激光机会在圆管和方管的接触处打上焊点，齿轮盘旋转四个单位的角度，可以圆管和方管的接触处打上四个焊点，实现了自动焊接的功能。

附图说明

图1为金属支架的激光焊接机构正视的示意图。

图2为金属支架的激光焊接机构侧视的示意图。

图3为金属支架的激光焊接机构基台板的示意图。

图4为金属支架的激光焊接机构基台板第二视角的示意图。

图5为金属支架的激光焊接机构方框的示意图。

图6为金属支架的激光焊接机构开孔组件的示意图。

图7为金属支架的激光焊接机构开孔组件第二视角的示意图。

图8为金属支架的激光焊接机构焊接组件的示意图。

附图标记说明：

基台板1，运载轴座2，运载转盘201，运载皮带202，运载柱203，环形槽204，运载电机205，压合臂3，下垂线301，铅块302，压合轮303，开孔组件4，竖立板401，弯折线槽402，滑行方块403，限位翻边404，搭载臂405，搭载板406，开孔机407，钻杆408，推进圆杆409，合拢气缸410，斜角槽架411，焊接组件5，吊顶板501，推进板块502，伸缩杆503，伸缩管504，复位弹簧505，固定铰接块506，活动铰接块507，第一导杆508，第二导杆509，双头气缸510，齿轮盘511，斜坡支架512，激光机513，减速齿轮514，减速电机515，方框6，步进电机601，螺纹杆602，载物台7，运载方套701，扭力电机702，上料盘703，扭转支柱8，竖直线槽801，给料方套802，夹指气缸803，延伸圆杆804，扭力槽架805，升降电机806。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图8所示的一种金属支架的激光焊接机构，包括基台板1，所述基台板1的顶端设置有四个运载轴座2，四个运载轴座2分别排布在基台板1的四个拐角，每两个运载轴座2形成一组，所述运载轴座2的一侧均设置有运载柱203，运载柱203的侧壁上设置有环形槽204，环形槽204的端头对接，其中一个运载轴座2的侧壁上固定安装有运载电机205，运载电机205的输出端穿过运载轴座2和环形槽204的端头固定连接，所述运载轴座2的另一侧安装有运载转盘201，运载转盘201的侧壁和运载柱203固定连接，两个运载转盘201之间通过运载皮带202连接，所述运载轴座2的一侧还安装有压合臂3，压合臂3的端头穿插在运载轴座2的内侧，压合臂3和运载轴座2旋转连接，所述压合臂3的另一个端头设置有压合轮303，且压合臂3的中间设置有下垂线301，下垂线301的底端设置有铅块302，把待处理的方管放到两个环形槽204里，然后把压合臂3手动抬起来，把压合轮303贴合在方管的顶面上，压合臂3和铅块302通过自身的重力向下施加压力，此时的运载电机205通过运载皮带202同时带动两个运载转盘201运转，进而运载柱203会推进方管一步步往前移动。

基台板1的上方设置有开孔组件4，开孔组件4包括竖立板401，所述竖立板401上设置有弯折线槽402，弯折线槽402的两个边相互垂直，所述弯折线槽402的内侧安装有滑行方块403，滑行方块403和弯折线槽402滑动连接，所述滑行方块403的两侧均设置有限位翻边404，限位翻边404贴合竖立板401的两个侧壁，所述限位翻边404的侧壁上均设置有搭载臂405，搭载臂405的端头设置有搭载板406，搭载板406的侧壁上设置有开孔机407，开孔机407的输出端设置有钻杆408，搭载板406上设置有和钻杆408相匹配的开孔。

竖立板401的侧壁上固定安装有合拢气缸410，合拢气缸410的输出端安装有斜角槽架411，斜角槽架411和竖立板401的边缘形成四十五度的夹角，所述限位翻边404的侧壁上还设置有推进圆杆409，推进圆杆409穿插在斜角槽架411的内测，推进圆杆409和斜角槽架411滑动连接，合拢气缸410带动斜角槽架411往前推进，斜角槽架411同时带动两个开孔机407往方管的测比重插进去，此时方管的顶面和其中一个侧壁会被开出圆孔，方管每向前推进一个单位的距离，开孔组件4就开孔一次。

基台板1的一侧设置有方框6，方框6上设置有两个运载方套701，运载方套701和方框6滑动连接，所述运载方套701的顶端固定安装有载物台7，所述方框6的中间设置有螺纹杆602，方框6的底端设置有和螺纹杆602相匹配的螺母块，方框6的侧壁上设置有步进电机601，步进电机601的输出端穿过方框6和螺纹杆602的端头连接，步进电机601通过螺纹杆602带动载物台7沿着方框6往前推进。

载物台7的顶端设置有上料盘703，且上料盘703和载物台7旋转连接，所述载物台7的底端设置有扭力电机702，扭力电机702的输出端穿过载物台7和上料盘703的底端固定连接，所述上料盘703的顶端设置有扭转支柱8，所述扭转支柱8的顶端设置有两个竖直线槽801，且扭转支柱8上套装有给料方套802，给料方套802的两侧设置有穿插在竖直线槽801内侧的滑行片，给料方套802的侧壁上固定安装有夹指气缸803，所述扭转支柱8的侧壁上固定安装有升降电机806，升降电机806的输出端安装有扭力槽架805，给料方套802的侧壁上还设置有延伸圆杆804，延伸圆杆804穿插在扭力槽架805的内侧，延伸圆杆804和扭力槽架805滑动连接，扭力电机702可以带动上料盘703旋转，把待处理的金属圆杆放在夹指气缸803里，升降电机806通过扭力槽架805带动夹指气缸803升降，扭转支柱8的端头会移动到圆孔的上方，夹指气缸803和金属圆杆会落下来插进圆孔里，实现了自动组装圆杆的效果。

基台板1的上方设置有焊接组件5，焊接组件5包括推进板块502，推进板块502的底端设置有齿轮盘511，齿轮盘511和推进板块502旋转连接，所述齿轮盘511的一侧安装有减速齿轮514，减速齿轮514和齿轮盘511相互啮合，减速齿轮514安装在减速电机515的输出端上，减速电机515和推进板块502的侧壁固定连接，所述齿轮盘511的底端设置有斜坡支架512，斜坡支架512的底端设置有激光机513，减速电机515通过减速齿轮514带动齿轮盘511旋转，齿轮盘511底端的激光机513可以扭转四个角度的工位。

推进板块502的顶端设置有伸缩管504，伸缩管504的顶端安装有伸缩杆503，伸缩杆503的底端穿插在伸缩管504的内侧，伸缩管504和伸缩杆503滑动连接，伸缩杆503的顶端设置有伸缩管504，伸缩杆503和伸缩管504的外侧设置有复位弹簧505，复位弹簧505的顶端和吊顶板501的底面固定连接，复位弹簧505的底端和推进板块502的顶面固定连接，推进板块502可以相对于吊顶板501升降，推进板块502在升降的过程中会被复位弹簧505缓解冲击。

推进板块502的顶端设置有两个活动铰接块507，活动铰接块507的上方设置有第二导杆509，第二导杆509的底端和活动铰接块507旋转连接，吊顶板501的底端设置有固定铰接块506，固定铰接块506的下方设置有第一导杆508，第一导杆508的顶端和固定铰接块506旋转连接，第一导杆508的底端和第二导杆509的顶端相互交接，第一导杆508和第二导杆509的一侧安装有双头气缸510，双头气缸510的两个输出端分别与第一导杆508和第二导杆509的侧壁旋转连接，双头气缸510的输出端张开或收缩的时候，第一导杆508和第二导杆509开始扭转，进而双头气缸510给推进板块502升降提供动力。

在使用时，把待处理的方管放到两个环形槽204里，然后把压合臂3手动抬起来，把压合轮303贴合在方管的顶面上，压合臂3和铅块302通过自身的重力向下施加压力，此时的运载电机205通过运载皮带202同时带动两个运载转盘201运转，进而运载柱203会推进方管一步步往前移动，合拢气缸410带动斜角槽架411往前推进，斜角槽架411同时带动两个开孔机407往方管的测比重插进去，此时方管的顶面和其中一个侧壁会被开出圆孔，方管每向前推进一个单位的距离，开孔组件4就开孔一次，步进电机601通过螺纹杆602带动载物台7沿着方框6往前推进，扭力电机702可以带动上料盘703旋转，把待处理的金属圆杆放在夹指气缸803里，升降电机806通过扭力槽架805带动夹指气缸803升降，扭转支柱8的端头会移动到圆孔的上方，夹指气缸803和金属圆杆会落下来插进圆孔里，实现了自动组装圆杆的效果，减速电机515通过减速齿轮514带动齿轮盘511旋转，齿轮盘511底端的激光机513可以扭转四个角度的工位，推进板块502可以相对于吊顶板501升降，推进板块502在升降的过程中会被复位弹簧505缓解冲击，双头气缸510的输出端张开或收缩的时候，第一导杆508和第二导杆509开始扭转，进而双头气缸510给推进板块502升降提供动力。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种金属支架的激光焊接机构，其特征在于：包括基台板(1)，所述基台板(1)的顶端设置有四个运载轴座(2)，四个运载轴座(2)分别排布在基台板(1)的四个拐角，每两个运载轴座(2)形成一组，所述运载轴座(2)的一侧均设置有运载柱(203)，运载柱(203)的侧壁上设置有环形槽(204)，环形槽(204)的端头对接，其中一个运载轴座(2)的侧壁上固定安装有运载电机(205)，运载电机(205)的输出端穿过运载轴座(2)和环形槽(204)的端头固定连接，所述运载轴座(2)的另一侧安装有运载转盘(201)，运载转盘(201)的侧壁和运载柱(203)固定连接，两个运载转盘(201)之间通过运载皮带(202)连接，所述运载轴座(2)的一侧还安装有压合臂(3)，压合臂(3)的端头穿插在运载轴座(2)的内侧，压合臂(3)和运载轴座(2)旋转连接，所述压合臂(3)的另一个端头设置有压合轮(303)，且压合臂(3)的中间设置有下垂线(301)，下垂线(301)的底端设置有铅块(302)。

2.根据权利要求1所述的一种金属支架的激光焊接机构，其特征在于：所述基台板(1)的上方设置有开孔组件(4)，开孔组件(4)包括竖立板(401)，所述竖立板(401)上设置有弯折线槽(402)，弯折线槽(402)的两个边相互垂直，所述弯折线槽(402)的内侧安装有滑行方块(403)，滑行方块(403)和弯折线槽(402)滑动连接，所述滑行方块(403)的两侧均设置有限位翻边(404)，限位翻边(404)贴合竖立板(401)的两个侧壁，所述限位翻边(404)的侧壁上均设置有搭载臂(405)，搭载臂(405)的端头设置有搭载板(406)，搭载板(406)的侧壁上设置有开孔机(407)，开孔机(407)的输出端设置有钻杆(408)，搭载板(406)上设置有和钻杆(408)相匹配的开孔。

3.根据权利要求2所述的一种金属支架的激光焊接机构，其特征在于：所述竖立板(401)的侧壁上固定安装有合拢气缸(410)，合拢气缸(410)的输出端安装有斜角槽架(411)，斜角槽架(411)和竖立板(401)的边缘形成四十五度的夹角，所述限位翻边(404)的侧壁上还设置有推进圆杆(409)，推进圆杆(409)穿插在斜角槽架(411)的内测，推进圆杆(409)和斜角槽架(411)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种金属支架的激光焊接机构，其特征在于：所述基台板(1)的一侧设置有方框(6)，方框(6)上设置有两个运载方套(701)，运载方套(701)和方框(6)滑动连接，所述运载方套(701)的顶端固定安装有载物台(7)，所述方框(6)的中间设置有螺纹杆(602)，方框(6)的底端设置有和螺纹杆(602)相匹配的螺母块，方框(6)的侧壁上设置有步进电机(601)，步进电机(601)的输出端穿过方框(6)和螺纹杆(602)的端头连接。

5.根据权利要求4所述的一种金属支架的激光焊接机构，其特征在于：所述载物台(7)的顶端设置有上料盘(703)，且上料盘(703)和载物台(7)旋转连接，所述载物台(7)的底端设置有扭力电机(702)，扭力电机(702)的输出端穿过载物台(7)和上料盘(703)的底端固定连接，所述上料盘(703)的顶端设置有扭转支柱(8)，所述扭转支柱(8)的顶端设置有两个竖直线槽(801)，且扭转支柱(8)上套装有给料方套(802)，给料方套(802)的两侧设置有穿插在竖直线槽(801)内侧的滑行片，给料方套(802)的侧壁上固定安装有夹指气缸(803)，所述扭转支柱(8)的侧壁上固定安装有升降电机(806)，升降电机(806)的输出端安装有扭力槽架(805)，给料方套(802)的侧壁上还设置有延伸圆杆(804)，延伸圆杆(804)穿插在扭力槽架(805)的内侧，延伸圆杆(804)和扭力槽架(805)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种金属支架的激光焊接机构，其特征在于：所述基台板(1)的上方设置有焊接组件(5)，焊接组件(5)包括推进板块(502)，推进板块(502)的底端设置有齿轮盘(511)，齿轮盘(511)和推进板块(502)旋转连接，所述齿轮盘(511)的一侧安装有减速齿轮(514)，减速齿轮(514)和齿轮盘(511)相互啮合，减速齿轮(514)安装在减速电机(515)的输出端上，减速电机(515)和推进板块(502)的侧壁固定连接，所述齿轮盘(511)的底端设置有斜坡支架(512)，斜坡支架(512)的底端设置有激光机(513)。

7.根据权利要求6所述的一种金属支架的激光焊接机构，其特征在于：所述推进板块(502)的顶端设置有伸缩管(504)，伸缩管(504)的顶端安装有伸缩杆(503)，伸缩杆(503)的底端穿插在伸缩管(504)的内侧，伸缩管(504)和伸缩杆(503)滑动连接，伸缩杆(503)的顶端设置有伸缩管(504)，伸缩杆(503)和伸缩管(504)的外侧设置有复位弹簧(505)，复位弹簧(505)的顶端和吊顶板(501)的底面固定连接，复位弹簧(505)的底端和推进板块(502)的顶面固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种金属支架的激光焊接机构，其特征在于：所述推进板块(502)的顶端设置有两个活动铰接块(507)，活动铰接块(507)的上方设置有第二导杆(509)，第二导杆(509)的底端和活动铰接块(507)旋转连接，吊顶板(501)的底端设置有固定铰接块(506)，固定铰接块(506)的下方设置有第一导杆(508)，第一导杆(508)的顶端和固定铰接块(506)旋转连接，第一导杆(508)的底端和第二导杆(509)的顶端相互交接，第一导杆(508)和第二导杆(509)的一侧安装有双头气缸(510)，双头气缸(510)的两个输出端分别与第一导杆(508)和第二导杆(509)的侧壁旋转连接。

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