CN214323240U - 汽车前排座椅骨架扭簧装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及定位或取出弹簧的手动工具领域，具体为一种汽车前排座椅骨架扭簧装配装置。一种汽车前排座椅骨架扭簧装配装置，包括主体支架(9)，主体支架(9)用膨胀螺钉固定在装配流水线体的一侧，其特征是：还包括平衡器(1)、触摸控制屏(2)、X向滑动支架(3)、Y向滑动支架(4)、Z向滑动支架(5)、带变速箱的伺服电机(6)、启动按钮(7)、旋转夹具(8)和工作平台(10)，工作平台(10)固定在X向滑动支架(3)的下部，伺服电机(6)和启动按钮(7)都固定在工作平台(10)的上部，旋转夹具(8)设于工作平台(10)的下部。本实用新型操作方便，安全可靠，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位或取出弹簧的手动工具领域，具体为一种汽车前排座椅骨架扭簧装配装置。
背景技术
汽车工业产品越来越智能化，目前汽车座椅骨架上大都具有座椅向上调节功能，由于调节时座椅上有负载，因此都会装配一种扭力弹簧，在向上调节时起到辅助借力作用，扭力弹簧的倔强系数较大，因此装配难度较大，仅靠人工操作非常不便。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷，提供一种操作方便、安全可靠、适用范围广的安装工具，本实用新型公开了一种汽车前排座椅骨架扭簧装配装置。
本实用新型通过如下技术方案达到发明目的：
一种汽车前排座椅骨架扭簧装配装置，包括主体支架，主体支架固定在装配流水线体的一侧，其特征是：还包括平衡器、触摸控制屏、X向滑动支架、Y向滑动支架、Z向滑动支架、带变速箱的伺服电机、启动按钮、旋转夹具和工作平台，
两条Z向滑动支架分别垂直地固定在主体支架的两条立杆上，Y向滑动支架的两端分别通过Y向滚轮嵌入一条Z向滑动支架内使Y向滑动支架可移动地且水平地设于两条Z向滑动支架之间，Y向滑动支架上设有Y向伺服驱动电机，所述Y向伺服驱动电机的输出轴连接所述Y向滚轮，X向滑动支架的底部通过X向滚轮嵌入Y向滑动支架内使X向滑动支架可移动地且水平地设于Y向滑动支架上，X向滑动支架上设有X向伺服驱动电机，所述X向伺服驱动电机的输出轴连接所述X向滚轮，X向滑动支架和Y向滑动支架互相垂直；
工作平台固定在X向滑动支架的下部，伺服电机和启动按钮都固定在工作平台的上部，旋转夹具设于工作平台的下部，伺服电机通过信号线连接旋转夹具；
触摸控制屏内设有控制器，触摸控制屏固定在主体支架的一根立杆上，触摸控制屏通过信号线分别连接所述X向伺服驱动电机、所述Y向伺服驱动电机、伺服电机和启动按钮；
平衡器固定在主体支架顶部的横杆上。
所述的汽车前排座椅骨架扭簧装配装置，其特征是：所述X向伺服驱动电机、所述Y向伺服驱动电机和伺服电机这三者都带有变速机构，触摸控制屏内的控制器选用单片机或可编程控制器。
本实用新型使用时，当有套有扭力弹簧而尚未安装到位的座椅骨架经装配线运送至本工位后，触摸控制屏接收到工件到位信号，向所述X向伺服驱动电机和所述Y向伺服驱动电机发出移动指令，所述Y向伺服驱动电机驱动所述Y向滚轮带动Y向滑动支架沿Z向滑动支架移动，所述X向伺服驱动电机驱动所述X向滚轮带动X向滑动支架沿Y向滑动支架移动，X向滑动支架同步地带动工作平台移动，使旋转夹具对准座椅骨架上的扭力弹簧，按下启动按钮，触摸控制屏向伺服电机发出安装指令，伺服电机驱动旋转夹具夹住扭力弹簧并转动设定的角度，随后将扭力弹簧安装至座椅骨架上的设定位置，安装完毕后，触摸控制屏向所述X向伺服驱动电机、所述Y向伺服驱动电机和伺服电机发出复位指令，伺服电机驱动旋转夹具松开扭力弹簧并复位，所述Y向伺服驱动电机驱动所述Y向滚轮带动Y向滑动支架沿Z向滑动支架移动复位，所述X向伺服驱动电机驱动所述X向滚轮带动X向滑动支架沿Y向滑动支架移动复位，放行座椅骨架，等待下一个安装作业，作业过程中平衡器起平衡工作平台的作用。
本实用新型能适应多种车型自动化安装设备，通过调整存储在触摸控制屏内的各项参数以及调整旋转夹具的型号，可兼容各种汽车前排座椅骨架以实施扭力弹簧的装配，可快速切换不同车型，提高生产效率和产品质量。
本实用新型的有益效果是：操作方便，安全可靠，提高生产效率和产品质量，适用范围广。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。
实施例1
一种汽车前排座椅骨架扭簧装配装置，包括平衡器1、触摸控制屏2、X向滑动支架3、Y向滑动支架4、Z向滑动支架5、带变速箱的伺服电机6、启动按钮7、旋转夹具8、主体支架9和工作平台10，如图1所示，具体结构是：
主体支架9用膨胀螺钉固定在装配流水线体的一侧；
两条Z向滑动支架5分别垂直地固定在主体支架9的两条立杆上，Y向滑动支架4的两端分别通过Y向滚轮嵌入一条Z向滑动支架5内使Y向滑动支架4可移动地且水平地设于两条Z向滑动支架5之间，Y向滑动支架4上设有Y向伺服驱动电机，所述Y向伺服驱动电机的输出轴连接所述Y向滚轮，X向滑动支架3的底部通过X向滚轮嵌入Y向滑动支架4内使X向滑动支架3可移动地且水平地设于Y向滑动支架4上，X向滑动支架3上设有X向伺服驱动电机，所述X向伺服驱动电机的输出轴连接所述X向滚轮，X向滑动支架3和Y向滑动支架4互相垂直；
工作平台10固定在X向滑动支架3的下部，伺服电机6和启动按钮7都固定在工作平台10的上部，旋转夹具8设于工作平台10的下部，伺服电机6通过信号线连接旋转夹具8；
触摸控制屏2内设有控制器，触摸控制屏2固定在主体支架9的一根立杆上，触摸控制屏2通过信号线分别连接所述X向伺服驱动电机、所述Y向伺服驱动电机、伺服电机6和启动按钮7；
平衡器1固定在主体支架9顶部的横杆上。
本实施例中：所述X向伺服驱动电机、所述Y向伺服驱动电机和伺服电机6这三者都带有变速机构，触摸控制屏2内的控制器选用单片机或可编程控制器。
本实施例使用时，当有套有扭力弹簧而尚未安装到位的座椅骨架经装配线运送至本工位后，触摸控制屏2接收到工件到位信号，向所述X向伺服驱动电机和所述Y向伺服驱动电机发出移动指令，所述Y向伺服驱动电机驱动所述Y向滚轮带动Y向滑动支架4沿Z向滑动支架5移动，所述X向伺服驱动电机驱动所述X向滚轮带动X向滑动支架3沿Y向滑动支架4移动，X向滑动支架3同步地带动工作平台10移动，使旋转夹具8对准座椅骨架上的扭力弹簧，按下启动按钮7，触摸控制屏2向伺服电机6发出安装指令，伺服电机6驱动旋转夹具8夹住扭力弹簧并转动设定的角度，随后将扭力弹簧安装至座椅骨架上的设定位置，安装完毕后，触摸控制屏2向所述X向伺服驱动电机、所述Y向伺服驱动电机和伺服电机6发出复位指令，伺服电机6驱动旋转夹具8松开扭力弹簧并复位，所述Y向伺服驱动电机驱动所述Y向滚轮带动Y向滑动支架4沿Z向滑动支架5移动复位，所述X向伺服驱动电机驱动所述X向滚轮带动X向滑动支架3沿Y向滑动支架4移动复位，放行座椅骨架，等待下一个安装作业，作业过程中平衡器1起平衡工作平台10的作用。
本实施例能适应多种车型自动化安装设备，通过调整存储在触摸控制屏2内的各项参数以及调整旋转夹具8的型号，可兼容各种汽车前排座椅骨架以实施扭力弹簧的装配，可快速切换不同车型，提高生产效率和产品质量。
Claims (2)
1.一种汽车前排座椅骨架扭簧装配装置，包括主体支架(9)，主体支架(9)固定在装配流水线体的一侧，其特征是：还包括平衡器(1)、触摸控制屏(2)、X向滑动支架(3)、Y向滑动支架(4)、Z向滑动支架(5)、带变速箱的伺服电机(6)、启动按钮(7)、旋转夹具(8)和工作平台(10)，
两条Z向滑动支架(5)分别垂直地固定在主体支架(9)的两条立杆上，Y向滑动支架(4)的两端分别通过Y向滚轮嵌入一条Z向滑动支架(5)内使Y向滑动支架(4)可移动地且水平地设于两条Z向滑动支架(5)之间，Y向滑动支架(4)上设有Y向伺服驱动电机，所述Y向伺服驱动电机的输出轴连接所述Y向滚轮，X向滑动支架(3)的底部通过X向滚轮嵌入Y向滑动支架(4)内使X向滑动支架(3)可移动地且水平地设于Y向滑动支架(4)上，X向滑动支架(3)上设有X向伺服驱动电机，所述X向伺服驱动电机的输出轴连接所述X向滚轮，X向滑动支架(3)和Y向滑动支架(4)互相垂直；
工作平台(10)固定在X向滑动支架(3)的下部，伺服电机(6)和启动按钮(7)都固定在工作平台(10)的上部，旋转夹具(8)设于工作平台(10)的下部，伺服电机(6)通过信号线连接旋转夹具(8)；
触摸控制屏(2)内设有控制器，触摸控制屏(2)固定在主体支架(9)的一根立杆上，触摸控制屏(2)通过信号线分别连接所述X向伺服驱动电机、所述Y向伺服驱动电机、伺服电机(6)和启动按钮(7)；
平衡器(1)固定在主体支架(9)顶部的横杆上。
2.如权利要求1所述的汽车前排座椅骨架扭簧装配装置，其特征是：所述X向伺服驱动电机、所述Y向伺服驱动电机和伺服电机(6)这三者都带有变速机构，触摸控制屏(2)内的控制器选用单片机或可编程控制器。
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