CN215919474U - 一种钢结构厚板加热焊接一体化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢结构厚板加热焊接一体化装置,涉及板件焊接技术领域,包括壳体;承载台,固定设置在所述壳体内,用于承载待处理的工件;定位机构,用于将工件固定在所述承载台上,所述定位机构包括设置在所述承载台上的压板以及用于驱动压板升降的第一升降驱动装置;以及,焊枪升降机构,用于对工件进行焊接,所述焊枪升降机构包括设置在所述壳体内且位于所述承载台上方的焊枪以及用于驱动焊枪升降的第二升降驱动装置。本实用新型通过焊枪升降机构可带动焊枪升降,并使焊枪保持在固定高度,实现了自动化焊接,且焊缝成形稳定,连续性好,保证了焊接质量和焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及板件焊接技术领域,特别是涉及一种钢结构厚板加热焊接一体化装置。
背景技术
随着我国国民经济的飞速发展,城市化进程不断加快,超高层建筑建设也得到了空前的发展。由于钢结构具备“高、大、轻、环保、再利用”等优势,钢结构在超高层建筑工程中得到广泛运用。
半自动、自动控制焊接技术的发展和应用,正在彻底改变传统焊接的面貌施工现场安装、焊接生产过程的半自动,自动化已成为一种迫切的需求。由于焊工长时间单一动作把持焊枪引起手酸,特别是冬季长时间站立腿脚麻木,造成焊缝成形不稳定,无法满足冬季厚板焊接的连续性,直接影响了焊接质量及焊接施工效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,克服现有技术的缺点,提供一种钢结构厚板加热焊接一体化装置。
为了解决以上技术问题,本实用新型的技术方案如下:
一种钢结构厚板加热焊接一体化装置,包括,
壳体;
承载台,固定设置在所述壳体内,用于承载待处理的工件;
定位机构,用于将工件固定在所述承载台上,所述定位机构包括设置在所述承载台上的压板以及用于驱动压板升降的第一升降驱动装置;以及,
焊枪升降机构,用于对工件进行焊接,所述焊枪升降机构包括设置在所述壳体内且位于所述承载台上方的焊枪以及用于驱动焊枪升降的第二升降驱动装置。
作为本实用新型所述钢结构厚板加热焊接一体化装置的一种优选方案,其中:所述第一升降驱动装置包括垂直且转动安装在所述承载台上的传动螺杆以及用于带动传动螺杆绕自身轴线旋转的第一驱动电机,所述压板上穿设有螺纹孔,所述压板螺纹套设在所述传动螺杆上。
作为本实用新型所述钢结构厚板加热焊接一体化装置的一种优选方案,其中:所述传动螺杆设置有两根,两根所述传动螺杆转动安装在所述承载台一侧的两端,所述驱动电机通过传动带与两根所述传动螺杆传动连接,
所述压板朝向承载台内的一侧设置有向所述承载台内部延伸的压接部。
作为本实用新型所述钢结构厚板加热焊接一体化装置的一种优选方案,其中:所述承载台上位于所述传动螺杆的一侧固定设置有与所述传动螺杆平行的导向杆,所述压板上开设有通孔,所述压板通过所述通孔套设在所述导向杆外。
作为本实用新型所述钢结构厚板加热焊接一体化装置的一种优选方案,其中:所述第二升降驱动装置包括沿水平方向转动安装在所述壳体内的双向螺杆以及用于驱动双向螺杆绕自身轴线旋转的第二驱动电机,
所述双向螺杆的两段螺纹外分别螺纹套接有第一移动座和第二移动座,所述双向螺杆旋转可使所述第一移动座和所述第二移动座同时反向移动,
所述第一移动座和所述第二移动座上分别铰接有第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆和所述第二连接杆的中部交叉并互相铰接,所述第一连接杆和所述第二连接杆的另一端均与所述焊枪铰接。
作为本实用新型所述钢结构厚板加热焊接一体化装置的一种优选方案,其中:所述焊枪固定安装在升降板上,所述第一连接杆和所述第二连接杆的另一端均与所述升降板铰接。
作为本实用新型所述钢结构厚板加热焊接一体化装置的一种优选方案,其中:还包括减震机构,所述减震机构包括位于所述壳体下方的减震板,所述减震板的上端固定设置有减震套筒,所述壳体的下端固定设置有减震导向杆,且所述减震导向杆滑动套设在所述减震套筒内,
所述减震套筒外套设有减震弹簧,所述减震弹簧的两端分别抵接在所述减震板的上端面和所述壳体的下端面。
作为本实用新型所述钢结构厚板加热焊接一体化装置的一种优选方案,其中:所述壳体上固定设置有散热风扇。
本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型通过焊枪升降机构可带动焊枪升降,并使焊枪保持在固定高度,实现了自动化焊接,且焊缝成形稳定,连续性好,保证了焊接质量和焊接效率。
(2)本实用新型通过定位机构对待处理的工件进行定位夹紧,保证了焊接过程中工件位置的稳定性,避免焊接过程中工件位置发生偏移而导致的错焊漏焊等问题。
(3)本实用新型在壳体的下方还设置有减震机构,通过减震机构可有效降低壳体的震动,从而避免震动对焊接质量的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型提供的钢结构厚板加热焊接一体化装置的结构示意图;
图2为图1中A处的放大示意图;
其中:1、壳体;2、承载台;3、压板;4、焊枪;5、传动螺杆;6、第一驱动电机;7、传动带;8、导向杆;9、双向螺杆;10、第二驱动电机;11、第一移动座;12、第二移动座;13、第一连接杆;14、第二连接杆;15、升降板;16、减震板;17、减震套筒;18、减震导向杆;19、减震弹簧;20、散热风扇;21、主动轮;22、从动轮。
具体实施方式
为使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施方式并结合附图,对本实用新型作出进一步详细的说明。
本实施例提供了一种钢结构厚板加热焊接一体化装置,包括壳体1,在壳体1内的底部固定安装有承载台2。在承载台2上安装有定位机构。在壳体1内位于承载台2的上方安装有焊枪4升降机构。待处理的工件放置在承载台2上后,定位机构可将工件压紧在承载台2上,对工件进行定位,之后焊枪4升降机构带动焊枪4下降,对工件进行焊接。
具体的,定位机构包括转动安装在承载台2上的两根传动螺杆5,这两根传动螺杆5均垂直于承载台2,且位于承载台2后端的两侧。在承载台2上固定安装有第一驱动电机6,该第一驱动电机6的旋转轴上固定安装有主动轮21,在两根传动螺杆5上均固定安装有从动轮22,主动轮21通过传动带7与两个从动轮22传动连接。当第一驱动电机6工作时,第一驱动电机6带动主动轮21旋转,而主动轮21则通过传动带7带动两个从动轮22同步旋转,进而使两根传动螺杆5绕自身轴线同步旋转。
在承载台2上位于两根传动螺杆5的一侧均固定安装有导向杆8,该导向杆8与传动螺杆5平行。在每根传动螺杆5和相邻的导向杆8上安装有压板3,该压板3的两端分别开设有螺纹孔和通孔,该螺纹孔与传动螺杆5外螺纹相匹配。压块的两端通过螺纹孔和通孔分别套设在传动螺杆5和相邻的导向杆8上。当传动螺杆5绕自身轴线旋转时,压板3受螺纹传动以及导向杆8的导向作用,会上下移动,使压板3与承载台2之间的间距改变,从而可压接在位于承载台2的工件上,进而将工件压紧在承载台2上,对工件进行定位。
需要说明的是,压块的前端设置有向承载台2内部延伸的压接部。压板3向下移动时,该压接部可压接在工件的一侧,保证压块对工件的定位效果。
焊枪4升降机构包括焊枪4以及用于带动焊枪4上下移动的第二升降驱动装置。该第二升降驱动装置包括转动安装在壳体1内的双向螺杆9,该双向螺杆9位于承载台2的上方,且沿水平方向设置。双向螺杆9的侧面由中部向左端设置为左旋螺纹,由中部向右端设置为右旋螺纹。在壳体1上还固定安装有用于带动双向螺杆9绕自身轴线旋转的第二驱动电机10。
在双向螺杆9外部螺纹套接有第一移动座11和第二移动座12。其中,第一移动座11套设在双向螺杆9的左旋螺纹外,且第一移动座11的内螺纹与左旋螺纹相适配。第二移动座12套设在双向螺杆9的右旋螺纹外,且第二移动座12的内螺纹与右旋螺纹相适配。当第二驱动电机10带动双向螺杆9旋转时,第一移动座11和第二移动座12同时并反向移动。
在第一移动座11和第二移动座12上分别铰接有第一连接杆13和第二连接杆14,第一连接杆13和第二连接杆14的中部交叉并互相铰接,第一连接杆13和第二连接杆14的另一端分别与升降台右端和左端铰接。焊枪4固定安装在升降台的下端面。
当第一移动座11和第二移动座12均向双向螺杆9的中部移动时,第一移动座11和第二移动座12之间的间距逐渐减小,第一连接杆13和第二连接杆14随之摆动,使升降台向下移动,从而使焊枪4可对承载台2上的工件进行焊接。当第一移动座11和第二移动座12分别向双向螺杆9的左端和右端移动时,第一移动座11和第二移动座12之间的间距逐渐增大,第一连接杆13和第二连接杆14随之摆动,使升降台向上移动。
另外,在壳体1的下端还设置有减震机构。该减震机构包括位于壳体1下方的减震板16。在减震板16的上端面固定安装有两根减震套筒17。两根减震套筒17均沿竖直方向设置,且分别设置在减震板16的左端和右端。在壳体1的下端的对应位置固定安装有两根减震导向杆18,两根减震套筒17分别滑动套设在对应的减震导向杆18外。在减震套筒17和减震导向杆18外套设有减震弹簧19,减震弹簧19的两端分别抵接在减震板16的上端面和壳体1的下端面上。当壳体1发生震动时,壳体1可带动减震导向杆188在减震套筒17内滑动,同时壳体1与减震板16对减震弹簧19进行压缩,实现减震的效果。
在使用时,工作人员将工件放置在承载台2上,随后第一驱动电机6带动两根传动螺杆5绕自身轴线同步旋转,传动螺杆5上的压板3受螺纹传动以及导向杆8的导向作用向下移动,压接在工件上,对工件进行定位。之后第二驱动电机10带动双向螺杆9绕自身轴线同步旋转,使第一移动座11和第二移动座12均向双向螺杆9的中部移动,第一连接杆13和第二连接杆14随之摆动,使升降台向下移动,从而使焊枪4可对承载台2上的工件进行焊接。
另外,在壳体1上还安装有两台散热风扇20。在进行焊接作业时可通过散热风扇20来提高壳体1的散热效率。
除上述实施例外,本实用新型还可以有其他实施方式;凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种钢结构厚板加热焊接一体化装置,其特征在于:包括,
壳体(1);
承载台(2),固定设置在所述壳体(1)内,用于承载待处理的工件;
定位机构,用于将工件固定在所述承载台(2)上,所述定位机构包括设置在所述承载台(2)上的压板(3)以及用于驱动压板(3)升降的第一升降驱动装置;以及,
焊枪(4)升降机构,用于对工件进行焊接,所述焊枪(4)升降机构包括设置在所述壳体(1)内且位于所述承载台(2)上方的焊枪(4)以及用于驱动焊枪(4)升降的第二升降驱动装置。
2.根据权利要求1所述的钢结构厚板加热焊接一体化装置,其特征在于:所述第一升降驱动装置包括垂直且转动安装在所述承载台(2)上的传动螺杆(5)以及用于带动传动螺杆(5)绕自身轴线旋转的第一驱动电机(6),所述压板(3)上穿设有螺纹孔,所述压板(3)螺纹套设在所述传动螺杆(5)上。
3.根据权利要求2所述的钢结构厚板加热焊接一体化装置,其特征在于:所述传动螺杆(5)设置有两根,两根所述传动螺杆(5)转动安装在所述承载台(2)一侧的两端,所述驱动电机通过传动带(7)与两根所述传动螺杆(5)传动连接,
所述压板(3)朝向承载台(2)内的一侧设置有向所述承载台(2)内部延伸的压接部。
4.根据权利要求2或3所述的钢结构厚板加热焊接一体化装置,其特征在于:所述承载台(2)上位于所述传动螺杆(5)的一侧固定设置有与所述传动螺杆(5)平行的导向杆(8),所述压板(3)上开设有通孔,所述压板(3)通过所述通孔套设在所述导向杆(8)外。
5.根据权利要求1所述的钢结构厚板加热焊接一体化装置,其特征在于:所述第二升降驱动装置包括沿水平方向转动安装在所述壳体(1)内的双向螺杆(9)以及用于驱动双向螺杆(9)绕自身轴线旋转的第二驱动电机(10),
所述双向螺杆(9)的两段螺纹外分别螺纹套接有第一移动座(11)和第二移动座(12),所述双向螺杆(9)旋转可使所述第一移动座(11)和所述第二移动座(12)同时反向移动,
所述第一移动座(11)和所述第二移动座(12)上分别铰接有第一连接杆(13)和第二连接杆(14),所述第一连接杆(13)和所述第二连接杆(14)的中部交叉并互相铰接,所述第一连接杆(13)和所述第二连接杆(14)的另一端均与所述焊枪(4)铰接。
6.根据权利要求5所述的钢结构厚板加热焊接一体化装置,其特征在于:所述焊枪(4)固定安装在升降板(15)上,所述第一连接杆(13)和所述第二连接杆(14)的另一端均与所述升降板(15)铰接。
7.根据权利要求1所述的钢结构厚板加热焊接一体化装置,其特征在于:还包括减震机构,所述减震机构包括位于所述壳体(1)下方的减震板(16),所述减震板(16)的上端固定设置有减震套筒(17),所述壳体(1)的下端固定设置有减震导向杆(18),且所述减震导向杆(18)滑动套设在所述减震套筒(17)内,
所述减震套筒(17)外套设有减震弹簧(19),所述减震弹簧(19)的两端分别抵接在所述减震板(16)的上端面和所述壳体(1)的下端面。
8.根据权利要求1所述的钢结构厚板加热焊接一体化装置,其特征在于:所述壳体(1)上固定设置有散热风扇(20)。
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