CN2778453Y - S型螺旋叶片表面自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
一种用于S型螺旋叶片表面自动焊接的设备。它是由倾斜机构、工作台旋转机构、焊矩升降机构、焊矩摆动机构、焊矩径向进给机构和自动控制机构组成。在自动控制系统的控制下，倾斜机构使S型螺旋叶片表面施焊部位倾斜至水平，S型螺旋叶片以旋转轴线为中心转动(正转或反转)，焊矩沿轴向同步上升或下降，焊矩可在S型螺旋叶片径向方向反复摆动而实现S型螺旋叶片表面的焊接。同时，倾斜机构在自动控制系统控制下，使工作台旋转轴线呈水平位置时，焊矩沿S型螺旋叶片外缘表面同步运动并施焊，实现外缘表面的焊接。
Description
所属技术领域：
本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种机械制造领域中表面焊接处理工序使用的自动焊接装置。
背景技术：
焊接是机械制造领域中不可缺少的工序之一。目前，公知技术中，S型螺旋叶片的表面焊接都是由手工焊接来完成的。它是由施焊者手持焊矩在螺旋叶片表面施焊，施焊过程中需经常搬动S型螺旋叶片，或者不断改变施焊姿势，工人劳动强度大，劳动效率低，而且施焊质量受施焊者技能高低的影响较大，即使是比较熟练的工人，也往往造成焊接层表面成型不好，厚度不均，焊接质量难以保证。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种既简单又适用的S型螺旋叶片的表面焊接自动装置，改变目前机械制造业，特别是S型螺旋叶片等特殊零部件的人工施焊的落后状态，解决现有技术存在的缺陷，提高劳动生产率，提高S型螺旋叶片的施焊质量，实现S型螺旋叶片等特殊零部件的表面施焊自动化。
本实用新型的目的是这样实现的：在用方管钢焊制的机架左侧上边横梁上，安装有倾斜旋转减速电机，倾斜旋转减速电机的动力输出端与蜗轮蜗杆减速器动力输入端联接，蜗轮蜗杆减速器用两个轴承座固定在横梁上，蜗轮蜗杆减速器的动力输出端与倾斜旋转轴联接，倾斜旋转轴用两个轴承座固定在机架上。在倾斜旋转轴的中间位置，固定安装有工作台轴承套，工作台旋转轴通过两个轴承安装在工作台轴承套内，工作台旋转轴下端与工作台旋转减速电机联接，上端安装有圆盘工作台，圆盘工作台上面固定安装有卡盘。支撑钢板的一端与工作台轴承套固定联接在一起，另一端安装有焊矩升降机构，焊矩升降机构由焊矩升降电机、两根导向光杠和一根升降丝杠组成，焊矩升降电机在支撑钢板的底部与升降丝杠联接。焊矩摆动机构是由焊矩摆动电机、凹型铁块、偏心轮、拉杆、移动滑套和直线轴承组成。凹型铁块的底部中间部位开有一个螺纹孔，螺纹孔两侧各开有一个导向孔。螺纹孔与升降丝杠配合，导向孔与导向轴配合。在凹型铁块的上部开有一个孔，方向与螺纹孔、导向孔成90°，装有直线轴承的移动滑套通过一个小轴固定在凹型铁块的上部槽内，移动滑套可在凹型槽内滑动。焊矩摆动电机动力输出端装有偏心轮，偏心轮通过曲柄连杆与移动滑套联接。焊矩径向进给机构是由径向进给电机、细长螺栓和细长螺母组成。径向进给电机与细长螺栓联接，细长螺栓和细长螺母配合，在细长螺母的端头部位开有一个孔，用来固定焊矩。焊矩径向进给机构用螺栓固定安装在移动滑套上面。自动控制系统主要由PC机和控制线路组成。根据S型螺旋叶片的技术参数进行编程，然后输入PC机，在PC机的控制下进行自动施焊。
本实用新型技术方案与已有技术相比，解决了现有技术存在的缺陷，特别是S型螺旋叶片等特殊零部件的人工施焊的落后状态，提高了劳动生产率和特殊零部件的施焊质量，实现S型螺旋叶片等特殊零部件的表面施焊自动化，有利于实现机械制造业的工业化生产。
附图说明：
图1是本实用新型的结构主视图。
图2是本实用新型的结构左视图。
图3是本实用新型的传动结构示意图。
图4是本实用新型的自动控制结构图。
图中1、机架 2、倾斜旋转减速电机 3、蜗轮蜗杆减速器 4、轴承座5、倾斜旋转轴 6、轴承座 7、工作台轴承套 8、工作台旋转轴 9、轴承10、工作台旋转减速电机 11、圆盘工作台 12、卡盘 13、支撑钢板 14、焊矩升降电机 15、导向轴 16、升降丝杠 17、焊矩摆动电机 18、凹型铁块 19、偏心轮 20、曲柄连杆 21、移动滑套 22、直线轴承 23、径向进给电机 24、细长螺栓 25、细长螺母 26、焊矩 27、PC机 28、控制线路。
图3中(a)是本实用新型的工作台旋转、焊矩升降传动结构示意图。
(b)是本实用新型的焊矩径向进给机构传动结构示意图。
(c)是本实用新型的焊矩摆动机构传动结构示意图。
具体实施方式：
在用方管钢焊制的机架1左侧上边横梁上，固定安装有倾斜旋转减速电机2，倾斜旋转减速电机2的动力输出端与蜗轮蜗杆减速器3动力输入端联接，蜗轮蜗杆减速器3用两个轴承座4固定在横梁上，蜗轮蜗杆减速器3的动力输出端与倾斜旋转轴5联接，倾斜旋转轴5用两个轴承座6固定在机架1上。在倾斜旋转轴5的中间位置，固定安装有工作台轴承套7，工作台旋转轴8通过两个轴承9安装在工作台轴承套7内，工作台旋转轴8下端与工作台旋转减速电机10联接，上端安装有圆盘工作台11，圆盘工作台11上面固定安装有卡盘12。支撑钢板13的一端与工作台轴承套7固定联接在一起，另一端安装有焊矩升降机构，焊矩升降机构由焊矩升降电机14、两根导向轴15和一根升降丝杠16组成，焊矩升降电机14固定安装在支撑钢板13的底部并与升降丝杠16联接。焊矩摆动机构是由焊矩摆动电机17、凹型铁块18、偏心轮19、曲柄连杆20、移动滑套21和直线轴承22组成。凹型铁块18的底部中间部位开有一个螺纹孔，螺纹孔两侧各开有一个导向孔。螺纹孔与升降丝杠16配合，导向孔与导向轴15配合。在凹型铁块18的上部开有一个孔，方向与螺纹孔、导向孔成90°，装有直线轴承22的移动滑套21通过一个小轴固定在凹型铁块18的上部槽内，移动滑套18可在凹型槽内滑动。焊矩摆动电机17动力输出端装有偏心轮19，偏心轮19通过曲柄连杆20与移动滑套21联接。焊矩径向进给机构是由径向进给电机23、细长螺栓24和细长螺母25组成。径向进给电机23与细长螺栓24联接，细长螺栓24和细长螺母25配合，在细长螺母25的端头部位开有一个孔，用来固定焊矩26。焊矩径向进给机构用螺栓固定安装在移动滑套18上面。自动控制系统主要由PC机27和控制线路28组成。根据S型螺旋叶片的技术参数进行编程，然后输入PC机27，在PC机27的控制下S型螺旋叶片表面自动焊接设备进行自动施焊。
工作原理：S型螺旋叶片装卡在卡盘上，启动自动控制系统，PC机指令倾斜旋转减速电机启动，当螺旋方向是右旋时顺时针倾斜；螺旋方向是左旋时逆时针倾斜，倾斜角度与S型螺旋叶片旋转相同，使施焊部位呈水平。焊矩升降机构启动并使焊矩运动至施焊部位，工作台旋转减速电机启动并带动S型螺旋叶片转动，同时焊矩摆动机构摆动开始施焊。施焊时，随着S型螺旋叶片转动，焊矩升降机构沿导向轴同步上升，直至环缝焊接完成。焊矩径向进给机构启动并带动焊矩沿S型螺旋叶片径向进给，工作台旋转减速电机带动S型螺旋叶片逆时针转动，焊矩升降机构、焊矩摆动机构、焊矩径向进给机构同时向下运动并施焊。如此重复直至焊接完成。焊接S型螺旋叶片的外缘面时，倾斜旋转减速电机转动使工作台旋转轴线呈水平，焊矩置于S型螺旋叶片的外缘面最高点，开始施焊，直至S型螺旋叶片的外缘面施焊完成。
Claims (1)
1、S型螺旋叶片表面自动焊接设备，主要由倾斜机构、工作台旋转机构、焊矩升降机构、焊矩摆动机构、焊矩径向进给机构组成，其特征在于：在用方管钢焊制的机架左侧上边横梁上，安装有倾斜旋转减速电机，倾斜旋转减速电机的动力输出端与蜗轮蜗杆减速器动力输入端联接，蜗轮蜗杆减速器用两个轴承座固定在横梁上，蜗轮蜗杆减速器的动力输出端与倾斜旋转轴联接，倾斜旋转轴用两个轴承座固定在机架上，在倾斜旋转轴的中间位置，固定安装有工作台轴承套，工作台旋转轴通过两个轴承安装在工作台轴承套内，工作台旋转轴下端与工作台旋转减速电机联接，上端安装有圆盘工作台，圆盘工作台上面固定安装有卡盘，支撑钢板的一端与工作台轴承套固定联接在一起，另一端安装有焊矩升降机构，焊矩升降机构由焊矩升降电机、两根导向轴和一根升降丝杠组成，焊矩升降电机在支撑钢板的底部与升降丝杠联接，焊矩摆动机构是由焊矩摆动电机、凹型铁块、偏心轮、曲柄连杆、移动滑套和直线轴承组成，凹型铁块的底部中间部位开有一个螺纹孔，螺纹孔两侧各开有一个导向孔，螺纹孔与升降丝杠配合，导向孔与导向轴配合，在凹型铁块的上部开有一个孔，方向与螺纹孔、导向孔成90°，装有直线轴承的移动滑套通过一个小轴固定在凹型铁块的上部槽内，移动滑套可在凹型槽内滑动，焊矩摆动电机动力输出端装有偏心轮，偏心轮通过曲柄连杆与移动滑套联接，焊矩径向进给机构是由径向进给电机、细长螺栓和细长螺母组成，径向进给电机与细长螺栓联接，细长螺栓和细长螺母配合，在细长螺母的端头部位开有一个孔，用来固定焊矩，焊矩径向进给机构用螺栓固定安装在移动滑套上面。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHUANGYASHAN ORIENTAL WALL MATERIAL INDUSTRIAL CO Free format text: FORMER OWNER: DONGFANGXINQIANG EQUIPMENT MANUFACTURING CO., LTD., BEIJING Effective date: 20081017 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20081017 Address after: No. 159, Changhong Road, Heilongjiang, Shuangyashan Province: 155100 Patentee after: Shuangyashan Oriental Wall Material Co., Ltd. Address before: Zip Beijing city Daxing District yufazhen Industrial Zone, 102602 Patentee before: Dongfang Xinqiang Equipment Mfg. Co., Ltd., Beijing |
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| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: SHUANGYASHAN ORIENTAL WALL MATERIAL GROUP CO., LTD Free format text: FORMER NAME: SHUANGYASHAN ORIENTAL WALL MATERIAL CO., LTD. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 155100 No. 159 Changhong Road, Heilongjiang, Shuangyashan Patentee after: Shuangyashan Oriental Wall Material Group Co.,Ltd. Address before: 155100 No. 159 Changhong Road, Heilongjiang, Shuangyashan Patentee before: Shuangyashan Oriental Wall Material Co., Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20060510 Termination date: 20130723 |