CN220863512U - 一种基于焊接机器人的焊缝打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于焊接机器人的焊缝打磨装置，所述自动升降机构包括第一电机、螺纹套筒和连接柱，所述第一电机固定连接在支架上，所述螺纹套筒转动连接在支架上，所述第一电机的输出端固定连接有主动轮，所述螺纹套筒的底部固定连接有从动轮，所述主动轮和从动轮之间啮合，所述连接柱固定连接在基座上，所述连接柱的顶部固定连接有螺杆，涉及焊接技术领域，本申请通过启动第一电机，让其输出端的主动轮带动从动轮转动，使得从螺纹套筒在螺杆上进行上下运动，同时，使得整个支架上设置的所有机构全进行升降，自动打磨机构可以根据的材料不同的高度和焊缝进行更高精度的焊接，达到更高好的打磨效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种基于焊接机器人的焊缝打磨装置。
背景技术
焊接机器人是一种能够自动执行焊接任务的机器人系统，它结合了机器人和焊接技术，可以在工业生产中替代传统的人工焊接，提高焊接的效率和质量，在焊接过程中焊接材料熔化后会与木材料发生相互扩散和混合，形成一个焊接区域，随着温度降低，焊接材料会逐渐固话，形成焊缝，在完成焊接工作后需要将焊缝进行打磨处理，然而，由于焊缝形状和尺寸的复杂性，现有的打磨装置在控制精度存在一定的不足，导致无法完全满足高要求的打磨质量，从而对焊接工作中产生了极大地不便，无法满足当下高速发展的社会日益增长的生产需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于焊接机器人的焊缝打磨装置，解决上述背景技术中提及的技术问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于焊接机器人的焊缝打磨装置，包括基座，所述基座的顶部设置有自动升降机构，所述自动升降机构上设置有支架，所述支架上贯穿开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有移动定位机构，所述移动定位机构上设置有方型移动块，所述方型移动块的底部固定连接有自动打磨机构；
所述自动升降机构包括第一电机、螺纹套筒和连接柱，所述第一电机固定连接在支架上，所述螺纹套筒转动连接在支架上，所述第一电机的输出端固定连接有主动轮，所述螺纹套筒的底部固定连接有从动轮，所述主动轮和从动轮之间啮合，所述连接柱固定连接在基座上，所述连接柱的顶部固定连接有螺杆，所述螺纹套筒与螺杆之间螺纹连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述移动定位机构包括圆型路径杆，所述圆型路径杆固定连接在滑槽中，所述圆型路径杆的外表面滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面和方型移动块的内部螺纹连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述自动打磨机构包括吊杆，所述吊杆固定连接在方型移动块的底部，所述吊杆的底部固定安装有U型连接架，所述U型连接架的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有打磨轮。
作为本实用新型进一步的方案：所述第一电机、螺纹套筒、连接柱、主动轮、从动轮和螺杆均设置有四个，且呈矩形阵列式分布在基座的顶部。
作为本实用新型进一步的方案：所述第二电机设置有八个，所述丝杆设置有四个，且呈十字型分布。
作为本实用新型进一步的方案：所述支架的尺寸和和基座的尺寸相同，四个所述螺杆的高度相同，两个前后方向设置的丝杆和两个左右方向设置的丝杆的长度相同。
有益效果
本实用新型提供了一种基于焊接机器人的焊缝打磨装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、本申请通过启动第一电机，让其输出端的主动轮带动从动轮转动，使得从螺纹套筒在螺杆上进行上下运动，同时，使得整个支架上设置的所有机构全进行升降，自动打磨机构可以根据的材料不同的高度和焊缝进行更高精度的焊接，达到更高好的打磨效果。
(2)、本申请通过启动第二电机，可以调节前后和左右不同方向的丝杆，通过方形移动块带动自动打磨机构移动，对不同位置的焊缝进行打磨。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型自动升降机构的立体图；
图3为本实用新型移动定位机构的立体图；
图4为本实用新型自动打磨机构的立体图。
图中：1、基座；2、自动升降机构；201、第一电机；202、螺纹套筒；203、连接柱；204、主动轮；205、从动轮；206、螺杆；3、支架；4、滑槽；5、移动定位机构；501、圆型路径杆；502、滑块；503、第二电机；504、丝杆；6、方型移动块；7、自动打磨机构；701、吊杆；702、U型连接架；703、第三电机；704、转轴；705、打磨轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，本实用新型为一种基于焊接机器人的焊缝打磨装置，包括基座1，基座1的顶部设置有自动升降机构2，自动升降机构2上设置有支架3，支架3上贯穿开设有滑槽4，滑槽4沿着支架3的表面设置有四个，在支架3前后方向上设置有两个，在支架3左右方向上设置有两个，且前后方向上的滑槽4高于左右方向上的滑槽4，滑槽4的内部设置有移动定位机构5，移动定位机构5上设置有方型移动块6，方型移动块6的底部固定连接有自动打磨机构7；自动升降机构2包括第一电机201、螺纹套筒202和连接柱203，第一电机201固定连接在支架3上，第一电机201与外部电源电性连接，且由外控制程序控制，螺纹套筒202转动连接在支架3上，第一电机201的输出端固定连接有主动轮204，螺纹套筒202的底部固定连接有从动轮205，主动轮204和从动轮205之间啮合，连接柱203固定连接在基座1上，连接柱203的顶部固定连接有螺杆206，螺纹套筒202与螺杆206之间螺纹连接。
移动定位机构5包括圆型路径杆501，圆型路径杆501固定连接在滑槽4中，圆型路径杆501的外表面滑动连接有滑块502，滑块502上固定连接有第二电机503，第二电机503与外部电源电性连接，且由外控制程序控制，第二电机503的输出端固定连接有丝杆504，丝杆504的表面和方型移动块6的内部螺纹连接。
自动打磨机构7包括吊杆701，吊杆701固定连接在方型移动块6的底部，吊杆701的底部固定安装有U型连接架702，U型连接架702的一侧固定连接有第三电机703，第三电机703与外部电源电性连接，且由外控制程序控制，第三电机703的输出端固定连接有转轴704，转轴704的外表面固定连接有打磨轮705。
第一电机201、螺纹套筒202、连接柱203、主动轮204、从动轮205和螺杆206均设置有四个，且呈矩形阵列式分布在基座1的顶部。
第二电机503设置有八个，丝杆504设置有四个，且呈十字型分布。
支架3的尺寸和和基座1的尺寸相同，四个螺杆206的高度相同，两个前后方向设置的丝杆504和两个左右方向设置的丝杆504的长度相同。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
本实用新型的工作原理：首先，启动第一电机201，让主动轮204带动从动205轮转动，使得从动轮205顶部的螺纹套筒202一起转动，让支架3上下升降，使得整个设备可以根据焊接件的尺寸，调节至相应的高度，然后启动第二电机503，让丝杆504转动，使得方型移动块6在丝杆上移动，根据焊缝的位置调节打磨机构7移动的方向，到达指定位置后，最后再启动第三电机703，让转轴704带动打磨轮705高速转动，对焊缝进行打磨，从而进行整个打磨过程的开始。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于焊接机器人的焊缝打磨装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部设置有自动升降机构(2)，所述自动升降机构(2)上设置有支架(3)，所述支架(3)上贯穿开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部设置有移动定位机构(5)，所述移动定位机构(5)上设置有方型移动块(6)，所述方型移动块(6)的底部固定连接有自动打磨机构(7)；所述自动升降机构(2)包括第一电机(201)、螺纹套筒(202)和连接柱(203)，所述第一电机(201)固定连接在支架(3)上，所述螺纹套筒(202)转动连接在支架(3)上，所述第一电机(201)的输出端固定连接有主动轮(204)，所述螺纹套筒(202)的底部固定连接有从动轮(205)，所述主动轮(204)和从动轮(205)之间啮合，所述连接柱(203)固定连接在基座(1)上，所述连接柱(203)的顶部固定连接有螺杆(206)，所述螺纹套筒(202)与螺杆(206)之间螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的焊缝打磨装置，其特征在于：所述移动定位机构(5)包括圆型路径杆(501)，所述圆型路径杆(501)固定连接在滑槽(4)中，所述圆型路径杆(501)的外表面滑动连接有滑块(502)，所述滑块(502)上固定连接有第二电机(503)，所述第二电机(503)的输出端固定连接有丝杆(504)，所述丝杆(504)的表面和方型移动块(6)的内部螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的焊缝打磨装置，其特征在于：所述自动打磨机构(7)包括吊杆(701)，所述吊杆(701)固定连接在方型移动块(6)的底部，所述吊杆(701)的底部固定安装有U型连接架(702)，所述U型连接架(702)的一侧固定连接有第三电机(703)，所述第三电机(703)的输出端固定连接有转轴(704)，所述转轴(704)的外表面固定连接有打磨轮(705)。
4.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的焊缝打磨装置，其特征在于：所述第一电机(201)、螺纹套筒(202)、连接柱(203)、主动轮(204)、从动轮(205)和螺杆(206)均设置有四个，且呈矩形阵列式分布在基座(1)的顶部。
5.根据权利要求2所述的一种基于焊接机器人的焊缝打磨装置，其特征在于：所述第二电机(503)设置有八个，所述丝杆(504)设置有四个，且呈十字型分布。
6.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的焊缝打磨装置，其特征在于：所述支架(3)的尺寸和和基座(1)的尺寸相同，四个所述螺杆(206)的高度相同，两个前后方向设置的丝杆(504)和两个左右方向设置的丝杆(504)的长度相同。
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